Medicion de Temperatura y Nivel

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Medicin de
Temperatura
y Nivel
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Medicin de Temperatura y Nivel Tecsup
Agosto 2007
INDICE
1. Objetivos ............................................................................................. 3
2. Medicin de temperatura ................................................................. 3
2.1. Termmetros ......................................................................... 3
2.2. Sistemas trmicos de llenado .............................................. 6
2.3. Transductores elctricos ...................................................... 7
2.4. Seleccin de medidores de temperatura ......................... 24
3. Medicin de nivel ............................................................................ 25
3.1. Clasificacin......................................................................... 25
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Tecsup Medicin de Temperatura y Nivel
Agosto 2007
1. Objetivos
Identificar principios de medicin de temperatura y nivel.

Identificar tipos de sensores de temperatura y nivel.
Establecer criterios de seleccin de sensores.
2. Medicin de temperatura
La temperatura de un cuerpo es su estado trmico considerado en

referencia a su capacidad de comunicar calor a otros cuerpos. Es
una variable cuya medicin es una de las ms comunes en
procesos industriales y que a diferencia de otras, debe ser medida
en trminos de los efectos que tiene sobre las propiedades fsicas
de los materiales o en los cambios producidos en circuitos
elctricos (en voltaje o en resistencia). Cambios como stos, deben
relacionarse con fenmenos que puedan ser reproducidos en
laboratorio, tales como los puntos de ebullicin y congelacin del
agua.
Calor es energa, especficamente energa en transferencia, debido

a la diferencia de temperaturas entre un sistema y su entorno o
entre dos sistemas. Esta transferencia de calor es la forma en cmo
la energa calorfica se transfiere por uno de los siguientes
mtodos:
Conduccin: por difusin a travs de un material slido o a

travs de un fluido (lquidos o gases).
Conveccin: por el movimiento de un fluido (entre dos
puntos).
Radiacin: por ondas electromagnticas.
A seguir se describen los sensores de temperatura basados en

efectos directos del calor sobre estos y los sensores de
temperatura por efecto indirecto, tales como los pirmetros de
radiacin.
2.1. Termmetros
Por lo menos cinco escalas de temperaturas diferentes se

han usado en la medicin de esta variable. Las dos ms
comnmente usadas, Fahrenreit y Centgrada, usan
alcances arbitrarios de 180F y 100C respectivamente para
los puntos de ebullicin y congelacin del agua. Otras dos
escalas (Rankine y Kelvin) que tienen como referencia el
cero absoluto. Podemos tener una comparacin de las tres
escalas ms empleadas en la Figura 1.
Desde un punto de vista histrico, el primer dispositivo

prctico para medir temperatura fue el termmetro de
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vidrio, el cual aparece a comienzos del siglo XVII; por esta

razn empezaremos por l, para examinar las diversas
formas que existen para medir temperatura:
Figura 1: Comparacin de escalas (cortesa de Smartdraw).
Termmetros de Vidrio: Las sustancias minerales se

contraen o expanden una cierta cantidad por cada grado
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de cambio de temperatura. Este es el principio de la

expansin trmica. Cuando se aplica calor a un
termmetro de vidrio que contiene por ejemplo mercurio,
ste se expande ms que el bulbo de vidrio que lo
contiene. La diferencia en expansin, obliga al mercurio a
subir por un tubo capilar en forma uniforme con respecto
al cambio de temperatura, de modo tal que con calibrar el
tubo con una determinada escala, se tendr una lectura
directa de la temperatura.
Los termmetros con mercurio se pueden usar desde 33F

a +800F. Sin embargo, para temperaturas muy bajas se
utilizan termmetros que contienen alcohol (-300F a
+600F).
Estos termmetros, se pueden utilizar tanto en

aplicaciones industriales como de laboratorio y siendo
dispositivos econmicos y precisos, permiten la medicin
de la temperatura de lquidos y gases diversos.
Tpicamente la precisin de los mismos es de 1% de la
escala de medicin.
Termmetros Bimetlicos: La operacin de estos

dispositivos se basa en el principio de que los metales
diferentes tienen diferentes coeficientes de expansin
trmica. Si dos aleaciones metlicas diferentes son
soldadas formando un espiral se tiene el elemento
bimetlico. Cuando este conjunto es calentado, tiende a
desarrollarse debido a la diferente expansin trmica de
cada aleacin. Si se conecta un puntero al espiral por
medio de un eje, el puntero se mover e indicar la
temperatura sobre una escala circular calibrada.
Tpicamente, estos dispositivos tienen una cubierta de

acero inoxidable y se ofrecen en rangos diversos,
pudiendo medir hasta unos 600 C. Su simpleza y bajo
costo los hace ideales para ser utilizados en casi cualquier
aplicacin en la que no se requiere mucha precisin en la
lectura.
Figura 2: Termmetro bimetlico (cortesa de Ambit).
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2.2. Sistemas trmicos de llenado
Uno de los sistemas ms antiguos para medir temperatura

se basa en el uso de termmetros actuados por presin,
que utiliza sistemas "de llenado" (sistemas llenos con
lquido, gas o vapor) que responden a las variaciones de
temperatura. Todos los fluidos, sean lquidos, vapores o
gases, se expanden cuando son calentados y se contraen
cuando son enfriados.
Este fenmeno se utiliza para expandir un elemento de

presin, usualmente un tubo de Bourdon, el cual transmite
el movimiento a un indicador u otros elementos asociados
segn el propsito deseado. Son bsicamente sistemas
sencillos y robustos que han sido utilizados en la
construccin tanto de medidores y transmisores, como de
registradores, interruptores y an controladores. Sin
embargo, han ido desapareciendo en el tiempo dejando su
lugar a otros tipos de formas de medicin que veremos ms
adelante.
Figura 3: Sistema trmico de llenado (cortesa de Ambit).
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2.3. Transductores elctricos
Existen varias formas de obtener una seal elctrica que

represente a la temperatura medida. Dentro de stas
podemos sealar a las termocuplas, RTDs y otros que
veremos a continuacin.
TERMOCUPLAS
La termocupla, tambin llamada termopar, es uno de los

ms simples y comunes mtodos usados para determinar
la temperatura de procesos, especialmente en la Industria.
Cuando se requiere una indicacin remota o cuando se
necesita displayar la temperatura de varios puntos, este
mtodo es el ms apropiado.
En 1821, un fsico estonio llamado Thomas J. Seebeck,

descubri accidentalmente que cuando se aplica calor a la
unin de dos metales distintos se generaba una fuerza
electromotriz, la cual puede ser medida en otra juntura
(denominada fra) de estos dos metales; estos conductores
forman un circuito elctrico y la corriente circula como
consecuencia de la f.e.m. generada. Esto es vlido siempre
y cuando las temperaturas en las dos uniones sean
distintas.
Figura 4: Comportamiento de una termocupla.
Las tablas estndares muestran el voltaje producido por

termocuplas para una determinada temperatura; as por
ejemplo, en la figura anterior se muestra que la respuesta
de una termocupla tipo K es de 12.2 mV para una
temperatura de 300 C aplicada a la unin caliente o de
medicin. Desafortunadamente no es posible simplemente
conectar un multmetro a la termocupla y medir su voltaje
pues la conexin de las puntas del instrumento crean una
segunda e indeseable unin o juntura. Para realizar
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medidas exactas, se debe compensar esto utilizando una

tcnica conocida como compensacin de la unin fra o de
referencia (CJC por sus siglas en ingls).
Todas las tablas mencionadas consideran que la unin fra

se encuentra a 0C. Tradicionalmente esto se hace con un
bao de hielo. Sin embargo, el mantener el mismo no es
prctico, as que ms bien a travs de otro sensor
(tpicamente un termistor o sensor de estado slido) se lee
la temperatura actual del punto de conexin de los
terminales de la termocupla con los del instrumento de
medicin y se combina esta lectura con la del instrumento
para establecer la temperatura real. Esto lo realiza la
electrnica de un transmisor para termocuplas. Del mismo
modo, este u otro tipo de instrumentos relacionados
realizan la necesaria linealizacin de la termocupla, habida
cuenta que la respuesta de sta no guarda una relacin
lineal con la temperatura.
Varias leyes han surgido del anlisis del fenmeno

termoelctrico. Entre las ms importantes se tiene la ley de
las temperaturas intermedias que especifica que la suma
de los voltajes generados por dos termocuplas, una con la
unin fra a una temperatura T1 y su unin caliente a una
temperatura mayor (T2) y la segunda cuya referencia se
encuentra a T2 y su unin de medicin a una temperatura
mayor (T3), es igual al voltaje generada para una sola
termocupla con su referencia a T1 y su juntura caliente a
T3. La importancia de esta ley estriba en que cualquier
variacin intermedia entre las uniones no afectar a la
medicin si es que la temperatura de referencia se
mantiene constante, independiente de la variacin de la
temperatura ambiente (esto se logra con dispositivos de
compensacin).
Otra importante ley es la de los metales intermedios, en

donde se tiene que el uso de un tercer metal en el circuito
de la termocupla no afecta el voltaje de salida siempre que
la temperatura en la unin de estos tres metales
permanezca invariable. De este modo, se pueden usar
metales distintos de los usados en la temocupla como
cables de extensin, algo muy usado en la industria.
Existen varias combinaciones usadas en la fabricacin de

termocuplas y la seleccin adecuada de estos sensores
depende de su rango de utilizacin, salida en mV/C y
los errores mximos en la medicin, adems de las
caractersticas mecnicas deseadas. Tpicamente las
termocuplas son designadas mediante una letra, tal como
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se observa en la tabla siguiente, en donde se muestran las

termocuplas ms comunes.
Termocupla Cable + Cable Rango Temperatura Tensin

Aleacin Aleacin (Min, Max) [C] Max [mV]
J Hierro Constantn (0, 750) 42.2
K Cromel Alumel (-180, 1372) 54.8
T Cobre Constantn (-250, 400) 20.8
R 87% Platino 100% Platino (0, 1767) 21.09
13% Rodio
S 90% Platino 100% Platino (O, 767) 18.65
10% Rodio
B 70% Platino 94% Platino (0, 1820) 13.814
30% Rodio 6% Rodio
Tabla 1: Caractersticas de termocuplas.
Constantn es una aleacin de cobre y nquel; cromel es

una aleacin de nquel y cromo y alumel es una de nquel
y aluminio. Las aleaciones con las cuales estn construidas
las termocuplas definen en que aplicaciones son
recomendables. Sin embargo, casi el 90% de las
termocuplas utilizadas son del tipo J del tipo K.
Las termocuplas tipo J se usan principalmente en la

industria del plstico, goma (extrusin e inyeccin ) y
fundicin de metales a bajas temperaturas (Zamac,
Aluminio). La termocupla K se usa tpicamente en
fundicin y hornos a temperaturas menores de 1300 C,
por ejemplo fundicin de cobre y hornos de tratamientos
trmicos. Las termocuplas R, S, B se usan casi
exclusivamente en la industria siderrgica (fundicin de
acero). Finalmente las tipo T son usadas desde hace algn
tiempo en la industria de alimentos, pero han sido
desplazadas en esta aplicacin por los Pt100.
Cuando el instrumento est muy retirado del lugar de

medicin, no siempre es posible llegar con el mismo cable
de la termocupla al instrumento. Esto ocurre
especialmente cuando se estn usando termocuplas R, S
B hechas con aleacin de platino de muy alto precio. La
solucin de este problema es usar los llamados cables
compensados para hacer la extensin del cable. Estos
exhiben el mismo coeficiente de Seebeck de la termocupla
(pero hechos de otro material de menor precio) y por lo
tanto no generan termocuplas parsitas en el empalme.
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Los cables compensados tienen una polaridad de conexin

(+) y (-) que al conectarse con la termocupla se debe
respetar. Un error tpico, es conectar al revs el cable en la
termocupla y en el instrumento, de esta forma se genera
un error en la lectura del orden de la temperatura del
ambiente en el empalme.
Figura 5: Conexin de una termocupla a un instrumento alejado.
En el caso particular de las lanzas usadas en la fundicin

de aceros, la termocupla se conecta en la punta con un
cable compensado forrado en asbesto, que va por dentro
de la lanza hasta el lado del mango. Ah se empalma con
otro cable compensado con revestimiento de goma ms
flexible que llega hasta la entrada del instrumento. Es
importantsimo que estos dos cables compensados sean
para el tipo de termocupla que se est usando y adems
estn conectados con la polaridad correcta ( + ) con ( + )
y ( - ) con ( - ); de otra forma ser imposible obtener una
medicin sin error. Siempre se debe consultar al
proveedor fabricante del cable compensado por los
colores que identifican los cables (+) y (-), pues las normas
de estos colores varan con el tipo de termocupla y pas de
procedencia del cable.
Adicionalmente es interesante indicar que debido a que

los cables de las termocuplas ser en la mayora de los casos
delgados para mejorar el tiempo de respuesta de las
mismas, su resistencia es relativamente grande, lo cual las
hace sensibles al ruido y puede generar errores de
medicin. Para las aplicaciones entonces en los que se
requiere incluir cables de extensin, se recomienda
mantener los cables de la termocupla cortos y los cables
de extensin gruesos para reducir la resistencia del
conjunto.
Las termocuplas no siempre estn en contacto directo con

el proceso. A menudo se emplean elementos protectores
que a la vez permiten remover una termocupla sin
interrumpir el proceso. Tal es el caso de los termopozos y
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cabezales protectores, cuyas caractersticas fsicas

dependern del tipo de aplicacin y en especial del medio
cuya temperatura se desea medir.
Figura 6: Termopozos (cortesa de Ambit).
Los cabezales protectores no solamente permiten la

remocin y reemplazo de una termocupla. Por la forma en
que estn construidos es posible ubicar dentro de ellos un
transmisor de bajo costo.
Figura 7: Ventaja del cabezal protector.
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Tabla 2: Termocupla tipo J.
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Tabla 3: Termocupla tipo K.
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RTD
El mismo ao en que Seebeck hizo su descubrimiento

sobre la termoelectricidad, Humphrey Davy anunciaba
que la resistividad de los metales mostraban una clara
dependencia de la temperatura. Cinco aos despus,
William Siemens utiliz el platino como elemento sensor
de un termmetro de resistencia, uso que se mantiene hoy
en da.
Estos dispositivos cuyas siglas en ingls significan

detectores resistivos de temperatura, se basan en el
aumento de resistencia de un hilo conductor con el
incremento de la temperatura. La magnitud de este
cambio con respecto al cambio de temperatura en l, se
llama "coeficiente trmico de resistencia" del material
conductor.
Para la mayora de metales puros, este es constante sobre

cierto rango de temperatura. Por ejemplo, el coeficiente
del platino es 0.00392 ohm/(ohm) (C) sobre un rango de
0C a 100C, teniendo una resistencia de 100 ohmios para
una temperatura de 0C, por lo que recibe el nombre de
Pt-100. Para la mayora de conductores, el coeficiente
mencionado () es positivo. En el caso de un RTD de
Platino, su resistencia a una determinada temperatura es
el resultado de aplicar la siguiente ecuacin aproximada:
R = 100 (1 + T)
En donde tiene dos posibles valores: 0.00385 (curva

europea) o 0.00392 (curva americana) y la temperatura T
puede variar entre 200C y 850C.
Si comparamos un RTD con una termocupla, veremos que

en algunos aspectos tienen ventaja, pudiendo concluir que
para rangos menores a 600C, un Pt-100 es la mejor
eleccin:
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Caracterstica Termocupla RTD
Tiempo de Respuesta Mejor
Temperatura Mxima Mayor
Fortaleza Mejor
Costo - Eficiencia Mejor
Exactitud Mejor
Estabilidad a largo
Mejor
Plazo
Estandarizacin Mejor
Tabla 4: Comparacin entre termocuplas y RTDs.
Comnmente los materiales empleados para la

construccin de sondas de resistencia, incluyen platino,
nquel, cobre, nquel - hierro y tungsteno. Entre todos ellos
el platino es el ms usado debido a su caracterstica lineal
sobre la mayor parte de su rango y por su relativamente
alta resistividad; eventualmente el cobre es utilizado por
su bajo costo y tambin el nquel, por su gran coeficiente
de resistencia, aunque no tiene una caracterstica lineal.
Debido al dimetro tan pequeo del hilo utilizado en estos

RTD, (0.05 mm), su construccin incluye blindajes
protectores contra choques mecnicos.
Figura 8: Sonda de platino.
A menudo las sondas de resistencia se fabrican con tres o

cuatro hilos de salida con fines de eliminar los efectos de
cambio de resistencia en los hilos de extensin por
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cambios de la temperatura ambiente. Los circuitos de

medicin comunes emplean puentes de Wheatstone.
Figura 9: Conexin a tres hilos.
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Tabla 5: Temperatura vs. Resistencia de una RTD.
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TERMISTORES
Son semiconductores hechos de carbn, germanio, silicio y

mezclas de ciertos xidos metlicos, que exhiben
coeficientes de temperaturas elevadas, usualmente
negativos (NTC). Su caracterstica es no lineal y exhiben
los cambios ms grandes en rangos de temperatura
criognicos por debajo de 100K. Su resistencia es una
funcin de temperatura absoluta. En la figura que se
muestra a continuacin, observamos claramente el
comportamiento exponencial de termistores NTC,
comparndolos con un RTD, en este caso un Pt-100
(respuesta d).
Figura 10: Curvas de termistores comparadas con un RTD.
Las precisiones de estos dispositivos varan con el rango

de temperatura. Por ejemplo, un sensor de germanio
puede tener una variacin de 0.005K sobre un rango
criognico de 1.5 a 5K y de 0.1K sobre un rango de 40
a 100K. Esto incluso puede variar con el tiempo de uso
del sensor.
Adicionalmente, al uso de los termistores como

dispositivos de temperatura, se usan en regulacin de
voltaje, control de nivel de potencia, compensacin de
otros sensores de temperatura, control de temperatura y
como detectores en analizadores.
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Tabla 6: Resistencia vs. temperatura de un Termistor.
PIRMETROS DE RADIACIN
Son dispositivos que miden temperatura por encima del

rango aplicable a las termocuplas, a pesar que ciertas
aleaciones, permiten a estas ltimas llegar a 3000C
aunque durante breves periodos. Algunos pirmetros
pueden ser usados para medir temperaturas tan bajas
como 0C y tan altas como 5000C con gran precisin.
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La pirometra de radiacin usa la propiedad de la

radiacin trmica que es emitida por todos los materiales
(excepto gases inertes) a una temperatura de cero
absoluto. Es particularmente interesante debido a la no
necesidad de contacto directo con el material cuya
temperatura se quiere medir. Estos dispositivos se basan
en la ley de Stefan Boltzmann que establece que la
intensidad de energa radiante emitida por una superficie
de un cuerpo, aumenta proporcionalmente a la cuarta
potencia de la temperatura absoluta (grados Kelvin) del
cuerpo, es decir, W=ET4.
Figura 11: Relacin entre intensidad de radiacin y longitud de onda.
Desde el punto de vista de medicin de temperaturas

industriales, las longitudes de onda trmicas abarcan
desde 0,1 micras para las radiaciones ultravioletas, hasta
12 micras para las radiaciones infrarrojas. Existen diversos
tipos de pirmetros de radiacin, como veremos a
continuacin.
El pirmetro ptico manual se basa en la desaparicin del

filamento de una lmpara al compararlo visualmente con
la imagen del objeto enfocado. Estos dispositivos pueden
ser de dos clases: de corriente variable en la lmpara y de
corriente constante en la lmpara pero con variacin del
brillo de la imagen de la fuente.
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Figura 12: Funcionamiento del pirmetro ptico.
Los pirmetros pticos automticos son parecidos a los de

radiacin infrarrojos y consisten esencialmente en un disco
rotativo que modula desfasadas la radiacin del objeto y la
de una lmpara estndar que inciden en un fototubo
multiplicador, ste enva una seal de salida en forma de
onda cuadrada de impulsos de corriente continua que
convenientemente acondicionada modifica la corriente de
alimentacin de la lmpara estndar hasta que coinciden en
brillo la radiacin del objeto y de la lmpara.
El pirmetro dirigido sobre una superficie incandescente

no dar su temperatura verdadera si la superficie no es
perfectamente negra, es decir, que absorba absolutamente
todas las radiaciones y no refleje ninguna. En algunos
casos es necesario hacer correcciones de la temperatura
leda para tener en cuenta el valor de la absorcin o de la
emisin de la superficie. Estas correcciones se representan
en la siguiente tabla.
El pirmetro infrarrojo capta la radiacin espectral del

infrarrojo, invisible al ojo humano y pueden medir
temperaturas menores a 700C, supliendo al pirmetro
ptico que slo puede trabajar eficazmente a temperaturas
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superiores a los 700C, donde la radiacin visible emitida

es significativa. En estos dispositivos, una lente filtra la
radiacin infrarroja emitida por el rea del objeto
examinado y la concentra en un sensor de temperatura
(termopar o termistor). La distancia focal de la lente vara
entre 500 mm y 1500 mm.
El aparato dispone de un compensador de emisividad que

permite corregir la temperatura leda, no solo para la
prdida de radiacin sino tambin cuando hay vapores,
gases, humos o materiales transparentes que se interponen
en el camino de la radiacin. La emisividad es la medida
de la habilidad de un objeto para emitir energa infrarroja.
La energa emitida indica la temperatura del objeto.
El valor de la emisividad va desde 0 (espejo brillante) a 1.0

(cuerpo negro). La mayora de las superficies orgnicas,
pintadas u oxidadas tienen valores de emisividad cercanos
a 0.95. Es por ello que algunos de estos dispositivos vienen
con la emisividad preajustada a ese valor.
Los pirmetros de radiacin ms empleados actualmente

son los infrarrojos que por la tecnologa digital que poseen
los hacen cada vez ms verstiles que sus predecesores,
permitiendo por ejemplo automticamente hacer
compensacin por variaciones de la temperatura
ambiente, ajuste de emisividad, etc. Algunos utilizan la
tcnica de relacin de dos colores por la cual miden la
relacin de la energa infrarroja emitida por el material a
dos distintas longitudes de onda en vez de la energa
absoluta a una determinada longitud de onda. Hay que
mencionar tambin la utilizacin de fibra ptica en
conjunto con detectores infrarrojos para algunas
aplicaciones especiales.
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Figura 13: Pirmetro infrarrojo porttil (cortesa de Raytek).
El pirmetro fotoelctrico, al poseer un detector

fotoelctrico, es mucho ms rpido que un sensor trmico,
pero debe mantenerse refrigerado a muy baja temperatura
mediante nitrgeno lquido para reducir el nivel de ruido
elctrico. La seal de salida depende de la temperatura
instantnea del volumen del detector, por lo que evita los
retardos inherentes al aumento de la temperatura de la
masa del detector que existen en los otros modelos de
pirmetros. El detector genera una tensin (voltaje)
proporcional al cubo de la temperatura: V=KT3. Para
amplificar la seal, el instrumento la interrumpe mediante
un disco ranurado a varios cientos de hertz, con lo que se
obtiene una seal de corriente alterna que puede ser
amplificada. El instrumento con detector fotoelctrico
tiene un campo de trabajo entre 35C y 1200C, pudiendo
enfocar desde 1 m hasta el infinito; posee una constante de
tiempo de 2, 20 o 200 ms y una seal de salida de 10 mV.
Un pirmetro de radiacin total est formado por un

lente de pyrex, slice o fluoruro de calcio que concentra la
radiacin del objeto caliente en una termopila formada
por varios termopares, de pequeas dimensiones y
montados en serie. La radiacin est enfocada incidiendo
directamente en las uniones calientes de los termopares.
La f.e.m. que proporciona la termopila depende de la
variacin de temperatura entre la unin caliente (radiacin
procedente del objeto enfocado) y la unin fria, la cual
coincide con la caja del pirmetro, es decir, con la
temperatura ambiente.
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Figura 14: Pirmetro de radiacin total.
La relacin entre la f.e.m. generada y la temperatura del

cuerpo es independiente de la distancia entre el cuerpo y
la lente, excepto en los casos en que en este espacio se
encuentran gases o vapores, siempre que la imagen de la
superficie del cuerpo emisor de la radiacin cubra
totalmente la unin caliente de la termopila. Por esta
razn existen pirmetros de radiacin de ngulo estrecho
(factor de distancia de 20:1) y de ngulo ancho (factor de
distancia de 7:1).
2.4. Seleccin de medidores de temperatura
Respecto a la seleccin de sensores y medidores de

temperatura, podemos mencionar las siguientes guas:
Los RTDs son ms estables que las termocuplas. Por otro

lado, sus rangos de temperatura no son tan amplios como
aquellas: los RTDs operan a temperaturas entre 250 a
850C mientras que las termocuplas tienen rangos desde
270 a 2300C. Los termistores tienen un rango ms
restringido, siendo ms comnmente usados entre 40 y
150C, pero ofrecen una gran exactitud en ese rango.
Los termistores y los RTDs comparten una limitacin

muy importante. Son dispositivos resistivos y por lo tanto
funcionan haciendo circular una corriente a travs del
sensor. A pesar que sta es muy pequea, crea una cierta
acumulacin de calor y por lo tanto puede acarrear errores
en la lectura de la temperatura. Este autocalentamiento en
los sensores resistivos puede ser significativo cuando se
trabaja con fluidos quietos (que no estn fluyendo o son
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agitados), debido a que hay menor disipacin del calor

generado. Este problema no se presenta con las
termocuplas, que son esencialmente dispositivos con
corriente cero.
Los sensores infrarrojos, relativamente caros, son

apropiados cuando las temperaturas son extremadamente
altas. Se encuentran disponibles para medir temperaturas
de hasta 3000C, excediendo grandemente el rango de las
termocuplas u otros dispositivos de medicin por
contacto.
La medicin por infrarrojos es tambin atractiva cuando

uno no quiere tener contacto con la superficie cuya
temperatura se desea medir. Des este modo, superficies
frgiles o hmedas, tales como superficies pintadas
saliendo de un horno de secado, pueden monitorearse de
este modo. Sustancias que son qumicamente reactivas o
elctricamente ruidosas son candidatos ideales para la
medicin infrarroja. Del mismo modo, esta forma de
medicin resulta ventajosa cuando se desea medir la
temperatura de superficies muy grandes que requeriran
de otro modo un arreglo muy grande de termocuplas o
RTDs para su medicin.
3. Medicin de nivel
Existe una gran variedad de dispositivos de medicin de nivel

segn las necesidades de la industria. En algunos casos la
precisin es relativa y basta con tener una idea aproximada de la
variable o conocer cuando se llega a un lmite preestablecido. En
otros casos, se necesita un control preciso de estas variables por
su efecto significativo en la calidad del proceso, controlabilidad o
an costo.
3.1. Clasificacin
Los medidores de nivel pueden clasificarse en dos grupos

generales: directos e indirectos. Los primeros aprovechan
la variacin de nivel del material (lquido o slidos
granulares) para obtener la medicin. Los segundos, usan
una variable, tal como presin, que cambia con el nivel del
material. Para cada caso, existen instrumentos mecnicos y
elctricos disponibles.
MEDICIN DIRECTA
Los primeros dispositivos usados para indicar nivel de

lquidos, consistan de tubos de vidrio de modo tal que el
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operador viese el fluido de proceso. Con el correr del

tiempo, los cristales planos del tipo reflexivo o
transparente han reemplazado a los anteriores. En el caso
de que el fluido sea peligroso (corrosivo, txico, etc.) como
para emplear vidrio, se utilizan los de tipo magntico, en
los cuales un imn instalado en un flotador permite el
desplazamiento de un seguidor y este mecnicamente
mueve un indicador relacionado a una escala graduada.
Figura 15: Visor de nivel tipo magntico (cortesa de Magnetrol).
El empleo de flotadores es muy comn, generalmente

para acciones de control (interruptores de nivel). Del
mismo modo, los desplazadores tienen acciones similares
a los flotadores o boyas, con la diferencia que su
movimiento, es ms restringido. Se basan en el principio
de Arqumedes; cuando el nivel de lquido cambia, la
cantidad cubierta por el desplazador, va creciendo a
medida que este es sumergido. La fuerza es transferida a
un sistema elctrico o neumtico a travs de un eje y de
all al indicador o alarma.
Ambos sistemas trabajan bien con lquidos limpios y

relativamente no viscosos. Son exactos y adaptables a
variaciones en la densidad del fluido. Una vez ajustados
sin embargo, el fluido debe mantener su densidad si se
requiere repetibilidad. Esto es especialmente cierto para
los desplazadores.
En cuanto a las desventajas, los desplazadores se ven

afectados por el cambio en la densidad del producto desde
que el desplazamiento del cuerpo (su prdida de peso) es
igual al peso del fluido desplazado. Si la gravedad
especfica cambia, entonces el peso del material
desplazado cambia, afectando por lo tanto a la calibracin.
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En el caso de los flotadores y dependiendo del fluido, sus

partes mviles pueden verse afectadas por ste.
An con los nuevos mtodos de medicin de nivel, si se

necesita trabajar con un fluido dentro de un tanque 100%
cerrado, aparte del mtodo radiactivo, la nica alternativa
de tener un interruptor confiable es emplear un flotador
acoplado magnticamente.
Figura 16: Medicin con desplazador.
Figura 17: Interruptores con desplazador y flotador (cortesa de

Magnetrol).
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Los mtodos de medicin continua electromecnicos se

basan en el empleo de un peso suspendido de un cable, el
cual desciende dentro del contenedor del producto y
luego de hacer contacto con ste, el peso es retrado de
vuelta al extremo superior del contenedor. La cantidad de
cable necesario para esta operacin es medida en forma
precisa y desde esta distancia se puede calcular el nivel de
la superficie del producto. Este mtodo es utilizable para
lquidos, polvos y slidos en suspensin y algunas
aplicaciones especiales.
Para la determinacin del nivel mximo de un producto,

en especial si se trata de slidos, los interruptores de nivel
incluyen paletas giratorias y dispositivos vibratorios que
envan una seal al contacto con el producto a medir.
Los anteriores son mtodos mecnicos o electromecnicos

para la medicin o control de nivel. Los mtodos elctricos
incluyen los denominados conductivos, capacitivos y
ultrasnicos. A estos debemos agregar la relativamente
reciente tecnologa de radar.
A causa de la distancia de los electrodos, la sonda de

conductividad se asemeja a una buja. Estos dispositivos
son usados con lquidos conductores. Los electrodos se
alimentan con corriente continua, siendo montados dentro
del recipiente contenedor del lquido; cuando el lquido
toma contacto con cualquiera de los electrodos, una
corriente elctrica fluye entre el electrodo y tierra. Este
mtodo cuando se usa para control, es por lo general para
actuar sobre una bomba para el llenado o vaciado de un
contenedor.
Figura 18: Sonda de conductividad (cortesa de STI).
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Figura 19: Medicin con sondas de conductividad.
El mtodo capacitivo utiliza los mismos fundamentos que

un condensador elctrico, formado por dos placas y un
dielctrico entre ellas. En aplicaciones industriales, una
sonda como una de las placas del condensador, siendo la
otra placa el contenedor mismo. El material entre ellos,
viene a ser el dielctrico. El cambio de nivel origina un
cambio en la salida del circuito electrnico, proporcional al
cambio de la capacidad, por lo que este mtodo es de
indicacin continua del nivel a diferencia del conductivo
que sera entonces discreto.
Existen sin embargo aplicaciones en las cuales se utilizan

como sensores discretos, principalmente para propsitos
de control.
Figura 20: Medicin continua y discreta con sondas capacitivas.
Esta tcnica tiene la ventaja de operara condiciones

extremas de temperatura y presin. Sin embargo, desde
que es un mtodo intrusivo, tiene problemas con
materiales con dielctrico variable. Por lo tanto, los
usuarios estn limitados a aplicaciones con sustancias con
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caractersticas similares al agua. Inclusive cidos y

custicos son tan conductivos que pueden dejar una
pelcula fina en el sensor que origina errores en la
medicin.
Figura 21: Transmisor con sonda capacitiva (cortesa de Magnetrol).
Los medidores del tipo ultrasnico se usan tanto para

medicin continua como discreta de nivel, aunque
generalmente su uso est dado en acciones de alarma. En
todos los diseos, se genera una seal en frecuencia y la
interrupcin o deteccin de la seal generada es la base
para una accin de control (detectores discretos). En
medicin continua, el nivel se determina midiendo el
tiempo transcurrido entre la emisin del pulso y la
recepcin de la reflejada por un transductor piezo -
elctrico. Para mayor exactitud, el transmisor debe estar
montado en la parte superior del contenedor y
posicionado de modo tal que la estructura del contenedor
no interfiera con el camino de la seal. Estos dispositivos
se conocen como de medicin sin contacto e intrusin
mnima. El polvo, vapores de solventes, espuma,
turbulencia de la superficie y ruido ambiental pueden
afectar a la exactitud de la medida. Del mismo modo,
procesos a temperaturas muy elevadas pueden limitar la
aplicacin.
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Figura 22: Medidor por ultrasonido (cortesa de Magnetrol).
Figura 23: Medicin por ultrasonido.
Los medidores basados en la tecnologa de radar envan

microondas a la superficie del material de proceso. Una
parte de la energa es reflejada y detectada por el sensor.
El tiempo que toma la seal en retornar determina el nivel.
Esta tecnologa es muy precisa, ignora los vapores del
medio y es inmune a los cambios de las caractersticas
fsicas) a excepcin de la constante dielctrica) de los
materiales de proceso. Su costo es elevado comparado con
otros mtodos de medicin.
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Figura 24: Medidores de radar (cortesa de Milltronics).
Figura 25: Medicin por radar.
MEDICIN INDIRECTA
Varios tipos de dispositivos de medicin indirecta de nivel

son en efecto sensores de presin hidrostticos. El ms
sencillo consiste en un manmetro ubicado en el nivel
cero de un contenedor de lquido. Cualquier incremento
de nivel causa un aumento de la presin hidrosttica, la
cual es medida con el manmetro. La escala del
manmetro es graduada en unidades de nivel.
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En el caso de mtodo de burbujeo, se utiliza una tubera

conectada verticalmente en el contenedor. El extremo con
abertura de la tubera es ubicado en el nivel cero del
contenedor. El extremo es conectado a un suministro de
aire. Cuando se va a hacer la medicin de nivel, el
suministro de aire es regulado para que as la presin sea
ligeramente ms alta que la presin hidrosttica. Este
punto se encuentra al observar burbujas saliendo por el
extremo inferior del tubo. Se lee entonces en el manmetro
la indicacin de nivel (pies, pulgadas, galones, etc.).
La simplicidad del diseo y el bajo costo inicial son

ventajas de este mtodo. Sin embargo, la calibracin es
afectada por los cambios en la densidad del producto y la
tubera puede bloquearse por el mismo. La exactitud
depende de la estabilidad del suministro de aire y est
limitada por el regulador.
Figura 26: Mtodo de burbujeo.
Un instrumento muy popular que utiliza el mtodo por

presin hidrosttica es el transmisor de presin
diferencial o d/p cell; en realidad, ste enva una seal
normalizada proporcional a la diferencia de dos presiones,
una debida al lquido cuyo nivel se desea determinar
(entrada alta) y otra debida a la presin atmosfrica
(entrada baja), siempre y cuando sea un sistema abierto
(tanque o contenedor abierto a la atmsfera). Para el caso
de tanques cerrados, la entrada "baja" debe conectarse, ya
sea directamente en contacto con el gas encerrado en el
extremo superior del depsito o utilizando un fluido de
sello. En todo caso, la calibracin adecuada permitir una
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seal de salida (electrnica o neumtica) proporcional al

nivel.
Figura 27: Aplicacin en un tanque cerrado.
Con los cambios en la tecnologa aplicada a la

instrumentacin industrial, se ha pasado de utilizar
dispositivos neumticos a otros electrnicos, tanto
analgicos como digitales. Estos ltimos pueden en
algunos casos formar parte de de una red industrial y
comunicarse a travs de un protocolo digital.
Figura 28: Transmisores de presin diferencial (cortesa de

Endress&Hauser).
Los medidores por radiacin utilizan mtodos no

invasivos y pueden ser utilizados tanto para medicin
discreta como continua de nivel. Permiten la medicin
independientemente de los cambios en las condiciones del
proceso tales como presin, temperatura, viscosidad,
corrosin o interferencia de los empalmes mecnicos. Se
emplean en ellos istopos radiactivos como fuente de
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rayos gamma. En la aplicacin de medicin discreta o

mejor dicho para detectar un determinado punto, la fuente
radiactiva y su receptor, se montan externamente a ambos
lados del tanque al nivel deseado para la deteccin.
Cuando el material se interpone entre el emisor y el

receptor, se corta el suministro del material hacia el
recipiente. En la aplicacin que requiere una medicin
continua del nivel por este mismo mtodo, se utilizan
varias fuentes radiactivas y uno o ms detectores.
Figura 29: Medicin por mtodo radiactivo.
Tpicamente el material radiactivo est encerrado en una

cpsula sellada de acero inoxidable. Es muy til para
situaciones especiales y difciles por el tipo de material de
proceso o por la necesidad de emplear un mtodo que no
est en contacto con el material. Entre las aplicaciones se
pueden mencionar tanques conteniendo slidos y lquidos
inflamables, abrasivos, venenosos y corrosivos; tanques
cidos, calderas, silos de cemento, ciclones, hornos
rotativos, entre otras.
Debido a que el sistema de medicin est ubicado

externamente, puede incluso ser aplicado en la industria
de procesamientos de alimentos. La desventaja principal
de este mtodo radica en el costo inicial que es mayor que
otros mtodos. Otros costos escondidos incluyen la
licencia inicial para su uso y la supervisin peridica.
Figura 30: Sistema de medicin radiactivo.
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Otro mtodo indirecto para determinar el nivel de los

materiales es medir el peso de los mismos, en forma
mecnica o elctrica. Los sistemas elctricos utilizan las
llamadas celdas de cargas basadas en galgas
extensiomtricas (ya mencionadas anteriormente). A
medida que las celdas son comprimidas por el peso del
material dentro del recipiente, tambin cambia la
resistencia de las galgas y por lo tanto vara la seal
elctrica a la salida del puente de Wheatstone usado en la
medicin. La medicin puede ser analgica o digital y la
escala estar calibrada en unidades de nivel.
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Identificar principios de medicin de temperatura y nivel.

La temperatura de un cuerpo es su estado trmico considerado en

Calor es energa, especficamente energa en transferencia, debido

Conduccin: por difusin a travs de un material slido o a

A seguir se describen los sensores de temperatura basados en

Por lo menos cinco escalas de temperaturas diferentes se

Desde un punto de vista histrico, el primer dispositivo

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Figura 1: Comparacin de escalas (cortesa de Smartdraw).

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Los termmetros con mercurio se pueden usar desde 33F

Estos termmetros, se pueden utilizar tanto en

Termmetros Bimetlicos: La operacin de estos

Tpicamente, estos dispositivos tienen una cubierta de

Figura 2: Termmetro bimetlico (cortesa de Ambit).

2.2. Sistemas trmicos de llenado

Uno de los sistemas ms antiguos para medir temperatura

Este fenmeno se utiliza para expandir un elemento de

Figura 3: Sistema trmico de llenado (cortesa de Ambit).

2.3. Transductores elctricos

Existen varias formas de obtener una seal elctrica que

La termocupla, tambin llamada termopar, es uno de los

En 1821, un fsico estonio llamado Thomas J. Seebeck,

Figura 4: Comportamiento de una termocupla.

Las tablas estndares muestran el voltaje producido por

medidas exactas, se debe compensar esto utilizando una

Todas las tablas mencionadas consideran que la unin fra

Varias leyes han surgido del anlisis del fenmeno

Otra importante ley es la de los metales intermedios, en

Existen varias combinaciones usadas en la fabricacin de

se observa en la tabla siguiente, en donde se muestran las

Termocupla Cable + Cable Rango Temperatura Tensin

Constantn es una aleacin de cobre y nquel; cromel es

Las termocuplas tipo J se usan principalmente en la

Cuando el instrumento est muy retirado del lugar de

Los cables compensados tienen una polaridad de conexin

Figura 5: Conexin de una termocupla a un instrumento alejado.

En el caso particular de las lanzas usadas en la fundicin

Adicionalmente es interesante indicar que debido a que

Las termocuplas no siempre estn en contacto directo con

cabezales protectores, cuyas caractersticas fsicas

Figura 6: Termopozos (cortesa de Ambit).

Los cabezales protectores no solamente permiten la

Figura 7: Ventaja del cabezal protector.

Tabla 2: Termocupla tipo J.

Tabla 3: Termocupla tipo K.

El mismo ao en que Seebeck hizo su descubrimiento

Estos dispositivos cuyas siglas en ingls significan

Para la mayora de metales puros, este es constante sobre

En donde tiene dos posibles valores: 0.00385 (curva

Si comparamos un RTD con una termocupla, veremos que

Caracterstica Termocupla RTD

Tiempo de Respuesta Mejor

Temperatura Mxima Mayor

Costo - Eficiencia Mejor

Tabla 4: Comparacin entre termocuplas y RTDs.

Comnmente los materiales empleados para la

Debido al dimetro tan pequeo del hilo utilizado en estos

Figura 8: Sonda de platino.

A menudo las sondas de resistencia se fabrican con tres o

cambios de la temperatura ambiente. Los circuitos de