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TRANSMISSION DU MOUVEMENT DE ROTATION :

RELATIONS CINEMATIQUES

Si les axes sont parallles entre eux, le sens de rotation relatif (1/2) est dfini par le signe de la raison :
si r > 0 1 et 2 ont le mme sens de rotation, si r < 0 1 et 2 ont un sens de rotation invers.

1. Transmission par POULIES ET COURROIE

1 2 1 2 poulie 1 : D1 , N1 (tr/mn ou rd/s)


poulie 2 : D2 , N2 (tr/mn ou rd/s)

COURROIE DROITE (p=0) COURROIE CROISEE (p=1)

LA TRANSMISSION SE FAIT PAR ADHERENCE.


Hypothses : - courroie indformable longitudinalement.
- pas de glissement relatif entre poulie et courroie.

2 N2 D1
Rapport de transmission ou raison de la transmission : r = = = (-1)p.
1 N1 D2

2. Transmission par ROUES DE FRICTION

1 2 2 1 galet 1 : D1 , N1 (tr/mn ou rd/s)


roue 2 : D2 , N2 (tr/mn ou rd/s)

CONTACT EXTERIEUR (p=1) CONTACT INTERIEUR (p=0)

LA TRANSMISSION SE FAIT PAR ADHERENCE.


Hypothse : pas de glissement relatif entre les deux roues.

2 N2 D1
Rapport de transmission ou raison de la transmission : r = = = (-1)p.
1 N1 D2

3. Transmission par PIGNONS ET CHAINE ou par POULIES ET COURROIE CRANTEE

Etude et rsultats similaires au 1. , LA TRANSMISSION SE FAIT PAR OBSTACLE.

4. Transmission par ENGRENAGES

1 2 1 2 1 2

CONTACT EXTERIEUR (p=1) CONTACT INTERIEUR (p=0) 2 CONTACTS EXTERIEURS (p=2)


1 ROUE PARASITE (3)

C:\New Data\Lyce\Cours mcanique\1ere anne\Relations cin Mvt Rotation.doc L.D 14/03/2005 Page 1/2
pignon 1 : D1 , N1 (tr/mn ou rd/s)
roue 2 : D2 , N2 (tr/mn ou rd/s) LA TRANSMISSION SE FAIT PAR OBSTACLE
roue 3 : D3 , N3 (tr/mn ou rd/s)

2 N2 D1 Z1
Rapport de transmission ou raison de la transmission : r = = = (-1)p. = (-1)p.
1 N1 D2 Z2

Remarque : dans le cas dun engrenage roue et vis sans fin, le nombre de dents de la vis correspond au
nombre de filets quelle comporte.

TRAINS DENGRENAGES ORDINAIRES (toutes les roues ont des axes de rotation fixes)

SORTIE

5
1 2 3 4 Z1 = 13 dents
Z2 = 45 dents Z2 = 15 dents
Z3 = 52 dents Z3 = 15 dents
Z4 = 15 dents
Z5 = 98 dents
ENTREE 2 3

En utilisant la relation cinmatique du 4. pour chaque engrenage, et en tenant compte que Ni = Ni, dterminer:

N2
=
N1

N3
=
N2

N4
=
N3

N5
=
N4
N5
En dduire =
N1

produit des nombres de dents des roues menantes


raison dun train dengrenage : r = S / E = (-1)p
produit des nombres de dents des roues menes

avec : p : nombre de contacts extrieurs


S : vitesse de rotation de la pice de sortie du rducteur
E : vitesse de rotation de la pice dentre du rducteur

REMARQUE: Il est possible de combiner les diffrentes solutions technologiques entre elles dans un mme
mcanisme. Par exemple on peut associer dans un mme rducteur, un tage ralis par engrenage et un autre
ralis par poulies et couroies.

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