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DISEO MECANICO

UNIDAD III.- DISEO DE EJES.

3.1 Introduccin
EJE DE TRANSMISIN

Elemento cilndrico de seccin circular que transmite un momento de giro y que puede
llevar montados distintos elementos mecnicos de transmisin de potencia (engranajes,
poleas, volantes, etc.)

rbol Sometido a torsin, transmisin de potencia

Eje No est sometido a torsin, sin transmisin de potencia

Tipos de cargas

Flexin

Traccin / Compresin (Solas combinadas)

Torsin

DISEO DEL EJE

Predimensionamiento mediante estudio esttico

Optimizacin mediante estudio dinmico

TEORAS DE DISEO DE EJES

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Los ejes (rotatorios o inmviles) sirven nicamente para soportar piezas inmviles,
oscilantes o rotatorias de mquinas, pero no transmiten ningn momento de giro, por lo
que generalmente estn sometidos a flexin.

La configuracin tpica de un eje es la de un elemento de seccin circular (macizo o


hueco) escalonado, con mayor seccin en el centro, de forma que los distintos
elementos puedan montarse sobre l por los extremos. Adems, esta configuracin
proporciona mayor seccin resistente en la zona central, donde la flexin ocasiona los
mayores esfuerzos.

Eje rotatorio de la parte trasera de una lnea


Eje fijo de soporte del gancho
de una gra
de transporte

NOTA: VERIFICAR DEL LIBRO LAS FIGURAS MAS REPRESENTATIVAS DEL


TEXTO

Los rboles de transmisin son elementos de mquinas animados de movimiento de


rotacin que sirven para transmitir un momento de giro, estando sometidos a torsin, o
bien a flexin y torsin simultneas. Tambin se les llama ejes de transmisin o, por
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simplificacin ejes, aunque esta ltima denominacin es ms correcta para los


elementos que no transmiten momento de giro.

La seccin de un rbol de transmisin suele ser circular (maciza o hueca), aunque en


ocasiones tiene otras formas como acanalada o poligonal. La forma circular exige el uso
de algn elemento de retencin circunferencial (chaveta, pasador, prisionero, etc) para
evitar el giro de las poleas o engranajes montadas sobre el eje. Las formas acanalada o
poligonal permiten obviar el uso de estos elementos ya que proporcionan la retencin
circunferencial por su propia forma.

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Clculo resistente de ejes y rboles de transmisin

El caso ms general de diseo corresponde al de un rbol con momento flector y


momento torsor variables cclicamente. Se puede demostrar fcilmente que la relacin a
la que se llega para el clculo del dimetro mnimo de un rbol de seccin circular
maciza es, empleando el criterio de Goodman para el fallo a fatiga:

Nomenclatura

Una expresin similar, para el criterio de Soderberg, se obtiene sustituyendo Sut por
Sy, lo que resulta ms conservador, siendo ms habitual.

A partir de este caso general se puede particularizar a los siguientes casos particulares:

rbol con momento torsor y flector constantes:

Eje rotatorio con flexin constante (sin torsin):

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Eje fijo con flexin constante (sin torsin):

Eje fijo con flexin variable (sin torsin):

Mquina

Una mquina es un sistema compuesto de cuerpos resistentes y mecanismos,


combinados de tal manera que por medio de ellos es posible transformar
adecuadamente la energa de una fuente energtica en un trabajo til. Habitualmente las
mquinas se componen de tres tipos de componentes bsicos:

Elementos estructurales, que sirven de base o apoyo de la mquina o de alguna


de sus partes, y que pueden ser bsicamente de tres tipos:

o Bancadas

o Bastidores

o Carcasas

Accionamientos o motores, que transforman la energa de la fuente en una


energa mecnica

Mecanismos o sistemas de transmisin, que transforman la energa mecnica


suministrada por el accionamiento, adecundola a las necesidades de la carga o
elemento receptor del trabajo que se quiere realizar.

La figura siguiente muestra una imagen de una mquina de coser elctrica, en la que se
indican la ubicacin de los componentes bsicos:

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Un eje es un elemento de mquina generalmente rotatorio y a veces estacionario, que


tiene seccin normalmente circular de dimensiones menores a la longitud del mismo.
Tiene montados sobre s, elementos que transmiten energa o movimiento, tales como
poleas (con correas o cadenas), engranajes, levas, volantes, etc.

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3.2 Procedimiento para el diseo de un eje.

Diseo de ejes.
Solicitacin

Se llama solicitacin a la reaccin interna que se produce en una seccin de un slido


como consecuencia de las fuerzas externas aplicadas sobre el mismo.

Las solicitaciones que se producen en la seccin del cuerpo son resistidas por las
fuerzas de atraccin mutua entre las infinitas partculas del slido en dicha seccin. Si el
cuerpo estaba en equilibrio y se corta por dicha seccin las solicitaciones son las fuerzas
que habra que colocar en dicha seccin para que el cuerpo siguiera en equilibrio.

Es posible reducir todas las solicitaciones de la seccin a una fuerza F y un momento M


equivalentes en el centro de la misma. Las componentes de dichos fuerza y momento
permiten distinguir 4 tipos de solicitaciones, dos fuerzas y dos momentos:

Solicitacin Fuerza Normal (N): componente de F en direccin perpendicular a la


seccin

Solicitacin Fuerza Cortante (T): componente de F contenida en la seccin

Solicitacin Momento Torsor (Mt): componente de M en direccin perpendicular a


la seccin

Solicitacin Momento Flector (Mf): componente de M contenida en la seccin

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La geometra de un eje es tal que el dimetro generalmente ser la variable que se use
para satisfacer un diseo. Un procedimiento general para el clculo y diseo de ejes se
puede condensar en las siguientes etapas:

Desarrollar un diagrama de cuerpo libre.

Se dibuja un diagrama de los momentos flexionantes en los planos x-y y x-z.

Se desarrolla un diagrama de los pares de torsin.

Seleccionar las secciones ms conflictivas y de ellas los puntos ms conflictivos.

Evaluar el eje desde el punto de vista de rigidez esttica

Seleccionar el criterio o teora de falla esttica o dinmica en funcin del tipo de


material (frgil o dctil) y tipo de rotura estimada (fatiga, etc.)

Calcular la velocidad critica del eje si este es giratorio.

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3.3 Diseo bajo carga esttica

(pag. 795 cuarta edicin)

CLCULO DE UN EJE PARA RESISTENCIA A CARGAS ESTTICAS

Ejemplo: Eje que transmite potencia (TORSIN) sobre el que est montada una rueda de dentado
recto (FLEXIN)

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Clculo de la tensin cortante mxima

La determinacin de las dimensiones de un eje es un problema mucho mas simple


cuando solo actan cargas estticas.

Estas ecuaciones permiten determinar d.

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Discriminacin de los esfuerzos normales y cortantes

Dado el tipo de configuracin de las solicitaciones se puede discriminar el


siguiente estado tensional genrico debido a flexin, torsin y efecto axial:

Entonces segn las expresiones de esfuerzos principales y los esfuerzos


cortantes mximos y mnimos, segn un estado plano de esfuerzos, se obtienen
como:

Ahora bien, segn sea el criterio de rotura que se pretenda emplear se tendrn
diferentes casos, los cuales se tratarn a continuacin.

Teora de la Energa de Distorsin (Criterio de Von Mises-Hencky)

Teora del mximo esfuerzo cortante (Criterio de Coulomb-Tresca)

3.3.1 Teora de la energa de distorsin

La teora de la energa de deformacin establece que la fluencia se produce cuando la


energa de distorsin en un volumen unitario iguala o excede el valor de la energa de
distorsin en el mismo volumen en un ensayo de traccin en el momento de la fluencia
en traccin o compresin.

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La teora de la energa de distorsin se origin a partir de la observacin de que


materiales dctiles, sometidos a esfuerzo hidrosttico (tractivo o compresivo), tenan
resistencias de fluencia muy superiores a los valores obtenidos por el ensayo de
traccin. As, se postul que la fluencia no era un fenmeno de traccin o compresin
simples, sino que ms bien estaba relacionada con la distorsin (o deformacin angular)
del elemento esforzado.

UT -Um = Ud (7)

donde:
Ud: energa de distorsin
UT: energa de deformacin total
Um: energa de aumento de volumen (asociada al estado de tensiones hidrosttico, que
produce aumento del volumen sin distorsionar el elemento).

Figura 3 - A) Elemento con esfuerzos triaxiales; este elemento sufre cambio de volumen
y distorsin angular. B) El elemento sometido a tensin hidrosttica slo experimenta
cambio de volumen. C) El elemento tiene distorsin angular sin cambio de volumen.

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La tensin se denomina tensin efectiva o tensin de von Mises. Esta tensin


representa el estado de tensiones completo . Cuando la tensin efectiva
alcanza el valor del lmite de fluencia se produce la fluencia del material.
Para un estado de tensiones biaxial, siendo A y B las tensiones principales distintas de
cero:

En las expresiones se puede introducir el concepto de coeficiente de seguridad c.s


dividiendo las resistencias a traccin Sy en las expresiones (18) y (19) por dicho factor.
Esta ecuacin define una elipse en el plano A s - B s .

La teora de la energa de distorsin recibe tambin los siguientes nombres:

_ Teora de la energa de esfuerzo cortante

_ Teora de von Mises-Hencky

_ Teora del esfuerzo cortante octadrico

En la teora del esfuerzo cortante octadrico, se supone que el fallo se produce cuando
el esfuerzo cortante octadrico para cualquier estado de esfuerzo es igual o mayor que
el esfuerzo cortante octadrico del espcimen de ensayo de traccin en el momento de
la fluencia.

Vimos que el esfuerzo cortante octadrico se expresa como:

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Y por otro lado, en el ensayo de traccin, en el momento de la fluencia,

Igualando estas expresiones y despejando Sy, se obtiene:

que es idntica a la expresin (18).

El criterior de Von Mises en el caso 3D se representa de la siguiente forma:

Figura 5 Criterio de Von Mises 3D

Esta hiptesis predice que las tensiones hidrostticas no producen fluencia. Tambin

predique la tensin de fluencia a cortadura es .

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que su crculo de Mohr corresponde con un crculo de radio y centrado en el origen.


Particularizando la expresin (19) para este estado de tensiones obtenemos:

Estado lmite: la energa por unidad de volumen iguala a los valores de ensayo a traccin
simple.

W/V = E [(s2nx+s2ny+s2nz) 2m (snx sny+ sny snz+ snx snz)] + + G ( t2xy + t2yz + t2xz )
= s2F E

El criterio de mxima energa de distorsin establece que la falla se produce (en un


material dctil) cuando se cumple que:

El caso de poder desechar el esfuerzo axial, se puede obtener la conocida


expresin:

Que tiene explicito el dimetro en funcin de las solicitaciones actuantes.

MATERIALES FRGILES:CRITERIO DE MOHR Y MOHR MODIFICADO

Los materiales frgiles no se calculan a fluencia sino a rotura. La carga de rotura a


compresin
es muy superior que la carga de rotura a traccin, del orden de aproximadamente 3 o 4
veces superior.
Es conveniente considerar los distintos estados tensionales posibles en el caso de
tensin plana:

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Caso 1: 1 > 2 >0. En este cuadrante, el criterio de fallo que se adopta es el de cortadura
mxima. La mxima tensin de cortadura es:

1
max
2

Fallo para:

Caso 2: : 0> 1 > 2 >0 En este cuadrante tambin se emplea la teora de


cortadura mxima.

2
max
La mxima tensin de cortadura es 2

Fallo para :

Caso 3: 1 >0, 2 <0 En este cuadrante no se emplea la teora de cortadura


mxima, sino la
teora de Mohr, que establece que un material frgil con tensiones principales
de
distinto signo falla cuando el crculo de Mohr de tensiones es tangente a las
tangentes

exteriores comunes de los crculos de Mohr mximo y mnimo. La


expresin matemtica
es:

En esta expresin se toman valores absolutos de las tensiones principales.

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Figura 10. Criterior de Mohr.

En la realidad se ha constatado que materiales frgiles soportan igualmente


tensiones de
traccin y de torsin. Esto es, un material frgil sometido a torsin pura falla
cuando
1 2 s su sut . El crculo de Mohr corresponde un un crculo centrado en el
orgen de radio
s ut sus
. El criterio de Mohr, segn la Figura 10, predice el fallo para este
estado de tensiones, y predice una resistencia a la torsin:

Por ello, el Criterio de Mohr Modificado modifica el Criterio de Mohr, que


resulta excesivamente
conservador. El criterio de fallo queda modificado para 1 >0, 2 <0 siendo la
expresin matemtica:

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3.3.2 Teora del esfuerzo cortante mximo

La teora del esfuerzo cortante mximo establece que se produce la fluencia cuando la
tensin cortante alcanza el valor del esfuerzo cortante mximo. El esfuerzo cortante
mximo se define como el correspondiente a la fluencia del material en el ensayo de

traccin, esto es .

En el Captulo 1 se dedujo que:

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Imaginemos que los esfuerzos principales se descomponen en:

La componente se designa componente hidrosttica. Si llega a suceder que


entonces los tres esfuerzos cortantes sern nulos y no habr nunca
fluencia independientemente del valor de los esfuerzos hidrostticos. Esto es, las
componentes hidrostticas no tienen efecto alguno en el tamao del crculo de Mohr,
sino que solamente sirven para desplazarlos segn el eje del esfuerzo normal. Por esta
razn, el criterio de fluencia del estado de esfuerzo general puede representarse por
medio del cilindro hexagonal oblicuo de la Figura 1. La Figura 2 muestra la teora para
esfuerzos biaxiales.

Esta hiptesis predice que las tensiones hidrostticas no producen fluencia. Tambin

predique la tensin de fluencia a cortadura es

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Figura 1 - Teora del esfuerzo cortante mximo en tres dimensiones. El cilindro


hexagonal contiene todos los valores seguros (rgimen elstico) del estado de esfuerzo
general dado por los esfuerzos principales. El eje del cilindro est inclinado de la misma
manera segn cada una de las tres
direccines principales y es el lugar geomtrico de los puntos del componente
hidrosttica.

Figura 2 - Teora del esfuerzo cortante mximo para esfuerzos biaxiales. Obsrvese que
en el primer y tercer cuadrantes, esta teora es la misma que la del esfuerzo normal
mximo.

Es conveniente considerar los distintos estados tensionales posibles en el caso de


tensin plana:

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En este caso la falla se presentar si se cumple que:

Ahora como en el caso anterior, en ausencia de cargas axiales se puede explicitar


el dimetro obteniendo:

3.4 DISEO BAJO CARGA CCLICA


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CLCULO DE UN EJE PARA RESISTENCIA A CARGAS DINMICAS

CLCULO DE UN EJE PARA RESISTENCIA A CARGAS DINMICAS

TEORAS

Teora de Sines: Laresistencia a fatiga por flexin no vara por la existencia de un


esfuerzo medio de torsin hasta que max = 1,5 Ssy

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Ejemplo de anlisis de un eje a fatiga Teora de Soderberg + T.C.M.

Elemento de esfuerzo en la superficie de un eje macizo de seccin circular girando a una


velocidad de rad/s.

Ejemplo de anlisis de un eje a fatiga Teora de Soderberg + T.C.M.

Cul ser el valor de las tensiones en funcin de la variacin del


ngulo?

DETERMINACIN DEL PLANO DE FALLA

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Equilibrio de esfuerzos cortantes

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TABLA RESUMEN

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Eje sometido a esfuerzos variables combinados

Teora de diseo a la fatiga para materiales dctiles

Para deducir una expresin de clculo a la fatiga en ejes, se pueden contabilizar


diferentes situaciones. La manera ms simple es analizando el estado tensional
tangencial sobre el plano oblicuo A, esto significa emplear una variante del criterio de
Mximo Esfuerzo Cortante.

Efectuando una sumatoria sobre la tangente del plano inclinado en , se obtiene:

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se puede despejar el dimetro o el coeficiente de seguridad o el valor del esfuerzo


de fluencia segn sea el tipo de clculo que se encare. Por otro lado se puede
demostrar que para la teora de mxima energa de deformacin se obtiene la
siguiente expresin.

NOTA: En determinadas circunstancias y aplicaciones es comn que alguno de


los esfuerzos Mm, Ma, Tm y Ta sea nulo. Por ejemplo en el caso de flexin es
ms preponderante Ma que Mm y en torsin ocurre lo contrario. Sin embargo esto
depende estrictamente de las aplicaciones.

3.4.1 Cdigo ASME

CALCULO DE RBOLES
Mtodo de las tensiones
En la expresin:

En la que:

Sustituyendo se tiene:

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Si se conoce la potencia a transmitir N y el numero de revoluciones a que gira el eje,


como:
Potencia = Par velocidad angular
Se tiene:

Siendo:
N = potencia en C.V.
M = par en Kg m
n = r.p.m.

sustituyendo en la ecuacin:

Si por el material, d ofrece el valor del dimetro necesario para que el eje pueda
transmitir la potencia N a un rgimen de n r.p.m.

Mtodo de las deformaciones

En la expresin:

El ngulo viene expresado en radianes.


Transformando en grados y llamando a al nuevo valor se tiene

El clculo de ejes utiliza una norma que permite que:

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Por lo que sustituyendo estos valores proporcionales en la expresin anterior, e


igualndolos adecuadamente con la potencia transmitida por el eje y con el nmero de
revoluciones, se puede obtener el dimetro de un material necesario para transmitir una
potencia a un rgimen de giro dado.

MTODOS EMPRICOS DE CLCULO DE


RBOLES
En el caso de rboles sometidos a flexin y torsin normalmente se aplica la ecuacin de
la A.S.M.E. para un eje macizo que viene dada por:

Mb = momento flector.
Mt = momento de torsin.
Kb = factor de flexin.
Kt = factor de torsin.
Los valores de Kb y Kf se presentan en la siguiente tabla en funcin de la forma de
actuacin de la carga aplicada al eje:

Si se trata de ejes del tipo hueco:

de = dimetro exterior.
di = dimetro interior.

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En el caso de que sobre los rboles existan simultneamente tensiones a flexin, torsin
y carga axial, la A.S.M.E. ofrece la frmula:

Fa = Carga axial.
a = es el factor de columna.

L = longitud del eje.

i = radio de giro =

I = momento de inercia en m4.

A = rea de la seccin transversal del eje en m2

= lmite de fluencia.
= 1 si los extremos del eje son articulados.
= 2'22 si los extremos del eje son empotrados.
= 1'6 si los extremos del eje son rodamientos.
E = mdulo de elasticidad.

TENSIONES ADMISIBLES EN RBOLES

Para el clculo de rboles se tendr en cuenta, en lugar del lmite de fluencia , se ha


de considerar una resistencia denominada tensin de fatiga la cual se puede definir
como el lmite superior de la carga alternativa que puede soportar un rbol un tiempo
indefinido.

En el valor de inciden fundamentalmente:


- El acabado superficial del eje.
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- El efecto entalladura.

El valor de se calcula multiplicando por sendos coeficientes (Kac = coeficiente de


acabado superficial y Kent = coeficiente de entalladura) el valor de fatiga permisible
por el material sometido a cargas estticas.

Los tipos ms usuales de fabricacin de rboles que producen efecto entalladura son los
que se presentan en la figura siguiente:

El coeficiente de acabado superficial Kac se obtiene segn las experiencias de


Klingelnberg representadas para diferentes casos en la figura siguiente:

El coeficiente de entalladura Kent llamado tambin coeficiente de cambio de seccin, se


calcula mediante la expresin emprica:

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Los valores de cuando de cambio de dimetro se trata, se obtienen de la grfica


emprica de Lehr representada en la siguiente figura:

Los valores de se obtiene de la grfica de


Klingelberg representada en la figura siguiente:

Grficamente las curvas de Lehr y Thum permiten obtener los valores de en rboles
con entalladuras agudas, con orificios transversales, con chaveteados y con cubos de
compresin.

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Un ejemplo ayudar al manejo de este grfico:


Sea un eje como el de la figura siguiente con un acabado superficial rectificado.

Construido con acero de sy = 1200 MPa.


Segn el tipo de acero usado:

Debido al acabado superficial:


Segn el grfico de la Figura 16:

Debido al efecto entalladura:

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Segn del grfico de la Figura 17:

Segn el grfico de la Figura 18:

Por lo que como:

Por tanto, teniendo en cuenta que:

3.4.2 TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN

OBSERVACION EXPERIMENTAL: se ha detectado que ciertas probetas ante


solicitaciones combinadas rompen a un valor mayor que el de traccin simple

CRITERIO: la fluencia ocurrir cuando la energa de distorsin de un volumen unitario


sea igual a la energa de distorsin del mismo volumen cuando se lo someta a un
esfuerzo uniaxial hasta la resistencia a la fluencia.

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Propuesta por R. Von Misses al observar que los materiales bajo esfuerzos hidrostticos
soportan esfuerzos mucho mayores que sus esfuerzos de fluencia bajo otros estados de
carga. La teora establece:

La falla se producir cuando la energa de distorsin por unidad de volumen debida a los
esfuerzos mximos absolutos en el punto crtico sea igual o mayor a la energa de
distorsin por unidad de volumen de una probeta en el ensayo de tensin en el momento
de producirse la fluencia
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La teora de Von Misses dice que la distorsin del elemento es debida a los esfuerzos

principales restndoles los esfuerzos hidrostticos La energa de


distorsin es la diferencia entre la energa total de deformacin por unidad de volumen y
la energa de deformacin por unidad de volumen debida a los esfuerzos hidrostticos.

Como el material se encuentra en el rango elstico (ya que la falla se produce al llegar a
la zona plstica), la energa total de deformacin por unidad de volumen para el
elemento es

Las deformaciones son:

Reemplazando las deformaciones de la ecuacin 2.6 en la ecuacin 2.5 resulta la


energa total de deformacin:

La energa de deformacin debida a los esfuerzos hidrostticos es:

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La energa de distorsin es entonces:

En el ensayo de tensin al producirse la fluencia, y entonces la


energa de distorsin en la probeta es:

Igualando las ecuaciones 2.9 y 2.10 como lo dice el enunciado de la teora, tenemos:

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Se define el esfuerzo de Von Misses como

Entonces, la falla se da cuando

En el caso bidimensional, y el esfuerzo de Von Misses es:

Para el caso bidimensional, en el plano la teora de Von Misses se representa


grficamente como:

Figura 2.5. Representacin grfica de la teora de la energa de distorsin.

La falla se presentar cuando el punto determinado por los esfuerzos se


encuentra fuera del rea sombreada en la figura 2.5. La lnea ms gruesa representa las
locaciones donde se presentar la falla de acuerdo con Von Misses, las lneas interiores
ms delgadas representan las locaciones de falla de acuerdo con Tresca. De la figura

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2.5 puede observarse que la teora de Von Misses tiene un mayor rea en la cual no se
presentar falla que la teora de Tresca, por eso la teora del esfuerzo cortante mximo
es la teora escogida para hacer clculos conservadores de falla de un material y tener
mayor certeza de que no se producir falla. Si se considera un elemento que se
encuentre bajo cortante puro en el momento de la falla, donde el esfuerzo cortante a la
fluencia es Ssy el esfuerzo de Von Misses resulta ser de la ecuacin 2.12:

Donde Sy es el esfuerzo de fluencia a la tensin, entonces resulta la importante relacin:

3.4.3 TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO

Estado lmite: tensin cortante mxima iguala valores la de ensayo a traccin.

tmax =[ ( s1 s3 )] = sF

Aplicable a materiales dctiles cuando sFt = sFc

En ensayos tF = 0,57sFc , normalmente se aplica sFt

Si las tensiones principales son prcticamente iguales se producira rotura


frgil antes de que empiece a fluir.

OBSERVACION EXPERIMENTAL: las lminas de titanio y de otros metales se deforman


en planos de corte perfectamente definidos

CRITERIO: Una pieza sujeta a cualquier combinacin de cargas sufrir falla cuando la
tensin cortante mxima exceda un valor crtico.

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Tambin conocida como Teora de Tresca. Establece que la fluencia del material se
produce por el esfuerzo cortante, surgi de la observacin de la estriccin que se
produce en una probeta cuando es sometida a un ensayo de tensin. La teora dice:

La falla se producir cuando el esfuerzo cortante mximo absoluto en la pieza sea igual
o mayor al esfuerzo cortante mximo absoluto de una probeta sometida a un ensayo de
tensin en el momento que se produce la fluencia

Para un elemento bajo la accin de esfuerzos tenemos el crculo de Mohr:

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Figura 2.1. Crculo de Mohr para un elemento.

El esfuerzo cortante mximo absoluto es entonces:

El crculo de Mohr para el ensayo de tensin en el momento de la fluencia es:

Figura 2.2. Crculo de Mohr para el ensayo de tensin al momento de la fluencia.

El esfuerzo cortante mximo absoluto es entonces para el ensayo de tensin al momento


de la fluencia:

Segn la teora de Tresca, igualamos las ecuaciones 2.1 y 2.2 y tenemos:

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La ecuacin 2.3 se utiliza cuando . En los otros casos:

En el plano , la teora de Tresca se representa grficamente como:

Figura 2.3. Representacin grfica de la Teora de Tresca.

La falla se presentar cuando el punto determinado por los esfuerzos 1y 3se


encuentra fuera del rea sombreada en la figura 2.3.

3.4.4 TEORA DEL ESFUERZO NORMAL MXIMO

Enunciada por W. Rankine, la teora enuncia:

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La falla se producir cuando el esfuerzo normal mximo en la pieza sea igual o mayor al
esfuerzo normal mximo de una probeta sometida a un ensayo de tensin en el
momento que se produce la fractura

Notando la resistencia a la tensin como Sut y la resistencia a compresin como Suc,


tenemos que segn la teora, la falla se dar cuando:

Para el caso bidimensional, en el plano , la teora del mximo esfuerzo normal se


representa grficamente como:

Figura 3.1. Representacin grfica de la teora del esfuerzo normal mximo.

La falla se presentar cuando el punto determinado por los esfuerzos se


encuentra fuera del rea sombreada en la figura 3.1.

La teora del esfuerzo normal mximo establece que el fallo se produce cuando uno de
los tres esfuerzos principales alcanza el valor de la resistencia a traccin o compresin.
Si se ordenan los esfuerzos principales tal que:

Entonces el fallo se produce si:


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donde St es la resistencia a traccin y Sc la resistencia a compresin (normalmente a


fluencia o a rotura respectivamente).

En esta modelo se puede considerar los coeficientes de seguridad en las expresiones


(24) y (25) dividiendo las resistencias por dicho factor.

Figura 6 - Teora del esfuerzo normal mximo en tres dimensiones. La prima rectangular
recta contiene todos los valores seguros de cualquier combinacin de componentes de
esfuerzo. La resistencia de compresin Sc puede ser distinta de la de traccin St. Para
esta teora, stas pueden ser resistencia de fluencia o de rotura. Ntese que las
resistencias son siempre cantidades positivas, pero los esfuerzos pueden ser positivos o
negativos.

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Figura 7 - Teora del esfuerzo normal mximo en dos dimensiones asumiendo que
Sc>St. Los estados de esfuerzo contenidos en el rea sombreada son seguros.

Estado lmite: tensin que alcanza la frontera entre deformacin elstica y


anelstica.

Cohesin tecnolgica: mxima resistencia frente a la tensin normal

Por alcanzar la tensin de fluencia sF

La mxima de traccin s1 > sFt

La mxima de compresin s3 < sFc

Material frgil: lmita la cohesin tecnolgica

rotura por equicompresin. s1=s2=s3 < sFc

Material dctil: se produce deslizamiento antes de cohesin T.

OBSERVACION EXPERIMENTAL: Los patrones de rotura de materiales frgiles se dan


sobre un plano normal.

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CRITERIO: falla ocurre cuando una de las tres tensiones principales alcanza o supera la
tensin de resistencia (rotura).

La eleccin de la teora de fallo puede realizarse de la siguiente forma:

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Obsrvese que en materiales dctiles el criterio de fallo se relaciona con el


lmite elstico a cortadura:

sy
s ys
Tensin cortante mxima: 2

sy
s ys
Energa de distorsin: 3

3.4.5 Ecuacin del dimetro del eje para el criterio ED-Elptico

ECUACION DEL DIAMETRO DEL EJE PARA EL

CRITERIO ED-ELIPTICO

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VELOCIDADES CRITICAS

FORMULA DE RAYLEIGH

Vibraciones en rboles con varios rotores

Suponemos para el anlisis un eje con tres rotores, los que generan

los desplazamientos indicados

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Coeficiente de influencia, es la deformacin en un punto "i" causada por una fuerza


unitaria enun punto "j": Cij

En un plano transversal al eje, la deformacin es funcin de la velocidad angular y la


aceleracin:

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Reemplazando estas fuerzas en la Ecuacin 1, resulta:

Este sistema de tres ecuaciones con tres incognitas tiene por solucin:

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3.4.6 ECUACION DEL DIAMETRO DEL EJE PARA EL CRITERIO ED-GERBER

Un criterio de resistencia a fatiga es un criterio matemtico para el anlisis resistente de


piezas sometidas a fatiga, basado en los valores de las componentes media y alternante
de la tensin existente en el punto analizado. En la formulacin del criterio intervienen
tambin uno o varios de los lmites de resistencia del material (lmite real de fatiga, lmite
de fluencia o lmite de rotura). En general, un criterio de resistencia a fatiga puede
escribirse matemticamente mediante una ecuacin del tipo:

siendo sm la componente de tensin media y sa la componente de tensin alternante.

El criterio ms sencillo de anlisis de resistencia a fatiga corresponde al caso en el que


la componente de tensin media es nula, ya que este es el tipo de esfuerzo
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correspondiente al ensayo a fatiga. El criterio de resistencia en este caso consiste


simplemente en comparar la tensin alternante existente con la admisible para el
material, obtenida del ensayo (lmite ideal de fatiga) y modificada de acuerdo con las
condiciones reales de la pieza (lmite real de fatiga).

Factor de concentracin de esfuerzo a la fatiga

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k ts
El factor de concentracin de esfuerzo esta relacionada con el esfuerzo

principal mximo ordenado max k ts 0 o bien con el esfuerzo von mises
max k ts 0 3k ts 0

r/d

D/d 0.02 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30

1.01 1.288 1.176 1.117 1.091 1.074 1.063 1.055

1.05 1.588 1.352 1.229 1.174 1.140 1.117 1.100

1.10 1.753 1.445 1.284 1.212 1.168 1.137 1.115

1.50 2.059 1.620 1.392 1.288 1.226 1.183 1.150

2.00 2.101 1.647 1.410 1.303 1.238 1.194 1.160

6.00 2.109 1.652 1.414 1.306 1.241 1.196 1.162

5.- Velocidad crtica.

Todos los ejes giratorios se flexionan durante el movimiento de rotacin. La magnitud de


la deflexin depende de la rigidez del eje y sus soportes, la masa total del eje y sus
partes acopladas, y de la cantidad de amortiguacin del sistema.

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Todos los ejes durante la rotacin se deforman debido a su propio peso y al de las
cargas que soportan.

La deformacin depende de las caractersticas del eje, de la distancia entre sus apoyos,
de la masa total del eje y de las cargas que actan.
La deformacin adquiere valores mximos a las llamadas velocidades crticas. En
algunos casos son tan altas que superan enormemente las velocidades de trabajo de los
ejes.

Se puede considerar que:

Para un eje simplemente apoyado en sus extremos, se calcula mediante la


expresin:

Siendo:
wc = velocidad angular crtica.
d = flecha del eje producida por una carga uniformemente distribuida igual a su peso
propio por unidad de longitud.

Para un eje simplemente apoyado que lleva una masa mucho mayor que la del
propio eje, se calcula mediante la expresin:

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Siendo:
d = deformacin esttica o deformacin producida por la fuerza P.
Para obtener la expresin:

Se iguala la fuerza de deformacin con la fuerza centrfuga, con lo que se tiene:

Operando se tiene:

De donde:

Por tanto la velocidad angular crtica es:

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Siendo en la demostracin anterior:


K = constante elstica del eje.
d = deformacin.
m = masa que acta sobre el eje.
w = velocidad de giro.
e = excentricidad de masa respecto al eje.
Como:

Y como:

Para un eje de masa despreciable con varias masas unidas a l, la velocidad


angular crtica se calcula mediante la ecuacin de Rayleygh-Ritz:

Para obtener esta ecuacin se iguala la energa cintica de rotacin de las masas con la
energa de deformacin del eje:

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O bien:

La energa de deformacin del eje es:

Igualando ambas energas se tiene:

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La velocidad crtica de un eje cargado con varias masas se puede obtener tambin
usando la ecuacin de Dunkerley:

Siendo:

wc = velocidad crtica del eje cargado con todas las masas.


w1 = velocidad crtica del eje cargado aisladamente con la primera de las cargas.
w2 = velocidad crtica del eje cargado aisladamente con la segunda de las cargas.
wn = velocidad crtica del eje cargado aisladamente con le ensima de las cargas.
Unos ejemplos ayudarn a comprender y manejar los conceptos expuestos.
Un eje soporta un engranaje de masa m1 = 20
Kg y una polea de masa m2 = 40 Kg. Las deformaciones estticas de m1 y m2 son d1 =
0031 mm y d2 = 0076 mm. Determinar la velocidad crtica.

Solucin:

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Dos masas de 56 Kg y 24 Kg estn unidas a un eje. Sabiendo que sus coeficientes de


fluencia respectivos son de:
a1 = 127 10-4 mm/Kg
a2 = 762 10-4 mm/Kg
Determinar la velocidad crtica del eje.
Solucin:

Considerando independientemente cada masa se tiene:

Por tanto aplicando la ecuacin de Dunkerley se tiene:

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Usando la ecuacin de Rayleigh-Ritz se tiene:

3.5.1 INTRODUCCIN

3.5.2 SISTEMA DE MASA MLTIPLE

De acuerdo a lo anterior la velocidad crtica para n masas es:

Segn Rayleigh: Que sobrestima la primera velocidad crtica

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La Ecuacin de Dunkerley es otra aproximacin a la primera velocidad crtica.


Esta es subestimada:

Sistema de Masa Individual

La primera velocidad crtica se obtiene observando la razn de intercambio entre las


energas cinticas y potencial del sistema, durante su movimiento cclico.

La primera velocidad crtica (o frecuencia natural mas baja) es

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