22/01/2017

UD 9. Multiplexado y
Diagnosis : Canbus,
Lin, Most.

Por qu el multiplexado?

Necesidad de
enlace entre
sistemas
Mejora del confort,
Gran cantidad de la seguridad, del
de elementos diagnstico
electrnicos Puesta en
marcha

Necesidad de
simplificacin del
de una nueva cableado
arquitectura (espacio, costo y
Evolucin de las calidad)
opciones
del vehculo

1
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La respuesta tcnica a este

desafo:
Agrupacin de funciones en un calculador central:
menos calculadores = menos cables
Los enlaces entre los equipamientos electrnicos por
redes comunes de comunicacin
reparto de cables Multiplexado

DIFERENTES SOLUCIONES
J1850: bus utilizado por CHRYSLER, GM y FORD ( 3 definiciones de
protocolo).

ABUS: bus propiedad de VOLKSWAGEN.

CAN (Controller Area Network): bus Alemn normalizado, origen

Robert BOSCH.

VAN (Vehicle Area Network): bus Francs normalizado, origen

PSA/RENAULT.

Soluciones propias (BMW, constructores japoneses).

2
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NUESTRA ELECCIN

CAN
MULTIPLEXADO
INTER-SISTEMA

CAN EL ESTANDARD EN MATERIA DE MULTIPLEXADO INTER-SISTEMA

RECORDATORIO

BITS
BYTES

CAPTADORES:
( SEALES: ANALGICAS Y
DIGITALES )

3
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EL BIT = EL IDIOMA DE LOS ORDENADORES

UN BIT = UNA INFORMACIN ELEMENTAL

0 1
Por convenio se podra definir :
Una puerta est abierta (1) o cerrada (0).
Una proposicin es verdadera (1) o falsa (0).
Un interruptor est cerrado (1) o abierto (0).
Una presencia de corriente (1) , ausencia de
corriente (0).

Los bits suelen estar agrupados

(clculos, vigilancia, transporte).
Un grupo de 8 bits se llama un
BYTE.
01010110 : 8 Bits = 1 OCTET
BYTE

1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit

0 1 0 1 0 1 1 0 0 1

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Captadores Captadores
SEALES SEALES
ANALGICAS DIGITALES
Variacin continua Variacin
discontinua
Captador de Captador de
T
temperatura velocidad vehculo

Resistencia 8 seales por vuelta

Conversin de entorno analgico

Ejemplo: sonda de temperatura exterior Xsara.

6260 0C
3070 20C
1460 40C

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Conversin de entorno analgico

+ 12 V
Valor de la temperatura

}
en forma digital
Sonda de A / N. de un BYTE
temperatura Uc
(pudiendo variar
Convertidor de 0 a 255)
Masa Analgico / Numrico

Para transmitir una informacin digital (por ejemplo un octeto)

de un calculador a otro, existen dos mtodos:
La transmisin en paralelo.
La transmisin en serie.
Calculador B Calculador A
8 bits en paralelo
En la transmisin paralelo,
Byte a cada bit es transmitido en un
transmitir
cable. Todos los bits de un
01001011
Byte estn transmitidos
simultneamente.
Calculador A 8 bits en serie
Calculador B

En la transmisin serie, los

Byte a 01001011 bits estn transmitidos en el
transmitir
01001011
mismo cable y uno detrs de
otro.

6
 22/01/2017

Binario Decimal
EL BINARIO 0000
0001
0
1
0010 2
Con 4 cifras en BINARIO : se 0011 3
0100 4
representa de 0 a 15 en DECIMAL 0101 5
( 24 = 16 ) 0110 6
0111 7
1000 8
Con 8 cifras en BINARIO : se 1001 9
representa de 0 a 255 en DECIMAL 1010 10
1011 11
( 28 = 256 ) 1100 12
1101 13
1110 14
1111 15

EL SISTEMA DE NUMERACIN
HEXADECIMAL
Permite tratar con ms facilidad una expresin binaria
que utiliza en general numerosos caracteres 0 1.

Utiliza las cifras y letras siguientes :

0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F

EJEMPLOS : 9A , 12 , A3 , C7A3

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B IN A IRE H EXA DECIM A L DECIM A L

0000 0 0

0001 1 1

0010 2 2

0011 3 3

0100 4 4

0101 5 5 1101 0010 = D 2

0110 6 6

0111 7 7

1000 8 8

1001 9 9

1010 A 10

1011 B 11

1100 C 12

1101 D 13

1110 E 14

1111 F 15

Los principios
del
multiplexado
Que es?

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EQUIPAMIENTO A
Informacin Informacin
a suministrar a recibir C1 EQUIPAMIENTO C
A1 B2 Informacin Informacin
A2 A3 C1 a suministrar a recibir
B1 A2 C1 B1
A4
B2
C2
A2
A2 A1
B1 B1
B2 B2
Informacin Informacin
a suministrar a recibir C2
B1 A1
B2 B3 C2 EQUIPAMIENTO B
A2

PARA CADA INFORMACIN = UN CABLE

LA RED DE COMUNICACIN

Calculador A Calculador B Calculador C Calculador D Calculador E

BUS

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El multiplexado es una tcnica

procedente de la electrnica.

En electrnica, multiplexar seales

consiste en hacer circular varias
informaciones sobre un mismo cable.
Ejemplo : el telfono, la televisin.

Equipamiento A Equipamiento B Equipamiento C

( ECM ) ( BVA ) (AAS)

Solucin clsica
Equipamiento D Equipamiento E
( suspensin ) ( ABS/ASR )

Solucin multiplexada

Equipamiento A Equipamiento B Equipamiento

Equipement CC Equipamiento D Equipamiento E
( ECM ) ( BVA ) (AAS)
(Radar anticollision) ( suspensin ) ( ABS/ASR )

Bus

Cuanto ms equipamiento exista, ms se justifica la solucin

multiplexada.

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Los principios del multiplexado

Captador lectronique Captador ECM
De rgimen De rgimen
Contrle Moteur

Codificacin del rgimen Codificacin del rgimen

(58 seales
Por vuelta)
en binario (16 bits) (58 seales
Por vuelta)
en binario (16 bits) calculador
1010 1100 0100 1010 1100 0100
1010 1010
Volante motor Volante motor
(60 dientes - 2) (60 dientes - 2) Salida digital

1010 1100 0100 1010

Seal clsica Bus Multiplexado
(2 seales por vuelta)

Salida digital
Seal clsica
(4 seales por metro) 1010 1100 0100 1010

Captador Codificacin de la info Captador Codificacin de la info

De velocidad Velocidad en binario De velocidad Velocidad en binario
1010 1100 0100 1010 1010 1100 0100 1010
calculador

(8 seales CVA o ABS (8 seales CVA o ABS

Por vuelta) Por vuelta)

Corona dentada Corona dentada

Solucin clsica Solucin multiplexada

La informacin es compartida La informacin es compartida por
por dos calculadores el conjunto de calculadores

Las redes multiplexadas.

Los principios de la
comunicacin.
1 Emisor.
2 Receptor.
3 Mensaje.
4 El protocolo de comunicacin.

5 El medio de transmisin.
6 La Topologa.

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Automviles Citron ha elegido dos

PROTOCOLOS:
El protocolo VAN: particularmente destinado a
las aplicaciones de carrocera tales como auto-
radio, navegacin, cuadro de abordo etc. En la
actualidad en desuso.

El protocolo CAN: particularmente destinado a

las aplicaciones mecnicas tales como CVA,
gestin motor, frenado.
( Desarrollado por R. BOSCH )

Calculador Caja de ESP

velocidades GPL ABS / ABR Suspensin Lexia
Motor
automtica Proxia

Bus CAN
Inter-sistema

BSI Auto-
Airbag radio
CAR 1 Caja de Servicios Clim
Inteligente Navegacin RFTA EMF

BSM COM 2000

Combinado Cargador AAS
Bus VAN CD
Carrocera CAR 2
Bus VAN
Aditivacin Techo Alarma Mdulo de Mdulo de Confort
de gas-oil abrible puerta puerta
conductor pasajero

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LAS TRAMAS
Las informaciones intercambiadas sobre el bus circulan en
forma de tramas.

Este sistema de intercambio se asemeja al servicio de CORREO.

La carta compuesta de un sobre y de su contenido es LA

TRAMA.

El cartero y su bicicleta pueden asemejarse a la red: EL BUS.

ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS EN EL

BUS
Equipamiento A Equipamiento B Equipamiento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Inicio Identificador Com. Informacin Control Ack Fin

0110 0110011010101 01101 0110 . 01100 011110 1 01

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Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin

1) INICIO: smbolo que indica el principio de la trama.

Define sin ambigedad el principio de la TRAMA y asegura las

funciones de sincronizacin.

SOBRE

Inicio Identificador Com. Informaciones Control Ack Fin

2) IDENTIFICADOR: Campo de identificacin de la

TRAMA
( 12 Bits )
- Otorga el destinatario de los datos o la naturaleza de esos
datos.

DIRECCIN + SELLO
SELLO

DIRECCIN

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 22/01/2017

INICIO IDENTIFICADOR Com. INFORMACIONES CONTROL Ack Fin

3) COM. : Campo de comando de la TRAMA ( 4 Bits )

- Indica la naturaleza de la TRAMA y permite indicar si la TRAMA
es una pregunta, una respuesta o una difusin de parmetro.
- Indica igualmente si es necesario que el destinatario indique
su buena recepcin del mensaje.

INICIO IDENTIFICADOR Com. INFORMACIONES CONTROL Ack Fin

4) DATOS : Campo de datos a transmitir o ledos por un

equipamiento.
Red VAN: de 0 a 28 Octetos
Red CAN: de 0 a 8 Octetos

Sello
TEXTE
Direccin

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INICIO IDENTIFICADOR Com. INFORMACIONES CONTROL Ack Fin

5) CONTROL : Deteccin de errores en la trama.

Inicio Identificador Com. Informacin Control Ack Fin

6) ACK : Campo de acuse de recibo.

- Permite al destinatario de los datos
contenidos en la TRAMA indicar que esta ltima ha
sido bien recibida sin error de trasmisin.

AVISO DE RECIBO

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Inicio Identificador Com. Informacin Control Ack Fin

7) FIN : Smbolo indicando el FIN de una TRAMA.

Delimita sin ambigedad el FIN de la TRAMA

( Asegura las funciones de sincronizacin )

Sello

Direccin

DIFERENTES TIPOS DE INTERCAMBIOS

Multi-Maestros
E.C.M. B.S.I. ASR/ABS
Maestro/Esclavo
B.S.I.
M M M
M
Mixto
E E B.S.I. EMF Climatizacin
Asiento Mdulo de puerta M M M

E E
Mandos
COM 2000

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GESTIN DE PRIORIDADES
Colisin no destructiva, el mensaje de ms fuerte
prioridad gana .
Equipamiento A Equipamiento Equipamiento C
B Arbitraje bit por bit (nivel Recesivo / Dominante)
0 = Dominante
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2 1 = Recesivo
Dominante SUPERIOR a Recesivo
Perdida de arbitraje

Equipamiento A Inicio 0001 0001 1111 Com. Informacin de A Control Ack Fin

Equipamiento B Inicio 0001 0000 0000 Com. Informacin de B Control Ack Fin

Equipamiento C Inicio 0001 0000 0101 Com. Informacin de C Control Ack Fin

Perdida de arbitraje

En el bus Inicio 0001 0000 0000 Com. Informacin de B Control Ack Fin

Respuesta en la trama MAESTRO / ESCLAVO

FINALIDAD:
El intercambio Pregunta/ Respuesta en la TRAMA genera: M
- menos carga en la red.
- ganancia en tiempo.
E E
Maestro Inicio Identificador Com. Ack Fin

Esclavo Datos ledos Control

En el bus Inicio Identificador Com. Datos ledos Control Ack Fin

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AVISO DE ACUSE DE RECIBO ACK

Equipamiento Equipamiento B Equipamiento C

A

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Equipamiento
Inicio Identificador Com. Informacin Control Fin
productor

Equipamiento Ack
consumidor

Inicio Identificador Com. Informacin Control Ack Fin

En el bus

NOS CENTRAREMOS
EN LA RED CAN, POR
SER LA MS UTILIZADA

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La red CAN
(Controller Area
Network)

Qu es el CAN-Bus.

Bus CAN (red de rea de controlador), el sistema bus de datos

CAN est formado por:
Dos cables trenzados.

Puede funcionar con una tasa de transferencia de datos de hasta

1Mbps (megabit / segundo), y se aproxima a la transmisin en
tiempo real. Debido a la resistencia especifica del cable, esta tasa
de transferencia se da hasta longitudes de 40 m, si las longitudes
son mayores esta velocidad se ve reducida; distancias de hasta
500 m a 125Kbps y distancias entre 500-1000 m a 50 Kbps

40
40

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Este fue desarrollado por la empresa Robert Bosch AG, para reducir
dentro de la automocin el numero de sensores y el exceso de
cableados.
Se trata de un sistema Multi-Master, es decir que todos los integrantes
del bus pueden enviar y recibir datos.

41
41

42
42

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 22/01/2017

43
43

En el ejemplo anterior, vemos que la prioridad de transmisin de

datos en el bus sera del mdulo de ABS.

Cuando esta finalice su protocolo de transmisin, las dems

harn el intento de transmitir su propio protocolo de datos.

44
44

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 22/01/2017

Como ya hemos mencionado el CAN bus esta constituido por dos

cables trenzados, cuya finalidad es evitar interferencias que
puedan influir negativamente en la transmisin de datos en el bus
o incluso falsearlas.

Fuentes de interferencia
comunes en un turismo.
45
45

comprobacin de las resistencias terminales de las lneas de

CAN

Las lneas del bus, estn blindadas en sus extremos por dos
resistencias de 120 . Como estas se conectan en paralelo,
tenemos que la resistencia total es 60

46
46

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 22/01/2017

Conector de modo unitario

en otro fabricante

La funcin del conector est

definida en las normas ISO

Sin conexin, pero puede ser

en el futuro utilizado por el
fabricante

Los distintos sistemas de diagnstico, pueden emplear uno de los siguientes 3

lenguajes:
- ISO 9141 lneas K-L
- J 1850 (BUS + y BUS -)
- CAN (CAN_H y CAN_L
Los cables CAN_H y CAN_L, se emplean para el CAN-bus de diagnosis.
Con respecto al significado de los cdigos de averas obtenidos tenemos:
ABCDE
A) B-carrocera, C-chasis, P-motor , U-sistema de comunicacin en red.
B) 0- normativa EOBD, 1-definido por el fabricante del vehculo, 2- para asignaciones
futuras
C) 1- combustible o aire, 2- circuito inyectores, 3- sistema de encendido, 4- control
emisiones, 5- control de velocidad, 6- ordenador de abordo, 7-transmisin, 8-
transmisin, 9-para asignacin futura
D) Y E) fallos

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 22/01/2017

NIVELES TPICOS DE TENSIN

U 3,5 V
Recesivo :
VCAN_H
Seal min. nominal max.
VCAN_L 2,00 V 2,50 V 3,00 V
VCAN_H 2,00V 2,50 V 3,00 V
V diferencial
Vdiff - 0,50 V 0V 0,05 V
2,5 V
Tensin
media
Dominante :
Seal min. nominal max.
VCAN_L 0,50 V 1,50 V 2,25 V
VCAN_H 2,75 V 3,50 V 4,50 V
Vdiff 1,5 V 2,00 V 3,00 V
VCAN_L 1,5 V
Recesivo Dominante Recesivo

Composicin de un equipamiento multiplexado

EQUIPAMIENTO CAN H
Interfaz MULTIPLEXADO
CAN.

Entradas

Controlador Interfaz
ELECTRNICA de Bus
de
DEL lnea Multiplexado
Protocolo
EQUIPAMIENTO CAN
Salidas

CAN L

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 22/01/2017

LA TRANSMISIN DIFERENCIAL
CAN H

CAN L

M M M
Parsito
Limitacin de
radiaciones Seal "filtrada"
emitidas
Muy buen CAN_H
comportamiento +
ante
perturbaciones -
CAN_L

CAN_H
T T
Oscilograma
CAN_L

12 >

Identificador : 100 h
Tamao : 1 Byte
Datos : 00 h
Caudal : 250 Kbits/s

1) CH1: 1 Volt 25 us
2) CH2: 1 Volt 25 us

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GESTIN DE LOS ERRORES

Todo componente CAN que ve circular una trama

correcta en la red CONFIRMA el estado correcto de la
trama.

Todo componente CAN que ve circular una trama

incorrecta sobre la red destruye esta trama
generando una TRAMA DE ERROR sobre la red.

CAN HS: entre el terminal

6 y el terminal 14.

CAN MS: entre el terminal

3 y el terminal 11.

CAN MULTIMEDIA: entre el terminal

1 y el terminal 8

Si una de las resistencias es defectuosa o la lnea est cortada tendramos un

54
54
valor de resistencia de 120 .

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 22/01/2017

Si bien uno de los dos cables esta cortado, o bien

una de las dos resistencias terminales es
defectuosa, nos encontramos que la resistencia
total medida es de 120

120

55
55

Con el contacto dado y el motor en marcha

CAN-High

CAN HS; terminal 6-masa

CAN-High

CAN MS; terminal 3-masa

CAN-High

CAN MULTIMEDIA; terminal 1-masa.

56
56

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CAN-Low
CAN HS; terminal 14-masa

CAN-Low
CAN MS; terminal 11-masa

CAN-Low
CAN MULTIMEDIA; terminal 8-masa

57
57

Si el valor de la tensin en una o en

ambas lneas es de casi 12V, se debe a
un cortocircuito a positivo de batera.

Si el valor de la tensin en una o en

ambas lneas es 0 V, puede ser debido a
un cortocircuito a masa

Si el valor de la tensin en una o en

ambas lneas es 0 V, puede ser debido
tambin a un cortocircuito entre ambos
cables
58
58

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 22/01/2017

Si el resultado de la medicin no es correcto, no

significa necesariamente que uno de los mdulos est
daado, puesto que podra ser debido a un cortocircuito
o una interrupcin o bien un conector daado.

59
59

LIN es la abreviatura de Local Interconnect NetworK.

Es un subsistema local en que todas las unidades de control estn localizadas
en una zona delimitada, por ejemplo en el techo.

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 22/01/2017

El intercambio de datos entre los diferentes sistemas de LIN-

Bus en un vehculo se realiza respectivamente por medio de
una unidad de control a travs del CAN-Bus de datos.
En el caso de LIN-Bus se trata de un bus monoalmbrico, con
un cable cuya seccin es de 0,35 mm2 y no requiere
apantallamiento.
El sistema permite el intercambio de datos entre una unidad
de control LIN Maestras y hasta 16 unidades de control LIN
Esclavas.

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 22/01/2017

LIN Maestra:
Va conectada al CAN-Bus
Funciones asignadas:
Control de transmisin de datos y su velocidad.
En el software se define un ciclo, segn el cual se han de
transmitir mensajes al LIN y se especifica cuales.
Asume la funcin de traduccin entre las unidades de
control abonadas al LIN abonadas al LIN-Bus (local)
Diagnosis de las unidades de control.

Lin Esclavas:
- En un sistema de bus de datos LIN pueden estar integradas
como unidades de control LIN esclavas las unidades de
control especificas, sensores o actuadores, a los cuales se le
ha aadido electrnica can-bus.
Los sensores llevan integrada una parte electrnica que
analiza los valores medidos. La transmisin de estos valores
se realiza entonces a travs del LINBus en forma de seales
digitalizadas.

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 22/01/2017

La velocidad de transmisin es de 1-20 Kbit/s y viene

determinada en el software de las unidades de control LIN y
es 5 veces ms lenta que la velocidad de transmisin de los
datos de CAN-Bus de confort.
Existen dos tipos de Seal o impulsos BIT
Nivel Recesivo:
Si a travs del LIN Bus no se transmite ningn mensaje o se
transmite ningn mensaje o se transmite un BIT recesivo, el
cable de bus tiene aplicada una
tensin equivalente prcticamente a la batera.
Nivel Dominante:
Para transmitir un BIT dominante sobre el LIN-Bus, un
transceptor en la unidad de control que efecta la
transmisin conecta el cable del bus de datos a masa.

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 22/01/2017

Existen dos tipos de mensajes:

Mensaje con respuesta de esclava:
La unidad de control LIN maestra exhorta en el
encabezamiento a una unidad de control esclava a que
transmita informacin
La unidad de control LIN esclava transmite la respuesta
correspondiente.
Mensaje con mandato de maestro:
Por medio del identificador en el encabezamiento, la unidad
de control LIN maestra exhorta a las correspondientes
unidades de control LIN esclavas a que utilicen los datos
contenidos en la respuesta.
La respuesta es transmitida en este caso por la unidad de
contro LIN maestra

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 22/01/2017

El encabezamiento es transmitido de forma cclica por la

unidad de control LIN maestra. Este se divide en cuatro
campos:
Pausa de sincronizacin.
Limitacin de la sincronizacin.
Campo de sincronizacin.
Campo del identificador.

Pausa de sincronizacin
Tiene una longitud mnima de 13 tiempos de BIT, se
transmite con nivel dominante.
Resulta necesaria para indicar de forma taxativa el
comienzo de un mensaje a todas las unidades de control.
En las dems partes del mensaje se transmiten como
mximo 9 Bits dominantes consecutivos.

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 22/01/2017

Limitacin de sincronizacin
Tiene una longitud mnima de 1 BIT y es recesiva. E indica el
final de la pausa de sincronizacin.

Campo de sincronizacin:
Est compuesta por la cadena binaria 01 01 01 01 01, con
esta secuencia de Bits se sincronizan todas las unidades de
control LIN esclavas.
- La sincronizacin de todas las unidades es necesaria para
evitar errores en el intercambio de datos, si se pierde la
sincronizacin los valores de los Bits seran implantados en
un sitio incorrecto del mensaje receptor, enviado una
informacin errnea en la transmisin de datos.

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 22/01/2017

Campo del identificador

Tiene una longitud de de 8 bits, en los primeros 6 bits est
contenida la identificacin del mensaje y el nmero de
campos de datos que componen la respuesta.
El nmero de campos de datos en la respuesta puede ser
de entre 0 y 8.
Los dos ltimos bits, sirven para la verificacin o detencin
de errores.

Contenido del mensaje (respuesta) caso 1

En el caso de un mensaje con repuesta de esclava, una
unidad de control LIN esclava agrega informacin a la
respuesta obedeciendo a lo especificado en el identificador.

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 22/01/2017

Contenido del mensaje (respuesta) caso 2

En un mensaje con solicitud de datos por parte de la UCE
LIN maestra, esta ltima es la que agrega la respuesta.
En funcin de lo especificado en el identificador, las
unidades de control LIN esclavas procesan los datos y los
utilizan para la ejecucin de funciones.

La diagnosis de los sistemas LIN-Bus se realizan a

travs del cdigo de direccin correspondiente a la
unidad de control LIN maestra.
La transmisin de los datos de diagnosis por parte
de las unidades de control LIN esclavas hacia la
UCE LIN maestra se efecta a travs del LIN-Bus.
En las unidades de control LIN esclavas son
ejecutables todas las funciones de autodiagnosis.

38
 22/01/2017

Ejemplo de diagnstico del Lin:

Punto de la Texto de la Causa de la avera

avera avera

Regulador Sin seal -Interrupcin del cable o

turbina lin cortocircuito.
esclava -Alimentacin de tensin
defectuosa para Unidad
esclava.
-Unidad esclava
defectuosa.
-Etc

Disposicin de mdulos sobre un Ford Kuga de 2010

RGTM
Mod. Portn
AHU IPMA, FDSM
Trasero
HVAC Audio EFP Botonera Cmara Delantera y
RFA
IPMB Mod. Mod. dectector distancia delantera
Camara Radio Calefaccin
Trasera Frecuencia AC
IPC, GPSM

PAM SASM sensor ngulo

direccin
Ayuda
aparcamiento CCM Control
Velocidad

TRM
SODL(+SODR) Mod. Remolque
ngulo ciego PDM (+DDM)
izq. + derecho mdulo Puerta RCM Mdulo
SYNC1 mdulo
acompaante + Airbag
conductor Reconocimiento Voz
(antiguo VRM)
HCM MFD Mdulo ABS
BCM Control Control Pantalla
EPAS
Luces Multifuncin Mdulo
habitculo TCM Control
Direccin Traccin
78

39
 22/01/2017

FCDIM EFP
ACM APIM G2 APIM G1 DSP
pantalla frontal Botonera

Infotainment-HS-CAN

IPC
Cuadro Instrum. DSM HVAC Man CCM AHCM RGTM
PDM
Puerta Pasajero Asiento Conduc. Climatizacin Control Velocidad Calefacin Aux. Portn Trasero

Body-MS-CAN
DDM TRM CMR RFA ISO
SODR RFR GPSM
Puerta Conduct. Remolque Cmara Trasera Actuador Radio 9141 Receptor
Deteccin Obstac. GPS
Frecuencia
Derecho
BCM
X-CAN
Habtaculo
SODL FLR
Deteccin Obstac. Radar
Izquierdo

IPMA CCM SASM OCS

FDSM HCM PAM
Procesador Control Velocidad Sensorngulo Ocupacin
Distancia Frontal Control Faros Ayuda Aparcam.
Imagen Direccin Asientos

HS-CAN

PCM RCM PSCM HS-CAN

ABS Standard only FNA America
ECM/TCM Airbag Direccin
IMU MS-CAN
Optional only FoE Europa
details on next slide
Private
TermRes Diff. to C34x
LIN

79

80

40
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LIN 9 PRDM LIN FCDIM 1 LIN 11

PDM FCDIM HCM RHCU
(RPDM) ICP
Puerta Pasajero Pantalla Frontal Faros Faro derecho
Puerta Trasera Pasj.

LIN 5 DRDM
DDM
(RDDM)
Puerta Conductor
Puerta Tras. Cond.
ECM/ LIN 6
PCM LHCU
DDS Faro Izquierdo
Mandos Puerta SGM AGM
Conductor Alternador Rejilla Calandra

SCL LIN 3
Bloq. Colum. LIN 8
Direccin

LIN 1
SWM BCM
Volante Direccin Haitculo

BMS RSM WMM VQM

LSM Sensor Batera Sensor Lluvia Limpiaparabrisas Calidad Voltaje
LIN 2
Interruptor Luces

IMS
Sensor Movimi. Compass
Interior HS-CAN

MS-CAN Standard FNA

BBS ALC
Private Optional FoE
ALarma Luz Ambiente
LIN TermRes in Module

VQM situado en la zona del pasajero, debaja de la guantera, pero solo

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para vehculos con el sistema Star/Stop (en C344 CBII y C520).

MOST- BUS

Descripcin del sistema

Ventajas del MOST-BUS

Componentes del sistema

Conductor optoelectrnico, conector ptico
Unidad de control
Estructura del anillo
Unidades que participan en el MOST-BUS
Diagnstico de rotura de anillo

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MOST- BUS
Sonido
Ventajas del MOST-BUS

Transmisin de datos con

ondas luminosas.
Menor necesidad de cables.
Menor peso.
Aumenta la velocidad de
transmisin ( 21 Mbits / s ).
Las ondas luminosaa no
generan ondas
electromagnticas.
No se ven afectados por las
ondas elctromagneticas.

MOST- BUS
Unidad de control

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MOST- BUS
Conductor optoelectrnico, conector ptico

Unidades del MOST-BUS

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MOST- BUS
Diagnstico de rotura de anillo
Cable de diagnosis

Interrupcin del conductor optoelectrnico

- Elementos que forman parte del sistema:

Unidad de control para informacin delante.
Panel de mandos para multimedia.
Unidad de representacin visual.
Volante multifuncin.
Sistema de sonido
Standard / Bose
Mdulo de radio / Mando por voz
Navegacin

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Sistema de infotenimiento
Sistema de infotenimiento ( estructura )

Sistema de infotenimiento
Sistema de infotenimiento ( estructura )

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Sistema de infotenimiento
Unidad de control, panel de mandos e indicacin para
informacin, delante

- Detecta los deseos del usuario, por medio del panel de

mandos o por el mando por voz.
- Gestiona la comunicacin por el Most Bus.
- Gestiona las representaciones en la pantalla.
- Gestiona las representaciones del MMI en la pantalla
del cuadro de instrumentos.
- Diagnostica el panel de mandos y pantalla del MMI.

Sistema de infotenimiento
Unidad de control, panel de mandos e indicacin para
informacin, delante

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Sistema de infotenimiento
Panel de mandos para MULTIMEDIA

Sistema de infotenimiento
Panel de mandos para MULTIMEDIA

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Sistema de infotenimiento
Unidad de representacin visual

La pantalla se despliega
elctromecnicamente al activar el
sistema MMI o al pulsar el botn para
desplegar / recoger la pantalla delantera.
Al conectar el encendido, la pantalla
pasar al mismo menu que tena antes
de desconectar el encendido.
Un cable incorporado permite el
desbloqueo de la pantalla en caso de
emergencia.

Sistema de infotenimiento
Unidad de representacin visual
Mens de entrada y ajuste

Tamao de pantalla 154 x 87 mm

Representacin de un mapa del Interfaz del PC (Internet, correo
(480 x 240 pxeles) sistema de navegacin electrnico)

Tecnologa TFT (Thin-Film-Transistor)

Imgenes de TV y vdeo en formato 16:9

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Sistema de infotenimiento
Volante multifuncin

Sistema de infotenimiento
Volante multifuncin

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Sistema de infotenimiento
Sistema de sonido BOSE
Micrfono para sonido de compensacin dinmica
Altavoz central,
Altavoz 70 mm Tweeters, 2 x 36 mm
Medios, Subwoofer,
2 x 70 mm 300 mm
Altavoz
Surround,
80 mm

Woofers, 2 x
200 mm
Woofers, 2 x
168 mm
Amplificador DSP de 8 canales, 6 x 25 W
+ 2 x 100 W ( subwoofer)

Sistema de infotenimiento
Mdulo de radio

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Mando por voz

Es posible manejar las funciones

RADIO / CD / NAVEGACIN
TELFONO / DIRECCTORIO
Con la orden de voz "Ayuda" se
enumeran las posible ordenes para el
manejo del sistema.

Sistema de infotenimiento
Navegacin

Adems de navegacin por satlite,

paralelamente navegacin acoplada
con las revoluciones del impulso de
recorrido del eje delantero.
La utilizacin de DVDs multiplica por
siete la capacidad de almacenamiento.
La utilizacin de DVD permite almacenar
los datos de pases, as como "puntos de
inters" - guas, restaurantes .
Se ha ampliado la entrada de destinos al
campo "Pas".
Es posible seleccionar un destino
indicando el cdigo postal, o con el
sistema de mando por voz ( opcional ).

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Sistema de infotenimiento
Navegacin

Altavoz lado
conductor

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