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Marcos
(Universidad del Per, DECANA de Amrica)
INTEGRANTE:
CODIGO:
13190170
PROFESOR:
FECHA DE REALIZACION
21 /09/ 2016
FECHA DE PRESENTACION
28/09/2016
Anlisis de Sistemas de Control en el Espacio de
Estados
I. Objetivos
a. El objetivo de esta prctica es revisar los comandos elementales
disponibles en Matlab que permiten realizar el Anlisis de un sistema de
control dentro del enfoque de Espacios de estos.
II. Procedimiento
a. Parte 1.
()=()+()
()=()+()
Si elegimos los valores de
b. Parte II
i. Considerando la siguiente funcin de transferencia:
() = 3 + 82 + 17 + 10 4 + 73 + 152 + 14 + 8
i.
Conclusiones
El espacio de estados es una alternativa con muchos beneficios frente a
los sistemas de control convencional, los cuales venan descritos por
medio de la funcin de transferencia del sistema.
Este mtodo nos permite analizar tanto los sistemas recursivos, lo cual
simplifica mucho el anlisis as como tambin para el caso de los
sistemas MIMOs, dentro de los cuales podemos representar el ruido.
El Matlab nos ofrece una herramienta que si bien nos entrega uno de los
infinitos posibles espacios de estados, nos permite tambin cambiar de
un tipo de ellos a los dems mediante comandos, as como realizar la
conversin de espacio de estados a funciones de transferencias.