SENSORES, TRANSDUCTORES,

ACTUADORES, MOTORES
Christian Alexis Yugcha Alomaliza
Escuela de Ingenieria Electronica em Control y Redes Industriales
Escuela Superior Politecnica de Chimborazo
alexisandmoni@gmail.com

Summary- A sensor is a transducer that is used to

measure a physical variable of interest. Some of the
sensors and transducers are frequently used strain gages
(used to measure the force and pressure), thermocouples
(temperature), speedometers (speed). Any sensor or
transducer is calibrated need to be useful as measuring
devices. Calibration is the procedure whereby the
relationship between the measured variable and the
converted output signal is set. Actuators are generated
which force from electric power, gas, liquid; its operation
depends on regulators or controllers. The engine is which
transforms electrical energy to mechanical energy, which Fig 1. sensores
is very useful in industry, depending on the type of
engine and for which it was designed. Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor
est siempre en contacto con la variable de instrumentacin
Palabras Clave- Error, Exactitud, Precisin, Sensibilidad, con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
Estabilidad aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la
seal que mide para que la pueda interpretar como
INTRODUCCIN dispositivo.
Sensor.- es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos
de materiales, con el objetivo de mandar una seal y 1. reas de aplicacin de los sensores:
permitir que continu un proceso, dependiendo del caso que 2. Industria automotriz,
ste sea. 3. Industria aeroespacial,
Transductor.- es el dispositivo que transforma una magnitud 4. Medicina ,
fsica (mecnica, trmica, magntica, elctrica, ptica, etc.) 5. Industria de manufactura,
en otra magnitud, normalmente elctrica. El transductor es 6. Robtica
el cual transforma el tipo de energa de entrada en otro tipo
de energa. El actuador genera fuerza, a partir de otro tipo TIPOS DE SENSORES
de energa, pero depende de un regulador, El motor fue
diseado para convertir energa elctrica a energa 1. Sensores de presencia
mecnica. 2. Sensores de temperatura
3. Sensores de Humedad
4. Sensores de Presin
DESARROLLO
5. Sensores de Posicin
6. Sensores de velocidad
SENSOR
7. Sensores de caudal
8. Sensores de nivel.
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes
fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y TRANSDUCTOR
transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o
intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, convertir un determinado tipo de energa de entrada, en otra
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. de diferente a la salida. El nombre del transductor ya nos
[1] indica cual es la transformacin que realiza (por ejemplo
electromecnica, transforma una seal elctrica en mecnica
o viceversa). [3]
 Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son

usados para manejar aparatos mecatrnicos. Por lo general,
los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples
posicionamientos. Sin. Embargo, los hidrulicos requieren
Fig 2. Transductores mucho equipo para suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de
Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en la los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto
medicina, en la agricultura, en robtica, en aeronutica, etc. de vista de precisin y mantenimiento. [6]
para obtener la informacin de entornos fsicos y qumicos y
conseguir (a partir de esta informacin) seales o impulsos
elctricos o viceversa. Los transductores siempre consumen
II. MOTORES
algo de energa por lo que la seal medida resulta debilitada.
[4]
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma
CARACTERSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES energa elctrica en energa mecnica por medio de
interacciones electromagnticas. Algunos de los motores
1. Produce un sonido elctricos son reversibles, pueden transformar energa
2. Modifica un sonido mecnica en energa elctrica funcionando como
3. Almacena un sonido generadores. [7]
4. Convierte energa de un tipo en energa de otro tipo

TIPOS DE TRANSDUCTORES

Transductor electroacstico
Transductor electromagntico
Transductor electromecnico
Transductor electroqumico
Transductor electrosttico
Transductor fotoelctrico
Transductor magnetoestrictivo
Transductor piezoelctrico
Transductor radioacstico

Fig 4. Tipos de motores

I. ACTUADORES
Los motores de corriente continua se clasifican segn la
Los actuadores son dispositivos capaces de generar forma de conexin de las bobinas inductoras e inducidas
una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y entre s.
gaseosa. [5]
Motor de excitacin independiente.
Motor serie.
Motor de derivacin o motor shunt.
Motor compoud.

CONCLUSIONES

Desde el punto del control, debemos saber las

aplicaciones tanto del sensor y del transductor,
Fig 3. Tipos actuadores en los cuales se pueden utilizar.
Es de gran utilidad conocer las caractersticas,
El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y restricciones del mecanismo en el que se est
da una salida necesaria para activar a un elemento final trabajando.
de control como lo son las vlvulas.
 III. AGRADECIMIENTOS

Quiero dar mi ms sincero agradecimiento a Maria

Alomaliza, por haberme apoyado moralmente en esta
investigacin.
Tambin me gustara destacar la paciencia que han tenido
para conmigo Johnn Yugcha al responder mis inquietudes
del tema investigado.

V. REFERENCIAS
[1] Introduccin a la electrnica industrial Sensores y transductores
Patricio G. Donato Jonatan Fischer Noelia Echeverra Nahuel Dalgaard
[2] ITcnicas de Automatizacin Industrial.
Jos J. Horta Santos.
Edit. Limusa
[3] Robtica: Una introduccin
Mc Cloy
1. Edicin.
Edit. Limusa
[4] Enciclopedia Encarta 2002 y 2003
libro "Basics of Hydraulic flow" de Anthony Esposito.
[5] Sergio Tirado
Ciudad Bolvar-Venezuela
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
FSICA GENERAL
[6] Rajashekara, Kaushik; Kawamura, Atsuo; Matsuse, Kouki
Sensorless control of AC motor drives : speed and position sensorless operation
MOTORES ELECTRICOS; CONTROL ELECTRICO; ALGORITMOS
[7] Functional connectivity in the motor cortex of resting human brain using
echo-planar mri
Bharat Biswal,F. Zerrin Yetkin,Victor M. Haughton,James S. Hyde Ph.D.