Tarea

Cules crees que son las aplicaciones de la robtica educativa en las reas de matemtica,
comunicacin y ciencia y ambiente?

Teniendo en cuenta lo que ya conoces de la robtica educativa, haz un listado de su aplicacin en

las reas de matemtica, comunicacin y ciencia, tecnologa y ambiente para el aula multigrado.

Tu archivo no deber tener ms de 5 pginas o pesar ms de 2Mb. Se reciben solamente formatos

.doc o .pdf. Tambin se pueden incluir links a presentaciones, animaciones, videos u otros
producidos por el participante.

MATEAMTICAS Y ROBOTICA

Matemtica
s y robtica

Leopoldo Acosta
Snchez
Catedrtico de
Ingeniera de Sistemas
y Automtica

Departamento de Fsica
Fundamental y
Experimental,
Electrnica y Sistemas,

Universidad de La
Laguna

Resumen

Un robot es cualquier estructura mecnica que opera con un cierto

grado de autonoma, bajo el control de un computador, para la realizacin
de una tarea, y que dispone de un sistema sensorial ms o menos
evolucionado para obtener informacin de su entorno. Tradicionalmente la
robtica se suele dividir en dos grandes reas: la robtica de manipulacin y
la robtica mvil. La robtica de manipulacin ha trascendido el campo
industrial y junto con la robtica mvil ha dado lugar a infinidad de
aplicaciones en reas muy diversas, que van desde los robots quirrgicos a
los robots humanoides o las mascotas robticas diseadas y construidas
por grandes multinacionales japonesas.

En esta conferencia nos centraremos en las herramientas

matemticas bsicas que se utilizan en robtica. El problema ms bsico
que debe resolverse es obtener un modelo geomtrico de la estructura, que
permita relacionar los grados de libertad (las variables generalizadas) con
las coordenadas cartesianas de todos y cada uno de los puntos que
constituyen el robot. Esto se conoce como el problema cinemtico directo, y
para robots tpicos tiene una solucin sencilla y universal. Sin embargo,
debe observarse que el problema que aparece cuando se pretende
posicionar un brazo robtico o una pierna de un humanoide es justo el
inverso: se parte de posiciones cartesianas como valores de entrada y se
deben encontrar los valores de las variables generalizadas. El problema
cinemtico inverso slo puede resolverse de forma analtica en casos muy
sencillos, y puede tener 0, 1, 2,... infinitas soluciones. En algunos casos
particulares es posible hacer un planteamiento relativo basado en matrices
jacobianas.

De forma general, el problema cinemtico puede formularse

como: dado un conjunto arbitrario de restricciones cinemticas entre
slidos, generar todas las configuraciones espaciales de estos slidos que
las satisfacen. Cuando exista un nmero infinito de tales configuraciones
deber obtenerse una discretizacin completa del conjunto solucin. Los
slidos son los elementos rgidos que integran el mecanismo de un robot, y
las restricciones cinemticas son las impuestas por sus bucles cinemticos
(secuencias cerradas de slidos y articulaciones) y/o por restricciones de
contacto con el entorno. La obtencin de un mtodo general para este
propsito, sin limitaciones del tipo o cantidad de las restricciones impuestas,
constituye todava hoy un problema abierto de la robtica.

Debe observarse que el planteamiento cinemtico no es vlido

cuando se pretende manipular objetos en movimiento. Es necesario
entonces plantear modelos dinmicos donde intervenga el tiempo. Las
ecuaciones diferenciales que describen la dinmica de los robots son no
lineales. Pinsese en el problema del pndulo invertido, que podra
considerarse como un robot con un grado de libertad, donde es posible
utilizar una aproximacin lineal (en torno al punto de equilibrio). Esto
supondra limitar el espacio de trabajo del robot, lo cual no es posible.

Debe tambin tenerse en cuenta que un robot debe moverse en

tiempo real, por lo cual es necesario plantear soluciones de baja
complejidad computacional. Esto hace, por ejemplo, que se prefiera la
formulacin de Newton-Euler antes que otras ms elegantes como la
lagrangiana. Como ejemplo de control de un robot se describir la solucin
clsica basada en controladores PID y el control de perturbacin adaptativa.

En ltimo lugar, se mencionar asimismo la aplicacin de la lgica

difusa tanto a la robtica de manipulacin como a la robtica mvil. La idea
es disponer de una herramienta que permita relacionar las variables
sensoriales con las variables de actuacin cuando no se conocen relaciones
analticas. La lgica difusa obtiene relaciones numricas entrada/salida a
partir de sistemas basados en reglas. Frente a otros planteamientos, como
las redes neuronales, permite realizar estudios de estabilidad de una
manera relativamente sencilla, y por lo tanto definir las condiciones en las
 cuales no se producir un mal funcionamiento del sistema.

Se usan matemticas para que el robot pueda planear sus trayectorias, es decir, calcular los
ngulos y las distancias a las que quiere desplazarse para alcanzar una posicin deseada.

Tambin para que el robot sea capaz de controlar la velocidad, aceleracin y desaceleracin de
sus articulaciones para producir movimientos precisos.

Normalmente el curso de robtica en las universidades se lleva despues de haber cursado lgebra
Lineal, y preferentemente tambin Teora del Control (que tambien son muchas matemticas).

Despus de un par de aos haciendo robtica de forma extraescolar, y tras los buenos resultados
cosechados y el inters por parte de familias y alumnos, este ao se ha implementado en el Colegio Antonio
de Nebrija de la capital murciana la asignatura Introduccin a la Robtica Educativa en el tercer ciclo de
Primaria. Adems se estn llevando a cabo talleres con los alumnos de 4 de Primaria y como
enriquecimiento curricular dentro del rea de tecnologa en 1 de ESO.

Los profesores responsables del proyecto Nebrirobotix 2.0 son Alberto Bernabu (pedagogo y profesor de
Audicin y Lenguaje) y Jesualdo Martnez (maestro de Educacin Especial e Ingls), con ms de diez aos
de experiencia y eternos apasionados de la robtica y la programacin, que quieren demostrar que con
ganas e ilusin se pueden hacer grandes logros. Y nos lo cuentan en primera persona:
Los alumnos de 5 y 6 de Primaria tienen una hora a la semana de Robtica y Programacin. Desde un
principio, se vieron fascinados por las cosas que pueden disear, crear y producir. Darles unos conocimientos
bsicos de mecnica, electrnica, programacin y robtica es suficiente para que pongan en marcha su
imaginacin y creatividad:
Lo que buscamos con esta asignatura es la generacin de ambientes de aprendizaje basados
fundamentalmente en la actividad de los estudiantes. Ellos pueden concebir, desarrollar y poner en prctica
diferentes proyectos que les permiten resolver problemas y les facilita, al mismo tiempo, ciertos aprendizajes
matemticos, cientficos y tecnolgicos. Esta introduccin al pensamiento computacional est permitiendo
que nuestros alumnos sean algo ms que meros consumidores de tecnologa, sino que adems entiendan el
funcionamiento de muchos de los dispositivos y programas que utilizan habitualmente.

Adems, este curso hemos presentado a nuestros alumnos a diversas competiciones internacionales de
robtica educativa como la FLL (First Lego League, donde obtuvieron en 2014 el premio en la categora
Jvenes Promesas) y la WRO (World Robot Olympiad, donde quedaron en 5 y 6 lugar en la Fase
Nacional). El ltimo de los logros conseguidos ha sido el tercer puesto en la VII Olimpiada Informtica
(Prueba de Programacin de Robots) organizada en mayo por la Facultad de Informtica de la Universidad
de Murcia.
El centro ha hecho un gran esfuerzo por dotar de toda la infraestructura necesaria para llevar a cabo dicho
proyecto, disponiendo en la actualidad de una clase temtica con diferentes tipos de robots, mesas de
competicin, ordenadores y todo lo necesario para el desarrollo de la actividad.
En cuanto al curriculum acadmico, en el centro lo tienen como una asignatura especfica en tercer ciclo, y
como apoyo en tecnologa. Adems, la asignatura se complementa con sesiones de programacin en
diferentes lenguajes como Scratch o Phyton. En 4 de Primaria se utilizan para apoyar conceptos
matemticos y cientficos.

Inversin
Referente al presupuesto, lgicamente depender de la implementacin en el centro. No es barato introducir
la robtica ya que los equipos son caros, al menos para trabajar con Lego, por ejemplo el EV3 ya se va a casi
400 euros, y habra que tener mnimo uno cada tres alumnos, al menos as lo hacemos nosotros, pero s de
otros colegios que hacen grupos ms pequeos y van saliendo adelante.
Hacerlo con Lego y no con otro kit de robots es porque el lenguaje de programacin est muy logrado para
los alumnos, es muy visual y pronto van cogiendo conceptos bsico y consiguiendo pequeas metas.
Nosotros en el cole tambin contamos con algunos ejemplares de otros robots (Edison, Arduino) pero aunque
son ms baratos no nos dan el juego de Lego, ya que las dos competiciones ms importantes a nivel
internacional se hacen con estos robots.

Crean robot para ensear

matemticas a nios de primaria
Agencia ID | viernes, 22 jul 2016 20:25
 Robot creado en colaboracin por Lego y Planet National Instrument. Foto Agencia ID

Un grupo de investigadores del Tecnolgico de Monterrey desarroll una

plataforma robtica para estudiantes de educacin bsica. La
innovacin permite que los alumnos adquieran y/o fortalezcan
habilidades en matemticas, trabajen en equipo y aprendan por si solos.

Est diseada para nios desde tercero hasta sexto de primaria y sigue
el plan de la Secretara de Educacin Pblica (SEP).

La plataforma fue creada en colaboracin con la fundacin Lego y Planet

National Instrument, la primera aport los robots y la segunda el
software, con ello se construyeron dos laboratorios de cmputo en dos
escuelas primarias pblicas de Xalapa, Veracruz.

Durante cuatro aos el taller de robtica implementado en las primarias

Anexa a la Escuela Normal Veracruzana y Acela Servn los alumnos
presentaron un incremento en los resultados de la prueba enlace y la
segunda se convirti de tiempo completo.

El desarrollo que ya cuenta con patente y consiste en un robot que se

construye con Legos y tiene un software al que se le cargan ejercicios
como suma y resta, ngulos, longitudes y/o fracciones, entre otros, por
medio de un puerto USB. Despus arroja una diligencia, que es el
instructivo y evaluacin de lo que vio en clase.

Asimismo, un nio que encuentra diversin en las matemticas puede

ser un ingeniero, economista, administrador, abogado, entiende que
existen herramientas a las que puede enfrentarse sin tenerles miedo.
Les brinda cierto grado de confianza, relat el profesor e investigador
del Tecnolgico de Monterrey Pedro Ponce.

Aprende jugando
La plataforma robtica cuenta con ejercicios para los diferentes aos
acadmicos; por ejemplo, en cuarto ao se estudian los ngulos, para
ello se crea un crculo al que se le colocan figuras de animalitos y de
acuerdo a los grados donde se desee moverse desplaza a otra figura.

El proyecto ha sido exitoso y ahora se busca adaptarlo a nivel prescolar.

Estamos diseando un robot que se llama Wido que da patadas y cada
vez que mete un gol cuenta. Adems, puede detectar palabras en
ingls, finaliz el doctor Pedro Ponce.

MATEMTICAS Y ROBTICA
Este verano tom mi primer contacto con Bee Bot y Blue Bot. Nada ms conocer el
trabajo, en el congreso de Realidad Aumentada 2015 en Zaragoza, que mis
compaeras virtuales estaban realizando con estos robots, me vino a la cabeza la
propuesta de trabajo de geometra y espacio de Carmen Chamorro con la tortuga logo.

Sin ms conocimiento sobre el tema, y solo imaginando lo que poda hacer con esos
tableros y recorridos, adquir Blue Bot en la tienda de Ro-Botica. Sabiendo que, solo
por la aportacin matemtica y de motivacin que supona para el aula, ya mereca la
pena. As comenzamos un curso con un nuevo tesoro y compaero de viaje.

Proyecto "Un viaje en el tiempo" curso 2015/2016

 Con esta base comenc el mooc de intef sobre robtica que ha sido todo un
descubrimiento y aprendizaje. A travs de l he aprendido algunas de las aportaciones
del pensamiento computacional:

El aprendizaje cientfico y tecnolgico.

El desarrollo del pensamiento lgico.
Desarrollo de la creatividad y de entender las cosas que hacemos.
Aprender a pensar a ordenar y formular ideas.
Despertar las ganas de aprender.
Te ensea a resolver problemas.

Evidentemente con esta carta de presentacin tengo todava ms claro que quiero la
robtica en el aula. En el mooc realic varios trabajos que recopilo a continuacin:

1.Construir un robot, claro que al estar en el nivel inicial solo llegue a hacer uno
con cajitas.
2.Inventar una historia con Blue Bot en el aula, qu pena que todava no conoca la
secuencia para realizar un trabajo de narrativa digital. Improvisamos sobre la marcha
y tiene algunas incorrecciones, pero se ve la idea del trabajo. Aqu el enlace completo
del trabajo:

Si analizamos la grabacin de la narracin observamos muchos conceptos matemtico

de numeracin, espaciales, medida y lgica. Y sobre todo que hay 25 nios alrededor
de la alfombra, pero reina la emocin, atencin, concentracin y silencio.

3.- El tercer reto del mooc supuso enfrentarme a programar con Scratch,
compart esta propuesta con Prado Merino, url del
proyecto: https://scratch.mit.edu/projects/84196714/. Todo un trabajo personal
de desarrollo del pensamiento lgico, que nos cost sudores y lgrimas.

4.-El siguiente trabajo ha sido fruto del trabajo colaborativo, que tanto
promueven los mooc, entre Teresa Rubia, Prado Merino y yo, una verdadera
experiencia de compartir aprendizajes y conocimientos. En l tuvimos que desarrollar
y programar una propuesta didctica.

Pincha en la imagen para ver la propuesta.

5.-Termin el mooc con un plan de difusin y sensibilizacin social, algunos

objetivos se han ido cumpliendo, otros se han dado por perdidos y algunos nuevos
empiezan a brotar.
Participamos en el Viaje de Bee Bot y nos sumamos a la Semana robtica
Europea, con la celebracin del cumpleaos de Blue, agradecer a Susana que nos hizo
esta rica y tan lograda magdalena. Pincha en las fotos y acceders a los enlaces. Para
finalizar, nuestro ltimo trabajo robtico, el disfraz de carnaval:

Somos robots

Actualmente en el Per el uso de la tecnologa para la educacin se ha dado con tecnologa

importada de manera especfica para el rea de Ciencia, Tecnologa y Ambiente (CTA). La
problemtica de esta situacin es que son tecnologas que muchas veces no toman en cuenta
la realidad de la educacin en el pas y esto puede influir en los bajos o lentos resultados que
saltan a la vista sobre la mejora en la educacin peruana. Por lo tanto, el objetivo de este
trabajo de tesis es el desarrollo de un mdulo electrnico para la enseanza del rea de
ciencia, tecnologa y ambiente en la educacin secundaria peruana que permita incrementar
el inters en ingeniera de los adolescentes de los tres ltimos aos de educacin secundaria
a travs del estudio y uso de subsistemas electrnicos. Para alcanzar el objetivo se trabaj en
evaluar las distintas tecnologas utilizadas alrededor del mundo para la robtica educativa,
que pueden ser de apoyo en el aula o como herramientas para las competencias de robtica y
se encontr varios logros obtenidos en otros pases como Uruguay con el Proyecto Buti, en
Argentina con el robot Mltiplo y los avances en este tema en Europa y Iberoamrica. Para
el desarrollo del mdulo electrnico educativo de este trabajo de tesis se tomaron tres etapas:
primero, una de aprendizaje bsico de electrnica; segundo, un diseo de un mdulo
electrnico general; y la implementacin de tres proyectos aplicativos. Los resultados
obtenidos se basaron en el desarrollo de un Taller de Electrnica a 12 alumnos de 3er, 4to y
5to grado de educacin secundaria del IEP San Martn de Porres en el periodo educativo
2014, y se comprob la hiptesis planteada en este trabajo, que pruebe que el rendimiento
educativo en CTA de los alumnos del colegio San Martin de Porres est en funcin de su
desempeo en un Taller de Electrnica, donde disean e implementan un mdulo de
electrnica. As lo muestran los resultados del mejor rendimiento de los alumnos en el curso
de CTA comparando datos de notas del 2013 y 2014, donde se increment la nota media de
15.42 a 16.92 en un rango de 1 a 20 y una desviacin estndar que disminuyo de un valor de
1.31 a 0.79. Finalmente, la conclusin ms importante es que un Taller de Electrnica para
estudiantes de 3er, 4to y 5to grado de educacin secundaria del IEP San Martn de Porres de
ao lectivo 2014, donde la implementacin del Mdulo electrnico para la enseanza de
temas relacionados a la electrnica influy positivamente en el inters en el rea de Ciencia
Tecnologa y Ambiente porque incorpor un aprendizaje activo a travs del uso de
herramientas electrnicas de fcil acceso.