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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA


2 Atividade avaliativa de Tpicos Especiais em Automao

Iago Lemos; Mateus Monteiro; Rilton Marx, Y = 4.

A tarefa projetar um controlador que responda de forma satisfatria a uma entrada


em rampa - X C/min (seu critrio, justifique) e estabilize em uma temperatura definida.
Considere uma variao de temperatura ambiente (Te) de 30 a 50 C e que a capacidade
trmica do forno (Co) varie de 100 a 300% (referente ao material a ser aquecido).

Considere que a temperatura de estagnao do forno foi de (840) Kelvin com uma
potncia de 2 kW, sendo Y o nmero do seu grupo. Considere que, aps desligar o forno,
demorou 2 horas para reduzir a temperatura at a temperatura ambiente. Considere que as
resistncias operam a temperatura de 1500 K, com Rho = 0,1 K.W-1 e Ch = 500 J.K-1.

O modelo matemtico que descreve o forno mostrado a seguir:

[ Ch Ro C o Rho ] T o+ [ Co Ro +C h R o+ Ch Rho ] T o +T o=Q Ro +T e

Est equao acima uma equao de um oscilador harmnico forado e


podemos reescreve-la em funo da frequncia natural.

T o+ 2 n T o + 2n T o=( Q
Ro +T e ) 2n

1
2n=
C h R o C o Rho

n
= [ C R + C R +C R ]
2 o o h o h ho

Segundo a referncia dada a funo de transferncia:

2
T e n
G ( s )= 2 2
s +2 n s+ n