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Joice Luiz Jeronimo

Modelagem de Mquinas de Solda


por Induo Eletromagntica em RF

Dissertao de Mestrado apresentada Faculdade de


Engenharia Eltrica e de Computao, da Universi-
dade Estadual de Campinas, como parte dos requisi-
tos para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
Eltrica. rea de concentrao: Telecomunicao e
Telemtica

Orientador: Hugo Enrique Hernndez Figueroa

Campinas, SP
2009
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA
BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA E ARQUITETURA - BAE - UNICAMP

Jeronimo, Joice Luiz


J483m Modelagem de mquinas de solda por induo
eletromagntica em RF / Joice Luiz Jeronimo. --
Campinas, SP: [s.n.], 2009.

Orientador: Hugo Enrique Hernndez Figueroa.


Dissertao de Mestrado - Universidade Estadual de
Campinas, Faculdade de Engenharia Eltrica e de
Computao.

1. Engenharia reversa. 2. Osciladores de


radiofrequencia. 3. Mquinas eletromagneticas. 4.
Linhas de transmisso - Equipamento e acessorio. 5.
Ressonadores de caividade. I. Hernndez Figueroa,
Hugo Enrique. II. Universidade Estadual de Campinas.
Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao. III.
Ttulo.

Ttulo em Ingls: Modeling of welding machines for electromagnetic induction in RF


Palavras-chave em Ingls: Transmission lines, Resonant cavities, Industrial machinery,
Oscillator valve
rea de concentrao: Telecomunicao e Telemtica
Titulao: Mestre em Engenharia Eltrica
Banca examinadora: Jos Pissolado Filho, Vitaly Flix Rodrigues Esquerre
Data da defesa: 30/01/2009
Programa de Ps Graduao: Engenharia Eltrica

ii
iv
Resumo
Este trabalho trata do estudo de mquinas industriais de solda por induo eletromagntica na
faixa de Rdio Freqncia (RF), visando modelos robustos baseados em circuitos de parmetros
concentrados. Tipicamente as mquinas industriais para a aplicao em questo, apresentam trs
estgios; a fonte (gerao de energia eletromagntica), blindagem e filtragem (atravs de uma
cavidade), e alimentao da carga. Por se tratar de um equipamento de alta potncia (dezenas de
KVs), a fonte consiste num oscilador vlvula, na faixa 20-50 MHz. A fonte excita uma cavidade
que ressoa e funciona como um armazenador dessa radiao eletromagntica e um filtro de freqncia.
Finalmente a energia da cavidade extrada atravs de dispositivo anlogo a uma linha de transmisso
e colocado em contato com a carga, isto , o material a ser soldado. Os modelos propostos fazem
uso de circuitos equivalentes eficientes obtidos para as vlvulas e as cavidades eletromagnticas
utilizadas, e foram validados atravs de testes experimentais minuciosos aplicados a uma mquina
de fabricao nacional, lder de vendas no mercado latino-americano.

Palavras-chave: : linhas de transmisso, cavidades ressonantes, mquinas industriais, oscilador


valvulado.

v
Abstract
This work is related to the study of electromagnetic weld industrial machines operating in radio
frequency band aiming robust models based on concentrated parameters circuits. Typically, those
machines have three steps: the power source (electromagnetic energy generation), shielding and
filtering (through cavity) and load power supply. Since the equipment demands high power (dozen
of KVs), the power source consists of a valve oscillator of 20-50MHz bandwidth. The power source
excites a cavity that resonants and works like a storing of electromagnetic radiation and a frequency
filter. Finally, the cavity energy is extracted through a device that works like a transmission line
and sent to the load, that means, the material to be welded. The proposed models use efficient
equivalent circuits found for the machine valves and cavities, and they were validated through detailed
experiments on a machine produced for a Brazilian company, leader of the Latin American market.

Keywords: transmission lines, resonant cavities, industrial machinery, oscillator valve.

vi
vii

Dedico aos meus pais, Lidia e Luiz Gonzaga,


fontes de apoio e confiana, demonstrando em
todos os momentos a incondicionalidade do amor.
"... o mais importante e bonito, do
mundo, isto: que as pessoas no
esto sempre iguais, ainda no
foram terminadas - mas que elas
vo sempre mudando. Afinam ou
desafinam. Verdade maior. o que
a vida me ensinou. Isto me alegra,
monto ..."

Joo Guimares Rosa

viii
Agradecimentos

A Deus, pela minha sade, e todos os problemas de ordem pessoal e familiar que no tive durante
este mestrado;

Ao meu orientador, Prof. Hugo Enrique Hernndez Figueroa, pela orientao, confiana e apoio
oferecido para este mestrado. Meu muito obrigado e gratido;

Aos meus pais e melhores amigos, Lidia e Luiz Gonzaga, que me apoiaram nesta caminhada, ou
melhor, escola, que um Mestrado;

Ao meu irmo e grande amigo, Jefferson, pelo apoio incondicional.

A POLITRON, em especial ao Eng. Alessandro e Dona Mara, pela confiana e apoio ao trabalho.

Ao meu amigo Luciano Prado de Oliveira, por seu apoio, incentivo, infinito otimismo e valiosos
ensinamentos;

Um agradecimento especial a Andr Bonetto Trindade, pelo apoio, correo e contnuo encoraja-
mento e pela tolerncia a minha ausncia, muito obrigada;

minha grande amiga rica, pela convivncia, grande sinceridade e severas crticas sempre
demonstradas em meu trabalho e minha maneira de ser, e que sem sua ajuda eu CERTAMENTE
teria estado em maus caminhos;

Ao meu companheiro de projeto e amigo Kleber, pelas discusses, e inmeros momentos de graa e
descontrao dentro e fora do laboratrio

Aos meus amigos Alexandre e Fabiano, por nossas conversas, trabalhos e crticas nos momentos

ix
x

apropriados;

Ao meu amigo Humberto Xavier pela sua amizade, companhia e ajuda na reviso deste modelo de
dissertao.

Ao meu amigo e mdico de planto Andr Girardi, companheiro e estimulador nas madrugadas de
trabalho e as eventuais urgncias mdicas.

Ao meu amigo e irmo de corao Diego Bitencourt, pela sua incondicional amizadade, bem como
pela criao de um sentimento mtuo de confiana adquirida entre ns

Ao meu amigo Emerson, vulgo Chile, digno do meu apreo e respeito, por motivos que nem mesmo
ele imagina;

A minha famlia em Campinas e eternos amigos Arthur, Paulo Athansio, Paulo Lagoia, Elana,
Camila, Juliana Par, Diego Didi, pela criao de um sentimento mtuo de confiana adquirida entre
ns;

Aos amigos Daiana, Cristiani, Larissa, Ademar, Priscila, Neomar, pelos timos momentos;

Aos demais colegas de ps-graduao, pelas crticas e sugestes.

Ao CST TM , pelo auxlio computacional.

CAPES, pelo apoio financeiro.

Para finalizar, gostaria de expressar meus agradecimentos a todas as pessoas que de uma forma ou de
outra me ajudaram a chegar at aqui; para elas digo: "muito obrigada".
Captulo 1

Introduo

O sucesso nasce do querer, da


determinao e persistncia em se
chegar a um objetivo. Mesmo no
atingindo o alvo, quem busca e
vence obstculos, no mnimo far
coisas admirveis.

Jos de Alencar

Engenharia, do latim ingeniu = "faculdade inventiva, talento", a arte, a cincia e a tcnica de


bem conjugar os conhecimentos cientficos de uma dada rea do saber com a sua viabilidade tcnico-
econmica, para produzir novas utilidades e/ou transformar a natureza (Wikipedia).
A atualizao de determinados equipamentos e componentes s severas normas internacionais
obriga muitas empresas a adequarem seus equipamentos a fim de se tornarem competitivas. Contudo,
a existncia de mquinas e equipamentos j integradas ao processo de produo e, muitas vezes,
cujas caractersticas sejam desconhecidas ou cuja documentao tenha sido perdida com o tempo,
pedem um trabalho de engenharia que, ao mesmo tempo, atualize e melhore as caractersticas dos
equipamentos. Este processo conhecido como Engenharia Reversa, que por definio a ao de
analisar um sistema com dois objetivos: (1) identificar os componentes do sistema e as relaes entre
eles; e (2) criar uma representao do sistema em uma outra forma ou em um nvel de abstrao mais
alto (Wikipedia).

1
1.1 Objetivos e organizao do trabalho 2

Como o prprio nome indica, a Engenharia Reversa uma engenharia "ao contrrio", portanto,
uma atividade que trabalha com um produto existente (um software, uma pea mecnica, uma
placa de computador, etc.) e tenta entender como este produto funciona e o que ele faz exatamente
(todas as suas propriedades em quaisquer circunstncias). Faz-se engenharia reversa quando troca-se
ou modifica uma pea (ou um software) por outra, com as mesmas caractersticas, mas no tem-se
todas as informaes sobre essa pea. Objetivamente a engenharia reversa consiste em, por exemplo,
desmontar uma mquina para descobrir como ela funciona, ou seja, o processo de anlise de um
artefato e dos detalhes de seu funcionamento, geralmente com a inteno de construir um novo
dispositivo que faa a mesma coisa.
Preocupadas em atender as necessidades do mercado, as indstrias responsveis pela produo de
mquinas de solda de polmeros por rdio frequncia, buscam resolver em definitivo o problema
de interferncia lanando os equipamentos com Cavidade Ressonante. A Cavidade Ressonante
elimina as freqncias indesejadas causadoras de interferncias nas comunicaes de rdio, TV
e computadores. Porm a descrio do funcionamento, do projeto, e caractersticas da cavidade
ressonante utilizadas neste equipamento no foram documentadas, e para isto ser necessrio a
utilizao do processo de engenharia reversa, para que ento possa-se fazer uso desta tecnologia
em novas propostas.
Referindo-se a mquina de solda por rdio freqncia, esta pertencente ao campo do maquinrio
industrial, a qual, aquece rpida e uniformemente os materiais a serem soldados, por meio de emisso
de rdio freqncia, o que faz com que o esforo mecnico para a obteno efetiva da solda seja menor
e aplicado durante um curto intervalo de tempo [Crawford, 1998]. O princpio fsico chamado de
perdas dieltricas, pelo qual uma substncia no condutora, o substrato, dissipa energia quando
submetida ao de um campo eltrico alternado.

1.1 Objetivos e organizao do trabalho


O objetivo deste trabalho analisar o funcionamento de mquinas de solda de polmeros,
utilizando a tcnica de rdio frequncia. Contudo sero analisados as mquinas que possuim um
estgio extra, o de blindagem e filtragem constituido por uma cavidade ressonante. Visando gerar um
1.1 Objetivos e organizao do trabalho 3

modelo de parmetros concentrado robusto, com objetivos futuros em aplicar tal tecnologia a outras
necessidades, tal como a secagem de gros.
Esta dissertao est organizada da seguinte forma. O captulo 2 apresenta uma introduo
ao processo de solda de polmero, com nfase ao processo que utiliza a tcnica rdio frequncia,
exemplifica algumas das aplicaes desse processo e descreve a composio de uma mquina de solda
por RF. No captulo 3 apresentado o princpio do funcionamento de uma vlvula eletrnica triodo,
as equaes que regem o funcionamento da mesma, e um modelo para simulaes computacionais
partindo dessas equaes. So tambm apresentados os osciladores senoidais, em especial o oscilador
Colpitts valvulado, e para este obtem-se resultados computacionais. No captulo 4 so apresentadas
cavidades ressonantes, com um estudo especfico para a cavidade ressonante coaxial. Para isto
so analisadas caractersiticas de linhas de transmisso e cavidade ressonantes. Para uma cavidade
ressonante utilizada em mquinas de solda por RF foram realizadas simulaes computacionais a
fim de analisar a frequncia de ressonncia o comportamentos dos campos eltricos e magnticos,
o acoplamento da cavidade com o sinal de entrada. Por fim modelado um circuito de parmetros
concentrados para a cavidade ressonante coaxial em anlise. No captulo 5 ento analisado o gerador
da mquina de solda de plsticos por perdas dieltricas, unindo os circuitos analisados nos captulos 3
e 4, com a carga, ou, substrato a ser soldado. Por fim, no Captulo 6 sero apresentadas as concluses
a respeito dos resultados aqui obtidos, bem como sugestes para trabalhos futuros.
Captulo 2

Mquina de Solda Industrial por Rdio


Frequncia

Muitas coisas no ousamos


empreender por parecerem difceis;
entretanto, so difceis porque no
ousamos empreend-las.

Seneca

2.1 Aquecimento por Induo Eletromagntica


No aquecimento por induo o indutor gera um campo magntico a partir da corrente alternada
que passa por ele, o qual induz uma corrente na superfcie da pea. A resistncia desta ao fluxo de
corrente causa o aquecimento sem que haja o contato fsico com a pea.
As vantagens do aquecimento por induo incluem a possibilidade de um aquecimento localizado
e uniforme nos casos em que no desejvel a elevao da temperatura de toda pea, o que e implica
em gastos, alm do curto intervalo de tempo no qual a temperatura aumenta.

4
2.1 Aquecimento por Induo Eletromagntica 5

2.1.1 Princpios do Aquecimento

Uma corrente alternada passando por uma bobina implica na formao de um campo
magntico varivel no tempo, o qual excita uma corrente na pea posicionada concentricamente
e, conseqentemente, induz um campo magntico no sentido oposto quele gerado pela bobina
[Curtis, 1944].
A variao do fluxo magntico induz correntes em forma de rodamoinhos na superfcie da pea,
decorrentes da diferena de potencial entre vrios pontos do material [Curtis, 1944]., conhecidas
como correntes parasitas ou correntes de Foucault e, devido intensidade destas correntes, o efeito
Joule resultante provoca uma grande elevao da temperatura [Netto, 2007]. A freqncia da
1
corrente alternada tem influncia direta na profundidade de penetrao do aquecimento A ASM
em [Valery Rudnev, 2000] define esta profundidade como a distncia da superfcie do slido na qual
a intensidade do campo magntico decresce para aproximadamente 37% do valor na superfcie e pode
ser calculada pela equao 2.1.


r
= (2.1)
f
onde:
-profundidade de penetrao do aquecimento (m).
- resistividade do material (.m).
- permeabilidade magntica (H/m).
f - frequncia (Hz).
A potncia requerida para o aquecimento da pea pode ser estimada a partir da equao 2.2, for-
necida pela ASM International([Valery Rudnev, 2000] e [F. James Grist & Glen S. Lawrence, 1993]).
A mquina de aquecimento por induo deve ter uma capacidade superior calculada teoricamente
para ser possvel executar o processo de aquecimento [Shah, 1998].

d ce T V
P = (2.2)
t
sendo:
1
ASM International - The Materials Information Society
2.2 Soldagem de Polmeros por alta frequncia 6

P - potncia (W).
d - densidade do material (kg/m3 )
ce - calor especifico (J/kg.K)
T - incremento de temperatura (K)
V - Volume a ser aquecido (m3 )
t - tempo para que o incremento de temperatura acontea (s)

2.2 Soldagem de Polmeros por alta frequncia


A fim de soldar dois ou mais filmes plsticos, preciso aquecer a solda conjunta at a temperatura
de fuso do plstico enquanto o pressiona. necessrio manter a presso at que o conjunto esteja
suficientemente frio. Para isto pode-se utilizar a tecnologia de solda eletrnica por alta frequncia,
tambm conhecida pela sigla HF (high frequency) ou RF (Radio Frequency), que baseia-se no
princpio fsico chamado de perdas dieltricas, pelo qual uma substncia no condutora (materiais
isolantes como plstico, borracha, PVC, nylon, etc) dissipa energia quando submetida ao de um
campo eltrico alternado. A figura 2.1 mostra a foto de uma mquina, produzida pela Politron , que
efetua este processo.
Isso ocorre porque as molculas do material colocado sob influncia do campo eltrico se
polarizam. um fato conhecido que um elemento bipolar colocado sob ao de um campo eltrico
se alinhar com o campo molecular de tal forma que o polo positivo defronta-se com a extremidade
negativa da outra molcula, e vice-versa, orientando-se na mesma direo de si mesmo (positivo -
negativo - positivo...)[FLAWS, 1996]. A frequncia do campo eltrico varia essa direo, e ento as
molculas se orientaram de forma varivel, concluindo ento que uma vez submetidas ao de um
campo alternado de alta frequncia o atrito molecular produzir dissipao de energia trmica.
Alguns plsticos, como o PVC possuem molculas polares e por isso so utilizados no processo
de solda dieltrica, tambm chamado de "solda eletrnica". A energia dissipada no plstico (PVC),
conhecida como "perdas dieltricas", faz com que ele, que est em contato com o eletrodo, aquea
at a fuso do mesmo, efetuando assim a solda (unio molecular) pela fora que a prensa da
mquina exerce sobre o material. Essa energia fornecida por um oscilador, que recebe da fonte
2.2 Soldagem de Polmeros por alta frequncia 7

Figura 2.1: S 12 KW TV - mquina produzida pela Politron .[Pol, ]

de alimentao, como corrente contnua, e convertida em alternada de alta frequncia, esta enviada
at a prensa por um circuito que regula a potncia empregada. Geralmente, as mquinas de soldas
eletrnicas utilizam a freqncia de 27,12 MHz ([Mercer & Slate, 2008]). Um exemplo da utilizao
desse processo de soldagem mostrado na figura 2.2.

2.2.1 Aplicaes

A soldagem dieltrica, conforme dito anteriormente, usa eletricidade ou ondas eletrnicas a partir
de um gerador de corrente alternada passando atravs de chapa ou filme de plstico. Tais ondas
causam um alto nvel de frico molecular dentro do plstico, de modo que (dado um plstico
com suficiente mdulo de perda dieltrica) calor ser gerado no interior do plstico e assim este ir
fundir em seu ponto de contato (onde o campo de energia se concentra). Aplicando-se presso neste
ponto e com um tempo suficiente de resfriamento, uma ligao permanente formada. Esse tipo de
soldagem pode ser aplicado para quase todos termoplsticos: ABS, acetato, filme de polister, PVC,
poliuretano, acrlicos, etc, e at mesmo possvel soldar dieletricamente os mais tenazes polmeros
de engenharia, como filme de poliacetal. Em casos onde a tangente de perdas (00 ) relativamente
baixo, altas frequncias devem ser utilizadas, necessitando de equipamentos mais caros. Quanto mais
2.2 Soldagem de Polmeros por alta frequncia 8

Figura 2.2: Foto da utilizao da mquina de solda de polmeros

alta a frequncia, para determinado mdulo de perdas dieltricas do plstico, mais rpido ocorre a
fuso e a solda. Atravs dos anos, a soldagem dieltrica tem se tornado um processo muito verstil e,
atualmente, mais aplicada na selagem de filmes vinlicos e em camadas para produtos como capas
de chuva, inflveis, e cortinas para chuveiro. Outra aplicao desse tipo de soldagem na indstria
automobilstica onde, em painis de portas de carro, camadas vinlicas so presas a uma camada
rgida, entremeadas por espuma de poliuretano, atravs deste mtodo de soldagem. Solas de sapato
tambm tem sido coladas atravs deste tipo de soldagem, sendo que esta tcnica para colar a sola
demora apenas um dia para o sapato ficar pronto, comparando-se a outros mtodos que demorariam
uma semana. Finalmente, a soldagem dieltrica pode ainda ser usada como um mtodo de decorao
de produtos plsticos. Alm disso, selando dois filmes vinlicos com um padro predeterminado
no molde possvel se obter um efeito acolchoado. Outro mtodo possvel a de soldagem de
aplique, funciona basicamente por um sistema de selagem e rasgo, onde o molde forado alm do
que seria normalmente, causando um afinamento da regio, e assim o plstico sobressalente pode
ser rasgado fora com as mos. possvel criar um modelo de estampa rasgando todo o polmero
em volta da rea selada, deixando o modelo determinado pelo molde [Gruenspecht & Hopper, 2006].
Entre as aplicaes destacam-se solda de sach para embalagens de cosmticos, alimentos, leos
lubrificantes, detergentes e outras, blsters, calados, malas, pastas, barracas de camping, colchonetes,
2.2 Soldagem de Polmeros por alta frequncia 9

4
6
5

Figura 2.3: Modelo de uma mquina de solda por rdio frequncia onde: 1 - Gerador; 2 - Sintonizador; 3 -
Prensa; 4 - Molde; 5 - Mesa; 6 - Substrato a ser soldado.

barcos inflveis, coletes salva-vidas e outros.

2.2.2 Composio de uma mquina de solda por rdio frequncia

Uma linha montada para operaes de selagem/solda por alta frequncia, como mostrado na figura
2.3, geralmente consiste de um gerador, regulador de potncia, uma prensa seladora para aplicar
presso na regio a ser ligada e moldes seladores para calor, dispostos na prensa para determinar o
formato da rea a ser selada. Faixas de potncia de operao de 1 a 100 kW esto disponveis, sendo
que a faixa usual entre 3 a 25 kW [FLAWS, 1996].

Gerador

O gerador tem a funo de transformar os 60 Hz da rede eltrica em energia de alta freqncia.


Os geradores em questo neste trabalho so com cavidades em 27,12 MHz + / - 0,6%, conforme
especificado pelos regulamentos internacionais CISPR [North & Ramarathnam, 1993]. E a carga
mxima que a mquina capaz de soldar limitada pela potncia nominal do gerador. O gerador
2.2 Soldagem de Polmeros por alta frequncia 10

da Politron, que ser fonte deste estudo, composto por um sitema de retificao, um oscilador
em rdio frequncia, uma cavidade ressonante coaxial, bem como os acoplamentos de cavidade-
oscilador, cavidade-carga. O diagrama deste gerador mostrado na figura 2.4.
De modo geral, conforme [North & Ramarathnam, 1993], para as mais usuais aplicaes com
dois filmes plsticos (0,3 a 0,5 mm de espessura), a potncia necessria de cerca de 0, 5W/mm2
. Para a soldagem de alta qualidade (inflveis), aconselha-se para o dimensionamento de potncia
do gerador de 1W/mm2 , ou 1000mm2 /kW . Em contrapartida, para filmes plsticos espessos
pode-se usar apenas 0, 33W/mm2 , ou seja, 3000mm2 /kW . Como uma regra de ouro utiliza-se
0, 5W/mm2 . Portanto, a fim de calcular a potncia necessria para a solda, preciso calcular o
valor mximo da solda em por unidade de rea, multiplicando seu comprimento (em mm) e sua
largura (em milmetros).Dessa forma, para soldar sacolas em forma de U destinadas a conter folhas
de papel A4, haver duas soldas verticais de cerca de 300mm cada e uma solda na horizontal de
cerca de 230mm, totalizando 830mm de comprimento. Se a largura exigida de 3mm, a superfcie
ser 2490mm2 e, portanto, a potncia necessria 1450W . Esta a potncia mnima necessria
para soldar uma sacola: para soldar quatro deles em uma etapa, a potncia mnima necessria seria
4 1450 = 5800W (5.8kW ). Nesse caso, a seleo direita de 7,5 ou 10 kW gerador para obter uma
certa margem.

Sintonizador

O sintonizador regula a transferncia de energia de alta frequncia para o material a ser soldado,
transferindo a potncia necessria para a ocorrncia de solda dentro da especificao.

Prensa

Quando solda-se por alta frequncia, o material plstico compreendido entre o eletrodo (molde) e
a mesa submetido a um aquecimento uniforme devido s perdas dieltricas que se desenvolve com
a passagem da corrente de alta frequncia. Para completar a soldagem, necessrio que o material
plstico esteja submetido a uma presso, para isto tem-se uma prensa, que deve se rgida e robusta.
A principal caracterstica da prensa que esta necessita uma fora para fechar. Para aplicaes
comuns assume-se 0, 05kg/mm2 (5kg/cm2) ([FLAWS, 1996]). No exemplo acima, quando soldamos
2.2 Soldagem de Polmeros por alta frequncia 11

Oscilador
60Hz Retificador
RF

Acoplamento Cavidade
de entrada

Acoplamento
de carga

Carga

Figura 2.4: Diagrama de um gerador de RF para uma mquina de solda por perdas dieltricas

4 sacos de 2490mm2 cada um, a fora total necessria para fechar 424900, 05 = 498kg. Escolhe-
se uma presso com fora maior do que a necesria, ou seja, para o exemplo, superior a 500 kg.
O movimento da prensa pode ser pneumtica ou hidrulica. O sistema pneumtico favorito para
foras de at 1000 kg. A hidrulica um faz o seu melhor para foras de 2000 kg.

Eletrodo

O eletrodo o elemento que molda a solda sobre o filme plstico. A maioria dos eletrodos so de
simples fabricao, tais como lato perfis padronizados, com ou sem faca, fixados sobre uma placa
de alumnio. O mais simples um eletrodo de lato, fixo com perfil em uma placa de alumnio. O
perfil ir transferir a sua superfcie desenho superfcie de plstico. De um lado do perfil, pode-
se fixar uma faca para cortar a pea soldada facilitando a operao de remoo da pea soldada.
O eletrodo pode incluir uma profundidade limite para controlar mecanicamente sua penetrao no
interior do plstico. Os moldes podem, alm da solda, realizar um processo denominado gofragem,
processo este que atribui marcas , texturas, ao substrato pr-definido [Gruenspecht & Hopper, 2006].
Os eletrodos podem ser dispositivos muito complexos em em duas ou trs dimenses, trabalhados em
2.2 Soldagem de Polmeros por alta frequncia 12

mquinas CNC(Computer Numeric Control) de desenhos detalhados ou digitalizao das amostras.

Controle da temperatura

Na mquina de alta frequncia, o eletrodo e a mesa no so aquecidos diretamente pela alta


frequncia ou intensidade campo. Por outro lado, o plstico aquecido at seu ponto de fuso. Uma
vez que durante o processo de soldagem o plstico prensado entre o eletrodo e a mesa, haver
ento uma transmisso de calor a partir do plstico para o eletrodo, e tambm para a mesa. As mesas
so, geralmente, dispositivos de grande superfcie e grande massa e, portanto, sua temperatura varia
muito lentamente.. Os perfis dos eletrodos, entretanto, so elementos de massa menor e de superfcie
pequena, dessa forma, sua temperatura aumenta facilmente. Quanto maior a potncia utilizada e
a taxa de produo, maior o aumento da temperatura mdia no eletrodo, uma situao tpica em
mquinas automticas. Considerando tempos muito curtos, dentre 1 a 5 segundos, a temperatura do
eletrodo e da mesa so, geralmente, a temperatura ambiente e, portanto, a superfcie do plstico em
contato com eles torna-se arrefecido, ou seja, so refrigeradas as superfcies externas do material
plstico em contato com o eletrodo e a mesa. Nestas condies, a maior temperatura alcanada
no meio da articulao a ser realizada, justo onde mais necessrio. Dessa forma, o plstico se
funde no interior e permanece frio no exterior. Isto permite uma aplicao de elevada densidade de
potncia na soldagem. Para obter qualidade constante na soldagem, importante manter o eletrodo
em uma temperatura constante e, para este efeito necessrio um sistema de arrefecimento em escala
industrial. Nestes equipamentos uma temperatura pode ser selecionada, por exemplo, 40 C, e o
equipamento vai aquecer o eletrodo no incio do dia de trabalho e ela vai esfriar depois de vrios
ciclos de trabalho. O arrefecimento lquido flui diretamente atravs de um tubo metlico soldado ao
eletrodo, ou por uma placa fixada ao eletrodo transportadora em que o eletrodo aparafusado.
Captulo 3

Oscilador em Rdio Frequncia

Apenas se constri com solidez


sobre o passado.

Thomas Eliot

Osciladores so circuitos eletromagnticos que transformam corrente contnua (CC) em corrente


alternada(CA), atravs da converso de energia eltrica em magntica. Entretanto esta converso
somente possvel se este circuito conter um dispositivo eletrnico. Para cada dispositivo eletrnico
inserido no oscilador, a anlise parte de pontos diferentes, por isso faz-se necessrio o estudo

preliminar deste. O oscilador contido na mquina S 12 KW TV produzida pela Politron, a qual
ser objeto de estudo, um oscilador valvulado.

3.1 Vlvula Eletrnica


A vlvula um tubo, geralmente a vcuo contendo: um filamento, um catodo, uma placa (ou
anodo) e alguns tipos tm algumas grades espiraladas internas. O funcionamente bsico das vlvulas
regido: O filamento acende e aquece um tubinho metlico chamado catodo. Quando o catodo est
quente, ele libera (emite) eltrons que ficam girando ao seu redor. Aplicando uma tenso positiva na
placa, esta atrai os eltrons emitidos pelo catodo estabelecendo uma corrente pelo interior da vlvula
[Terman, 1943]. Em alguns tipos de vlvula o prprio filamento emite os eltrons e desta forma elas
no tem catodo. Esta vlvula do exemplo chama-se diodo porque possui dois elementos internos:

13
3.2 Vlvula Triodo 14

placa e catodo. O filamento no conta na nomenclatura das vlvulas. Outras vlvulas tem grades
entre o catodo e a placa, sendo chamadas, de triodos, tetrodos, que tem como funo bsica controlar
o fluxo de eltrons entre a placa e o catodo. Neste trabalho ser tratada somente a vlvula triodo.

3.2 Vlvula Triodo


A vlvula triodo, um dispositivo de trs eletrodos, o primeiro resultado do aperfeioamento
do diodo vcuo. A incluso de um terceiro eletrodo, estrategicamente colocado entre o ctodo
e a placa, constituiu o primeiro dispositivo eletrnico, em torno do qual pode ser implementado
qualquer circuito eletrnico, seja um amplificador, um oscilador ou um filtro. Esse terceiro eletrodo
denominado grade ou, mais especificamente, grade de controle, cuja funo controlar a corrente
que circula entre o ctodo e a placa. Sendo um eletrodo "aberto", a grade de controle, em princpio,
no est includa, sob o aspecto de corrente contnua, no circuito catodo e placa. A grade de controle,
salvo em aplicaes especiais, sempre polarizada negativamente em relao ao catodo. A ttulo de
ilustrao, a vlvula trodo se assemelha, em termos de princpio de operao, ao transistor de efeito
de campo (FET). Na figura 3.1 apresentada a simbologia tradicional encontrada em diagramas
esquemticos e na literatura em geral para triodos, onde a representa a placa ou ando, g a grade, k o
catodo e f o filamento da vlvula . Em rarssimos casos o filamento desenhado dentro do smbolo
do triodo. Geralmente so desenhados na fonte de alimentao com seus respectivos pinos.

3.2.1 Curvas caractersticas da vlvula

Considerando o regime de corrente contnua, ou seja, a grade de controle est polarizada por um
potencial de corrente contnua sem a hiptese de corrente alternada.
A introduo da grade de controle inserida entre catodo e placa, permite o controle efetivo da
corrente que circula entre estes eletrodos. fcil constatar a eficincia deste controle quando admiti-
se que a grade est polarizada negativamente em relao ao catodo. Na figura 3.2 apresenta-se um
circuito bsico a triodo para considerar a situao da grade polarizada. Este circuito incorpora, agora,
uma fonte de polarizao negativa ajustvel denominada Egg. Nos circuitos prticos, a tenso de
grade de controle obtida diretamente atravs de Epp (tenso de polarizao da placa) e no de
3.2 Vlvula Triodo 15

a a

g g

f k f

a a

g g k
f f

Figura 3.1: Simbologia de vlvula triodo, onde a - placa ou anodo, g - grade, k - catodo, f-filamento. (a) vlvula
com aquecimento direto, (b) vlvula com aquecimento indireto

V Epp
Egg
V

Figura 3.2: Circuito de polarizao da grade da vlvula

Egg. Na verdade, todas as tenses necessrias para polarizar os eletrodos de uma vlvula so obtidas
atravs de Epp.
Considerando o circuito da figura 3.2, para o caso da tenso de polarizao de grade fortemente
negativa, no h circulao de corrente no circuito catodo e placa, em outras palavras, o triodo est
em corte. Isto evidente, pois estando a grade muito negativa tem-se os eltrons emitidos pelo ctodo
sejam repelidos pela grade. O segundo caso quando a grade de controle est submetida a uma tenso
de polarizao razoavelmente negativa. Nesta situao, o fluxo de corrente do catodo para a placa
significativo. Para a aplicao de tenso de negativa de polarizao muito pequena na grade, prximo
3.2 Vlvula Triodo 16

Epp
Egg
V V

Figura 3.3: Circuito para levantamento das curvas caractersticas da vlvula

a zero, e o fluxo de eltrons no circuito catodo e placa muito intenso. Em uma situao como esta,
o triodo est prximo do ponto de saturao. O ltimo caso a ser analisado quando a placa est
polarizada positivamente, isto significa que todos os eltrons emitidos pelo ctodo so acelerados
em direo placa, no encontrando, neste percurso, nenhum elemento que limite o fluxo. Nesta
situao, a grade de controle perde sua funo primordial e, a partir deste ponto, um aumento no
sentido positivo da tenso de polarizao de grade no significar um aumento na corrente de placa.
A vlvula est saturada.Os limites de operao da vlvula trodo (ponto de corte e de saturao), bem
como das demais vlvulas, varia conforme o tipo e fabricante.
Nesta anlise preliminar, a tenso de placa foi mantida fixa, variando a tenso de polarizao da
grade de controle. Observa-se que para cada variao da tenso de grade corresponde uma variao
na corrente de eltrons do catodo para a placa, ou seja, na corrente de placa, e como esta dependente
da tenso de placa conclui-se que existe um forte interrelacionamento entre tenso de polarizao de
grade e a corrente de placa e tenso de placa, de forma que pode-se construir um conjuto de curvas
caractersticas para demostrar a variao da corrente de placa com a variao da tenso de grade ou
tenso de placa. Para isto necessrio preparar o experimento de forma que se possa variar a tenso
de grade ou a tenso de placa, e monitorar as trs grandezas. Este circuito est demonstrado na figura
3.3.
Com isso possvel obter uma famlia de curvas de caractersticas , como as obtidas para a vlvula
ECC83 por [Koren, 1996], mostradas na figura 3.4. Na verdade, as curvas caractersticas so de duas
categorias:

1. curvas caracterstica de placa: As curvas caractersticas de placa mostram a relao entre


3.2 Vlvula Triodo 17

corrente de placa e tenso de placa com a tenso de polarizao de grade constante.

2. curvas caractersticas de transferncia: As curvas caractersticas de transferncia mostram a


relao entre corrente de placa e tenso de grade com a tenso de polarizao de placa constante.

3.2.2 Modelo matemtico para vlvulas triodo

Para fazer o modelo matemtico da vlvula, necessrio contar com as curvas caracterstas de
placa e/ou curvas caractersticas de transferncias. Quando estas no so fornecidas adequadamente
pelo fabricante, necessrio fazer o levantamento destas por meio experimental como mostrado.
Os modelos fundamentais de vlvula (por exemplo, aqueles apresentados por [int, 1989],
[Reynolds, 1993] e [Leach, 1995]) so baseados em implementaes diretas da idealizada "lei da
potncia 3/2 ", regendo que, para a corrente em um triodo ideal:

iP = KG (VG + VP )3/2 (3.1)

onde iP a corrente instantnea na placa, contra VG a tenso instantnea na grade, contra VP


a tenso instantnea na placa, KG uma constante de proporcionalidade chamada de perveance.
(Por esta e todas as relaes que se presume que o catodo constitudo pelo potencial terra. Alm
disso, a relao acima e as subsequentes so vlidas apenas quando as respectivas quantidades entre
parnteses (VG +VP ) so positivas. Quando essa quantidade for negativa, no haver fluxo de corrente
na placa).
Expandindo a lei de potncia 3/2, Koren apresentou em [Koren, 1996], modelos fenomenolgicos,
isto , equaes que mostram o comportamento de fenmenos fsicos utilizando um nmero razovel
de parmetros, das vlvulas triodos, que mostraram a eficcia do modelo de comportamento das
vlvulas atravs de uma ampla gama de tenses e correntes de placa [Koren, 1996]. Para modelo de
triodos, Koren utiliza as seguintes equaes:

VP
E1 =    (3.2)
kP M1U +VG / kvb +VP2
kP log 1 + e
3.2 Vlvula Triodo 18

(a)

(b)

Figura 3.4: (a)Curvas caractersticas de transferncia; (b)Curvas caractersticas de placa do triodo comercial
ECC83 obtidas por [Koren, 1996]
3.2 Vlvula Triodo 19

(E1 )x
iP = (3.3)
KG1 (1 + sgn(E1 ))
Aqui MU e KG1 so essencialmente o fator de amplificao e duas vezes o inverso da perveance a
partir da lei da potncia 3/2, x o expoente n na lei de potncia 3/2 , e kP e kvb controlam a natureza
do bending perto das curvas de corte. (O termo (1 + sgn(E1 )) parte da equao 7.2 fora a corrente
da placa para zero quando E1 negativo).
Em [Koren, 1996], Koren declara ter tirado vantagens partindo do fato de que log(1 + ex ) resulta
em x quando x >> 1, e 0 para x << 1. Assim, para altas correntes na placa este modelo
funciona melhor do que os da lei de potncia 3/2 - com a ressalva de que o expoente 3/2 agora
tratado como um parmetro varivel. No entanto, para baixas correntes na placa, o log(1 + ex )
resulta em uma relao que efetivamente imita o comportamento de vlvulas do mundo real em
baixas correntes. Alm disso, estes resultados so obtidos com melhorias relativamente de baixa
complexidade computacional e com apenas trs parmetros adicionais.

Identificao dos parmetros utilizando mtodos analticos

A principal preocupao associada utilizao de qualquer modelo determinar um conjunto


adequado de parmetros que resulta no comportamento desejado. Dado que s existem dois
parmetros desconhecidos na lei de potncia 3/2, portanto trata-se de um assunto relativamente
simples de resolver, utilizando dois pontos dados da curva caracterstica. Sendo iP 1 , VP 1 e VG1
representantes do primeiro ponto de dados e iP 2 , VP 2 e VG2 o segundo, possvel definir:

iP 1
= (3.4)
ip2
Resolvendo para MU

VP 1 2/3 VP 2
MU = (3.5)
2/3 VG2 VG1
e
3.2 Vlvula Triodo 20

iP
KG = MU 3/2 (3.6)
(MU VG + VP )3/2
Sendo a lei de potncia 3/2 no exata em 100%, os valores resultantes dos clculos acima
dependero um pouco sobre os pontos dados selecionados. Para assegurar a aceitao dos resultados
obtidos necessrio que o primeiro ponto tido no zero da grade e a corrente relativamente elevada
na placa e a segunda base de pontos a uma tenso na grade bastante baixa e corrente relativamente
baixa na placa , tendo o cuidado de evitar a regio onde a vlvula entra em corte [Reynolds, 1993].
Infelizmente, o simples mtodo de identificao dos parmetros apresentado acima se torna
inapropriado no caso de vlvulas que possuem um grande nmero de parmetros envolvidos - e,
portanto, o grande nmero de equaes a resolver em simultneo. Porm para o caso estudado,
vlvula triodo de potncia, a utilizao da lei de potncia 3/2 vlida.

Software para identificao dos parmetros da vlvula baseando-se no mtodo de otimizao

A soluo explorada neste trabalho a utilizao do computador com base em mtodos de


otimizao para identificar parmetros do modelo. Essa soluo foi implementada utilizando
Matlab , uma multi-plataforma interativa de alta performance voltada para o clculo numrico. As
principais vantagens de utilizar Matlab para o desenvolvimento do mtodo incluem transportabi-
lidade do cdigo e rapidez de desenvolvimento. O cdigo foi concebido partindo das equaes de
[Koren, 1996], que so as equaes (7.1) e (7.2), partindo de uma fonte de dados que so as tenses
de grade e placa e corrente de placa relacionadas (VG , VP , iP ) e um "chute"inicial para o parmetros
que deseja-se encontrar. possvel a visualizao da curva caracterstica na placa obtida atravs dos
parmetros finais encontrados, para que possa ser comparados com os pontos de referncia dados. Isto
pode acelerar a interatividade e a busca dos parmetros consideravelmente. No entanto, o verdadeiro
poder de uma ferramenta como Matlab reside na capacidade de encontrar automaticamente o modelo
utilizando parmetros pr-programados nos algoritmos de otimizao. Para este fim utilizou-se um
conjunto de funes e scripts (comandos em sequncia contido em um m-files) do Matlab .
Dentro do m-files, arquivos texto que contm uma sequncia de comando para o Matlab , os
parmetros do modelo so encontrados por minimizao de uma funo de erro. A funo erro
pode ser selecionada para retornar a mdia do erro fracionrio durante todos os pontos de referncia.
3.2 Vlvula Triodo 21

Porque a maioria dos algoritmos de minimizao no condicionam variveis e porque os valores


negativos para parmetros utilizados no modelo Koren so inaceitveis. A transformao logartmica
das variveis foi utilizado para limitar parmetros de valores positivos, sem perder a capacidade de
utilizao da otimizao. Enquanto isso, aumenta o clculo fardo, que impede que o otimizador
convirja para parmetros finais inaceitveis.
Para o trabalho apresentado no presente documento, fmins () do Matlab foi utilizado como funo
o minimizador de erro porque empacotado com a verso do Optimization Toolbox que vem com a
verso do estudante Matlab . Infelizmente, fmins () extremamente lenta, devido sua minimizao
da utilizao de um algoritmo simplex. Assim, dependendo da velocidade do computador, ao fechar
os primeiros parmetros at a obteno dos parmetros finais, o operador necessitar de pacincia,
pois o tempo que demora a convergir em parmetros timos estabelecidos pode ser longo.
Outra caracterstica da funo fmins () que ela vai encontrar apenas um mnimo local de
uma funo e no necessariamente a funo do mnimo absoluto. Assim, importante definir os
parmetros iniciais to prximos aos parmetros finais esperados como possvel, ou realizar inmeras
otimizaes iniciais a partir de diferentes pontos.
Aps algumas experincias, verificou-se que dados de referncia constitudos por cerca de
50 pontos cuidadosamente selecionados, foi o ideal para encontrar os parmetros das vlvulas
investigadas. Menos pontos resultou no aumento de erro enquanto pontos adicionais produziu pouca
melhoria.

3.2.3 Validao do software de identificao dos parmetros da o modelo da


vlvula no PSpice

O PSpice um software de simulao de circuitos eletrnicos originalmente desenvolvido na


Universidade da Califrnia em Berkeley, tem encontrado grande aceitao na indstria de eletrnicos
e semicondutores. Pode efetuar, com ampla preciso no domnio do tempo e frequncia, anlises
de circuitos analgicos e digitais complexos. PSpice contm modelos de dispositivos passivos
(resistores, capacitores, indutores, etc) e para a maioria dos dispositivos semicondutores (transistores
bipolares, FETs, AMPOP, etc), mas nenhum para vlvulas, por isso a necessidade do equacionamento
da vlvula, e para isto o descobrimento de seus respectivos parmetros para ento a implementao
3.2 Vlvula Triodo 22

.SUBCKT YD1160 1 2 3 ; P G C; NEW MODEL


+ PARAMS: MU=20.89 EX=1.361 KG1=523.6 KP=82.37 KVB=300 RGI=1000 VCT=0
+ CCG=1.9P CGP=0.5P CCP=14.5P ; PARMETROS ENCONTRADOS PELO MATLAB.
E1 7 0 VALUE=
+{V(1,3)/KP*LOG(1+EXP(KP*(1/MU+V(2,3)/SQRT(KVB+V(1,3)*V(1,3)))))}
RE1 7 0 1G
G1 1 3 VALUE={(PWR(V(7),EX)+PWRS(V(7),EX))/KG1}
RCP 1 3 1G ; TO AVOID FLOATING NODES IN MU-FOLLOWER
C1 2 3 {CCG} ; CATHODE-GRID; WAS 1.6P
C2 2 1 {CGP} ; GRID-PLATE; WAS 1.5P
C3 1 3 {CCP} ; CATHODE-PLATE; WAS 0.5P
D3 5 3 DX ; FOR GRID CURRENT
R1 2 5 {RGI} ; FOR GRID CURRENT
.MODEL DX D(IS=1N RS=1 CJO=0 TT=1N)
.ENDS YD1160

Figura 3.5: Modelo de um dispositivo no SPICE - Netlist para a vlvula YD1160

das equaes em um modelo equivalente no PSpice , e a assim a utilizao desta para anlise de
circuitos.
A linguagem do SPICE utiliza um padro da indstria para a descrio dos circuitos eletronicos,
tambm chamados de netlist, e instrues para a modelagem deles. Vale salienta que o PSpice
uma implementao comercial do SPICE com interface grfica. O PSpice . consiste em trs
programas distintos: Schematics para entrada de dados, para execut-lo o SPICE e Probe para exibir
os resultados. Para adicionar modelos ao SPICE necessrio conhecer a linguagem utilizada: A
primeira linha de um modelo deve conter o ttulo, a ltima contituda por um .END, as linhas de
dados (Netlist) tem geralmente o seguinte formato,

Parte n 1 n 2 ns adicionais se for aplicado valor ; comentrios se necessrio

Os comentrios podem aparecer nas linhas que comeam com um asterisco (*) ou em linhas de
dados na sequncia de um ponto e vrgula (;). A Continuao das linhas comeam com um sinal
mais (+), excepto para as equaes, quando a parte, direita do sinal de igual restrito a uma linha.
Esta limitao pode apresentar problemas com longas equaes. A figura 3.5 um exemplo de
implementao de um modelo de componente eletrnico no PSpice , que corresponde a vlvula
analisada.
Partindo do equacionamento da vlvula apresentado no item 3.2.2 pode-se gerar um modelo
de componente de vlvula para PSpice . Assim como dito anteriormente, necessrio uma fonte
3.2 Vlvula Triodo 23

Valve= '12AT7';
Source = 'Tom Mitchell';
VGP = 0:-1:-6; axset = [0 400 0 .02]; MU=60;
Vp = [60 160 140 240 200 300 280 360];
Vg = [0 0 -2 -2 -4 -4 -6 -6];
Idata = [.00398 .0157 .00194 .0102 .00118 .00649 .000945 .00370];

(a)

Valve = '12AU7';
Source = 'Sylvania Technical Manual';
VCT = 0;
VGP = 5:-5:-30; axset = [0 400 0 .05];
Vp = [100 250 320 270 400 350 50 20 ];
Vg = [0 0 0 -5 -20 -10 5 5 ];
Idata = [.0135 .0407 .054 .025 .0077 .023 .019 .011];

(b)

Valve = '6SN7';
Source = 'Sylvania Technical Manual';
VGP = 4:-4:-28; axset = [0 500 0 .03];
Vpmax = 500;
Vp = [80 160 250 180 260 300 400 400 450 500 20];
Vg = [0 0 -4 -8 -8 -16 -12 -16 -24 -28 4];
Idata = [.0083 .0210 .022 .0020 .0101 .0005 .0194 .0079 .0013 .0009 .0097];

(c)

Figura 3.6: M-files do Matlab que possui os pontos que relacionam a tenso de grade, tenso e corrente de
placa da vlvula (a) 12AT7 (b) 12AU7 (c) 6SN7

de dados que relacionam as tenses de grade e placa e corrente de placa e as condies iniciais
para o parmetros que deseja-se encontrar. As figuras 3.6a, 3.6b e 3.6c apresentam exemplos de
m.files da relao, ou melhor, pontos que relacionam a corrente de placa, tenso de placa e tenso
de grade para vlvula que deseja-se encontrar os parmetros para o equacionamento . Este m-
file, ser considerado como dados iniciais da vlvula. Com os ajustes nas condies iniciais dos
parmetros a ser otimizados e a insero dos dados iniciais, o software implementado no Matlab
retorna a lista de parmetros otimizados, como mostrado nas figuras 3.7a, 3.7c e 3.7e, necessrio
para gerar o modelo da vlvula conforme a equao 7.1 (bem como a curva caracterstica de placa,
de forma a fazer a comparao com a curva real da vlvula em estudo). As figuras 3.7b, 3.7d e 3.7f
apresentam as curvas caractersticas de placa para cada vlvula em anlise, que comparadas com as
fornecidas pelo fabricante via datasheet, mostrou-se que a otimizao dos parmetros vlida, pois
as curvas possuem o mesmo comportamento, seja qualitativo ou quantitativo. Foram realizadas para
esta validao a anlise de 10 vlvulas muito bem documentadas e utilizadas em mbito industrial,
porm mostra-se apenas os resultados para as vlvulas 12AT7, 12AU7 e 6SN7.
Com os parmetros vlidos, gerou-se um modelo para vlvula no PSpice , utilizando o
3.2 Vlvula Triodo 24

12AT7 PLATE CHARACTERISTICS


0.02

0.018

0.016
Eg = 0V
0.014

Plate current (A)


-1V
.SUBCKT 12AT7 1 2 3 ; P G C (Triode) 0.012
+ PARAMS: MU= 67.49 EX= 1.234 KG1= 419.1 KP=213.96 -2V
0.01
+ KVB= 300.0 VCT= 0.00
-3V
.ENDS 0.008
-4V
0.006
-5V
0.004
-6V
0.002

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Plate volts

(a) (b)

12AU7 PLATE CHARACTERISTICS


0.05

0.045

0.04 Eg = 5V
0.035
Plate current (A)

0V
.SUBCKT 12AU7 1 2 3 ; P G C (Triode) 0.03
+ PARAMS: MU=542.22 EX= 1.070 KG1= 216.6 KP= 47.27
+ KVB=11954.4 VCT= 0.00 0.025
-5V
.ENDS 0.02

0.015 -10V

0.01 -15V
-20V
0.005

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Plate volts

(c) (d)

6SN7 PLATE CHARACTERISTICS


0.03

0.025 Eg = 4V
0V
-4V
0.02 -8V
Plate current (A)

.SUBCKT 6SN7 1 2 3 ; P G C (Triode)


+ PARAMS: MU= 20.33 EX= 1.446 KG1=1856.8 KP=174.61 -12V
+ KVB= 97.0 VCT= 0.00 0.015
.ENDS -16V

0.01
-20V

0.005 -24V

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Plate volts

(e) (f )

Figura 3.7: Resposta da otimizao dos parmetros da vlvula (a) 12AT7 (c) 12AU7 (e) 6SN7, com a curva
caracterstica de placa para a vlvula (b) 12AT7 (d) 12AU7 (f) 6SN7 obtidas pelo software implementado no
Matlab
3.2 Vlvula Triodo 25

equacionamento de vlvula implementado por [Koren, 1996]. A figura 3.5 mostra este modelo
implementado para a vlvula YD1160. A diferena entre os modelos de vlvulas, so os parmetros
da equao 7.1 e as capacitncias parasitas (que so obtidas pelo fabricante da vlvula) de cada uma.
Com o modelo para o dispositivo em estudo, gerou-se uma bateria de simulaes no PSpice , de
forma a gerar as curvas caractersticas de placa da vlvula. O esquemtico do circuito apresentado
na figura 3.8a. O modelo foi validado pois as curvas caractersticas de placa obtidas pela simulao
apresentaram um erro de 1% comparadas com as curvas fornecidas pelo fabricante da vlvula.
Partindo destas validaes, pode-se ento gerar um modelo para PSpice de qualquer vlvula,
utilizando os parmetros para a equao 7.1 otimizados no Matlab dado que, tem-se a relao entre
a corrente de placa, tenso de placa e tenso de grade. Para o caso da vlvula YD1160, que utilizada
na mquina S12 KWTV [de Freitas, 2003] da Politron , o fabricante no forneceu as curvas
caractersticas da vlvula, ento, houve a necessecidade de gerar estas curvas experimentamente,
para que ento pudesse ser feito o modelo desta vlvula para o PSpice .
O experimento para obter a curva caracterstica, foi implementado utilizando o sistema de
alimentao da mquina S10 KWTV da Politron , por motivos de segurana, j que se trata de um
sistema de alta potncia (12kW). Utilizou-se de um VARIAC para variar a tenso da rede trifsica, e
assim obtendo a mudana de valor na tenso de placa. Para a tenso de grade foi possvel somente o
controle para duas tenses, -6.3V e -5V. Foi monitorado, a tenso de placa e a corrente de placa,
mantendo a tenso de grade constante, pegou-se 30 pontos para cada curva e obteu-se a curva
caracterstica de placa que mostrada na figura 3.9.
Alguns pontos selecionados do experimento foram utilizados como dado de entrada para otimizar
os parmetros do equacionamento da vlvula atravs do software implementado. Foi necessrio fazer
a otimizao dos parmetros mais de uma vez, pois no tinha-se condies iniciais deles de forma a
garantir a melhor otimizao. A figura 3.5 mostra o modelo deste componente implementado para o
PSpice sendo as primeiras linhas deste os parmetros obtidos pelo Matlab . Para validar o modelo
da vlvula YD1160, simulou-a no circuito conforme a figura 3.3, o gerou a figura 3.10. Mostrando o
comparativo das curvas, representada na figura3.11, mostra que o modelo para a vlvula YD1160
vlido.
3.2 Vlvula Triodo 26

R11 R2 R8
VDD VDD VDD
1 1 1
VCC VDD

0
I
U26 U17 U19
VCC VDD

A
R12 R1 R7
1
VCC 2 VCC 2 VCC G 5Vdc 30Vdc
1 1 1
0 0

K
3

3
12AT7 12AU7 6SN7

2
0 0 0

Teste de modelo da vlvula, para validar o modelo

(a)

20mA
Corrente de placa (V)

15mA
Eg = 0V
-1V
-2V
10mA
-3V
-4V
5mA
-5V
-6V

0A

0V 50V 100V 150V 200V 250V 300V 350V 400V

tenso de placa (V)

(b)
50mA

Eg = 5V
Corrente de placa (V)

40mA

0V
-5V
-10V
20mA

-15V
-20V

0A

0V 50V 100V 150V 200V 250V 300V 350V 400V

tenso de placa (V)

(c)
30mA
Corrente de placa (V)

Eg = 0V -4V
20mA -8V
-12V
-16V
10mA

-20V

-24V
0A
0V 50V 100V 150V 200V 250V 300V 350V 400V 450V 500V

tenso de placa (V)

(d)

Figura 3.8: Simulao dos modelos de vlvulas implementados no PSpice com as curvas caractersticas de
placa obtidas para a vlvula (b) 12AT7 (c) 12AU7 (d)6SN7
3.2 Vlvula Triodo 27

20A

15A
Corrente de Placa

Eg = -5V
10A

-6.3V

5A

0A

0V 1. 0KV 2. 0KV 3. 0KV 4. 0KV 5. 0KV 6. 0KV 7. 0KV 8. 0KV

Tenso de Placa

Figura 3.9: Curva caracterstica de placa da vlvula YD1160 para tenso de grade de -5 e -6.3V

20A

15A
Corrente de Placa

Eg = -5V

10A -6.3V

5A

0A

0V 1. 0KV 2. 0KV 3. 0KV 4. 0KV 5. 0KV 6. 0KV 7. 0KV 8. 0KV

Tenso de Placa

Figura 3.10: Curva caracterstica de placa do modelo para vlvula YD1160 no PSpice
3.3 Osciladores 28

20A

15A

Corrente de Placa
10A
Eg = -5V

-6.3V
5A

0A

0V 1. 0KV 2. 0KV 3. 0KV 4. 0KV 5. 0KV 6. 0KV 7. 0KV 8. 0KV

Tenso de Placa

Figura 3.11: Comparativo das curvas caracterstica, prtica e experimental, de placa da vlvula YD1160

3.3 Osciladores
Osciladores so circuitos que produzem um sinal alternado com uma determinada frequncia,
a partir de um sinal contnuo, ou seja, o oscilador no possui sinal de entrada, basta-lhe aplicar a
tenso contnua de alimentao. Num sistema eletrnico, de um modo geral, necessrio dispor
de um oscilador ou de um gerador de onda. A existncia de uma fonte regular de oscilaes
essencial em qualquer instrumento de medida de acontecimentos cclicos, em qualquer instrumento
que inicialize medidas ou processos e em qualquer instrumento que envolva fenmenos peridicos.
Por exemplo, osciladores ou geradores de ondas so usados em multmetros digitais, osciloscpios,
rdios, computadores e quase todos os perifricos de computadores. No um exagero afirmar
que um circuito oscilador, de qualquer tipo, um ingrediente to fundamental quanto uma fonte
de alimentao. As caractersticas requeridas a cada oscilador dependem do tipo de aplicao. Se
esse oscilador usado como fonte de pulsos regularmente espaados, por exemplo como clock para
um circuito digital, ento o fator mais importante uma rpida transio de um nvel para outro
(slew rate). Se esse oscilador utilizado para gerar a base de tempo de um frequencmetro, ento
importante que tenha uma boa estabilidade e preciso. A capacidade de ajuste da frequncia de
oscilao , tambm, fundamental num oscilador local de um dispositivo transmissor ou receptor de
dados. A capacidade de gerar formas de ondas precisas essencial na construo de um amplificador
3.3 Osciladores 29

horizontal de um osciloscpio. O controle de amplitude, estabilidade da frequncia de oscilao e


uma baixa distoro so, tambm, parmetros importantes nos geradores de ondas. Os geradores de
ondas dividem-se em duas categorias: osciladores sintonizados (tuned oscillators) e osciladores de
relaxao (relaxation oscillators).

3.3.1 Osciladores LC Sintonizados

Osciladores sintonizados usam os conceitos da teoria dos sistemas. criado um par de plos
complexos conjugados exatamente colocados no eixo imaginrio do plano complexo para garantir a
instabilidade do circuito e a conseqente oscilao.
Em poucas palavras um oscilador um circuito eletromagntico que transforma CC em CA,
atravs da converso de energia eltrica em magntica. Contudo esta converso s possvel se o
circuito estiver ligado a um dispositivo eletrnico, sendo este dispositivo um transistor, ou um TEC,
um bipolar, ou mesmo uma vlvula [Mammana, 1977]. Quando juntos, estes realizam tal converso.
Um oscilador pode ser feito usando um estgio de amplificao simples e uma rede LC, ou seja
com indutores e capacitores, para fornecer um deslocamento de fase de 180 entre entrada e sada.
A frequncia de oscilao facilmente ajustada, ou sintonizada, pelo dimensionamento do indutor
ou do capacitor. Os osciladores LC so usados em transmisses de rdio, receptores AM e FM e
geradores de funo. Os osciladores LC mais utilizados so o Clappe, o Hartley e o Colpitts.
O capacitor, em um tempo igual a zero, oferece uma impedncia prxima zero ohms, o que
permite fluir uma grande intensidade de corrente eltrica atravs do qual vai diminuindo at que
suas placas tenham cargas eltricas positivas e negativas como permite o tamanho do mesmo e a
permissividade eltrica do isolante que tem entre as placas do capacitor. Num instante o capacitor
funciona como um isolante, j que no pode permitir a passagem de corrente, e se cria um campo
eltrico entre as duas placas, que cria a fora necessria para manter armazenadas as cargas eltricas
positivas e negativas, em suas respectivas placas. Por outra parte, num tempo igual a zero o indutor
possui uma impedncia quase infinita, que no permite o fluxo de corrente atravs dele, a medida
que passa o tempo, a corrente comea a fluir, criando-se ento um campo magntico proporcional a
magnitude da mesma. Passado um tempo, o indutor atua praticamente como um condutor eltrico,
pelo que a sua impedncia tende a zero. Por estar o condensador e o indutor em paralelo, a energia
3.3 Osciladores 30

xs xo
Amplificador A

xf Amplificador
seletiva em frequncia

Figura 3.12: Estrutura bsica de uma oscilador senoidal

armazenada pelo campo eltrico do capacitor (em formas de cargas eletrostticas), absorvida
pelo indutor, que a armazena em seu campo magntico, porm a continuao, esta absorvida e
armazenada pelo capacitor, para novamente ser absorvida pelo indutor, e assim sucessivamente. Isto
cria um vai e vem de corrente entre o capacitor e o indutor. Este vai e vem constitui uma oscilao
eletromagntica, no qual o campo eltrico e o magntico so perpendiculares entre si, o que significa
que nunca existem os dois ao mesmo tempo, j que quando est o campo eltrico no capacitor no
existe campo magntico no indutor, e vice-versa. A caracterstica deste tipo de circuito, tambm
conhecido como circuito tanque LC, que a velocidade com que flui e regressa a corrente desde o
capacitor e o indutor ou vice-versa, se produz com uma frequncia prpria, denominada freqncia
de ressonncia, que depende dos valores do capacitor e do indutor, e dada por:

1
f= (3.7)
2 LC

3.3.2 Critrio de Oscilao

Um dos principais conceitos em eletrnica o de realimentao. Em linhas gerais a realimentao


consiste em um sinal de entrada que alimenta um dispositivo, um sinal de sada deste dispositivo
pode ser utilizado na entrada de modo que a alimentao inicial pode ser retirada e o sistema ainda
funcionar. Os osciladores empregam esta mesma metodologia, j que estes so amplificadores
realimentados com ganho de pelo menos a unidade, posteriormente explicaremos melhor este
conceito.
3.3 Osciladores 31

Os osciladores senoidais, tambm chamados de osciladores lineares de onda senoidal, apesar de


levarem o nome de linear, apresentam alguma no-linearidade e esta empregada para fornecer o
controle da amplitude as senide de sada. Na realidade, todos os osciladores so circuitos no-
lineares.
A estrutura bsica de um oscilador consiste em um amplificador e uma malha seletiva a
frequncias conectada em um elo de realimentao positiva. Como pode ser vista na figura 3.12. Para
ajudar no entendimento considerado um sinal de entrada. Desta forma o ganho com realimentao
dado por:

A(s)
Af (s) = (3.8)
1 A(s)(s)
Onde defini-se o ganho da malha com sendo

L(s) = A(S)(s) (3.9)

Logo a equao caracterstica de ganho da malha :

1 L(s) = 0 (3.10)

Que corresponde ao ganho real visto em torno da malha de realimentao da figura3.12.


Pela anlise da equao 3.8, se A for igual unidade, para uma dada freqncia f0 , isso significa
que, Af ser infinito, ou seja, nesta freqncia o circuito ter uma sada finita com uma entrada
de sinal zero. Tal circuito , por definio um oscilador. Portanto, a condio para a malha de
realimentao da figura 3.12 produzir uma oscilao linear senoidal de freqncia 0 que

L(j0 ) = A(j0 )(j0 ) (3.11)

Ou seja, em 0 a fase do ganho da malha deve ser zero e a amplitude do ganho de malha deve ser
unitria. Este o critrio de Barkhausen [Sedra & Smith, 2000]. Observe que, para o circuito oscilar
em uma certa freqncia, o critrio de oscilao deve ser satisfeito apenas nessa frequncia (0 ); caso
contrrio a forma de onda ser uma onda resultante no ser uma senide pura.
3.3 Osciladores 32

2 1

L C Bateria

Figura 3.13: Circuito ressonante em paralelo - LC

Um outro mtodo alternativo para estudar os circuitos osciladores consiste no exame dos plos
do circuito, que so as reazes da equao caracterstica (equao 3.10). Para o circuito produzir e
manter as oscilaes na freqncia 0 , a equao caracterstica deve ter razes em j0 . Portanto
1 A(s)(s) deve ser da forma s2 + 2 .
Quando um circuito satisfaz o critrio de oscilao, o determinante da equao nodal de tenso
ou equao de malha de corrente ser zero. E prev uma sequncia matemtica conveniente para
frequncia de oscilao, se as equaes algbricas necessrias podem ser solucionadas.

3.3.3 Oscilador Colpitts

As oscilaes do circuito tanque nada mais so que a troca de energia entre os capacitores e o
indutor, a velocidade de troca o que determina a freqncia de oscilao e est diretamente ligada
aos valores de L e dos Cs. Posteriormente ser mostrado a expresso para o clculo desta frequncia.
[Osc, 1961]
Para uma melhor compreenso do processo de oscilao vamos considerar um circuito formado
por um indutor, um capacitor e uma simples chave de dois estgios, como mostrado na figura 3.13.
Primeiro mantendo a chave na posio 1, a bateria carregaria o capacitor, em seguida esta
chave posicionada na posio 2, ou seja, o capacitor colocado em paralalo com o indutor, e
ento a energia acumulada nas placas do capacitor agora aplicada nos terminais do indutor, uma
corrente surge no circuito, descarga do capacitor no instantnea devido as reatncias do indutor
([N. M. Borges, 2004]), logo esta descarga nula no incio e aumenta gradualmente, isso faz com
3.3 Osciladores 33

R C1

L
Vlvula

0
C2

Figura 3.14: Configurao de um oscilador Colpitts catodo comum.

que surja nas bobinas do indutor um campo magntico, inicialmente fraco mas que se intensifica com
o tempo. Ao mesmo tempo, devido a essa corrente de descarga do capacitor o campo eltrico entre
placas diminui, at tornar-se zero. Em outras palavras a energia que inicialmente estava na forma de
campo eltrico passa para a forma de campo magntico. A intensidade da corrente atinge seu valor
mximo quando a tenso entre placas chega a zero, Nesse instante, toda a energia est contida no
campo magntico. Com o capacitor descarregado a corrente do circuito deveria ser nula, contudo
isso no ocorre pois, devido existncia de L, que procura manter o fluxo de corrente, o que feito
s custas da energia acumulada no campo magntico, que vai se contraindo gradualmente. Devido
a este diminuio do fluxo de corrente, comeam a se acumular eltrons nas placas do capacitor
(carregamento do capacitor), s que na polaridade inversa. Quando todo o campo magntico
extinto, novamente as placas do capacitor esto carregadas, ou seja, a energia do campo magntico foi
transformada em energia de campo eltrico. Este processo se repete indefinidas vezes fazendo com
que a CC se torne uma CA. Na prtica o interruptor mecnico pode ser substitudo por dispositivo
eletrnico.

Frequncia de Ressonncia

Se a frequncia de operao for suficientemente baixa, a ponto de desprezar as capacitncias


do transistor, a frequncia de oscilao ser determinada pela frequncia ressonante do circuito
sintonizado paralelo (o circuito tanque).
Considerando o circuito da figura 3.14, atravs da anlise de pequenos sinais, um oscilador
3.3 Osciladores 34

n C

Vgk
C2 R C1
gm Vgk

0 0 0 0 0

Figura 3.15: Circuito equivalente do oscilador Colpitts da figura 3.14

Colpitts com o circuito LC entre catodo e grade da vlvula, ou seja oscilador Colpitts catodo comum,
pode-se redesenha-la como mostrado na figura 3.14:
Baseado neste circuito a equao nodal para a corrente no n C (placa da vlvula), ser

 
1
s2 LC2 + 1 Vgk = 0

sC2 Vgk + gmVgk + + sC1 (3.12)
R
Como Vgk 6= 0 , ela pode ser eliminada e a equao se reduz a:

 
3 2 LC2 1
s LC1 C2 + s + s(C1 + C2 ) + gm + =0 (3.13)
R R
Onde s = j , tem-se

2 LC2
 
3 1 
j (C1 + C2 ) (LC1 C2 ) + gm + (3.14)
R R
Para que as oscilaes se iniciem, as partes real e imaginria devem ser zero, logo igualando a
parte imaginria a zero, obtem-se a frequncia de oscilao como sendo

1
=r   (3.15)
C1 C2
L C1 +C2

Onde esta a frequncia de ressonncia do circuito tanque para um oscilador tipo Colpitts. A
anlise foi realizada para um oscilador Colpitts catodo comum, que anloga as outras configuraes,
3.4 Oscilador em Rdio Frequncia para Mquina de Solda de Polmeros 35

L_RFC
V_Polarizao

L1 L6

R
Y D1160
C1 C2

0
0
0

Figura 3.16: Oscilador Colpitts implementado na S12 KW-TV

chegando a mesma frequncia de oscilao [Mammana, 1977].

3.4 Oscilador em Rdio Frequncia para Mquina de Solda de


Polmeros
Ser utilizando como base para anlise de oscilador de um gerador componente de uma mquina
de solda de polmero, o oscilador implementado na mquina S12 KW-TV produzida pela empresa
Politron ( [Pol, ] ). Trata-se de um oscilador Colpitts valvulado como mostrado na figura 3.16.
Porm, detalhes da polarizao no foram considerados para manter a ateno na estrutura do
oscilador.
O circuito em questo, regido por uma vlvula do fabricante AMPEREX , sendo o modelo
YD1160. Esta vlvula possui uma capacitncia parasita da placa para grade com um valor elevado, de
forma que no pode-se desconsider-la na anlise na frequncia de oscilao. A funo da resitncia
R modelar as perdas no indutor [Sedra & Smith, 2000].
Introduzindo o circuito equivalente para vlvula e assumindo que a reatncia do choque RF
infinita e a reatncia das capacitncia entre placa e catodo e entre grade e catodo so zero, e
considerando a funo da resistncia R, tem-se o circuito equivalente para anlise de pequenos sinais
para a figura 3.16 mostrado na figura 3.17.
No circuito oscilador completo importante frisar que, L1 a indutncia do circuito tanque. Note
3.4 Oscilador em Rdio Frequncia para Mquina de Solda de Polmeros 36

Cgp

L1 L6
Vc

Vg

C1 C2 gm Vg

0 0 0

Figura 3.17: Circuiro equivalente de pequenos sinais para o oscilador Colpitts

que L1 est efetivamente em paralelo com a combinao srie de C1 e C2 . O indutor choque de RF


na entrada da placa, como mostrado na figura 3.18 previne contra dissipao de potncia de RF para a
fonte de polarizao. O capacitor Cgp , ou seja a capacitncia parasita entre placa e grade, faz o papel
de realimentao do oscilador, porm por ser de uma valor de reatncia considervel, necessrio
uma reatncia que anule o seu efeito na frequncia de ressonncia, para isso incluido no circuito o
indutor L6 , que pode-se demonstrar este efeito atravs tenso na placa. Assim como demonstrado no
item 3.3.3, fcil mostra que para a figura 3.17 a tenso na placa da vlvula :

s2 L1 C1 + 1
  
1
Vc = gmVg sL6 + + (3.16)
sCgp s2 L1 C1 C2 + (C1 + C2 )
De forma que a frequncia de oscilao seja apenas resultante de L1 , C1 e C2 , a capacitncia
parasita Cgp deve ter sua reatncia na frequncia de oscilao desejada anulada, por isso a insero
de L6 .

1
sL6 + =0 (3.17)
sCgp
Onde s = j , tem-se

1
L6 = (3.18)
Cgp
Fazendo com que a equao 3.17 seja verdadeira ento, chega-se que a reatncia resultante na
placa dada pela equao 3.19.
3.4 Oscilador em Rdio Frequncia para Mquina de Solda de Polmeros 37

Vdd
L_RFC
V_Polarizao Vdd
4.61uH
6KVdc V
U7

L1 L6
0
0.37uH 2.35uH
R
2.6k Y D1160
C1 C2

150pF 270pF
0
0
0

Figura 3.18: Oscilador Colpitts simulado no PSpice

s2 L1 C1 + 1
Zc = (3.19)
s2 L1 C1 C2 + (C1 + C2 )
Com a equao 3.19, v-se que o oscilador em anlise possui duas frequncias de oscilao. Uma
frequncia de oscilao chamada de frequncia de oscilao srie, s , e uma frequncia que ser a
frequncia de oscilao do oscilador devido ao critrio de ganho[Mammana, 1977]. Assim, tem-se
que a frequncia de oscilao do oscilador ser dado conforme a equao 3.15.
Para comprovar esta anlise, os dados do oscilador utilizado na mquina S12 KW-TV tomou-
se como base. L1 = 0.37H, C1 = 150pF , C2 = 270pF , L6 = 2.35H, e com os valores
das capacitncia parasitas da vlvula YD1160 obtidas pelo fabricante Cgp = 14.5pF . Com estes
valores fcil comprovar a aproximao da equao 3.18, e que para a equao 3.15 a frequncia de
ressonncia f0 = 26, 64MHz. Com isso utilizou-se o PSpice para anlise do comportamenteo do
oscilador.
A figura 3.18 mostra o circuito implementado no simulador. A curva de sada do oscilador uma
quase senide, como pode ser visto na figura 3.19, isto porque possui pertubaes em frequncias
prximas a frequncia de oscilao. Isto pode ser analisado pela figura 3.20, que o mesmo sinal de
sada analisado, porm no domnio da frequncia. Nesta ainda pode-se verificar que a frequncia de
oscilao 27.97MHz, isto deve-se ao fato de que no modelo utilizado para a vlvula quando anlise
do oscilador Colpitts no foram consideradas todas as caractersticas desta, e que no se considerou
a no linearidade da vlvula na anlise terica.
3.4 Oscilador em Rdio Frequncia para Mquina de Solda de Polmeros 38

20KV

10KV

0V

- 10KV

130. 00us 130. 01us 130. 02us 130. 03us 130. 04us 130. 05us 130. 06us 130. 07us 130. 08us 130. 09us 130. 10us
V( U7: 1)

Ti me

Figura 3.19: Sinal de sada do oscilador colpitts simulado no PSpice

8. 0KV

6. 0KV

4. 0KV

2. 0KV

0V
0Hz 5MHz 10MHz 15MHz 20MHz 25MHz 30MHz 35MHz 40MHz 45MHz 50MHz
V( U7: 1)

Fr equency

Figura 3.20: Sinal de sada do oscilador colpitts simulado no PSpice no domnio da frequncia
3.4 Oscilador em Rdio Frequncia para Mquina de Solda de Polmeros 39

40V

0V

- 100V

- 180V

6. 88us 6. 89us 6. 90us 6. 91us 6. 92us 6. 93us 6. 94us 6. 95us 6. 96us 6. 97us 6. 98us

Tempo

100V

50V

0V

25MHz 26MHz 27MHz 28MHz 29MHz 30MHz

Fr equncia

Figura 3.21: Sinal no circuito tanque do oscilador colpitts no PSpice (a) domnio do tempo, (b) domnio da
frequncia

A figura 3.21 mostra o comportamento do circuito tanque. Observa-se uma senoide na frequncia
de 27.87MHz. Comparando com a onda resultante na placa da vlvula, tem-se as frequncias de
oscilao prximas, o que mostra que o comportamento da capacitncia parasita Cgp no teve grande
influncia na frequncia devido a incluso do indutor L6 . Os componentes parasitrios da vlvula que
no foram considerados para o modelo matemtico, contudo, estes no fazem com que o modelo seja
de baixa confiabilidade, e sim um modo aproximado para a anlise do oscilador. importante frisar
que para o PSpice o modelo da vlvula mais complexo do que o modelo apresentado na figura
3.17.
Captulo 4

Cavidade Coaxial Ressonante

Tudo que existe, existe talvez


porque outra coisa existe. Nada ,
tudo coexiste: talvez assim seja
certo...

Fernando Pessoa

Os sistemas convencionais de soldagem por rdio frequncia produzem um alto teor de


harmnicos, devido a natureza deste [R.I.Neophytou & A.C.Metaxas, 1999]. A sada da energia do
gerador de RF para a carga, em campo aberto nas mquinas convencionais de solda por perdas
dieltricas, havendo a radiao de energia, gerando interferncia eletromagntica. De forma a
minimizar estas interferncias, empresas vem investindo em pesquisas. A forma encontrada colocar
antes do estgio de sada uma cavidade ressonante, para blindar a energia eletromagntica, e inseri-la
de forma mais precisa na carga.
Estudou-se o caso especfico de cavidade ressonante coaxial, a qual implementada pela empresa
Politron na mquina S12 KW-TV mostrado na figura 2.1 [Pol, ]

4.1 Ressonncia
O fenmeno da ressonncia em uma cavidade ressonante, fisicamente devido reflexo das
ondas coerentes viajantes, ocorrendo devido ao espaamento crtico das superfcies. A ocorrncia de

40
4.2 Introduo Cavidade Ressonante 41

y
x a

Figura 4.1: Cavidade de paredes retangulares


z

a
y
x

Figura 4.2: Cavidade de paredes circulares

ondas estacionrias, ou distribuies de campo estacionrio, comum a todos os ressonadores e , de


fato, o mecanismo no qual energia armazenada e transformao de tenso, corrente e impedncia so
realizadas em circuitos distribudos
A distribuio de campo na maioria das cavidades, de forma qualitativa, tem alguma semelhana
analtica com ondas estacionrias de ressoadores de linha de transmisso. Uma anlise aprofundada
do conceito do fenmeno da ressonncia pode ser obtida a partir de anlise de um diagrama vetorial
da representao da onda incidente e refletida no ressonador em um comprimento de linha.

4.2 Introduo Cavidade Ressonante


Cavidades ressonantes so dispositivos que armazenam energia na forma de campos eletromag-
nticos. Cavidades ressonantes so constitudas, na maioria dos casos, quando um guia de ondas
limitado fechando-se as extremidades de um trecho finito do guia por paredes condutoras, so
compartimentos metlicos fechados, comumente de forma cbica ou cilndrica como mostrado nas
figuras 4.1 e 4.2, respectivamente , onde a energia eletromagntica armazenada ou retirada atravs
de sondas ou fendas devidamente posicionadas em suas paredes.
4.2 Introduo Cavidade Ressonante 42

Nas condies que so construdas, um sistema de ondas estacionrias se forma na regio limitada
pelas superfcies condutoras, comporta-se como um circuito tanque, sendo assim, pode ser utilizada
como filtro ou em circuitos osciladores. A diferena entre as cavidades e os circuitos ressonantes
de alta frequncia, que utilizam componentes como capacitores e indutores, est na capacidade
de trabalhar com potncias relativamente altas. O critrio de ressonncia resulta da condio de
igualdade entre as energias mdias armazenadas no campo eltrico e no campo magntico. Para uma
dada cavidade ressonante existem modos de oscilao prprios que correspondem a determinados
estados eletromagnticos estacionrios. A cada modo de oscilao prprio da cavidade associada
um frequncia de ressonncia. As principais caractersticas de uma cavidade ressonante so a
frequncia de ressonncia e o fator de qualidade. Uma cavidade possui vrias frequncias de
ressonncia, cada uma correspondendo a diferentes modos. Para obter a configurao dos campos
dos diversos modos e suas frequncias de ressonncia, as equaes de Maxwell devem ser resolvidas
sujeitas s condies de contorno impostas. Mas em suma pode-se disser que:

c
fr =
r r
onde:

2
r =
kr
Onde kr denominado nmero de onda de ressonncia, cuja a expresso depende da geometria
da cavidade e do modo de excitao.
O fator de qualidade definido como sendo o produto da energia mxima armazenada pela
frequncia angular de ressonncia, dividido pela potncia dissipada num ciclo, ou seja,

Wm
Q = r
Pd
Onde Wm representa a energia armazenada mxima (no campo eltrico ou magntico); r
a frequncia angular de ressonncia e Pd a potncia mdia dissipada [Jr., 1981]. A potncia
dissipada pode ser originria de perdas no dieltrico ou nas paredes condutoras da cavidade. O Q
correspondente a cada tipo de perdas pode ser calculado separadamente. Representando por Qc o
4.3 Cavidade Coaxial Ressonante 43

valor de Q quando se leva em considerao apenas as perdas no condutor e por Qd o valor de Q


referente s perdas no dieltrico, o Q efetivo da cavidade pode ser calculado segundo.

1 1 1
= +
Q Qc Qd
O fator de qualidade tambm uma medida de quo seletiva a cavidade em relao s
frequncias do sinal de excitao. Para uma tenso de excitao fixa, a potncia absorvida pela
cavidade varia com a frequncia do sinal de entrada segundo a curva de ressonncia. O fator de
qualidade pode ento ser relacionado com a largura da faixa de passagem (ou rejeio) atravs de

fr
Q=
f
onde f a faixa de frequncias cuja atenuao igual a 3dB.

4.3 Cavidade Coaxial Ressonante


A geometria do condutor coaxial tem sido um tema de interesse em engenharia eltrica desde
o advento do rdio e os fundamentos da engenharia rdio. A simplicidade desta geometria e os
modos ressonantes a ela associados, tem atrado cientistas de voltar para o desenvolvimento de
diferentes tecnologias e modelos analticos utilizando a geometria coaxial. Quase todos estes tm
sido desenvolvidas nas reas de tecnologias de comunicao e tm utilizado de base a teoria clssica
de linha de transmisso e dos respectivos modelos analticos.[Sartori, 1999]
A simplicidade analtica da geometria do coaxial prev uma estrutura ressonante distribuda e que
tem modos que podem ser fisicamente interpretados e visualizados com elos para a anlise qualitativa
atravs da teoria de linha de transmisso, mas, como freqentemente o caso, a complexidade da
anlise do modelo da cavidade ressonante impede a interpretao fsica de suas propriedades.
O ressonador coaxial pode ser encarado como uma geometria de transio entre a linha de
transmisso e a cavidade ressonante. Com uma boa sntese da teoria analtica do campo, modelos
de linha de transmisso, modelo equivalente de circuitos concentrados, consideraes analticas de
cavidades, uma compreenso mais ampla e completa de todas as estruturas pode ser adquirida.
4.3 Cavidade Coaxial Ressonante 44

4.3.1 Linha de transmisso Coaxial

Uma Linha de Transmisso (L.T.) um dispositivo utilizado para guiar uma onda eletromagntica
de um ponto a outro do espao. Na prtica, uma L.T. pode ser utilizada, por exemplo, para ligar um
transceptor a uma antena, um conjunto de computadores em rede, uma difusora de sinais de TV
aos seus assinantes ou, ento, conectar os diversos componentes e circuitos de um sistema de alta
frequncia. Existem diversas geometrias de linha de transmisso em aplicaes de alta frequncia
[Hayt & Jr, 2000]. Alm de um circuito capaz de conduzir energia eltrica de um ponto ao outro, em
alta frequncia as L.T. atuam como elementos de circuito tais como indutores, capacitores, circuitos
ressonantes, filtros, transformadores, isoladores.
Nesta seo sero estudadas as equaes que descrevem o comportamento das LTs no modo
principal. Uma estrutura simples capaz de propagar ondas TEM 1 aquela constuda por dois planos
condutores paralelos infinitos. Os planos so condutores perfeitos e o campo eltrico na regio
dieltrica entre os planos deve ser normal a eles.No modo TEM os campos eltricos e magnticos
so perpendiculares entre si e direo de propagao de energia.

Coeficiente de Reflexo

O coeficiente de reflexo de um ponto na linha dado pela relao entre a onda refletida e
incidente no ponto.

Vref
=
Vinc
Relacionando as tenses refletitas (Vref ) e incidentes (Vinc ) na posio qualquer ao longo da linha,
o coeficiente de reflexo resulta [Sartori, 1999] :

(Vcarga Z0 Icarga ) 2x
(x) = e
(Vcarga + Z0 Icarga )
onde Z0 a impedncia caracterstica da linha, que para um linha coaxial dada [Sartori, 1999]:
1
TEM(Onda Transversais Eletromagnticas): Onda eletromagntica plana cujas amplitudes dos campos so constantes
em todos os pontos de uma superfcie de fase constante. [Freire & Diniz, 1973]
4.3 Cavidade Coaxial Ressonante 45

r r
L 1 b
Z0 = = ln
C 2  a
Fazendo Zcarga = Vcarga /Icarga encontra-se:

(Zcarga Z0 ) 2x
(x) = e
(Zcarga + Z0 )

Relao de onda Estacionria

A relao de onda estacionria definida entre os valores mximos e mnimos de tenso ou


corrente tomados em pontos adjacente [Kraus & Carver, 1973].

|Vmax |
SW R =
|Vmin |
Sucedem-se ao longo da linha, mximos e mnimos, e entre dois mximos, ou mnimos adjacentes
h uma distncia de /2. As ondas de corrente se subtraem quando as ondas de tenso se adiconam,
quando estas esto em fase. Este fenmeno ocorre porque a tenso est defasada em /4 da corrente.
A medida de SWR pode ser realizada experimentalmente por meio de uma pequena prova
introduzida na regio de campo eltrico em torno da linha. Essa ligada a um detector de cristal
que gera um corrente cuja a intensidade proporcional ao campo eltrico relativo ou tenso relativa
na posio de prova [Freire & Diniz, 1973].
SWR pode ser tambm definida em termos do coeficiente de reflexo.Para isto

|Vmax | SW R = |Vinc | + |Vref |

|Vmin | SW R = |Vinc | + |Vref |

Logo:

|Vref |
|Vmax | |Vinc | + |Vref | 1 + |Vinc |
SW R = = =
|Vmin | |Vinc | |Vref | |Vref |
1 |Vinc |
4.3 Cavidade Coaxial Ressonante 46

Com isso,

1 + ||
SW R =
1 ||
Observa-se que a relao de onda estacionria depende apenas do mdulo do coeficiente de
reflexo [Staelin et al., 1994].

Impedncia ao longo da Linha de transmisso

A relao entre tenso e corrente em um ponto qualquer da carga, fornece a impedncia naquele
ponto [Balanis, 1989], como mostrado na equao 4.1 .

Vx Vinc eix + Vref eix


Zx = = Z0 (4.1)
Ix Vinc eix Vref eix

1 + carga e2ix
Zx = Z0 (4.2)
1 carga e2ix
e que a carga facilemte encontrada por:

(Zcarga Z0 ) 2x
(x) = e
(Zcarga + Z0 )
logo para x = 0 temos carga

(Zcarga Z0 )
carga =
(Zcarga + Z0 )
Como mostrado por [King, 1965], substituindo carga na equao da impedncia ao longo da linha
dada por 4.4 tem-se:

Zcarga + i Z0 tg( x)
Zx = Z0 (4.3)
Z0 + i Zcarga tg( x)
A equao 4.3 relaciona a impedncoa da carga com a impedncia que pode ser observada em
qualquer ponto ao longo da linha.
Considerando que a na sada tem-se um curto circuito, ou seja a impedncia da carga ser zero,
4.3 Cavidade Coaxial Ressonante 47

+jX
indutiva

x da carga
1 0.75 0.5 0.25
x

-jX
capacitiva

Figura 4.3: Comportamento da linha de transmissoem alta frequncia em curto circuito com o circuito eltrico
equivalente. [Silver, 1995]

encontra-se ento:

Zx = i Z0 tg( x) (4.4)

A figura 4.3 mostra o comportamento da impedncia ao longo da linha de transmisso em termos


de comprimento de onda (), para uma impedncia de carga igual a zero. Dependendo de seu
comprimento, poder ter o desempenho de um circuito ressonante paralelo ou em srie.

Circuitos concentrados

Os parmetros como resistncia, condutncia, capacitncia e indutncia so distribudos ao longo


da linha, e no concentrados. Porm num trecho curto pode-se considerar concentrado e aplicar
a teoria usual de circuitos, e ento, deduzir o comportamento da linha em seu comprimento total
[Cheng, 1992]
O modelo de circuitos concentrados para linha de transmisso apresentado em muitos
cursos de eletromagnetismo e considerada uma das tcnicas analticas clssicas de engenharia
4.3 Cavidade Coaxial Ressonante 48

2b
b

h
2a h 2a

L
C G

Figura 4.4: Linha coaxial com seu respectivo modelo de circuito concentados

eltrica. As origens desta anlise podem ser obtidas nos trabalhos de [Oliver Heaviside 1880]e em
[Schelkunoff, 1935].
A tcnica prov meios por quais circuitos distribudos possam ser comparados com, e analisados
como, circuitos concentrados e uma anlise crtica ligando sistemas ressonantes concentrados e
distribudos. A apresentao usual do modelo focada no desenvolvimento das propriedades da
transformao de impedncia de linhas de transmisso de redes casadas e demonstra ou enfatiza o
fenmeno da ressonncia.
A figura 4.4 ilustra como um ressonador coaxial seria representado na teoria de circuito
concentrado equivalente, e a tabela 4.1 a relao da dimenso do coaxial com os elementos do circuito
concentrado.
Parmetros Equao  Unidade
Rs
R 2 a1 + 1b /m
b
L 2 ln a H/m
2
G b
ln a
S/m
2
C b
ln a
F/m
q
f
Tabela 4.1: Tabela de parmetros distribudos para um linha coaxial, onde Rs = . [Cheng, 1992]
4.3 Cavidade Coaxial Ressonante 49

2b
b
C top
C top

h
2a
2a h

C top

Figura 4.5: Cavidade ressonante coaxial com o modelo de parmetros distribudos

4.3.2 Projeto de uma Cavidade Ressonante coaxial

A transio da linha de transmisso ressonante para cavidade coaxial ressonante ocorre quando a
entrada da linha curto circuitada como mostrado na Figura 4.5 . Vrias coisas se tornam aparentes
com esta observao fundamental. A estrutura tem a natureza de um sistema completamente fechado,
ou hohlraum como tm sido chamado ( [Hansen, 1938] ), como a geometria tradicional de uma
cavidade exibindo propriedades de ambas, LT e cavidades. Este tipo de cavidade uma importante
ligao conceitual para o desenvolvimento de todas as classes de cavidade ressonantes para aplicao
em sistemas de RF de potncia.
Pode ser demonstrado que a otimizao das dimenses de cavidades coaxiais podem ser
desenvolvidas a partir de critrios de maximizao do armazenamento da energia (Q) da cavidade
relao de onda estacionria (SWR) da linha de transmisso. Os critrios para o desenvolvimento
mximo de Q podem ser vistas na otimizao do Q a partir das consideraes de potncia. O Q de
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 50

uma cavidade ressonante definida na seo 4.2

4.3.3 Excitao e recepo de ondas em cavidades

Com relao a problemas de excitao e receptao de ondas em cavidades, um tratamento


analtico rigoroso no uma soluo simples a ser realizada [Freire & Diniz, 1973]. Uma soluo,
de forma qualitativa, seria inicialmente um estudo das configuraes de campo eltrico e magntico
dentro da cavidade para o modo desejado, aplicando um dos seguintes mtodos [Colinn, 1966]:

1. Colocao de provas na indicao do campo eltrico, nas posies de mximo de campo.

2. Colocao de uma laada em um plano normal ao campo magntico e na posio de um mximo


desse campo.

Existe outros mtodos, porm estes apresentados so os mais comumente utilizados.

4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros


As cavidades ressonantes tm sido utilizadas em mquinas de solda de polmeros devido
necessidade de diminuir a interferncia eletromagntica emitida pelas mquinas, ou seja, de forma a
blindar o sistema. A cavidade colocada aps o oscilador, e sua frequncia de ressonncia projetada
na mesma frequncia do oscilador de RF [Reynolds et al., 1970].
A modelagem de uma estrutura ressonante de alta frequncia requer, inicalmente, o conhecimento
de algumas figuras de mrito da estrutura, tais como frequncia de ressonncia e fator de qualidade do
modo desejado. Alm disso, o conhecimento da distribuio dos campos eletromagnticos no interior
da estrutura desempenha um papel importante no processo, visto que, qualquer modelo alternativo
deve manter a distribuio de energia na regio modelada. uma tcnica consagrada na literatura
a modelagem de dispositivos ressonantes atravs de estruturas baseadas em linhas de transmisso e
parmetros distribudos ou concentrados.
Este trabalho apresenta a modelagem de uma cavidade ressonante componente num sistema de
solda de plstico por rdio frequncia, e baseou-se no modelo utilizado pela empresa Politron . A
estrutura constituda por trs paraleleppedos constitudo por ar com uma casca de 3mm de espessura
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 51

h_cpo

h_tra

Figura 4.6: Estrutura da cavidade coaxial em corte lateral

de alumnio. Em corte superior tm-se trs quadrados concntricos de lados a = 464mm, b =


438mm, c = 160mm, e em corte lateral a altura do paraleleppedo interno h = 385mm, o externo
a altura do interno mais hcop = 135mm , e o entre o externo e interno tem a mesma altura do interno,
porm h um corte neste de forma que este fique a uma altura de htra = 50mm do zero dos outro
paraleleppedos. Esta estrutura apresentada em cortes nas figuras 4.6 e figura 4.7.
Esse modelo alimentou um simulador eletromagntico, CST STUDIO SUITE TM , afim de analisar
a frequncia de ressonncia e a distribuio dos campos eltricos e magnticos na estrutura. Para
isso utilizou-se da ferramenta de anlise modal, tendo como resultado a frequncia de ressonncia
da estrutura apresentada no modo TEM 25.97MHz. Convm observar que na anlise dos modos
no so usadas fontes externas para excitar a cavidade, pois os modos dependem da geometria e so
calculados pelo simulador utilizando o mtodo de auto-valores, que compe os mtodos de simulao
apresentados pelo simulador eletromagntico usado. Dois outros modos de simulao, porm que
exigem a presena de um alimentador externo, so a simulao transiente no tempo e a simulao no
domnio da frequncia.
A figura 4.8a e 4.8b mostram a distribuio de campos eltrico e magntico respectivamente do
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 52

a b c

Figura 4.7: Estrutura da cavidade coaxial em corte superior

modo fundamental TEM, na frequncia de ressonncia calculada pela anlise modal. Nas figuras
geradas pelo simulador, quanto maior e quanto mais escuras as setas que representam a distribuio
dos campos, mais intensos os mesmos so; a intensidade das setas est em escala logartmica.
A figura 4.8a, um corte no plano xy na estrutura apresentada, mostra que o campo eltrico
muito concentrado entre as placas a e b. Entre essas placas, o campo possui o mximo no centro
destas e uma diminuio da intensidade at as bordas,chegando a zero. Como era esperado para o
modo TEM, o campo eltrico radial. importante frisar o espalhamento do campo eltrico no topo
da cavidade.
A figura 4.8b, uma imagem no plano xy da estrutura da cavidade ressonate, mostra que a
distribuio do campo magntico por anlise modal, ou seja, comportamento que o campo deve
ter quando submetido a uma excitao com um bom casamento. Ao contrrio do campo eltrico,
o campo magntico concentrado entre as placas b e c. O campo magntico circular, como era
esperado para o modo TEM.
Em anlise deste parmetro hcop , observou-se que com a diminuio desde, ou seja na altura do
fechamento da cavidade, a frequncia de ressonncia sofre uma diminuio em sua magnitude.
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 53

(a) (b)

Figura 4.8: Distribuio dos campos para o modo TEM (a) Campo Eltrico, (b) Campo Magntico

H duas condies necessrias para a excitao de um modo especfico em um ressoador: a


primeira que a freqncia do alimentador tem que ser maior que a frequncia de corte do modo
desejado e menor que a frequncia de ressonncia do prximo modo do mesmo tipo, para garantir
operao monomodo; a segunda, que o alimentador deve estar em uma posio que fisicamente
favorea o surgimento do campo a ser excitado. Para este ltimo, por inspeo da distribuio do
campo eltrico na estrutura por anlise modal, fica evidente que, para excit-lo, necessrio um
condutor alinhado ao longo do eixo z. Devido a estrutura da cavidade, necessrio que esta deva
ser excitada por 4 pontos, de forma que o campo seja distribudo conforme anlise modal. Com
base nisso, colocaram-se quatro pontas de excitao, posicionadaa a uma distncia de 13mm do
paraleleppedo interno e centralizado no eixo ortogonal, com uma penetrao na cavidade de 30mm,
tendo esta ponta de excitao um dimetro de 6.5mm. O alimentador, bem como sua posio so
mostrados na figura 4.9. Observa-se que a excitao por campo eltrico, porm, convm explicar
que a excitao dar-se-a por tenso, o que foi considerado na simulao da estrutura real.
necessrio obter um acoplamento forte entre alimentador e a cavidade, e em termos de
parmetros S, esta condio traduz-se da maneira ilustrada, para o caso particular do possicionamento
das pontas na cavidade, na figura 4.10: uma forte oscilao em fase na frequncia de ressonncia,
um baixssimo nvel de S11 (jw), que implica em no haver reflexo de energia da cavidade para
o alimentador. Com isso conclui-se que a estrutura de excitao da cavidade possui um forte
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 54

Figura 4.9: Pontas de excitao da cavidade (a) corte no eixo z para visualizao da penetrao de um
alimentador na cavidade e a distncia entre a placa central. (b) a distribuio dos quatros alimentadores

Parmetro S - Magnetude em dB
0

-1

-2

-3

-4

-5

-6

-7

-8

-9

-10

-11

24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

Frequncia em MHz

Figura 4.10: Resposta da perda de retorno para a estrutura de alimentadors na cavidade ressonante
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 55

Figura 4.11: Distribuiao do Campo Magntico na regio de um dos alimentadores.

Figura 4.12: Distribuiao do Campo Eltrico excitado na cavidade em 25.97MHz

acoplamento.
A distribuio dos campos eltricos e magnticos excitados por este conjunto de alimentadores
mostrado nas figuras 4.12 e 4.13. Comparando estes com os campos gerados pela anlise modal,
observa-se que as distribuio dos campos muito prximas, existindo uma deformao nos campos
nas regies prximas aos alimentadores como mostrado na figura 4.11, quando analisados os campos
exitados. Com isso conclui-se que, tem-se uma excitao eficiente para o modo analisado, quando
utilizado o conjuto de alimentadores na configurao apresentada.
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 56

Figura 4.13: Distribuio do Campo Magntico excitado na cavidade em 25.97MHz

4.4.1 Cavidade Coaxial em modelos de parmetros distribudos e concentra-


dos

Analisando a estrutura da cavidade ressonante atravs das figuras 4.6 e 4.7, observa-se que esta
constituda por duas linhas de transmisso coaxiais concntricas, com a linha central curto-circuitada.
Para a transio entre as linhas de transmisso formando uma terceira linha coaxial. A linha
de transmisso coaxial externa ligada a duas placas placas paralelas que fazem o fechamento da
cavidade ressonante. Esta duas placas paralelas, em parmetros concentrados representado por
um capacitor. Ento com esta anlise pode-se concluir que para parmetros distribudos a cavidade
ressonante modelada como mostra a figura 4.14. Ou seja, a cavidade ento modelada por 3
linhas de transmisso coaxiais em srie com carga zero, sendo que na entrada considerada uma
capacitncia proveniente da estrutura de fechamento dela. A sada do sinal desta retirada por um
acoplador que possicionado em um ponto timo na linha de transmisso interna, ou para parmetros
distribudos, a terceira linha de transmisso, para a mxima energia magntica na cavidade. De forma
a ter a mxima energia na carga, necessrio colocar o acoplador a normal ao campo magntico,
ou seja no plano xz, ou yz. Porm este estudo no parte deste trabalho. Utilizou-se o ponto de
melhor acoplamento. E quando em anlise de parmetros distribudos o acoplamento foi considerado
perfeito.
Observa-se que esta cavidade foi construda desta forma, de forma a diminuir o espao fsico
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 57

utilizada por ela.

d1

Z3 Z2 Z1 C top
Csint

Z4

Zcarga

Figura 4.14: Modelo de parmetros distribudos para a cavidade ressonante coaxial

De forma a validar o modelo distribudo, implementou-se no simulador eletromagntico a


estrutura mostrada na figura 4.15, e comparando os campos distribudos do modelo fsico real
da cavidade com este modelo por linha de transmisso (campo eltrico e campo magntico
respectivamente so mostrados na figura 4.16 ), mostra-se que as distribuio dos campos so tanto
qualitativa ou quantitativa, so consideradas prximas o suficiente para validar o modelo. Haja visto
que a frequncia do modo TEM para os dois casos so diferentes, pois para o modelo de parmetros
distribudos no considerou-se o capacitor Ctop .
Para o modelo fsico real da cavidade, analisou-se via simulao o comportamento da impedncia
de entrada da cavidade, esta mostrada na figura 4.17. Observa-se uma descontinuidade na curva
quando a frequncia do sinal de excitao 25.97 MHz.
Retornando ao modelo por linha de transmisso, ou modelo de parmetros distribudos, de forma
a validar o modelo com a figura 4.17, calculou-se a frequncia de ressonncia para a figura 4.14,
desconsiderando o estgio de sada. Utilizando o clculo de impedncia ao longo de uma linha de
transmisso, e obtendo a impedncia de entrada da linha de transmisso.
Cada linha de transmisso tem sua impedncia caracterstica, que fornecida por

a
Z0 = 138log (4.5)
b
onde a a dimenso do lado do condutor externo e b a dimenso do lado do condutor interno.
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 58

Figura 4.15: Modelo fsico para o modelo de parmetros distribudos da cavidade ressonante

Figura 4.16: Distribuio dos campos eltricos e magnticos para o modelo fsico do modelo de parmetros
distribudos da cavidade ressonante
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 59

Figura 4.17: Comportamento da impedncia de entrada da cavidade ressonante

Considerando a terceira linha em curto, a impedncia de carga zero, com isso tem-se que para
este trecho o comportamento da impedncia na frequncia ao final desta linha ser dado por :

  
h
Z3 = iZ03 tg 2f (4.6)
c
Z3 ser a impedncia de carga para a prxima linha, que ter o comportamento da impedncia
descrita conforme:

Z3 + i Z02 (2f ( htra


c
))
Z2 = Z02 2 htra
(4.7)
Z0 + i Z3 tg(2f ( c ))
Com a mesma anlise, pode-se chegar finalmente, incluindo a terceira linha de transmisso, ao
comportamento da impedncia de entrada em relao a frequncia.

Z2 + i Z01 (2f ( hc ))
Zin = Z01 (4.8)
Z01 + i Z2 tg(2f ( hc ))
O comportamento da equao 4.8 mostrado na figura 4.18. Um cirucito ressonante paralelo
como mostrado na figura 4.3 obtido na frequncia de 27.5 MHz (figura 4.19). Esta frequncia
superior a obtida pelo simulador, como mostrado na figura 4.17, pois ainda no est sendo considerado
a capacitncia formada pela tampa da cavidade. Porm o comportamento qualitativamente idntico,
o que mais uma vez pode-se considerar um modelo de parmetros distribudo para o modelo fsico da
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 60

Grfico da impededncia para uma LT3


2000

1500

1000

500
impedncia

500

1000

1500

2000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
frequncia x 10
8

Figura 4.18: Comportamento da impedncia de entrada para o modelo distribudo

cavidade em anlise.
Com o objetivo de modelar a cavidade em parmetros concentrados, parte-se da equao 4.8 que
rege o comportamento da impedncia de entrada para o modelo de parmetros distribudos, conforme
mencionado no item 4.3.1, quando h uma descontinuidade na curva, o circuito comporta-se como
um circuito LC em paralelo. Ento, na frequncia de ressonncia da cavidade, pode-se consider-la
para parmetros concentrados como sendo um circuito com um indutor e um capacitor em paralelo.
De forma a obter uma circuito de parmetros concentrados, ou seja um circuito ressonante LC
iL
em paralelo, considera-se a impedncia desse circuito que dada por 1 2 LC
sendo que a frequncia
de ressonncia em um circuito LC em paralelo dado por 1 . Assume-se que para a frequncia
LC

de ressonncia (0 ) a impedncia do circuito tanque LC seja a mesma que para a equao 4.8 (Zin ).
importante comentar que em 0 na curva obtida pela equao 4.8, tem-se um plo, e a tcnica
utilizada aqui para retirar este plo, e ento com o valor da constante encontrada obtm-se a relao
entre L e C na impedncia de entrada. Com isso chega-se a concluso que:

 2

1 0
L = Zin (4.9)
i0
Fazendo 0 na equao 4.9, remove-se a singularidade e obtem-se o valor de L, que
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 61

Impedncia caracterstica para uma LTs

CST

1/1000

Modelo distribudo

Frequncia MHz

Figura 4.19: Comportamento da impedncia de entrada em relao a frequncia, f0 = 27.5M Hz

para o caso estudado ser de 196.82nH, e pela definio de 0 tem-se o valor da capacitncia
C = 166.33pF . Tem-se ento o circuito de parmetros concentrados para o modelo distribudo
de 3 linhas de transmisso em srie.
De forma a finalizar o modelo de parmentros concentrados para a cavidade, ainda falta o
capacitor formado pela estrutura de fechamento da cavidade. Partindo do princpio de capacitores
de placas paralelas tem-se que:


 Area da placa
Ctop = (4.10)
dist
ancia entre placas
Logo ser Ctop = 12.56pF . Fazendo esta capacitncia em paralelo com o circuito LC obtido
para o modelo de parmetros distribudos, o circuito de parmentro concentrados obtido para a
cavidade ressonante coaxial utilizada pela Politron na frequncia de ressonncia de 26.81MHz, que
comparado com o modelo real simulado possui uma pequena margem de erro que ocasionado pelas
perdas nas paredes de alumnio da cavidade. Observa-se que com a incluso desta capacitncia houve
uma diminuio na magnitude da frequncia de ressonncia, e pode-se concluir que aumentando esta
capacitncia pode-se diminuir a frequncia de ressonncia, sendo vlido o inverso.
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 62

L_cav C_cav
196.82nH 178.86pF

Figura 4.20: Modelo de parmetros concentrado para uma cavidade ressonante coaxial
Captulo 5

Processo de Rdio Frequncia de Potncia


Terico e Experimental

O sucesso nasce do querer, da


determinao e persistncia em se
chegar a um objetivo. Mesmo no
atingindo o alvo, quem busca e
vence obstculos, no mnimo far
coisas admirveis.

Jos de Alencar

O primeiro indivduo na literatura a perceber que os Sistemas Ressonantes de RF poderiam ser


proveitosos nos processos (ou transformao) de larga energia eltrica para aplicaes de engenharia
foi Nikola Tesla [Staff, 1970]. Ele primeiro desenvolveu o distributed helical resonator exatamente
com o significado de gerar altas voltagens e o resultado foram descargas espetaculares pelas quais ele
famoso, ele completou vastos testes empricos e a otimizao desta estrutura durante o ano 1890 e
props uma variedade de possveis aplicaes incluindo transmisso sem fio de energia e o conceito
de energia dirigida a armas.
O dispositivo Tesla Colorado springs, desenvolvido por Tesla, um dos primeiros equipamentos
a introduzir a cavidade ressonante num circuito de RF. Quando examinado como um modelo de
sistema para processamento de energia quatro processos bsicos podem ser observados. A converso

63
5.1 Sistema de Solda por RF 64

Sintonizador
Carga
Vdd
L2 4.61uH C3 C5
1 2
V_Polarizacao Vdd
6KVdc 21p 2 C_cav 10p Cpotencia
V

0
U7 144.91pF

1
L1 L6 L_cav 0
0 1 2 1 2 1 188.6nH R1 20pF - 100pF Rcarga
2 1000000k
0.37uH 2.35uH 1 0
Ccarga
1

3
R Y D1160 10p

2.6k C1 C2

2
150pF 270pF
0
0 0 0

Figura 5.1: Circuito do gerador de um mquina de solda por RF

da energia de 60 Hz para RF; a transformao por modulao de pulso por picos de alta potncia e
a variao do fator de trabalho (oscilador) ; a entrada do sistema de acoplamento; e a sada acoplada
com a carga. Estes blocos de componentes podem ser implementados por tcnicas RF padro em
uma variedade de caminhos dependendo da magnitude da energia a ser processada e da eficincia
desejada.
Tendo estes como princpio, pode-se analisar o gerador de RF da mquina S12 KWTV da
Politron . Tendo em vista que at agora fez-se os modelos dos componentes relevantes em
carter individual, necessita-se para finalizar o trabalho e realmente constatar que os modelos at
aqui apresentados condizem com a realidade, apresenta-se nesta seo a unificao dos modelos,
mostrando os resultados obtidos, tanto terico quanto experimental.

5.1 Sistema de Solda por RF


Uma variedade de projetos de osciladores de potncia foi desenvolvida para diferentes aplicaes
na indstria e tornaram-se parte de muitos padres de texto na eletrnica valvulada.
No oscilador, o circuito na grade atua com um oscilador principal para conduzir a o circuito
tanque para a placa da vlvula, A placa sintonizada para uma desconsidervel diferena de
frequncia ao sinal na grade, para suprir a impedncia capacitiva proveniente da capacitncia parasita
entre placa e grade, que consideravelmente grande, de forma a atender o critrio de Barkhausen
[Sedra & Smith, 2000].
O arranjo geral deste oscilador de potncia mostrado na figura 5.1. A configurao coloca
5.1 Sistema de Solda por RF 65

Sintonizador

C5

10p Cpotencia
20pF - 100pF

Figura 5.2: Circuito Sintonizador para uma mquina de solda por RF

um oscilador principal na grade da vlvula, e por causa disso, a ineficincia na dupla sintonia, E
para que isso no acontea, como demonstrado no captulo 3, foi colocado um indutor de forma
que a capacitncia parasita entre placa e grade no traga ressonncia e no desenvolva oscilaes
parasitas. Esta configurao evita a diviso da linha espectral e a limitao da eficincia do circuito
em dupla sintoniana placa, e permite acoplamento fechado para ser utilizado na eficiente transferncia
de energia para o ressonador. O uso de uma cavidade vantajoso na minimizao das perdas
do circuito gerador de uma mquina de solda por RF, isto porque, o sinal eltrico proveniente do
oscilador valvulado confinado na cavidade ressonante, e transformado em sinal eletromagntico.
Se a frequncia de oscilao do oscilador no estivesse na faixa de operao da cavidade, no haver
acoplamento entre eles. Observa-se que na figura que mostra o arranjo do gerador, a existncia
do capacitor C3 para eliminar nveis DC na entrada da Cavidade. Para este modelo est sendo
considerado o acomplamento perfeito entre oscilador-cavidade e cavidade-carga. Partes deste gerador
no sero analisados neste captulo, pois foram tratados nos captulos anteriores.
O material a ser soldado considerado um circuito capacitivo [Nichols, 2003], ou seja, tem-se
uma carga capacitiva. O valor desta capacitncia muda com o material a ser soldado, a expessura e
a ara deste material. Quanto maior esta capacitncia, maior dever ser a energia a ser entregue para
a soldagem seja realizada com qualidade. Como existe a possibilidade de soldar diversos materiais,
ou seja diferentes capacitncias, h a necessidade da incluso de um circuito sintonizador, pois a
impedncia vista pela sada da cavidade dever ser muito maior que a impedncia da prpria cavidade,
de forma que a impedncia dita neste como impedncia de carga no influncie significativamente na
frequncia de operao do gerador. Com isto colocado o circuito mostrado na figura 5.2, este
5.1 Sistema de Solda por RF 66

5
500
Tenso
Corrente

)A( agrac an etnerroC


)V( agrac an osneT

0
0

-5
- 500
60. 00us 60. 01us 60. 02us 60. 03us 60. 04us 60. 05us 60. 06us 60. 07us 60. 08us 60. 09us 60. 10us

1000*( I ( Ccar ga) + I ( Rcar ga) ) V( Rcar ga: 2)

Time

Figura 5.3: Tenso e corrente na carga menor carga possvel a ser soldada

chamando de cicuito sintonizador. Observa-se que a reatncia mnima a ser visto pela cavidade
ser de 100 vezes a reatncia capacitiva da prpria cavidade, isto devido ao capacitor C5 . Mesmo
com a variao da carga, a potncia entregue pela cavidade ser sempre a mesma, porque possui
um capacitncia varivel, que tem o mesmo intervalo das possveis cargas, fazendo com que a
impedncia vista pela cavidade seja a mesma. Tem-se o controle da potncia fornecida a carga, este
proveniente do Cpotncia que um capacitor varivel. Quando tem-se a carga mxima, a capacitncia
de sintonizao ter seu valor mnimo, passando o mximo de energia para a carga; a energia ser
mnima na carga quando a capacitncia de sintonizao for mxima. Com isso pode-se concluir que
a potncia entregue pela cavidade ser sempre a mesma impedncia vista pela cavidade ser a mesma
para qualquer carga.
A figura 5.3 mostra o comportamento da tenso e corrente na carga, ou seja no substrato a ser
soldado. Tem-se para este caso, a menor carga possvel. A tenso na carga fixa em 500V de pico,
e corrente em 0.82A. Porm para potncia mxima na carga, tem-se tenso de pico 500V e corrente
4.29A de pico, como mostrado na figura 5.4. A potncia entregue pela cavidade de 2.5kVA.
Tem-se ento o modelo circuital para uma mquina de solda de polmeros por rdio frequncia,
apresentado na figura 5.1. Seu comportamento coerente com os resultados esperados de operao
de tal processo.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 67

1. 0
1. 0K

Corrente

0. 5K 0. 5
Tenso

)A( agrac an etnerroC


)V( agrac an osneT

0 0

- 0. 5
- 0. 5K

- 1. 0
- 1. 0K
173. 40us 173. 41us 173. 42us 173. 43us 173. 44us 173. 45us 173. 46us 173. 47us 173. 48us 173. 49us 173. 50us
V( C5: 1) - I ( Ccar ga) *100

Time

Figura 5.4: Tenso e corrente na carga maior carga possvel a ser soldada

5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF


Visando a validao dos modelos tericos e concluses obtidas a partir destes, foi realizada uma
bateria de testes no equipamento S12 KW-TV , onde foram escolhidos alguns pontos chave, e nestes
foram feitas medidas do campo magntico irradiado.
As medies utilizando sistema de potncia sempre so cercadas de cuidados e precaues, pois
acidentes envolvendo estes sistemas so muito perigosos e pode causar srios riscos a sade dos
experimentadores.
Pensando nisso, e sempre levando em conta a segurana como premissa bsica, utilizou-se a
tcnica de medio indireta, pois esta a que traria a melhor reposta, com certa margem de segurana
durante suas realizaes.
Foi utilizada uma bobina como sonda, onde em suas extremidades foi conectado um osciloscpio
a atravs da tenso induzida na bobina, podemos mapear o campo magntico e os parmetros de
interesse, principalmente a forma da tenso e a freqncia.
Na figura 5.5, v-se o aparato utilizado nas medidas. Para estas medidas foi utilizado um
osciloscpio da marca Agilent Technologies modelo DSO3202A, a sonda utilizada foi uma espira
com 5 voltas e meia com dimetro interno de 22.9mm feita com fio rgido de 4mm, como mostrado
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 68

Figura 5.5: Sistema de aquisio de dados utilizado.

na figura 5.6.
De modo a simular a variao de carga e observar sua influncia na frequncia foram utilizadas
quatro cargas, esta variao ocorreu devido potncia requerida no momento da solda depender na
rea a ser soldada, foram utilizadas as ferramentas de soldagem cujas reas podem ser observadas na
tabela 5.1, pode-se ver fotos destas na figura 5.7.

Ferramenta Geometria rea (cm2 )


Grande Disco com dimtroe de 15cm 176.7
Intermedirio Anel com dimetro externo de 13.6cm e dimetro interno de 5cm 125.6
Mdio Anel com dimetro externo de 13.6cm e dimetro interno de 8.25cm 91.8
Pequeno Retngulo 12.4cm por 17.9 cm e espessura de 0.32cm 23.7

Tabela 5.1: Nomenclaruta, geometria e rea das ferramentas de soldagem utilizadas durante os ensaios.

5.2.1 Medidas de segurana adotadas

Alm de utilizao das medidas por sonda, foram feitos dois escudos de chapa de ferro a fim de
proteger tanto os equipamentos com as pessoas envolvidas durante o experimento. Ver figura 5.8.
Os escudos foram feitos com chapa 16 (espessura de aproximadamente 2mm), cada chapa
possuem 1.2m de altura por 1.5m de comprimento, nas suas extremidades foram feitas duas dobras
formando um ngulo de 30 no tamanho de 0.3m, em seguida estas foram cobertas por uma camada
de tinta a fim de proteg-las contra corroso e umidade e em seguida foram conectadas por um cabo
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 69

Figura 5.6: Sonda utilizada para as medies.

(a) (b)

(c) (d)

Figura 5.7: Ferramentas utilizadas durante as medidas. (a) grande, (b) intermediria, (c) mdia e (d) pequena.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 70

Escudo

Mquina em teste

Figura 5.8: Foto a mquina de solda S12 KW-TV , do lado esquerdo pode-se observar o escudo feito para
proteo.

ao sistema de aterramento da do prdio. O critrio adotado na escolha da chapa foi definido quando
observado que esta espessura atendia prontamente o critrio de profundidade pelicular (que para uma
chapa de ferro na freqncia de 30MHz de = 3m) e pelo fato desta chapa no necessitar de
uma estrutura de suporte, como pode ser visto na figura 5.8, as chapas se sustentam somente pela sua
geometria.

5.2.2 Pontos de medio

Para as medies foram escolhidos alguns pontos estratgicos, tais como:

1. Sada da cavidade, entrada do capacitor varivel;

2. Linha de transmisso da cavidade at a mesa de soldagem;

3. Na ferramenta de solda;

4. No indutor L1 do circuito Colpitts;

5. No indutor L6;
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 71

sonda

Figura 5.9: Sada da cavidade, entrada do capacitor de placas paralelas.

6. Na vlvula;

7. Ao lado da mesa de solda utilizando o Dip Meter.

Foram escolhidos estes pontos, pois so de fcil acesso, so pontos seguros quanto a descargas e
so pontos onde temos resultados das simulaes e podem ser conflitados.
O primeiro ponto a ser analisado foi logo aps a sada da cavidade. Ver figura 5.9. Neste ponto
foi colocada a sonda paralela a linha que segue at o capacitor varivel. Observa-se na figura 5.10, o
sinal coletado pela sonda na posio indicada pela Figura 5.9, sem carga, a chamada medida a seco
pelos tcnicos. Pode-se notar que na figura 5.10, temos a leitura da frequncia de 25.77MHz.
Na figura 5.11 - (a), (b) e (c), pode-se ver o comportamento do sinal quando vamos colocando
carga, ou melhor, conforme extramos potncia da cavidade de acordo com a rea a ser soldada, v-se
respectivamente as reas grande, mdia e pequena.
Observa-se que as figura 5.11 - (a) e (b) esto na mesma escala de 20V/div. e a figura 5.11 -
(c) est na escala de 5V/div., v-se que a potncia depende diretamente da rea a ser soldada, reas
menores potncia menor, rea maior requerem uma maior potncia. Uma vez que a tenso na mesa
de soldagem constante (aproximadamente 500V), observa-se que a corrente diminui sua magnitude,
por isso que se v uma reduo do sinal detectado pela sonda quando comparamos as figura 5.11 -
(a), (b) e (c).
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 72

Figura 5.10: Sinal coletado pela sonda na posio indicada pela Figura 5.9

Todas as leituras de freqncia indicam uma pequena variao, porm estas esto variando entorno
dos 26MHz.
Passando a sonda da alimentao do capacitor para linha de transmisso (LT) que liga a sada da
cavidade para a carga. Veja figura 5.12.
Na figura 5.13, v-se as medidas da radiao emitida na regio da linha de transmisso. Na figura
5.13 - (a), temos o sinal para uma regio de soldagem grande, seguida figura 5.13 - (b) pela rea de
solda mdia e por fim a figura 5.13- (c) rea de solda pequena. Observa-se que as figura 5.13 - (a) e
(b) esto na mesma escala de 10V/div. e a figura 5.13 - (c) est na escala de 5V/div.. Todas as leituras
de frequncia indicam uma pequena variao, ms centrada em 26MHz.
Para avaliar a direo do campo magntico e a influncia de outras fontes giramos em 90 a
posio da sonda, como se pode ver na figura 5.14.
Com a rotao da sonda observou-se que ocorre um grande aumento na magnitude da tenso
induzida na sonda. Ver figura 5.15. Logo se conclui que o campo est alinhado com a linha de
transmisso girando ao seu redor, similarmente ao campo magntico que envolve de um fio. Nas
figura 5.15 - (a), (b) e (c) todos os sinais esto na mesma escala de 50V/div. Mais uma vez v-se que
a frequncia de operao do sistema permanece variando entorno dos 26MHz.
Na figura 5.16, v-se a sonda alinhada com a carga, onde a carga composta pelo conjunto:
material a ser soldado mais o tipo de ferramenta a ser usada na soldagem. Nas figura 5.17, (a), (b) e
(c) podemos ver os sinais para as diferentes reas de solda.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 73

(a) (b)

(c)

Figura 5.11: Sinal coletado pela sonda na posio indicada pela figura 5.9, para diferentes cargas: (a) para uma
regio de solda grande, (b) solda mdia e (c) para uma regio de solda pequena.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 74

(a) (b)

Figura 5.12: Sinal coletado pela sonda na linha de transmisso: (a) para viso geral, (b) ampliao sobre a
sonda.

Comparando os resultados das figura 5.11, figura 5.13, figura 5.15 e figura 5.17, v-se claramente
que a carga no influncia sobre a frequncia gerada, e entregue a carga. Observa-se tambm que o
sinal entregue para a solda praticamente senoidal e com uma pequena distoro.
Visando, o mapeamento de todo o processo de gerao de RF vamos analisar agora a influncia da
capacitncia parasita causada pela tampa de fechamento da cavidade, na freqncia. Ver figura 5.18.
Como pode ser visto a capacitncia causada pela tampa desprezvel e pouco interfere na frequncia.
Na figura 5.19, observa-se a disposio da sonda nas medidas, sobre o indutor L1 do circuito
tanque, utilizando como ferramenta de soldagem a rea maior, para extrair uma potncia maior da
cavidade.
Devido m qualidade do sinal, tentou-se mais uma vez a rotao da sonda de 90 , para reduzir
a ao da radiao parasita e para se determinar o sentido correto do campo magntico. Ver figura
5.20.
Contudo ainda no houve um sinal de qualidade para a anlise sobre este componente, como pode
ser visto na figura 5.20, existem inmeros picos que provavelmente foram causados por radiao
refletida e por outras fontes. Para solucionar este problema colocamos a sonda envolvendo o indutor
L1. Ver figura 5.21.
Atravs desta tcnica pode-se ver que obtivemos um sinal claro e na medida do possvel livre de
interferncia, v-se que o sinal sobre o indutor apresenta um nvel de instabilidade elevado, quando
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 75

(a) (b)

(c)

Figura 5.13: Sinal coletado pela sonda na linha de transmisso entre cavidade e mesa de soldagem, para
diferentes cargas: (a) para uma regio de solda grande, (b) solda mdia e (c) para uma regio de solda pequena.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 76

sonda

Figura 5.14: Sonda na linha de transmisso entre cavidade e mesa de soldagem, rotacionada em 90 .

este sinal passa pelo indutor L6 do circuito tem parte desta instabilidade filtrada e entrega a vlvula
um sinal mais limpo. Ver figura 5.22.
Na figura 5.23, v-se o sinal sobre a cavidade. Em uma primeira tentativa colocou-se a sonda
sobre uma placa isolante, diretamente sobre a tampa superior da cavidade, contudo devido ao grande
potencial ao qual esta est submetida (6k Volts), no foi possvel fazer medidas, pois o sistema de
proteo estava atuando, devido formao de arcos voltaicos, entre a cavidade e a sonda. Aumentou-
se a quantidade de placas isolantes, contudo sem obter resultados positivos.
Na terceira tentativa, colocamos a sonda sobre a base que apia o circuito tanque. Ver figura
5.24 - (a). Com esta nova configurao conseguiu-se obter uma boa medida do sinal, contudo o sinal
apresentava uma pequena distoro na regio dos vales (figura 5.24 - (b)), para sanar este problema
que suspeitamos ser de radiao refletida, girou-se de 90 , e com isso conseguiu-se acabar com este
sinal e desloc-lo para os picos com isso pode-se confirmar que estes eram provenientes de radiao
indesejada. (figura 5.24 - (c)).
Com estas medidas pode-se concluir que tanto o circuito tanque, como a cavidade, e o sinal
entregue a carga esto centralizados em 26MHz, dentro de uma pequena margem de tolerncia.
Conferindo assim que a carga no influncia na frequncia quando esta ajustada com o capacitor
varivel.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 77

(a) (b)

(c)
Figura 5.15: Sinal coletado pela sonda na linha de transmisso entre cavidade e mesa de soldagem, para
diferentes cargas: (a) para uma regio de solda grande, (b) solda mdia e (c) para uma regio de solda pequena.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 78

(a)

sonda

(b)

Figura 5.16: Sinal coletado pela sonda na carga: (a) viso geral, (b) ampliao sobre a sonda.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 79

(a) (b)

(c)
Figura 5.17: Sinal coletado pela sonda na mesa de soldagem, para diferentes cargas: (a) para uma regio de
solda grande, (b) solda mdia e (c) para uma regio de solda pequena.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 80

Figura 5.18: Sinal coletado pela sonda na carga, sem a tampa de fechamento da cavidade.

sonda

(a) (b)

Figura 5.19: (a) sonda coletando os sinais no indutor do circuito tanque, (b) sinal obtido pela sonda.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 81

Figura 5.20: Sinal obtido pela sonda, com ela perpendicular ao indutor do circuito tanque.

sonda

(a) (b)

Figura 5.21: (a) Sinal obtido pela sonda, com ela concntrica ao indutor do circuito tanque, (b) sinal obtido.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 82

sonda

(a) (b)

Figura 5.22: (a) Sinal obtido pela sonda, com ela paralela ao indutor L6, (b) sinal obtido.

sonda

(a) (b)

Figura 5.23: (a)Primeira tentativa de medio da radiao emitida pela vlvula, (b) segunda tentativa com
isolao maior.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 83

sonda

vlvula

(a) (b)

(c)
Figura 5.24: (a) Sonda apoiada sobre a tampa que sustenta o circuito tanque ao lado da vlvula, (b) medidas
obtidas, (c) espira girada de 90 .
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 84

(a) (b)
Figura 5.25: (a)Medida da freqncia utilizando Dip Meter, (b) Ampliao da tela de leitura, que indica
27MHz.

A fim de validar os resultados obtidos at agora foram feitas medies da frequncia de


funcionamento utilizando um Dip Meter, que validou os resultados observados. Ver figura 5.25.
Com esta medio podemos confirmar que o equipamento est trabalhando em 27MHz.
Atravs das medidas realizadas pode-se comprovar que os modelos elaborados condizem com o
funcionamento do equipamento. Validaram-se as funes de alguns componentes, como por exemplo,
o capacitor varivel, que serve para ajustar a impedncia vista pela cavidade; o indutor L6, que corrige
as distores causadas palas capacitncias internas da vlvula; e a prpria sintonia do circuito tanque,
e da cavidade, alm de constatar que a variao da rea de solda no influi na sintonia da cavidade.
Captulo 6

Concluso

O importante no vencer todos os


dias, mas lutar sempre.

Waldemar Valle Martins

Os esforos despendidos durante este trabalho tiveram o objetivo de estudar o comportamento


de uma mquina de solda por induo eletromagntica em rdio frequncia sendo desenvolvido um
modelo de parmetro concentrados para o gerador desta mquina industrial, que constiuida por
um oscilador valvulado, com a funo de gerar o sinal de potncia na frequncia de oscilao para
a solda do substrado, uma cavidade ressonante responsvel por blindar a energia eletromagntica a
fim de reduzir ao mximo a radiao da energia, e tambm com funo de um filtro passa-banda
com a frequncia central prximo a frequncia de oscilao do estgio anterior, um sintonizador com
a funo de minimizar a interferncia da impedncia da carga no circuito da cavidade que poderia
deslocar a frequncia de ressonncia dessa ocasionando um mal funcionamento da mquina, e a carga.
Fez-se necessrio tambm para a anlise da cavidade ressonante, o uso de modelo de parmetros
distribudos. Todos os modelos propostos concordam com as caractersitcas de funcionamneto de tais
mquinas os que os tornam vlidos para utilizaes futuras.
Todos os resultados apresentados neste trabalho indicam ser possvel, utilizando configuraes
adequadas, obter modelos distribudos e concentrados para mquinas de solda por induo em RF
para qualquer frequncia de sintonia e potncia de operao do sistema.
Atravs dos resultados obtidos experimentalmente e as anlises destes podemos concluir que tanto

85
6.1 Trabalhos Futuros 86

a cavidade como o circuito tanque esto sintonizados e operando em 26MHz, independente da carga
(rea a ser soldada).

6.1 Trabalhos Futuros


Como extenso natural deste trabalho, sugere-se melhorar o modelo de parmetros distribuidos
da cavidade ressonante coaxial, incluindo o estgio de transferncia de energia para a carga. Com
este modelo, atravs do estudo completo do modelo fsico da estrutura, pode-se concluir parmetros
para o casamento da carga com a cavidade.
Outro passo importante na sequncia deste trabalho validar o processo dos modelos com a
realizaes de medies precisas em pontos estratgicos, que permitam monitorar o comportamento
da mquina, e assim comprovar as curvas do modelo projetado(modelamento).
Dispondo dessa sistemtica, ou seja com o modelo de parmetros distribudo e parmetros
concentrados, poder essa tecnologia ser aplicada a mquinas operando em diferentes potncias e
frequncias, inclusive em mquinas que possam ser sintonizadas em frequncias.
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