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Es un movimiento ligero irregular en el eje de rotacin de objetos simtricos que giran sobre
su eje. Ejemplos comunes son los giroscopios, los trompos y los planetas. Ms exactamente,
una nutacin pura es el movimiento del eje de rotacin que mantiene el primer ngulo de
Euler (precesin) constante.
El movimiento de nutacin de la Tierra fue descubierto en 1728 por el astrnomo ingls James
Bradley, y dado a conocer en el ao 1748. Hasta 20 aos ms tarde no se supo que la causa
de este movimiento extra del eje de la Tierra era la atraccin gravitatoria ejercida por la Luna.
Para el caso de la Tierra, la Nutacin es la oscilacin peridica del eje de rotacin de la Tierra
alrededor de su posicin media en la esfera celeste, debido a las fuerzas externas
de atraccin gravitatoria entre la Luna y el Sol con la Tierra. Esta oscilacin es similar al
movimiento de una peonza (trompo).
El Sol produce otro efecto de nutacin de mucha menor relevancia, con un perodo medio de
medio ao incrementando la oscilacin del eje mencionada hasta 1.1" de arco en oblicuidad y
hasta alrededor de 2" de arco en longitud (precesin).
Los dems planetas tambin producen variaciones, denominadas perturbaciones, pero que
carecen de importancia por su pequeo valor.
En cada ciclo de 18.6 aos la diferencia de ubicacin entre trpicos y crculos polares medios
y verdaderos puede alcanzar hasta cerca de 300 m y la ubicacin de los trpicos y crculos
polares verdaderos puede superar los 700 m de distancia en 10 aos, perodo mximo de
alejamiento antes de empezar el siguiente ciclo.
Al depender el movimiento de nutacin de la estructura interna de la Tierra, las discrepancias
entre los valores predichos y observados proporcionan informacin sobre modelos para el
ncleo terrestre.
Los fenmenos de movimiento del polo e inconstancia de la rotacin terrestre aparecen como
consecuencia de pequeos cambios en el momento angular de la Tierra. Este cambio es
debido a muy diversos fenmenos, entre los que se pueden citar el intercambio de momento
angular entre la Tierra y su atmsfera y, entre la Tierra y la Luna, variacin de la altura del
nivel del mar y corrientes ocenicas, producidas por el fenmeno de las mareas,
acoplamientos mecnicos entre los movimientos de los fluidos del ncleo y manto, etc.