DINMICA

Ing. Civil
MOVIMIENTO CURVILNEO DE UNA PARTCULA

En el estudio del movimiento rectilneo nos bastaba un nmero para determinar la

posicin, la velocidad o la aceleracin de la partcula en estudio. Pero para
determinar esas propiedades del movimiento de una partcula que describa una
trayectoria curva, necesitaremos conocer tanto la magnitud como la direccin. De
modo que ser conveniente trabajar, a partir de ahora, con vectores.
MOVIMIENTO CURVILNEO DE UNA PARTCULA

Consideremos un automvil transitando por una carretera curva, aumentando su

rapidez. Si lo observamos desde un punto O fuera de la carretera, para situarlo
deberemos conocer la distancia a la que se encuentra y en qu direccin se mide
esa distancia. Representaremos el caso mediante una curva arbitraria y un punto
sobre ella. Al punto O lo llamaremos origen, y desde ste al punto trazaremos un
vector, el vector de posicin.
MOVIMIENTO CURVILNEO DE UNA PARTCULA

Un tiempo despus, el punto ocupar una nueva posicin. Y la diferencia entre estas
dos posiciones ser el desplazamiento. Ahora el desplazamiento tambin es una
cantidad vectorial, tal que

Puesto que la velocidad media es la razn del desplazamiento al tiempo, la

representaremos con un nuevo vector, que tendr la misma direccin del
desplazamiento. Observemos que la magnitud del desplazamiento, es decir, la magnitud
del vector, es menor que la longitud recorrida por la partcula entre las dos posiciones
consideradas.
MOVIMIENTO CURVILNEO DE UNA PARTCULA

Si el lapso es considerado es
infinitamente pequeo, la razn del
desplazamiento al tiempo ser la
velocidad de la partcula en ese
instante. Ahora bien, si la segunda
posicin se acerca todo lo posible a la
primera, la lnea que las una, que ser
la direccin tanto del desplazamiento
como de la velocidad, ser tangente a
la trayectoria.
MOVIMIENTO CURVILNEO DE UNA PARTCULA

Esta propiedad es de especial importancia en el estudio de la Cinemtica de

la partcula. Y tiene la velocidad otra propiedad igualmente importante: la magnitud
del desplazamiento es ahora del mismo tamao que la longitud recorrida por la
partcula. Es decir
MOVIMIENTO CURVILNEO DE UNA PARTCULA

Para facilitar las explicaciones que daremos en lo futuro, a partir de ahora

entenderemos por rapidez el tamao o magnitud de la velocidad. La aceleracin
media, que es la razn del cambio de velocidad al tiempo, ser un vector cuya
direccin dependa tanto del cambio de direccin de la velocidad como de su
cambio de magnitud. Lo mismo se puede afirmar de la aceleracin, que es la
razn del cambio de velocidad al tiempo, cuando ste es infinitamente pequeo.
Estudiaremos esta cantidad empleando distintos sistemas de referencia.
MOVIMIENTO CURVILNEO DE UNA PARTCULA

COMPONENTES CARTESIANAS. CINEMTICA

Consideremos una partcula movindose en una curva arbitraria y elijamos

un sistemas de referencia cartesiano, como se muestra en la figura. La posicin de
la partcula en un instante arbitrario queda perfectamente determinada mediante
un vector que una el origen con la partcula; si las coordenadas de sta son x y y.
entonces el vector de posicin ser
MOVIMIENTO CURVILNEO DE UNA PARTCULA

COMPONENTES CARTESIANAS. CINEMTICA

Si lo derivamos respecto al tiempo, obtendremos primero la velocidad y

luego la aceleracin de la partcula. Como los vectores unitarios i y j tienen
magnitud y direccin constantes, las derivadas quedan como sigue.
MOVIMIENTO CURVILNEO DE UNA PARTCULA

COMPONENTES CARTESIANAS. CINTICA

De la segunda ley de Newton hemos deducido que la resultante de las

fuerzas que actan sobre una partcula tiene una magnitud igual al producto de la
masa de dicha partcula por la aceleracin que sufre, y tiene la direccin de esa
aceleracin.
MOVIMIENTO CURVILNEO DE UNA PARTCULA

COMPONENTES INTRNSECAS. CINEMTICA.

La figura representa una partcula movindose en una curva cualquiera. En

direccin de su velocidad, es decir, tangente a la trayectoria en ese punto,
elegimos un eje de referencia, que llamaremos tangencial. Perpendicular (es decir,
normal) a l tomamos el otro eje de referencia, que ser el eje normal, y se dirige
hacia el centro de la curva. Los vectores unitarios en esas direcciones sern el
vector unitario tangencial, et y el vector unitario normal en
MOVIMIENTO CURVILNEO DE UNA PARTCULA

COMPONENTES INTRNSECAS. CINEMTICA.

Expresada en forma polinmica, la velocidad ser

Derivaremos esta expresin con el fin de obtener la aceleracin de la partcula.

Puesto que tanto v como et son variables

El trmino dv/dt nos resulta familiar, pues es la razn de cambio de la rapidez (i.
e., de la magnitud de la velocidad) con respecto al tiempo. Pero
MOVIMIENTO CURVILNEO DE UNA PARTCULA

COMPONENTES INTRNSECAS. CINEMTICA.

MOVIMIENTO CURVILNEO DE UNA PARTCULA

COMPONENTES INTRNSECAS. CINEMTICA.

Utilizando la regla de la cadena, podemos llegar a lo siguiente:

MOVIMIENTO CURVILNEO DE UNA PARTCULA

COMPONENTES INTRNSECAS. CINEMTICA.

MOVIMIENTO CURVILNEO DE UNA PARTCULA

COMPONENTES INTRNSECAS. CINEMTICA.

que expresa la aceleracin como la suma vectorial de dos componentes

perpendiculares entre s. La primea la componente tangencial es la razn de
cambio de la rapidez respecto al tiempo y tiene la direccin de la velocidad; y la
segunda, que se dirige hacia el centro de la curva, es igual al cuadrado de la
rapidez entre el radio de curvatura. La magnitud y la direccin de la aceleracin se
puede obtener mediante las expresiones
MOVIMIENTO CURVILNEO DE UNA PARTCULA

COMPONENTES INTRNSECAS. CINTICA.

Nuevamente, de las relaciones entre la resultante del sistema de fuerzas y la

aceleracin de una partcula que establece la segunda ley de Newton, podemos
escribir
MOVIMIENTO CURVILNEO DE UNA PARTCULA

COMPONENTES INTRNSECAS. CINTICA.

Conviene tener en cuenta que muchos problemas, aun de movimiento plano,

exigen un desarrollo en tres dimensiones. En tales problemas se puede elegir un
tercer eje de referencia, perpendicular al plano del movimiento, que cumple con la
condicin