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MODULE DES SCIENCES APPLIQUES

ALTERNATEUR SYNCHRONE MONOPHAS BASSE VITESSE

PROJET APPLIQU DE FIN DTUDES EN INGNIERIE DANS LE CADRE DU


PROGRAMME DE BACCALAURAT EN GNIE LECTROMCANIQUE

Prsent par : Imad El Mekkaoui

Superviseur : Rene Wamkeue, ing., Ph.D., Professeur

Reprsentant industriel : Pierre Prvost, ing.

11 Avril 2011
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Remerciements

Je tiens remercier en premier lieu Dieu tout puissant, qui ma donn la volont, le courage
et la patience. Ensuite, mes parents qui mont soutenu financirement et moralement.

Dautre part, je remercie particulirement Monsieur Pierre Prvost ing, prsident de


lentreprise Pierre Prvost Inc. pour sa patience et son aide apport et sa participation
prcieuse tout le long du projet. Ainsi que mon professeur superviseur Monsieur Rene
Wamkeue ing., Ph.D., professeur Titulaire lUQAT, qui ma bien encadrer dans la bonne
voie grce son exprience, sa mthode de travail et ses conseils judicieux.

Je remercie aussi Monsieur Jean-Jacques Beaudoin, responsable des laboratoires, auxiliaire


d'enseignement en gnie lectromcanique lUQAT pour son temps prcieux accord ce
projet et ses conseils pertinents, sans oublier Monsieur Mohamed Amine Khalf tudiant en
maitrise lUQAT qui a bien pris de son temps pour contribuer lacheminement de ce
projet, sans son aide, ce projet naura pas abouti.
Finalement, jadresse mes remerciements tous mes collgues et amis qui mont venus en
aide maintes reprises.

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Rsum

Dans le cadre du projet appliqu de fin dtudes du Baccalaurat en gnie lectromcanique


lUniversit du Qubec en Abitibi-Tmiscamingue, Pierre-Prvost Inc., mandate trois
quipes des tudiants pour lamlioration dune olienne qui sert satisfaire les besoins
quotidiens en matire dnergie lectrique pour usage domestique.

Ce rapport, prsent par une quipe dun tudiant, se concentre sur la conception dune
gnratrice synchrone monophas tournant basse vitesse. En premier lieu, une description
dtaille de la machine actuelle a t prsent. Par la suite, un bref survol de laspect
thorique des machines synchrones et des lments finis est prsent dans le but de mieux
analyser la machine en question. Subsquemment, deux mthodes concernant le
dimensionnement sont prsentes. La synthse des rsultats obtenues thoriquement et en
simulant par lments finis permettent de prendre une dcision sur la base de laquelle
solution finale est slectionne. Cette solution est dveloppe en se basant sur un processus
itratif combin des analyses par lments finis sur le logiciel ANSYS Workbench. Le
rsultat final est valid laide de graphique de la courbe de magntisation obtenue par
simulation. Avant la conclusion, une tude conomique est affiche sous forme de rsultats.

Ultimo, un bordereau des recommandations recueillis via ce rapport et une conclusion sont
suggrs.

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Abstract

Under the project implemented Graduation Baccalaureate in electromechanical engineering


at the University of Quebec in Abitibi-Temiscamingue, Pierre Prevost Inc., orders three
teams of students to improve a windmill. This report, presented by a team of one student,
focuses on the section of designing a single-phase synchronous generator running at low
speed to satisfy the daily needs of electricity for domestic use.

First, a detailed description of the current machine has been presented. Subsequently, a brief
overview of the theoretical aspect of synchronous machines and finite element is presented
in order to better analyze the machine in question. Then, two methods for sizing are
presented. The synthesis of the results obtained theoretically and simulated by finite element
has as target to take a decision on the basis of which final solution is selected. This solution
is developed based on an iterative process combined with the finite element analysis
software ANSYS Workbench. The ultimate result is validated by using the graphics of
magnetization curve obtained by simulation. Before concluding, an economic study is
displayed as results.

Ultimo, a list of recommendations collected through this report and a conclusion is


suggested.

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Table des matires

Chapitre 1 : Prsentation du projet et tude des besoins du mandat .............................................1


1.1. Introduction ............................................................................................................... 2
1.2. Prsentation de lentreprise ....................................................................................... 3
1.3. Problmatique ........................................................................................................... 4
1.4. Description de la machine .......................................................................................... 5
1.5. Le mandat.................................................................................................................. 8
Chapitre 2 : Analyse de ltat actuel de la machine .........................................................................9
2.1. Introduction :........................................................................................................... 10
2.2. Rcapitulatif de ltat actuel de la gnratrice : ....................................................... 11
2.3. Les diffrents paramtres permettant ltude et lanalyse de la machine : ............... 12
2.4. Explications dtailles des besoins du mandat : ....................................................... 12
2.5. Hypothses et recommandation ............................................................................... 13
2.6. Conclusion ............................................................................................................... 13
Chapitre 3 : Aspect thorique et recherche de solutions ...............................................................14
3.1. Aspect Thorique : ................................................................................................... 15
3.2. Recherche de solution : ............................................................................................ 15
Chapitre 4 : Analyse thorique de lalternateur synchrone monophas basse vitesse.............16
4.1. Introduction :........................................................................................................... 17
4.2. Analyse thorique : .................................................................................................. 17
4.3. Dimensionnement du rotor ...................................................................................... 17
4.2.1. Premire mthode : .......................................................................................... 18
4.2.2. Deuxime mthode : ......................................................................................... 19
4.3. Dimensions au stator : ............................................................................................. 23
4.6. Calcule numrique et conclusion: ............................................................................ 27
Chapitre 5 : Modlisation et analyse lectromagntique sous ANSYS ........................................29
5.1. Introduction ............................................................................................................. 30
5.2. Prparation de la gomtrie ..................................................................................... 31
5.3. Choix des matriaux : .............................................................................................. 32
5.4. Maillage du modle : ................................................................................................ 34
5.5. Dfinition des charges et des conditions aux limites ................................................. 35
5.6. Solution du problme : ............................................................................................. 35

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5.7. Conclusion ............................................................................................................... 36


Chapitre 6 : Raffinement du prototype ...........................................................................................37
6.1. Introduction ............................................................................................................. 38
6.2. Optimisation du circuit magntique. ........................................................................ 38
6.3. Simulation sous ANSYS ........................................................................................... 41
6.4. Calcul du courant du champ et trac de la courbe de magntisation ........................ 43
Chapitre 7 : Analyse de rentabilit ..................................................................................................49
Chapitre 8 : Conclusion et recommandation ..................................................................................53
BIBLIOGRAPHIE ............................................................................................................................56
ANNEXES..........................................................................................................................................58
ANNEXE A : Thorie des machines synchrone monophases. .....................................................59
ANNEXE B : Caractristiques du prototype Lab-Volt ................................................................73
ANNEXE C : Analyse lectromagntique du prototype Lab-Volt sous ANSYS ....................78
ANNEXE D : Transformation triphas en monophas pour le Lab-Volt....................................93
ANNEXE E : Dimensionnement et quations magnto-lectriques du Lab-Volt. ....................119
ANNEXE F : Tableau des caractristiques des conducteurs Normaliss (EASA) ....................132
ANNEXE G : Programme MATLAB pour le chapitre 4 ............................................................135
ANNEXE H : Rsultats du Programme MATLAB pour le chapitre 4 ......................................143
ANNEXE I : Rotating Electrical Machines ..................................................................................149
ANNEXE J : Rapport ANSYS Workbench ..................................................................................155
ANNEXE K : Les plan du prototype .............................................................................................186

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Liste des figures


Figure1. 1: Illustration prsentant une olienne et une nacelle...........................................................3
Figure1. 2: Photo prsentant les pales de l'olienne. ...........................................................................5
Figure1. 3: Prsentation de la nacelle et la transmission. ....................................................................6
Figure1. 4: Structure Mt hauban de 10 m. ........................................................................................6
Figure1. 5: Le dispositif de commande et de protection de l'olienne. ...............................................7

Figure2. 1: Le dispositif de commande et de protection de l'olienne. ............................................ 11

Figure4. 1: Reprsentation du degr lectrique. ............................................................................... 24


Figure4. 2: Illustration de la mthode de bobinage. .......................................................................... 28

Figure5. 1: Illustration de la modlisation sous Solid Works pour le prototype du dpart. .............. 30
Figure5. 2: Modlisation sous ANSYS du modle de dpart. ............................................................. 31
Figure5. 3: La courbe B-H de magntisation de la tle M-27. ........................................................... 33
Figure5. 4: La courbe de B-H de magntisation du fer pure. ............................................................. 33
Figure5. 5: Maillage du modle initial................................................................................................ 34
Figure5. 6: Illustration de l'application de la tension et le courant dans la bobine. .......................... 35
Figure5. 7: Prsentation de la solution de la densit Totale de flux magntique. ............................ 36

Figure6. 1: Prsentation du modle finale sur Solid Works............................................................... 39


Figure6. 2: Prsentation du Rotor. ..................................................................................................... 40
Figure6. 3: Prsentation du stator. .................................................................................................... 40
Figure6. 4: Figure prsentant la prparation de la gomtrie pour le prototype final sous ANSYS.. 41
Figure6. 5: Illustration du maillage avec un zoom sur l'entrefer. ...................................................... 42
Figure6. 6: Prsentation des rsultats de simulation. ....................................................................... 43
Figure6. 7: La distribution de la densit de flux radiale pour un courant de champ 28 A. ................ 44
Figure6. 8: Prsentation du rsultat de la densit de flux radial pour les 19 harmoniques. ............. 46
Figure6. 9: La courbe de magntisation de la machine. .................................................................... 48

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Liste des Tableaux


Tableau 2. 1: Tableau prsentant les diffrents lments de la gnratrice. ................................... 12

Tableau 4. 1: Les dimensions de la machine en fonction de la contrainte tangentielle. ................... 22


Tableau 4. 2: Les rsultats d'application numrique et les donnes du dpart. ............................... 28

Tableau 5. 1: Les caractristiques des matriaux attribues chaque lment de la machine. ...... 32
Tableau 5. 2: Prsentation des caractristiques du maillage. ........................................................... 34

Tableau 6. 1: Prsentation de l'intervalle d'induction dans chaque lment. .................................. 38

Tableau 7. 1: Tableau des cots pour chaque composant................................................................. 50

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Chapitre 1 : Prsentation du projet et tude des besoins du


mandat

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1.1. Introduction

Il y a environ un sicle, le monde avait connu un dveloppement technologique trs vloce,


en parallle, la production des nergies avait connu une volution exponentiellement. Tout a
commenc par lexploitation massive du charbon, ensuite du ptrole puis lnergie
nuclaire, ces dernier sont soit utilises pour produire de la chaleur, lnergie mcanique ou
de llectricit. Or ces dernires dcennies, lhomme avait constat que ces sources
dnergies fossiles ou nuclaires savrent nocives pour la faune et la flore, voir polluantes.
Cest pour cette raison que les scientifiques avaient recours de nouvelles mthodes de
productions dlectricit quon appelle les nergies vertes ou renouvelables tel; la
photosynthse, lhydrolectricit, la gothermie et lnergie olienne.

En 1975, et pour la premire fois au Qubec, linstitut de recherche dHydro-Qubec, avait


tabli ces premiers travaux concernent le projet l'installation d'une olienne axe vertical de
40 kW. Au fil des temps cette entreprise navait pas cess de se donner cette nouvelle
source renouvelable au service des citoyens canadiens ainsi quamricains. Actuellement,
Hydro-Qubec exploite environ un totale de 3 984 322 MW dnergie olienne, ce qui
prsente 100 fois la puissance de lensemble de ses centrales hydrauliques.

Ce projet, dirig par un tudiant de lUniversit du Qubec en Abitibi-Tmiscamingue en


collaboration avec un ingnieur dHydro-Qubec plus un professeur ingnieur de la mme
universit, a pour but la conception dun alternateur monophas utilise pour la production
dlectricit partir de lnergie olienne pour alimenter une rsidence en matire
dlectricit.

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1.2. Prsentation de lentreprise

Pierre Prvost Inc., est la compagnie pour laquelle le projet a t ralis. Cette compagnie
sera fonde ds que le projet sera mis en point. Pierre Prvost, le fondateur de cette
entreprise but lucratif, est un jeune entrepreneur et ingnieur au sein dHydro-Qubec. Il a
commenc son parcours par la conception dune srie de dcoupage et taillage du bois quil
avait utilis afin de btir sa propre maison Belle Combe. Il avait ensuite fond une
entreprise qui se spcialise dans le dveloppement des procds de rgulations de vitesse et
de tension des machines synchrones et asynchrone. Lun de ses plus grandes ralisations est
lagrandissement des postes de la mine Agnico-agle. Son dernier projet consistait en la
conception et linstallation dune aro-gnratrice usage domestique, sur lequel se
droulera ce sujet.

Figure1. 1: Illustration prsentant une olienne et une nacelle.

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1.3. Problmatique

Ce projet intitul La conception dun alternateur monophas basse vitesse traite les
problmes dordres lectromagntiques. Lolienne en question est dj installe au
domicile du client Belle-combe, elle fournit en ce moment de lnergie insuffisante
quivalente 11KW pour alimenter sa rsidence. Pour cette raison, le projet de la
ringnierie de cette olienne a eu lieu. Trois quipes dtudiants de luniversit du Qubec
en Abitibi-Tmiscamingue ont travaill l-dessus afin damliorer cette machine. Pour ce
faire, la premire quipe soccupe de lamlioration du dispositif de commande et la
protection de olienne, la deuxime adopte le sujet de la conception des pales et la dernire
partie, pour laquelle ce projet est ddi, a t confie pour la ringnierie du contenue de la
nacelle afin daugmenter la puissance 25KW.

Pour ce but, il faut assurer les points suivants :

La conception dun modle par lment fini dune gnratrice miniature.


La validation des ampres-tours de lalternateur laide des courbes B-H spcifiques
aux tles utilises de la gnratrice miniature.
La conception dun modle par lment fini de la gnratrice de 25-kW
La validation des ampres-tours de lalternateur laide des courbes B-H spcifiques
aux tles utilises de la gnratrice miniature.

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1.4. Description de la machine

Il sagit dans ce projet dune olienne usage domestique installe sur un poteau de 10m de
hauteur. Elle contienne trois pales fabriques en bois et couvert de fibre de verre et polyester
dont la longueur est 4 mtres chacune ainsi que la surface balaye en rotation est de 50.26
m2 .

Figure1. 2: Photo prsentant les pales de l'olienne.

La deuxime partie de lolienne reprsente la nacelle, cest une boite qui contienne
lensemble de rducteur de vitesse et de lalternateur. Le rducteur de vitesse, connect en
entr laxe de lhlice et laxe de lalternateur en sortie, servira transmettre et
augmenter le couple fournie par les pales vers lalternateur, cette transmission seffectue en
utilisant une chaine rouleau en acier avec un mcanisme dengrenage simple. Pour
lalternateur, il sagit ici dune machine synchrone monophase qui contienne 4 ples
monts radialement en largeur. Le faite quelle soit synchrone est due au dbit variable de la
source dnergie qui est dans ce cas le vent.

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En arrire de la nacelle, on trouve le safran, connect des capteurs, servant dtecter le


sens et la direction du vent, ce dernier envoie un signal au boitier de commande afin de
diriger la machine dans le sens du vent.

Figure1. 3: Prsentation de la nacelle et la transmission.

La troisime partie prsente le dispositif de commande et de protection de lolienne. Ce


boitier, install au bas du poteau porteur, contient des composantes lectriques permettant la
rgulation et filtration de la tension de sortie ainsi le commandement du moteur servant
diriger la nacelle.

Figure1. 4: Structure Mt hauban de 10 m.

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Figure1. 5: Le dispositif de commande et de protection de l'olienne.

noter que la tour de 10 m de hauteur est fixe au sol sur un joint pivotant afin de pouvoir
effectuer la rparation et lentretien de la machine.

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1.5. Le mandat
1. Concevoir un modle 3D de la gnratrice synchrone monophase basse vitesse de
25 KW incluant les bobinages.
2. En y intgrant toutes les contraintes demandes par le cahier de charge :
2.1. Vitesse de rotation : 90 tr/min
2.2. Nombre de ple : 80
2.3. Facteur de puissance : 1
2.4. Rotor bobin
2.5. Taux dharmonique : infrieur 0.3%
2.6. Diamtre dsir : infrieur 2 mtres
2.7. Tension du champ : infrieure 240 Vcc
2.8. Tension nominale (Phase-Phase) : 240 V
3. Valider les ampres-tours de lalternateur de 25 KW laide des courbes B-H
spcifiques aux tles utilises de la gnratrice actuelle.

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Chapitre 2 : Analyse de ltat actuel de la machine

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2.1. Introduction :

En premier lieu, ce chapitre a pour finalit la clarification de trois points essentiels


concernant la machine actuelle. Premirement, la prsentation dun rsum de ltat actuel
de lalternateur. La deuxime partie expose llaboration des diffrents paramtres
permettant ltude et lanalyse de la machine. La troisime section est un rcapitulatif plus
dtaille des besoins du mandat. Ensuite, des hypothses doivent remplir certaines
conditions de travail. Et pour terminer, une conclusion sera aborde au sujet de cet
alternateur.

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2.2. Rcapitulatif de ltat actuel de la gnratrice :

Lors de la prsence dun courant daire dau moins 15 Km/h, les ples de lolienne
reoivent une force cintique, linclinaison de ces dernires fait en sorte la gnration dun
couple de force et une vitesse de 33 tr/min au moyeu ainsi qu larbre primaire. laide
dune transmission mcanique, ce couple est cd, via larbre secondaire, au rotor avec une
vitesse plus lev atteignant 1800 tr/min. Un champ magntique est cr grce la rotation
des bobines qui sont enroules sur les 4 ples encastres radialement sur le rotor.
Alimentes par un courant dexcitation, les encoches du stator reoivent un flux magntique
venant de lensemble du rotor pour crer enfin un courant lectrique via le champ
magntique induit. Cette gnratrice monophase produira une puissance lectrique de
11KW pour une vitesse de vent de 15 Km/h.

Figure2. 1: Le dispositif de commande et de protection de l'olienne.

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2.3. Les diffrents paramtres permettant ltude et lanalyse de la machine :

Pour raliser la simulation et lanalyse par lment fini de lalternateur concevoir, il est
trs utile de dfinir les diffrents lments constituants la gnratrice. Pour ce faire, le
tableau suivant illustre ces paramtres.

Les lments du rotor Les lments du stator Les lments globaux


- Diamtre de la
- La forme du ple
machine
- Diamtre du rotor - Diamtre du stator
- Longueur de la
- Diamtre lentrefer - Longueur du stator
machine
- Le matriau du rotor - Nombre dencoches
- Lentrefer
- Nombre de ples - Longueur dencoche
- Le Yoke, Back iron
- Longueur du ple - Largeur dencoche
- Courant dexcitation
- Largeur du ple - Dcalage des spires
- Facteur de puissance
- Le nombre de spires - Les conducteurs
- Taux dharmoniques
- Type de conducteur AWG
- Tension du champ

Tableau 2. 1: Tableau prsentant les diffrents lments de la gnratrice.

2.4. Explications dtailles des besoins du mandat :

Pour pallier aux dfauts de la gnratrice actuelle, il faut tout dabord dcouvrir les
anomalies qui rduisent la puissance de cette machine. Pour ce faire, le logiciel SolidWorks
permettra la conception du modle en 3 dimensions de la gnratrice. Ensuite le modle
sera export vers le logiciel ANSYS WORKBENCH dans le but de lanalyse et de la
simulation par lments finis, puis les rsultats de cette simulation seront compars aux
rsultats thoriques. Il sera ncessaire dutiliser MATLAB comme logiciel pour les calculs
thoriques ainsi que pour la validation des courbes de magntisation B-H spcifiques aux
types de tles de la gnratrice.

Aprs la dduction de la synthse du modle actuel, il sera commode de modifier les


paramtres puis rgnrer le modle 3 dimensions et lanalyser de la mme manire que
prcdemment. Il faut absolument tenir compte de la diminution des ples ainsi que la

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modification de leurs forme et le type de bobinage dans le but de diminuer le bruit et


dliminer les harmoniques.

2.5. Hypothses et recommandation

Dans lanalyse par lments finis, plusieurs hypothses doivent tre imposes.

- La variation de la chaleur est nulle.


- Le courant dexcitation est choisi dune manire arbitraire.
- Les frottements sont ngligs.
- Les jeux entre arbres et paliers sont ngligs.
- La vitesse de rotation est constante, lacclration est nulle.
- Les matriaux ferromagntiques ne sont pas saturs.
- Le flux de fuite est dans les mmes proportions que dans le modle initiale.

2.6.Conclusion

Pour conclure, les tches ralises pour ce projet sont les suivants :

- La modlisation en 3D par SolidWorks ainsi que lanalyse par lment fini du


modle actuel de la gnratrice sous ANSYS Workbench, dans le but de trouver des
amliorations adquates pour le prototype concevoir.
- La comparaison des rsultats obtenus par le logiciel avec ceux obtenus en thorie.
- Conception dune gnratrice partir du modle actuel, dans le but datteindre une
puissance de 25 KW sans gnration de bruits ni harmoniques en tenant compte ainsi
que la machine est synchrone monophase et sans prendre en considration les
modifications qui auront lieu sur les ples et le boitier de commande.
- La production et lanalyse des courbes B-H.
- Effectuer une analyse conomique pour lestimation des couts de fabrication et
production.
- tablir le registre des risques.

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Chapitre 3 : Aspect thorique et recherche de solutions

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3.1. Aspect Thorique :

Dans le but de vrifier des rsultats obtenus par le logiciel de simulation par lments finis
ANSYS, une tude thorique concernant llectromagntisme est ncessaire. Cette tude
permettra le dimensionnement de la machine, ainsi que le choix du bobinage.

Au dpart, on avait commenc par tudier le prototype Lab-Volt qui a t dj bobin par
des tudiants de lUQAT, cette machine est un alternateur triphas de petites dimensions. Il
a fallu la ramener en monophas sans changer la structure mais en modifiant le bobinage.

Ensuite, on a appliqu les notions de magntisme et les quations magnto-lectriques pour


arriver des rsultats pertinents. En parallle, on a utilis les logiciels SolidWorks et
ANSYS pour la modlisation et la simulation par lments finis, les rsultats obtenus
servaient la comparaison avec ceux qui taient tudis en thorie afin dassurer la
convergence et la vrification des rsultats. Ces tapes ont le rle dun guide pour tablir
une mthodologie de travail pour lalternateur en sujet.

3.2. Recherche de solution :

Pour atteindre une solution ralisable, le processus de la conception de lalternateur est


pass par des tapes cruciales.

Avant le dimensionnement de lalternateur, on a calcul premirement tous les paramtres


ncessaires pour ltude prliminaire de la machine en se basant sur la description du
mandat et des informations supplmentaires fournis par le client.

En deuxime lieu, on a assembl sous forme dune matrice les quations contenant les
diffrents diamtres du rotor, les diffrentes longueurs de la machine, les pas diamtrales,
les entrefers, les nombres dencoches au stator, ainsi que le pas du bobinage en utilisant le
logiciel de calcul MATLAB. Aprs une analyse de ces derniers rsultats avec le client, le
choix des dimensions a t tabli, ensuite on est pass la slection du type du conducteur.
La troisime tape consiste en la modlisation du prototype en utilisant le logiciel de design
SolidWorks et lanalyse par lments finis sous ANSYS.

Ltape finale comprend le raffinement du modle et la comparaison des rsultats pratiques


et thoriques.

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Chapitre 4 : Analyse thorique de lalternateur synchrone


monophas basse vitesse

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4.1. Introduction :

Dans ce chapitre, on va exposer la majorit des formules permettant la dtermination du


dimensionnement de la machine. On va commencer par la formulation des hypothses,
ensuite on pose toutes les quations qui permettent le calcul des dimensions au rotor, puis au
stator. Enfin, on tablit une application numrique pour calculer les paramtres du
dimensionnement et on termine par une conclusion.

4.2.Analyse thorique :

Hypothses :

On suppose un rendement lectrique de :

On suppose un rendement mcanique de :

Le rendement total de la machine sera donc :

On nglige les pertes rotationnelles.

Aa : la densit de courant au stator. (ANNEXE I) :

On suppose :

Bs : la densit de flux. (ANNEXE I) :

On suppose :

4.3. Dimensionnement du rotor

Pour commencer, il existe deux mthodes de rsolution. Dans la premire mthode, on


suppose 7 diamtres et longueurs diffrents du rotor variant ensemble entre 0.4 m 1.0 m,
puis on calcule la longueur de la machine. La deuxime, consiste trouver les diamtres et
longueurs correspondants partir dun bilan de puissance.

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4.2.1. Premire mthode :

Calcule du pas polaire :

La formule qui permet le calcul du pas polaire est la suivante :

(4.1)

Avec : p = 40 : le nombre de paires de ples

Calcule de lentrefer :

Lquation suivante permet de calculer lentrefer :


(4.2)

Donc lentrefer minimal devra tre :

(4.3)

Avec : = 7.10-7 pour une machine synchrone ples saillant entrefer constant

La longueur de la machine :

On doit dabord dfinir le rapport entre le diamtre lentrefer et la longueur de la


machine. (ANNEXE I).

(4.4)

Avec : l : la longueur de la machine

Dr : le diamtre du rotor

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Pour 2p = 80 on a :

Ainsi que lexpression de la longueur l de la machine est :

(4.5)

Les rsultats sont calculs partir dun programme MATLAB voir (ANNEXE G) et
illustrs dans le tableau de lANNEXE H.

4.2.2. Deuxime mthode :

valuation des puissances :

Selon les critres du mandat, la puissance nominale de sortie de lalternateur sera :

La puissance mcanique du rotor sera donc :

(4.6)

Donc :

Recherche du couple au rotor :

Lexpression qui permet le calcul du couple est la suivante :

(4.7)

Donc :

(4.8)

Selon les donnes du mandat, la vitesse de rotation du rotor est : = 90 tr/min

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Le couple sera donc :

Do :

Lquation suivante permet davoir un rapport entre la longueur de la machine l et le


diamtre du rotor Dr en incluant le couple de la machine et la contrainte
tangentielle (ANNEXE I):

(4.9)

Dautre part, on a selon lquation (4.5):

Avec : calcule prcdemment.

On remplace dans lquation (4.9) :

(4.10)

Do :

(4.11)

On va calculer le diamtre du rotor pour trois contraintes diffrentes :

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Donc :

Do :

Ainsi :

Do :

Et :

Donc :

Daprs les diamtres trouvs, on pourra calculer la longueur de la machine en utilisant la


relation (4.5) :

Pour :

Pour :

Pour :

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 21


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Calcule de lentrefer :

Pour ce calcule, on va utiliser la mme formule que prcdemment :

(4.12)

Avant dappliquer cette formule, on calcule dabord le pas diamtral pour les diffrents
diamtres.

La valeur de lentrefer selon les trois pas diamtraux ainsi que la valeur maximale dAa et la
valeur minimale de Bs, sera donc :

Le tableau suivant rsume les calculs de la deuxime mthode :

Les contraintes Diamtre Longueur Pas diamtrale Lentrefer


Tangentielles (Pa) (m) (m) (mm) (mm)

tan-min 0.912 0.113 35.81 2.01

tan-moy 0.780 0.097 30.63 1.72

tan-max 0.692 0.086 27.17 1.53


Tableau 4. 1: Les dimensions de la machine en fonction de la contrainte tangentielle.

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 22


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Choix des dimensions :

La deuxime mthode permet de choisir le diamtre et la longueur de la machine en se


basant sur les contraintes tangentielles. Concernant la contrainte minimale, elle est la plus
scuritaire cependant elle donne un grand diamtre. Pour la contrainte maximale, elle est
moins scuritaire par contre elle donne un diamtre petit, par consquent, on utilisera moins
de matriaux donc une machine plus lgre et moins couteuse. Le choix des dimensions sera
donc 0.78 m de diamtre avec une longueur de 9.7 cm.

4.3. Dimensions au stator :

Diamtre interne :

Selon la relation suivante, on peut dterminer le diamtre interne du stator.

(4.13)

Daprs les rsultats obtenus prcdemment, le diamtre interne du stator pour un rotor de
diamtre Dr = 0.78 m est donc :

( )

Calcule de nombre dencoche :

Le nombre dencoche doit tre un multiple de nombres de ple, cela veut dire que pour 80
ples, le nombre dencoches devra tre soit; 80 encoches ou 160 ou 240 ou 320 etc.

Pour des raisons de gomtries on se limite Ne1 = 160 ou Ne2 = 240 encoches. Pour
dterminer lequel des deux va tre slectionn on devra calculer le nombre de tour de
bobine.

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 23


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Bobinage du stator :

Pas de raccourcissement :

Lidale pour une machine synchrone monophas ples saillant, et dutiliser un bobinage

imbriqu dont le pas de bobinage devra tre : ou

Le degr lectrique :

La figure suivante permet de dterminer le degr lectrique .

Figure4. 1: Reprsentation du degr lectrique.

Le degr lectrique dpend de nombre de ples et de nombre dencoches, la formule


suivante illustre cette relation :

(4.14)

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Le facteur de distribution kd :

Ce facteur est adimensionnel et se calcule suivant cette relation :

( ( ))
(4.15)
( )

Le coefficient q prsente le nombre dencoches par ple par phase :

Dans ce cas :

(4.16)

Facteur de raccourcissement kr :

Ce facteur est une entit adimensionnelle et se calcule selon la formule suivante :

( ( )) (4.17)

Avec : = 1 lharmonique fondamentale

Le coefficient de bobinage kw :

Le facteur de bobinage est le produit du facteur de raccourcissement kr et du facteur de


distribution kd, cest une entit adimensionnelle.

(4.18)

La section entre les ples Sg:

Lunit de la section entre les ples est le m et se calcule de la faon suivante :

(4.19)

Le flux magntique :

Le flux magntique sexprime en Weber [Wb], pour le calculer on utilise la formule


suivante :

(4.20)

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 25


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Concernant le nombre de spires dans chaque bobine, la formule de Boucherot permet ce


calcule :

(4.21)

Avec : E = 240 V selon les critres du mandat.

f = 60 Hz est la frquence.

4.4. Calcule du courant darmature :

Le courant darmature sexprime en ampre [A] et se calcule selon la relation suivante :

(4.22)

Avec : U = 240 V prsente la tension nominale de sortie.

Pu = 25 KW est la puissance utile de la machine.

4.5. Le courant dexcitation et les ampres-tours:

Pour calculer le courant dexcitation If, on a fix des valeurs initiales de ce dernier ainsi que
des nombres de spires au rotor Nf . Ensuite, en utilisant un processus itratif laide de
MATLAB et ANSYS, on a pu dterminer les ampres-tours (NfIf) qui permet de magntiser
la machine produisant ainsi la tension nominale la sortie.

Pour calculer les ampres tours ncessaires pour magntiser la machine, on a eu recours
des simulations par lments finis sur ANSYS. En premier lieu, on a vrifi lespace
disponible entre les ples afin de connaitre la section maximale de la bobine dexcitation.
On a pu dterminer sur SolidWorks la section maximale de la bobine qui est de 328 mm.
En accord avec le client, le numro de conducteur choisi est N12 dont la section est de
3.16mm. On peut donc calculer le nombre maximal de tours de bobine par la relation
suivante :

(4.23)

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Ayant dtermin le nombre de tours de la bobine dexcitation, il reste calculer le courant


dexcitation. Pour dterminer ce dernier, on va tracer la courbe de magntisation de la
machine en utilisant ANSYS et MATLAB (voir la section 6.4, figure 6.9).

4.6. Calcule numrique et conclusion:

Aprs avoir discut avec le client sur diffrentes possibilits concernant la slection du
diamtre et de la longueur de la machine, ce dernier avait propos comme solution finale de
travailler sur un diamtre de 0.8 m mais daugmenter la longueur 0.6 m, ainsi que 160
encoches au lieu de 240 puis travailler avec un pas de raccourcissement de 2/3. Ce choix a
pour but davoir au minimum une spire au stator.

Les valeurs dresses dans le tableau ci-dessous contiennent tous les paramtres du dpart et
les rsultats obtenues par MATLAB pour les calculs des diffrents paramtres de la
machines.

Paramtres Symboles Valeurs


Diamtre du rotor Dr 0.8 m
Longueur de la machine l 0.6 m
Lentrefer 1.8 mm
Nombre de ples 2p 80
Nombre dencoches Ne 160
Le pas diamtral p 31.4 mm
Le pas de raccourcissement 2/3
Le degr lectrique par encoches 2 lectrique
Le facteur de distribution kd 0.7566
Le facteur de raccourcissement kr 0.5
Le coefficient de bobinage kw 0.3783
Le flux u 0.0153 Wb
La frquence f 60 Hz
La tension de sortie E 240 V
Nombre de spires par bobine au stator Tph/p 1
Nombre de spires total au stator Tph 160
Le courant darmature Is 104.2 A

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Puissance utile de la machine Pu 25 kW


Puissance mcanique au rotor Pr-mec 29.24 kW
Le couple au rotor T 3.1 kN.m
La contrainte tangentielle moyenne 33.5 kPa
Le nombre de tours de la bobine dexcitation Nf 104 tours
Tableau 4. 2: Les rsultats d'application numrique et les donnes du dpart.

Le schma du bobinage pour un pas de raccourcissement de 2/3 :

Figure4. 2: Illustration de la mthode de bobinage.

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Chapitre 5 : Modlisation et analyse lectromagntique sous


ANSYS

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5.1. Introduction

Ce chapitre a pour but de modliser la machine en se basant sur un prototype de dpart. En


se basant sur les rsultats obtenus dans le chapitre prcdent, on dessine le prototype sur le
logiciel SolidWorks. La problmatique qui se pose, cest quon ne connait pas le diamtre
de laxe de la machine ni le Yoke au stator. Pour ce faire, on considre que le rotor est plein
et on prend une grande valeur du Yoke. Aprs la simulation sur ANSYS, on pourra donc
enlever le surplus de la matire dans le but de raffiner le prototype.

On obtient le modle suivant sur Solid Works :

Figure5. 1: Illustration de la modlisation sous Solid Works pour le prototype du dpart.

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5.2. Prparation de la gomtrie

Pour commencer, on importe le modle en 3D vers le logiciel de simulation ANSYS


Workbench. Ensuite pour prparer lanalyse, on ouvre la gomtrie dans le module de
dessin en 3D du logiciel ANSYS DesignModeler . Trois tapes essentielles doivent tre
effectues pour la prparation du modle :

On remplit lentrefer par un corps volumique pour pouvoir effectuer le maillage.


On doit crer une sphre qui englobe le modle, afin de dterminer la nature du gaz
de lenvironnement, ainsi que pour limiter lespace de travail.
On doit simplifier le modle en slectionnant juste le volume qui contient 1 pas
diamtrale. Pour ce faire, on cre deux plans qui limitent cette zone en introduisant
une symtrie anti-priodique. Cette simplification a pour but la rduction du temps
de chargement et de rsolution. Il faut noter quil est ncessaire de slectionner la
zone qui permettra une symtrie pour pouvoir appliquer les charges de courant.

Aprs avoir effectu ces tapes, on obtient le modle suivant :

Figure5. 2: Modlisation sous ANSYS du modle de dpart.

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5.3. Choix des matriaux :

Dans la section Bibliothque du logiciel ANSYS, on trouve une grande liste des
matriaux. Chaque matriau possde une permabilit magntique r ou des courbes B-H,
ainsi quune rsistivit . Les matriaux les plus utiliss dans lindustrie des alternateurs et
selon la conception du prototype Lab-Volt sont; le fer doux, la tle M-27 et le cuivre. Ces
matriaux qui servent analyser ce modle sont dresss dans le tableau suivant :

Les parties de lalternateur Le matriau Les caractristiques


Rotor Fer doux Courbe B-H (figure)
Stator Tle M-27 Courbe B-H (figure)
Permabilit : r = 1
Bobinage Cuivre
Rsistivit : = 1.69 x 10-8 ohm.m-1
Lentrefer Lair Permabilit : r = 1
La sphre englobant Lair Permabilit : r = 1
Tableau 5. 1: Les caractristiques des matriaux attribues chaque lment de la machine.

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Les courbes B-H :

La courbe suivante reprsente la courbe B-H de magntisation de la tle M27 :

Figure5. 3: La courbe B-H de magntisation de la tle M-27.

La courbe suivante reprsente la courbe B-H de magntisation du fer pure :

Figure5. 4: La courbe de B-H de magntisation du fer pure.

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5.4. Maillage du modle :

Aprs avoir attribu les matriaux aux lments de lalternateur, on passe au maillage. La
mthode la plus adquate pour le maillage dans le cas lectromagntique, est la mthode des
Ttradres .

Le maillage donne le rsultat suivant :

Figure5. 5: Maillage du modle initial.

Les paramtres du maillage sont illustrs dans le tableau suivant :

Type dlment Ttradres (SOLID117)


Nombre de nuds 17757
Nombre dlments 10394
Longueur darte minimale 3.55mm
Tableau 5. 2: Prsentation des caractristiques du maillage.

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5.5. Dfinition des charges et des conditions aux limites

On doit dabord introduire la densit du courant qui sera dans ce cas sous forme dune
charge applique. Pour ce faire, on slectionne la bobine, puis on dfinit le type du
conducteur qui sera dans ce cas Solid Conductor en introduisant ainsi le nombre de tour.
Ensuite on introduit dans la face concidente au plan de symtrie le courant qui sera 104 A
de sorte que le flux aura tendance se diriger vers le stator selon la rgle du bonhomme
dAmpre et enfin, sur la face oppose, on introduit la tension vide 0 V pour contraindre la
direction du courant suivant le bon sens.

Figure5. 6: Illustration de l'application de la tension et le courant dans la bobine.

5.6. Solution du problme :

Pour rsoudre le problme, on doit slectionner loutil qui permet de solutionner la densit
du flux totale. Cet outil permet de visualiser graduellement la densit du flux en se servant
des couleurs de spectres. La couleur rouge fonc dsigne la densit de flux maximale et la
couleur bleu fonce correspond la densit minimale.

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La figure suivante permet de visualiser ces rsultats.

Figure5. 7: Prsentation de la solution de la densit Totale de flux magntique.

5.7. Conclusion

Le but de cette analyse est de raffiner le prototype au maximum afin dutiliser moins de
matriaux, dallger ce dernier et rduire le temps que lordinateur prend pour simuler.

Sur la figure (5.7), on constate que la densit de flux est minimale dans la rgion colore en
bleu fonc, qui corresponde; au centre du rotor, lextrmit extrieure du stator, dans la
dent du milieu et dans la bobine. Ce qui signifie quon pourra enlever la matire
correspondante cette rgion seulement dans le rotor et le stator. Cependant, on devra
conserver la bobine mme sil apparait quil ny a aucun flux ainsi que la dent du milieu au
stator car elle est dphase.

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Chapitre 6 : Raffinement du prototype

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6.1. Introduction

Ce chapitre a pour objectif la simulation et lanalyse par lments finis du prototype finale.
On va commencer par loptimisation du circuit magntique de la machine. Ensuite, on
ramne le modle modifi vers ANSYS pour effectuer la simulation par lments finis. Pour
conclure, on va tracer la courbe de magntisation de la machine afin de vrifier le courant
dexcitation.

6.2. Optimisation du circuit magntique.

Daprs ltape 10 de la page 307 lannexe I, le calcul de la largeur des dents bd , la


largeur des ples bp et la longueur du Back Iron au rotor hyr et au stator hys ,
seffectue de la manire suivante :

tape 1 :

On slectionne partir du tableau 6.1 ANNEXE I :

Llment Lintervalle dinduction [Tesla]


Back Iron au stator
Les dents
Back Iron au rotor (noyau)
Les ples
Tableau 6. 1: Prsentation de l'intervalle d'induction dans chaque lment.

Les valeurs quon a slectionnes sont les suivantes :

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tape 2 :

laide des valeurs dinductions slectionnes prcdemment et connaissant le flux dans la


machine; u = 0.0153 Wb (loi de conservation du flux), on calcule les dimensions cites
plus haut comme suit :

On connait maintenant toutes les dimensions de la machine, on obtient donc le rsultat de la


figure suivante (voir ANNEXE K pour le modle rel complet et les plans de la machine) :

Figure6. 1: Prsentation du modle finale sur Solid Works.

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Les figures suivantes prsentent un dtail des lments de la machine :

Figure6. 2: Prsentation du Rotor.

Figure6. 3: Prsentation du stator.

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6.3. Simulation sous ANSYS

On ralise la simulation de la machine en suivant les mmes tapes quau chapitre


prcdent. En commence par la prparation de la gomtrie en slectionnant quune partie
sur laquelle lanalyse seffectuera condition de respecter la symtrie. Ensuite on inclue les
mme choix de matriaux voir le tableau (5.1), pour le retor on utilise le fer pur, pour le
stator on utilise la tle dacier M-27 et pour la bobine on utilise le cuivre. Puis on ajoute un
raffinement du maillage au niveau de lentrefer afin dobtenir des rsultats plus pertinents.

La figure suivante prsente la prparation de la gomtrie sous ANSYS.

Figure6. 4: Figure prsentant la prparation de la gomtrie pour le prototype final sous ANSYS.

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La figure suivante prsente le maillage du modle avec un zoom sur le raffinement au


niveau de lentrefer :

Figure6. 5: Illustration du maillage avec un zoom sur l'entrefer.

Aprs lapplication des charges et les conditions aux limites, on solutionne le problme et
on obtient pour un courant dexcitation de If = 27 A les rsultats prsents la figure
suivante :

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Figure6. 6: Prsentation des rsultats de simulation.

On remarque tout dabord partir de ces figures que le flux suit le circuit magntique prdit
par la thorie de llectromagntisme cela saffiche sous forme de flches sur la figure
droite. Ainsi, on remarque lendroit de la concentration de la densit du flux par la couleur
rouge fonc ce qui prouve que le modle est bien dimensionn.

6.4. Calcul du courant du champ et trac de la courbe de magntisation

Afin de dterminer le courant ncessaire pour magntiser la machine, on va effectuer des


simulations magntostatiques avec des courants dexcitations de 4 A, 8 A, 12 A 28 A.
Ceci va nous permettre de tracer la courbe de magntisation de la machine. Pour ce faire, on
va effectuer une analyse harmonique de la distribution de la densit de flux lentrefer.

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Il est crucial de savoir la distribution de la densit de flux dans lentrefer dans le but de
dterminer la tension induite vide ainsi pour pouvoir tracer la courbe de magntisation de
la machine. En traant un parcours le long dun arc situ la moiti de lentrefer du modle,
on pourra valuer la distribution de la densit de flux.

Langle de larc polaire est de 4 mcaniques, lquivalent de 180 lectriques. La figure


suivante montre la distribution de la densit de flux radiale pour un courant de champ 28 A.

Figure6. 7: La distribution de la densit de flux radiale pour un courant de champ 28 A.

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Le dveloppement discret en srie de Fourier de la distribution de la densit de flux radiale


se calcule selon les relations suivantes:

(6.1)
( ) ( )

(6.2)
( ) ( )

(6.3)

Avec : Np = 202 points : Nombre dchantillons.

= Ordre de lharmonique.

= Valeur efficace de la densit de flux pour lharmonique considre

Le dveloppement par srie de Fourier est un calcule extrmement difficile et compliquer


la main. Pour ce faire, Un programme MATLAB a t cr pour pouvoir dterminer le
contenu harmonique de la distribution de flux (Voir ANNEXE J). Le rsultat pour la densit
de flux radial de lharmonique fondamental la 19me, est prsent la figure suivante :

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Figure6. 8: Prsentation du rsultat de la densit de flux radial pour les 19 harmoniques.

On calcule ensuite le coefficient de bobinage pour chaque harmonique comme suit :

(6.4)

Avec : = coefficient de distribution

= coefficient de raccoursissement

Comme on peut le remarquer partir de lquation (6.4), le facteur de bobinage peut tre
exprim comme le produit du coefficient de distribution et du coefficient de
raccourcissement. Le coefficient de distribution prend en compte la distribution spatiale des
enroulements dans les encoches du stator et peut tre calcul par :

( ( )) (6.5)
( )

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Pour ce qui est du coefficient de raccourcissement, qui prend en compte le pas raccourci des
enroulements au stator, il est calcul par la relation suivante :

( ( )) (6.6)

Ensuite, on calcule le flux magntique fondamental laide de la relation suivante :

( ) (6.7)

La relation suivante est utilise pour le calcul de la tension efficace induite pour
lharmonique fondamentale :

(6.8)

La tension efficace induite pour les autres harmoniques peut tre exprime en fonction de la
tension fondamentale comme suit :

(6.9)

La valeur de la tension efficace vide induite par phase est calcule par :

(6.10)

Afin de tracer la courbe de magntisation de la machine, des simulations magntostatiques


ont t ralises pour diffrents courants dexcitation [ ]

On obtient le rsultat de la figure suivante :

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Figure6. 9: La courbe de magntisation de la machine.

On remarque partir de cette courbe que le courant dexcitation produisant la tension


nominale vide de 240 V est :

Bien sr, le courant dexcitation en rgime permanent doit tre rvalu pour prendre en
compte la raction dinduit ainsi que le flux de fuite dans les ttes de bobines.

On peut galement noter la lumire de ces rsultats que la machine ne sature pas. On peut
donc modifier le choix des matriaux en optant pour des matriaux de moindre qualit. Le
raffinement des dimensions de la machine va galement avoir une influence sur la
magntisation de la machine puisque le circuit magntique peut encore tre optimiser par un
processus itratif.

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Chapitre 7 : Analyse de rentabilit

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Introduction

Dans ce chapitre, on va tablir une estimation de rentabilit du projet. Or, les rsultats quon
va obtenir ne concerne pas toute la machine mais juste les grandes composantes de
lalternateur.

Pour commencer, on doit dfinir en premier lieu les matires premires ncessaire pour la
fabrication des lments du rotor particulirement; le rotor, le stator et les bobines.

Le tableau suivant dtaille la quantit de matriaux ncessaire pour la fabrication ainsi que
leur prix sur le march canadien.

Composant Matriau Masse (Kg) Volume (m) Prix total (C$)

Rotor acier 937 0.132 500


Stator acier 858 0.130 400
Bobine au rotor cuivre 304 N.A 930
Bobine au stator cuivre 432 N.A 1250
Tableau 7. 1: Tableau des cots pour chaque composant.

Prix de la machine

En incluant 1000 dollars, qui prsente la main duvre et dautres frais on aura une dpense
totale de 3180 dollars

Pour fixer le prix de vente de la nouvelle machine, on part sur un principe destimation :

Prix de vente = cot total + marge bnficiaire


= cot x % Marge + cot = cot (1 + Marge Bnficiaire)

On suppose que la fourchette de notre marge est entre 20 30% :


Le prix sera bien entre : 7500 et 8500 dollars.
Lancienne machine cote : 13 000 dollars
Le prix moyen de vente sera donc : 7500 + 8500/2 = 11750 dollars
Lcart est : 13000 - 11750 = 1250 dollars
Rsultat une baisse de prix de 9.61%.

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Calcul de rentabilit
Le cot initial dinvestissement se tourne entre 20 000 dollars.

Financement : 20% Fonds propre, 80 % par un crdit bancaire remboursable en 5 ans par
annuits constantes au taux annuel de 15 %.

Amortissement: le matriel sera amorti selon le systme dgressif sur 10 annes.

Taux dactualisation : 10%.Nombre danne : 2

Charges directe et indirectes : 1000 dollars de bnficiaires.

Clientle vise : les rsidents qubcois

Capacit maximale de fonctionnement : 24/24h, 7/7 jours

Charges => ni gain, ni perte

Le nombre de machine pour lequel le chiffre daffaire couvre les dpenses pour une marge
bnficiaire de 0% est 5 machines

Calcul de la marge bnficiaire :

Effectif maximal Dpenses Recettes Marge


10 machines /an 75 000 dollars 150 000 dollars 50%

Seuil de rentabilit => Chiffre daffaires

Effectif maximal Dpenses Recettes Marge


5 machine/an 75 000 dollars 75 000 dollars 0%

Le temps de retour :

Valeurs FVA Valeur


Effectif espr
futures Facteur de valeur actuelle 10% actuelle
Anne1 :10machines/an 150.000 0.9091 136 365

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Moins investissement initial : 20 000 dollars.

Valeur actuelle nette : 136 365 dollars

Selon les calculs, la VAN est de 136 365 dollars, ce qui signifie que linvestissement est
rentable en moins de dune anne.

Les indicateurs de rentabilit sont favorables et le projet ralise rapidement un retour


dinvestissement, tout dpend de la qualit de service et le rinvestissement prvu.

Facteur de valeur actualise :

( )
( )

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Chapitre 8 : Conclusion et recommandation

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Recommandations

Daprs les observations et les difficults rencontres durant ce projet, une srie de
recommandations va tre formule suivant deux catgories :

Ct technique :
a- Il faut raffiner le design de la machine et concevoir le circuit amortisseur afin de
diminuer le taux dharmoniques de la tension induite. Vue le nombre de ple
consquent, il sera judicieux dopter pour une structure sous forme de cage
dcureuil pour linstallation du circuit amortisseur (voir le prototype Lab-Volt).
Si cette solution est adopte, il faudra revoir les dimensions au rotor
particulirement le diamtre.
b- Le bobinage de larmature devra tre ralis avec des barreaux en cuivre relis
entre eux pour former des spires de bobine. Gnralement ce genre de barreaux
est fabriqu en cuivre prform.
c- Il faut faire le design de laccouplement entre le systme dentrainement (le rotor
des pales de lolienne) et lalternateur.
d- On propose galement dopter par une excitation par aimants permanents au lieu
dun rotor bobin car le nombre de ples est consquent. Cela restreint la marge
de manuvre pour le dimensionnement optimal de la machine.
e- Les matriaux choisis pour le prototype de ce projet sont : lacier doux et la tle
M-27. On a remarqu que la machine est loin de la saturation. Il est donc
possible de choisir des matriaux de moins bonne qualit et de moindre cout.

Cot simulation :
a- Il faut raliser une simulation thermique afin dvaluer lchauffement de la
machine. Ceci va permettre de valider le rendement de la machine ainsi que le
choix des conducteurs.
b- Une analyse de dformation couple lanalyse thermique va permettre de
valider la valeur de lentrefer.
c- Il faut galement effectuer des analyses transitoires afin de vrifier le
comportement de la machine durant les phases dopration en rgime synchrone
et dynamique. Ces analyses devront tre ralises aprs le dimensionnement du
circuit amortisseur.
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d- Il est conseill dopter pour une modlisation en 2D de la machine sur le module


Multiphysics dANSYS au lieu de Workbench pour une plus grande flexibilit
du prtraitement et du post-traitement.

Conclusion :

Ltude de ce projet consistait concevoir une gnratrice synchrone monophase


tournant basse vitesse. Cependant, deux mthodes de dimensionnement ont t mis au
point dans ce rapport, et ce afin de rpondre aux exigences gnrales du mandat. La
premire mthode consistait choisir le diamtre idal afin de dterminer le pas diamtral
de la machine et le nombre de tours des bobines. La deuxime mthode repose sur la
slection de contraintes qui pourraient se gnrer au niveau de la machine. Le but de ce
dimensionnement est de simuler la longueur et le diamtre du rotor. En fin de compte, une
combinaison entre ces deux mthodologies a t effectue dans le but de conclure un
rsultat satisfaisant.

De ce fait, il a fallu modliser en 3D via le logiciel SolidWorks laspect physique de


la machine et ainsi lanalyser par lments fini sur ANSYS Workbench, afin de proposer
des amliorations adquates au prototype concevoir. La synthse des rsultats obtenues
thoriquement et par simulation sont complmentaires et ont permis de prendre une dcision
sur laquelle sera slectionne la solution finale.

Le rsultat final a t valid finalement grce au graphique des courbes B-H de


magntisation obtenue par simulation.

Dautre part, une tude conomique a t ralise au cours de rapport afin dvaluer
la rentabilit de ce projet ainsi que des recommandations au niveau technique et simulation
ont t mis en disposition dans le but de concrtiser le mieux possible les besoins du client.
Une tude thermique et dynamique serait fortement recommande.

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BIBLIOGRAPHIE
Livres :

[1] Thodore WILDI et Gilbert SYBILLE. lectrotechnique, 4me dition. LES PRESSES DE
LUNIVERSIT LAVAL, 2005

[2] Michel NEY, Bases de llectromagntisme, [19]

[3] Stphane CLENET, Francis PIRIOU, Calcul du champ lectromagntique en basses frquences :
Modle numrique par lments finis

[4] ANSYS Release 9.0, ANSYS, Inc. Theory Reference, Novembre 2004, Chapitre 5.

[5] ANSYS Release 10.0, ANSYS Low-Frequency Electromagnetic Analysis Guide, Aot 2005.

[6] B.Saint-Jean, ing. lectrotechnique et machines lectriques .

[7] ] Viet Phuong BUI, Diagnostic des machines lectriques par lanalyse du champ magntique de
fuite Application lidentification de dfauts rotoriques dun alternateur vide, Thse doctorale
INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE, 4 Octobre 2007.

[8] Nicola BIANCHI, Electrical Machine Analysis Using Finite Elements,CRC Press, Boca Raton
2005

[9] Bertrand Letoundji MOUTSOULI, Modlisation du champ magntique dans les machines
lectriques, Master 2 Physique Informatique Universit de Montpellier 2, Anne acadmique 2007
2008.

[10] Saeed MOAVENI, FINITE ELEMENT ANALYSIS Theory and Application with ANSYS
Third Edition, PEARSON Prentice Hall, 2008.

[11] M. SADUKI, Numerical technics in electromagntics, CRC press, Boca Raton 2000.

[12] M. SADUKI, A simple introduction to finite element analysis of electromagnetic problems,


IEEE Trans. On Eduction, Vol. 32, No. 2, Mai 1989.

[13] Jacques SCHONEK, Les singularits de lharmonique 3, Cahier techniques n202, Schneider
Electric, dition Septembre 2000

[14] J. PYRHNEN, T. JOKINEN, V. HRABOVCOV, Design of Rotating Electrical Machines,


John Wiley & Sons, Ltd, dition Avril 2010.

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 56


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[15] Jacques SCHONEK, Les singularits de lharmonique 3, Cahier techniques n202, Schneider
Electric, dition Septembre 2000

[16] Jean-Jacques BEAUDOIN, Application de la mthode des lments finis aux problmes de
champs 2D, Projet Cours de modlisation et simulation (6MIG803), UQAT, Juillet 2008.

[17] David et Jonathan CLOUTIER, Conception dune machine synchrone de faible puissance pour
le simulateur dun groupe turbine alternateur; Projet Appliqu de fin dtudes en ingnierie, Avril
2009, UQAT.

[18] Mohamed Amine Khalf et Najib Sghuri, Analyse par lments finis sur logiciel ANSYS

des pertes magntiques et de puissance dun alternateur synchrone pour un simulateur de centrale
hydro-lectrique; Projet Appliqu de fin dtudes en ingnierie, t 2010, UQAT.

Sites Web :

[19]<http://chaumel.uqar.ca/guideeolienACEE.htm>, Consult le 2011-02-01 23:24

[20] Les groups lectrogne


<http://www.leroysomer.com/fr/solutions_et_services/generation_energie/partner/2_poles.p
hp>, consult le 2011-03-01 23:51

[21] Transformation triphas en monophas


<http://couteliers.com/archives/moteurs/moteur_tri_rapide/index.htm>, consult le 2011-
03-20 22:50

[22] Les moteur lectriques


<http://www.installationselectriques.net/Apelm/Moteu/Moteu.htm>, consult le 2011-03-
20 22:52

[23] Les moteurs synchrones

<http://oee.nrcan.gc.ca/industriel/equipement/moteurs-ref/page-04.cfm?attr=24>, consult
le 2011-03-21 02:26

[24]
<http://public.iutenligne.net/electricite_electrotechnique/Marty/Electrotechnique/fichiers/M
odMach/ModMach.htm>, consult le

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ANNEXES

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ANNEXE A : Thorie des machines synchrone monophases.

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Thorie des machines synchrone monophases.

Dfinition :

Les machines synchrones sont des machines courant alternatif. Elles peuvent fonctionner
comme moteur ou alternateur. La signification de leur nomination, cest quelle tournent
une vitesse de synchronisme qui est constante en rgime permanent. Notre projet consiste en
la gnration de puissance par ce type de moteur.

De telle machines sont constitues dun rotor et un stator, qui sont composs, en srie, de
ples et dencoches sur lesquels des fils conducteurs sont bobins quon appelle circuit
darmature.

Fonctionnement :

Ce type de machine est appele gnratrice car elle gnre du courant partir dune source
de travail plus une faible excitation lectrique. Un couple de rotation est transmis laxe de
lalternateur qui est soud coaxialement au rotor, ce dernier cre un champ magntique, qui
son tour le transmet au stator pour crer un courant lectrique partir du champ
magntique reu. Les machines monophases contiennent un seul enroulement au stator. Il
faut noter que le stator ne pourra crer de llectricit que si ce dernier soit excit en courant
continue au dmarrage.

Les types de rotos :

On distingue deux types de rotors; rotor ple lisses et rotor ple saillant. Pour le premier,
sa nomination invoque que sa priphrique est lisse, de plus, le bobinage est ralis de sorte
que laxe magntique soit radial. En ce qui concerne le deuxime type de rotor, la
priphrique est gnralement rectangulaire ou cruciforme au cas o il y a plusieurs paires
de ples, en outre, le bobinage est ralis de telle sorte que chacun des ple successifs sur la
priphrique soit alternativement Nord et Sud, dautre part, le flux est canalis de sorte quil
soit plus localis sous les ples contrairement au rotor ple lisse ou la rluctance du circuit
magntique entre rotor et stator est pratiquement constante et indpendante de la position du
rotor.

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Principes et relations :

Vitesse de rotation synchrone :

La vitesse de rotation en tr/min scrit sous la forme :

Ou : f : frquence des courants darmature en Hz

p : nombre de paires de ple.

Le flux :

Le flux envoy par le rotor au stator en supposant quil est sinusodal :

( ) ( )

Avec : o : le flux maximal cre sous chaque ple de polarit opposes en Wb.

: la pulsation lectrique, = 2f.

La force lectromotrice :

La f.e.m induite par phase en valeur instantane :

( )

Cette expression est dduite de la loi de Faraday et de Lenz.

Et en valeur efficace :


Avec : n : nombre total de spires par phase.

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Le couple lectromagntique :

Couple lectromagntique pour une machine pole lisse :

( )

Pour une machine m phase cette expression peut aussi tre crite sous la forme suivante :

[ ]

Dans notre cas m = 1 pour une machine synchrone monophase.

Ici nest pas la vitesse de rotation, mais la pulsation lectrique des courants
darmature en rad/s

Avec langle entre le rotor et le champ tournant du stator.

Ainsi :

O dsigne la permabilit magntique du vide, et n1 et n2 sont respectivement le


nombre de spires de la bobine 1 et 2.

Les distances d2 et l1 sont mentionnes sur la figure suivante :

Figure A.1 : Petite bobine mobile lintrieur dune longue bobine fixe

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Lquation des phaseurs :

Dans un alternateur, lquation des phaseurs scrit sous la forme suivante :

( )

Ou : E : La force lectromotrice lorsque lalternateur dbite.

Le circuit quivalent par phase dun alternateur est reprsent par le schma suivant :

Figure A.2 : Circuit quivalent par phase dun alternateur.

Le diagramme dun alternateur ples lisses, par phase est reprsent par le schma
suivant :

Figure A.3 : Reprsentation des schmas des phaseurs

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Avec : =- est langle de puissance lectromagntique.

= p+ 90o reprsente le dphasage par rapport au courant.

: dcalage angulaire constant dans le temps entre la direction du champ


tournant d au stator et laxe magntique R du rotor.

: le dphasage de la tension par rapport au courant.

Les formes complexes des tension au rotor et stator ainsi le couple:

La tension sous forme complexe au rotor :

( )

La tension sous forme complexe au stator :

( )

Le couple lectromotrice :

[ ]

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Bilan de puissance :

La puissance lectromagntique dun alternateur synchrone reprsente la puissance


transformable de la forme mcanique la forme lectrique.

Dune manire gnrale, en tenant compte de la puissance qui apparat sous forme
lectrique et des pertes par effet Joule dans le rotor qui sont par phase, ainsi
les pertes rotationnelles dues aux frottements et linertie de larbre nous obtenons :

( )

Dans un alternateur, la puissance mcanique de la turbine reprsente les pertes rotationnelles


et la puissance lectromagntique transformable :

Pmc
in

Prot Plectromagntique
pertes rotationnelles EI cos par phase

PJoule Plectrique
RsI2 par phase V I cos par phase

Nota :

La puissance apparente fournie par lalternateur se rpartie en deux puissance :

- Puissance active :
- Puissance ractive :

Or, ( ) ( )

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Alternateur ples lisses:

Caractristique vide :

Avant que la machine atteigne la saturation au courant rotorique , la f.e.m est


proportionnelle au flux inducteur par ple comme la montre la figure suivante
surnomme la courbe de magntisation de la carcasse:

Figure A.4 : Courbe du caractre vide dun alternateur.

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Dtermination de linductance :

Les courants induits dans le stator lorsque lalternateur dbite, produisent un flux
magntique qui se superpose au flux inducteur du rotor, de cette manire que les deux
champs produisent la f.e.m en charge E qui est different la f.e.m vide.

Le diagramme des phaseurs suivant montre le dphasage entre E et E :

Figure A.5 : Schma des phaseurs

Le flux rsultant est :

Or,

Dsigne le flux traversant linducteur.

Dsigne le flux de fuite.

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Dtermination de la ractance :

En pratique, on cout circuit lalternateur, et nous obtenons une courbe droite comme le
montre la figure suivante :

Figure A.6 : Courbe dterminante la ractance en court-circuit.

Si on trace les deux caractristiques sur le mme graphique nous obtenons la ractance
synchrone :

Figure A.7 : Reprsentation de la courbe de ractance.

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Le diagramme dun alternateur en court-circuit :

Figure A.8 : Diagramme dun alternateur en court-circuit.

En court-circuit V = 0 nous obtenons alors :

En ngligeons lexpression de la ractance avant la saturation devienne :

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Champ cre par une spire :

Figure A.9 : Champ cre par une spire.

Figure A.8

Champ cre par une bobine :

Soit une bobine de n spires, de longueur l et rayon a,

Si un courant i passe dans la bobine, le champ cre est donc :

Avec :

( )

Nota :

Le champ est toujours dirig suivant la rgle de la main droite.

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Linduction magntique :

Utilis dans les ferromagntiques dont lexpression est :

La permabilit magntique relative :

Selon Maxwell, la permabilit magntique du vide est :

Ainsi est la permabilit du matriau ferromagntique.

Lexpression de Lorentz :

En ngligeant le champ lectrostatique, le vecteur force de Lorentz est :

[ ]

Le module de cette force est :

La vitesse de dplacement dun courant lectrique :

La circulation dun courant lectrique i correspond au dplacement dune charge lectrique :

Lexpression de Laplace :

La force lmentaire exerce sur un lment par une induction uniforme est donc :

Si le file a une longueur l et linduction B lui est perpendiculaire le module de cette


expression sera donc :

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Le flux magntique :

Figure A.10 : Reprsentation du flux magntique dans une spire.

Si est perpendiculaire au plan du circuit, nous aurons do :

en Wb

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ANNEXE B : Caractristiques du prototype Lab-Volt

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La machine tudie par les frres Cloutier possde les caractristiques suivantes (fourni par
le fabricant) :

Paramtres Symbole Valeurs


Position de lalternateur - Horizontale
Frquence f 60Hz
Connexion - Triphase
Montage - toile
Vitesse de rotation N 1800 tr/min
Nombre de ples 2p 4
Type de ples - Saillant
Tension de sortie U 208 V
Puissance fournie par le moteur Pa 200 W
Facteur de puissance utiliser pour les calculs (cos ) FP 0.9
Puissance apparente S 120 VA
Courant nominal au stator I 0.33 A
Diamtre dalsage Dg 95 mm
Longueur du noyau du stator Lc 37.7 mm
Dimension de lentrefer g 0.35 mm
Structure de bobinage - Imbrique
Nombres de bobines par ple par phase Nep 3
Nombre total dencoches au stator Ne 36
Nombre de tours des 36 bobines au stator - 43 tr/bobine
Nombre de tours des 2 bobines au stator 2Tf 1250 tr/bobine
Rsistance du circuit de champ Rr 144.7
Rsistance dune phase au stator Rs 12.6
Tableau B.1 : Les caractristiques de lalternateur tudi par les frres Cloutier.

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Les figures suivantes montrent un aperu de lalternateur Lab-Volt ainsi que les
dimensions de ce dernier.
Structure et dimensions du rotor et du stator :

Figure B.1 : La structure et dimensions du rotor du Lab-Volt.

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Figure B.2 : Les composantes du rotor du Lab-Volt

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Figure B.3 : La structure et dimensions du stator du Lab-Volt.

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ANNEXE C : Analyse lectromagntique du prototype Lab-Volt


sous ANSYS

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Introduction

Lobjectif de cette analyse est de visualiser les aspects lectromagntiques sous ANSYS.
Pour ce faire, il faut tout dabord commencer par la prparation de la gomtrie, ensuite, il
sera cruciale dutiliser un logiciel de simulation et danalyse qui sera dans ce cas ANSYS
WorkBench pour pouvoir obtenir des rsultats adquats.

Modlisation de lalternateur

Lalternateur en question Lab-Volt va tre model sous SolidWorks. Il faut commencer par
dessiner les lments essentiels; le rotor, stator, lanneau, le bobinage, laxe de la machine
ainsi que lentrefer, les assembler ensuite, pour obtenir le model voulu et finalement, il faut
sassurer quil ny a aucune interfrence.

Le dessin suivant montre lassemblage qui constitue la gnratrice :

Figure C.1 : Reprsentation de lensemble du Lab-Volt.

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Analyse sous ANSYS

Affectation des matriaux et dfinition de champ de travail

Sous ANSYS WorkBench, il faut slectionner lanalyse magntostatique pour spcifier le


type de rsolution. Ensuite, il faut importer le modle partir de SolidWorks puis le gnrer
sous ANSYS Modeler. Pour une analyse plus rapide, il est recommandable de diviser
lassemblage sur ses faces symtrique, dans ce cas le modle va tre divis sur 4. Le schma
suivant montre le rsultat de cette importation.

Figure C.2 : Schma reprsentant limportation du modle de Solid Works vers ANSYS

La deuxime tape consiste dfinir le type de matriau. Pour ce faire, les matriaux vont
tre slectionns dans la bibliothque du logiciel selon les courbes B-H ou autrement dit, les
proprits de permabilits. Le rotor et laxe de la machine vont tre en fer pur, lanneau et
le stator en acier M27, le bobinage en cuivre et enfin lentrefer va tre constitu de lair. Il
est ncessaire de crer un champ de travail qui sera une sphre englobant lassemblage dont
son matriau sera lair.

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Les courbes B-H

La courbe suivante reprsente la courbe B-H de magntisation de lacier M27 :

Figure C.3 : Courbe de magntisation de lacier M27.

La courbe suivante reprsente la courbe B-H de magntisation du fer pure :

Figure C.4 : Courbe de magntisation du fer pure.

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Maillage

Cette tape consiste en la dcomposition par lments finis du modle. Plus les mailles sont
petites plus la prcision est fine, plus le temps de rsolution est grand. Il est prfrable de
slectionner la mthode automatique dans le but davoir des rsultats standards. Les images
suivantes illustres le maillage effectu automatiquement par le logiciel.

Figure C.5 : Maillage du modle Lab-Volt.

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Dfinition des paramtres lectromagntiques

Durant cette tape, il faut dfinir les proprits des lments constituants la gnratrice.
Pour la bobine, il faut dfinir le nombre de spires qui sera selon les donnes 1250
spire/ple. Ensuite, il faut identifier les paramtres du courant, le sens va tre dfini de sorte
que le flux magntique se dirige vers le stator en utilisant la rgle du pouce de la main droite
et le courant dexcitation aura une intensit de 0.7A par dfaut. Finalement, il faut introduire
la valeur de la tension dans la bobine qui sera 0V.

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Rsolution du problme

La dernire tape de cette analyse est lobtention des rsultats. Le logiciel donne une
solution schmatique selon le type de rsolution. Dans le cas de cette analyse, on va se
limiter avoir des solutions concernant la densit du flux totale, la densit de courant, le
potentiel lectrique, lintensit du champ magntique totale et les forces totales.

La densit du flux totale

Figure C.6 : prsentation de la distribution de la densit totale du flux dans le Lab-Volt

Analyse observatoire

Selon les images obtenues par cette analyse, on remarque que la densit du flux totale est
beaucoup plus importante dans les ples de stator ainsi que dans lanneau cage. En outre,
on remarque la prsence du flux au niveau dencoche du stator mais qui sont relativement
faible par rapport lanneau et les ples du stator. Par contre, le flux est quasiment
ngligeable en ce qui concerne lentrefer et lextrmit du stator.

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La densit de courant

Figure C.7 : Prsentation de la densit du courant dans le Lab-Volt

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Le potentiel lectrique

Figure C.8 : Prsentation du potentiel lectrique.

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Lintensit du champ magntique totale

Figure C.9 : Prsentation de lintensit du champ magntique totale dans lentrefer

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Forces totales

Figure C.10 : Prsentation des forces totales

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Validation des rsultats et comparaison

La comparaison va tre effectue entre cette machine en sujet et une machine trois fois plus
grande. Il s'agit dun alternateur synchrone triphas 5 paires de ples, 90 encoches, dun
diamtre dalsage de 0.6 m, dune longueur de 0.1 m, de 3 mm dentrefer et dune
paisseur de cage de 25 mm.

La comparaison visuelle des rsultats de simulation recules sous ANSYS va toucher le cot
distribution du flux magntique dans le rotor, les encoches et dents du stator, lentrefer et
lanneau cage.

Comparaison observatoire :

Figure C.11 : Distribution du flux magntique totale dans lalternateur Modifi Mid-G

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Prototype en tude

Figure C.12 : Distribution du flux magntique totale dans lalternateur Lab-Volt

Convergences des observations

On constate selon des deux figures que la densit du flux se concentre lanneau cage
exactement entre chaque ples. Par consquent, le flux traversant les dents du stator est
ngligeable ainsi que le flux est trs faible sur le ct centre du ple de lanneau.

De plus il faut prendre en considration que lanneau sert court-circuiter le circuit


magntique de la machine cest pour cette raison quon remarque la forte concentration du
flux dans cette rgion. En outre, il faut tenir compte des flux traversant les encoches et les
ttes de bobines car ces derniers peuvent provoques des effets de Foucault ainsi quune
augmentation de temprature voir des pertes magntiques.

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Sachant que le courant dexcitation dans le concept tudi prcdemment tait de 10 A et


que celui de lalternateur actuel nest que de 0.7 A et vue que les dimensions de cette
machine est 3 fois plus petite que la machine comparer, les rsultats visuels des deux
analyses obtenues partir de la mthode de simulation par lments finis sous ANSYS
convergent vers la mme finalit.

Les quations magnto-lectriques

Calcule du flux au stator

Selon la formule de Boucherot :

V : La tension efficace aux bornes d'un enroulement.

B : L'amplitude du champ magntique variable.

S : La section du circuit magntique autour duquel l'enroulement est bobin.

N : Le nombre de spire de l'enroulement.

Or :

Le flux ncessaire au stator est donc :

Avec :

Tph = 516 : Nombre de tours de bobine par phase

Kd = 0.96 : Coefficient de distribution

Kp = 0.94 : Coefficient de raccourcissement

Sachant que :

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U = 208 V, E = 120 V, Ia = 0.3 A, If = 0.73 A, f = 60 Hz et N = 1800


tr/min

Donc :

Calcule du flux au rotor

Avec :

A : La surface perpendiculaire au flux

B = 0.r.H : Linduction magntique

O : H : L'intensit magntique [A],

Avec : est lexcitation magntique

L prsente la longueur de lenroulement

Ainsi :

0 : La permabilit absolue (du vide) qui vaut selon Maxwell 4..10-7


[Tm/A]

r : La permabilit relative (n fois plus permable que le vide).

: est la permabilit du matriau ferromagntique.

Pour le fer doux, r = 10 000 donc : = 0.01256

Donc :

Pour un courant dexcitation de If = 0.73 A, on obtient :

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ANNEXE D : Transformation triphas en monophas pour le


Lab-Volt.

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Transformation dune gnratrice triphas en monophas.

Introduction

Dans ce chapitre, on va exposer les diffrentes mthodes pour transformer une machine
triphase en monophase. Pour ce faire, il faut distinguer deux types de machines;
synchrone et asynchrone dont la mthodologie de transformation en monophase partir de
triphases diffre.

Machines asynchrone.

Concernant ce genre de machines triphases, il faut procder un couplage par


condensateur pour pouvoir passer en monophase. Il faut dabord changer la position du
branchement en toile vers un branchement en triangle. Ensuite, il faut installer un
condensateur entre deux phases. La figure suivante illustre comment tablir ce procd :

Figure D.1: Les tapes essentielles pour le passage du triphas au monophas pour les machines
asynchrones.

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Calcule de capacit du condensateur.

Le condensateur quil faut installer doit respecter certaines conditions. Il ne doit pas tre
polaris ainsi que sa tension minimale ne doit pas tre infrieur la tension entre les phases
pour le montage en triangle. La valeur de la capacit en microfarads doit dpendre de la
puissance de la machine qui doit tre exprim en chevaux cv ainsi que sa la frquence en Hz
de sorte que cette valeur de capacit doit tre gale au produit de la puissance et la
frquence.

Ce type de modification sur les machines asynchrones est le plus rpondu dans lindustrie et
mme dans lusage domestiques. Cependant, cette transformation impose certains
inconvnients au niveau de dmarrage de la machine, or le couple de dmarrage se rduit et
dans dautres circonstances il est quasiment inexistant ainsi que la puissance diminue
jusqu 30%.

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Machine synchrones.

Contrairement aux machines asynchrones, le passage du triphase en monophase pour les


machines synchrones demande des modifications majeurs sur la machine particulirement
au niveau du bobinage au stator. Dans ce projet, lalternateur de dpart est le Lab-Volt, il est
synchrone triphase avec un rotor bobin, il faut le rendre ensuite monophase.

Pour effectuer cette transformation, on aura besoin des caractristiques de lAlternateur


Lab-Volt. Le tableau suivant montre les paramtres ncessaires.

Paramtres Symbole Valeurs


Position de lalternateur - Horizontale
Frquence f 60Hz
Connexion - Triphase
Montage - toile
Vitesse de rotation N 1800 tr/min
Nombre de ples 2p 4
Type de ples - Saillant
Tension de sortie U 208 V
Puissance fournie par le moteur Pa 200 W
Facteur de puissance utiliser pour les calculs (cos ) FP 0.9
Puissance apparente S 120 VA
Courant nominal au stator I 0.33 A
Diamtre dalsage Dg 95 mm
Longueur du noyau du stator Lc 37.7 mm
Dimension de lentrefer g 0.35 mm
Structure de bobinage - Imbrique
Nombres de bobines par ple par phase Nep 3
Nombre total dencoches au stator Ne 36
Nombre de tours des 36 bobines au stator - 43 tr/bobine
Nombre de tours des 2 bobines au stator 2Tf 1250 tr/bobine
Rsistance du circuit de champ Rr 144.7
Rsistance dune phase au stator Rs 12.6
Tableau D.1 : Liste des paramtres du Lab-Volt transform en monophas

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 96


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Dans le cas de cette alternateur, on a 2p ples au rotor, donc il faut ramener le nombre de
bobines par ple par phase au stator 2p cela veut dire 4ples, or le nombre dencoches est
36, donc en divisant 36 par 4 on aura 9, donc chaque bobine doit tre enroule sur 9
encoches et chaque phase de ple doit tre envider sur 18 encoches comme le montre les
figures suivantes :

Figure D.2: prsentation de distribution des phases de ples sur le stator.

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Figure D.3: Prsentation du bobinage pour une phase de ple.

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Le schma suivant illustre la forme du bobinage quon devra effectuer pour passer du
triphas en monophas, pour une machine asynchrone.

Figure D.4 : reprsentation du bobinage monophas pour machine asynchrone

Il sagit dun stator 4 ples, chaque ple est constitu de 3 bobines concentriques. Les grandes
bobines occupent 8 dents qui sont sur 160 lectrique, les moyennes 6 dents sur 120 lectrique et
les petites occupent 4 dents sur 80 lectrique.

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Les bobines par ple sont montes en srie, pour avoir une tension de sortie de 208V, il faut que la
tension aux bords de chaque ple soit 52V comme le montre le schma suivant :

Figure D.5 : Prsentation de la tension aux bords de chaque ple et la tension totale.

Le schma suivant illustre lenroulement concentrique :

Figure D.6 : Reprsentation schmatique du type de bobinage

La bobine au centre en bleu est la bobine 3, celle en rouge est la bobine 2, la plus grande en
noir est la bobine 1.

Les trois enroulements sont monts en srie, lensemble qui prsente la bobine par ple est
reli en srie avec les autres bobines.

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Choix du conducteur

Rapport de raccourcissement :

Bobine 1 :

Bobine 2 :

Bobine 3 :

Le degr lectrique :

Le facteur de distribution kd :

( ( ))
( )

Le coefficient q prsente le nombre dencoches par ple par phase, dans ce cas on a 3
bobines, donc :

Bobine 1 :

Bobine 2 :

Bobine 3 :

Le facteur de distribution sera donc :

Bobine 1 :

( ( ))
( )

Bobine 2 :

( ( ))
( )

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 101


PFE

Bobine 3 :

( ( ))
( )

Facteur de pas kp :

( ( ))

Pour lharmonique fondamentale = 1 le facteur de raccourcissement est :

Bobine 1 :

( ( ) ( ))

Bobine 2 :

( ( ) ( ))

Bobine 3 :

( ( ) ( ))

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 102


PFE

Le coefficient de bobinage kw :

Bobine 1 :

Bobine 2 :

Bobine 3 :

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 103


PFE

La tension efficace induite et nombres de tours dans chaque bobine :

Figure D.7 : La tension efficace induite.

Les bobines sont en sries, donc la tension entre les bords du ple est :

La tension induite :

Selon le rapport des frres Cloutiers :

Le flux magntiques est :

La frquence est :

Le courant dexcitation :

Le coefficient de bobinage :

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 104


PFE

Le nombre de spire dans les bobines :

Bobine 1 :

Bobine 2 :

Bobine 3 :

La relation entre les 3 bobines sera donc :

Hypothse :

On suppose que :

Donc :

Daprs le coefficient de bobinage :

Donc :

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 105


PFE

Puisque la bobine 3 contiendra le plus grand nombre de spires, alors on commence trouver
N3 en fonction des dimensions de lencoche.

Les normes indiquent que lencoche doit tre remplie au maximum de 90% de sa surface par
les cbles constituant la bobine, lisolant et la tige support en bois.

Le schma suivant dtaille les composants de lencoche :

Figure D.8 : Les composantes de lencoche.

Les dimensions sont dfinies comme suit :

L = 3 mm

T = 0.3 mm

D : diamtre du conducteur, dterminer.

Aire totale : AT = 83.09 mm

Laire restant en liminant lespace occup par lisolant et le support en bois est: AR = 61.17
mm

Selon la norme seulement 90% de AR doit tre utilis donc : AU = AR x 0.9 = 55.05
mm

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 106


PFE

Le nombre maximal de spire sera donc :

S est la section du cble, selon la norme AWG on prend, selon les donnes du rapport des
frres Cloutier, le conducteur N15 de la table des AWG de section ( S = 1.55 mm). Il faut
noter que les pertes par effet Joule et la rsistance linique diminuent en augmentant le
diamtre du cble.

Pour ce type de cble on obtient :

Selon les hypothses poses auparavant, on peut dduire le nombre de spires dans les
bobines N1 et N2 selon la relation suivante :

Do :

Ainsi :

Do :

En arrondissant le nombre de spire par bobine, on obtient :

N1 = 32 tr, N2 = 30 tr, N3 = 36 tr.

Donc le nombre de spire par bobine par ple est :

TP = N1 + N2 +N3 = 98 tr

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 107


PFE

Vrification des calculs.

Maintenant que le nombre de spire par bobine est connu, on devra vrifier les calculs
concernant la tension efficace induite.

Lexpression de la tension efficace induite dans la bobine 1 est :

Application numrique :

Or,

Donc, E = 15.83 V, ce qui contredit au besoin du client.

En fait, on doit avoir une tension relle de ER = 52 V, pour ce faire il faut changer le
conducteur. On remarque que ER = 3.285 E, donc pour rsoudre ce problme, il faut que le
nombre de spire rel dans la bobine 3 doit gale : NR3 = 3.285 N3 = 118.26.

Donc pour le mme kw3 = 0.5671 ainsi quune surface de remplissage de AU = 55.05 mm et
pour N3 = 118.26, la section du conducteur sera donc :

Dans le tableau des AWG, un conducteur de section S = 0.466 mm correspond 962.23


cmils, dans le tableau celle valeur est entre les conducteurs N 20.5 et N20 qui a une
section S = 912 cmils et S = 1020 cmils.

Pour diminuer les pertes par effet de Joule ainsi que la rsistance linique, on choisit le
conducteur ayant la plus grande section.

Donc le conducteur N20 de section S = 1020 mils = 0.493 mm sera utiliser pour bobiner le
stator.

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 108


PFE

Recalcule des nombres de tours par bobine pour le conducteur N20.

En tenant compte des nouvelles modifications concernant la section du conducteur utilis et


en reprenant les mmes calculs que prcdemment, on obtient :

Ainsi que :

Et :

Le nombre de tour rel dans chaque bobine sera donc :

Bobine 1 : N1 = 100 tr

Bobine 2 : N2 = 95 tr

Bobine 3 : N3 = 112 tr

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 109


PFE

Vrification des rsultats :

On devra vrifier les calculs concernant la tension efficace induite en tenant compte des
nouveaux nombre de spire par bobine.

Lexpression de la tension efficace induite dans la bobine 1 est :

Application numrique :

Ainsi :

Et :

La tension efficace induite par bobine par ple est donc :

Donc :

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 110


PFE

Recalcule des nombres de tours par bobine pour le conducteur N20.5.

Pour ce conducteur la section est : S = 912 cmils = 0.4412 mm

En tenant compte des nouvelles modifications concernant la section du conducteur utilis et


en reprenant les mmes calculs que prcdemment, on obtient :

Ainsi que :

Et :

Le nombre de tour rel dans chaque bobine sera donc :

Bobine 1 : N1 = 112 tr

Bobine 2 : N2 = 106 tr

Bobine 3 : N3 = 125 tr

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 111


PFE

Vrification des rsultats :

On devra vrifier les calculs concernant la tension efficace induite en tenant compte des
nouveaux nombre de spire par bobine.

Lexpression de la tension efficace induite dans la bobine 1 est :

Application numrique :

Ainsi :

Et :

La tension efficace induite par bobine par ple est donc :

Donc :

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 112


PFE

Conclusion :

Choix finale.

Pour le conducteur N20.5, on avait obtenue E = 49.13 V.

Pour le conducteur N20, on avait obtenue E = 54.89 V.

Si on choisit le conducteur N20.5, les pertes de joules ainsi que la rsistance linique seront
moins que pour le conducteur N20, mais la tension efficace totale sortant du stator sera
196.52V ce qui nest ne satisfait pas les besoin du client. Par contre, pour le conducteur
N20, la tension efficace totale sortant du stator sera 219.56V, mais on aura des pertes de
joules ainsi que la rsistance linique plus importantes. Or, en tenant compte de ces
dernires ainsi que les pertes dans le fer cette tension sera rduite partiellement, donc le
choix dfinitif sera le conducteur N20.

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 113


PFE

Calcule pour lobtention des courbes de magntisation pour I = 0.7A.

Dans cette section, on va calculer E_tot_700mA en utilisant MATLAB, cette variable est
quivalente la valeur pratique totale de la tension induite pour les harmoniques = 1
(fondamentale), = 3, = 5 et = 7.
Ensuite on va calculer U_tot_700mA qui prsente la tension ligne-ligne Vide.
Pour effectuer ces calculs, on avait extrait 202 chantillons sous formes de points sur le fer
du stator a partir du logiciel de simulation ANSYS.
Les rsultats sont les suivants :

E_tot_700mA =

43.0431

U_tot_700mA =

74.5528

Le programme MATLAB correspondant cette tche est le suivant :

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Projet Hiver 2011: Alternateur synchrone monophas
%
% basse vitesse
%
% Object : Trac de la courbe de magntisation
%
% du prototype Lab-Volt
%
% Ralis par : Imad El Mekkaoui
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
clc
clear all
close all
%-------------------------------------------------------------------------
%
%---- Extraction des donnes Excel ---------------------------------------
%
B_rad_Spectrum_mag = 'B_rad_700mA1.txt';

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 114


PFE

% % Ouvre et lit le fichier B_Spectrum dans la variable texte


% fid = fopen(B_rad_Spectrum_mag,'r');
% texte = fread(fid,inf,'char');
% fclose(fid);
% % Conversion des virgules en points
% texte(find(texte ==44)) = 46;
% Sauvegarde du fichier dans un fichier temporaire au bon format
% fid = fopen('fictmp_mag.txt','wb');
% fseek(fid,0,-1);
% fwrite(fid,texte,'char');
% fclose(fid);
% Chargement du fichier temporaire
load 'fictmp_mag.txt' -ascii
% Supression du fichier temporaire
% delete 'fictmp_mag.txt'

%------------------------------------------------------------------------%
B_rad_700mA = fictmp_mag(:,2);
%-------------------------------------------------------------------------
%
%------------------ Dfinition des variables utiles ----------------------
%

% Paramtres de l'alternateur :
N_r = 1800; % Vitesse angulaire du rotor (RPM)
omega_m = N_r * (2*pi/60); % Vitesse de angulaire mcanique (rad/s)
p = 2; % Paires de ples
f_m = (N_r * p) /60; % Frquence de pulsation du circuit d'arnmature (Hz)
omega = omega_m * p; % Frquence de pulsation du circuit (rad/s)

m = 3; % Nombre de phases au stator


Q = 36; %Nombre d'encches au stator
q = Q/(2*p*m); % Nombre d'encoches/pole/phase
N = 516; %Nombre de spires en sries ou bobines/phase------------???
D = 0.095;%Diamtre d'alsage (m)
Lfe = 0.0377;%Longueur du fer totale (m)
T_ph = 516; %Nombre de tours par phase
tau_p = pi*D/(2*p); % Longueur arc polaire (m)
alpha_u = p*2*pi/Q; % Angle d'enroulement (rad)
y_Q = 9; % Pas complet
y = 8; % Pas raccourci
s = tau_p*Lfe;
% Caractristiques de l'chantillonage :
Np = length(B_rad_700mA); % Nombre d'chantillons
alpha = 0:90/(Np-1):90;
alpha_r = (pi/180)*alpha;
delta_theta = alpha_r(2); % Angle de variation (rad)
delta_t = delta_theta / omega; % Pas temporelle (s)
fs = 1/delta_t; % frquence d'chantillonage (Hz)

%-------------------------------------------------------------------------
%
%-------------------------- Analyse Harmonique ---------------------------
%

%------------- Lab_Volt :
% Courant de 0.7A :
for i = 1:Np/2
for n = 1:Np

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 115


PFE

B_rad_700mA_i_cos(n) = B_rad_700mA(n)*cos(i*2*pi*n/Np);
B_rad_700mA_i_sin(n) = B_rad_700mA(n)*sin(i*2*pi*n/Np);
end
B_rad_700mA_n(i) = (2/Np)*sqrt(sum((B_rad_700mA_i_cos))^2 +
sum((B_rad_700mA_i_sin))^2);
end

%-------------- Lab_Volt:
% Courant de 700mA :
B_rad_700mA_fh = B_rad_700mA_n(1);
B_rad_700mA_h3 = B_rad_700mA_n(3);
B_rad_700mA_h5 = B_rad_700mA_n(5);
B_rad_700mA_h7 = B_rad_700mA_n(7);

%----------------- Lab_Volt :
% Courant de 2A :
phi_rad_700mA_fh = (2/pi)*B_rad_700mA_fh*tau_p*Lfe;

%----------------- Calcul des coefficients de bobinage des harmoniques


%----------------- considres :

for i=1:2:7
kd(i) = sin(i*q*alpha_u/2)/(q*sin(i*alpha_u/2)); % Coefficients de
distribution
kp(i) = sin(i*(y_Q/y)*(pi/2)); % Coefficients de raccourcissement
kw(i) = kd(i)*kp(i); % Coefficients de bobinage
end

%-------------- Calcul de la valeur moyenne des tensions induites pour les


%-------------- harmoniques considres :

%-------------- Lab_Volt :

% Courant de 700mA
% fondamental:
E1_700mA = sqrt(2) *pi*f_m* phi_rad_700mA_fh * T_ph * kw(1);
%harmonique3
E3_700mA = (B_rad_700mA_h3*kw(3)/(B_rad_700mA_fh*kw(1))) * E1_700mA;
%harmonique5
E5_700mA = (B_rad_700mA_h5*kw(5)/(B_rad_700mA_fh*kw(1))) * E1_700mA;
%harmonique7
E7_700mA = (B_rad_700mA_h7*kw(7)/(B_rad_700mA_fh*kw(1))) * E1_700mA;

%-------------- Valeur totale de la tension induite pour les harmoniques


%-------------- considres :

%---------------- Lab_Volt :
% Pour un courant de 700mA :
E_tot_700mA = sqrt(E1_700mA^2 + E3_700mA^2 + E5_700mA^2 + E7_700mA^2)

%------------------------------------------------------------------------%
% Courbe de magntisation du prototype Lab_Volt %
%------------------------------------------------------------------------%

%-------------- La tension ligne-ligne Vide Lab_Volt:


% Pour un courant de 700mA :
U_tot_700mA = sqrt(3)*E_tot_700m

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 116


PFE

Les valeurs obtenues par le logiciel ANSYS sont les suivantes :

0.00298 0.00274 -0.00116 -.01330954 0.46965 0.46629 -0.05603 -.00817383


0.00719 0.00634 -0.00340 -.01330782 0.30393 0.29677 -0.06556 -.00802878
0.01377 0.01338 -0.00326 -.01330419 0.19556 0.19150 -0.03967 -.00794577
0.02012 0.01961 -0.00451 -.01329788 0.15362 0.15308 -0.01282 -.00788304
0.02606 0.02580 -0.00366 -.01328957 0.15242 0.15231 0.00595 -.00782916
0.03687 0.03675 -0.00295 -.01327834 0.19429 0.19145 0.03305 -.00776638
0.05177 0.05150 -0.00524 -.01326193 0.29245 0.28502 0.06549 -.00768300
0.06446 0.06306 -0.01338 -.01324017 0.49462 0.49210 0.04990 -.00753714
0.06647 0.06141 -0.02543 -.01321565 0.53317 0.53313 -0.00638 -.00734331
0.04752 0.03954 -0.02636 -.01319755 0.51397 0.51388 -0.01000 -.00714902
0.04557 0.03788 -0.02533 -.01318297 0.51507 0.51507 -0.00096 -.00695909
0.04605 0.04121 -0.02056 -.01316820 0.52548 0.52548 -0.00090 -.00676559
0.06337 0.06183 -0.01389 -.01314949 0.53245 0.53245 -0.00236 -.00656855
0.09001 0.08986 0.00524 -.01312117 0.53630 0.53629 -0.00256 -.00636989
0.17445 0.17376 0.01551 -.01307648 0.53994 0.53993 -0.00224 -.00616990
0.24247 0.24245 0.00313 -.01299561 0.54405 0.54404 -0.00175 -.00596849
0.26577 0.26555 -0.01084 -.01289966 0.54877 0.54876 -0.00137 -.00576542
0.27702 0.27688 -0.00885 -.01279930 0.55364 0.55363 -0.00159 -.00556057
0.29334 0.29330 -0.00520 -.01269349 0.55782 0.55781 -0.00394 -.00535417
0.30758 0.30752 -0.00590 -.01258149 0.54786 0.54785 -0.00335 -.00514792
0.31745 0.31742 -0.00429 -.01246539 0.55889 0.55885 0.00655 -.00494336
0.32635 0.32633 -0.00343 -.01234580 0.58568 0.58568 0.00102 -.00473177
0.33361 0.33359 -0.00354 -.01222307 0.57044 0.56831 -0.04915 -.00451398
0.34000 0.33999 -0.00303 -.01209790 0.41750 0.41041 -0.07663 -.00432367
0.34666 0.34665 -0.00257 -.01197033 0.24736 0.24148 -0.05364 -.00421391
0.35324 0.35323 -0.00326 -.01184027 0.18783 0.18696 -0.01800 -.00413546
0.35522 0.35519 -0.00444 -.01170809 0.17017 0.17014 0.00306 -.00407140
0.35683 0.35683 -0.00217 -.01157622 0.20902 0.20683 0.03020 -.00400251
0.37142 0.37141 0.00283 -.01144168 0.28118 0.26930 0.08087 -.00391217
0.38966 0.38955 -0.00953 -.01129971 0.53248 0.52812 0.06806 -.00376766
0.36579 0.35966 -0.06666 -.01115814 0.59481 0.59474 0.00929 -.00355189
0.20369 0.19880 -0.04440 -.01105634 0.58339 0.58333 -0.00833 -.00333032
0.14547 0.14348 -0.02401 -.01099485 0.57349 0.57349 -0.00167 -.00311694
0.11818 0.11794 -0.00757 -.01094693 0.57863 0.57862 0.00198 -.00290341
0.12797 0.12776 0.00735 -.01090348 0.58462 0.58462 -0.00003 -.00268661
0.16719 0.16371 0.03393 -.01084996 0.58519 0.58519 -0.00055 -.00246927
0.27467 0.27004 0.05026 -.01077636 0.58566 0.58565 -0.00075 -.00225164
0.40463 0.40354 0.02965 -.01064536 0.58592 0.58592 -0.00069 -.00203392
0.42639 0.42635 -0.00589 -.01048768 0.58623 0.58623 -0.00055 -.00181608
0.41341 0.41336 -0.00679 -.01033194 0.58679 0.58679 -0.00023 -.00159808
0.41716 0.41716 0.00146 -.01017843 0.58825 0.58825 0.00018 -.00137973
0.42787 0.42787 -0.00133 -.01002077 0.58997 0.58997 -0.00080 -.00116078
0.43267 0.43267 -0.00226 -.00986075 0.58529 0.58529 -0.00196 -.00094162
0.43623 0.43623 -0.00237 -.00969927 0.59247 0.59245 0.00436 -.00072457
0.43984 0.43984 -0.00207 -.00953648 0.59805 0.59759 -0.02342 -.00050322
0.44411 0.44411 -0.00167 -.00937226 0.50639 0.50013 -0.07932 -.00028802
0.44901 0.44900 -0.00150 -.00920631 0.28327 0.27268 -0.07672 -.00015317
0.45382 0.45381 -0.00194 -.00903850 0.19402 0.19233 -0.02555 -.00006747
0.45576 0.45575 -0.00315 -.00886909 0.17195 0.17195 0.00000 0.00000000
0.45165 0.45164 -0.00314 -.00870041 0.19403 0.19234 0.02555 0.00006747
0.46423 0.46418 0.00684 -.00853110 0.27721 0.26998 0.06291 0.00015317
0.49211 0.49211 -0.00216 -.00835395 0.49972 0.49224 0.08617 0.00028803

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 117


PFE

0.59443 0.59366 0.03028 0.00050322 0.42639 0.42635 0.00589 0.01048768


0.59247 0.59245 -0.00438 0.00072457 0.40463 0.40354 -0.02965 0.01064536
0.58525 0.58525 0.00184 0.00094162 0.27467 0.27004 -0.05026 0.01077636
0.58989 0.58989 0.00062 0.00116078 0.16719 0.16371 -0.03393 0.01084996
0.58822 0.58822 -0.00012 0.00137973 0.12819 0.12803 -0.00646 0.01090348
0.58681 0.58681 0.00019 0.00159808 0.11855 0.11819 0.00923 0.01094693
0.58623 0.58623 0.00056 0.00181608 0.14495 0.14290 0.02427 0.01099485
0.58591 0.58591 0.00069 0.00203392 0.20348 0.19878 0.04348 0.01105634
0.58567 0.58567 0.00078 0.00225164 0.36404 0.35948 0.05746 0.01115814
0.58521 0.58521 0.00046 0.00246927 0.38888 0.38878 0.00904 0.01129971
0.58442 0.58442 0.00010 0.00268661 0.37149 0.37147 -0.00296 0.01144168
0.57888 0.57887 -0.00217 0.00290341 0.35730 0.35730 0.00168 0.01157622
0.57382 0.57382 0.00080 0.00311694 0.35547 0.35545 0.00381 0.01170809
0.58379 0.58375 0.00712 0.00333032 0.35327 0.35326 0.00292 0.01184027
0.59573 0.59552 -0.01576 0.00355189 0.34666 0.34665 0.00257 0.01197033
0.53058 0.52261 -0.09162 0.00376766 0.34002 0.34001 0.00301 0.01209790
0.27286 0.26555 -0.06272 0.00391217 0.33365 0.33363 0.00348 0.01222307
0.20831 0.20645 -0.02778 0.00400251 0.32634 0.32632 0.00333 0.01234580
0.16848 0.16846 -0.00288 0.00407139 0.31745 0.31742 0.00429 0.01246539
0.18791 0.18708 0.01766 0.00413546 0.30747 0.30741 0.00602 0.01258149
0.24774 0.24190 0.05344 0.00421391 0.29324 0.29319 0.00548 0.01269349
0.41750 0.41041 0.07663 0.00432366 0.27709 0.27694 0.00924 0.01279930
0.57044 0.56831 0.04915 0.00451398 0.26583 0.26560 0.01101 0.01289966
0.58555 0.58555 -0.00089 0.00473177 0.24247 0.24245 -0.00313 0.01299561
0.55858 0.55855 -0.00585 0.00494336 0.17503 0.17448 -0.01386 0.01307648
0.54810 0.54808 0.00495 0.00514792 0.09116 0.09112 -0.00264 0.01312117
0.55782 0.55781 0.00394 0.00535417 0.06333 0.06193 0.01322 0.01314949
0.55364 0.55364 0.00159 0.00556057 0.04660 0.04169 0.02082 0.01316820
0.54876 0.54876 0.00137 0.00576542 0.04561 0.03791 0.02536 0.01318297
0.54402 0.54402 0.00174 0.00596849 0.04897 0.03992 0.02837 0.01319755
0.53992 0.53992 0.00224 0.00616990 0.06707 0.06255 0.02420 0.01321565
0.53629 0.53629 0.00257 0.00636989 0.06472 0.06346 0.01275 0.01324017
0.53245 0.53245 0.00236 0.00656855 0.05177 0.05150 0.00524 0.01326193
0.52548 0.52548 0.00090 0.00676559 0.03687 0.03675 0.00295 0.01327834
0.51507 0.51507 0.00096 0.00695909 0.02606 0.02580 0.00366 0.01328957
0.51397 0.51388 0.01000 0.00714902 0.02012 0.01961 0.00451 0.01329788
0.53317 0.53313 0.00638 0.00734331 0.01377 0.01338 0.00326 0.01330419
0.49144 0.48755 -0.06165 0.00753714 0.00719 0.00634 0.00340 0.01330782
0.28669 0.28129 -0.05539 0.00768301 0.00298 0.00274 0.00116 0.01330954
0.19252 0.19043 -0.02829 0.00776638
0.15242 0.15231 -0.00596 0.00782916
0.15362 0.15308 0.01282 0.00788304
0.19439 0.19128 0.03466 0.00794577
0.29962 0.29408 0.05736 0.00802878
0.46306 0.45953 0.05713 0.00817383
0.48928 0.48927 0.00035 0.00835395
0.46345 0.46342 -0.00571 0.00853110
0.45076 0.45076 0.00248 0.00870041
0.45561 0.45559 0.00352 0.00886909
0.45383 0.45382 0.00215 0.00903850
0.44900 0.44900 0.00150 0.00920631
0.44410 0.44410 0.00170 0.00937226
0.43983 0.43982 0.00209 0.00953648
0.43621 0.43621 0.00236 0.00969927
0.43267 0.43266 0.00226 0.00986075
0.42803 0.42802 0.00142 0.01002077
0.41789 0.41789 -0.00120 0.01017843
0.41349 0.41343 0.00681 0.01033194

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 118


PFE

ANNEXE E : Dimensionnement et quations magnto-


lectriques du Lab-Volt.

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 119


PFE

La densit du flux dans le matriau :

Avec : = flux magntique (Wb)

B = densit de flux (Tesla)

Si = surface traverser par le flux (m)

Surface traverse par le Densit de flux


flux (m) (Tesla)
Ples 9.32 x 10-4 1.66
Couronne 2 x 7.14 x 10-4 0.68
Entrefer 2.66 x 10-3 0.365
Dents 9 x 1.79 x 10-3 0.6
Tableau E.1 : Prsentation de la valeur de la surface travers par le flux et la densit de flux
dans les composantes de lalternateur.

Le champ magntique H :

Avec : H = champ magntique (A.tr/m)

= La permabilit du matriau ferromagntique.

0 : La permabilit absolue (du vide) qui vaut selon Maxwell 4..10-7


[Tm/A]

r : La permabilit relative (n fois plus permable que le vide).

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 120


PFE

Selon les courbes B-H :

Figure E.1 : Les courbes B-H de lacier M27 et du fer pure.

Densit de flux (Tesla) champ magntique (A.tr/m)


ple 1.66 6000
couronne 1.09 450
entrefer 0.58 463703.3
encoche 0.96 375
Tableau E.2 : Valeurs de la densit du flux et le champ magntique dans les composantes de
lalternateur.

La force magntomotrice dun circuit magntique :

Avec : = flux magntique (Wb)

FMM = force magntomotrice (A.tr)

R = rluctance magntique

T = nombre de spires dun lectroaimant

If = courant continue dans lenroulement

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 121


PFE

La rluctance dun circuit magntique :

Avec : l = longueur traverser (m)

0 = 4.10-7 (H/m) permabilit du vide

r = permabilit relative du matriau

Si = surface traverser par le flux (m)

Surface traverse par le


La Rluctance
flux (m)
Ples 9.32 x 10-4 3.88 x 106
Couronne 2 x 7.14 x 10-4 0.289 x 106
Entrefer 2.66 x 10-3 300.56 x 106
Dents 9 x 1.79 x 10-3 0.0242 x 106
Tableau E.3 : Valeurs de la surface travers par le flux et la rluctance.

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 122


PFE

Le courant dexcitation ncessaire :

Avec : Hl = H1l1 + H2l2 + +Hnln les ampres-tours

Les ampres tours :

( ) ( ) ( ) (
)

Le courant dexcitation :

Tf = 1250 tr : nombre de tour dans chaque bobine au rotor

La frquence de la machine :

Le flux utile (au stator) (relation de Boucherot) :

Avec : kd et kr = coefficients de bobinage

E = force magntomotrice (V)

Tph = nombre de spires par phase (121+106+125) x 4 = 1408 tr

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 123


PFE

A.N :

Le flux au rotor :

Selon les donnes ANSYS, le flux au rotor est trouv partir des itrations pour un courant
dexcitation de I = 0.74A.

On trouve :

Le courant nominal :

Lexpression de la puissance utile :

Donc :

Selon les donnes, la puissance mcanique est Pmec = 3509W. Or, le rendement thorique de
la machine est de 95%, donc le courant nominal sera :

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 124


PFE

Bilan de puissance :

Pmc
in

Prot Plectromagntique
pertes rotationnelles EI cos par phase

PJoule Plectrique
RsI2 par phase V I cos par phase

Puissance mcanique fournie par le moteur :

Avec : T = 0.93 N/m couple (N.m)

= 1805 tr/min vitesse angulaire

Puissance pertes Joule :

- Au rotor :

- Au stator:

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 125


PFE

Puissance lectrique :

Puissance fournie lexcitation :

Puissance pertes lectromagntiques :

Pertes rotationnelles :

Le rendement de la machine :

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 126


PFE

Langle lectrique :

Langle lectrique indiquant la priodicit des influences lectriques :

Figure E.2 : Prsentation de langle lectrique dans le Lab-Volt.

Dans le cas de cette machine, on a deux paires de ples, donc langle lectrique devient :

Figure E.3 : Prsentation de la courbe sinusodale de langle lectrique.

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 127


PFE

Le couple lectromagntique pour une machine 2 paires de ples :

( ) ( )

La force magntomotrice selon les axes d et q :

Fad d

Faq Faa

Figure E.4 : La force magntomotrice selon les axes d et q.

( )

( ) ( )

( ) ( )

Le flux selon les axes d et q :

( )
( )
( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

Avec : La permance dune machine synchrone poles saillants est:

( )

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 128


PFE

Les inductances :

Sur laxe d :

Linductance mutuelle stator-champ dans laxe d :

Linductance mutuelle stator-amortisseur dans laxe d :

Linductance mutuelle rotor-rotor dans laxe d :

Sur laxe q :

Linductance mutuelle dans laxe q :

Linductance mutuelle stator-amortisseur dans laxe q :

( )

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 129


PFE

Linductance mutuelle rotor-rotor dans laxe q :

criture plus dtaill :

( ) ( )

Linductance principale (propre) au rotor :

Avec : Lff = inductance propre

Lff0 = inductance principale

Lf = inductance de fuite

criture plus dtaill :

( )

Inductance propre au stator :

( )

criture plus dtaill :

( )

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 130


PFE

Inductance mutuelle stator-stator :

( )

criture plus dtaill :

( ) ( )

Linductance mutuelle stator-rotor et rotor-stator:

criture plus dtaill :

( )( )
( )( )

Lquation de flux :

( ) ( )( )

Lquation de la tension :

( ) ( ) ( )

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 131


PFE

ANNEXE F : Tableau des caractristiques des conducteurs


Normaliss (EASA)

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 132


PFE

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 133


PFE

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 134


PFE

ANNEXE G : Programme MATLAB pour le chapitre 4

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 135


PFE

clear all
close all
clc

p = 40;
omega = 90*(2*pi/60); %rad/s
Lfe = [0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1]; %m
Dr = [0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1]; %m
tau_p = pi*Dr/(2*p); %m

Bg = 0.81; %T

for i = 1:length(Lfe)
for j = 1:length(Dr)
phi_u(i,j) = Bg*Lfe(i)*tau_p(j); %Wb
end
end

E = 240; %V
f = 60; %Hz
omega = 2*pi*f; %rad/s

Ne = [160 240];
Nepp = Ne/(2*p);
alpha = ((180*2*p)./Ne)*pi/180;

gamma = [2/3 5/6];

for i = 1:2
kd(i) = sin(alpha(i)*Nepp(i)/2)/(alpha(i)*sin(Nepp(i)/2));
end

for i = 1:2
for j = 1:2
kr(i,j) = sin(gamma(j)*(pi/2)/Nepp(i));
end
end

% Remarque : Dans les rsultats suivantes les colonnes reprsentent le pas


de raccoursissement
% Les lignes reprsentent Le
nombre d'encoches

for z = 1:length(Lfe)
for n = 1:length(Dr)
for i = 1:2
for j = 1:2
kw(i,j) = kd(i)*kr(i,j);
N_bobine = Ne(i);

Tb_total{n,z}(i,j) = E/(sqrt(2)*pi*f*kw(i,j)*phi_u(n,z));
T_bobine{n,z}(i,j) = Tb_total{n,z}(i,j)/N_bobine;
end
end
end
end

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 136


PFE

% % partir de l, on fait la slection des dimensions principales de la


% % machine. On va choisir :
%
Dr = 0.8; %m
Lfe = 0.6; %m
tau_p = pi*Dr/(2*p); %m
phi_u = Bg*Lfe*tau_p;
fact = 7e-7;
Aa = 65e3;
g = fact*tau_p*Aa/Bg; %m
Ne = 160;
Nepp = Ne/(2*p);
alpha = (180*2*p/Ne)*pi/180;

gamma = 2/3;
kd = sin(alpha*Nepp/2)/(alpha*sin(Nepp/2));
kr = sin(gamma*(pi/2)/Nepp);
kw = kd*kr;

N_bobine = Ne; %Bobinage double couche


Tb_total = E/(sqrt(2)*pi*f*kw*phi_u);
T_bobine = Tb_total/N_bobine;

% On recalcule la valeur de la densit de flux :


alpha_i = 1; % Valeur provisoire vrifier par FEM
Bg = sqrt(2)*E/(omega*kw*Tb_total*tau_p*Lfe);

% On impose des valeurs de densit de flux pour les diffrentes parties de


% la machine :
Bs = 2.0;
Bd = 1.8;
Br = 1.5;
Bp = 1.6;

% On calcule les largeurs de dents au rotor et stator


b_ds = (phi_u/2)/(Lfe*Bd);
b_dr = phi_u/(Lfe*Bp);

%-------------------------------------------------------------------------
%
%-------------------------------------------------------------------------
%
%---- Extraction des donnes Excel ---------------------------------------
%
B_rad_Spectrum_mag = 'B_rad_104tr.txt';
% Ouvre et lit le fichier B_Spectrum dans la variable texte
fid = fopen(B_rad_Spectrum_mag,'r');
texte = fread(fid,inf,'char');
fclose(fid);
% Conversion des virgules en points
texte(find(texte ==44)) = 46;
%Sauvegarde du fichier dans un fichier temporaire au bon format
fid = fopen('fictmp_mag.txt','wb');
fseek(fid,0,-1);
fwrite(fid,texte,'char');
fclose(fid);
% Chargement du fichier temporaire

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 137


PFE

load 'fictmp_mag.txt' -ascii


% Supression du fichier temporaire
delete 'fictmp_mag.txt'

%------------------------------------------------------------------------%
B_rad_4A = fictmp_mag(:,1);
B_rad_8A = fictmp_mag(:,2);
B_rad_12A = fictmp_mag(:,3);
B_rad_16A = fictmp_mag(:,4);
B_rad_20A = fictmp_mag(:,5);
B_rad_24A = fictmp_mag(:,6);
B_rad_28A = fictmp_mag(:,7);
B_rad_32A = fictmp_mag(:,8);
%-------------------------------------------------------------------------
%
%------------------ Dfinition des variables utiles ----------------------
%

% Paramtres de l'alternateur :
% Caractristiques de l'chantillonage :
Np = length(B_rad_4A); % Nombre d'chantillons
alpha_ang = 0:180/(Np-1):180;
alpha_r = (pi/180)*alpha_ang;
delta_theta = alpha_r(2); % Angle de variation (rad)
delta_t = delta_theta / omega; % Pas temporelle (s)
fs = 1/delta_t; % frquence d'chantillonage (Hz)

plot(alpha_ang,B_rad_28A,'r--');
xlabel('Angle lectrique ()');
ylabel('Induction (T)');
title('Distribution de la densit de flux l entrefer');
grid on

%-------------------------------------------------------------------------
%
%-------------------------- Analyse Harmonique ---------------------------
%

for i = 1:Np/2
for n = 1:Np
B_rad_4A_i_cos(n) = B_rad_4A(n)*cos(i*2*pi*n/Np);
B_rad_4A_i_sin(n) = B_rad_4A(n)*sin(i*2*pi*n/Np);
B_rad_8A_i_cos(n) = B_rad_8A(n)*cos(i*2*pi*n/Np);
B_rad_8A_i_sin(n) = B_rad_8A(n)*sin(i*2*pi*n/Np);
B_rad_12A_i_cos(n) = B_rad_12A(n)*cos(i*2*pi*n/Np);
B_rad_12A_i_sin(n) = B_rad_12A(n)*sin(i*2*pi*n/Np);
B_rad_16A_i_cos(n) = B_rad_16A(n)*cos(i*2*pi*n/Np);
B_rad_16A_i_sin(n) = B_rad_16A(n)*sin(i*2*pi*n/Np);
B_rad_20A_i_cos(n) = B_rad_20A(n)*cos(i*2*pi*n/Np);
B_rad_20A_i_sin(n) = B_rad_20A(n)*sin(i*2*pi*n/Np);
B_rad_24A_i_cos(n) = B_rad_24A(n)*cos(i*2*pi*n/Np);
B_rad_24A_i_sin(n) = B_rad_24A(n)*sin(i*2*pi*n/Np);
B_rad_28A_i_cos(n) = B_rad_28A(n)*cos(i*2*pi*n/Np);
B_rad_28A_i_sin(n) = B_rad_28A(n)*sin(i*2*pi*n/Np);
B_rad_32A_i_cos(n) = B_rad_32A(n)*cos(i*2*pi*n/Np);
B_rad_32A_i_sin(n) = B_rad_32A(n)*sin(i*2*pi*n/Np);
end
B_rad_4A_n(i) = (2/Np)*sqrt(sum((B_rad_4A_i_cos))^2 +
sum((B_rad_4A_i_sin))^2);

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 138


PFE

B_rad_8A_n(i) = (2/Np)*sqrt(sum((B_rad_8A_i_cos))^2 +
sum((B_rad_8A_i_sin))^2);
B_rad_12A_n(i) = (2/Np)*sqrt(sum((B_rad_12A_i_cos))^2 +
sum((B_rad_12A_i_sin))^2);
B_rad_16A_n(i) = (2/Np)*sqrt(sum((B_rad_16A_i_cos))^2 +
sum((B_rad_16A_i_sin))^2);
B_rad_20A_n(i) = (2/Np)*sqrt(sum((B_rad_20A_i_cos))^2 +
sum((B_rad_20A_i_sin))^2);
B_rad_24A_n(i) = (2/Np)*sqrt(sum((B_rad_24A_i_cos))^2 +
sum((B_rad_24A_i_sin))^2);
B_rad_28A_n(i) = (2/Np)*sqrt(sum((B_rad_28A_i_cos))^2 +
sum((B_rad_28A_i_sin))^2);
B_rad_32A_n(i) = (2/Np)*sqrt(sum((B_rad_32A_i_cos))^2 +
sum((B_rad_32A_i_sin))^2);
end

mat = [B_rad_28A_n]';
i = 1:Np/2;
h = stem(i,mat,'r');
grid on
set(gca,'Xtick',[1 3 5 7 9 11 13 15 17 19]);
set(gca,'Xlim',[0 19]);
title('Spectre de la densit de flux Totale');
xlabel('Harmoniques');
ylabel('Magnitude');

B_rad_4A_fh = B_rad_4A_n(1);
B_rad_4A_h3 = B_rad_4A_n(3);
B_rad_4A_h5 = B_rad_4A_n(5);
B_rad_4A_h7 = B_rad_4A_n(7);

B_rad_8A_fh = B_rad_8A_n(1);
B_rad_8A_h3 = B_rad_8A_n(3);
B_rad_8A_h5 = B_rad_8A_n(5);
B_rad_8A_h7 = B_rad_8A_n(7);

B_rad_12A_fh = B_rad_12A_n(1);
B_rad_12A_h3 = B_rad_12A_n(3);
B_rad_12A_h5 = B_rad_12A_n(5);
B_rad_12A_h7 = B_rad_12A_n(7);

B_rad_16A_fh = B_rad_16A_n(1);
B_rad_16A_h3 = B_rad_16A_n(3);
B_rad_16A_h5 = B_rad_16A_n(5);
B_rad_16A_h7 = B_rad_16A_n(7);

B_rad_20A_fh = B_rad_20A_n(1);
B_rad_20A_h3 = B_rad_20A_n(3);
B_rad_20A_h5 = B_rad_20A_n(5);
B_rad_20A_h7 = B_rad_20A_n(7);

B_rad_24A_fh = B_rad_24A_n(1);
B_rad_24A_h3 = B_rad_24A_n(3);
B_rad_24A_h5 = B_rad_24A_n(5);
B_rad_24A_h7 = B_rad_24A_n(7);

B_rad_28A_fh = B_rad_28A_n(1);
B_rad_28A_h3 = B_rad_28A_n(3);

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 139


PFE

B_rad_28A_h5 = B_rad_28A_n(5);
B_rad_28A_h7 = B_rad_28A_n(7);

B_rad_32A_fh = B_rad_32A_n(1);
B_rad_32A_h3 = B_rad_32A_n(3);
B_rad_32A_h5 = B_rad_32A_n(5);
B_rad_32A_h7 = B_rad_32A_n(7);

phi_rad_4A_fh = (2/pi)*B_rad_4A_fh*tau_p*Lfe;
phi_rad_8A_fh = (2/pi)*B_rad_8A_fh*tau_p*Lfe;
phi_rad_12A_fh = (2/pi)*B_rad_12A_fh*tau_p*Lfe;
phi_rad_16A_fh = (2/pi)*B_rad_16A_fh*tau_p*Lfe;
phi_rad_20A_fh = (2/pi)*B_rad_20A_fh*tau_p*Lfe;
phi_rad_24A_fh = (2/pi)*B_rad_24A_fh*tau_p*Lfe;
phi_rad_28A_fh = (2/pi)*B_rad_28A_fh*tau_p*Lfe;
phi_rad_32A_fh = (2/pi)*B_rad_32A_fh*tau_p*Lfe;

%----------------- Calcul des coefficients de bobinage des harmoniques


%----------------- considres :

for i=1:2:7
kd(i) = sin(i*alpha_u*Nepp/2)/(alpha_u*sin(i*Nepp/2)); % Coefficients
de distribution
kp(i) =sin(i*gamma*(pi/2)/Nepp); % Coefficients de raccourcissement
kw(i) = kd(i)*kp(i); % Coefficients de bobinage
end

%-------------- Calcul de la valeur moyenne des tensions induites pour les


%-------------- harmoniques considres :
% fondamental:
E1_4A = sqrt(2) *pi*f* phi_rad_4A_fh * Tb_total * kw(1);
%harmonique3
E3_4A = (B_rad_4A_h3*kw(3)/(B_rad_4A_fh*kw(1))) * E1_4A;
%harmonique5
E5_4A = (B_rad_4A_h5*kw(5)/(B_rad_4A_fh*kw(1))) * E1_4A;
%harmonique7
E7_4A = (B_rad_4A_h7*kw(7)/(B_rad_4A_fh*kw(1))) * E1_4A;

% fondamental:
E1_8A = sqrt(2) *pi*f* phi_rad_8A_fh * Tb_total * kw(1);
%harmonique3
E3_8A = (B_rad_8A_h3*kw(3)/(B_rad_8A_fh*kw(1))) * E1_8A;
%harmonique5
E5_8A = (B_rad_8A_h5*kw(5)/(B_rad_8A_fh*kw(1))) * E1_8A;
%harmonique7
E7_8A = (B_rad_8A_h7*kw(7)/(B_rad_8A_fh*kw(1))) * E1_8A;

% fondamental:
E1_12A = sqrt(2) *pi*f* phi_rad_12A_fh * Tb_total * kw(1);
%harmonique3
E3_12A = (B_rad_12A_h3*kw(3)/(B_rad_12A_fh*kw(1))) * E1_12A;
%harmonique5
E5_12A = (B_rad_12A_h5*kw(5)/(B_rad_12A_fh*kw(1))) * E1_12A;
%harmonique7
E7_12A = (B_rad_12A_h7*kw(7)/(B_rad_12A_fh*kw(1))) * E1_12A;

% fondamental:
E1_16A = sqrt(2) *pi*f* phi_rad_16A_fh * Tb_total * kw(1);

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 140


PFE

%harmonique3
E3_16A = (B_rad_16A_h3*kw(3)/(B_rad_16A_fh*kw(1))) * E1_16A;
%harmonique5
E5_16A = (B_rad_16A_h5*kw(5)/(B_rad_16A_fh*kw(1))) * E1_16A;
%harmonique7
E7_16A = (B_rad_16A_h7*kw(7)/(B_rad_16A_fh*kw(1))) * E1_16A;

% fondamental:
E1_20A = sqrt(2) *pi*f* phi_rad_20A_fh * Tb_total * kw(1);
%harmonique3
E3_20A = (B_rad_20A_h3*kw(3)/(B_rad_20A_fh*kw(1))) * E1_20A;
%harmonique5
E5_20A = (B_rad_20A_h5*kw(5)/(B_rad_20A_fh*kw(1))) * E1_20A;
%harmonique7
E7_20A = (B_rad_20A_h7*kw(7)/(B_rad_20A_fh*kw(1))) * E1_20A;

% fondamental:
E1_24A = sqrt(2) *pi*f* phi_rad_24A_fh * Tb_total * kw(1);
%harmonique3
E3_24A = (B_rad_24A_h3*kw(3)/(B_rad_24A_fh*kw(1))) * E1_24A;
%harmonique5
E5_24A = (B_rad_24A_h5*kw(5)/(B_rad_24A_fh*kw(1))) * E1_24A;
%harmonique7
E7_24A = (B_rad_24A_h7*kw(7)/(B_rad_24A_fh*kw(1))) * E1_24A;

% fondamental:
E1_28A = sqrt(2) *pi*f* phi_rad_28A_fh * Tb_total * kw(1);
%harmonique3
E3_28A = (B_rad_28A_h3*kw(3)/(B_rad_28A_fh*kw(1))) * E1_28A;
%harmonique5
E5_28A = (B_rad_28A_h5*kw(5)/(B_rad_28A_fh*kw(1))) * E1_28A;
%harmonique7
E7_28A = (B_rad_28A_h7*kw(7)/(B_rad_28A_fh*kw(1))) * E1_28A;

% fondamental:
E1_32A = sqrt(2) *pi*f* phi_rad_32A_fh * Tb_total * kw(1);
%harmonique3
E3_32A = (B_rad_32A_h3*kw(3)/(B_rad_32A_fh*kw(1))) * E1_32A;
%harmonique5
E5_32A = (B_rad_32A_h5*kw(5)/(B_rad_32A_fh*kw(1))) * E1_32A;
%harmonique7
E7_32A = (B_rad_32A_h7*kw(7)/(B_rad_32A_fh*kw(1))) * E1_32A;

%-------------- Valeur totale de la tension induite pour les harmoniques


%-------------- considres :

E_tot_4A = sqrt(E1_4A^2 + E3_4A^2 + E5_4A^2 + E7_4A^2);


E_tot_8A = sqrt(E1_8A^2 + E3_8A^2 + E5_8A^2 + E7_8A^2);
E_tot_12A = sqrt(E1_12A^2 + E3_12A^2 + E5_12A^2 + E7_12A^2);
E_tot_16A = sqrt(E1_16A^2 + E3_16A^2 + E5_16A^2 + E7_16A^2);
E_tot_20A = sqrt(E1_20A^2 + E3_20A^2 + E5_20A^2 + E7_20A^2);
E_tot_24A = sqrt(E1_24A^2 + E3_24A^2 + E5_24A^2 + E7_24A^2);
E_tot_28A = sqrt(E1_28A^2 + E3_28A^2 + E5_28A^2 + E7_28A^2);

sat_curv = [0 E_tot_4A E_tot_8A E_tot_12A E_tot_16A E_tot_20A E_tot_24A


E_tot_28A];
If = [0 4 8 12 16 20 24 28];

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 141


PFE

plot(If,sat_curv,'r-o');
grid on
title('Courbe de magntisation de la machine concue');
xlabel('Courant de Champ I_f (A)');
ylabel('Tension vide la sortie U_0 (V)');

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 142


PFE

ANNEXE H : Rsultats du Programme MATLAB pour le


chapitre 4

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 143


PFE

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 144


PFE

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PFE

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PFE

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PFE

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PFE

ANNEXE I : Rotating Electrical Machines

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PFE

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PFE

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PFE

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PFE

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PFE

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 154


PFE

ANNEXE J : Rapport ANSYS Workbench

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 155


PFE

Projet

Premier enregistrement dimanche 5 avril 2011

Dernier enregistrement dimanche 5 avril 2011

Version du produit 12.1 Version

Sommaire

Units

Modle (A4)
o Gomtrie
Pice
Pices

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 156


PFE

o Gomtrie de construction
Trajectoire
o Systmes de coordonnes
o Symtrie
Zone de symtrie
o Maillage
Outil Jeu
Contrles du maillage
o Slections nommes
o Electromagntique (A5)
Paramtres d'analyse
Charges
Conducteur source
Charges
Solution (A6)
Informations sur la solution
Rsultats

Donnes relatives aux matriaux


o M27 Steel
o Copper Alloy
o Air
o Pure Iron Annealed

Units

TABLEAU 1
Systme d'units Mtrique (m, kg, N, s, V, A) Degrs rad/s Celsius

Angle Degrs

Vitesse de rotation rad/s

Temprature Celsius

Modle (A4)

Gomtrie

TABLEAU 2
Modle (A4) > Gomtrie
Nom de l'objet Gomtrie

Etat Totalement contraint

Dfinition

D:\Alternateur-lab-volt-
Source
ansys\monophas_essai2_files\dp0\SYS\DM\SYS.agdb

Type DesignModeler

Unit de longueur Millimtres

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 157


PFE

Contrle des lments Contrl par le programme

Style d'affichage Couleur de pice

Bote englobante

Longueur suivant X 4,622e-002 m

Longueur suivant Y 0,5891 m

Longueur suivant Z 1,1782 m

Proprits

Volume 1,0705e-002 m

Masse 1,7154 kg

Valeur du facteur d'chelle 1,

Statistiques

Corps 6

Corps actifs 6

Noeuds 19128

Elments 11335

Paramtres de maillage Aucun

Prfrences

Corps solides Oui

Corps surfaciques Oui

Corps filaires Non

Paramtres Oui

Cl utilisateur DS

Attributs Non

Slections nommes Non

Proprits des matriaux Non

Associativit CAO Oui

Non
Importer des systmes de

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 158


PFE

coordonnes

Enregistrer la pice modifie


Non
par le Reader

Importer sur la base des


Oui
occurrences

Mise jour intelligente Non

Lier via un fichier temporaire Oui

Rpertoire temporaire C:\Users\elmi01\AppData\Local\Temp

Type d'analyse 3D

Rsolution d'importation mixte Aucun

Traitement de la symtrie et de
Oui
la fonction Englober

TABLEAU 3
Modle (A4) > Gomtrie > Groupes de corps
Nom de l'objet Pice

Etat Maill

Proprits graphiques

Visible Oui

Dfinition

Dsactiv(e) Non

Affectation Plusieurs matriaux

Systme de coordonnes Systme de coordonnes par dfaut

Bote englobante

Longueur suivant X 4,622e-002 m

Longueur suivant Y 0,5891 m

Longueur suivant Z 1,1782 m

Proprits

Volume 1,0705e-002 m

Masse 1,7154 kg

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 159


PFE

Coord. X du centre de gravit 0, m

Coord. Y du centre de gravit 0, m

Coord. Z du centre de gravit 0, m

Moment d'inertie Ip1 0, kgm

Moment d'inertie Ip2 0, kgm

Moment d'inertie Ip3 0, kgm

Statistiques

Noeuds 19128

Elments 11335

Paramtres de maillage Aucun

TABLEAU 4
Modle (A4) > Gomtrie > Pice > Pices
Nom de l'objet Pice2-1 bobine-2 Solide entrefermax-1 Pice1-1

Etat Totalement contraint Masqu Totalement contraint

Proprits graphiques

Visible Oui Non Oui

Transparency 1 0,1 1

Color 12118981 15458014 11986404 11184810 11901826

Dfinition

Dsactiv(e) Non

Comportement de
Flexible
raideur

Systme de
Systme de coordonnes par dfaut
coordonnes

Temprature de
Par environnement
rfrence

Matriau

Pure Iron
Affectation M27 Steel Copper Alloy Air
Annealed

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 160


PFE

Effets non linaires Oui

Effets de dformation
Oui
thermique

Bote englobante

3,7017e-002 1,8937e-002 4,622e-002 3,1525e-002 3,1384e-002


Longueur suivant X
m m m m m

7,1239e-002 5,1027e-002 2,1358e-003


Longueur suivant Y 0,5891 m 0,13083 m
m m m

Longueur suivant Z 0,6 m 0,61312 m 1,1782 m 0,6 m

Proprits

8,6124e-004 2,0668e-004 8,1797e-003 1,7022e-005


Volume 1,423e-003 m
m m m m

Masse 0, kg 1,7154 kg 0, kg

Coord. X du centre de
0,27597 m 0,27632 m 0,2802 m 0,27766 m 0,28039 m
gravit

Coord. Y du centre de
1,0588 m 0,9796 m 0,9529 m 1,0157 m 0,94612 m
gravit

Coord. Z du centre de
0,72698 m
gravit

Moment d'inertie Ip1 0, kgm

Moment d'inertie Ip2 0, kgm

Moment d'inertie Ip3 0, kgm

5,6903e-002
Moment d'inertie Ip1
kgm

5,6554e-002
Moment d'inertie Ip2
kgm

3,662e-004
Moment d'inertie Ip3
kgm

Moment d'inertie Ip1 0, kgm

Moment d'inertie Ip2 0, kgm

Moment d'inertie Ip3 0, kgm

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 161


PFE

Moment d'inertie Ip1 0, kgm

Moment d'inertie Ip2 0, kgm

Moment d'inertie Ip3 0, kgm

Moment d'inertie Ip1 0, kgm

Moment d'inertie Ip2 0, kgm

Moment d'inertie Ip3 0, kgm

Statistiques

Noeuds 4021 1169 12156 2075 3952

Elments 1833 470 5603 900 1868

Paramtres de maillage Aucun

TABLEAU 5
Modle (A4) > Gomtrie > Pice > Pices
Nom de l'objet entrefermin-1

Etat Totalement contraint

Proprits graphiques

Visible Oui

Transparency 1

Color 8566159

Dfinition

Dsactiv(e) Non

Comportement de raideur Flexible

Systme de coordonnes Systme de coordonnes par dfaut

Temprature de rfrence Par environnement

Matriau

Affectation Air

Effets non linaires Oui

Effets de dformation thermique Oui

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 162


PFE

Bote englobante

Longueur suivant X 3,1454e-002 m

Longueur suivant Y 2,1331e-003 m

Longueur suivant Z 0,6 m

Proprits

Volume 1,6984e-005 m

Masse 0, kg

Coord. X du centre de gravit 0,2777 m

Coord. Y du centre de gravit 1,0148 m

Coord. Z du centre de gravit 0,72698 m

Moment d'inertie Ip1 0, kgm

Moment d'inertie Ip2 0, kgm

Moment d'inertie Ip3 0, kgm

Statistiques

Noeuds 1600

Elments 661

Paramtres de maillage Aucun

TABLEAU 6
Modle (A4) > Gomtrie de construction
Nom de l'objet Gomtrie de construction

Etat Totalement contraint

TABLEAU 7
Modle (A4) > Gomtrie de construction > Chemins
Nom de l'objet Trajectoire

Etat Totalement contraint

Dfinition

Type de trajectoire Deux points

Systme de coordonnes de trajectoire Systme de coordonnes

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 163


PFE

Nombre de points d'chantillonnage 200,

Dsactiv(e) Non

Montrer le maillage Non

Dmarrer

Systme de coordonnes Systme de coordonnes global

Coordonne X de dbut 0,29341 m

Coordonne Y de dbut 1,0158 m

Coordonne Z de dbut 1,027 m

Emplacement Dfini(e)

Fin

Systme de coordonnes Systme de coordonnes global

Coordonne X de fin 0,26195 m

Coordonne Y de fin 1,0146 m

Coordonne Z de fin 1,027 m

Emplacement Dfini(e)

Systmes de coordonnes

TABLEAU 8
Modle (A4) > Systmes de coordonnes > Systme de coordonnes
Systme de Systme de
Nom de l'objet Plan4 Plan5
coordonnes global coordonnes

Etat Totalement contraint

Dfinition

Type Cartsien Pivot glissant

Numro de
0,
systme Ansys

Systme Ansys Contrl par le programme

Origine

Coord. X de
0, m
l'origine

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 164


PFE

Coord. Y de
0, m
l'origine

Coord. Z de
0, m
l'origine

Slection de
Dfini par Coordonnes globales
gomtrie

Coord. X de
0,26203 m
l'origine

Coord. Y de
1,0136 m
l'origine

Coord. Z de
1,027 m
l'origine

Emplacement Dfini(e)

Coord. X de
0,29341 m
l'origine

Coord. Y de
1,0148 m
l'origine

Coord. Z de
1,027 m
l'origine

Gomtrie Dfini(e)

Coord. X de
0,29341 m
l'origine

Coord. Y de
0,61491 m
l'origine

Coord. Z de
0,72698 m
l'origine

Vecteurs directionnels

Donnes de l'axe X [ 1, 0, 0, ]

Donnes de l'axe Y [ 0, 1, 0, ]

Donnes de l'axe Z [ 0, 0, 1, ]

Donnes de l'axe X [ 0, 0, 1, ]

[ 7,8459e-002 -
Donnes de l'axe Y
0,99692 0, ]

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 165


PFE

[ 0,99692
Donnes de l'axe Z
7,8459e-002 0, ]

Donnes de l'axe X [ 0, 0, -1, ]

Donnes de l'axe Y [ 0, -1, 0, ]

Donnes de l'axe Z [ -1, 0, 0, ]

Donnes de l'axe X [ 1, 0, 0, ]

Donnes de l'axe Y [ 0, 1, 0, ]

Donnes de l'axe Z [ 0, 0, 1, ]

Axe principal

Axe X

Dfini par Vecteur fixe Axe X global

Orientation autour de l'axe principal

Axe Y

Dfini par Vecteur fixe

Transformations

Configuration de
Absolu
base

Configuration [ 0,26203 1,0136 [ 0,29341 [ 0,29341 0,61491


transforme 1,027 ] 1,0148 1,027 ] 0,72698 ]

Orientation autour de l'axe principal

Axe Y

Dfini par Vecteur fixe

Orientation autour de l'axe principal

Axe Y

Dfini par Par dfaut

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 166


PFE

Symtrie

TABLEAU 9
Modle (A4) > Symtrie
Nom de l'objet Symtrie

Etat Totalement contraint

TABLEAU 10
Modle (A4) > Symtrie > Zone de symtrie
Nom de l'objet Zone de symtrie Zone de symtrie 2

Etat Totalement contraint

Champ d'application

Mthode de champ d'application Slection nomme

Slection nomme Symmetry:Plan4

Dfinition

Mode Champ d'application Automatique

Type Symtrique

Systme de coordonnes Plan4 Plan5

Symtrie normale Axe Z

Dsactiv(e) Non

Mode Champ d'application Automatique

Champ d'application

Mthode de champ d'application Slection nomme

Slection nomme Symmetry:Plan5

Maillage

TABLEAU 11
Modle (A4) > Maillage
Nom de l'objet Maillage

Etat Rsolu

Rglages par dfaut

Prfrence physique Electromagntique

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 167


PFE

Pertinence 0

Dimensionnement

Utiliser la fonction de taille avance Dsactiv

Centre de pertinence Moyen

Taille des lments Par dfaut

Taille d'lment initiale Assemblage actif

Continuit Moyen

Transition Rapide

Centre d'angle de course Grossier

Longueur d'arte minimale 9,e-004 m

Inflation

Utiliser l'inflation tt. automatique Aucun

Option Inflation Transition lisse

Rapport de transition 0,272

Maximum couches 5

Taux de croissance 1,2

Algorithme d'inflation Pr

Afficher les options avances Non

Avancs

Contrle de forme Electromagntique

Noeuds intermdiaires d'lments Conserv

Elments artes rectilignes Oui

Nombre de tentatives Default (4)

Comportement de corps rigide Dimensionnellement rduit

Morphing de maillage Dsactive

Striction

Tolrance de striction Veuillez dfinir

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 168


PFE

Gnrer lors du rafrachissement Non

Statistiques

Noeuds 19128

Elments 11335

Paramtres de maillage Aucun

TABLEAU 12
Modle (A4) > Maillage > Outils Jeu
Nom de l'objet Outil Jeu

Etat Dsactiv(e)

Dfinition

Dfini par Plage

Minimum 1,8e-003 m

Maximum 1,8e-003 m

Rapport de forme du jeu 2:1

Densit du jeu Fine

Gnrer aprs mise jour Oui

TABLEAU 13
Modle (A4) > Maillage > Contrles du maillage
Mthode conforme aux surfaces
Nom de l'objet Taille de corps Taille de corps 2
paramtriques

Etat Totalement contraint Dsactiv(e)

Champ d'application

Mthode de champ
Slection de gomtrie
d'application

Gomtrie 6 Corps

Dfinition

Dsactiv(e) Non Oui

Mthode Ttrahdres

Algorithme
Conforme aux surfaces

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 169


PFE

paramtriques

Noeuds intermdiaires
Utiliser un paramtre global
d'lments

Actif Non, dsactiv

Type Taille des lments

Taille des lments 9,e-004 m

Comportement Interpol

Champ d'application

Mthode de champ Slection de


d'application gomtrie

Gomtrie 1 Corps

Champ d'application

Mthode de champ Slection de


d'application gomtrie

Gomtrie 1 Corps

Slections nommes

TABLEAU 14
Modle (A4) > Slections nommes > Slections nommes
Ouvrir le
Nom de l'objet Symmetry:Plan4 Symmetry:Plan5
domaine

Etat Totalement contraint

Champ d'application

Gomtrie 1 Face

Dfinition

Envoyer au moteur de rsolution Oui

Visible Oui

Inclure dans l'inflation contrle par le


Non
programme

Inclure dans l'inflation contrle par le


Non
programme

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 170


PFE

Inclure dans l'inflation contrle par le


Non
programme

Statistiques

Type Import

Slection totale 1 Face 7 Faces 5 Faces

Dsactiv(e) 0

Masqu 1 Face 1 Faces

Champ d'application

Gomtrie 7 Faces

Champ d'application

Gomtrie 5 Faces

Electromagntique (A5)

TABLEAU 15
Modle (A4) > Analyse
Nom de l'objet Electromagntique (A5)

Etat Rsolu

Dfinition

Type de Physique Electromagntique

Type d'analyse Electromagntique

Cible du moteur de rsolution ANSYS Mechanical

Options

Temprature de l'environnement 22, C

Gnrer l'entre seulement Non

TABLEAU 16
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Paramtres d'analyse
Nom de l'objet Paramtres d'analyse

Etat Totalement contraint

Contrles de pas

Nombre d'incrments 1,

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 171


PFE

Incrment courant 1,

Fin de temps pour cet incrment 1, s

Pas de temps automatique Contrl par le programme

Contrles du moteur de rsolution

Type de moteur de rsolution Contrl par le programme

Contrles non linaires

Convergence CSG Contrl par le programme

Convergence AMPS Contrl par le programme

Contrles de sortie

Calculer les rsultats Tous les points de temps

Gestion de donnes d'analyse

Rpertoire de fichiers du moteur de D:\Alternateur-lab-volt-


rsolution ansys\monophas_essai3_files\dp0\SYS\MECH\

Analyse future Aucun

Rpertoire de fichiers du moteur de


rsolution Scratch

Enregistrer ANSYS db Non

Supprimer les fichiers inutiles Oui

Solution non linaire Oui

Units du moteur de rsolution Systme actif

Systme d'units du moteur de


mks
rsolution

TABLEAU 17
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Charges
Flux magntique en Flux magntique en Flux magntique en
Nom de l'objet
parallle parallle 2 parallle 3

Etat Totalement contraint

Champ d'application

Mthode de champ
Slection nomme
d'application

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 172


PFE

Slection nomme Ouvrir le domaine

Dfinition

Type Flux magntique en parallle

Dsactiv(e) Non

Champ d'application

Mthode de champ
Slection nomme
d'application

Slection nomme Symmetry:Plan4

Champ d'application

Mthode de champ
Slection nomme
d'application

Slection nomme Symmetry:Plan5

TABLEAU 18
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Conducteur
Nom de l'objet Conducteur source

Etat Totalement contraint

Champ d'application

Mthode de champ d'application Slection de gomtrie

Gomtrie 1 Corps

Dfinition

Type de conducteur Solide

Nombre de tours 104

Dsactiv(e) Non

TABLEAU 19
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Conducteur source > Charges
Nom de l'objet Tension Courant

Etat Totalement contraint

Champ d'application

Slection de gomtrie
Mthode de champ

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 173


PFE

d'application

Gomtrie 1 Face

Dfinition

Type Tension Courant

0, V (exprim sous forme de 27, A (exprim sous forme de


Intensit
rampe) rampe)

Angle de phase 0,

Dsactiv(e) Non

Champ d'application

Mthode de champ
Slection de gomtrie
d'application

Gomtrie 1 Face

FIGURE 1
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Conducteur source > Tension

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 174


PFE

FIGURE 2
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Conducteur source > Courant

Solution (A6)

TABLEAU 20
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Solution
Nom de l'objet Solution (A6)

Etat Rsolu

Raffinement adaptatif du maillage

Nombre maximal de boucles de raffinement 1,

Profondeur de raffinement 0,

Contrles du raffinement

Slection d'lments Contrl par le programme

TABLEAU 21
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Solution (A6) > Informations sur la solution
Nom de l'objet Informations sur la solution

Etat Rsolu

Informations sur la solution

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 175


PFE

Donnes de sortie de la solution Sortie du moteur de rsolution

Intervalle de mise jour 2,5 s

Points d'affichage Tout

TABLEAU 22
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Solution (A6) > Rsultats
Densit totale de flux Intensit du champ Densit du flux
Nom de l'objet
magntique magntique total magntique directionnel

Etat Rsolu

Champ d'application

Mthode de champ Slection de


d'application gomtrie

Gomtrie Tous les corps

Dfinition

Densit totale de flux Intensit du champ Densit du flux


Type
magntique magntique total magntique directionnel

Par Temps

Moment d'affichage Dernire

Calculer l'historique
Oui
des temps

Identificateur

Moment d'affichage Dernire

Calculer l'historique
Oui
des temps

Orientation Axe X

Moment d'affichage Dernire

Systme de
Systme de coordonnes
coordonnes

Calculer l'historique
Oui
des temps

Rsultats des points dintgration

Option daffichage Moyenne

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 176


PFE

Rsultats

Minimum 3,2264e-007 T 0,25675 A/m -0,49417 T

Maximum 1,4477 T 4,7642e+005 A/m 0,48308 T

Valeur minimale sur Solide entrefermax-1

Valeur maximale sur Pice1-1 entrefermin-1 entrefermax-1

Informations

Temps 1, s

Incrments de charge 1

Sous-incrment 1

Nombre d'itrations 9

Nombre d'itrations 9

Nombre d'itrations 9

Champ d'application

Mthode de champ
Slection de gomtrie
d'application

Gomtrie Tous les corps

Champ d'application

Mthode de champ
Trajectoire
d'application

Trajectoire Trajectoire

Gomtrie 2 Corps

Contrles de graphe

Axe X S

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 177


PFE

FIGURE 3
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Solution (A6) > Densit du flux magntique
directionnel

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 178


PFE

TABLEAU 23
Modle (A4) > Electromagntique (A5) > Solution (A6) > Densit du flux magntique
directionnel
3,6029e-003 -0,39457 7,5192e-003 -0,28603

Longueur [m] Valeur [T] 3,7596e-003 -0,39023 7,6758e-003 -0,28168

0, -0,49417 3,9162e-003 -0,3859 7,8325e-003 -0,2776

1,5665e-004 -0,48984 4,0729e-003 -0,38156 7,9891e-003 -0,27216

3,133e-004 -0,48552 4,2295e-003 -0,37722 8,1458e-003 -0,26673

4,6995e-004 -0,48119 4,3862e-003 -0,37289 8,3024e-003 -0,26129

6,266e-004 -0,47686 4,5428e-003 -0,36855 8,4591e-003 -0,25585

7,8325e-004 -0,47254 4,6995e-003 -0,36421 8,6157e-003 -0,25042

9,399e-004 -0,46821 4,8561e-003 -0,35987 8,7724e-003 -0,24498

1,0965e-003 -0,46388 5,0128e-003 -0,35553 8,929e-003 -0,23955

1,2532e-003 -0,45955 5,1694e-003 -0,35119 9,0857e-003 -0,23411

1,4098e-003 -0,45522 5,3261e-003 -0,34685 9,2423e-003 -0,22868

1,5665e-003 -0,45089 5,4827e-003 -0,34251 9,399e-003 -0,22324

1,7231e-003 -0,44656 5,6394e-003 -0,33817 9,5556e-003 -0,21781

1,8798e-003 -0,44223 5,796e-003 -0,33382 9,7123e-003 -0,21237

2,0364e-003 -0,4379 5,9527e-003 -0,32948 9,8689e-003 -0,20694

2,1931e-003 -0,43357 6,1093e-003 -0,32514 1,0026e-002 -0,20151

2,3497e-003 -0,42924 6,266e-003 -0,32079 1,0182e-002 -0,19607

2,5064e-003 -0,42491 6,4226e-003 -0,31645 1,0339e-002 -0,19064

2,663e-003 -0,42058 6,5793e-003 -0,31211 1,0496e-002 -0,18521

2,8197e-003 -0,41624 6,7359e-003 -0,30776 1,0652e-002 -0,17977

2,9763e-003 -0,41191 6,8926e-003 -0,30341 1,0809e-002 -0,17434

3,133e-003 -0,40757 7,0492e-003 -0,29907 1,0965e-002 -0,16891

3,2896e-003 -0,40324 7,2059e-003 -0,29472 1,1122e-002 -0,16348

3,4463e-003 -0,39891 7,3625e-003 -0,29037 1,1279e-002 -0,15805

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 179


PFE

1,1435e-002 -0,15261 1,5665e-002 -6,006e-003 1,9895e-002 0,15664

1,1592e-002 -0,14718 1,5822e-002 -2,6879e-004 2,0051e-002 0,16269

1,1749e-002 -0,14175 1,5978e-002 5,759e-003 2,0208e-002 0,16873

1,1905e-002 -0,13632 1,6135e-002 1,1787e-002 2,0364e-002 0,17478

1,2062e-002 -0,13089 1,6292e-002 1,7816e-002 2,0521e-002 0,18082

1,2219e-002 -0,12546 1,6448e-002 2,3845e-002 2,0678e-002 0,18687

1,2375e-002 -0,12003 1,6605e-002 2,9875e-002 2,0834e-002 0,19292

1,2532e-002 -0,1146 1,6762e-002 3,5906e-002 2,0991e-002 0,19897

1,2689e-002 -0,10917 1,6918e-002 4,1937e-002 2,1148e-002 0,20502

1,2845e-002 -0,10374 1,7075e-002 4,7968e-002 2,1304e-002 0,21107

1,3002e-002 -9,8306e-002 1,7231e-002 5,4e-002 2,1461e-002 0,21712

1,3159e-002 -9,2876e-002 1,7388e-002 6,0033e-002 2,1618e-002 0,22317

1,3315e-002 -8,7446e-002 1,7545e-002 6,6066e-002 2,1774e-002 0,22922

1,3472e-002 -8,2016e-002 1,7701e-002 7,21e-002 2,1931e-002 0,23528

1,3629e-002 -7,6586e-002 1,7858e-002 7,8135e-002 2,2088e-002 0,24133

1,3785e-002 -7,1156e-002 1,8015e-002 8,417e-002 2,2244e-002 0,24739

1,3942e-002 -6,5726e-002 1,8171e-002 9,0205e-002 2,2401e-002 0,25344

1,4098e-002 -6,0296e-002 1,8328e-002 9,6242e-002 2,2558e-002 0,2595

1,4255e-002 -5,4867e-002 1,8485e-002 0,10228 2,2714e-002 0,26556

1,4412e-002 -4,9437e-002 1,8641e-002 0,10832 2,2871e-002 0,27162

1,4568e-002 -4,4007e-002 1,8798e-002 0,11435 2,3028e-002 0,27768

1,4725e-002 -3,8577e-002 1,8955e-002 0,12039 2,3184e-002 0,28374

1,4882e-002 -3,3147e-002 1,9111e-002 0,12643 2,3341e-002 0,2898

1,5038e-002 -2,7717e-002 1,9268e-002 0,13247 2,3497e-002 0,29586

1,5195e-002 -2,2287e-002 1,9425e-002 0,13852 2,3654e-002 0,30133

1,5352e-002 -1,6858e-002 1,9581e-002 0,14456 2,3811e-002 0,30502

1,5508e-002 -1,1428e-002 1,9738e-002 0,1506 2,3967e-002 0,30871

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 180


PFE

2,4124e-002 0,31239 2,663e-002 0,37105 2,9137e-002 0,42914

2,4281e-002 0,31608 2,6787e-002 0,3747 2,9294e-002 0,43276

2,4437e-002 0,31976 2,6944e-002 0,37835 2,945e-002 0,43637

2,4594e-002 0,32344 2,71e-002 0,38199 2,9607e-002 0,43997

2,4751e-002 0,32711 2,7257e-002 0,38563 2,9763e-002 0,44358

2,4907e-002 0,33079 2,7414e-002 0,38927 2,992e-002 0,44718

2,5064e-002 0,33446 2,757e-002 0,39291 3,0077e-002 0,45078

2,5221e-002 0,33813 2,7727e-002 0,39654 3,0233e-002 0,45438

2,5377e-002 0,3418 2,7884e-002 0,40017 3,039e-002 0,45798

2,5534e-002 0,34546 2,804e-002 0,4038 3,0547e-002 0,46157

2,5691e-002 0,34912 2,8197e-002 0,40743 3,0703e-002 0,46516

2,5847e-002 0,35278 2,8354e-002 0,41105 3,086e-002 0,46875

2,6004e-002 0,35644 2,851e-002 0,41468 3,1017e-002 0,47234

2,6161e-002 0,3601 2,8667e-002 0,4183 3,1173e-002 0,47592

2,6317e-002 0,36375 2,8824e-002 0,42191 3,133e-002 0,4795

2,6474e-002 0,3674 2,898e-002 0,42553 3,1487e-002 0,48308

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 181


PFE

Donnes relatives aux matriaux

M27 Steel

TABLE 24
M27 Steel > B-H Curve
Magnetic Flux Density T Magnetic Field Intensity A m^-1

0 0

0.2 47.7

0.4 63.7

0.55 79.6

0.92 159.1

1.15 318.3

1.235 477.5

1.28 636.6

1.3 795.8

1.42 1592

1.505 3183

1.55 4775

1.593 6366

1.63 7958

1.775 15915

1.9 31831

1.94 47746

2.02 95493

2.134 1.9099e+005

2.386 3.8197e+005

2.88 7.6394e+005

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 182


PFE

Copper Alloy

TABLE 25
Copper Alloy > Constants
Density 8300 kg m^-3

Coefficient of Thermal Expansion 1.8e-005 C^-1

Specific Heat 385 J kg^-1 C^-1

Thermal Conductivity 401 W m^-1 C^-1

TABLE 26
Copper Alloy > Compressive Ultimate Strength
Compressive Ultimate Strength Pa

TABLE 27
Copper Alloy > Compressive Yield Strength
Compressive Yield Strength Pa

2.8e+008

TABLE 28
Copper Alloy > Tensile Yield Strength
Tensile Yield Strength Pa

2.8e+008

TABLE 29
Copper Alloy > Tensile Ultimate Strength
Tensile Ultimate Strength Pa

4.3e+008

TABLE 30
Copper Alloy > Isotropic Secant Coefficient of Thermal Expansion
Reference Temperature C

22

TABLE 31
Copper Alloy > Isotropic Resistivity
Resistivity ohm m Temperature C

1.548e-008 0

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 183


PFE

1.694e-008 20

2.277e-008 100

TABLE 32
Copper Alloy > Isotropic Elasticity
Temperature C Young's Modulus Pa Poisson's Ratio Bulk Modulus Pa Shear Modulus Pa

1.1e+011 0.34 1.1458e+011 4.1045e+010

TABLE 33
Copper Alloy > Isotropic Relative Permeability
Relative Permeability

Air

TABLE 34
Air > Isotropic Relative Permeability
Relative Permeability

Pure Iron Annealed

TABLE 35
Pure Iron Annealed > B-H Curve
Magnetic Flux Density T Magnetic Field Intensity A m^-1

0 0

0.5 31.7

0.78 47.6

0.98 63.4

1.12 79.3

1.42 158.7

1.57 317.5

1.635 634.9

1.65 793.7

1.695 1587

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 184


PFE

1.75 3174

1.79 4762

1.82 6348

1.85 7937

1.98 15873

2.1 31746

2.2197 63492

2.3992 1.5873e+005

2.6386 3.1746e+005

3.059 6.3492e+005

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 185


PFE

ANNEXE K : Les plan du prototype

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 186


PFE

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 187


PFE

Image relle du prototype 80 ples et 160 encoches, 0.6m x 0.8m

Imad El Mekkaoui Hiver 2011 Page 188