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ndice
Configurao Rpida 3
Advertncia geral 3
Instalao mecnica 3
Instalao eltrica, potncia 3
Instalao eltrica, cabos de controle 3
Programao 3
Partida do motor 4
Normas de segurana 4
Advertncia contra partida acidental 4
Programao 11
Operao e Visor 11
Carga e motor 19
Referncias e Limites 30
Entradas e sadas 37
Funes especiais 47
Modo Sleep Melhorado 56
Instalao 62
Dimenses mecnicas 62
Instalao mecnica 66
Informaes gerais sobre a instalao eltrica 67
EMC - Instalao eltrica correta 68
Instalao Eltrica 69
Braadeira de segurana 71
Pr-fusveis 71
Conexo rede 71
Conexo do motor 71
Interruptor de RFI 71
Sentido de rotao domotor 72
Conexo de motores em paralelo 72
Cabos do motor 73
Proteo trmicado motor 73
Conexo do freio 73
Conexo do terra 73
Diviso da carga 73
Torque de Aperto, Terminais de Potncia 74
ndice 106
Configurao Rpida
Manual de Operao, que est tambm includo, traz
outros exemplos de instalao e descreve todas as Instalao eltrica, cabos de controle
funes em detalhes. Remova a tampa frontal abaixo do painel de controle.
Coloque um jumper entre os terminais 12 e 27.
Leia as instrues de segurana antes de
instalar a unidade.
Programao
Realize a programao no painel de controle.
Pressione a tecla [QUICK MENU] para entrar no menu
rpido.
Neste menu podem ser selecionados parmetros por
intermdio das teclas [+] e [-]. Os valores dos par-
metros podem ser alterados pressionando-se [CHAN-
GE DATA].
As alteraes so programadas atravs das teclas [+]
e [-].
Instalao mecnica
Conclua a alterao da configurao de um parmetro
U conversor de freqncia VLT 2800 permite a insta- pressionando [CHANGE DATA].
lao lado a lado em uma parede. Em funo da Uma alterao nos valores de um parmetro auto-
necessidade de refrigerao, deve haver um espao maticamente gravada aps uma queda na tenso da
livre para ventilao de 10 cm acima e abaixo do con- rede.
versor de freqncia. Se o display mostrar trs pontos direita, o valor do
Faa os furos de acordo com as medidas mostradas parmetro tem mais de trs dgitos. Para ver o valor,
na seo Dimenses mecnicas. Note a diferena nas ative [CHANGE DATA].
tenses das unidades. Pressione [QUICK MENU]:
Aperte todos os quatro parafusos novamente.
Encaixe a chapa de desacoplamento nos cabos de
fora e no parafuso de aterramento (terminal 95).
Ativar AMT Tocar nas peas eltricas pode ser fatal, mesmo de-
pois que o equipamento tenha sido desligado da rede
Ajuste automtico do motor Parmetro 107 eltrica: aguarde pelo menos 4 minutos.
Programe a gama de referncia 1. O conversor de freqncia deve ser desliga-
do da rede eltrica quando reparos forem
Referncia mnima, RefMIN Parmetro 204 realizados.
Referncia mxima, RefMAX Parmetro 205
2. O boto [STOP/RESET] no painel de contro-
Programe os tempos de rampa le do conversor de freqncia no desliga o
equipamento da rede eltrica e portanto no
Tempo de acelerao [s] Parmetro 207
deve ser utilizado como interruptor de segu-
Tempo de desacelerao [s] Parmetro 208
rana.
No parmetro 002 Controle local/remoto, o conversor
3. A ligao terra de proteo do equipamen-
de freqncia pode ser selecionado como Controle
to deve ser instalada, o operador deve estar
remoto [0], ou seja, via terminais de controle ou Local
protegido contra a tenso de alimentao e
[1], via unidade de controle.
o motor deve estar protegido contra sobre-
Programe o local de controle Local [1]. carga conforme as normas nacionais e locais
aplicveis.
Controle local/remoto = Local [1] Par. 002
4. As correntes de fuga terra so acima de 3,5
Programe a velocidade do motor ajustando a Re-
mA.
ferncia local.
5. A proteo contra a sobrecarga do motor no
Referncia local Parmetro 003 est includa na programao de fbrica. Se
desejar esta funo, programe o parmetro
128 Proteo trmica do motor com o valor
Partida do motor Trip ETR ou Advertncia ETR.
Pressione [Start] para dar partida no motor. Programe 6. Verifique se a ligao da rede foi desligada
a velocidade do motor ajustando o parmetro 003 Re- antes de remover as ligaes do motor e da
ferncia local. rede.
Verifique se o sentido de rotao do eixo do motor
no sentido horrio. Caso contrrio, troque quaisquer
duas das fases do cabo do motor. Advertncia contra partida acidental
Pressione [STOP/RESET] para parar o motor. Pres-
sione [QUICK MENU] para voltar ao modo display. O motor pode ser parado por meio de co-
As teclas [QUICK MENU] e [+] devem ser simultanea- mandos digitais, comandos de barramen-
mente pressionadas para dar acesso a todos os pa- to, referncias ou parada local, enquanto
rmetros. o conversor de freqncia estiver conec-
tado rede eltrica. Se, por motivos de
segurana pessoal, for necessrio garan-
Normas de segurana tir que nenhuma partida acidental acon-
tea, essa paradas no sero suficientes.
A tenso do conversor de freqncia po- Enquanto os parmetros estiverem sendo
de ser fatal sempre que o equipamento programados, o motor poder dar partida.
estiver ligado rede eltrica. A instalao Assim sendo, a tecla de parada [STOP/
incorreta do motor ou do conversor de fre- RESET] dever ser sempre acionada,
Configurao Rpida
uma sobrecarga temporria, uma falha na
alimentao de rede eltrica ou se uma
falha que estiver ocorrendo na conexo
do motor cessar.
NOTA!
Indica alguma coisa que o leitor deve no-
tar.
Este Guia de Design pode ser utilizado para todos os conversores de freqncia da Srie VLT 2800, com a
verso de software 2.9x.
O nmero da verso do software pode ser obtido do parmetro 640.
Advertncia
Pode ser extremamante perigoso tocar nas partes eltricas, mesmo s rede eltrica tiver sido desconectada.
Alm disso, garanta que outras fontes de tenso tenham sido descon de cargas no barramento CC.
Aguarde pelo menos 4 minutos aps a remoo das tenses de aliment executar manuteno no drive.
NOTA!
Se a tecla [STOP/RESET] estiver definida
como Inativa [0], no parmetro 014 Para-
da/reset local e se no houver comando
O painel de controle est dividido em quatro grupos de parada nas entradas digitais ou na co-
de funes: municao serial, o motor s poder ser
1. Um display tipo LED de seis-dgitos . parado desconectando-se a tenso de re-
de para o conversor de freqncias.
2. Teclas que possibilitam alterar parmetros e
mudar a funo no display. [START] utilizado para dar a partida no conversor
de freqncias. Est sempre ativa, mas a tecla [STA
3. Indicadores luminosos.
RT] no tem prioridade sobre um comando de parada.
4. Teclas para executar operao local.
Todos os dados so exibidos atravs de um display
tipo LED de seis dgitos que, em condies normais Inicializao manual
de operao, permite mostrar continuamente um item Desconecte a alimentao da rede eltrica. Mantenha
de dados operacionais. Como suplemento ao display, pressionadas as teclas [QUICK MENU] + [+] + [CHAN-
existem trs indicadores luminosos para sinalizao GE DATA] enquanto ao mesmo tempo religa a ali-
de conexo com a rede eltrica (ON), advertncia mentao da rede. Solte as teclas; o conversor de
(WARNING) e alarme (ALARM). A maioria dos Setups freqncia foi programado com a configurao de f-
de parmetros do conversor de freqncias pode ser brica.
imediatamente alterada no painel de controle, a me-
nos que esta funo tenha sido programada como
Bloqueado [1] por meio do parmetro 018 Bloqueio a Estados da Leitura do Display
mudana de dados. Modo display
Teclas de controle
Em operao normal, um item dos dados operacionais
[QUICK MENU] permite acesso aos parmetros usa-
pode ser exibido continuamente, escolha do opera-
dos para o Menu rpido.
dor. Por meio das teclas [+/-] pode-se selecionar as
A tecla [QUICK MENU] tambm utilizada se no for
seguintes opes no Modo display:
necessrio alterar nenhum valor de parmetro.
Consulte tambm [QUICK MENU] + [+]. - Freqncia de sada [Hz]
[CHANGE DATA] utilizada para alterar uma confi- - Corrente de sada [A]
gurao.
O display mostra que, no parmetro 128 Proteo tr- Nos terminais de controle, os seguintes sinais de con-
mica do motor, a seleo feita Desarme por termis- trole permanecero ativos quando o modo Manual for
tor [2]. ativado.
Jog
Stop Command Via Serial Comm.
Alternando entre os modos Automtico e Manual:
Ativando a tecla [Change Data] no [Display Mode], o
display indicar o modo do conversor de freqncia.
NOTA!
Observe que o parmetro 020 pode blo-
quear a escolha do modo.
NOTA!
002 Operao local/remota As teclas [JOG] e [FWD/REV] esto loca-
Programao
lizadas na unidade de controle LCP.
(OPERATION SITE)
Valor:
Operao remota (REMOTE) [0]
Operao local (LOCAL) [1] 003 Referncia local
(LOCAL REFERENCE)
Funco: Valor:
H dois modos de operao do conversor de freqn-
O par. 013 Controle local deve ser pro-
cia; Operao remota [0] ou Operao local [1]. Veja
gramado para [1] ou [2]:
tambm o parmetro 013 Controle local se Operao
0 - fMAX (par. 202) 50 Hz
local [1] for escolhida.
O par. 013 Controle local deve ser progra-
mado para [3] ou [4].
Descrico da seleco: RefMIN - Ref MAX (par. 204-205) 0,0
Se Operao remota [0] for selecionada, o conversor Funco:
de freqncia controlado via: Neste parmetro, a referncia local pode ser progra-
1. Os terminais de controle ou via comunicao mada manualmente. A unidade de medio da refe-
serial. rncia local depende da configurao selecionada no
parmetro 100 Configurao.
2. A tecla [START]. Entretanto, esta tecla no
pode ignorar comandos de parada vindos
das entradas digitais ou via comunicao se- Descrico da seleco:
rial. Para que a referncia local possa ser protegida, o pa-
rmetro 002 Operao local/remota deve ser progra-
3. As teclas [STOP/RESET] e [JOG], desde
mado como Operao local [1]. A referncia local
que estejam ativas.
pode ser programada via comunicao serial.
Se Operao local [1], for selecionada, o conversor de
freqncia controlado via:
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
MG.27.A1.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss 11
Srie VLT 2800
004 Setup ativo rao 1-4 [1]-[4] so Configuraes individuais que
(Active Setup) podem ser livremente programadas durante a opera-
Valor: o. Se Configurao Ativa [5] for selecionada, o Se-
tup de programao ser igual ao do parmetro 004
Setup de fbrica (FACTORY SETUP) [0]
Configurao Ativa.
Setup 1 (setup 1) [1]
Setup 2 (setup 2) [2] NOTA!
Setup 3 (setup 3) [3] Se os dados forem modificados ou copi-
Setup 4 (setup 4) [4] ados para o Setup ativo, as modificaes
Setup Mltiplo (MULTI SETUP) [5] tm um efeito imediato na operao da
unidade.
Funco:
O Setup parmetro ativo selecionado aqui. Todos os
parmetros podem ser programados em quatro Se- 006 Cpia da configurao
tups de parmetros individuais. Pode-se alternar entre (SETUP COPY)
Setups neste parmetro por meio da entrada digital ou
Valor:
da comunicao serial.
Sem cpia (NO COPY) [0]
Copiar para Configurao 1 a partir de #
Descrico da seleco:
(COPY TO SETUP 1) [1]
O Setup de Fbrica [0] contm os valores da configu-
Copiar para Configurao 2 a partir de #
rao de fbrica. Setup 1-4 [1]-[4] so quatro Setups
(COPY TO SETUP 2) [2]
individuais que podem ser selecionados medida que
for necessrio. O Setup mltiplo [5] utilizado onde se Copiar para Configurao 3 a partir de #
necessita alternar, por controle remoto, entre os qua- (COPY TO SETUP 3) [3]
tro Setups atravs de uma entrada digital ou pela Copiar para Configurao 4 a partir de #
comunicao serial. (COPY TO SETUP 4) [4]
Copiar para todas as Configuraes a partir
de #
005 Setup de Programao (copy to all) [5]
(EDIT SETUP)
Funco:
Valor:
Voc pode copiar a partir da Configurao ativa sele-
Setup de fbrica (FACTORY SETUP) [0]
cionada no parmetro 005 Configurao da progra-
Setup 1 (setup 1) [1] mao para a Configurao ou Configuraes sele-
Setup 2 (setup 2) [2] cionadas neste parmetro.
Setup 3 (setup 3) [3]
Setup 4 (setup 4) [4] NOTA!
S possvel copiar na Parada (motor
Configurao Ativa (ACTIVE SETUP) [5]
parado relacionado a um comando de pa-
rada).
Funco:
Voc pode selecionar o Setup que deseja programar
durante a operao (aplicado atravs do painel de Descrico da seleco:
controle e da porta de comunicao serial). possvel, A cpia iniciada quando a funo de cpia requerida
por exemplo, programar Configurao 2 [2], enquanto houver sido selecionada e a tecla [OK]/[CHANGE DA-
a Configurao ativa est programada como Configu- TA] houver sido pressionada. O andamento da cpia
rao 1 [1], no parmetro 004 Configurao Ativa. indicado no display.
Descrico da seleco:
Programao de Fbrica [0] contm os dados progra- 007 Cpia via LCP
mados na fbrica e podem ser usados como uma fonte (LCP COPY)
de dados, se as demais Configuraes tiverem que Valor:
ser reinicializadas em um estado conhecido. Configu-
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
12 MG.27.A1.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss
Srie VLT 2800
Nenhuma cpia (NO COPY) [0] exibido na tela, desde que os parmetros 009-012
Faa o upload de todos os parmetros Leitura no display tenham sido configurados para
(UPL. ALL PAR.) [1] Freqncia de sada x escala [5].
Programao
est conectado. Selecione Fazer download dos par. Potncia [kW] (POWER [KW]) [8]
que so independentes de tamanho. [3], para copiar
Potncia [HP] (POWER [HP][US]) [9]
somente os parmetros independentes de tamanho.
Tenso do motor [V]
utilizado ao fazer o download para um conversor de
(MOTOR VOLTAGE [V]) [11]
freqncias com um valor de potncia nominal dife-
rente daquele que deu origem configurao de pa- Tenso do barramento CC [V]
rmetros. (DC LINK VOLTAGE [V]) [12]
Carga trmica no motor [%]
NOTA! (MOTOR THERMAL [%]) [13]
O upload/download s pode ser realizado Carga trmica [%]
no modo de parada.O download somen- (FC. THERMAL [%]) [14]
te pode ser feito para um conversor de Horas em funcionamento [Horas]
freqncias que tenha um software com (RUNNING HOURS [HOURS]) [15]
a mesma verso. Consulte o parmetro
Entrada digital [Bin]
626 Num. de identificao do banco de
(DIGITAL INPUT [bin]) [16]
dados.
Entrada analgica 53 [V]
(ANALOG INPUT 53 [V]) [17]
Entrada analgica 60 [mA]
Escala da freqncia de sada no dis-
008 (ANALOG INPUT 60 [MA]) [19]
play
Referncia de pulso [Hz]
(FREQUENCY SCALE)
(PULSE REF. [HZ]) [20]
Valor:
Referncia externa [%]
0.01 - 100.00 1.00 (EXTERNAL REF. [%]) [21]
Funco: Status word [Hex] (STATUS WORD [HEX]) [22]
Neste parmetro selecionado o fator pelo qual a fre-
Temperatura do dissipador de calor [C]
qncia de sada deve ser multiplicada. O valor
(HEATSINK TEMP [C]) [25]
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
MG.27.A1.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss 13
Srie VLT 2800
Alarm word [Hex] (ALARM WORD [HEX]) [26] Potncia [HP] fornece a potncia instantnea, em HP,
Control word [Hex] (CONTROL WORD que o motor est consumindo.
[HEX]) [27] Tenso do motor [V] d a tenso fornecida ao motor.
Warning word [Hex] Tenso do barramento CC [V] fornece a tenso no
(WARNING WORD [HEX]) [28] circuito intermedirio do conversor de freqncia.
Status word estendida [Hex]
Carga trmica do motor [%] fornece a carga trmica
(EXT. STATUS [HEX]) [29]
calculada/estimada no motor. 100% o limite de corte.
Advertncia do opcional de comunicao
(COMM OPT WARN [HEX]) [30] Carga trmica [%] fornece a carga trmica calculada/
estimada no conversor de freqncias. 100% o limite
Contagem de pulsos
de corte.
(PULSE COUNTER) [31]
Horas em funcionamento [Horas] fornece as horas de
Funco: funcionamento do motor, desde o ltimo reset no pa-
Neste parmetro possvel selecionar o valor dos da- rmetro 619 Reset do contador de horas de funciona-
dos que deseja exibir na linha 2 do display da unidade mento.
de controle LCP 2, quando o conversor de freqncia
Entrada digital [Cdigo binrio] fornece o status do si-
estiver ligado. O display tambm ser includo na bar-
nal das 5 entradas digitais (18, 19, 27, 29 e 33). O
ra de rolagem no modo display. Nos parmetros
terminal 18 corresponde ao bit mais esquerda. `0' =
010-012 Leitura do display, possvel selecionar ou-
sem sinal, `1' = sinal conectado.
tros trs valores de dados, que sero exibidos na linha
1 do display. Entrada analgica 53 [V] fornece o valor da tenso no
terminal 53.
Potncia [kW] fornece a potncia instantnea, em kW, Status word estendida [Hex] fornece um ou vrios mo-
que o motor est consumindo. dos de status, em cdigo hexadecimal. Consulte Co-
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
14 MG.27.A1.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss
Srie VLT 2800
municao serial no Guia de Design, para informa- Funco:
es adicionais. Consulte a descrio funcional fornecida no parme-
Advertncia do opcional de comunicao [Hex] forne- tro 010 Leitura pequena do display.
ce uma warning word se ocorrer uma falha no barra-
mento de comunicao. Ativo somente se os opcio- Descrico da seleco:
nais de comunicao estiverem instalados. Consulte o parmetro 009 Leitura grande do display.
Caso no haja opcionais de comunicao, ser exibi-
do 0 Hex.
Contagem de pulsos fornece o nmero de pulsos re- 013 Controle local
gistrados pela unidade. (LOC CTRL/CONFIG.)
Valor:
Local no ativo (DISABLE) [0]
010 Linha 1.1 pequena do display Controle local e malha aberta sem compen-
(DISPLAY LINE 1.1) sao de escorregamento
Valor: (LOC CTRL/OPEN LOOP) [1]
Consulte o par. 009 Lei- Entrada analgica 53 Controle operado remotamente e malha aber-
tura grande do display [V] [17] ta sem compensao de escorregamento.
Funco: (LOC+DIG CTRL) [2]
Neste parmetro, o primeiro de trs valores de dados Controle local como parmetro 100
pode ser selecionado para ser exibido no display da (LOC CTRL/AS P100) [3]
unidade de controle LCP, linha 1, posio 1. Essa fun- Controle operado remotamente como par-
o til, por exemplo, ao configurar o regulador do metro 100
PID, uma vez que ela fornece uma exibio das rea- (LOC+DIG CTRL/AS P100) [4]
Programao
es do processo s alteraes da referncia. A lei-
tura do display ativada pressionando-se a tecla Funco:
[DISPLAY STATUS]. Este o local posio onde a funo requerida se-
lecionada se, no parmetro 002 Operao local/remo-
Descrico da seleco: ta, Operao local [1] tiver sido escolhida.
Consulte o parmetro 009 Leitura grande do display.
Descrico da seleco:
Se for selecionado Local no ativo [0], no ser pos-
011 Leitura pequena no display 1,2 svel estabelecer uma referncia por meio do par-
(DISPLAY LINE 1.2) metro 003 Referncia local.
A fim de ativar uma mudana para Local no ativo [0],
Valor:
o parmetro 002 Operao local/remota deve estar
Vide o parmetro 009 Corrente do motor
programado como Operao remota [0].
Leitura grande no display [A][6]
Funco: Controle local e malha aberta [1] utilizado no caso
Veja a descrio funcional mostrada no parmetro da velocidade do motor precisar ser programada por
010 Leitura pequena no display. meio do parmetro 003 Referncia local. Quando esta
escolha for feita, o parmetro 100 Configurao auto-
maticamente alternar para Regulao de velocidade,
Descrico da seleco: malha aberta [0].
Vide o parmetro 009 Leitura grande no display.
Controle operado remotamente e malha aberta [2]
funcionam da mesma maneira que Controle local e
malha aberta [1]; entretanto, o conversor de freqn-
012 Leitura pequena 1.3 do display
cia pode ser tambm controlado atravs das entradas
(DISPLAY LINE 1.3)
digitais.
Valor:
Controle local como parmetro 100 [3] usado quan-
Consulte o parmetro
do a velocidade do motor tiver que ser programada por
009 Leitura grande do Feedback [unidade]
meio do parmetro 003 Referncia local, mas sem que
display [3]
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
MG.27.A1.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss 15
Srie VLT 2800
o parmetro 100 Configurao alterne automatica-
mente para Regulao de velocidade, malha aberta NOTA!
[0]. Se No ativa [0] for selecionada, o motor
no poder ser parado atravs da tecla
Controle operado remotamente como parmetro 100
[STOP].
[4] funciona da mesma forma que Controle local como
parmetro 100 [3]; entretanto, o conversor de freqn-
cia pode ser tambm controlado atravs das entradas
digitais. 015 Jog local
Funco:
017 Inicializao local
Neste parmetro, a tecla local [STOP] pode ser ativa-
da ou desativada no painel de controle e no painel de (LOCAL RESET)
controle LCP. Valor:
No ativa (DISABLE) [0]
Descrico da seleco: Ativa (ENABLE) [1]
Se No ativa [0] for selecionada neste parnetro, a te-
cla [STOP] ficar desativada.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
16 MG.27.A1.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss
Srie VLT 2800
Programao
clas de controle.
NOTA!
Descrico da seleco: Em operao remota (parmetro 002
Se Bloqueado [1] for selecionado, as alteraes de Operao local/remota), o estado da par-
dados nos parmetros no podero ser efetuadas; no tida/parada, no momento da conexo
entanto, ainda ser possvel fazer alteraes de da- rede eltrica, depender dos sinais de
dos atravs da comunicao serial. O parmetro controle externos. Se for selecionado Pul-
009-012 Leitura do display pode ser alterado via painel so de partida [8] no parmetro 302 Entra-
de controle. da digital, o motor permanecer parado
aps a conexo rede eltrica.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
MG.27.A1.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss 17
Srie VLT 2800
NOTA!
Observe que este parmetro s pode ser
definido usando-se um painel de controle
LCP 2. Consulte Formulrio de colocao
de pedido.
Descrico da seleco:
O Menu Rpido configurado da seguinte forma:
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
18 MG.27.A1.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss
Srie VLT 2800
Programao
(sem sinal de feedback) com compensao autom-
tica de carga e de escorregamento para garantir uma adaptao da relao U/f do conversor de freqncia
velocidade constante com cargas variadas. As com- para a caracterstica do torque da carga. Consulte par.
pensaes esto ativas, mas podem ser desativadas 135 Relao U/f.
no parmetro 134 LOAD COMPENSATION e par-
metro 136 SLIP COMPENSATION conforme neces- Descrico da seleco:
srio. Se Torque constante [1] estiver selecionado, obtida
Se Controle de velocidade, malha fechada [1] for se- uma caracterstica U/f dependente da carga, em que
lecionado, obtida melhor preciso de velocidade. a tenso de sada e a freqncia de sada so au-
Um sinal de feedback deve ser adicionado e o regu- mentadas, com os aumentos de carga, de modo a
lador PID deve ser definido no grupo de parmetros manter constante a magnetizao do motor.
400 Funes especiais. Selecione Torque varivel baixo [2], Torque varivel
Caso Controle do processo, malha fechada [3] seja mdio [3] ou Torque varivel alto [4], se a carga for
selecionado, o regulador interno de processo ser ati- quadrada (bombas centrfugas, ventiladores).
vado, permitindo o controle preciso de um processo Torque varivel - baixo com partida CT [5], - mdio
em relao a um determinadodado sinal de processo. com partida CT [6] ou alto com partida CT [7], devem
O sinal de processo pode ser programado na unidade ser selecionados, se for exigido um torque de partida
do processo em questo ou como uma porcentagem. maior que aquele que pode ser obtido com as trs pri-
Deve ser adicionado um sinal de feedback do proces- meiras caractersticas mencionadas.
so e o regulador de processo deve ser programado no
NOTA!
grupo de parmetros 400 Funes especiais. Pro-
A compensao de carga e de escorre-
cesso, malha fechada no estar ativo se uma placa
gamento no estaro ativadas se o torque
DeviceNet estiver montada e a instncia 20/70 ou
varivel ou o modo especial do motor fo-
21/71 for escolhida no parmetro 904 Tipos de ins-
rem selecionados.
tncias.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
MG.27.A1.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss 19
Srie VLT 2800
Descrico da seleco:
Selecione um valor que corresponda aos dados da
placa de identificao do motor, independente da ten-
so de alimentao do conversor de freqncia.
Descrico da seleco:
Selecione um valor igual ao da placa de identificao 106 Velocidade nominal do motor
do motor. As programaes de um tamanho abaixo e
(MOTOR NOM. SPEED)
um tamanho acima da programao de fbrica so
Valor:
possveis.
100 - fM,N x 60 (max. Depende do parmetro
60000 rpm) 104 Freqncia do motor,
103 Tenso do motor UM,N fM,N
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
20 MG.27.A1.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss
Srie VLT 2800
Ao usar a funo AMT, os seguintes pontos devem ser
NOTA! observados:
O valor mx. igual a fM,N x 60. fM,N a ser
- Para que o AMT possa definir o melhor pos-
programado no parmetro 104 Freqn-
svel os parmetros do motor, devem ser
cia do motor, fM,N .
digitados nos parmetros 102 a 106 os da-
dos corretos da placa de identificao do
motor conectado ao conversor de freqn-
107 Ajuste automtico do motor, AMT cia.
(auto motor tun.) - Aparecero alarmes no display, caso surjam
Valor: falhas durante o ajuste do motor.
Otimizao desligada (AMT desligado) [0] - Via de regra, a funo AMT poder medir os
Otimizao ligada (AMT start) [2] valores RS dos motores que so 1 a 2 vezes
maiores ou menores do que o tamanho no-
Funco: minal do conversor de freqncia.
O ajuste automtico do motor um algoritmo que me-
de a resistncia do estator RS sem que o eixo do motor - Para interromper o ajuste automtico do mo-
gire. Isto significa que o motor no est aplicando tor, pressione a tecla [STOP/RESET].
qualquer torque.
NOTA!
O AMT pode ser usado de forma benfica na iniciali-
O AMT no pode ser realizado em moto-
zao das unidades quando os usurios desejam oti-
res conectados em paralelo, nem podem
mizar o ajuste do conversor de freqncia no motor
ser feitas alteraes na configurao en-
que est sendo usado. usado particularmente quan-
quanto o AMT estiver sendo realizado.
do a programao de fbrica no abrange suficiente-
O procedimento de AMT controlado a par-
mente o motor.
Programao
tir do SLCP:
Para obter-se o melhor ajuste possvel do conversor Consulte a seo Unidade de controle.
de freqncia, recomenda-se que o AMT seja realiza-
do em um motor frio. Deve-se observar que as repe-
Descrico da seleco:
tidas execues do AMT podem causar um aqueci-
Selecione Otimizao ligada [2] para que o conversor
mento do motor, resultando em um aumento na
de freqncia realize um ajuste automtico do motor.
resistncia do estator RS. Via de regra, no entanto, is-
so no um problema.
O AMT realizado da seguinte forma: 108 Resistncia do estator RS
Iniciar o AMT: (STATOR RESISTAN)
1. Dar um sinal STOP. Valor:
0,000 - X,XXX Depende da escolha do mo-
2. O parmetro 107 Ajuste automtico do mo-
tor
tor configurado no valor [2] Otimizao
ligada. Funco:
Depois de programar os parmetros 102-106 Dados
3. dado um sinal START e o parmetro 107
da placa de identificao, uma srie de ajustes de v-
Ajuste automtico do motor ser reinicializa-
rios parmetros automaticamente efetuada, inclusi-
do para [0] quando o AMT tiver sido conclu-
ve para a resistncia do estator RS. Um RS manual-
do.
mente introduzido deve ser aplicado a um motor frio.
Concluir o AMT: O desempenho no eixo pode ser melhorado com um
O AMT concludo dando-se um sinal RESET. O pa- ajuste fino de RS e XS, vide o procedimento abaixo.
rmetro 108 Resistncia do estator, Rs atualizado
com o valor otimizado.
Interrompendo o AMT:
O AMT pode ser interrompido durante o procedimento
de otimizao, dando-se um sinal STOP.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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UM XL
Xs =
NOTA! 3 I 2
Parmetros 108 Resistncia do estator
RS e 109 Reatncia do estator XS no XL: Consulte o parmetro 142.
devem ser normalmente alterados se os 3. Utilize as configuraes de fbrica para XS,
dados da placa de identificao houve- selecionadas pelo prprio conversor de fre-
rem sido programados. qncia, com base nos dados da plaqueta de
identificao do motor.
Descrico da seleco:
RS pode ser programado da seguinte forma:
117 Amortecimento de ressonncia
1. Utilize a programao de fbrica de RS que
(resonance damping)
o prprio conversor de freqncia escolhe
com base nos dados da placa de identifica- Valor:
o do motor OFF - 100% [OFF - 100]
OFF %. [OFF]
2. O valor definido pelo fornecedor do motor.
3. O valor obtido atravs de medio manual: Funco:
RS pode ser calculado medindo a resistncia O amortecimento de ressonncia pode ser otimizado
RPHASE-PHASE entre dois bornes de fase. On- no modo CT. O grau da influncia ajustado neste
de RPHASE-PHASE menor que 1-2 Ohms (nor- parmetro.
malmente para motores > 5,5 kW, 400 V), O valor pode ser definido entre 0% (OFF) e 100%.
dever ser utilizado um ohmmetro especial 100% corresponde a 50% de reduo na relao U/F.
(ponte de Thomson ou similar). RS = 0,5 x O valor padro OFF.
RPHASE-PHASE .
Configuraes internas (fixas):
4. RS automaticamente definido quando o O filtro de ressonncia ativado para velocidades a
AMT for completado. Vide parmetro 107 partir de 10% da velocidade nominal.
Adaptao automtica do motor. Nesse caso, 5Hz e acima.
Velocidade para o nvel de fluxo ir de 0 ao nominal:
500 ms
109 Reatncia do estator XS Velocidade para o fluxo de nvel ir do valor nominal a
(STATOR REACTANCE) 0: 500ms
Valor: Descrio de funcionalidade:
0,00 - X.XX Depende da escolha do motor O filtro monitora a corrente do motor ativo e altera a
tenso do motor de acordo com a figura abaixo. O filtro
Funco:
reage em nveis relativos corrente nominal do motor.
Aps configurar os parmetros 102-106 Dados da pla-
queta de identificao, feita uma srie de ajustes de
diversos parmetros, automaticamente, inclusive da
reatncia do estator XS. O desempenho no eixo pode
ser melhorado com um ajuste fino da RS e da X S;
consulte o procedimento a seguir.
Descrico da seleco:
XS pode ser programado da seguinte forma:
1. O valor definido pelo fornecedor do motor.
2. O valor obtido efetuando-se medies ma-
nuais, XS conseguido conectando um mo-
tor rede eltrica e medindo a tenso U M,
fase a fase, e a corrente de repouso I .
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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120 Retardo da partida
(START DELAY)
Valor:
0,0 - 10,0 seg. 0,0 seg.
Funco:
Este parmetro ativa um retardo no tempo da partida
depois que as condies da partida houverem sido
satisfeitas. Quando o tempo houver transcorrido, a
freqncia de sada comear a acelerar at atingir a
referncia.
Descrico da seleco:
Programe o tempo necessrio antes de iniciar a ace-
lerao.
Programao
A reduo na tenso do motor depende da definio tida
no parmetro 117. (DC BRAKE/DELAY TIME) [1]
Movimento por inrcia durante o tempo de
Descrico da seleco: retardo da partida
Defina o grau de influncia da corrente do motor (COAST/DELAY TIME) [2]
[Imact] na relao U/F entre 0% (OFF) e 100%. 100% Freqncia/tenso de partida no sentido ho-
corresponde a 50% de reduo na relao U/F. O va- rrio
lor padro OFF. (CLOCKWISE OPERATION) [3]
Freqncia/tenso de partida na sentido da
referncia
119 Alto torque de partida (VERTICAL OPERATION) [4]
(High start torq.)
Valor: Funco:
0,0 - 0,5 seg Aqui selecionado o estado desejado durante o re-
0,0 seg
tardo da partida (parmetro 120 Tempo de retardo da
Funco:
partida ).
Para assegurar um alto torque de partida permitido
um valor de aprox. 1.8 x IINV. durante um mximo de
0,5 seg. A corrente, no entanto, est limitada pelo li- Descrico da seleco:
mite de segurana do (inversor do) conversor de fre- Selecione Reteno CC durante o tempo de retardo
qncia. 0 seg corresponde a nenhum alto torque de da partida [0] para energizar o motor com uma tenso
partida. de reteno CC durante o tempo de retardo da partida.
Programe a tenso no parmetro 137 Tenso de re-
teno CC.
Descrico da seleco:
Defina durante quanto tempo necessrio um alto Escolha Freio CC durante o tempo de retardo da par-
torque de partida. tida [1] para energizar o motor com uma tenso de
freio CC durante o tempo de retardo da partida. Pro-
grame a tenso no parmetro 132 Tenso do freio CC.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Escolha Movimento por inrcia durante o tempo de mando de parada ou quando a freqncia de sada for
retardo da partida [2] e o motor no ser controlado desacelerada para 0 Hz.
pelo conversor de freqncia durante o tempo de re-
tardo da partida (inversor desligado). Descrico da seleco:
Escolha Freqncia/tenso de partida no sentido ho- Selecione Parada por inrcia [0] se o conversor de
rrio [3] para obter a funo descrita no parmetro 130 freqncia tiver que 'liberar' o motor (inversor desliga-
Freqncia de partida e 131 Tenso de partida du- do).
rante o tempo de retado da partida. Selecione Reteno em CC [1] se o parmetro
Independente do valor assumido pelo sinal de refe- 137Tenso de reteno CC precisar ser ativado.
rncia, a freqncia de sada iguala-se programao
do parmetro 130 Freqncia de partida e a tenso de
sada corresponder programao do parmetro
Freqncia mnima para ativar a funo
131 Tenso de partida. Esta funcionalidade normal- 123
na parada
mente utilizada em aplicaes com guindastes. Ela
(MIN.F.FUNC.STOP)
usada especialmente em aplicaes de motores com
armao em cone, em que o sentido da rotao deve Valor:
iniciar no sentido horrio, seguida pela rotao no 0,1 - 10 Hz 0,1 Hz
sentido da referncia. Funco:
Selecione Freqncia/tenso de partida na direo da Este parmetro define a freqncia de sada em que
referncia [4] para obter a funo descrita no parme- a funo selecionada no parmetro 122 Funo na
tro 130 Freqncia de partida e 131 Tenso de par- parada deve ser ativada.
tida durante o tempo de retardo da partida.
A direo da rotao do motor seguir sempre na di- Descrico da seleco:
reo da referncia. Se o sinal de referncia for igual Defina a freqncia de sada desejada.
a zero, a freqncia de sada ser igual a 0 Hz, en-
quanto que a tenso de sada corresponder pro- NOTA!
gramao do parmetro 131 Tenso de partida. Se o Se o parmetro 123 for definido com um
sinal de referncia for diferente de zero, a freqncia valor maior que no parmetro 130, ento
de sada ser igual ao parmetro 130 Freqncia de a funo de partida retardada (parme-
partida e a tenso de sada ser igual ao parmetro tros 120 e 121) ser ignorada.
131 Tenso de partida. Esta funcionalidade normal-
mente usada em aplicaes de guindastes com con- NOTA!
tra-peso. Ela usada especialmente em aplicaes Se o parmetro 123 for definido com um
de motores com armao em cone. O motor com ar- valor muito alto e a reteno em CC tiver
mao em cone pode se partir pelo uso do parmetro sido selecionada no parmetro 122, a fre-
130 Freqncia de partida e do parmetro 131 Tenso qncia de sada saltar diretamente pa-
de partida. ra o valor no parmetro 123 sem acelerar.
Isto poder originar um alerta / alarme de
sobrecorrente.
122 Funo na parada
(FUNCTION AT STOP)
Valor: 126 Tempo de frenagem CC
Parada por inrcia (COAST) [0] (DC BRAKING TIME)
Reteno em CC (DC HOLD) [1] Valor:
0 - 60 seg. 10 seg
Funco: Funco:
o local onde se seleciona a funo do conversor de Este parmetro define o tempo de frenagem CC no
freqncia depois que a freqncia de sada ficou me- qual o parmetro 132 Tenso de frenagem CC deve
nor que o valor do parmetro 123 Freqncia mnima ser ativado.
para ativao da funo na parada ou aps um co-
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Descrico da seleco:
Ajuste a frequencia desejada..
As funes ETR 1- 4 somente comeam a calcular a
carga depois que se alternar para o Setup em que elas
foram selecionadas. Isto significa que possvel utili-
128 Proteo trmica do motor
zar a funo ETR inclusive ao alternar entre dois ou
(MOT.THERM PROTEC)
mais motores.
Valor:
Sem proteo (NO PROTECTION) [0]
Descrico da seleco:
Advertncia de termistor
Programao
Selecione Sem proteo [0] se no desejar a ocorrn-
(THERMISTOR WARN) [1] cia de uma advertncia ou desarme quando o motor
Desarme por termistor (THERMISTOR estiver sobrecarregado.
TRIP) [2] Selecione Advertncia do termistor [1] caso queira re-
Advertncia de ETR 1 (ETR WARNING 1) [3] ceber uma advertncia quando o thermistor conecta-
Desarme por ETR 1 (ETR TRIP 1) [4] do esquentar em demasia.
Advertncia de ETR 2 (ETR WARNING 2) [5] Selecione Desarme por termistor [2] caso se deseje
um desarme quando o termistor conectado esquentar
Desarme por ETR 2 (ETR TRIP 2) [6]
em demasia.
Advertncia de ETR 3 (ETR WARNING 3) [7]
Selecione Advertncia de ETR 1-4 caso seja neces-
Desarme por ETR 3 (ETR TRIP 3) [8] sria uma advertncia quando o motor estiver sobre-
Advertncia de ETR 4 (ETR WARNING 4) [9] carregado, de acordo com os clculos. Tambm
Desarme por ETR 4 (ETR TRIP 4) [10] possvel programar o conversor de freqncia para
enviar um sinal de advertncia atravs de uma das
Funco: sadas digitais. Selecione Desarme por ETR 1-4 caso
O conversor de freqncia pode monitorar a tempe- se deseje um desarme quando o motor estiver sobre-
ratura do motor de duas formas diferentes: carregado, de acordo com os clculos.
- Via termistor PTC acoplado ao motor. O ter-
NOTA!
mistor conectado entre o terminal 50 (+10
Esta funo no protege os motores indi-
V) e um dos terminais de entrada digital 18,
viduais no caso de motores ligados em
19, 27 ou 29. Consulte o parmetro 300 En-
paralelo.
tradas digitais.
- Clculo da carga trmica (ETR - Rel Trmi-
co Eletrnico), com base na carga atual e no
130 Freqncia de partida
tempo. Este clculo comparado com a cor-
rente nominal do motor IM,N e com a freqn- (Start frequency)
Valor:
0,0 - 10,0 Hz 0,0 Hz
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Descrico da seleco:
Programe a tenso necessria para desengatar o freio Descrico da seleco:
mecnico. Presume-se que o parmetro 121 Funo O valor selecionado prestando-se ateno ao fato
na partida, tenha sido programado como Freqncia/ de que a partida do motor com a carga atual pouco
tenso de partida no sentido horrio [3] ou Freqncia/ provvel.
tenso de partida na direo da referncia [4] e que
Advertncia: Se houver exagero no uso
no parmetro 120 Retardo de partida tenha sido pro-
da tenso de partida, isto pode levar a um
gramado um tempo e que um sinal de referncia es-
excesso de energizao e a um supera-
teja presente.
quecimento do motor e o conversor de
freqncia pode parar de funcionar.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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134 Compensao de carga 136 Compensao de escorregamento
(LOAD COMPENSATIO) (SLIP COMP.)
Valor: Valor:
0,0 - 300,0% 100,0% -500 - +500% da compensao nominal
Funco: de escorregamento 100%
Neste parmetro programada a caracterstica da Funco:
carga. Pelo aumento da compensao de carga, o A compensao de escorregamento calculada au-
motor recebe um suplemento adicional de tenso e tomaticamente, com base na velocidade nominal do
freqncia em valores crescentes de carga. Usado em motor nM,N. Neste parmetro, a compensao de es-
motores/aplicaes em que h uma grande diferena corregamento pode ser ajustada, compensando, por-
entre a corrente de carga total e a corrente de carga tanto, as tolerncias no valor de n M,N. A compensao
neutra do motor. de escorregamento s estar ativa se for selecionada
Regulaode velocidade, malha aberta [0] no par-
NOTA! metro Configurao e Torque constante [1] no par-
Se o valor programado for alto demais, o metro 101 Caracterstica do torque.
conversor de freqncia pode parar de
funcionar por causa da sobrecorrente. Descrico da seleco:
Digite um valor de %.
Descrico da seleco:
Se a programao de fbrica no for adequada, a
compensao de carga deve ser programada para 137 Tenso de reteno CC
permitir que o motor parta com aquela determinada (DC HOLD VOLTAGE)
carga.
Valor:
Programao
Advertncia: Uma compensao de car- 0 - 100% da tenso mx. de reteno CC 0%
ga demasiadamente alta pode levar a Funco:
uma instabilidade. Este parmetro utilizado para manter o motor (tor-
que de reteno) em partida/parada.
Descrico da seleco:
135 Relao U/f
Este parmetro s pode ser utilizado se for selecio-
(U/f RATIO) nado Reteno CC no parmetro 121 Funo da
Valor: partida ou 122 Funo na parada . Para ser progra-
0,00 - 20,00 em Hz Depende da unidade mado como um valor percentual da tenso mxima de
Funco: reteno CC, que depende da escolha do motor.
Este parmetro permite mudanas na relao entre a
tenso de sada (U) e a freqncia de sada (f) de mo-
do linear, de forma a garantir a correta energizao do 138 Valor de desconexo do freio
motor, garantindo portanto a dinmica, preciso e efi- (Brake cut out)
cincia ideais. A relao U/f s afeta a caracterstica Valor:
da tenso caso tenha sido selecionado Torque cons- 0,5 - 132,0/1000,0 Hz 3,0 Hz
tante [1] parmetro 101 Caracterstica do torque.
Funco:
Aqui voc seleciona a freqncia na qual o freio ex-
Descrico da seleco: terno liberado, atravs da sada definida no par-
A relao U/f s deve ser modificada se no for pos- metro 323 Rel 1-3, sada ou 341 Sada digital,
svel programar os dados corretos do motor no par- terminal 46.
metro 102-109. O valor programado na configurao
de fbrica baseado na operao normal.
Descrico da seleco:
Defina a freqncia desejada.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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139 Freqncia de religao
(Brake cut in) tiverem sido programados, parmetros
102-106.
Valor:
0,5 - 132,0/1000,0 Hz 3,0 Hz
Descrico da seleco:
Funco:
XL pode ser programada da seguinte forma:
Aqui voc seleciona a freqncia na qual o freio ex-
terno est ativado; isto ocorre atravs da sada defi- 1. O valor definido pelo fornecedor do motor.
nida no parmetro 323 Rel 1-3, sada ou 341 Sada 2. Utilize as programaes de fbrica de XL que
digital, terminal 46. o prprio conversor de freqncia seleciona,
com base na plaqueta de identificao do
Descrico da seleco: motor.
Defina a freqncia desejada.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
28 MG.27.A1.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss
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Funco:
Este parmetro usado para configurar o freio CA.
Usando o par. 144, possvel ajustar o valor do torque
do gerador que pode ser aplicado ao motor, sem que
a tenso do circuito intermedirio ultrapasse o nvel de
advertncia.
Descrico da seleco:
O valor aumentado se for necessrio um torque de
freio maior possvel. Se for selecionado 1,0, isto cor-
responde a inativar o freio CA.
NOTA!
Se o valor do par. 144 for aumentado, si-
multaneamente aumentar a corrente do
motor quando forem aplicadas cargas ao
gerador. Portanto, esse parmetro s de-
ve ser mudado se for garantido, durante
a medio, que a corrente do motor em
todas as situaes operacionais jamais
exceder a corrente mxima permitida no
motor. Observe : a corrente no pode ser
lida a partir do display.
Programao
146 Tenso de reset, Vetor
(Reset Vetor)
Valor:
*Desligado (OFF) [0]
Reset (RESET) [1]
Funco:
Quando o vetor de tenso resetado, ele definido
para o mesmo ponto de partida cada vez que comea
um novo processo.
Descrico da seleco:
Selecione reset (1) ao executar processos exclusivos
cada vez que eles surgirem. Isto permitir uma preci-
so repetitiva ao parar para melhorar. Selecione Des-
ligado (0), por exemplo, para operaes de levanta-
mento/abaixamento ou de motores sncronos.
sempre vantajoso que o motor e o conversor de fre-
qncia estejam sempre sincronizados.
Funco:
Este parmetro garante proteo contra inverses in- Limite mximo da freqncia de sada,
202
desejadas. Alm disso, pode ser selecionada a fre- fMAX
qncia mxima de sada a ser aplicada independen- (MAX OUTPUT FREQ)
temente das programaes dos outros parmetros. Valor:
Este parmetro no tem funo se Process regulation, fMIN - 132/1000 Hz (par. 200 Gama da
closed loop tiver sido selecionado no parmetro 100 freqncia de sada) 132 Hz
Configuration .
Funco:
Neste parmetro pode ser selecionado um limite m-
Descrico da seleco: ximo de freqncia de sada que corresponde maior
Selecione o sentido desejado da rotao, bem como velocidade na qual o motor funciona.
a freqencia mxima de sada. Observe que seClock-
wise only [0]/[3] ou Anti-clockwise only [2]/[5] for sele- NOTA!
cionado, a freqncia de sada ficar limitada gama A freqncia de sada do conversor de
fMIN- f MAX. Se Both directions [1]/[4] for selecionado, freqncia jamais poder assumir um va-
a freqncia de sada ficar limitada ao intervalo f lor superior a 1/10 da freqncia de cha-
MAX (a freqncia mnima no significativa). veamento (parmetro 411 Freqncia de
chaveamento).
Descrico da seleco:
Pode ser selecionado um valor de fMIN at o valor es-
colhido no parmetro 200 Gama da freqncia de
sada .
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
30 MG.27.A1.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss
Srie VLT 2800
Programao
RefMAX 0,000 rpm/par 416 independente da referncia resultante ser maior que
Funco: a referncia mxima.
A referncia mnima indica o valor mnimo que pode
ser assumido pelo soma de todas as referncias. Se
no parmetro 100 Configurao, houver sido selecio- 206 Tipo de rampa
nado Regulao de velocidade, malha fechada [1] ou (Ramp type)
Regulao de processo, malha fechada [3], a refern-
Valor:
cia mnima ser limitada pelo parmetro 414 Feed-
back mnimo. A referncia mnima ser ignorada se a Linear (Linear) [0]
referncia local estiver ativa. Em forma de S (S-SHAPED) [1]
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
MG.27.A1.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss 31
Srie VLT 2800
Funco:
Consulte a descrio do parmetro 207 Tempo de
207 Tempo de acelerao 1
acelerao 1.
(tempo de acelerao 1)
Valor:
Descrico da seleco:
0,02 - 3.600,00 seg 3,00 seg (VLT 2803-2875) Defina o tempo de acelerao desejado. A comutao
10,00 seg (VLT 2880-2882) entre a rampa de velocidade 1 e a rampa de veloci-
Funco: dade 2 efetuada pela ativao de Rampa de veloci-
O tempo de acelerao o tempo necessrio para dade 2 atravs de uma entrada digital.
acelerar desde 0 Hz at freqncia nominal do motor
fM,N (parmetro 104 Freqncia do motor, fM,N ). Con-
sidera-se que a corrente de sada no ultrapassar a 210 Tempo de desacelerao 2
corrente limite (definida no parmetro 221 Corrente li- (RAMP DOWN TIME 2)
mite ILIM ).
Valor:
0,02 - 3.600,00 seg. 3,00 seg (VLT 2803-2875)
10,00 seg (VLT 2880-2882)
Funco:
Consulte a descrio do parmetro 208 Tempo de
acelerao 1.
Descrico da seleco:
Defina o tempo de desacelerao desejado. A comu-
tao entre a rampa de velocidade 1 e a rampa de
velocidade 2 efetuada pela ativao de Rampa de
velocidade 2 atravs de uma entrada digital.
Descrico da seleco:
Defina o tempo de acelerao desejado.
211 Tempo de rampa de velocidade do jog
(jog ramp time)
208 Tempo de desacelerao 1 Valor:
(tempo de desacelerao 1) 0,02 - 3.600,00 seg. 3,00 seg (VLT 2803-2875)
Valor: 10,00 seg (VLT 2880-2882)
0,02 - 3.600,00 seg Funco:
3,00 seg (VLT 2803-2875)
O tempo de rampa do jog o tempo de acelerao/
10,00 seg (VLT 2880-2882)
desacelerao desde 0 Hz at a freqncia nominal
Funco:
do motor fM,N (parmetro 104 Freqncia do motor,
O tempo de desacelerao o tempo necessrio para
fM,N ). Considera-se que a corrente de sada no ul-
desacelerar desde a freqncia nominal do motor
trapassar a corrente limite (definida no parmetro
fM,N (parmetro 104 Freqncia do motor, fM,N ) at 0
221 Corrente limite ILIM ).
Hz, desde que no haja sobretenses no inversor, re-
sultantes do motor atuar como gerador.
Descrico da seleco:
Defina o tempo de desacelerao desejado.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
32 MG.27.A1.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss
Srie VLT 2800
O tempo de rampa de velocidade do jog inicia quando Soma (SUM) [0]
um sinal de jog fornecido por meio do painel de con- Relativo (RELATIVE) [1]
trole do LCP, por uma das entradas digitais ou atravs
Externo/pr-ajustado (EXTERNAL/PRESET) [2]
da porta de comunicao serial.
Funco:
Descrico da seleco: possvel definir como as referncias pr-ajustadas
Defina o tempo de rampa de velocidade desejado. devem ser somadas s outras referncias; para esta
finalidade, use Soma ou Relativo. Alm disso, tam-
bm possvel - utilizando a funo Externo/pr-ajus-
Tempo de desacelerao para parada tado - selecionar se deve ser feita uma comutao
212
rpida entre as referncias externas e as referncias pr-
(Q STOP RAMP TIME) ajustadas.
A referncia externa o somatrio das referncias
Valor:
analgicas, referncias de pulso e qualquer referncia
0,02 - 3.600,00 seg. 3,00 seg (VLT
oriunda da comunicao serial.
2803-2875)
10,00 seg (VLT 2880-2882)
Descrico da seleco:
Funco:
Se for selecionado Soma [0], uma das referncias pr-
O tempo de desacelerao para parada rpida o
ajustadas (parmetros 215-218 Referncia pr-ajus-
tempo de desacelerao desde a freqncia nominal
tada) sumarizada na forma de uma porcentagem da
do motor at 0 Hz, desde que nenhuma sobrecarga
gama de referncia (RefMIN - RefMAX), somada s ou-
de tenso ocorra no inversor, devido operao de
tras referncias externas.
gerao do motor, ou se a corrente gerada ultrapassar
Se for selecionado Relativo [1] for selecionado, uma
o limite de corrente do parmetro 221Limite de cor-
das referncisa pr-ajustadas (parmetros 215-218
Programao
rente ILIM . A parada rpida ativada atravs de uma
Refernica pr-ajustada) sumarizada na forma de
das entradas digitais ou da comunicao serial.
uma porcentagem da soma das atuais referncias ex-
ternas.
Descrico da seleco: Se for selecionado Externo/pr-ajustado [2], poss-
Defina o tempo de desacelerao desejado. vel via uma entrada digital comutar entre referncias
externas e referncias ajustadas. As referncias pr-
ajustadas so um valor percentual da gama de refe-
213 Freqncia de jog rncia.
(Jog frequency)
Valor: NOTA!
0,0 - Par. 202 Limite mximo da fre- Se for selecionado Soma ou Relativo,
qncia de sada, fMAX 10,0 Hz uma das referncias pr-ajustadas sem-
pre estar ativada. Se as referncias pr-
Funco:
ajustadas no tiverem que ter influncia,
A freqncia de jog fJOG significa uma freqncia fixa
elas devem ser programadas para 0%
de sada fornecida pelo conversor de freqncia ao
(como na programao de fbrica).
motor quando a funo de Jog estiver ativada. O jog
pode ser ativado via entradas digitais, comunicao
serial ou pelo painel de controle LCP, sob a condio
de que ele esteja ativo no parmetro 015 Jog local. Referncia pr-ajustada 1 (PRESET
215
REF. 1)
Descrico da seleco: Referncia pr-ajustada 2 (PRESET
216
Programe a freqncia desejada. REF. 2)
Referncia pr-ajustada 3 (PRESET
217
REF. 3)
214 Funo de referncia Referncia pr-ajustada 4 (PRESET
218
REF. 4)
(REF FUNCTION)
Valor:
Valor:
-100,00% - +100,00% 0,00%
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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da gama de referncia/referncia externa 221 Limite de corrente, ILIM
Funco: (CURRENT LIMIT)
Quatro diferentes referncias pr-ajustadas podem Valor:
ser programadas nos parmetros 215-218 Referncia 0 - XXX,X % de par. 105 160 %
pr-ajustada .
Funco:
A referncia pr-ajustada apresentada como uma
Este o local onde deve ser programada a mxima
porcentagem da gama de referncia (RefMIN - Ref
corrente de sada ILIM. O valor programado de fbrica
MAX) ou como uma porcentagem das outras refernci-
corresponde mxima corrente de sada IMAX. Se o
as externas, dependendo da seleo efetuada no pa-
limite de corrente tiver que ser usado como proteo
rmetro 214 Funo de referncia. A seleo entre as
do motor, programe a corrente nominal do motor. Se
referncias pr-ajustadas pode ser feita via entradas
o limite de corrente for programado acima de 100% (a
digitais ou via comunicao serial.
corrente nominal de sada do conversor de freqncia,
Ref. pr- Ref. pr- IINV.), o conversor de freqncia s pode lidar com
ajustada, msb ajustada lsb uma carga intermitentemente, ou seja, durante curtos
Ref. pr- intervalos de tempo. Depois que a carga consumir
0 0 mais que IINV., deve-se assegurar que durante um in-
ajustada 1
Ref. pr- tervalo de tempo ela seja inferior a IINV. Note que se o
0 1 limite de corrente for programado com um valor infe-
ajustada 2
Ref. pr- rior a IINV. , o torque de acelerao ser reduzido na
1 0 mesma proporo.
ajustada 3
Ref. pr-
1 1
ajustada 4 Descrico da seleco:
Programe a necessria corrente mxima de sada ILIM.
Descrico da seleco:
Programe a(s) referncia(s) pr-ajustada(s) que deve
(m) ser as opes. 223 Advertncia: Baixa corrente, ILOW
(WARN. CURRENT LO)
Valor:
219 Referncia Catch up/Slow down 0,0 - par. 224 Advertncia:
(CATCH UP/SLW DWN) Corrente alta, IHIGH 0,0 A
Valor: Funco:
0,00 - 100% da referncia em questo 0 Se a corrente de sada ficar abaixo do limite pr-ajus-
tado ILOW ser dada uma advertncia.
Funco:
Este parmetro possibilita a introduo de um valor Os parmetros 223-228 Funes de advertncia es-
percentual que pode ser somado ou subtrado das re- to sem funo durante a acelerao aps um co-
ferncias controladas remotamente. mando de partida e aps um comando de parada ou
A referncia controlada remotamente a soma das durante a parada. As funes de advertncia so ati-
referncias pr-ajustadas, referncias analgicas, re- vadas quando a freqncia de sada houver atingido
ferncias de pulso e qualquer referncia oriunda da a referncia resultante. As sadas de sinal podem ser
comunicao serial. programadas para um sinal de advertncia no terminal
46 e na sada do rel.
Descrico da seleco:
Se Catch up estiver ativo mediante uma entrada digi- Descrico da seleco:
tal, o valor percentual no parmetro 219 Referncia O limite inferior de sinal da corrente de sada ILAV deve
Catch up/Slow down ser somado ao valor da refe- ser programado dentro da gama normal de operao
rncia controlada remotamente. do conversor de freqncia.
Se Slow down estiver ativo mediante uma entrada di-
gital, o valor percentual no parmetro 219 Referncia
Catch up/Slow down ser subtrado da referncia re-
motamente controlada.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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mando de partida e aps um comando de parada ou
durante a parada. As funes de advertncia so ati-
vadas quando a sada de freqncia houver alcana-
do a referncia resultante. As sadas de sinal podem
ser programadas para dar um sinal de advertncia no
terminal 46 e na sada do rel.
Descrico da seleco:
O limite inferior do sinal da freqncia de sada fLOW
deve ser programado dentro da gama normal de ope-
rao do conversor de freqncia. Vide desenho no
parmetro 223 Advertncia: Baixa corrente, ILOW.
Programao
Se a freqncia de sada estiver acima do limite pr-
Os parmetros 223-228 Funes de advertncia fi-
ajustado f HIGH ser dada uma advertncia.
cam sem funo durante a acelerao aps um co-
Os parmetros 223-228 Funes de advertncia no
mando de partida e aps um comando de parada ou
funcionam durante a acelerao aps um comando de
durante a parada. As funes de advertncia so ati-
partida e aps um comando de parada ou durante a
vadas quando a sada de freqncia houver alcana-
parada. As funes de advertncia so ativadas quan-
do a referncia resultante. As sadas de sinal podem
do a sada de freqncia houver alcanado a refern-
ser programadas para dar um sinal de advertncia no
cia resultante. As sadas de sinal podem ser progra-
terminal 46 e na sada do rel.
madas para dar um sinal de advertncia no terminal
46 e na sada do rel.
Descrico da seleco:
O limite superior do sinal da corrente de sada IHIGH
Descrico da seleco:
deve ser programado dentro da gama normal de ope-
O limite superior do sinal da freqncia de sada
rao do conversor de freqncia. Vide desenho no
fHIGH deve ser programado dentro da gama normal de
parmetro 223 Advertncia: Baixa corrente, ILOW .
operao do conversor de freqncia. Vide desenho
no parmetro 223 Advertncia: Baixa corrente, ILOW .
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Os parmetros 223-228 Funes de advertncia fi- ca no sistema. Nos parmetros 230-231 Bypass de
cam sem funo durante a acelerao aps um co- freqncia essas freqncias de sada podem ser pro-
mando de partida e aps um comando de parada ou gramadas. Neste parmetro pode-se definir uma lar-
durante a parada. As funes de advertncia so ati- gura de banda abaixo ou acima dessas freqncias.
vadas quando a sada de freqncia houver alcana-
do a referncia resultante. As sadas de sinal podem Descrico da seleco:
ser programadas para dar um sinal de advertncia no A freqncia programada neste parmetro ser cen-
terminal 46 e na sada do rel. A unidade de realimen- tralizada em torno dos parmetros 230 Freqncia de
taco em malha fechada programada no parmetro bypass 1 e 231 Freqncia de bypass 2.
416 Unidades de processo.
Descrico da seleco:
Programe o valor requerido dentro da gama de reali-
mentaco (parmetro 414 Feedback mnimo, FBMIN e
415 Feedback mximo, FBMAX ).
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Entradas e sadas
Entradas digitais Term. n 181 191 27 29 33
par. n 302 303 304 305 307
Valor:
Sem funo (NO OPERATION) [0] [0] [0] [0] [0]
Reinicializar (RESET) [1] [1] [1] [1] [1]
Parada por inrcia inversa (MOTOR COAST INVERSE) [2] [2] [2] [2] [2]
Reset e parada por inrcia inversa (RESET AND COAST INV.) [3] [3] [3] [3] [3]
Parada rpida inversa (QUICK-STOP INVERSE) [4] [4] [4] [4] [4]
Frenagem CC inversa (DC-BRAKE INVERSE) [5] [5] [5] [5] [5]
Parada inversa (STOP INVERSE) [6] [6] [6] [6] [6]
Partida (START) [7] [7] [7] [7] [7]
Partida por pulso (LATCHED START) [8] [8] [8] [8] [8]
Inverso (REVERSING) [9] [9] [9] [9] [9]
Reverso e partida (START REVERSING) [10] [10] [10] [10] [10]
Partida no sentido horrio (ENABLE FORWARD) [11] [11] [11] [11] [11]
Partida no sentido anit-horrio (ENABLE REVERSE) [12] [12] [12] [12] [12]
Jog (JOGGING) [13] [13] [13] [13]
[13]
Congelar referncia (FREEZE REFERENCE) [14] [14] [14] [14] [14]
Congelar freqncia de sada (FREEZE OUTPUT) [15] [15] [15] [15] [15]
Acelerao (SPEED UP) [16] [16] [16] [16] [16]
Desacelerao (SPEED DOWN) [17] [17] [17] [17] [17]
Programao
Catch-up (CATCH-UP) [19] [19] [19] [19] [19]
Desacelerao (SLOW-DOWN) [20] [20] [20] [20] [20]
Rampa de velocidade 2 (RAMP 2) [21] [21] [21] [21] [21]
Ref pr-definida, LSB (PRESET REF, LSB) [22] [22] [22] [22] [22]
Ref pr-definida, MSB (PRESET REF, MSB) [23] [23] [23] [23] [23]
Referncia pr-definida ativada (PRESET REFERENCE ON) [24] [24] [24] [24] [24]
Termistor (THERMISTOR) [25] [25] [25] [25]
Parada precisa, inversa (PRECISE STOP INV.) [26] [26]
Partida/parada precisa (PRECISE START/STOP) [27] [27]
Referncia de pulso (PULSE REFERENCE) [28]
Feedback de pulso (PULSE FEEDBACK) [29]
Entrada de pulso (PULSE INPUT) [30]
Seleo de Setup, lsb (SETUP SELECT LSB) [31] [31] [31] [31] [31]
Seleo de Setup, msb (SETUP SELECT MSB) [32] [32] [32] [32] [32]
Reset e partida (RESET AND START) [33] [33] [33] [33] [33]
Inicializao do contador de pulsos (PULSE COUNTER START) [34] [34]
1. Todas as funes dos terminais 18 e 19 so con- Funco:
troladas por um interruptor, o que significa que a pre- Nesses parmetros 302-307 Entradas digitais pos-
ciso repetitiva do tempo de resposta constante. svel escolher entre as diferentes funes ativadas,
Podem ser usadas para partida/parada, interruptor de relativas s entradas digitais (terminais 18-33).
setup e, especialmente, para alterao da pr-defini-
o digital, ou seja, para obter um ponto de parada
Descrico da seleco:
reproduzvel ao utilizar velocidade de arrasto. Para in-
Sem operao selecionado se o conversor de fre-
formaes adicionais consulte Instruo para parada
qncias no precisar reagir aos sinais transmitidos
precisa do VLT 2800, MI.28.CX.02.
para o terminal.
Reset reinicializa o conversor de freqncias depois
de um alarme; entretanto, alguns alarmes no podem
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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ser reinicializados (desarme travado) sem antes des-
conectar a alimentao da rede e conect-la nova-
mente. Consulte a tabela na Lista de advertncias e
alarmes. O reset ativado na borda de ataque do si-
nal.
Parada por inrcia inversa usado para fazer o con-
versor de freqncias "liberar" o motor imediatamente
(os transistores de sada so "desativados"), o que
Partida por pulso, se um pulso for aplicado por 14 ms,
significa que o motor gira livremente at parar. '0' l-
o conversor de freqncia dar partida no motor, des-
gico conduz parada por inrcia.
de que nenhum comando de parada tenha sido exe-
Reset e parada por inrcia inversa so usados para cutado. O motor pode ser parado ativando-se breve-
ativar a parada por inrcia do motor simultaneamente mente Parada inversa.
com a reinicializao. '0' lgico significa parada por
Reverso usado para alterar a direo de rotao
inrcia e reinicializao. O reset ativado na borda de
do eixo do motor. O '0' lgico no conduzir rever-
fuga do sinal.
so. O 1 lgico levar reverso. O sinal de reverso
Parada rpida inversa utilizado para ativar a desa- modifica somente o sentido de rotao. Ele no ativa
celerao para parada rpida definida no parmetro a partida. Ele no est ativo em Regulagem do pro-
212 Tempo de desacelerao para parada rpida. O cesso, malha fechada. Consulte tambm o parmetro
'0' lgico leva parada rpida. 200 Intervalo/direo da freqncia de sada.
Frenagem CC inversa utilizado para parar o motor Reverso e partida usado para partida/parada e re-
fornecendo-lhe energia com tenso CC, durante um verter com o mesmo sinal. Nenhum comando de par-
certo tempo, consulte os parmetros 126, 127 e 132 tida ativo permitido ao mesmo tempo. Atua como
Freio CC. Observe que esta funo estar ativa so- reverso com partida por pulso, desde que a partida
mente se o valor no parmetro 126 Tempo de frena- por pulso tenha sido selecionada para o terminal 18.
gem CC e 132 Tenso de freio CC for diferente de 0. No est ativo para Regulagem do processo, malha
O '0' lgico conduz frenagem CC. fechada. Consulte tambm o parmetro 200 Intervalo/
Parada inversa, um '0' lgico significa que a velocida- direo da freqncia de sada.
de do motor reduzida at parar pela rampa de velo- Partida no sentido horrio usado caso se deseje que
cidade selecionada. o eixo do motor seja capaz de girar somente no sen-
tido horrio ao ser dada a partida. No deve ser utili-
Nenhum dos comandos de parada men- zado para Regulagem do processo, malha fechada.
cionados acima devero ser usados co-
mo interruptores para manuteno. Ob- Partida no sentido anit-horrio usado quando se de-
serve que o conversor de freqncias tem sejar que o eixo do motor seja capaz de girar somente
mais entradas de corrente do que L1, L2 no sentido anti-horrio ao ser dada a partida. No de-
e L3 quando so usados terminais de bar- ve ser utilizado para Regulagem do processo, malha
ramento CC. Verifique se todas as entra- fechada. Consulte tambm o parmetro 200 Intervalo/
das de tenso esto desconectadas e se direo da freqncia de sada.
o tempo prescrito (4 min.) expirou antes Jog usado para substituir a freqncia de sada pela
do servio de manuteno comear. freqncia de jog definida no parmetro 213 Freqn-
cia de jog. Jog est ativo independentemente de ter
Partida selecionado se for necessrio um comando
sido dado um comando de partida, porm, no quando
de partida/parada. '1' lgico = partida, '0' lgico = pa-
Parada por inrcia, Parada rpida ou Frenagem CC
rada.
estiverem ativos.
Congelar referncia congela a referncia atual. A re-
ferncia agora s poder ser alterada pela Acelera-
o e Desacelerao. Se congelar referncia estiver
ativo, a referncia ser gravada aps um comando de
parada e no caso de falha de alimentao da rede.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Congelar referncia congela a referncia de sada rmetros 209-210). O '0' lgico conduz rampa de
atual (em Hz). A freqncia de sada agora s pode velocidade 1 e o '1' lgico rampa de velocidade 2.
ser alterada pela Acelerao e Desacelerao. Referncia pr-definida, lsb e Referncia pr-definida,
msb tornam possvel selecionar uma das quatro refe-
NOTA!
rncias pr-definidas, consulte a tabela a seguir:
Se Congelar sada estiver ativo, o con-
versor de freqncia s poder ser para- Ref. pr-definida Ref. pr-definida Funo
do se for selecionado Parada por inrcia msb lsb
do motor, Parada rpida ou Frenagem 0 0 Ref pr-definida
CC atravs de uma entrada digital. 1
0 1 Ref pr-definida
Acelerao e Desacelerao estaro selecionados se
2
for requerido controle digital da acelerao/desacele-
1 0 Ref pr-definida
rao. Esta funo estar ativa somente se Congelar
3
referncia ou Congelar freqncia de sada forem se-
1 1 Ref pr-definida
lecionados.
4
Se Acelerao estiver ativo, a referncia ou a freqn-
cia de sada aumentar e se Desacelerao estiver Referncia pr-definida ativa usado para alterar en-
ativo, a referncia ou freqncia de sada ser redu- tre a referncia de controle remoto e referncia pr-
zida. A freqncia de sada alterada por meio dos definida. Assume-se que Externo/pr-definido [2]
tempos de acelerao pr-definidos nos parmetros tenha sido selecionado no parmetro 214 Funo de
209-210 Rampa de velocidade 2. referncia. '0' lgico = referncias de controle remoto
Um pulso (altura mnima do '1' lgico durante 14 mi- esto ativas, '1' lgico = uma das quatro referncias
lissegundos e um perodo de interrupo mnimo de pr-definidas est ativa, como pode ser visto na tabela
14 miliseg) terminaro em uma mudana de velocida- acima.
Programao
de de 0,1 % (referncia) ou 0,1 Hz (freqncia de Termistor dever ser selecionado se um termistor pos-
sada). Exemplo: sivelmente integrado no motor for habilitado a parar o
Term Term. Congelar ref./ Funo conversor de freqncias no caso do motor apresen-
.29 33 congelar sa- tar superaquecimento. O valor de corte 3 k.
da
0 0 1 Sem alterao de velo-
cidade
0 1 1 Acelerao
1 0 1 Desacelerao
1 1 1 Desacelerao
Congelar referncia pode ser alterado mesmo se o
conversor de freqncia tiver parado. A referncia
tambm ser gravada se a rede eltrica for desconec-
tada.
Catch-up/Desacelerar selecionado se o valor de re- Se um motor usar um interruptor trmico Klixon, ele
ferncia for aumentado ou reduzido por um valor de tambm poder ser conectado entrada. Se os mo-
porcentagem programvel, definido no parmetro 219 tores operarem em paralelo, os termistores/interrup-
Referncia de catch-up/desacelerao. tores trmicos podem ser conectados em srie
Desacelera- Catch-up Funo (resistncia total inferior a 3 k).
o Parmetro 128 Proteo trmica do motor deve ser
0 0 Velocidade inalterada programado como Aviso do termistor [1] ou Desarme
0 1 Aumentar em % do valor de termistor [2] e o termistor deve ser conectado entre
1 0 Reduzir em % do valor uma entrada digital e terminal 50 (fonte de alimenta-
1 1 Reduzir em % do valor o + 10 V).
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Funco:
Parada precisa, inversa selecionado para atingir-se Neste parmetro, possvel selecionar a funo que
um grau de preciso mais alto quando um comando precisa ser conectada ao terminal 53. A escala do si-
de parada repetido. Um 0 lgico significa que a ve- nal de entrada estabelecida no parmetro 309 Ter-
locidade do motor reduzida at parar por meio da minal 53, escala mn. e no parmetro 310 Terminal 53,
rampa de velocidade selecionada. escala mx..
Partida/parada precisa selecionado para conseguir
um alto grau de preciso quando um comando de par- Descrico da seleco:
tida e parada for repetido. Sem funo [0]. Seleciona-se esta alternativa caso se
deseje que o conversor de freqncia no responda a
Referncia de pulso selecionado se o sinal de refe-
sinais conectados ao terminal. Referncia [1]. Se esta
rncia aplicado for um trem de pulsos (freqncia). 0
funo for selecionada, a referncia pode ser alterada
Hz corresponde ao parmetro 204 Referncia mni-
por meio de um sinal analgico de referncia. Se os
ma, RefMIN . A freqncia definida no parmetro 327
sinais de referncia estiverem conectados a mais de
Referncia/feedback de pulso corresponde ao par-
uma entrada, esses sinais devem ser somados.Se um
metro 205 Referncia mxima RefMAX .
sinal de feedback de tenso estiver conectado, sele-
Feedback de pulso selecionado se o sinal de feed- cione Feedback [2] no terminal 53.
back usado for um trem de pulsos (freqncia). No Wobble [10]
parmetro 327 Referncia/feedback de pulso a fre- A freqncia delta pode ser controlada por meio da
qncia de feedback de pulso mxima definida. entrada analgica. Se WOBB.DELTA FREQ for sele-
Entrada de pulso selecionado se uma quantidade cionado como entrada analgica (par. 308 ou par.
especfica de pulsos deve conduzir a uma Parada pre- 314), o valor selecionado no par. 702 ser igual a
cisa, consulte o parmetro 343 Parada precisa e o 100% da entrada analgica.
parmetro 344 Valor do contador. Exemplo: Entrada analgica = 4-20 mA, Freq. delta
par. 702 = 5 Hz 4 mA = 0 Hz e 20 mA = 5 Hz. Se
Seleo de Setup, lsb e Seleo de Setup, msb for-
esta funo for selecionada, consulte Instrues so-
nece a possibilidade de selecionar um dos quatro
bre o Wobble MI28JXYY para detalhes adicionais.
setups. Entretanto, para que isto acontea, uma con-
dio que o parmetro 004 esteja configurado
para Setup mltiplo.
309 Terminal 53 Escala mn.
Reset e partida pode ser utilizado como uma funo (AI 53 SCALE LOW)
de partida. Se a tenso de 24 V estiver conectada
Valor:
entrada digital, isto far com que o conversor de fre-
0,0 - 10,0 Volts 0,0 Volts
qncias seja reinicializado e o motor acelere at a
referncia pr-definida. Funco:
Este parmetro utilizado para programao do valor
Partida do contador de pulsos usado para iniciar a
do sinal que deve corresponder referncia mnima
seqncia de parada do contador com um sinal pul-
ou ao feedback mnimo, parmetro 204 Referncia
sado. O pulso deve durar no mnimo 14 ms e no ser
mnima, RefMIN / 414 Feedback mnimo, FBMIN.
maior que o perodo da contagem. Consulte tambm
o parmetro 343 e a instruo, MI28CXYY.
Descrico da seleco:
Configurar o valor de tenso desejado. Por razes de
Terminal 53, tenso de entrada anal- exatido, as perdas de tenso no sinal em cabos lon-
308 gos devem ser compensadas. Se a funo time out
gica
tiver que ser utilizada (parmetro 317 Time out e
(AI [V]53FUNCT.)
318 Funo aps o time out), o valor programado de-
Valor: ve ser superior a 1 Volt.
Sem funo (NO OPERATION) [0]
Referncia (REFERENCE) [1]
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
40 MG.27.A1.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss
Srie VLT 2800
310 Terminal 53 Escala mx. Exemplo: Entrada analgica = 4-20 mA, Freq. delta
(AI 53 SCALE HIGH) par. 702 = 5 Hz 4 mA = 0 Hz e 20 mA = 5 Hz. Se
Valor: esta funo for selecionada, consulte Instrues so-
bre o Wobble MI28JXYY para mais detalhes.
0 - 10,0 Volts 10,0 Volts
Funco:
Este parmetro utilizado para programar o valor do
315 Terminal 60 Escala mnima
sinal que deve corresponder ao valor da referncia
(AI 60 SCALE LOW)
mxima ou ao feedback mximo, parmetro 205 Re-
ferncia mxima, RefMAX /414 Feedback mximo, Valor:
FBMAX . 0,0 - 20,0 mA 4,0 mA
Funco:
Descrico da seleco: Neste parmetro pode-se definir o valor do sinal que
Configurar o valor da tenso desejada. Por razes de corresponder referncia mnima ou ao feedback
exatido, as perdas de tenso de sinal em cabos lon- mnimo, parmetro 204 Referncia mnima, RefMIN /
gos devem ser compensadas. 414 Feedback mnimo, FBMIN .
Descrico da seleco:
Terminal 60, corrente de entrada anal- Programar o valor da corrente requerida. Se for ne-
314
gica cessrio utilizar a funo Time out (parmetro 317
(AI [mA] 60 FUNCT) Time out e 318 Funo aps o time out) o valor pro-
Valor: gramado deve ser superior a 2 mA.
Sem funo (NO OPERATION) [0]
Referncia (REFERENCE) [1]
Programao
316 Terminal 60 Mxima escala
Feedback (FEEDBACK) [2]
(AI 60 SCALE HIGH)
Opcional Wobble (WOBB.DELTA FREQ
Valor:
[%]) [10]
0,0 - 20,0 mA 20,0 mA
Funco: Funco:
Este parmetro permite uma seleo entre as diferen- Este parmetro utilizado para programar o valor do
tes funes disponveis no terminal 60. A escala do sinal que deve corresponder ao valor da referncia
sinal de entrada estabelecida no parmetro 315 mxima, parmetro 205 Referncia mxima, RefMAX .
Terminal 60, escala mn. e no parmetro 316 Terminal
60, escala mx.. Descrico da seleco:
Configurar o valor da corrente desejada.
Descrico da seleco:
Sem funo [0]. Seleciona-se esta alternativa caso se
deseje que o conversor de freqncia no responda a 317 Time out
sinais conectados ao terminal. Referncia [1]. Se esta (LIVE ZERO TIME O)
funo for selecionada, a referncia pode ser alterada
Valor:
por meio de um sinal analgico de referncia. Se os
1 - 99 seg. 10 seg.
sinais de referncia estiverem conectados a diversas
entradas, eles devero ser somados. Funco:
Se um sinal de feedback de corrente estiver conecta- Se o valor do sinal de referncia ou o sinal de feedback
do, selecione Feedback [2] no terminal 60. conectado a um dos terminais de entrada 53 ou 60 cair
Wobble [10] abaixo de 50 % da escala mnima por um perodo mais
A freqncia delta pode ser controlada por meio da longo do que o tempo programado, a funo selecio-
entrada analgica. Se WOBB.DELTA FREQ for sele- nada no parmetro 318 Funo aps o time-out ser
cionado como entrada analgica (par. 308 ou par. ativada. Esta funo s est ativa se no parmetro 309
314), o valor selecionado no par. 702 ser igual a Terminal 53, escala mnima houver sido selecionado
100% da entrada analgica. um valor superior a 1 Volt ou se no parmetro 315
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
MG.27.A1.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss 41
Srie VLT 2800
Terminal 60, escala mnima houver sido selecionado (fb mn-mx = 4-20 mA)
um valor superior a 2 mA. Freqncia de sada 0-mx 0-20 mA
(0-fmx = 0-20 mA) [5]
Descrico da seleco: Freqncia de sada 0-mx 4-20 mA
Configurar o tempo desejado. (0-fmx = 4-20 mA) [6]
Corrente de sada 0 at IINV 0-20 mA
(0-Iinv = 0-20 mA) [7]
318 Funo aps o timeout Corrente de sada 0 at IIINV 4-20 mA
(LIVE ZERO FUNCT.) (0-Iinv = 4-20 mA) [8]
Valor: Potncia de sada 0 at PM,N 0-20 mA
Sem operao (NO OPERATION) [0] (0-Pnom = 0 at 20 mA) [9]
Congelar freqncia de sada Potncia de sada 0 at PM,N 4 at 20 mA
(FREEZE OUTPUT FREQ.) [1] (0-Pnom = 4 at 20 mA) [10]
Parada (stop) [2] Temperatura do inversor 20-100 C 0-20 mA
Jog (jog) [3] (TEMP 20-100 C=0-20 mA) [11]
Velocidade mxima (MAX SPEED) [4] Temperatura do inversor 20-100 C 4-20 mA
Parada e desarme (STOP AND TRIP) [5] (TEMP 20-100 C=4-20 mA) [12]
Funco: Funco:
Este parmetro permite a escolha da funo a ser ati- A sada analgica pode ser utilizada para determinar
vada, aps a expirao do time-out (parmetro 317 um valor de processo. possvel escolher dois tipos
Time out). Se ocorrer uma funo time-out ao mesmo de sinais de sada 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA.
tempo que uma funo de time-out do bus (parmetro Se for utilizada como sada de tenso (0 - 10 V), deve
513 Funo de intervalo de tempo do bus serial), a ser instalado um resistor de pull-down de 500 ao
funo time-out no parmetro 318 ser ativada. comum (terminal 55). Se a sada for usada como sada
de corrente, a impedncia resultante do equipamento
conectado no deve exceder 500 .
Descrico da seleco:
A freqncia de sada do conversor de freqncia po-
de ser: Descrico da seleco:
Sem operao. selecionada se a sada analgica
- congelada na freqncia atual [1] no precisar ser usada.
- substituda por uma parada [2] External RefMIN - RefMAX 0-20 mA/4-20 mA.
- substituda pela freqncia de jog [3] Obtm-se um sinal de sada, que proporcional ao
valor da referncia resultante, no intervalo Referncia
- substituda pela freqncia mxima de sada
Mnima, RefMIN - Referncia mxima, RefMAX (par-
[4]
metros 204/205).
- substituda por uma parada com um desar-
FBMIN-FBMAX 0-20 mA/ 4-20 mA.
me subseqente [5]
Obtm-se um sinal de sada, que proporcional ao
valor de referncia, no intervalo Feedback Mnimo,
FBMIN - Feedback mximo, FBMAX (parmetros
319 Sada analgica terminal 42
414/415).
(AO 42 FUNCTION)
0-fMAX 0-20 mA/4-20 mA.
Valor:
Obtm-se um sinal de sada, que proporcional fre-
Sem funo (NO OPERATION) [0]
qncia de sada, no intervalo 0 at fMAX (parmetro
Referncia externa mn.-mx. 0-20 mA 202 Freqncia de sada, limite superior, fMAX ) .
(ref mn-mx = 0-20 mA) [1]
0 - IINV 0-20 mA/4-20 mA.
Referncia externa mn.-mx. 4-20 mA
Obtm-se um sinal de sada, que proporcional cor-
(ref mn-mx = 4-20 mA) [2]
rente de sada, no intervalo 0 at IINV
Feedback mn.-mx. 0-20 mA
(fb mn-mx = 0-20 mA) [3] 0 at PM,N 0-20 mA/4-20 mA.
Feedback mn.-mx. 4-20 mA [4]
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
42 MG.27.A1.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss
Srie VLT 2800
Obtm-se um sinal de sada, que proporcional po- Advertncia trmica (THERMAL WARNING) [19]
tncia de sada atual. 20 mA corresponde ao valor Operao local (LOCAL MODE) [20]
programado no parmetro 102 Potncia do motor,
Fora do intervalo de freqncia par. 225/226
PM,N.
(OUT OF FREQUENCY RANGE) [22]
0 - Temp.MAX 0-20 mA/4-20 mA. Fora da faixa de corrente
Obtm-se um sinal de sada, que proporcional (OUT OF CURRENT RANGE) [23]
temperatura atual do dissipador de calor. 0/4 mA cor-
Fora da faixa de feedback
responde a uma temperatura do dissipador de calor
(OUT OF FDBK. RANGE) [24]
inferior a 20 C e 20 mA corresponde a 100 C.
Controle do freio mecnico
(MECH. BRAKE CONTROL) [25]
Control word bit 11
323 Sadas 1-3 do rel
(CONTROL WORD BIT 11) [26]
(RELAY 1-3 FUNCT.)
Valor: Funco:
Sem funo (NO OPERATION) [0] A sada do rel pode ser utilizada para dar o status
unidade pronta (UNIT READY) [1] atual ou a advertncia. A sada ativada (1-2 contacto
Ativar/sem advertncia (ENABLE/NO WAR- fechado) quando uma dada condio satisfeita.
NING) [2]
Em funcionamento (RUNNING) [3] Descrico da seleco:
Funcionando na referncia, sem advertncia Sem operao. selecionado se o conversor de fre-
(RUN ON REF/NO WARN) [4] qncia no precisar responder aos sinais.
Programao
Funcionando na referncia, sem advertnci- est pronto para funcionar.
as Ativar/sem advertncia, o conversor de freqncia es-
(RUN IN RANGE/ NO WARN) [6] t pronto para funcionar, mas no foi dado nenhum
Pronto - tenso de rede dentro da faixa comando de partida. Sem advertncia.
(RDY NO OVER/UNDERVOL) [7] Em funcionamento est ativo quando houver um co-
Alarme ou advertncia mando de partida ou quando a freqncia de sada
(ALARM OR WARNING) [8] estiver acima de 0,1 Hz. Ativo tambm durante a de-
Corrente maior que o limite de corrente, par. sacelerao.
221
Funcionando na referncia, sem advertncia, veloci-
(CURRENT LIMIT) [9]
dade de acordo com a referncia.
Alarme (ALARM) [10]
Funcionando, sem advertncia, um comando de par-
Freqncia de sada maior que fLOW par.
tida foi dado. Sem advertncia.
225.
(ABOVE THE FREQUENCY LOW) [11] Pronto - tenso de rede dentro da faixa, o conversor
de freqncia est pronto para ser utilizado; o carto
Freqncia de sada menor que fHIGH par.
de controle est com tenso de alimentao e no h
226
sinais de controle ativos nas entradas. A tenso de
(BELOW FREQUENCY HIGH) [12]
rede est dentro dos limites de tenso.
Corrente de sada maior que ILOW par. 223
(ABOVE CURRENT LOW) [13] Alarme ou advertncia, a sada ativada por um alar-
Corrente de sada menor que IHIGH par. 224 me ou advertncia.
(BELOW CURRENT HIGH) [14] Limite de corrente, a corrente de sada superior ao
Feedback maior que FBLOW par. 227 valor programado no parmetro 221 Limite de corren-
(ABOVE FEEDBACK LOW) [15] te ILIM .
Feedback menor que FBHIGH par. 228 Alarme, a sada ativada por um alarme.
(UNDER FEEDBACK HIGH) [16]
Rel 123 (RELAY 123) [17]
Reverso (REVERSE) [18]
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Srie VLT 2800
Freqncia de sada maior que fLOW , a freqncia de Funco:
sada maior que o valor definido no parmetro 225 Este parmetro utilizado para programao do valor
Advertncia: Baixa freqncia, fLOW . do sinal que corresponde ao valor mximo programa-
Freqncia de sada menor que fHIGH , a freqncia de do no parmetro 205 Referncia mxima, RefMAX ou
sada menor que o valor definido no parmetro para o valor mximo de feedback programado no pa-
226 Advertncia: Alta freqncia, fHIGH . rmetro 415 Feedback mximo, FBMAX .
Valor:
Funco:
150 - 67600 Hz 5000 Hz A sada digital pode ser usada para apresentar o sta-
tus atual ou advertncia. A sada digital (terminal 46)
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
44 MG.27.A1.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss
Srie VLT 2800
fornece um sinal de 24 V CC quando uma determinada
condio satisfeita. O terminal pode tambm ser uti-
lizado para sada de freqncia. 343 Funo de parada precisa
O parmetro 342 define a freqncia de pulso mxi- (Precise stop)
ma. Valor:
Parada precisa de rampa (normal) [0]
Descrico da seleco: Contador de paradas com reset
Referncia de pulso RefMIN - RefMAX (Count stop reset) [1]
obtido um sinal de sada, proporcional ao valor da Contador de paradas sem reset
referncia resultante no intervalo Referncia mnima, (Count stop no reset) [2]
RefMIN - Referncia mxima , RefMAX (parmetros Parada compensada por velocidade
204/205). (Spd cmp stop) [3]
Feedback de pulso FBMIN-FBMAX Contador de paradas compensadas por velo-
obtido um sinal de sada, proporcional ao valor de cidade com reset
feedback no intervalo Feedback mnimo, FBMIN - (Spd cmp cstop w. res) [4]
Feedback mximo, FBMAX (parmetros 414/415). Contador de paradas compensadas por velo-
Freqncia de sada 0-fMAX. cidade sem reset
obtido um sinal de sada proporcional freqncia (Spd cmp cstop no res) [5]
de sada no intervalo 0 - fMAX (parmetro 202 Fre-
qncia de sada, limite superior, fMAX ). Funco:
Neste parmetro voc seleciona a funo de parada
Corrente de pulso 0 - IINV.. que realizada em resposta a um comando de para-
obtido um sinal de s ada, proporcional corrente da. Todas as seis selees de dados contm uma
de sada no intervalo 0 - IINV. rotina de parada precisa, da assegurando um alto n-
Programao
Potncia de pulso 0 - PM,N. vel de exatido na repetio.
obtido um sinal de sada, proporcional potncia de As selees so uma combinao das funes de-
sada atual. O par. 342 corresponde ao valor definido scritas abaixo.
no parmetro 102 Potncia do motor, PM,N.
NOTA!
Temperatura de pulso - Temp.MAX.
A partida de pulso [8] no pode ser usada
obtido um sinal de sada proporcional temperatura juntamente com a funo de parada pre-
atual do dissipador de calor. 0 Hz corresponde a uma cisa.
temperatura inferior a 20C no dissipador de calor e o
parmetro 342 corresponde a 100 C.
Descrico da seleco:
NOTA! Parada precisa de rampa [0] selecionada para al-
O terminal de sada 46 no est dispon- canar um alto nvel de preciso da repetio no ponto
vel no DeviceNet. Freqncia de sada de parada.
mnima na sada de freqncia = 16 Hz Contador de parada. Assim que receber um sinal de
partida de pulsos, o conversor de freqncia funcio-
nar at que o nmero de pulsos programados pelo
usurio tenha sido recebido no terminal 33 de entrada.
342 Terminal 46, sada mxima de pulso
Desta forma, um sinal de parada interna ativar o tem-
(DO 46 MAX. PULS) po normal de desacelerao (parmetro 208).
Valor: A funo do contador ativada (comea a cronome-
150 - 10000 Hz 5000 Hz trar) na transio do sinal de partida (quando ele co-
Funco: mea a mudar de parada para partida).
Este parmetro utilizado para programar a mxima Parada compensada por velocidade. Para parar exa-
freqncia do sinal de sada de pulso. tamente no mesmo ponto, independentemente da ve-
locidade atual, um sinal de parada recebido ser
atrasado internamente quando a velocidade atual for
Descrico da seleco:
menor que a velocidade mxima (definida no parme-
Programe a freqncia desejada.
tro 202).
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Reset. Contador de paradas e Parada compensada
por velocidade podem ser combinadas com ou sem
reset.
Contador de paradas com reset [1]. Aps cada parada
precisa, o nmero de pulsos contados durante a de-
sacelerao at 0 Hz resetado.
Contador de paradas sem reset [2]. O nmero de pul-
sos contados durante a desacelerao at 0 Hz
deduzido do valor do contador no parmetro 344.
Descrico da seleco:
A configurao de fbrica estabelece 100.000 pulsos.
A freqncia mais alta (mx. resoluo) que pode ser
registrada no terminal 33 67,6 kHz.
Descrico da seleco:
A programao de fbrica vem com 10 ms. Isto signi-
fica que fica presumido que o retardo total do Sensor,
PLC e outros elementos do hardware correspondem
a esta configurao.
NOTA!
S ativo para a parada compensada por
velocidade.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Programao
[1]. O motor pode partir inadvertidamente.
Descrico da seleco:
Selecione Resistor de freio [1] se um resistor de freio
estiver conectado.
Selecione Freio CA [4] se ocorrerem cargas geradas 406 Tempo de uma nova partida automtica
de curta durao. Vide parmetro 144 Ganho CA do (autorestart time)
freio para configurar o freio.
Valor:
Selecione Diviso de carga [5] caso seja utilizada. 0 - 10 seg. 5 seg.
Funco:
NOTA!
Este parmetro permite a programao do tempo de-
Uma mudana na seleo no estar ati-
pois do trip at que a funo de reset automtico inicie.
va at que a tenso da rede tenha sido
Supe-se que o reset automtico tenha sido selecio-
desconectada e reconectada.
nado no parmetro 405 Funo de reset.
Descrico da seleco:
405 Funo de reset
Programe o tempo desejado.
(reset mode)
Valor:
Reset manual (manual reset) [0] 409 Trip delay overcurrent, ILIM
Reset automtico x 1 (trip delay cur.)
(AUTOMATIC x 1) [1] Valor:
Reset automtico x 3 0 - 60 s (61=OFF) OFF
(AUTOMATIC x 3) [3]
Reset automtico x 10
(AUTOMATIC x 10) [10]
Reset na alimentao [11]
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Programao
Programe o valor a ser exibido no display quando o Lb por ps (lb ft) [38]
feedback mximo houver sido obtido na entrada de Ps/s (ft/s) [39]
feedback selecionada (parmetro 308/314 Entradas Ps/min. (ft/min) [40]
analgicas).
Funco:
Escolha entre as diferentes unidades a serem mos-
416 Unidades de processo tradas no display. A unidade ser lida se uma unidade
(REF/FEEDB. UNIT) de controle LCP puder ser conectada e se Unidade de
Valor: [referncia] [2] ou Unidade de [feedback ] [3] houver
Nenhuma (No unit) [0] sido selecionada em um dos parmetros 009-012 Lei-
tura do display, e no modo Display. A unidade utili-
% (%) [1]
zada em Malha fechada tambm como uma unidade
ppm (ppm) [2] para referncia Mnima/Mxima e feedback Mnimo/
rpm (rpm) [3] Mximo.
bar (bar) [4]
ciclos/min (CYCLE/MI) [5] Descrico da seleco:
Pulsos/s (PULSE/S) [6] Selecione a unidade desejada para o sinal de refe-
Unidades/s (UNITS/S) [7] rncia/feedback.
Unidades/min. (UNITS/MI) [8]
Unidades/h (Units/h) [9]
C (C) [10] NOTA!
Os parmetros 417-421 s sero utiliza-
Pa (pa) [11]
dos, caso no parmetro 100 Configurao
l/s (l/s) [12] a seleo feita seja Regulao de velo-
m3/s (m3/s) [13] cidade, malha fechada [1].
l/min. (l/m) [14]
m3/min. (m3/min) [15]
l/h (l/h) [16]
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Ganho proporcional do PID de veloci- Descrico da seleco:
417
dade O controle rpido obtido por um longo tempo dife-
(SPEED PROP GAIN) rencial. Entretanto, se este tempo for demasiado lon-
Valor: go, o processo pode ficar instvel. Quando o tempo
0,000 (OFF) - 1,000 0,010 diferencial for 0 ms, a funo D no estar ativa.
Funco:
Um ganho proporcional indica quantas vezes o erro
420 Limite de ganho-D da velocidade PID
(desvio entre o sinal de feedback e o setpoint) deve
ser amplificado. (SPEED D-GAIN LIM)
Valor:
Descrico da seleco: 5,0 - 50,0 5,0
A regulao rpida obtida com uma elevada ampli- Funco:
ficao, mas se a amplificao for elevada demais, o possvel programar um limite para o ganho fornecido
processo pode tornar-se instvel se os limites forem pelo diferenciador. Como o ganho-D aumenta com
ultrapassados. freqncias mais altas, pode ser til limitar o ganho.
Isto possibilita a obteno de uma ligao-D pura nas
baixas freqncias e uma conexo-D constante nas
418 Tempo de integrao da velocidade PID freqncias mais altas.
(SPEED int. time)
Valor: Descrico da seleco:
20,00 - 999,99 ms (1000 = OFF) 100 ms Selecione o limite de ganho desejado.
Funco:
O tempo de integrao determina quanto tempo o re-
Perodo do filtro passa baixa do PID de
gulador PID leva para corrigir o erro. Quanto maior o 421
velocidade
erro, mais rpido a contribuio da freqncia do in-
tegrador aumenta. O tempo de integrao o tempo (speed filt. time)
necessrio pelo integrador para fazer a mesma mu- Valor:
dana que a amplificao proporcional. 20 - 500 ms 100 ms
Funco:
Descrico da seleco: O rudo do sinal de feedback amortecido por um filtro
A regulao rpida obtida com um tempo de inte- passa baixa de primeira ordem para reduzir a influn-
grao curto. Entretanto, se este tempo for curto de- cia do rudo na regulao. Isto pode ser uma vanta-
mais, isto pode tornar o processo instvel. Se o tempo gem, por exemplo, se houver muito rudo no sinal.
de integrao for longo, importantes desvios do nvel Vide desenho.
de referncia requerido podem ocorrer, visto que o re-
gulador de processo levar mais tempo para regular,
se um erro tiver ocorrido.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Descrico da seleco:
Programe a tenso de sada (U1) para que corres-
ponda primeira freqncia de sada (F1), parmetro
424 F1 frequency.
424 Freqncia F1
(F1 frequency)
Valor:
0,0 - par. 426 Freqncia Par. 104 Freqncia
F2 do motor
Funco:
Vide parmetro 423 Tenso U1 .
Descrico da seleco:
Programe a freqncia de sada (F1) que corresponda
primeira tenso de sada (U1), parmetro 423 Ten-
so U1 .
Descrico da seleco:
Se for programada uma constante de tempo (t) de 100
ms, a freqncia de corte do filtro passa baixa ser de 425 Tenso U2
1/0,1 = 10 RAD/seg., que corresponde a (10 / 2 x ) = (U2 voltage)
1,6 Hz. O regulador PID somente regular um sinal de Valor:
Programao
feedback que variar numa freqncia inferior a 1,6 Hz.
0,0 - 999,0 V par. 103
Se o sinal de feedback variar numa freqncia supe-
rior a 1,6 Hz, ele ser amortecido pelo filtro passa Funco:
baixa. Vide parmetro 423 Tenso U1.
Descrico da seleco:
423 U1 voltage Programe a tenso de sada (U2) que corresponda
(U1 voltage) segunda freqncia de sada (F2), parmetro 426
Freqncia F2.
Valor:
0,0 - 999,0 V par. 103
Funco: 426 Freqncia F2
Os parmetros 423-428 so usados quando no par-
(F2 FREQUENCY)
metro 101Torque characteristic tiver sido feita uma
seleo de Special motor characteristic [8]. possvel Valor:
determinar uma caracterstica U/f com base em quatro Par. 424 Freqncia F1 - Par. 104 Freqncia
tenses e trs freqncias definveis. A tenso a 0 Hz par. 428 Freqncia F3 do motor
configurada no parmetro 133 Start voltage. Funco:
Consulte o parmetro 423 Tenso U1.
Descrico da seleco:
Programe a freqncia de sada (F2) para que cor-
responda segunda tenso de sada (U2), parmetro
425 Tenso U2.
427 Tenso U3
(U3 VOLTAGE)
Valor:
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
MG.27.A1.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss 51
Srie VLT 2800
0,0 - 999,0 V par. 103
Funco:
438 "Anti windup" no processo PID
Consulte o parmetro 423 Tenso U1.
(proc anti windup)
Valor:
Descrico da seleco:
No ativa (DISABLE) [0]
Programe a tenso de sada (U3) de forma que cor-
responda terceira freqncia de sada (F3), par- Ativa (ENABLE) [1]
metro 428 Freqncia F3.
Funco:
possvel selecionar se um regulador de processo
deve continuar regulando numa falha, mesmo que no
428 Freqncia F3
seja possvel aumentar/reduzir a freqncia de sada.
(F3 frequency)
Valor:
Descrico da seleco:
Par. 426 Freqncia F2 - Par. 104 Freqncia A programao de fbrica vem com Ativa [1], o que
1000 Hz do motor significa que o vnculo de integrao inicializado em
Funco: relao freqncia de sada real, caso o limite de
Vide parmetro 423 Tenso U1. corrente, limite de tenso ou a freqncia mx./mn.
tenha sido alcanada. O regulador de processo no
Descrico da seleco: ser ativado novamente at que o erro seja zero ou
Programe a freqncia de sada (F3) de forma que seu sinal tenha mudado. Selecione No ativa [0] se o
corresponda terceira tenso de sada (U3), parme- integrador tiver que continuar integrando sobre um er-
tro 427 Tenso U3 . ro, mesmo que no seja possvel eliminar o erro atra-
vs dessa regulao.
NOTA!
NOTA!
Se No ativa [0] for selecionado, significa
Os parmetros 437-444 s so utilizados
que quando a falha muda de sinal, o inte-
se no parmetro 100 Configurao hou-
grador primeiro ter que integrar a partir
ver sido feita uma seleo de Regulao
do nvel obtido como resultado da falha
de processo, malha fechada. [3].
anterior, antes que haja qualquer mudan-
a na freqncia de sada.
Controle normal/inverso do PID de pro-
437
cesso
(proc no/inv ctrl) 439 Freqncia de partida no processo PID
Valor: (PROC START VALUE)
Normal (normal) [0] Valor:
Inverso (inverse) [1] fMIN - fMAX (parmetros Par. 201 Freqncia
201/202) de sada, limite inferior,
Funco:
fMIN
possvel selecionar se o regulador de processo deve
aumentar/reduzir a freqncia de sada se houver um Funco:
desvio entre referncia/setpoint e o modo atual do Quando surge o sinal de partida, o conversor de fre-
processo. qncia reage na forma de Malha aberta e no mu-
dar para Malha fechada at que a freqncia de
partida programada seja alcanada. Isto possibilita a
Descrico da seleco: programao de uma freqncia que corresponda
Se o conversor de freqncia tiver que reduzir a fre- velocidade na qual o processo normalmente funciona,
qncia de sada no caso de um aumento no sinal de que permitir que as condies requeridas pelo pro-
feedback, selecione Normal [0].Se o conversor de fre- cesso sejam alcanadas mais depressa.
qncia tiver que aumentar a freqncia de sada no
caso de um aumento no sinal de feedback,
selecione Inverso [1].
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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NOTA!
Se o conversor de freqncia estiver fun- Tempo de diferenciao do processo
442
cionando no limite de corrente antes que PID
a freqncia desejada de sada seja obti- (PROC. DIFF. time)
da, o regulador de processo no ser ati-
Valor:
vado. Para que o regulador seja ativado
0,00 (OFF) - 10,00 seg. 0,00 seg.
de qualquer maneira, a freqncia de par-
tida deve ser reduzida at a freqncia de Funco:
sada desejada. Isto pode ser feito duran- O diferenciador no reage a um erro constante. Ele s
te a operao. fornece algum ganho se houver mudana de erro.
Quanto mais rpido o desvio mudar, maior ser o ga-
nho do diferenciador. O ganho proporcional velo-
cidade na qual o desvio muda.
Ganho proporcional do PID do proces-
440
so
Descrico da seleco:
(PROC. PROP. GAIN)
A regulao rpida obtida com um longo tempo de
Valor: diferenciao. Entretanto, este tempo pode tornar-se
0.0 - 10.00 0.01 longo demais, tornando o processo instvel no caso
Funco: de exceder os limites.
O ganho proporcional indica o nmero de vezes que
o desvio, entre o ponto de definio e o sinal de feed-
Programao
back, deve ser aplicado. Limite de ganho diferencial no proces-
443
so PID
Descrico da seleco: (PROC. DIFF.GAIN)
A regulao rpida obtida atravs de um alto ganho, Valor:
mas, se este for muito alto, o processo pode tornar-se 5,0 - 50,0 5,0
instvel, devido ao overshoot.
Funco:
possvel programar um limite para o ganho do dife-
renciador. O ganho do diferenciador aumentar se
441 Tempo de integrao do processo PID houver mudanas rpidas, razo pela qual pode ser
(PROC. INTEGR. T.) vantagem limitar este ganho. Da um ganho normal do
Valor: diferenciador nas mudanas lentas e um ganho cons-
0,01 - 9999,99 (OFF) OFF tante do diferenciador onde ocorrem as mudanas
Funco: rpidas do erro.
O integrador proporciona um ganho crescente se hou-
ver um erro constante entre referncia//setpoint e o Descrico da seleco:
sinal de realimentaco. Quanto maior o erro, mais r- Selecione um limite apropriado para o ganho do dife-
pido a contribuio da freqncia do integrador renciador.
aumenta.O tempo de integrao o tempo necessrio
pelo integrador para fazer a mesma mudana que o
ganho proporcional. Perodo do filtro passa baixa do pro-
444
cesso PID
Descrico da seleco: (proc filter time)
A regulao rpida obtida num tempo de integrao Valor:
curto. Entretanto, este tempo pode se tornar demasi- 0,02 - 10,00 0,02
ado curto, podendo levar a tornar-se instvel em caso
de exceder os limites. Se o tempo de integrao for
longo, importantes desvios do setpoint desejado po-
dem ocorrer, uma vez que o regulador de processo
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Descrico da seleco:
Descrico da seleco: O valor de % exigido pode ser selecionado no intervalo
Selecione Desativar [0] se esta funo no for dese- de f MIN - fMAX. Valores acima de 100 % so usados se
jada. as variaes do ponto de operao forem pequenas.
Selecione OK - mesma direo [1] se o eixo do motor
s conseguir girar no mesmo sentido ao ser
religado. OK - mesma direo [1] deve ser selecio- 452 Intervalo do controlador
nado se no parmetro 200 Gama da freqncia de (pid contr. range)
sada houver sido feita uma seleo de Somente sen- Valor:
tido horrio . 0 - 200 % 10 %
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Programao
parmetro 400 for selecionado.
Descrico da seleco:
Quanto maior o valor de reduo, mais rpida ser a
reao para uma sobrecarga do gerador. S deve ser
usado se houver problemas de sobretenso no circui-
to intermedirio.
Funco:
Neste parmetro, selecionada uma funo que con-
verte um sinal de feedback do processo para um valor
de feedback que igual raiz quadrada do sinal co-
nectado. Isto utilizado, p.ex., se for necessria a
regulagem de um fluxo (volume) baseado na presso,
como sinal de feedback (fluxo = constante x
presso ). Esta converso possibilita programar a
referncia de tal forma que haja uma conexo linear
entre a referncia e o fluxo pretendido.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Programao
Proteo a funcionamento a seco. Desliga Funco:
em sem fluxo ou com fluxo baixo e protege o O temporizador evita o efeito cclico entre o Sleep Mo-
motor e a bomba de superaquecimento. de e o funcionamento normal. Se, por exemplo,o con-
Economia aperfeioada de energia com o sumo de energia cair abaixo da curva de potncia sem
Sleep mode melhorado. fluxo/com fluxo baixo, o conversor de freqncia alte-
rar o modo, assim que o temporizador expirar.
Risco minimizado de proliferao bacteriol-
gica na gua potvel, causada pela insufici-
ncia de resfriamento do motor. Descrico da seleco:
No caso de efeito cclico, programe o temporizador
Facilidade de colocao em operao. para um valor adequado que limite o nmero de ciclos.
Apenas as bombas centrfugas com impulsor digital O valor 0 desativa o Sleep mode melhorado.
exibem uma relao um para um explcita entre o fluxo Observao: No parmetro 463 Ponto de programa-
e a energia. Como conseqncia, a funcionalidade o do boost, possvel programar o conversor de
adequada do Sleep Mode Melhorado e a Deteco do freqncia para fornecer uma presso de boost, antes
Funcionamento A Seco somente atribuda para esse da bomba parar.
tipo de bomba.
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Funco:
Esta funo s pode ser utilizada se Malha fechada
estiver selecionada no parmetro 100.
Em sistemas com regulagem de presso constante,
torna-se vantajoso aumentar a presso no sistema,
antes que o conversor de freqncia pare o motor.
Assim, aumenta-se o tempo que o conversor de fre-
qncia pra o motor e ajuda a evitar partidas e pa-
radas freqentes, p.ex., no caso de vazamentos em
sistema de abastecimento de gua.
H um timeout fixo de boost fixo de 30 s, no caso do
ponto de programao do boost no puder ser atingi-
do.
Descrico da seleco:
Programe o Ponto de programao do boost requeri-
do, na forma de porcentagem da referncia resultante,
sob operao normal. 100% corresponde referncia
sem boost (suplemento).
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467 Potncia Mxima da Bomba
464 Presso de Ativao
(Potncia mn. da bomba)
(Wakeup Pressure)
Valor:
Valor: 0 500.000 W 0
Par. 204 RefMIN par. 215 ao 218 Setpoint 0
Funco:
Funco: O consumo de energia associado, na freqncia in-
Quando em Sleep mode, o conversor de freqncia serida no parmetro 465 Freqncia mnima da bom-
voltar a ficar ativo quando a presso for inferior ba.
Presso de ativao, para o intervalo de tempo pro-
gramado no parmetro 462 Temporizador do sleep
Descrico da seleco:
mode melhorado.
Entre com a leitura de potncia sem fluxo/com fluxo
baixo, na freqncia mnima da bomba, inserida no
Descrico da seleco: parmetro 465.
Programe um valor apropriado para o sistema. A uni-
dade de medida programada no parmetro 416. Dependendo do tamanho da bomba ou da curva, se-
lecione W ou kW, no par. 009 ndice [32] e [8] para
ajuste fino.
465 Freqncia mnima de bomba
(PUMP MIN. FREQ.)
468 Potncia Mxima da Bomba
Valor:
(Potncia mx. da bomba)
Valor do par. 201 fMIN par. 202 fMAX (Hz) 20
Valor:
Funco: 0 500.000 W 0
O parmetro est vinculado ao parmetro 467 Potn-
Programao
cia Mnima e utilizado na curva de potncia sem Funco:
O consumo de energia associado, na freqncia in-
fluxo/com fluxo baixo.
serida no parmetro 466 Freqncia mnima da bom-
ba.
Descrico da seleco:
Insira um valor igual ou prximo ao da freqncia m-
nima desejada, programada no parmetro 201 Limite Descrico da seleco:
inferior da freqncia de sada, fMIN . Observe que a Entre com a leitura da potncia sem fluxo/com fluxo
baixo, na freqncia mxima da bomba inserida no
extenso da curva de potncia sem fluxo/com fluxo
parmetro 466.
baixo limitada pelos parmetros 201 e 202 e no
pelos parmetros 465 e 466. Dependendo do tamanho da bomba ou da curva, se-
lecione W ou kW, no par. 009 ndice [32] e [8] para
ajuste fino.
466 Freqncia Mxima da Bomba
(PUMP MAX. FREQ.)
Valor: Sem Compensao do Fluxo de Ener-
469
gia
Valor do par. 201 fMIN - par. 202 fMAX (Hz) 50
(NF power comp)
Funco:
Este parmetro est vinculado ao parmetro 468 Po- Valor:
tncia mxima da bomba e utilizada para a curva de 0.01 - 2 1.2
potncia sem fluxo/com fluxo baixo. Funco:
Esta funo utilizada para uma compensao da
Descrico da seleco: curva de potncia sem fluxo/com fluxo baixo, que po-
Insira um valor igual ou prximo da freqncia mxima de ser usada como um fator de segurana ou para
desejada, programada no parmetro 202 Limite su- ajuste fino do sistema.
perior da freqncia de sada, fMAX .
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O drive do VLT 2800 est no modo Malha 'modos enchimento' ou, ainda, aumentando ou dimi-
Fechada (parmetro 100). nuindo o valor deste parmetro para obter o enchi-
O parmetro 485 no 0 mento mais rpido,sem causar um arete hidrulico.
O parmetro 437 est programado para O Modo Enchimento tambm benfico ao fazer o
NORMAL motor parar, pois, ele previne alteraes repentinas na
presso e no fluxo, que poderiam tambm causar um
Depois de um comando de partida, a operao do arete hidrulico.
Modo Enchimento comea assim que o conversor de
freqncia atinge uma freqncia mnima - programa-
da no parmetro 201.
O Setpoint "Cheio"- parmetro 486 - , na realidade,
um setpoint limite. Quando uma velocidade mnima
atingida, o feedback de presso examinado e o con-
versor de freqncia comea a acelerar, at o setpoint
de presso "Preenchida", na taxa de variao esta-
belecida pela Velocidade de Enchimento, parmetro
485 Velocidade de Enchimento
485.
(FILL RATE)
A Velocidade de Enchimento - parmetro 485 - me- Valor:
dida em Unidades/s. As Unidades sero as unidades
DESLIGADO/000000,001 -
de medida selecionadas no parmetro 416.
999.999,999 (unidade/s) - OFF (Desligado)
Quando o feedback de presso igualar-se ao Setpoint Funco:
"Cheio", o controle move-se para setpoint operacional Estabelece a velocidade de enchimento do encana-
(Setpoint 1-4, parm. 215-218) e continua a operao mento.
Programao
no modo "malha fechada" padro (normal).
O valor a utilizar para o parmetro 486 Setpoint Descrico da seleco:
"Cheio", pode ser determinado por: A dimenso deste parmetro 'Unidade'/s. A Unidade
1. Utilize a tecla DISPLAY MODE (Modo Dis- ser o valor selecionado no parmetro 416. Como
play), no LCP, para exibir FEEDBACK 1. exemplo, a 'Unidade' pode ser Bar ou MPa ou PSI, etc.
IMPORTANTE! Assegure-se de que as UNI- Se Bar for a unidade de medida, selecionada no pa-
DADES foram selecionadas no parmetro rmetro 416, ento o nmero programado neste pa-
416, antes desta etapa. rmetro (485) ser Bar/s. Alteraes neste parmetro
podem ser feitas em incrementos de 0,001 unidades.
2. Coloque o VLT 2800 para funcionar no modo
HAND (Manual) e, lentamente, aumente a
velocidade para encher o encanamento, com
486 Setpoint Cheio
o cuidado de no criar um arete hidrulico.
(FILLED SETPOINT)
3. Um observador, na extremidade do encana-
Valor:
mento, deve ser capaz de avisar quando o
Par. 414 - Par. 205 - Par. 414
encanamento estiver cheio .
Funco:
4. Nesse momento, pare o motor e observe o
O valor definido neste parmetro corresponde pres-
valor do feedback de presso (esteja com o
so que existe no sensor de presso, quando o enca-
display do LCP preparado para observar o
namento est cheio .
feedback, antes de comear)
5. O valor de feedback, na etapa 4) o valor a Descrico da seleco:
utilizar no parmetro 486 - Setpoint "Cheio". A 'Unidade' deste parmetro corresponde unidade
O valor a programar no parmetro 485 - Velocidade de medida selecionada no Parmetro 416. O valor m-
de Enchimento, pode ser fornecido pelo engenheiro nimo deste parmetro Fbmin (param. 414). O valor
de sistemas, a partir de clculos apropriados ou a par- mximo deste parmetro Refmax (param. 205). O
tir da experincia, ou ele pode ser determinado, ex- setpoint pode ser alterado em incrementos de 0,01.
perimentalmente, executando vrias seqncias de
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Srie VLT 2800
Dimenses mecnicas VLT 2822 220 - 240 V, PD2
Os desenhos abaixo mostram as dimenses mecni- VLT 2840 200-240 Volt
cas. Todas as dimenses esto em mm. VLT 2855-2875 380-480 Volt
Soluo IP 21
Instalao
Tampa de terminal
O desenho abaixo fornece as dimenses da tampa de
terminal NEMA 1 para o VLT 2803-2875.
Dimenses
Tipo Nmero do cdigo A B C
VLT 2803-2815 200-240 V, VLT 2805-2815 380-480 V 195N2118 47 80 170
VLT 2822 200-240 V, VLT 2822-2840 380-480 V 195N2119 47 95 170
VLT 2840 200-240 V, VLT 2822 PD2, TR1 2855-2875 195N2120 47 145 170
380-480 V
TR1 2880-2882 380-480 V, VLT 2840 PD2 195N2126 47 205 245
Filtro de EMC para cabos de motor longos
192H4719
192H4720
192H4893
Instalao
Integrao
Todas as unidades com invlucro IP 20 e NEMA 1 so
aprovadas para integrao em gabinetes e painis. O
IP 20 no adeguado para montagem remota. Em al-
guns pases, como nos Estados Unidos, as unidades
com invlucro NEMA1 so aprovadas para montagem
remota.
NOTA!
Com a soluo IP 21, todas as unidades
precisam de uma camada mnima de 100
mm de ar de cada lado. Isto significa que
a montagem lado a lado no permitida.
Aterramento
Deve estar em conformidade com os seguintes itens, Teste de alta tenso
na instalao: Um ensaio de alta tenso poder ser realizado curto-
circuitando os terminais U, V, W, L1, L2 e L3 e apli-
Aterramento de segurana: O drive tem uma
cando uma tenso de 2.160 V CC mx., durante 1 seg.
corrente de fuga elevada e deve, portanto,
entre este ponto de curto circuito e o terminal 95.
ser adequadamente aterrado por razes de
segurana. Obedea as normas de seguran-
a locais.
Instalao
Aterramento da alta freqncia:Mantenha o
comprimento dos cabos de aterramento o
mais curto possvel.
Conecte os sistemas de aterramento para assegurar
a menor impedncia possvel do condutor. A menor
impedncia possvel do condutor conseguida man-
tendo-se o condutor o mais curto possvel e pela utili-
zao da maior rea superficial de aterramento
possvel. Se vrias unidades estiverem instaladas em
um gabinete, a placa traseira dever ser de metal e
dever ser utilizada como uma placa comum de refe-
rncia de terra. Os drives devem estar conectados a
essa placa traseira atravs da menor impedncia pos-
svel.
Para obter baixa impedncia conecte o drive placa
traseira com os parafusos e porcas do drive. Remova
toda pintura da rea de contacto.
- Evite a instalao com as extremidades da A ilustrao abaixo mostra a instalao eltrica corre-
malha metlica torcidas (espiraladas), uma ta da EMC; o conversor de freqncias foi colocado
vez que isto pode comprometer o efeito de em um gabinete de instalao e conectado a uma
blindagem em altas freqncias. Utilize bra- PLC.
adeiras para os cabos.
Instalao
VLT 2822 200-240 V, 2822-2840 380-480 V
Conexo do motor
Pr-fusveis Conecte o motor aos terminais 96, 97, 98. Conecte o
Para todos os tipos de unidades, pr-fusveis externos terra ao terminal 99.
devem ser instalados na alimentao da rede do con-
versor de freqncia. Para aplicaes UL/cUL com Nr. 96 97 98 Tenso do motor 0-100%
uma tenso da rede de 200-240 Volts, use pr-fusveis U V W da tenso de alimentao.
tipo Bussmann KTN-R (200-240 volts) ou Ferraz Nr. 99 Conexo do terra
Shawmut tipo ATMR (mx. 30 A). Para aplicaes UL/ Veja na seo Dados tcnicos o correto dimensiona-
cUL com uma tenso de alimentao de 380-480 mento da seco transversal dos cabos.
Volts, use pr-fusveis do tipo Bussmann KTS-R
(380-480 volts). Consulte Dados tcnicos para obter o Todos os tipos de motores padro assncronos trif-
dimensionamento correto dos pr-fusveis. sicos podem ser conectados a um conversor de fre-
qncia. Normalmente, os motores pequenos so
conectados em estrela (230/400 V, / Y). Os motores
grandes so conectados em delta (400/690 V, / Y).
Conexo rede
O modo de conexo e a tenso correta podem ser li-
Observe que com 1 x 220-240 Volt o fio do neutro deve
dos na placa de identificao do motor.
Instalao
ser conectado ao terminal N (L2) e o fio de fase deve
estar conectado ao terminal L1 (L1). NOTA!
No. N(L2) N(L1) (L3) Tenso de rede 1 x 220-240 V Nos motores sem papel de isolamento de
N L1 fase, deve ser instalado um filtro LC na
No. 95 Conexo de aterramento sada do conversor de freqncia.
NOTA!
Verifique se a tenso da rede ajusta-se
tenso de rede do conversor de freqn-
cia, o que pode ser visto na placa de Interruptor de RFI
identificao. Alimentao de rede isolada do ponto de aterramento:
Se o conversor de freqncia for alimentado a partir
de uma rede eltrica isolada (rede eltrica IT) ou rede
NOTA!
O interruptor de RFI desconecta galvani- Conexo de motores em paralelo
camente os capacitores da terra.
NOTA!
O parmetro 107 Adaptao automtica Conexo do freio
do motor, AMT no pode ser usado quan-
do os motores esto conectados em pa- No. 81 82 Resistncia de freio
ralelo. O parmetro 101 Caracterstica do R- R+ terminais
torque deve ser configurado como Carac- O cabo de conexo com a resistncia de freio deve
terstica especial do motor [8] quando os ser blindado/reforado. Conecte a malha ao gabinete
motores esto conectados em paralelo. metlico do conversor de freqncia e ao gabinete
metlico da resistncia de freio por intermdio das
braadeiras do cabo. Dimensione a seco transver-
Cabos do motor sal do cabo de freio de forma a coincidir com o torque
Veja na seo Dados tcnicos o correto dimensiona- do freio.
mento do comprimento e da seco transversal do Veja no Guia de Design o dimensionamento das re-
cabo do motor. Obedea sempre as normas nacionais sistncias do freio.
e locais sobre a seco transversal do cabo.
NOTA!
NOTA! Note que podem ser observadas tenses
Se for usado um cabo no-blindado, al- de at 850 V CC nos teminais.
guns requisitos de CEM no estaro em
conformidade; veja Resultados do teste
CEM no Guia de Design.
Conexo do terra
Para obedecer as especificaes CEM em relao Como a corrente de fuga terra pode ser maior do que
Instalao
emisso, o cabo do motor deve ser blindado, exceto 3,5 mA, o conversor de freqncia deve estar sempre
quando for indicado de modo diferente para o filtro RFI aterrado de acordo com as normas locais e nacionais.
em questo. Se os nveis de rudo e de corrente de Para garantir que o cabo de aterramento tenha uma
fuga tiverem que ser mantidos no mnimo, o cabo do boa conexo mecnica com o terminal 95, sua seo
motor dever ser o mais curto possvel. A blindagem transversal deve ser de pelo menos 10 mm2 ou 2 fios-
do cabo do motor deve ser ligada ao gabinete metlico terra que sejam terminados separadamente. Para au-
do conversor de freqncia e carcaa do motor. As mentar a segurana, voc pode instalar um RCD
ligaes da blindagem devem ser efetuadas com a dispositivo de corrente residual (Residual Current De-
maior superfcie possvel (prensa cabo). Isto poss- vice), que garante que o conversor de freqncia entre
vel graas a diferentes dispositivos de instalao em em trip quando a corrente de fuga for demasiadamen-
diferentes conversores de freqncia. A montagem te alta. Consulte tambm o documento RCD Applica-
com pontas soltas da malha de blindagem deve ser tion Note MN.90.GX.02.
evitada, porque estas reduziro o efeito da blindagem
nas altas freqncias. Se for necessrio interromper
a blindagem para instalar uma proteo para o motor
Diviso da carga
ou os rels do motor, a blindagem deve continuar com
A diviso da carga permite conectar os circuitos inter-
uma impedncia de alta freqncia a mais baixa pos-
medirios CC de vrios conversores de freqncia.
svel.
Isto exige que a instalao seja estendida usando fu-
sveis extras e bobinas CA (consulte o desenho a
Instalao
Funo
01-03 As sadas 01-03 do rel podem ser utiliza-
das para
indicar status e alarmes/advertncias.
12 Tenso de alimentao de 24 V CC. Interruptores 1-4
18-33 Entradas digitais. O interruptor (dip switch) est localizado somente no
20, 55 Quadro comum para terminais de carto de controle de comunicao do Profibus DP.
entrada e sada. A posio do interruptor mostrada a da programao
42 Sada analgica para exibir freqncia, de fbrica.
referncia, corrente e torque.
461 Sada digital para exibir status,
advertncias ou alarmes, bem como
sada de freqncia. Os interruptores 1 e 2 so utilizados como terminao
50 Fonte de alimentao de +10 V CC para de cabo para a interface RS 485. Se o conversor de
o potencimetro ou para o termistor. freqencias estiver localizado na primeira ou na ltima
53 Entrada de tenso analgica de 0 - 10 V CC. unidade no barramento do sistema, os interruptores 1
60 Entrada de corrente analgica 0/4 - 20 mA. e 2 devem estar na posio ON. Nos demais conver-
671 Tenso de alimentao +5 V CC sores de freqncias, os interruptores 1 e 2 devem
para o Profibus. estar na posio OFF.
68, 691 RS 485, Comunicao serial. Os interruptores 3 e 4 no so utilizados.
701 Estrutura para os terminais 67, 68 e 69.
Normalmente, este terminal no deve ser
usado. VLT Software Dialog
Conexo com os terminais 68-70 ou
1. Os terminais no so vlidos para DeviceNet/CA-
D-Sub:
Nopen. Consulte tambm o manual de DeviceNet MG.
90.BX.YY para obter outros detalhes. - PIN 3 GND
- PIN 8 P-RS 485
- PIN 9 N-RS 485
Conexo do rel
Veja no parmetro 323 Sada do rel a programao
da sada do rel.
Instalao
Par. 304 Entrada digital = Parada por inrcia Par. 305 Entrada digital = Acelerar [16]
invertida [2] Par. 307 Entrada digital = Desacelerar [17]
Para a Partida/parada precisa, so feitas as seguintes
configuraes:
Referncia do potencimetro
Par. 302 Entrada digital = Partida/parada
Referncia de tenso por meio de um potencimetro.
precisa [27]
Par. 304 Entrada digital = Parada por inrcia
invertida [2]
Instalao
devido sobrecarga (corrente de sada muito alta du- mento (alimentao interna). Entre em contacto com
rante muito tempo). O contador da proteo trmica o fornecedor Danfoss.
eletrnica do inversor emite um aviso a 98% e desar- ALARM (Alarme): 16: Curto-circuito
ma a 100% acompanhado de um alarme. O conversor H um curto-circuito nos terminais do motor ou no
de freqncia no pode ser reinicializado at que o prprio motor. Desconecte a alimentao de rede el-
contador caia abaixo de 90%. Esta falha surge porque trica do conversor de freqncia e remova o curto-
o conversor de freqncia ficou sobrecarregado du- circuito.
rante muito tempo.
WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 17: Ti-
WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 10: Mo- meout da comunicao serial
tor sobrecarregado No h comunicao serial com o conversor de fre-
De acordo com a proteo trmica eletrnica do in- qncia. A advertncia ficar ativa somente quando
versor, o motor est muito quente. No parmetro 128, 514 Funo de timeout do bus for programado para
o usurio pode selecionar se o conversor de freqn-
WARNING (Advertncia) 33: Fora da faixa de fre- Alarm (Alarme) 39, falha interna nmero 2: Falha de
qncia RAM na placa de controle.
Esta advertncia ficar ativa se a freqncia de sada Alarm (Alarme) 40, falha interna nmero 3: Constante
atingir o Limite inferior da freqncia de sada (par- de calibrao na EEPROM.
metro 201) ou o Limite superior da freqncia de
Alarm (Alarme) 41, falha interna nmero 4: Valores de
sada (parmetro 202). Se o conversor de freqncia
dados na EEPROM.
estiver em Regulao de processo, malha fechada
(parmetro 100) a advertncia estar ativa no display. Alarm (Alarme) 42, falha interna nmero 5: Falha no
Se o conversor de freqncia estiver em outro modo banco de dados dos parmetros do motor.
diferente de Regulao de processo, malha fechada, Alarm (Alarme) 43, falha interna nmero 6: Falha geral
o bit 008000 Fora da faixa de freqncia, na status no carto de energia.
word estendida, estar ativo, mas no haver uma
advertncia no display. Alarm (Alarme) 44 falha interna nmero 7: Verso m-
nima de software do carto de controle ou BMC.
WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 34: Falha
na comunicao do HPFB Alarm (Alarme) 45, falha interna nmero 8: Falha de
A falha na comunicao s ocorre nas verses do Fi- E/S (entrada/sada digital, rel ou entrada/sada ana-
eldbus. Com relao ao tipo de alarme, consulte o lgica).
parmetro 953 na documentao fieldbus.
NOTA!
ALARM (Alarme) 35: Falha de Inrush Ao dar a partida novamente, depois de um
Este alarme ocorre quando o conversor de freqncia alarme 38-45, o conversor de freqncia
tiver sido conectado alimentao de rede eltrica em exibir um alarme 37. No parmetro 615,
demasia, durante 1 minuto. o cdigo de alarme real pode ser lido.
WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 36: So-
ALARM (Alarme) 50: a AMT no possvel
bretemperatura
Pode ocorrer uma das trs seguintes possibilidades:
Se a temperatura dentro do mdulo de potncia subir
acima de 75 - 85 C (dependendo do dispositivo), o - O valor da RS est fora dos limites tolerados.
conversor de freqncia emitir uma advertncia e o - A corrente do motor, pelo menos em uma das
motor continuar a funcionar sem alterao. Se a tem- fases do motor, est muito baixa.
peratura continuar a subir, a freqncia de chavea-
- O motor usado muito pequeno para que os
mento ser reduzida automaticamente. Consulte
clculos do AMT sejam realizados.
Freqncia de chaveamento dependente da tempe-
ratura.
cessos qumicos rapidamente afetam e danificam os gramada no parmetro 411, Freqncia de chavea-
sistemas eletrnicos. Nessas reas, recomenda-se mento) redunda em perdas maiores na eletrnica do
que a instalao seja feita em gabinetes ventilados, conversor de freqncia.
fazendo com que os gases corrosivos sejam mantidos
distantes do conversor de freqncia. O VLT 2800 tem um padro de pulso em que pos-
svel programar a freqncia de chaveamento desde
NOTA! 3,0 - 10,0/14,0 kHz.
A instalao de conversores de freqn- O conversor de freqncia automaticamente efetuar
cia em ambientes agressivos aumenta o o derate da corrente nominal de sada IVLT,N, quando
risco de paradas de funcionamento, alm a freqncia de chaveamento ultrapassar 4,5 kHz.
de consideravelmente reduzir a vida til
Em ambos os casos a reduo realizada linearmen-
da unidade.
te, at atingir 60% da IVLT,N.
Padro UL
Este dispositivo aprovado para UL.
Caractersticas de torque:
Torque inicial (parmetro 101 Caracterstica do torque = Torque constante) 160% em 1 min.*
Torque inicial (parmetro 101 Caractersticas de torque = Torque varivel) 160% em 1 min.*
Torque inicial (parmetro 119 Alto torque inicial) 180% durante 0,5 s
Torque de sobrecarga (parmetro 101 Caracterstica do torque = Torque constante) 160%*
Torque de sobrecarga (parmetro 101 Caracterstica do torque = Torque varivel) 160%*
A porcentagem est relacionada com a corrente nominal do conversor de freqncia.
* VLT 2822 PD2 / 2840 PD2 1 x 220 V somente 110% em 1 min.
Sadas de rel: 1)
Nmero de sadas de rel programveis 1
Nmero do terminal, carto de controle (carga resistiva e indutiva) 1-3 (freio ativado), 1-2 (freio desativado)
Carga mx. de terminal (CA1) nos terminais 1-3, 1-2, carto de controle 250 V CA, 2 A, 500 VA
Carga mx. de terminal (DC1 (IEC 947)) nos terminais 1-3, 1-2, carto de
controle 25 V CC, 2 A /50 V CC, 1A, 50W
Carga mn. de terminal (CA/CC) nos terminais 1-3, 1-2, carto de controle 24 V CC 10 mA, 24 V CA 100 mA
O contato do rel est separado do restante do circuito, por meio de uma isolao reforada.
Observao: Cargas resistivas com valores nominais -cosphi >0,8 para at 300.000 operaes.
Tudo sobre o VLT 2800
Cargas indutivas em cosphi 0,25, aproximadamente 50% da carga ou 50% da vida til.
Caractersticas de controle:
Faixa de freqncia 0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 Hz
Resoluo da freqncia de sada 0,013 Hz, 0,2 - 1000 Hz
Preciso da repetio de Partida/parada precisa (terminais 18, 19) 0,5 ms
Tempo de resposta do sistema (terminais 18, 19, 27, 29, 33) 26,6 ms
Faixa de controle da velocidade (malha aberta) 1:10 da velocidade sncrona
Faixa de controle da velocidade (malha fechada) 1:120 da velocidade sncrona
Preciso da velocidade (malha aberta) 150 - 3600 rpm: Erro mx. de 23 rpm
Preciso da velocidade (malha fechada) 30 - 3600 rpm: Erro mx. de 7,5 rpm
Todas as caractersticas de controle so baseadas em um motor assncrono de 4 plos
Caractersticas externas:
Gabinete IP 20
Gabinete com opcionais NEMA 1
Teste de vibrao 0,7 g
Umidade relativa mx. 5% - 93% durante a operao
Temperatura ambiente Max. 45 C (mdia de 24 horas, 40 C mx.)
Derating para temperatura ambiente alta - consulte as condies especiais no Guia de Design
Temperatura ambiente mn. em operao plena 0 C
Temperatura ambiente mn. com desempenho reduzido - 10 C
Temperatura durante a armazenagem/transporte -25 - +65/70 C
Altitude mx. acima do nvel do mar 1000 m
Derating para alta presso atmosfrica - consulte as condies especiais no Guia de Design
Normas EMC, Emisso EN 61081-2, EN 61800-3, EN 55011
EN 50082-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN
Normas EMC, Imunidade 61000-4-6, EN 61800-3
Consulte a seo sobre condies especiais no Guia de Design
Salvaguardas:
Proteo trmica eletrnica do motor contra sobrecarga.
Um monitoramento da temperatura do dissipador de calor garante que o conversor de freqncia des-
ligar se a temperatura chegar a 100 C. Uma sobrecarga de temperatura no pode ser reinicializada
at que a temperatura do dissipador de calor fique abaixo de 70 C.
O conversor de freqncia protegido contra curto-circuitos nos terminais U, V, W do motor.
De acordo com os padres in- Tipo 2803 2805 2807 2811 2815 2822 2822 2840 2840
ternacionais PD2 PD2
Corrente de sada IINV. [A] 2.2 3.2 4.2 6.0 6.8 9.6 9.6 16 16
(3 x 200-240V) IMAX (60s) [A] 3.5 5.1 6.7 9.6 10.8 15.3 10.6 25.6 17.6
Potncia de sada SINV. [KVA] 0.9 1.3 1.7 2.4 2.7 3.8 3.8 6.4 6.4
(230 V)
Potncia tpica no PM,N [kW] 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 2.2 3.7 3.7
eixo
Potncia tpica no PM,N [HP] 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 3.0 5.0 5.0
eixo
Seo transversal [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 16/6
mx. do cabo, mo-
tor
Corrente de entrada IL,N [A] 5.9 8.3 10.6 14.5 15.2 - 22.0 - 31.0
(1 x 220-240 V) IL,MAX (60s) [A] 9.4 13.3 16.7 23.2 24.3 - 24.3 - 34.5
Corrente de entrada IL,N [A] 2.9 4.0 5.1 7.0 7.6 8.8 8.8 14.7 14.7
(3 x 200-240 V) IL,MAX (60s) [A] 4.6 6.4 8.2 11.2 12.2 14.1 9.7 23.5 16.2
Seo transversal [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 16/6
mx. do cabo, po-
tncia
Pr-fusveis mx IEC/UL2) [A] 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 35/35 25/25 50/50
Eficincia3) [%] 95 95 95 95 95 95 95 95 95
Perda de energia [W] 24 35 48 69 94 125 125 231 231
com 100% de carga
Peso [kg] 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 3,7 6.0 6.0 18.50
Gabinete metlico4 tipo IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20/
NEMA
1
1. American Wire Gauge. A seo transversal mxima
do cabo a maior seo transversal que pode ser co-
nectada aos terminais. Obedea sempre as normas
nacionais e locais.
2. Deve-se utilizar pr-fusveis do tipo gG para insta-
laes, de acordo com as normas IEC. Para manter a
conformidade com o UL/cUL, devem ser usados pr-
fusveis do tipo Bussmann KTN-R 200 V, KTS-R 500
V ou Ferraz Shawmut, tipo ATMR (mx. 30 A). Para
proteo, os fusveis devem ser instalados em um cir-
cuito capaz de fornecer no mximo de 100.000 amps
RMS (simtricos), e tenso mxima de 500 V.
3. Medido com um cabo de motor de 25 m blindado/
encapado metalicamente, com valores nominais de
carga e freqncia.
4. IP20 padro para o VLT 2805-2875, enquanto
NEMA 1 um opcional.
De acordo com normas internacionais Tipo 2805 2807 2811 2815 2822 2830
Corrente de sada IINV. [A] 1.7 2.1 3.0 3.7 5.2 7.0
(3 x 380-480V) IMAX (60s) [A] 2.7 3.3 4.8 5.9 8.3 11.2
Potncia de sada (400 SINV. [KVA] 1.1 1.7 2.0 2.6 3.6 4.8
V)
Potncia de eixo tpica PM,N [kW] 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0
Potncia de eixo tpica PM,N [HP] 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0
Seo transversal mx. [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
do cabo, motor
Corrente de entrada IL,N [A] 1.6 1.9 2.6 3.2 4.7 6.1
(3 x 380-480 V) IL,MAX(60s)[A] 2.6 3.0 4.2 5.1 7.5 9.8
Seo transversal mx. [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
do cabo, potncia
Pr-fusveis mx. IEC/UL2) [A] 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20
Eficincia3) [%] 96 96 96 96 96 96
Perda de energia a 100% [W] 28 38 55 75 110 150
de carga
Peso [kg] 2.1 2.1 2.1 2.1 3.7 3.7
Invlucro4 tipo IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20
De acordo com normas internacio- Tipo 2840 2855 2875 2880 2881 2882
nais
Corrente de sada IINV. [A] 9.1 12 16 24 32.0 37.5
(3 x 380-480V) IMAX (60s) [A] 14.5 19.2 25.6 38.4 51.2 60.0
Potncia de sada (400 SINV. [KVA] 6.3 8.3 11.1 16.6 22.2 26.0
V)
Potncia de eixo tpica PM,N [kW] 4.0 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5
Potncia de eixo tpica PM,N [HP] 5.0 7.5 10.0 15.0 20.0 25.0
Seo transversal mx. [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 16/6 16/6 16/6
do cabo, motor
Corrente de entrada IL,N [A] 8.1 10.6 14.9 24.0 32.0 37.5
(3 x 380-480 V) IL,MAX(60s)[A] 13.0 17.0 23.8 38.4 51.2 60
Seo transversal mx. [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 16/6 16/6 16/6
do cabo, potncia
Pr-fusveis mx. IEC/UL2) [A] 20/20 25/25 25/25 50/50 50/50 50/50
Eficincia3) [%] 96 96 96 97 97 97
Perda de energia a [W] 200 275 372 412 562 693
100% de carga
Peso [kg] 3.7 6.0 6.0 18.5 18.5 18.5
Invlucro4 tipo IP20 IP20 IP20 IP20/ IP20/ IP20/
NEMA 1 NEMA 1 NEMA 1
Literatura disponvel
Fornecido com a unidade
Veja abaixo uma lista da literatura disponvel para o
VLT 2800. Note que pode haver variaes de um pas
para o seguinte.
Fornecido com a unidade:
Manual de operao MG.27.AX.YY
Freio mecnico 74
A Freqncia de bypass, largura de banda 36
Acelerar/desacelerar 78
Freqncia de chaveamento dependenteda temperatura 88
Advertncia de altatenso 67
Freqncia de jog 33
Advertncia geral 7
Freqncia de partida 25
Ajuste automtico do motor 10
Freqncia de religao 28
Ajuste automtico do motor 21
Freqncia de sada 30
Alimentao de rede eltrica 96
Freqncia do motor 20
Ambientes agressivos 87
Funo da partida 23
Amortecimento de ressonncia 22
Funo de freio 47
As funes de advertncia 34
Funo de parada precisa 45
Aterramento 67
Funo de referncia 33
Funo de reset 47
B Funo na parada 24
C Ganho proporcional do 50
Cabos de controle 76
Cabos do motor 73 I
Caractersticas de torque 19
Idioma 11
CHANGE DATA 8
Inicializao manual 8
Compensao de carga 27
Incio rpido 54
Compensao de escorregamento 27
Instalao Eltrica 69
Conexo rede 71
Instalao eltrica, cabosde controle 75
Conexo de motores em paralelo 72
Instalao mecnica 66
Conexo de um transmissor de dois fios 78
Integrao 66
Conexo do freio 73
Interno do ventilador 28
Conexo do motor 71
Interruptor de RFI 71
Conexo do rel 76
Interruptores 1-4 76
Conexo do terra 73
Isolamento galvnico (PELV) 88
Controle de processo, malha fechada 19
Controle de velocidade, malha aberta 19
Controle de velocidade, malha fechada 19 L
Controle normal/inverso 52 Lado a lado 66
Converso de feedback 55 Leitura do display 81
Cpia via LCP 12 Leitura do Display 8
Corrente do motor 20 Leitura grande do display 13
Corrente, valor mnimo 28 Limite de corrente 34
Lista de parmetros com as configuraes de fbrica 99
D
Derating para a temperatura ambiente 87 M
Derating para freqncia de chaveamento alta 87 Manual Automtico 9
Dimenses 62 Mensagens de advertncias/alarme 81
Display 8 Menu Rpido 9
Diviso da carga 73 Menu rpido, definido pelo usurio 18
Mnima 31
Mnimo 48
E Modo de funcionamento na energizao, operao local 17
EMC - Instalao eltrica correta 68
Modo display 8
Emisso EMC 88
Modo menu 9
Entrada analgica 40
Modo menu 9
Entradas digitais 37
Modo motor especial 19
Espaos para a instalao mecnica 66
ETR - Rel Trmico Eletrnico 25
O
Operao manual 17
F Os cabos de controle 75
Fator de sobremodulao 48
Feedback de pulso/referncia 44
Filtro de RFI 1B 63 P
Formulrio de pedido 80 Padro UL 90
Freio CA 47 painel de controle 8
S
Sada analgica 42
Sada digital / pulso 44
Sadas 1-3 do rel 43
Sentido de rotao domotor 72
Setup ativo 12
Setup de Programao 12
Setup do Menu Rpido 18
Slow down 34
Software Dialog 76
Soma 33
STOP/RESET 8
Switching frequency 48
T
Tampa de terminal 63
Teclas de controle 8
Tempo de acelerao 32
Tempo de desacelerao 32
Tempo de desacelerao para parada rpida 33
Tempo de frenagem CC 24
Tempo de rampa de velocidade do jog 32
Tenso de frenagem CC 26
Tenso de partida 26
Tenso de reset, Vetor 29
Tenso de reteno CC 27
Tenso do motor 20
ndice
Terminais 78
Terminais de controle 74