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Facultad de Ingeniera Funciones de Variable Compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Escuela de Ingeniera Ele ctrica
Departamento de Electr
onica, Computaci
on y Control Definici
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Variable Compleja y Calculo Operacional Funciones Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Lmite y Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Diferenciacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Funciones de Variable Compleja Ecuaciones de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
(Continuidad, Diferenciaci
on y Funciones Elementales) Condiciones Necesarias y Suficientes para la Existencia de la
Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Funciones Analticas y Armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
William La Cruz
Funciones Elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Semestre 2015-3
Funci
on Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Funciones Trigonometricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Funciones Hiperbolicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Funci
on Logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
EIE-UCV Funciones de Variable Compleja N 1 43 EIE-UCV Funciones de Variable Compleja N 2 43
/
on Exponente Complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Funci Funciones de Variable Compleja
Funciones Trigonometricas Inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Funciones Hiperb
olicas Inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Este tema esta dedicado a la compresion de los fundamentos
matematicos de las funciones de variable compleja, que poseen muchas
aplicaciones en distintas areas de la Ingeniera, por ejemplo, en la teora
de corrientes alternas o el procesamiento de se nales.
Definici
on
Una funci on f de variable compleja es una regla de asignacion
umero complejo z = x + i y uno o varios
que le hace corresponder a un n
n
umeros complejos w = u + i v. El n umero w se llama valor o imagen
de f en z y se designa por f (z); es decir,
w = f (z)
o, equivalentemente,
u + i v = f (x + i y).
/
Definicion 1 (Dominio y Rango). El conjunto de n
umeros complejos
z donde la funcion f est
a bien definida se denomina dominio de
agenes w = f (z) es llamado rango
f . El conjunto de todas las im
de f .
Cu
al es el dominio y el rango de un polinomio
complejo?
Funciones multivaluadas
/
Definici
on 3 (Funcion racional). Sean p(z) y q(z) polinomios. La Funciones Componentes
on r(z) definida por
funci Sea f (z) una funcion de variable compleja. Entonces, existen funciones
u : R2 R y v : R2 R, denominadas funciones componentes,
p(z) tales que f (z) se puede expresar como
r(z) =
q(z)
f (z) = u(x, y) + i v(x, y),
se denomina funci on racional y est
a definida en todo n
umero
complejo z, excepto donde q(z) = 0. donde z = x + i y.
/
Lmite y Continuidad
Teorema 1. Supongamos que lm f (z) = w0 y lm g(z) = W0.
Definici
on 4 (Lmite). Sea f una funci
on definida en todos los zz0 zz0
puntos de cierta vecindad de z0, excepto, posiblemente en el Entonces:
mismo z0. Se dice que w0 es un lmite de f (z), si para cada 1. lm [f (z) + g(z)] = w0 + W0;
zz0
n
umero positivo , existe un numero positivo tal que 2. lm [f (z) g(z)] = w0 W0;
zz0
|f (z) w0| < siempre que 0 < |z z0| < . f (z) w0
3. lm = , W0 6= 0.
zz0 g(z) W0
Se denota con
lm f (z) = w0
zz0
Teorema 2. Sean f (z) = u(x, y) + i v(x, y), z0 = x0 + i y0, y
cuando w0 es un lmite de f (z), al tender z a z0.
w0 = u0 + i v0. Entonces,
lm f (z) = w0
zz0
f (z) si, y s
olo si
lm u(x, y) = u0 y lm v(x, y) = v0.
(x,y)(x0,y0) (x,y)(x0,y0)
/
Teorema 3. Sean f (z) y g(z) dos funciones definidas en un dominio
Definici
on 5 (Continuidad). Se dice que una funci on f (z) es D C. Entonces:
continua en z0, si satisface las dos condiciones siguientes:
on f (z) + g(z) es continua en D;
1. la funci
i) f (z0) est
a definido; 2. la funci
on f (z) g(z) es continua en D;
ii) lm f (z) existe, y on f (z)/g(z) es continua en D \ {z : g(z) = 0}.
3. la funci
zz0
lm f (z) = f (z0).
zz0
Teorema 4. Sean f (z) y g(z) dos funciones definidas respectiva-
Se dice que f (z) es continua en un dominio D, si es continua en mente en los dominios D C y E C, tales que f (D) E. Si f
todo z D. es continua en z0 D y g es continua en f (z0) E, entonces la
Ejemplo on h(z) = g(f (z)) es continua en z0.
funci
Estudie la continuidad de la funci
on
( 2
z 1 Teorema 5. Sea f (z) = u(x, y) + i v(x, y). Entonces, f es continua
z1 , z 6= 1,
f (z) = en z0 = x0 + i y0 si, y s
olo si u(x, y) y v(x, y) son continuas en el
1, z = 1.
punto (x0, y0).
/
Ejemplo F
ormulas o Reglas de Diferenciaci
on
Estudie la continuidad de la funci
on Sean f, f1, f2, . . . , fn funciones derivables en z. Entonces:
x iy
f (z) = 2x + i y + . 1. Si f (z) = c, entonces f (z) = 0, donde c C.
x2 + y 2
2. Si h(z) = c f (z), entonces h(z) = c f (z), donde c C.
Diferenciaci
on
3. Si f (z) = z, entonces f (z) = 1.
Definici
on 6 (Derivada). Sea f (z) una funci on definida en un
dominio D C. Sea z0 un punto de acumulaci on de D.
4. [f1(z) + f2(z) + + fn(z)] = f1 (z) + f2 (z) + + fn (z).
La derivada de f en z0, denotada por f (z0), se define como
5. [f1(z)f2(z)] = f1 (z)f2(z) + f2 (z)f1(z).
f (z0 + s) f (z0)
f (z0) = lm ,
s0 s
6. [(f (z))m] = m (f (z))m1 f (z), donde m es un entero.
donde s es un n
umero complejo.
7. Si f (z) = z m, entonces f (z) = m z m1, donde m es un entero.
/
8. Si f (z) = a0 + a1z + a2z 2 + + amz m, entonces Ecuaciones de Cauchy-Riemann
f (z) = a1 + 2a2z + 3a3z 2 + + m amz m1. Teorema 6. Sea f (z) = u(x, y) + i v(x, y) una funcion derivable en
z0 = x0 + i y0. Entonces, u(x, y) y v(x, y) satisfacen las
Ecuaciones de Cauchy-Riemann en el punto (x0, y0), esto es:
f1(z) f1 (z)f2(z) f2 (z)f1(z)
9. = , siempre y cuando f2(z) 6= 0.
f2(z) (f2(z))2 u (x0, y0) = v (x0, y0)
x
y
u v
10. Regla de la Cadena. Sean f (z) derivable en z0 y g(w) derivable (x0, y0) = (x0, y0)
y x
en f (z0). Entonces la funci
on h(z) = g(f (z)) es derivable en z0, y
Ejemplo
h(z0) = g (f (z0)) f (z0). Las funciones componentes de
/
Condiciones Necesarias y Suficientes para la Funciones Analticas y Arm
onicas
Existencia de la Derivada Funciones Analticas
Se dice que una funcion f (z) es analtica en z0, si f (z) existe en z0
Teorema 7. Sean f (z) = u(x, y) + i v(x, y) y z0 = x0 + i y0. y en todo punto z de alguna vecindad de z0.
Si u(x, y) y v(x, y) tienen primeras derivadas parciales continuas,
en (x0, y0), y satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann en
(x0, y0), entonces f (z0) existe y est
a dada por
u v
f (z0) = (x0, y0) + i (x0, y0)
x x
o
v u
f (z0) = (x0, y0) i (x0, y0)
y y
Ejemplo
Determine la derivada de f (z) = ex cos y + i ex sen y en todo z C. Ejemplo
Determine los puntos z = x + i y donde la funcion f (z) = x2 + i y 2 es
analtica.
/
Solucion. La funci on f (z) = x2 + i y 2 solamente es derivable en los Ejemplo
umeros complejos z que pertenecen a la recta y = x, como se muestra
n Determine los puntos z = x + i y donde la funcion
en la siguiente figura.
x(x2 + y 2 + 1) y(x2 + y 2 1)
f (z) = + i
x2 + y 2 x2 + y 2
es analtica.
Soluci
on. La funcion f (z) es analtica en todo C excepto en z = 0.
Definici
on 7 (Punto singular). Se dice que z0 C es un punto
singular de una funcion f (z), si f (z) es analtica en al menos un
punto z de toda vecindad de z0 excepto en el mismo z0.
Definici
on 8 (Funcion entera). Una funci
on f (z) que es analtica
Por tanto, en ning
un z C, la funci
on f (z) es analtica.
en todo punto z del plano complejo se denomina entera.
/
Proposici
on 1. Sean f (z) y g(z) funciones analticas en un dominio Funciones Arm
onicas Conjugadas
D C. Entonces: Definici on h : R2
on 9 (Funcion armonica). Se dice que una funci
1. f (z) g(z) es analtica en D; R es arm onica en un dominio D R2, si en todo punto (x, y) D
tiene derivadas parciales, primera y segunda, continuas y satisface
2. f (z) g(z) es analtica en D; la ecuaci
on en derivadas parciales
3. f (z)/g(z) es analtica en D \ {z : g(z) = 0}.
2h 2h
2h(x, y) = (x, y) + (x, y) = 0,
x2 y 2
Ejemplo
Determine los puntos z C donde la funci
on
conocida como ecuaci
on de Laplace.
z2 + 1
f (z) =
z Ejemplo
La funci
on
es analtica. h(x, y) = x2 y 2
Soluci on f (z) es analtica en todo C excepto en z = 0.
on. La funci onica en todo R2.
es arm
/
Definici
on 10 (Arm onica Conjugada). Si dos funciones dadas u : Funciones Elementales
2 2
R R y v : R R son arm onicas en un dominio D R2 y sus
primeras derivadas parciales satisfacen las ecuaciones de Cauchy-
Funci
on Exponencial
Riemann para todo punto (x, y) D, se dice que v es arm onica Para cada z = x + i y, la funcion exponencial se define como
conjugada de u.
ez = ex cos y + i ex sen y
Teorema 8. Una funci on f (z) = u(x, y) + i v(x, y) es analtica en
un dominio D si, y s
olo si v es arm
onica conjugada de u. Propiedades
La funci
on exponencial es entera, ademas,
Ejemplo
Determine la funci
on arm
onica conjugada de u(x, y) = x + y. (ez ) = ez .
Soluci
on. La funci
on arm
onica conjugada de u(x, y) = x + y es
El rango de la funci
on exponencial es todo el plano complejo
v(x, y) = y x + c, excepto z = 0.
La funci
on exponencial es peri
odica con un periodo imaginario
donde c es una constante real. de 2i.
/
Propiedades algebraicas. Sean z1 = x1 + i y1 y z2 = x2 + i y2. Las Funciones Trigonom
etricas
siguientes identidades son ciertas: Para cada z = x + i y, la funcion seno se define como
z1 z2 z1+z2
1. e e = e
eiz eiz
ez1 sen z =
2. z = ez1z2 2i
e2
3. e0 = 1 y la funci
on coseno como
1
4. z = ez1 eiz + eiz
e1 cos z =
2
5. (ez1 )n = enz1 , para n = 1, 2, . . ..
Propiedades
Ejemplo
on ez = i.
Resuelva la ecuaci Las funciones sen z y cos z son enteras, ademas,
Soluci
on. El conjunto de n
umeros complejos que resuelven la ecuaci
on
z (sen z) = cos z y (cos z) = sen z.
e = i es
n o
z = x + i y : x = 0, y = (2k + 1) , k = 0, 2, 4, 6, . . .
2
EIE-UCV Funciones de Variable Compleja N 25 43 EIE-UCV Funciones de Variable Compleja N 26 43
/
Se satisfacen las identidades trigonometricas, por ejemplo, Otras funciones trigonom
etricas
Las demas funciones trigonometricas se definen como:
sen2 z + cos2 z = 1.
sen z cos z
Las funciones sen z y cos z son peri
odicas con periodo de 2. tan z = , cot z = ,
cos z sen z
Las funciones sen z y cos z tambien se pueden expresar como:
1 1
sec z = , csc z = .
sen z = sen x cosh y + i cos x senh y, cos z sen z
sen z = 0 si, y s
olo si z = n, (tan z) = sec2 z, (cot z) = csc2 z,
cos z = 0 si, y s
olo si z = (2n + 1) ,
2 (sec z) = tan z sec z, (csc z) = cot z csc z.
para n = 0, 1, 2, . . ..
/
Funciones Hiperb
olicas Se satisfacen las identidades hiperb
olicas, por ejemplo,
Para cada z = x + i y, la funci
on seno hiperb
olico se define como
cosh2 z senh2 z = 1.
ez ez
senh z = Las funciones senh z y cosh z tambien se pueden expresar como:
2
y la funci
on coseno hiperb
olico como senh z = senh x cos y + i cosh x sen y,
cosh z = cosh x cos y + i senh x sen y.
ez + ez
cosh z =
2 Las funciones senh z y cosh z son peri
odicas con periodo de 2i.
Propiedades Los ceros de senh z y cosh z son:
Las funciones senh z y cosh z son enteras, ademas, senh z = 0 si, y solo si z = ni,
(senh z) = cosh z y (cosh z) = senh z. cosh z = 0 si, y solo si z = (2n + 1) i,
2
para n = 0, 1, 2, . . ..
/
Otras funciones hiperb
olicas Funci
on Logaritmo
Las demas funciones trigonometricas se definen como: Para todo z 6= 0, la funcion logaritmo se define como
/
Ejemplo Ramas del Logaritmo
Calcular los valores de log(1 + i).
Soluci
on. Los valores de log(1 + i) vienen dado por Definici on 11 (Rama de una funcion multivaluada). Una rama de
una funci on multivaluada f es una funci
on monovaluada F que es
log(1 + i) = ln( 2) + i + 2n , n = 0, 1, 2, . . . analtica en cierto dominio D y que coincide con f en D, es decir,
4 F (z) = f (z) para todo z D.
/
Definici
on 13 (Rama del logaritmo). Una rama del logaritmo es Ejemplo
una funcion logaritmo monovaluada definida como Dada la rama del logaritmo
log z = ln |z| + i arg z (|z| > 0, < arg z < + 2), log z = ln |z| + i arg z (|z| > 0, /4 < arg z < 7/4),
donde es un n
umero real fijo. calcule log(i). Ademas, calcule Log(i).
Soluci
on. Se tiene que
3
log(i) = i, Log(i) = i
2 2
/
Funci
on Exponente Complejo Ejemplo
Para cada z C diferente de cero, se define la funci
on exponente Dada f (z) = z i. Entonces, el valor de f (i) esta dado por
complejo como
z c = ec log z , ii = e(4n+1)/2, para n = 0, 1, 2, . . .
En general, la funci
on exponente complejo es multivaluada. Por otra parte, si f (z) = z 2, entonces el valor de f (i) es
/
Funciones Trigonom
etricas Inversas Observaciones:
Las funciones inversas de sen z, cos z y tan z, se definen, Las funciones trigonometricas inversas son multivaluadas.
respectivamente, como
Las ramas de las funciones trigonometricas inversas se definen
segun la rama del logaritmo y el valor de la raz cuadra que se
sen1 z = i log iz + (1 z 2)1/2 , esten utilizando.
1
2 1/2
La derivada de cada rama de las funciones sen1 z, cos1 z y
cos z = i log z + i(1 z ) , tan1 z est
a dada, respectivamente, por:
1
i i+z
tan 1
z = log . (sen1 z) = ,
2 iz (1 z 2)1/2
1
Ejercicio (cos1 z) = ,
(1 z 2)1/2
Deducir las expresiones de las funciones cot1 z y csc1 z.
1
(tan1 z) = .
1 + z2
/
Ejemplo Funciones Hiperb
olicas Inversas
Resuelva la ecuaci
on Las funciones inversas de senh z, cosh z y tanh z, se definen,
respectivamente, como
sen2 z + 2i sen z 1 = 0.
Soluci
on. El conjunto soluci
on, S, de la ecuaci
on dada esta definido senh1 z = log z + (z 2 + 1)1/2 ,
por
S = S1 S2 ,
1 2 1/2
cosh z = log z + (z 1) ,
donde
1 1 1+z
S1 = {z C : z = 2k ln 1 + 2 i, k = 0, 1, 2, . . .} tanh z = log .
2 1z
S2 = {z C : z = (2n + 1) ln 1 2 i, n = 0, 1, 2, . . .}
Ejercicio
Deducir las expresiones de las funciones coth1 z y csch1 z.
/
Observaciones:
1
(cosh1 z) = ,
(z 2 1)1/2
1
(tanh1 z) = .
1 z2