Captulo 2

CINEMATICA
Einstein, Albert (1879-1955), Fsico alemn,
nacionalizado en Estados Unidos, ms conocido como
el creador de las teoras relativistas general y
especial y por su hiptesis sobre la naturaleza de la
luz.. Naci en Ulm, el 18 de Marzo; finaliz su
educacin secundaria en Suiza, Luego ingres al
Politcnico Nacional Suizo en Zurich. Se gradu en
1900 y en 1902 consigui un empleo en la oficina de
patentes de Suiza en Berna. En 1903 se cas con
Mileva Maric, quien haba sido su compaera de
estudios en el Politcnico. En 1905, Einstein recibi
su doctorado en la universidad de Zurich con una
disertacin sobre las dimensiones de las molculas.
El mismo ao, public tres artculos de gran
importancia para el desarrollo de la fsica. En el
primero de esos artculos sobre el movimiento
Browniano, hizo significativas predicciones acerca
Sistema de referencia 45 del movimiento al azar de las partculas distribuidas
en un fluido. El segundo artculo, sobre el efecto
Movimiento en una dimensin 45 fotoelctrico, contena una hiptesis revolucionaria
de que la luz puede ser considerada como consistente
Integracin 53
de partculas con energas individuales. El tercer
Movimiento en dos y tres dimensiones 57 artculo de 1905 contena la teora especial; de la
relatividad
Movimiento relativo uniforme traslacional 66
Luego de muchos cargos acadmicos, en 1914
Sistemas de referencia de laboratorio y de centro de
Einstein fue nombrado director del Instituto de Fsica
masa 70
en Berln. All, public la teora general de la
Movimiento relativo rotacional uniforme 71 relatividad, la cual relaciona a la gravedad,
aceleracin y el espacio-tiempo tetradimensional
Problemas resueltos 73
Dos movimientos sociales que recibieron el apoyo de
Problemas propuestos 93
Einstein fueron el pacifismo y el sionismo
34 Cinemtica
INTRODUCCION:
La cinemtica es la parte de la mecnica que estudia los
aspectos geomtricos del movimiento prescindiendo de las
causas que lo originan. Tanto el movimiento como el reposo
son conceptos relativos y su descripcin requiere de la
definicin de un sistema de referencia; cumplida con esta
exigencia continuamos con el estudio del movimiento de una
partcula en una dimensin y luego en dos dimensiones
considerando a la partcula como un punto.
2.1 SISTEMA DE REFERENCIA
En el aula de clases el marco de una ventana permanece en
reposo con relacin a cualquier punto o puntos del aula, sin
embargo sabemos que como parte integrante de nuestro
planeta, el aula y la ventana se encuentran en movimiento
rotacional en torno al eje terrestre y en movimiento
traslacional en torno al sol; Ms an el sistema planetario
solar se mueve en una rbita circular de radio muy grande de
modo que el movimiento global resultante es bastante
complejo por tanto no se puede afirmar si la ventana est en
reposo o en movimiento a menos que elijamos un "sistema de
referencia" Por ejemplo dentro de un vehculo en marcha a
velocidad fija los pasajeros o estn sentados o movindose de
atrs para adelante o viceversa.
y y
0 x 0 x Figura 2.2 Movimiento de una partcula
Figura 2.1 Cuando el vehculo est en marcha la rapidez de
la pelota es distinta para cada observador
Un observador en el interior del vehculo, puede afirmar con
toda razn que los pasajeros sentados estn en reposo,
mientras que un observador en la pista afirmar que todos los
del vehculo estn en movimiento y an puede darse el caso magnitud, el incremento o variacin de x
de que algn pasajero movindose hacia atrs resulte en
reposo para el observador en la pista, dependiendo esto de las
velocidades del vehculo y del pasajero
Un sistema de referencia es el lugar desde el cual se observan
los fenmenos; puede tomarse como tal a un ente matemtico
o un cuerpo fsico (el sol, la tierra, el centro de nuestra
galaxia, un rbol, etc) convencionalmente elegido, con
respecto al cual se puede describir el movimiento de los
dems cuerpos, o las caractersticas de un fenmeno
cualquiera. Un sistema de referencia contiene fijo a l un
sistema de coordenadas en cuyo origen se supone ubicado el
observador.
Los observadores 0 y 0 de la figura 2.1 utilizan los sistemas
de referencia XYZ y X'Y'Z' respectivamente. Si O y O' estn
en reposo uno con relacin al otro entonces observarn el
mismo movimiento de la pelota; pero si O y O' estn en
movimiento relativo sus observaciones del movimiento de la
pelota sern diferentes. El sistema de coordenadas ms
sencillo es el sistema de coordenadas cartesianas
Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez
2.2 MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION
Es el movimiento a lo largo de una lnea recta; por ejemplo el
movimiento de una bicicleta a lo largo de una pista estrecha
recta y horizontal. En este movimiento restringido slo hay
dos direcciones posibles que distinguiremos una como
positiva hacia la derecha y otra negativa hacia la izquierda
Por simplicidad empezaremos con el estudio del movimiento
de cuerpos cuya posicin puede describirse localizando un
slo punto. Un objeto de este tipo se denomina partcula
Esta palabra no necesariamente se usar para designar
objetos pequeos. Para determinados casos o segn el
propsito la Tierra por ejemplo puede ser tratada como una
partcula movindose en torno a otra partcula (el Sol)
DESPLAZAMIENTO Y VELOCIDAD MEDIA
Definimos el movimiento como el cambio de posicin de un
mvil respecto a un sistema de referencia arbitrariamente
elegido.
Construyamos un sistema coordenado, escogiendo sobre una
recta, algn punto de referencia 0 como origen. A cualquier
otro punto de la recta le asignaremos un nmero x que
indique su distancia al origen. La distancia x ser positiva
hacia la derecha y negativa hacia la izquierda.
0 x1 x2 x
En la figura 2,2 el automvil considerado como partcula est
situado en la posicin x1 en el instante t1 y en x2 en el instante
t2 La variacin de la posicin de la partcula de x1 a x2 se
denomina desplazamiento que designaremos del siguiente
modo:
x = x2 x1 (2.1)
la notacin x se lee delta x corresponde a una solo
RAPIDEZ MEDIA
Definimos la rapidez media (o velocidad promedio) de una
partcula como la distancia total recorrida y el tiempo
empleado en tal movimiento
dis tan cia total
Velocidad media =
tiempo total
En SI, la unidad de velocidad es el metro por segundo (m/s),
en el sistema ingls es (pie/s) pero la unidad de uso corriente
es el kilmetro por hora (km/h)
VELOCIDAD MEDIA
Se define la velocidad media vm de la partcula, como el
cociente entre el desplazamiento x y el intervalo de tiempo
t = t2 t1
Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez Cinemtica 35

x x x1 una recta que une la posicin inicial P 1 y la posicin final P2.

vm = vm = 2 (2.2) El desplazamiento x = x2 x1 y el intervalo de tiempo t =
t t 2 t1
t2 t1 vienen indicados para estos dos puntos
Obsrvese que el desplazamiento y por tanto la velocidad
vectorial media pueden ser positivos o negativos., P2
x2
dependiendo si x2 es mayor o menor que x1. Un valor
positivo indica un movimiento hacia la derecha, un valor
negativo, hacia la izquierda
R
EJEMPLO 2.1 Si el mvil de la figura 2.2 se encuentra en x
x1 = 5 m en t1 = 10 s y ms tarde se encuentra en x2 = 50 m
en t2 = 15 s Encontrar el desplazamiento y la velocidad
media del mvil en este intervalo de tiempo. P1
x1
Solucin Por definicin el desplazamiento del mvil es: x t
= x2 x1 = 50m 5m = 45 m t2
0 t1
y la velocidad media es:
x x x1 50 m 5 m Figura 2.3 Grafica de x en funcin de t
vm = = 2 = = 9 m/s
t t 2 t1 15 s 10 s El segmento rectilneo entre P 1 y P2 es la hipotenusa del
tringulo rectngulo de catetos x y t. El cociente x/t se
EJEMPLO 2.2 Cunto recorre un ciclista en 5 minutos si su denomina pendiente de la recta y en trminos geomtricos es
velocidad media es de 24 km/h? la medida de la inclinacin de la recta P 1P2. Como la
Solucin En este caso deseamos hallar el desplazamiento x pendiente de esta recta es precisamente la velocidad media en
realizado en el intervalo de tiempo t de 5 minutos. Segn la el intervalo de tiempo t, tenemos as una interpretacin
ecuacin (2.2) el desplazamiento esta dado por: geomtrica de la velocidad media. Esto es,
la velocidad media es la pendiente de la recta que une los
x = vmt
puntos (t1 ,x1) y (t2 , x2).
Desde que la velocidad est expresada en km/h debemos
A menos que la velocidad media sea constante, la velocidad
transformar el tiempo de minutos a horas. Haciendo esto
media depender del intervalo de tiempo elegido. Por
ltimo tenemos:
ejemplo para un punto intermedio tal como R, la inclinacin
1hora de la recta P1R es menor que la de P1P2, por consiguiente la
t = 5 min = 0,0833 h velocidad media ser tambin menor.
60 min
VELOCIDAD INSTANTANEA
Por tanto
Para que el movimiento sea perceptible es necesario observar
km
x = 24 0,0833 h = 2 km la posicin del mvil en ms de un instante De este modo
h ser posible definir la velocidad en un instante mediante un
proceso de paso al lmite
EJEMPLO 2.3 Un atleta recorre 200 m en 40 s y luego da la
vuelta y recorre 50 m en 30 s y en direccin al punto desde el
que inici su movimiento. Cul es el valor de la velocidad x2 P2
media y de la velocidad vectorial media?
Solucin La distancia total recorrida es: 200m + 50 m = 250
m y el tiempo total transcurrido es 40 s + 30 s = 70 s. Por
tanto la velocidad media es:
Velocidad media = 250m / 42 s = 5,95 m/s
T
Ntese que esta no es la media de las velocidades que son
5,0 m/s y 1,67 m/s
P1
Para calcular la velocidad vectorial media, determinamos x1
previamente el desplazamiento total. Si x1 es el punto de t
partida (origen de coordenadas) podemos tomar x1 = 0 y t1 = 0. t
t
La posicin final respecto al origen es x2 = 150 m (ya que
retrocedi 50 m). y corresponde a t2 = 70 s. Por tanto x = x2 0 t1 t2
x1 = 150 m 0 = 150 m y la velocidad vectorial media es:
Figura 2.4 La inclinacin de las secantes tienden a la
x 150m inclinacin lmite de la recta tangente P 1T. Cuando el punto
vm = = = 2,14 m/s
t 70s P2 tiende a confundirse con P1

La figura 2.3, muestra un grfico de x en funcin de t para un

movimiento arbitrario a lo largo del eje x. La misma funcin x de t de la figura 2.3, se representa en la
Cada punto de la curva representa la posicin x del mvil en figura 2.4 mostrando en esta ltima una secuencia de
el instante t de su ocurrencia. Sobre la curva se ha trazado intervalos t, cada uno de ellos menor que el anterior. En
36 Cinemtica
cada intervalo de tiempo t, la velocidad media es la
pendiente de la recta secante correspondiente a ese intervalo.
Se puede ver que cuando t disminuye en cada vez, las
secantes disminuyen de inclinacin, pero solo hasta la
inclinacin de la recta tangente en el punto P 1 en el instante
t1. Se define la pendiente de la recta tangente como la
velocidad instantnea en el instante t1. En otras palabras:
La velocidad instantnea en un punto de la trayectoria es la
pendiente de la recta tangente a la curva x en funcin de t en
dicho punto.
Es importante notar que cuando el intervalo de tiempo tiende
a cero (t 0), x tambin tiende a cero (x 0), pero el estrictamente en m/s2. Por ejemplo si la aceleracin de un
cociente x/t tiende a la pendiente de la recta tangente P 1T.
Como la pendiente de la tangente es el lmite de la relacin
x/t cuando t 0, tenemos la definicin matemtica de la segundos a 20 m/s, en 3 s a 30 m/s y as sucesivamente.
velocidad instantnea:
La velocidad instantnea es el lmite de la relacin x/t cuando t tiende a cero. Si representamos la velocidad v en
cuando t se aproxima al valor cero
x ese instante
v = lim (2.3)
t 0 t
Este lmite se denomina derivada de x respecto a t. La
notacin usual para la derivada es dx/dt
dx
v= (2.4)
dt
Esta pendiente puede ser positiva (x creciente) o negativa (x
decreciente), por consiguiente la velocidad vectorial
instantnea puede ser positiva o negativa en un movimiento
unidimensional
EJEMPLO 2.4 La funcin x de t representada en la figura 2.5
proporciona la posicin de una partcula en cualquier instante.
Encuentre la velocidad instantnea en el instante t = 2 s
x(m)
6
5
4 am =
3
2 EJEMPLO 2.6 Una partcula se mueve de tal modo que su
1 la velocidad y aceleracin instantneas en funcin del tiempo
0 1 2 3 4 5 6 7 8 t(s)
Figura 2.5 Posicin en funcin del tiempo
Solucin En t = 2 s, la pendiente de la recta tangente a la
curva puede calcularse con la tangente trigonomtrica del
ngulo que forma la recta tangente y el eje +X. Esto es; la
velocidad instantnea en t = 2 s es:
dx
v= = tan = 3m / 4 s = 0,75 m/s
dt
Se puede ver que la velocidad instantnea ser cero en t = 3 s
y t = 6,4 s y alcanzar su mximo valor en t = 5,5 s. y la
velocidad es negativa para t > 6,3 s
Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez
ACELERACION MEDIA E INSTANTANEA
En la mayora de los casos reales, la velocidad instantnea
vara con el tiempo. Entonces decimos que el mvil est
acelerando. La aceleracin media en un intervalo de tiempo
t = t2 t1 se define como el cociente v/t, en donde v =
v2 v1 es la variacin de la velocidad instantnea durante
dicho intervalo de tiempo:
v
am = (2.5)
t
la aceleracin se expresa en m/s por segundo, o ms
mvil es de 10 m/s2, quiere decir que si parte del reposo, en 1
segundo la velocidad ha cambiado de 0 a 10 m/s, en 2
La aceleracin instantnea es el lmite del cociente v/t,
funcin del tiempo, la aceleracin instantnea en el instante t
se define como la pendiente de la recta tangente a la curva en
v
a = lim (2.6)
t 0 t
o bien
dv
a (2.7)
dt
Reemplazando la ecuacin (2.4) en (2.7)
d2x
a = (2.8)
dt 2
Es decir la aceleracin es la segunda derivada respecto al
tiempo de la posicin de la partcula
Si la velocidad es constante, la aceleracin es cero ya que v = 0
EJEMPLO 2.5 Una motocicleta acelera de 0 a 72 km/h en 5
segundos. Cul es la aceleracin media durante ese periodo?
Solucin Segn la ecuacin (2.5) la aceleracin media es:
v 72 km / h
= = 14,4 km/h.s = 4 m/s2
t 5s
posicin en cualquier instante est dado por: x = kt3 . Hllese
Solucin En un instante determinado t la posicin de la
partcula es x(t) = kt3.
Despus de un tiempo t, su nueva posicin ser:
x(t+t) = k(t +t)3 = kt3 + 3kt2t + 3kt(t)2 + k(t)3
El desplazamiento respectivo es:
x = x(t +t) x(t)
x = kt3 + 3kt2t + 3kt (t)2 + k(t)3 kt3
x = 3kt2t + 3kt (t)2 + k(t)3
La velocidad media en este intervalo de tiempo es:
x
vm = = 3kt2 + 3kt (t) + k(t)2
t
Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez Cinemtica 37

Cuando t 0, los dos ltimos trminos tienden a cero, por en un ao. Determinar la distancia equivalente de un ao luz en
tanto la velocidad instantnea est dada por: km

x dx Solucin a) De la ecuacin (2.11), hallamos el tiempo

v = lim = = 3kt2 necesario para que un rayo luminoso viaje del Sol hasta la
t 0 t dt
Tierra es:
Se puede observar que la derivada de x respecto a t de la
funcin kt3 se obtiene bajando el exponente como un factor x 1,5 011 m
t= = = 500 s = 8,33 min
del coeficiente y disminuyendo el exponente en una unidad v 3 08 m / s
dx d d b) Sabiendo que el da solar medio tiene 86400 segundos; el
= (x) = ( kt3 ) = 3kt2
dt dt dt tiempo de un ao expresado en segundos es t = 36586400
= 3,15107 s. Por tanto la distancia que recorre la luz en un
La aceleracin se determina aplicando el mismo ao es
procedimiento y se tiene:
Un ao luz: D = c t = (3108 m/s)(3,15107 s)
v(t) = 3kt2
D = 9.461015 m = 9,461012 km.
v(t + t) = 3k(t +t)2 = 3kt2 + 6kt (t) + 3k(t)2
el incremento de la velocidad es:
MOVIMIENTO CON ACELERACION CONSTANTE
v = v(t + t) v(t) = 6ktt + 3k(t)2
El movimiento en el cual la velocidad cambia de modo
la aceleracin media est dada por uniforme, la aceleracin se mantiene constante. Se le
v denomina movimiento rectilneo uniformemente variado.
am = = 6kt + 3k(t) Si el mvil parte de la posicin xo con una velocidad inicial
t
vo; sus ecuaciones son:
llevando al lmite cuando t 0 resulta la aceleracin x = xo + vmt (2.13)
instantnea: v = vo + at (2.14)
v dv v vo
a = lim = = 6kt a= (2.15)
t 0 t dt t
Ntese que la derivada de la funcin 3kt2 respecto al tiempo t donde vm es la velocidad media cuya expresin para este tipo
se puede obtener, bajando el exponente como factor del de movimiento est dada por:
coeficiente y disminuyendo el exponente en una unidad
vm = (v + vo) (2.16)
En general si una funcin de t tiene la forma x = ktn (funcin
Combinando las ecuaciones anteriores tambin se pueden
potencial) su derivada respecto al tiempo se obtiene del
escribir otras ecuaciones alternativas:
siguiente modo:
x = vot + at2 (2.17)
dx d d
= (x) = ( kt n ) = nktn-1 (2.9)
dt dt dt v= v o2 2ax (2.18)

El concepto de rapidez o celeridad se define como la razn
distancia/tiempo siempre positiva y numricamente es igual a
la magnitud de la velocidad, sin embargo, en general la rapidez
media no tiene el mismo valor que la velocidad media.
Tambin es importante no confundir el desplazamiento en el
intervalo t con la distancia recorrida en el mismo tiempo. El
desplazamiento es un vector, mientras que la distancia (s) es
un escalar cuyo valor es igual a la longitud de la trayectoria.
Si el mvil parte del origen de coordenadas y con velocidad
inicial cero, las frmulas del 2.13 al 2.18 se simplifican
notablemente.
EJEMPLO 2.8 Se lanza una pelota hacia arriba con una
velocidad inicial de 40 m/s .Si est sometida hacia abajo a
una aceleracin de 10 m/s2 Cunto tiempo se tardar en
alcanzar la altura mxima?

El movimiento unidimensional ms sencillo es el movimiento
libre o movimiento rectilneo uniforme, en el cual la
velocidad es constante. Si la partcula se desplaza en el eje X
y se encuentra en la posicin xo en el instante to; llegando a la
posicin x en el instante t, Las ecuaciones de su
desplazamiento, posicin, y velocidad estn dadas por:
x = x xo (2.10)
x = xo + vt (2.11)
v = constante (2.12)
EJEMPLO 2.7 La luz se propaga con una velocidad c =
3108 m/s a) Cunto tiempo tarda la luz en ir del Sol a la
Tierra a travs de una distancia de 1,51011 m? b) Un ao
luz es una unidad de distancia igual a la recorrida por la luz
Solucin Elegimos como origen el punto de partida y sentido
positivo la direccin hacia arriba. Los datos del problema
son: vo = 40 m/s, a = 10 m/s2, al alcanzar la mxima altura
su velocidad es cero (v = 0). Luego el tiempo transcurrido se
obtiene despejando t de la ecuacin 2.14
v vo 0 40 m / s
t= = =4s
a 10 m / s 2
EJEMPLO 2.9 Una partcula se mueve en lnea recta y su
posicin en funcin del tiempo est dada por: x = t3 t2 5t
donde x se mide en metros y t en segundos. Calcular: a) la
velocidad media en el intervalo: 2 < t < 5. b) la velocidad
instantnea en el instante t. c) la aceleracin media en el
intervalo 2 < t <5. d) la aceleracin instantnea en el instante t
Solucin: a) Calculando el desplazamiento entre los instantes
respectivos:
38 Cinemtica Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez

t1 = 2 s, x1 = (2)3 (2)2 5(2) = 6 m

t2 = 5 s, x2 = (5)3 (5)2 5(5) = 75 m tiempo de cada t = (2.21)

x = x2 x1 = 75 ( 6) = 81 m
Las ecuaciones anteriores se hacen ms complejas cuando
t = t2 t1 = 5 2 = 3 s
elegimos un sistema de coordenadas con su origen ubicado
x 81m en el piso y el eje +Y dirigido hacia arriba; entonces el mvil
velocidad media v m = 27 m/s inicia su cada desde una altura yo = H (techo del edificio) y
t 3s
su aceleracin est dirigida en el sentido negativo del eje Y
b) velocidad instantnea (vase figura 2.7)

dx d 3 2
v [t t 5t ] = 3t2 2t 5 +Y
dt dt
c) Calculando la aceleracin media entre los instantes dados
usando v = 3t2 2t 5
H
t1 = 2 s, v1 = 3(2)2 2(2) 5 = 3 m/s
t2 = 5 s, v2 = 3(5)2 2(5) 5 = 60 m/s v y
v v 2 v1 57
am = 19 m/s2
t t 2 t1 3
0
d) aceleracin instantnea
dv d 2 Figura 2.7 Esfera acercndose hacia el piso
a [3t 2t 5]
dt dt
a = 6t 2
En la figura 2.7 , H es la posicin inicial e "y" la posicin en
el instante t. Entonces las ecuaciones de la velocidad y
desplazamiento de la cada libre en el eje Y resultan de
CAIDA LIBRE modificar las siguientes ecuaciones generales
El ejemplo ms comn de movimiento rectilneo v = vo + at
uniformemente acelerado es el movimiento de un cuerpo que y = vot + at2
cae libremente por accin de la gravedad. En este
movimiento se desprecia la resistencia del aire, y se cumple donde debemos hacer vo = 0, yo = H, a = g, y = y yo = y
que, todos los cuerpos, sin importar su forma, peso o tamao, H , obteniendo finalmente:
caen con la misma aceleracin llamada aceleracin de la
gravedad que se representa por g. El valor de la aceleracin v = gt (2.22)
de la gravedad vara de un punto a otro de la superficie y = H gt2 (2.23)
terrestre pero siempre cercano a:
EJEMPLO 2.10 Se deja caer una pelota desde la parte
g = 9,80 m/s2 = 980 cm/s2 = 32 pies/s2 superior de un edificio. La pelota tarda 0,10 s en pasar
enfrente de una ventana de 2,50 m de altura que se encuentra
a una distancia dada de la parte superior del edificio. a) Cul
ser la rapidez de la pelota cuando pasa por la parte superior
0 de la ventana? b) Cul es la distancia de la parte superior de
la ventana al punto donde se solt la pelota?
y
Solucin: Entre la parte superior e inferior de la ventana la
pelota realiza un movimiento uniformemente acelerado con
v una velocidad inicial v1 (velocidad en la parte superior de la
ventana) y recorriendo una distancia h = 2,5 m en t = 0,1 s.
Estas cantidades estn relacionadas por: h = v1t + gt2
+Y
vo= 0
Figura 2.6 Esfera alejndose del observador y1
En los diversos lugares de la Tierra, el valor de "g" vara con
la distancia al centro de la Tierra, es mayor en los polos que
en el Ecuador. Disminuye a medida que aumenta la altura v1
sobre la superficie terrestre. h
Si el movimiento se realiza en el sistema de coordenadas
cartesianas con su semieje +Y dirigido hacia abajo y el mvil
parte del origen figura 2.6, las ecuaciones que describen este
movimiento son:
velocidad v = gt (2.19)
posicin y = g t2 (2.20) Figura 2.8 Cada libre
Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez Cinemtica 39

de donde obtenemos la velocidad en la parte superior de la x = vot

ventana:
Este es el rea bajo la curva v en funcin de t como puede
h 12 gt 2 verse en la figura 2.9
2,5 4,9(0,1) 2
v1 = =
t 0,1 v(t) v(t) = vo (function constante)
v1 = 24,51 m/s
Desde el punto de partida, la pelota recorre una distancia y1 vo
hasta la parte superior de la ventana alcanzando all la
velocidad v1. Por consiguiente aplicando las ecuaciones
(2.19) y (2.20) eliminamos el tiempo y tenemos: 0 t t
2
v 12 (24.51)
y1 = = = 30,65 m Figura 2.9 Area sombreada = desplazamiento
2g 19.6
Cuando la velocidad es variable, la grfica de la funcin
2.3 INTEGRACION velocidad es como se observa en la figura 2.10
En secciones anteriores se vio que partiendo de la funcin v(t)
posicin se determin por derivacin la velocidad y la vj
aceleracin. El problema inverso consiste en determinar la
velocidad o la posicin partiendo del conocimiento de la
aceleracin. Para tal propsito usamos el procedimiento
denominado integracin. Si conocemos la aceleracin
podemos determinar la funcin velocidad v(t) de tal modo
que su derivada es la aceleracin. Para el caso supondremos 0 t1 tj t2
que la aceleracin es constante
Figura 2.10 Sumando reas rectangulares
dv( t )
=a El rea bajo la curva entre t1 y t2 no es sino la suma de las
dt
reas de rectngulos de ancho tj y altura variable vj. Esto es:
la velocidad es la funcin del tiempo, cuya derivada es igual
x vjtj (2.24)
a esta constante. Una funcin de este tipo es:
v(t) = at donde el smbolo (sigma mayscula) indica la suma. La
aproximacin anterior se puede hacer todo lo bueno que se
Sin embargo, esta funcin no es la expresin ms general de desee haciendo t cada vez ms pequeos y aumentando por
v(t) que satisface la relacin dv/dt = a. En particular podemos tanto el nmero de rectngulos En el lmite correspondiente
aadir cualquier constante a at sin modificar el valor de la a intervalos de tiempo cada vez menores. Esta suma es igual
derivada respecto al tiempo. Llamando vo a esta constante al rea comprendida bajo la curva que equivale por tanto al
resulta: desplazamiento. Este lmite se denomina integral y se escribe
del modo siguiente:
v(t) = at + vo
la constante vo es la velocidad inicial. La funcin posicin x x = lim v j t j = v.dt (2.25)
t 0 j
es aquella funcin cuya derivada es la velocidad:
dx El signo integral es una S alargada e indica una suma.
= at + vo
dt En forma anloga la variacin de la velocidad en un intervalo
de tiempo puede obtenerse como el rea bajo la curva
Tratando a esta funcin trmino por trmino podemos ver aceleracin (a) en funcin del tiempo (t). Esto es:
que vot + c1 es la funcin cuya derivada es vo y at2 + c2
es la funcin cuya derivada es at. Sumando estos resultados y v = lim a j t j = a.dt (2.26)
llamando xo a la suma de las constantes obtenemos la funcin t 0 j
posicin:
EJEMPLO 2.11 En la figura 2.11 se muestra la curva v en
x = xo + vot + at2 funcin de t y representa el movimiento de una partcula con
Siempre que se obtenga una funcin a partir de su derivada aceleracin constante a. Calculando el rea bajo la curva
debe aadirse una constante arbitraria a la funcin general demuestre que la velocidad media en un intervalo de tiempo
que comienza en t = 0 esta dado por vm = (vo+v)
Se ha visto que para obtener la funcin posicin a partir de la
aceleracin se requieren de dos constantes, Estas constantes v(t)
reciben el nombre de condiciones iniciales, esto es, para el vm
tiempo t = 0, la velocidad es vo y la posicin es xo
v
El problema de la integracin est relacionado con el de la vo
obtencin del rea bajo, una curva. Consideremos el caso de
velocidad constante. El desplazamiento x durante un 0 t tf
intervalo de tiempo t es precisamente igual a la velocidad
por el intervalo de tiempo:
Figura 2.11 Velocidad media
40 Cinemtica Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez

Solucin El desplazamiento desde t = 0 hasta el instante base t1-1/3). Como la velocidad final en t1 es cero, la suma de
final tf, est representado por el rea sombreada, que estas reas es cero; por lo cual:
corresponde a un trapecio de bases vo, v y altura t. Por
tanto el desplazamiento es: x = (vo + v) t = vmt de (1 / 3)(20) ( t 1 1 / 3)(10)

donde la velocidad media es vm = (vo + v) 2 2
EJEMPLO 2.12 Una partcula se mueve de tal modo que la de donde t1 = 1 segundo.
funcin velocidad est dada por: v = gt, donde g es una
constante. Encontrar por integracin la expresin de la b) Para calcular la distancia recorrida debemos determinar
posicin, sabiendo que para t = 0, se encuentra en x = 5 previamente la ecuacin de la velocidad.
metros. v = a dt (1)
Solucin De la ecuacin 2.25, el desplazamiento est dado
por: Ntese en la grfica, que la aceleracin "a" vara linealmente
decreciendo en el intervalo 0< t <0.5 y aumentando en 0.5 < t < 1.
x = vdt = gt dt (1)
i) Intervalo 0 < t < 0,5 . En la grfica 2.13 la ecuacin de la
Desde que la integracin es la operacin inversa a la aceleracin se obtiene admitiendo que el punto P de
derivacin podemos aplicar la regla de la derivacin dada al coordenadas (t,a) pertenece a la recta que pasa por los puntos
final del ejemplo 2.6 Esto es: Para integrar se aade la unidad A y B. Luego igualando pendientes se tiene:
al exponente de la variable de integracin y al coeficiente se
a 20 20 (10)
divide entre el exponente resultante: De este modo tenemos:
t 0 0 0,5
g 2
x = t x = xo + gt2 (2) a
2
A(0,20)
El valor de la constante de integracin xo, se encuentra
aplicando las condiciones iniciales (t = 0, x = 5 metros) P(t , a)
Reemplazando estos datos en la expresin anterior hallamos t
0
para xo = 5 metros. Luego la expresin de la posicin de la
partcula en funcin del tiempo, en SI es: B(0..5,-10)

x = 5 + gt2 (3) Figura 2.13 Recta de pendiente negativa

Generalizamos este resultado del siguiente modo: Esto es a = 20 60t, que sustituido en (1) e integrando, nos da:
Para integrar la expresin ktn, se aade la unidad al v = 20t 30t2 + c1
exponente y se divide al coeficiente entre el exponente
El valor de la constante de integracin c1 se obtiene con la
resultante
condicin inicial de que en t = 0 es v = 0; por tanto c1 = 0, y
+ c (4) as tenemos:
v = 20 t 30t2 (2)
El proceso de integracin es mucho ms complejo que la
derivacin, los resultados no siempre se obtienen de forma la distancia recorrida en este intervalo es:

20t 30t dt
inmediata como se mostr en el ejemplo anterior. En muchos
0,5 2
casos solo se obtienen valores aproximados. Las calculadoras x1 = vdt = 0
cientficas permiten obtener todas las integrales de necesidad
acadmica x1 = 10t2 10t3 00.5
EJEMPLO 2.13 Una partcula est sometida a la accin de x1 = 10[(0,5)2 (0)2] 10[(0,5)3 (0)3 ]
fuerzas intermitentes de tipo explosivo, siendo su aceleracin x1 = 1,25
resultante la que se muestra en la figura
Si el mvil parte del origen de coordenadas. La ecuacin del
a(m/s2) movimiento es:
20
x1 = 10t2 10t3 (3)
1/3 0,5 t1 ii) Intervalo 0,5< t < 1, aplicamos el mismo procedimiento
0
t(s) para hallar la ecuacin de la aceleracin. Esto es; la ecuacin
-10 de la recta que pasa por los puntos B(0, 5, 10) y C(1 , 0).
es:
Figura 2.12 Grfica a = f(t) de un movimiento variado

Si el mvil parte del reposo y termina en el reposo en el a

tiempo t1. Calcular: a) el tiempo t1. b) la distancia total C(1,0)
0 t(s)
recorrida.
P(t ,a)
Solucin. a) La grfica "a vs t" es una lnea quebrada y el
rea "debajo de la curva" es igual a la suma de dos reas: una
B(0.5,-10)
positiva (tringulo de base 1/3) y otra negativa (tringulo de
Figura 2.14 Recta de pendiente positiva
Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez Cinemtica 41

As, la ecuacin buscada es a = 20t 20, que sustituida en la z

ecuacin (1) conduce a: P1
2 trayectoria
v = 10t 20t + c2 (4)
curvilnea
r1 r
Ntese que para t = 0,5 s las ecuaciones (4) y (2) deben dar el
mismo resultado. De all que: P2
2 2
10t -20t + c2 = 20t 30t r2
2 2
10(0,5) 20(0,5) + c2 = 20(0,5) 30(0,5) 0 y
x
As, obtenemos para c2 = 10 m/s; por tanto:
v = 10t2 20t + 10 (5) Figura 2.15 Trayectoria y desplazamiento

La distancia recorrida en este intervalo es:

De donde tenemos el vector desplazamiento:
vdt = 20t 10)dt
1
x2 = 0, 5
(10t 2 (6)
r = r2 r1 (2.27)

x2 =
10 3
t 10t 2 10t 10.5 = 0,4166 m El movimiento de una partcula se conoce, cuando la
posicin de la partcula queda determinada en cualquier
3
instante con respecto al sistema de referencia que se usa. Esto
La distancia total recorrida es: se consigue especificando la dependencia de sus coordenadas
x = x1 + x2 = 1,25 + 0,4166 = 1,666 m en funcin del tiempo
x = x(t); y = y(t); z = z(t) (2.28)
x = 5/3 m.
o bien el vector de posicin de la partcula:
La ecuacin del movimiento en el intervalo 0,5 < t < 1 se
obtiene por integracin indefinida (sin lmites) de la r = r (t) (2.29)
expresin (6) cuyo resultado es:
Cuando una partcula se mueve en el espacio sobre una
10 3 trayectoria cualquiera, sus proyecciones se desplazan en lnea
x= t 10t2 + 10t + c3 (7)
3 recta a lo largo de los tres ejes. El movimiento puede
reconstruirse a partir de los movimientos de stas tres
el valor de c3 debe ser tal que en t = 0,5 s las ecuaciones (7) y proyecciones: ecuaciones (2.28).
(3) deben dar igual resultado
10 3
t 10t2 + 10t + c3 = 10t2 10t3 VELOCIDAD MEDIA E INSTANTANEA
3
Es la razn entre el desplazamiento r de una partcula y el
10 intervalo de tiempo t del movimiento (ver figura 2.15)
(0,5)310(0,5)2+10(0,5)+c3=10(0,5)2 10(0,5)3
3
r r1
de donde c3 = 5/3. Por tanto en el intervalo (0,5 < t < 1). la vm = vm = 2 (2.30)
t 2 t1
ecuacin del movimiento es:
En la figura 2.16, una partcula pasa por el punto P en el
instante t y un tiempo despus el mvil alcanzar el punto Q
10 3 5 en el instante t + t. Si t es muy corto el punto Q estar
x= t 10 t2 + 10 t ; (8)
3 3 muy cerca de P y tiende a confundirse con l.

y vemos que para t = 1s, es x = 5/3 m. Luego z T

P
10t2 10t3 ; 0 < t < 0,5 trayectoria
curvilnea
x= 10 3 5 r r
t 10t2 +10t ; 0,5 < t < 1
3 3 Q

2.4 MOVIMIENTO EN DOS Y TRES DIMENSIONES
Para el estudio del movimiento de una partcula en dos y tres
dimensiones adoptaremos el tratamiento vectorial
DESPLAZAMIENTO
Es el vector que indica el cambio de posicin de una
partcula entre dos puntos de su trayectoria; est dirigido de
la posicin inicial a la final. En la figura 2.15, r es el
desplazamiento entre los puntos P 1 y P2 cuyos vectores de
posicin son r1 y r2 respectivamente.
r + r
0 y
x
Figura.2.16 Desplazamiento lmite (dr)
Esto es, cuando t 0, tambin r 0 sin embargo el
cociente r/t no necesariamente tiende a cero. El valor
lmite de este cociente se denomina velocidad instantnea v
que significa velocidad en el punto P y en el instante t y est
dado por:
42 Cinemtica Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez

r v v 2 v1
v = lim (2.31) am am (2.33)
t 0 t t t 2 t1
bien, La aceleracin en un punto de la trayectoria y en
dr determinado instante es, la aceleracin instantnea que se
v= (2.32) define como el lmite de la aceleracin media cuando el
dt intervalo de tiempo t tiende a cero
En la figura 2.16 se muestra tambin que cuando t0, r dv
tiende a girar de la direccin inicial PQ hacia la direccin a = lim (2.34)
t 0 dt
lmite PT, por tanto la velocidad instantnea v = dr/dt apunta
en la direccin de la tangente a la trayectoria en el punto P. o bien
De all que el valor de la velocidad instantnea es la
pendiente de la tangente a la curva r = r (t). dv
a (2.35)
EJEMPLO 2.14 Un barco navega 300 km. hacia el Este en 20 dt
minutos y luego hacia el Norte durante 24 minutos Reemplazando la ecuacin (2.32) en (2.35) tenemos:
recorriendo ahora 400 km. Encuentre la rapidez media y la
velocidad media del barco durante: (a) la primera etapa del d2r
viaje (b) la segunda etapa del viaje (c) todo el trayecto. a = (2.36)
dt 2
Solucin En la figura 2.17: consideremos por separado los
Es decir la aceleracin es la segunda derivada respecto al
diferentes desplazamientos:
tiempo del vector de posicin de la partcula
primera parte del viaje: AB = 300 km.;
Si se conoce la ecuacin de la aceleracin es posible obtener
segunda parte del viaje: BC = 400 km.;
la expresin de la velocidad por el procedimiento del clculo
viaje completo ABC AC. integral:
N C dv
a (2.37)
dt
400 km
de donde escribimos;
A B
300 km (2.38)
E
S Al evaluar la integral se obtiene una constante de integracin
que no puede determinarse a menos que se conozca de
Figura 2.17 Dos desplazamientos sucesivos antemano el valor de la velocidad inicial en el instante
especfico; (condicin inicial del problema). Esto equivale a
Con las ecuaciones respectivas y la codificacin que se da a
decir que se debe conocer los lmites de integracin de la
continuacin presentamos los resultados en la tabla 2.1
ecuacin (2.38).
Distancia (km) s
A menudo se encontrar que se conoce o puede especificarse
desplazamiento (km) r la velocidad inicial vo cuando t = 0, entonces la expresin
(2.38) se debe escribir as:
tiempo (minutos) t
rapidez (media) (km/h) v = s/t =
velocidad media (km/h) vm = r/t
modulo de vm (km/h) vm de donde integrando en el primer miembro y despejando la
velocidad instantnea se tiene:
Tabla 2.1 rapidez y velocidad media
v = vo + (2.39)
AB BC ABC
s 300 400 700 Procediendo anlogamente y utilizando otra condicin inicial
r 300i 400 j 300i + 400 j es posible evaluar el vector de posicin de la partcula. La
t 20 24 44 condicin inicial en este caso especifica, la posicin ro en el
V 15 16,67 15,91 instante to.(generalmente to = 0)
vm 15 i 16,67 j 6,82i + 9,09j dr / dt = v dr = v dt
vm 15 16,67 11,36
=
Observar que el mdulo de la velocidad media en el viaje
completo es diferente de la rapidez media para el mismo integrando en el primer miembro y despejando r tenemos:
viaje.
r = ro + (2.40)
ACELERACION MEDIA E INSTANTANEA
Las ecuaciones (2.39) y (2.40) permiten describir
La aceleracin media es el cociente entre la variacin de la completamente el movimiento de la partcula cuya
velocidad instantnea v y el intervalo de tiempo t aceleracin ha sido dada junto con las condiciones iniciales
correspondiente a esta variacin: del problema.
Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez Cinemtica 43

EJEMPLO 2.15 Las ecuaciones del movimiento de una

partcula son: x(t) = 2t2 + 3t3 y(t) = 4t2 t4; z(t) = 10t t3 y vy vox
; donde x, y, z se miden en metros y t en segundos. Calcular.
a) El vector velocidad y el vector aceleracin en el tiempo t.
b) El mdulo de la velocidad cuando t = 1,5 s. c) El mdulo voy vox vox
de la aceleracin cuando t = 1,5 s. d) El vector de posicin vo
cuando t = 5 s vy v
2 3 2 4
Solucin Del enunciado: x = 2t + 3t ; y = 4t t ; z = 0 x
vox
10t t3 R
a) Las componentes de la velocidad son:
Figura 2.18; Proyectil disparado desde 0
dx d
vx = (2t2 + 3t3) = 4t + 9t2 , Los movimientos componentes segn los ejes de
dt dt
coordenadas cartesianas horizontal +X y vertical +Y son:
dy d
vy = (4t2 t4) = 8t 4t3 , a) un movimiento uniforme con velocidad constante en la
dt dt
direccin horizontal (eje X)
dz d
vz = (10t t3) = 10 3t2 ,
dt dt x = vox t (2.41)
vx = vox (constante ) (2.42)
pero v = vx i + vy j + vz k ; entonces:
donde vox = vocoso es la componente horizontal de la
v = ( 4t + 9t2) i + (8t 4t3) j + (10 3t2)k velocidad inicial, y o es el ngulo que forma la direccin de
Del mismo modo hallamos previamente las componentes de lanzamiento con la horizontal; se denomina ngulo de
la aceleracin elevacin del proyectil

dv x b) un movimiento uniformemente acelerado en la direccin

d
ax = = ( 4t + 9t2) = 4+18t ; vertical (eje Y) cuya aceleracin es a = g. Por tanto su
dt dt posicin vertical y su velocidad instantnea en dicha posicin
dv y d son:
ay = (8t 4t3) = 8 12t2
dt dt y = voyt - gt2 (2.43)
dv d vy = voy gt (2.44)
az z = (10 3t2) = 6t
dt dt donde voy = voseno es la componente vertical de la velocidad
2
a = ( 4 + 18t) i + (8 12t ) j 6t k inicial

b) El mdulo de la velocidad es: Si eliminamos el tiempo entre (2.41) y (2.43) obtenemos la

ecuacin de la trayectoria que como se puede apreciar
v = [( 4t + 9t2 )2 +(8t 4t3 )2 + (10 3t2 )2]1/2 corresponde a la de una parbola.
para t = 1,5 s se tiene v = 14,69 m/s g
y = (tgo) x x2 (2.45)
c) a = [(4 +18t )2 + (8 12t2 )2 + ( 6t )2]1/2 2( v o cos o ) 2
para t = 1,5 s se tiene a = 31,16 m/s2 Son de inters, el clculo del tiempo de vuelo T, la altura
d) para t = 5s, x = 2(5)2 + 3(5)3 = 325 mxima alcanzada ymax y el alcance horizontal mximo R,
cuando se conocen como datos la velocidad de lanzamiento
y = 4(5)2 (5)4 = 525 metros vo, su ngulo de elevacin (o depresin) o y la posicin
z = 10(5) (5)3 = 75 metros inicial.
r= xi +yj+zk Obsrvese que la velocidad vertical se anula cuando el mvil
r = 325 i 525 j 75 k alcanza su mxima altura. Por tanto el tiempo t1 que tarda en
alcanzar dicha altura se obtiene de la ecuacin (2.44)
v oy
Tiempo de subida t1 = (2.46)
MOVIMIENTO DE PROYECTILES g

En ausencia de rozamientos el movimiento de subida y

Cualquier objeto lanzado con una velocidad inicial vo es un bajada tiene la misma duracin de modo que el tiempo de
proyectil cuya trayectoria puede ser rectilnea o curvilnea y vuelo T es 2t1
su aceleracin es la de la gravedad considerada constante en
2 v oy
valor y direccin. Tiempo de vuelo: T = (2.47)
g
El estudio del movimiento de un proyectil se hace muy
sencillo admitiendo que se trata de un movimiento Reemplazando t = t1 = voy/g en la ecuacin (2.43) obtenemos
compuesto y teniendo en cuenta que la gravedad acta la altura mxima
nicamente en la direccin vertical descendente.
2
v oy 1 v oy
En la figura 2.18 se muestra la trayectoria parablica de un y = ymax = voy( ) g

proyectil lanzado desde el origen de coordenadas g 2 g
44 Cinemtica Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez

2
v oy vo
Altura mxima ymax = (2.48) voy
2g
60
El alcance horizontal mximo R est dado por: vox y
R = voxT (2.49) yo
x
Otras expresiones alternativas para R son:
R
2v ox v oy
R= (2.50) Figura 2,20 disparando desde lo alto
g
Solucin: Ntese que en este caso no es posible aplicar
v 2 sen(2 o ) directamente todas las frmulas del movimiento del proyectil
R= o (2.51)
g ya que el punto de lanzamiento se encuentra, a una altura yo
con relacin al piso. Teniendo en cuenta el valor de yo las
Otros temas de inters en el estudio de los proyectiles son: la ecuaciones a usar son
determinacin de la aceleracin normal, aceleracin
tangencial y radio de curvatura de la trayectoria en una Posicin horizontal x = voxt (1)
posicin arbitraria del proyectil.(ver Problemas Resueltos al Velocidad horizontal vx = vox (2)
final del captulo) Posicin vertical y = yo+ voyt gt2 (3)
Cuando un proyectil se lanza con diversos ngulos de Velocidad vertical vy = voy gt (4)
elevacin pero con la misma rapidez vo el alcance R es donde vox = vocos60 = 200cos60 = 100 m/s,
mximo para un ngulo de 45. voy = vosen60 = 200sen60 = 173,2 m/s

y En la posicin de mxima altura vy = 0, de modo que, el

60 tiempo de subida es segn la ecuacin (4): t = t1 = voy/g =
173,2/9,8 = 17,7 s
45
Reemplazando t1 en (3) hallamos la altura mxima alcanzada
30 y = ymax
x ymax = 50 +173,2(17,7) (9,8)(17,7)2 = 1580 m
Figura 2.19 Angulo de mayor alcance En la figura 2.20 vemos que el proyectil tocar tierra (y = 0)
cuando ha transcurrido el tiempo T. Luego en la ecuacin (3)
En efecto; de la ecuacin (2.51 ) vemos que el mximo valor resulta:
de R corresponder al mximo valor de sen2o que es igual a
la unidad; esto ocurrir cuando: 2o = 90 o sea o = 45 0 = 50 + 173,2T (9,8)T2 (4)

Este resultado tambin se puede obtener aplicando mximos Resolviendo esta ecuacin cuadrtica hallamos el tiempo de
y mnimos a la funcin R(o), (ecuacin (2.51) vuelo:

EJEMPLO 2.16 Un proyectil se dispara desde el piso con una T = 35,63 s

velocidad de 20 m/s y ngulo de elevacin de 75 Encontrar El alcance horizontal mximo, es segn la ecuacin (1)
a) el tiempo que demora en alcanzar la altura mxima b) la
altura mxima, c) el tiempo de vuelo d) el alcance horizontal R = voxT = 100(35,63) = 3563 m
mximo EJEMPLO 2.18 Una flecha se dispara horizontalmente con
Solucin Hallamos previamente las componentes de la una velocidad de 50 m/s desde una altura de 5 m sobre un
velocidad de lanzamiento terreno horizontal. A qu distancia del arquero, llegar la
flecha al suelo?.
vox = vocos75 = 20(cos75) = 5,2 m/s;
Solucin: Cuando el lanzamiento del proyectil es horizontal,
voy = vosen75 = 20sen75 = 19,3 m/s el ngulo de elevacin es o = 0, por consiguiente las
v oy componentes de la velocidad inicial son
19,3 m / s
El tiempo de subida t1 = = =1,97 s
g 9,8m / s 2 vox = vocos0 = vo = 50 m/s

Tiempo de vuelo: T = 2t1 = 3,93 s voy = vosen0 = 0

2
Introduciendo estos valores en las ecuaciones del ejemplo
v oy (19,3)2 2.17 encontramos
Altura mxima ymax = = =19m
2g 2(9,8)
Posicin horizontal x = vot (1)
Alcance mximo R = voxT = (5,2 )(3,93) = 20,4 m Velocidad horizontal vx = vo (2)

EJEMPLO 2.17: Si un proyectil es disparado desde lo alto de Posicin vertical y = yo gt2 (3)
una torre de 50 m, con una velocidad inicial de 200 m/s y 60 Velocidad vertical vy = gt (4)
de ngulo de elevacin. Encontrar a) la altura mxima, b) el Cuando y = 0 el proyectil toca tierra de modo que de la
tiempo de vuelo, c) la distancia horizontal mxima medida ecuacin (3) obtenemos el tiempo de vuelo t = T
desde el pie de la torre
Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez Cinemtica 45

2yo 2(5 m) plano del papel y apunta hacia el lector y por tanto no es
T= = = 1,01 s visible. Luego vemos que:
g 9,8 m / s 2
- velocidad tangencial v = v
El alcance horizontal mximo R est dado por: - eje Z : k (eje de rotacin fijo)
R = voT = 50(1,01) = 50,5 m - vector de posicin R = Rn
La distancia entre el punto de partida (0 , yo ) y el punto de - vector desplazamiento angular d = d k
impacto (R, 0), est dada por:
P
d = R 2 yo2 = 50,7 m n
ds
R
EJEMPLO 2.19: Desde un punto del piso horizontal se lanza P
d
un proyectil al aire, de modo que cuando se encuentra a una
altura de 12 m sobre el piso, las componentes de su
velocidad son vx = 4 m/s, vy = 3 m/s. Admitiendo que g = 10
m/s. Encuentre: a) la velocidad de disparo, b) la altura
mxima alcanzada y c) el alcance horizontal mximo:
Solucin Desde que la componente horizontal de la
velocidad no cambia tenemos que: Figura 2.21 Movimiento circular
vx = vox = 4 m/s La partcula al pasar de P a P' describe el arco ds en el tiempo
dt mientras R describe el ngulo d; segn esto tenemos las
La componente vertical de la velocidad inicial se obtiene de: siguientes definiciones:
v 2y v oy
2
2gy VELOCIDAD ANGULAR (); es la variacin del ngulo
descrito por el vector de posicin R en cada unidad de
voy v2y 2gy tiempo; es una magnitud vectorial, su sentido es el mismo en
que avanza un sacacorchos al rotar en la forma en que lo hace
voy 32 2(10)(12) = 15,78 m/s la partcula al recorrer la circunferencia. En la figura 2.21 su
sentido coincide con el del vector unitario k. Entonces;
El ngulo de elevacin est dado por:

voy = k o d = dt (2.52)
o arctg = 75,78

vox la rapidez angular o (mdulo de la velocidad angular) se
mide en rad/s, rev/s, rev/min (rpm). La velocidad angular
y desde que vox = vocoso la velocidad de disparo es tambin recibe el nombre de frecuencia angular
entonces:
VELOCIDAD TANGENCIAL O LINEAL. Es el arco
v ox 4 recorrido por el mvil en cada unidad de tiempo:
vo = = = 16,28 m/s
cos o cos 75,78o ds
v = ds = vdt (2.53)
la altura mxima: es: dt
2
voy 249
ymax = = 12,45 m
2g 2(10)

y el alcance horizontal mximo v

R
vo2sen(2o ) 2 o
(16,28) sen(2x 75,78 )
R=
g 10

R = 12,62 m Figura 2.22 R, v, perpendiculares entre s

MOVIMIENTO CIRCULAR y recordando que ds = Rd y que = k n tenemos:

Es el movimiento curvilneo en el cual la trayectoria que v = R = R (kn) = (k) (Rn)
describe la partcula es una circunferencia; de modo que el
vector de posicin R es un vector rotante pero de valor fijo. v= R v = R (2.54)
La velocidad por ser un vector tangente a la trayectoria Otra forma de la expresin vectorial anterior es:
permanece siempre perpendicular a R
Consideremos ahora una partcula P que se mueve en una = R (2.55)
circunferencia alrededor del eje Z en el plano XY, y sea R el
vector de posicin del punto mvil P en el instante t
Sean , k y n una terna de vectores unitarios perpendiculares ACELERACION ANGULAR (); es la rapidez con la que
entre si. En la figura 2.21 el vector k es perpendicular al vara el vector velocidad angular de la partcula.
46 Cinemtica Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez

Obsrvese en la figura 2.23(b) que para el movimiento

= d = dt (2.56)
circular uniforme los vectores v1 y v2 tienen el mismo valor
utilizando las ecuaciones (2.52) tambin se puede escribir; igual a v; la diferencia entre ellos es en cuanto a direccin, de
modo que el cambio de la velocidad entre los puntos P 1 y P2
d d 2 es el vector v = v2 v1 cuya direccin apunta
= k o (2.57)
dt dt2 aproximadamente al centro de la circunferencia. Ntese
tambin que los dos tringulos issceles mostrados en las
la aceleracin angular se mide en rad/s2 rev/s2 figuras 2.23 (a) y (b) son semejantes por tanto
ACELERACION TANGENCIAL. Es la variacin de la podemos establecer entre ellos la siguiente proporcin:
velocidad tangencial en cada unidad de tiempo:
v r v v r
= =
dv d 2s v r t r t
at= = (2.58)
dt dt 2
la aceleracin centrpeta queda definida por:
Puesto que v = R; la expresin anterior se transforma a
v v r
ac = lim = lim
a t = R (2.59) t 0 t r t 0 t
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Cuando t 0 el punto P2 tiende a confundirse con P 1 y la
El movimiento es circular uniforme cuando la rapidez v y la cuerda de longitud r tiende al valor del arco s entre P1 y
rapidez angular son constantes; si no es as, el movimiento P2, de modo que
circular es variado. Una cantidad importante que caracteriza
r s ds
al movimiento circular uniforme, es el tiempo que tarda en lim = lim = =v
dar una revolucin (vuelta completa o ciclo) a este tiempo se t 0 t t 0 t dt
le llama periodo T. Como la distancia recorrida en una
revolucin es 2R el periodo es: v2
ac = (2.63)
r
2R 2R 2
T (2.60)
v R Este resultado, obtenido para el movimiento circular
uniforme, es tambin vlido en el caso de que la velocidad
La frecuencia f es el nmero de ciclos por cada segundo. Su tangencial v es variable, pero en cuyo caso tambin estar
valor es el inverso del periodo: presente la aceleracin tangencial at definida por la ecuacin
2.58. Luego en el caso general la aceleracin en el
1
f (2.61) movimiento curvilneo tiene dos componentes an y at
T
a = an + at (2.64)
La relacin entre rapidez angular y frecuencia es
EJEMPLO 2.20. Admitiendo que la Tierra realiza un
= 2f (2.62) movimiento circular uniforme alrededor del Sol con un radio
de 1,491011 m, calcular la velocidad tangencial, la velocidad
La unidad SI de frecuencia es el Hertz (Hz) que se define
angular y su aceleracin centrpeta
como un ciclo por segundo (cps).
Solucin El periodo del movimiento dura un ao: T =
El movimiento circular uniforme tiene aceleracin y se debe
a la variacin de la direccin de la velocidad aun cuando no 365246060 = 3,15107 s
vare su mdulo. La aceleracin correspondiente apunta hacia
2R 2(1,49 1011 )
el centro de giro y se denomina aceleracin centrpeta ac o v= = = 29671 m/s
aceleracin normal cuyo valor deducimos a continuacin T 3,65 107

ACELERACION NORMAL O CENTRIPETA v 30 km/s

La figura 2.23(a) muestra dos posiciones P 1 y P2 de una 2 6,28
partcula con movimiento circular uniforme y vector de = = = 1,9910 -7 rad/s
T 3,15 07
posicin r
v2 (29671) 2
ac = = = 5,9110-3 m/s2
v2 R 1,49 1011
v
EJEMPLO 2.21 En 7 s un automvil se acelera
P2 v1 uniformemente desde el reposo a una velocidad tal que sus
v1
ruedas giran a 6 rev/s. Cul es la aceleracin angular de la
r v2
r rueda. Cuntas revoluciones efectu la rueda?

P1 Solucin: Si el mvil parte del reposo (o = 0); la variacin
r de la velocidad angular es: = - o = 6 rev/s = 12
rad/s ocurre en el lapso t = 7 s Por tanto la aceleracin
(a) (b) angular es:

Figura 2.23 (a) Desplazamiento r 12

= = = 5,39 rad/s2
(b) Cambio en la velocidad v t 7
Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez Cinemtica 47

Para saber cuantas revoluciones efectu la rueda, calculamos Consideremos tambin los observadores O y O' ubicados
el desplazamiento angular realizado en 7 segundos: respectivamente en cada sistema, quienes sincronizan a cero
sus relojes para medir el tiempo en sus respectivos sistemas
= t2 = (12/7)(7)2 = 42 cuando las posiciones de O y O' son coincidentes. En un
n de rev = /2 instante posterior, despus de transcurrido el intervalo de
n de rev = 42/2 = 21 tiempo t en XYZ y t' en X'Y'Z' se verificar que

EJEMPLO 2.22 Se dispara horizontalmente una bala con una t = t' (2.65)
velocidad de salida de 680 m/s La resistencia del aire origina en dicho instante al observador O' describir la posicin de la
una desaceleracin de 5 m/s2 en direccin horizontal. partcula P mediante el vector r' en cambio el observador O
Calcular la aceleracin total y el radio de curvatura de la lo har con el vector r. La relacin entre estas observaciones
trayectoria un instante despus del disparo. est dada por la siguiente composicin vectorial:
Solucin Segn el enunciado tenemos la siguiente figura: r = r' + (vt')i (2.66)

at v o equivalentemente en la forma:
(x, y, z) = (x', y', z') + (vt')(1,0,0)
(x, y, z) = (x'+vt', y', z')
a an
En esta igualdad, por identificacin de componentes
Figura. 2.24 La componente normal an esta vinculado con el encontramos el grupo de ecuaciones que constituyen la
cambio de direccin del vector velocidad clsica transformacin de Galileo:
x = x' + vt' (2.67)
y = y'
at = 5 i ; an = 9,8 j m/s2 z = z'
a = at + an t = t'
a = 5 i 9,8 j
En los respectivos sistemas de referencia, las componentes de
Si es el radio de curvatura cuando la velocidad tangencial las velocidades de la partcula P descritas o medidas por O y
es v = 680 i m/s; la relacin entre estas magnitudes y O' son:
aceleracin normal (centrpeta) nos permite escribir.:
dx dy dz
ux , uy , uz (2.68)
v 2 (680) 2 dt dt dt
= = 47200 m
an 9,8 dx' dy' dz'
u'x' = , u'y' = , u'z' = (2.69)
dt dt dt
y la relacin entre estas velocidades se obtiene derivando
2.5 MOVIMIENTO RELATIVO respecto al tiempo los dos miembros de la ecuacin (2.67) y
UNIFORME TRASLACIONAL siguientes. As obtenemos:
El movimiento, como ya se estableci en su definicin est ux = u'x' + v
descrito con relacin a un sistema de referencia en el cual uy = u'y'
est ubicado el observador. Como es natural cada observador uz = u'z'
utiliza su propio sistema de referencia que en muchos casos
coincide con su persona y trata de describir sus u = u' + v (2.70)
observaciones respecto a este sistema particular.
Si las aceleraciones en los respectivos sistemas son a y a', la
A fin de que las descripciones hechas por diferentes relacin entre ellas se obtiene de (2.70) derivando respecto al
observadores, usando diferentes sistemas de referencia sean tiempo:
totalmente equivalentes es muy importante saber cmo estn
a = a' (2.71)
relacionadas estas observaciones. Consideremos dos sistemas
de referencia XYZ y X'Y'Z' tales que el primero se halla en Esto significa que la aceleracin es la misma en ambos
reposo y el segundo movindose con velocidad v constante sistemas de referencia en movimiento relativo uniforme uno
en direccin del eje + X con respecto a otro o que la aceleracin es independiente del
estado de movimiento rectilneo uniforme del sistema en el
y y' P cual se mide dicha aceleracin.

v La expresin (2.70) no es sino la regla de composicin de

r velocidades que generalmente aplicamos en los movimientos
r' compuestos, por ejemplo en el caso del bote que navega en
un ro. En la figura 2.26 si la velocidad del bote en aguas
tranquilas es u' (velocidad del bote respecto al ro); v es la
velocidad del ro. La velocidad resultante ser u y
0' x' determinar la trayectoria real del bote De la ecuacin (2.70)
0 x
vt' la velocidad del bote relativa al ro es:
u' = u v (2.72)
Figura 2.25. Sistemas de referencia en movimiento relativo
48 Cinemtica
B C
u' u En (a) se muestra la velocidad de lanzamiento uo visto por el
v (sistema mvil). Por tanto en el instante de lanzamiento se
A uo = uo' + v
Figura 2.26: movimiento resultante del bote
En otros trminos, si dos partculas P y Q estn en
movimiento con velocidades VP y VQ respecto al sistema
XYZ en reposo; la velocidad de P relativa a Q que lo
designamos con VP/Q est dada por la diferencia:
VP/Q = VP - VQ (2.73)
Esta expresin es completamente idntica a (2.70) puesto que
Q es el sistema de referencia mvil.
VP
VP/Q
VQ
Figura 2.27 Velocidad relativa
Consideremos como una segunda ilustracin el movimiento
de un proyectil lanzado verticalmente hacia arriba, desde una
plataforma en movimiento rectilneo uniforme en direccin
horizontal con velocidad constante v.
0'
0 puede determinar por el ngulo cuyo vrtice est en el
Figura 2.28 La trayectoria del proyectil es relativa
En este caso un observador ubicado en la pista ver que el
proyectil describe una parbola, mientras que el observador
fijo en la plataforma ver nicamente un movimiento
rectilneo en direccin vertical. Figura(2.28)
Si el movimiento del proyectil se inicia en el instante en que
las posiciones de los observadores son coincidentes, la
composicin de los vectores velocidad en el momento de
partida se muestra en los siguientes diagramas.
uo' uo uo'
o Galileo nos permite escribir
v
(a) (b)
Figura 2.29 La velocidad de disparo vista desde dos sistemas
de referencia diferentes
Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez
observador 0 como resultado de la superposicin de uo' y v;
notar que uo forma un ngulo o con la horizontal. En (b) se
muestra la velocidad inicial uo' visto por el observador en O'
cumple la siguiente relacin vectorial:
o equivalentemente en componentes cartesianos:
(uox , uoy) = (v , uo')
de donde;
uox = v; uoy = uo'
en el sistema mvil, la ecuacin del movimiento en
componentes es:
x' = 0;
y' = uo' t - g t
z' = 0
la trayectoria correspondiente es una lnea recta coincidente
con el eje Y'.
Si aplicamos la transformacin de Galileo, las ecuaciones del
movimiento en el sistema XYZ son:
x = 0 + vt
y = u o ' t g t2
z=0
eliminando t entre estas ltimas ecuaciones, obtenemos la
ecuacin de la trayectoria que resulta ser una parbola
u g
y = o x 2 x 2
v 2v
EJEMPLO 2.23 Una plataforma se desplaza a velocidad
constante v en la direccin del eje X paralela a una pista
rectilnea. La plataforma transporta un disco rotante de radio
R cuyo borde tiene una velocidad uo constante respecto a la
plataforma. La posicin de cualquier punto sobre el borde se
v
centro del disco. El ngulo se mide en sentido contrario al
movimiento de las agujas del reloj a partir del eje X. a) Cul
es el vector velocidad u de un punto cualquiera del borde del
disco con respecto a la pista (sistema LAB)?. Exprese u en
trminos de v, uo, y el ngulo . b). Cul es la velocidad
mxima de un punto del borde del disco respecto a la pista?.
Cul es el ngulo mximo entre u y el eje X?. Para qu
valor de se da este ngulo?
Solucin: a) La figura muestra una plataforma rectangular
movindose en la direccin de eje X
En la plataforma (sistema X'Y'), la posicin y la velocidad
del punto P son:
x' = Rcos , y' = Rsen (1)
ux' = - uosen uy' = uocos (2)
Con respecto a la pista (sistema LAB), la transformacin de
x = x' + vt = Rcos + vt
y = y' = Rsen
Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez Cinemtica 49

Este tiempo de vuelo es el mismo tanto para el observador

uo que se encuentra en el carro, como para aquel que se
encuentra en la pista. Luego, podemos calcular la
componente vertical de la velocidad del proyectil vlido para
y P cualquier observador utilizando la frmula
R v
y' 2 v oy
T =
g
x'
0 x gT 9,8(3,2)
voy = 15,68 m/s
2 2
Si para el observador en el carro. el proyectil retorna a sus
pies la solucin es aceptable. Por tanto en el sistema mvil la
Figura 2.30 movimiento relativo velocidad de disparo es 15,68 m/s con un ngulo de
elevacin de 90. En cambio para un observador en el
sistema fijo las componentes de la velocidad de disparo son:
Las componentes de la velocidad en el sistema LAB son: vox = 25 m/s, voy = 15,68 m/s y por tanto la velocidad de
disparo es:
ux = ux' + v = - uosen + v (3)
uy = uy' = uocos (4)
vo = (25)2 (15,68)2 = 29,51 m/s
La expresin vectorial y el mdulo de esta velocidad son
respectivamente: el ngulo de elevacin en el sistema fijo es:

u = ( uosen + v)i +(uocos)j (5) v oy

u v2 u o2 2vuosen (6)
b) Analizando la expresin (6) que da el mdulo de la
velocidad u se puede ver que el mximo valor resultar
cuando sen = -1, esto es, cuando el ngulo es igual a 270 (v2/1)
umax = v + uo
El ngulo , entre u y el eje X, se calcula utilizando la
componente x de la velocidad ux = u.cos. Esto es:
u v u osen
= arc cos x = arc cos
v u 0 2vuosen
u 2 2
En esta frmula vemos que slo depende de . o sea = f
(), por consiguiente el mximo valor para se obtiene
determinando previamente los puntos crticos de dicha
funcin con la condicin: d/d = 0.
d u 2 vu o sen
2 o 2 cos 0
d v u o 2vu o sen
las soluciones de esta ecuacin son = 90, = 270 y sen
= uo/v. Se puede comprobar que max = 180 cuando = 90
2
y uo > v , sin embargo max = arc cos 1 u o / v slo sistema de referencia de laboratorio (sistema LAB). Un
cuando uo < v
EJEMPLO 2.24: Un carro se mueve en forma horizontal a lo
largo de una lnea recta con una rapidez constante de 25 m/s.
Se debe lanzar un proyectil desde el carro de modo que
regrese a este despus de que el carro se ha movido 80 m.
Con qu rapidez (relativa al carro) y a que ngulo
(respecto a la horizontal) debe dispararse el proyectil?
(suponer que no existe el rozamiento del aire)
Solucin Para un observador que se encuentra en la pista el
carro debe moverse 80 m mientras el proyectil se encuentra
en el aire. Por tanto el tiempo de vuelo del proyectil es:
T = 80/25 = 3,2 s
o = arc tg = 32,1
v ox
EJEMPLO 2.25 Dos partculas de masas m1 = 4 kg y m2 = 3
kg, se mueven con velocidades v1 = 2i+ 3j; v2 = 3i 4j.
Encontrar la velocidad de la partcula 2 con relacin a la de 1
Solucin: La velocidad de la partcula 2 con relacin a la
partcula 1 es: v2/1 = v2 v1
v2/1 = (3 i 4 j) (2 i + 3 j) = i 7 j
v1
v2/1
v2
Figura 231 Velocidad relativa
2.6 SISTEMAS DE REFERENCIA DE
LABORATORIO Y DE CENTRO DE MASA
Un sistema que se supone fijo o en reposo se denomina
sistema en movimiento respecto al sistema LAB tal como el
sistema ubicado en el centro de masas de un conjunto de
partculas en movimiento. se denomina sistema centro de
masa (sistema CM).
Sean rA y rB las posiciones de las masas mA y mB en
movimiento en el sistema LAB La posicin del centro de
masa en cualquier instante queda especificado por el vector
rcm:
rcm = (2.74)
Derivando esta expresin una y otra vez respecto al tiempo
hallamos respectivamente la velocidad y aceleracin del
centro de masa
50 Cinemtica Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez

vcm = Las ecuaciones de transformacin del sistema fijo al mvil

rotante son algo ms complejas que las del caso traslacional.
acm = El tratamiento matemtico utilizando relaciones vectoriales
permite encontrar por ejemplo la transformacin de la
Las velocidades relativas de A y B respecto al centro de masa aceleracin de la gravedad, cuya expresin en el sistema
son: rotante est dada por:
vA/cm = vA vcm, g = go 2 v' ( r) (2.76)
vB/cm = vB vcm
donde go es la aceleracin de la gravedad en el sistema fijo
con el valor de vcm e introduciendo la masa reducida = (sin rotacin), es la velocidad angular de la Tierra cuyo
mAmB/(mA + mB) se tiene: valor es
= 7,29105 rad/s.
vA/cm = vA/B; vB/cm = vA/B (2.75)
mA mB
La direccin de es la del eje de rotacin de la Tierra, v' la
estos resultados muestran que respecto al sistema CM, el velocidad del mvil en el sistema rotante y r el vector de
movimiento general de las partculas se puede describir como posicin del mvil con relacin al centro de la Tierra.
un movimiento radial ya que las velocidades de ambas El trmino 2 v' se denomina aceleracin de Coriolis y el
partculas tienen la misma direccin pero sentidos opuestos.
trmino ( r) es la aceleracin centrfuga
A CM B

vA/cm vB/cm

Figura 2.32 Movimiento respecto al centro de masas N

2.7 MOVIMIENTO RELATIVO ROTACIONAL

UNIFORME
Un sistema de referencia fijo a la superficie terrestre
constituye un sistema de referencia que rota conjuntamente
con la Tierra respecto al eje terrestre con una velocidad
angular de una revolucin por da ( = 7.2710-5 rad/s).
Generalmente nuestras mediciones las hacemos con
referencia a este sistema rotante y no respecto a un sistema
fijo y los resultados son satisfactorios cuando las velocidades
y distancias recorridas son pequeas, sin embargo cuando se
trata de velocidades muy grandes y distancias comparables
con las dimensiones de la Tierra se traslucen ciertos efectos
que en algunos casos son visibles a simple vista como por
ejemplo las rotaciones de inmensas masas de nube en el
hemisferio norte o sur; o las rotaciones del plano de
oscilacin de un pndulo de gran longitud (pndulo de
Foucault).
O z'
O'
y cuenta la aceleracin de Coriolis que es muy pequea, la
x neta aV dada por la diferencia go 2rcos2 = 9,8 3,3102
y'
x' af
v
r
A
S
Figura 2.34 Esfera Terrestre
En el punto A, definimos los siguientes vectores unitarios ur
en la direccin del vector r, uN en la direccin Sur Norte. u
tangente a la esfera terrestre en el punto A y hacia el interior
del papel. Los vectores unitarios uN y u definen el plano
horizontal en el punto A.
Desarrollando los productos vectoriales de la Ecuacin
(2.76) se tiene:
g = (go 2rcos2)(uV) + 2rsen.cos uN
En la superficie terrestre, la latitud de un punto tal como A
(Figura 2.34) est determinada por el ngulo medido desde
el plano ecuatorial. Para la ciudad de Trujillo la latitud es
aproximadamente = 8. En esta posicin sin tener en
aceleracin de la gravedad tiene una componente vertical
= 9,77 m/s2 y una componente horizontal dada por
aH = 2rsen.cos = 4,64103 m/s2;
que para una cada desde una altura h = 100 m provocar una
desviacin horizontal
d = aH t2 = aHh/g = 4,7 cm

Figura 2.33 En el sistema rotante X'Y'Z' el observador O'
ver que la pelota sigue la direccin radial (rectilnea) en
cambio para el observador O en el sistema fijo la trayectoria
ser una curva
Es interesante analizar el movimiento de un pndulo de gran
longitud como el pndulo de Foucault que debido a la
invariabilidad del plano de oscilacin del pndulo, es posible
observar respecto a este plano el efecto de la rotacin de la
Tierra. Con respecto a la superficie de la Tierra lo que se
Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez Cinemtica 51

observa es la rotacin del plano de oscilacin en sentido af = (7,27x10-5)2(6,4x106)cos45

antihorario cuando el experimento se hace en el hemisferio af = 0,0239 m/s2
Sur y la rotacin es horaria si el experimento se realiza en el
hemisferio norte Su direccin es perpendicular al eje de la Tierra

Desarrollando el trmino correspondiente a la aceleracin de

Coriolis para el caso del movimiento horizontal de Este a completar esa maniobra? y cul es la velocidad mxima
Oeste, se encuentra una componente de la aceleracin alcanzada? b) Graficar en ambos casos la curva velocidad-
dirigida hacia el Sur, pero al invertirse la direccin del tiempo
movimiento pendular se invierte tambin la aceleracin de
Coriolis, provocando la rotacin del plano de oscilacin
aC = 2v'
aC = 2v sen (2.77)
Considerando el movimiento de la masa pendular entre los
puntos extremos E y O, como se muestra en la figura 2.35

O'

O E

Figura 2.35 Oscilaciones de un pndulo

visto desde arriba
Por accin de la fuerza de Coriolis la masa pendular en lugar
de seguir la recta EO, sigue la trayectoria EO', desvindose
horizontalmente el arco OO'
OO' = aCt2 (2.78)
Si A es la amplitud de oscilacin y T el periodo del pndulo
se tiene:
OO' = (2A) = aC t2
OO' = (2vwsen)( T)2
OO' = vT2sen
Desde que = 2 y la velocidad media de la oscilacin es v
= 4A/T el resultado es
A = (4A/T)T2sen
= Tsen ( 2.79)
Luego el ngulo que gira el plano de oscilacin por unidad de
tiempo es: /T = = sen
En la ciudad de Trujillo (latitud - 8) el valor del ngulo (en
grados) que gira el plano de oscilacin del pndulo en una
hora es
h = (7.292105)(sen8)(180/)(3600)
h = 15 sen8 = 2,1

EJEMPLO 2.26: Una partcula con una velocidad de 500 m/s

relativa a la Tierra est dirigida directamente hacia el Sur, en
una posicin con latitud 45N. Calcular la aceleracin
centrfuga de la partcula,
Solucin: La aceleracin centrfuga est dada por:
af = - ( r'). Su valor es:
af = 2r cos