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ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS Y EN FLOTACIN

La evaluacin de la condicin de estabilidad que presenta un cuerpo


sumergido o en flotacin es una de las principales aplicaciones del
principio de Arqumedes.

Un cuerpo flotante o sumergido que se encuentra en equilibrio esttico


mantiene esta condicin debido a que el peso del propio cuerpo y la
fuerza de flotacin son iguales y de sentido contrario. Un cuerpo flotante
presenta estabilidad vertical si emerge o se sumerge por la accin de
una fuerza vertical pero regresa a su posicin original cuando esta
accin desaparece.

La estabilidad de un cuerpo sumergido depende de las posiciones


relativas de sus centros de gravedad y de flotacin. Un cuerpo
sumergido es estable si su centro de gravedad est por abajo de su
centro de flotacin ya que cualquier fuerza ocasional produce una fuerza
de restitucin que regresa al cuerpo a su posicin original. Un cuerpo
sumergido es inestable si su centro de gravedad est por arriba de su
centro flotacin ya que cualquier desplazamiento producir un momento
de giro ocasionando que el cuerpo se voltee hasta alcanzar una posicin
estable. Un cuerpo sumergido guarda una estabilidad neutral si su
centro de gravedad y su centro de flotacin coinciden. Este tipo de
estabilidad lo tienen los cuerpos cuya densidad es uniforme (por
ejemplo, la esfera o el cilindro con su eje longitudinal en posicin
horizontal).

En el caso de los cuerpos en flotacin los criterios de clasificacin de las


condiciones de estabilidad son semejantes, esto es, si el centro de
gravedad est abajo del centro de flotacin el cuerpo es estable. Sin
embargo, un cuerpo en flotacin puede ser estable aun cuando el centro
de gravedad se encuentre por arriba del centro de flotacin ya que si
una fuerza actuante ocasiona una rotacin del cuerpo el centro de
flotacin cambia de posicin y las fuerzas de peso y de flotacin crean
un momento de restauracin y regresan al cuerpo a su posicin original,
como se muestra en la figura 4 y se explica a continuacin.

Estabilidad de un cuerpo en Flotacin

Las condiciones bajo las cuales un cuerpo en flotacin es estable o


inestable se pueden determinar de la siguiente manera: La figura 4.a
corresponde a un cuerpo simtrico en condicin estable debido a que las
fuerzas de peso del cuerpo (W) y de flotacin (P) son colineales de igual
magnitud y de sentidos contrarios. La lnea de flotacin del cuerpo es la
lnea ab.
Figura 4. Estabilidad de un cuerpo parcialmente sumergido en fluido
lquido.

Una fuerza ocasional puede provocar una rotacin del cuerpo lo que
ocasiona a su vez que el volumen desplazado del lquido cambie su
configuracin y por lo tanto la ubicacin de su centro de flotacin, este
se mueve hasta alcanzar la nueva posicin F, como se muestra en la
figura 4.b. Si el centro de flotacin se mueve suficientemente lejos de su
posicin original la fuerza de peso W y la fuerza de flotacin P en su
nueva posicin, generan un momento de restauracin y regresan al
cuerpo a su posicin original. De acuerdo a lo anterior una medida de
estabilidad del cuerpo est dada por la posicin del punto M al que se
conoce como Metacentro y se localiza en la interseccin de la lnea de
accin de la fuerza de flotacin P en su nueva posicin F y el eje Y.

La posicin del metacentro determina la distancia entre el punto G y el


punto M sobre el eje Y-Y la cual se conoce como Altura Metacntrica (m),
sta puede ser negativa si el punto M est por abajo del punto G (m <
0), en cuyo caso el cuerpo es inestable y positiva si M est por arriba de
G (m > 0), en este ltimo caso se genera un momento de restauracin
que regresa al cuerpo a su posicin original es decir, el cuerpo es
estable.

Para determinar el valor de la altura metacntrica se puede considerar el


cuerpo mostrado en la figura 5. El cuerpo mostrado presenta una
rotacin y ha alcanzado una inclinacin dada por el ngulo ; el volumen
modificado desplazado por el lquido presenta el volumen de una cua
que emerge del lado izquierdo (que se localiza abajo de la lnea de
flotacin) y de una cua que se sumerge del lado derecho (localizada
por arriba de la lnea de flotacin); la primera origina una fuerza (B) que
disminuye la fuerza de flotacin y la segunda una fuerza B que la
incrementa, ambas fuerzas son iguales y de sentidos contrarios ya que
la fuerza de flotacin cambia de posicin pero no de magnitud. La fuerza
de flotacin en su nueva posicin F es la resultante de la fuerza de
flotacin en su posicin original y de las fuerzas ocasionadas por las
cuas.
f

Bx
dA= dxL
P
F m
n

y

B
M
O

G LNEA DE FLOTACIN
REA AL NIVEL DE ESTA LNEA = A
F

a
a
Figura 5. Determinacin de la altura metacntrica.

La distancia n a la que se ubica el nuevo centro de flotacin F se puede


determinar al considerar que el momento de la fuerza resultante con
respecto al punto F es igual a la suma de los momentos de sus
componentes y que por lo tanto el momento del volumen final es igual al
momento del volumen inicial (0) ms el momento producido por el par
de fuerzas de las cuas, es decir:

n = xd 0 +Bf

La primera integral es igual a cero ya que la porcin sumergida del


cuerpo es simtrica con respecto al eje Y y el centro de flotacin F se
encuentra en dicho eje, igual que el centro de gravedad G.

Para determinar el momento del par de fuerzas de las cuas se puede

dA dx L
observar de la figura 5 que es el diferencial del rea del cuerpo
al nivel de flotacin y su volumen es:

d = ydA pero y=xtg por lotanto d =xtgdA

Con este resultado la fuerza B de las cuas es: B=d =xtgdA y la

ecuacin es de la forma:


n = xy tg dA
AF

Donde AF el rea total del cuerpo al nivel de flotacin y se compone con


AD rea del cuerpo a la derecha del eje Y y A I rea del cuerpo a la
izquierda del eje Y. la ecuacin anterior queda en la forma:

n = x2 tgdA
AF

x dAF I AF
2

Pero . Sustituyendo este valor en la ltima ecuacin resulta:

n tg I AF

Donde IAF es el momento de inercia del rea del cuerpo al nivel de la


superficie de flotacin respecto al eje longitudinal que pasa por el punto
O. De la ecuacin anterior se obtiene:

n I
= AF
tg

Pero de la figura 5:

n=( l+ m) sen

Siendo pequeo sen tg y entonces la altura metacntrica es:

I AF
m= l

Como ya se seal si resulta que m > 0 el cuerpo es estable y si m < 0


es inestable. Cabe mencionar que si el centro de flotacin F est sobre el
centro de gravedad G el cuerpo siempre es estable.

EJEMPLO
Un bloque cilndrico de madera de 1 m de dimetro y 1 m de longitud
tiene un peso especfico de 8750 N/m3. Flotar en agua con su eje
longitudinal en posicin vertical?

Solucin

En la figura 6 del ejemplo se explica el significado de las cantidades


requeridas en la solucin del problema; se considera adems que el
peso especfico del agua es de 1000 N/m3.

D=1m

L=1 m G
C
F
c=C/2

Figura 6. Ejercicio de estabilidad.

C D 2 4 L 0,785 12 1 C 0,785 m 3
El volumen total de cuerpo es ,

W C 8750 0,7850
con el peso especfico dado el peso del cuerpo es ;
W = 6868,75 N. Esta fuerza es igual a la fuerza de flotacin, es decir, P
= 6868,75 N y al aplicar el principio de Arqumedes, el volumen de

DESP P 6868,75 9810


lquido desplazado por el cuerpo es => DESP =
0,7 m3. De la figura del ejemplo el volumen desplazado es:

DESP D 2 4 C 0,785C
=> C = 0,7/0,785, es decir, C = 0,892 m.
El centro de flotacin (F) se encuentra a una altura c, desde la base del
cilindro igual a c = C/2 esto es c = 0,446 m. El centro de gravedad (G)
del cuerpo se encuentra a una distancia desde la base del cilindro igual
a 0,5 m, por lo tanto, la distancia entre el centro de gravedad y el centro
de flotacin es: l = 0,5 0,446 de donde l = 0,054 m.

Por otra parte, en la ecuacin para calcular la altura metacntrica m se


requiere determinar el momento de inercia del cuerpo al nivel de la
superficie de flotacin y ste es el momento de inercia de un crculo, es

I AF D 4 64 con D 1 m resulta I AF 0,049 m 4


decir . Sustituyendo en la
ecuacin mencionada:

I AF 0,049
m= l= 0,054 resulta entonces m=0,016 m
0,7

Se puede concluir que el cuerpo es estable ya que la altura metacntrica


m result positiva y por lo tanto el cuerpo si flotar con su eje
longitudinal en posicin vertical.

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