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Cours Mcanique de

lAutomobile

FIMT FST Fs

Anne 2012/2013
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Cours Mcanique de lautomobile :
Le systme de transmission,
Embrayage,
Boite de vitesse,
Arbres de transmission,
Diffrentiel.
Le systme de freinage,
Le systme de suspension,

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Systme de transmission

Le systme de transmission
comprend lensemble des
mcanismes situs entre le moteur
et les roues motrices

En fonction de lAction du conducteur et les Conditions de roulage, le systme


de transmission transmettre et adapte le couple et la puissance moteur aux
roues.
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Systme de transmission
Les lments constitutifs de la transmission :
Sous-systmes
Fonction principale Fonctions de service
associs
Transmettre le couple moteur
Raliser un accouplement progressif Embrayage
Dsolidariser le moteur de la
transmission
Transmettre et
adapter la puissance Adapter le couple moteur au couple
et le couple du rsistant grce diffrent rapport Boite de vitesses
moteur aux roues
motrices Permettre la marche AV et AR

Permet des vitesses diffrentes des Diffrentiel


roues motrices

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Systme de transmission
LA CHAINE CINEMATIQUE

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Systme de transmission
CHAINE CINEMATIQUE

1. MOTEUR
2. EMBRAYAGE
2
3. B.V.
4. DIFFERENTIEL
5. DEMI-ESSIEUX
6. MOYEU DE ROUE

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6 5 4

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Systme de transmission
EMBRAYAGE ET B.V.MECANIQUE

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Systme de transmission

EMBRAYAGE

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Systme de transmission Embrayage

Quelle que soit la disposition des


organes de transmission, le
systme dembrayage comprend
lensemble des pices situes
entre le moteur et la boite de
vitesse.

Conditions satisfaire :
Etre progressif Permettre le dmarrage sans brutalit grce un lger
glissement.
Etre adhrent Position embray , il ne doit plus patiner.
Etre rsistant Aux frottements (usure) et aux tempratures leves.
Etre facile manoeuvrer Peu deffort sur la pdale
Ncessiter peu dentretien Remplacement peu ais `i`v*  `
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Systme de transmission Embrayage

Solutions technologiques :
Embrayage mcanique diaphragme et disque de friction
Embrayage hydraulique pour transmission automatique (convertisseur de couple)

mcanique hydraulique

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Systme de transmission Embrayage

Constitutions :

1. Bute dembrayage
2. Diaphragme
3. Corps du mcanisme
4. Garniture du disque
5. Voile du disque
6. Ressort damortissement
7. Liaison glissire
8. Volant moteur
9. Fourchette dembrayage
10. Cble de commande (mcanique) `i`v*  `
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Systme de transmission Embrayage

A. Fourchette
B. Roulement
C. Mcanisme
c1. Couvercle
c2. Ressort diaphragme
c3. Plateau d'embrayage
D. Disque dembrayage
E. Volant moteur `i`v*  `
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Systme de transmission Embrayage

Le disque : Cest une pice en tle, sur laquelle viennent se fixer les garnitures. Une
liaison glissire est solidaire de larbre primaire de la boite de vitesse grce aux
cannelures interne.
Des ressorts, situs sur le moyeu, permettent dviter des -coups et des torsions lors
des phases dembrayage trop rapides et violentes.

Garnitures
Ressort damortissement
Liaison glissire
Voile du disque

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Systme de transmission Embrayage

Disque :

FONCTION : la fonction du disque est de transmettre le mouvement reu du volant, l'arbre


primaire de la B.V. Le passage de la puissance du volant au disque se fait par adhrence. En fait,
le disque est revtu sur toute sa surface, de garnitures de frottement dont la fonction est
d'augmenter le coefficient d'adhrence entre le volant et le disque.

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Systme de transmission Embrayage

Ressorts de compensation :

FONCTION : pour rendre l'enclenchement plus lastique et plus doux, le disque est dot de
ressorts de compensation, dont la fonction est d'absorber les irrgularits du couple moteur, les
vibrations et les surcharges instantanes, en vitant ainsi la trane qui se produit au dbut de
l'enclenchement, rendant l'accouplement progressif et continu.

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Systme de transmission Embrayage

Le mcanisme diaphragme :

Il est fix sur le volant moteur et assure la liaison entre celui-ci et le disque
dembrayage. Il possde un plateau de pression qui plaque le disque contre le
volant moteur et un diaphragme qui joue le rle dune multitude de ressorts et qui
pour fonction de maintenir le plateau en pression contre le disque et le volant moteur.

Plateau de pression

diaphragme

Corps

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Systme de transmission Embrayage

Ressort diaphragme :

Un diaphragme est une sorte de rondelle Belleville.


Il se prsente sous la forme d'un disque conique en
acier avec des fentes radiales. Ses caractristiques
de pression dpendent essentiellement de :
- son paisseur "e"
- sa conicit
- la longueur de sa partie active "h" .

AVANTAGES :
pression uniforme de la charge sur le plateau d'embrayage;
meilleur quilibrage des forces centrifuges agissant sur le ressort, car elle est fabrique d'un seul
morceau et avec une gomtrie symtrique par rapport l'axe, en obtenant une amlioration du
comportement par rapport aux ressorts hlicodaux.
lgret, plus grande prcisison de fabrication, simplification des procdures de montage
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Systme de transmission Embrayage

Bute de dbrayage :

Son rle consiste commander le mcanisme de lembrayage en transmettant une


force sur le diaphragme, ce qui aura pour consquence de librer le disque et donc
dsaccoupler le moteur de la boite de vitesse. On trouve gnralement des butes
roulement ou graphit.

Roulement ou piste graphit

Liaison glissire

Corps

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Systme de transmission Embrayage

Principe de fonctionnement :

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Systme de transmission Embrayage

Principe de fonctionnement :

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Systme de transmission Embrayage

Principe de fonctionnement :

1. Cloche de boite de vitesses


2. Corps du mcanisme
3. Diaphragme
4. Plateau de pression
5. Garnitures
6. Disque
7. Ressorts damortissement
8. Bute
9. Volant moteur
10. Arbre primaire
11. Fourchette

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Systme de transmission Embrayage

Principe de fonctionnement :

Phase embraye Phase dbraye

Aucune action sur la pdale. Action du conducteur sur la pdale.


Les ressorts agissent sur le plateau La bute est mise en appui sur le
de pression. diaphragme. Celui-ci, en se dformant,
Le disque est emprisonn entre le permet le dplacement du plateau de
volant moteur et le plateau de pression. pression et libre le disque.
Laccouplement moteur - boite de Il ny a plus de liaison entre le moteur
vitesses est ralis. et larbre primaire.
Le couple et la vitesse de rotation sont `i`v*  `
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transmis larbre primaire.
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Systme de transmission Embrayage

Classification :
Les solutions technologiques retenues pour ce dispositif se distinguent suivant plusieurs
critres :

v la gomtrie de la surface de friction :


disques, le contact tant effectif suivant une couronne ;
tambour (dans le cas de certains embrayages centrifuges) ;
conique (abandonn aujourd'hui sauf quelques applications faible puissance).

v Selon le nombre de disques (quand il s'agit de disques) :


mono-disque ;
bi-disque sec commande unique ou commande spare (double);
multidisque humide ou sec.

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Systme de transmission Embrayage

Classification :

v La lubrification des surfaces de contact peut :


Fonctionner sec;
Fonctionner sous bain d'huile.

v Selon le principe de commande :


Commande mcanique;
Commande hydraulique ;
Commande lectrique asservie lectroniquement ;
Centrifuge (dans ce cas la commande n'est pas volontaire mais induite par l'action sur
l'acclrateur).

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Systme de transmission Embrayage

Classification :

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Systme de transmission Embrayage

Embrayages positifs

Fonction globale :

Permettre la transmission de puissance en rotation par obstacle (griffes), de


manire temporaire entre deux arbres parfaitement aligns sans
modification de la frquence de rotation.

Griffes

Particularits de fonctionnement :
Un embrayage brusque doit tre manuvr larrt surtout pour passer
de la position dbraye la position embraye.

Le passage inverse peut dans certain cas tre effectu en marche, tout
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dpend de la forme de la denture. viivViV>i

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Systme de transmission Embrayage

Embrayages positifs

Principe de fonctionnement :

La liaison temporaire par obstacle est gnralement ralise avec une denture. Chacune
des deux parties de lembrayage est dote de deux profils de denture complmentaires.
Lopration dembrayage ou de dbrayage est ralise par translation dune partie par
rapport lautre.

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Systme de transmission Embrayage

Embrayages semi-positifs friction

Fonction globale :

Permettre la transmission de puissance en rotation, de manire progressive et


temporaire entre deux arbres parfaitement aligns sans modification de la frquence de
rotation.

Semi-positif (Progressif ) lorsquun glissement peut se produire lors dune


surcharge particulire ou glissant lorsque llment entran tourne une
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vitesse plus faible que llment menant. viivViV>i

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Systme de transmission Embrayage

Embrayages semi-positifs friction

Laccouplement se fait automatiquement, par exemple partir dune certaine vitesse en


utilisant leffet centrifuge.

Trs utiliss pour de petits moteurs thermiques, pour quils puissent tourner vide au
ralenti (scooters, motoculteurs, trononneuses)
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Systme de transmission Embrayage

Embrayages POUDRE mtallique Coupleur

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Systme de transmission Embrayage

Embrayages Hydrauliques Coupleurs

Le fonctionnement est bas sur la mise en


mouvement dune certaine masse de fluide au
moyen dune turbine menant (volant moteur).
Lnergie de cette masse de fluide est reue par
une turbine mene (volant rcepteur).
En tournant le volant moteur entrane lhuile qui,
par la force centrifuge se trouve projete contre
les ailettes du volant rcepteur entranant celui-
ci en rotation.

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Systme de transmission Embrayage

Systmes de commande :

Pour actionner le systme dembrayage, le conducteur dispose gnralement


dune pdale (sauf pour les dispositifs lectroniques). Cette pdale est relie soit un
systme mcanique, soit un systme hydraulique.
Pour maintenir constant lcartement entre la pdale et le mcanisme
dembrayage, le systme doit comporter un mcanisme qui compense lusure des
garnitures du disque, le rattrapage.

Commande mcanique par cble


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Systme de transmission Embrayage

La commande rglable par cble :

Sans appui constant

Le rglage de la garde est souvent situ cot fourchette. Elle se vrifie en appuyant sur
la pdale ou en dplaant la fourchette.

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Systme de transmission Embrayage

La commande rglable par cble :

Avec appui constant (le pdalier est donc diffrent)

Le rglage de la garde est souvent situ cot fourchette et se vrifie en soulevant la


pdale.

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Systme de transmission Embrayage

Commande hydraulique :

la pdale actionne un piston dans un matre-cylindre, aliment en huile spciale


provenant d'un rservoir en charge ; une tuyauterie envoie le liquide dans un cylindre
rcepteur dont le piston actionne la fourchette de bute d'embrayage.

1) matre-cylindre
2) canalisation
3) cylindre rcepteur

Rcepteur concentrique
Rcepteur latral
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Systme de transmission Embrayage

Commande pneumatique :

La force pression est obtenue par du gaz sous pression. Les appareils
commande hydraulique et pneumatique transmettent un couple en
fonction de la pression. Il est impratif donc de maintenir la pression
durant toute la dure de manuvre.

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ViVV
Systme de transmission Embrayage

Commande lectromagntique :

Un courant lectrique continu traverse une bobine, les plateaux dembrayage sont
attirs par un lectro-aimant. La progressivit est obtenue en faisant varier lintensit
laide dun rhostat. Avantage : commande possible distance

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Systme de transmission Embrayage

commande lectronique:

1. Module lectronique
2. Actionneur lectromagntique
3. Capteur de rgime moteur
4. Capteur de vitesse arbre primaire
5. Capteur de dplacement du levier
de vitesse
6. Capteur position papillon
7. Boite de vitesse manuelle
8. Embrayage disque

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Systme de transmission Embrayage

Couple transmis

Le couple transmissible par lembrayage peut tre dfini par la formule suivante :

Embrayages contact axial

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Systme de transmission Embrayage

Couple transmis

Le couple transmissible par lembrayage peut tre dfini par la formule suivante :

Embrayages contact conique

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Systme de transmission Embrayage

Couple transmis

Embrayages contact radial :

Le couple transmis par friction est gal :

N : effort normal dvelopp par la chambre


air 4.
f : coefficient dadhrence entre les sabots
de friction 3 sur la couronne de friction lie
compltement 1.
R : rayon de la couronne de frottement.

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Systme de transmission Embrayage

Choix des matriaux

q Le fonctionnement de lembrayage repose sur les forces de frottement qui sont


engendres entre une surface mobile (tambour ou disque) et une surface de
garniture (porte par un sabot ou une bande).
q La garniture doit satisfaire des conditions de frottement (dpend du matriau en
contact, de son tat) de temprature (dpend du matriau utilis) de pression
maximale dopration (dpend du matriau utilis)
q Les matriaux utiliss le plus frquemment sont des composites (mlange de
carbone, de soufre, de fibres damiante +particules de mtal)

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Systme de transmission Embrayage

Choix des matriaux


Proprits idales dune garniture:
un coefficient de frottement lev (invariable la temprature)
une bonne rsistance la t et un bon coefficient de conduction
une bonne rsilience
une excellente rsistance lusure, la striation et aux piqres

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Systme de transmission Embrayage

Application 1 :

1) Quest-ce que la chane cinmatique dun vhicule ?

2) Quelles sont les deux raisons qui rendent ncessaire lembrayage sur les vhicules
quips dune bote de vitesses mcanique ?

3) Quel couple en [daN.m] peut transmettre un embrayage mono-disque sec tir dun
diamtre extrieur de garniture de 430 [mm], dun diamtre intrieur de 240 [mm], dune
force de diaphragme de 3400 [daN] et qui possde un coefficient dadhrence de 0,38 ?

4) Quel sera le coefficient de scurit de cet embrayage si le couple maximum du


moteur est de 1940 [Nm] (CEM = s CM)

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Systme de transmission Embrayage

5) Calculez la force daction sur le levier si F2 = 680 [N] ?

6) Calculez la force F2 si F1 = 180 [N] ?

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Systme de transmission Embrayage

7) Le calcul de la force ncessaire pour dbrayer le diaphragme

Exemple :
F2 = 3500 [N], F1 = ?
l1 = 220 [mm], l2 = 50 [mm],
l3 = 240 [mm], l4 = 70 [mm],
l5 = 60 [mm], l6 = 30 [mm], `i`v*  `
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Systme de transmission Embrayage

8) Calculez la force sur la bute si la force ncessaire pour dbrayer est de 120 [N] ?

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Systme de transmission Embrayage

9) Calculez le rapport total du systme de commande et la force ncessaire pour


dbrayer en [daN], si la force du diaphragme est de 8800 [N]

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Systme de transmission

B.V. MECANIQUE

La boite de vitesse correspond lensemble des pices implantes


entre lembrayage et le pont.

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Systme de transmission B. V. Mcanique

En fonctionnement, un vhicule rencontre des rsistances lavancement:

Lors des dmarrages, la mise en mouvement dun vhicule ncessite une


force trs importante, bien suprieure celle ncessaire entretenir son
mouvement (inertie).

Lorsque le vhicule est en mouvement, il faut vaincre :

la rsistance au roulement des pneumatiques,


Les rsistances mcaniques de la transmission,
la rsistance de lair,
la rsistance de pente,
le poids du vhicule

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Systme de transmission B. V. Mcanique

Les conditions de roulage variant continuellement, le couple rsistant sopposant


lavancement du vhicule varie en permanence. A chaque instant, le couple disponible
aux roues motrices doit tre suprieur au couple rsistant.

Conditions satisfaire :

La boite de vitesse doit permettre au vhicule :


De vaincre le couple rsistant en adaptant le couple moteur
De rouler des vitesses variables, depuis son dmarrage jusqu sa vitesse
maximum
De permettre le dplacement du vhicule en marche avant et arrire
Disoler la transmission pour permettre au vhicule de demeurer larrt
moteur tournant (le point mort)
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Systme de transmission B. V. Mcanique

Rappels sur le couple moteur :

Le couple moteur est le produit de la force la bielle par la


longueur du bras de manivelle du vilebrequin
Soit : Cm = F1 x r
- Cm couple moteur en Newton Mtre (N.m)
- F1 force sur la bielle en Newton (N)
- r Longueur en mtre (m)
Remarque : Si le couple moteur est infrieur au couple
rsistant, le moteur cale

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Systme de transmission B. V. Mcanique

1) Arbre primaire,
2 ) Arbre secondaire ,
3) Arbre intermdiaire.

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Systme de transmission B. V. Mcanique

1 2
3

5
8 7 6

1 Arbre primaire 5 Prise de compteur de vitesse


2 Fourchettes 6 Arbre secondaire
3 Axes de fourchettes (coulisseaux) 7 synchroniseurs
4 Roulements 8 Pignon
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Systme de transmission B. V. Mcanique

L'arbre primaire (entre), L'arbre intermdiaire L'arbre secondaire (sortie).

-il reoit le mouvement moteur il reoit le mouvement de -Il porte les pignons mens ou
par lintermdiaire de larbre primaire et le transmet rcepteurs.
lembrayage (arbre dentre) larbre secondaire. -Il transmet le mouvement au
-il porte les pignons manants. pont : cest larbre de sortie de
boite de vitesses

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Systme de transmission B. V. Mcanique

Principe utilis : (Rappel de construction)

La boite de vitesses utilise les proprits des engrenages. Un engrenage est un


ensemble de deux roues dentes (au minimum) qui sengrnent lune dans lautre.
Les boites de vitesses actuelles comportent des trains dengrenages permettant au
conducteur de bnficier de 5 6 rapports diffrents en plus du rapport de marche
arrire. Caractristiques :
- Le diamtre primitif : d1 et d2
- Le module : Cest le quotient du diamtre primitif
par le nombre de dents. Si les 2 pignons nont pas
le mme module, ils ne peuvent pas sengrainer,
- Le pas : Cest la longueur de larc de cercle du
primitif compris entre les flancs de deux dents
conscutives
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Systme de transmission B. V. Mcanique

Rapport de dmultiplication (vitesse et couple)

Laugmentation de couple est obtenue par lutilisation de pignons de tailles diffrentes.


Pignon A menant (moteur) :
Il reoit le couple moteur C,

La dent en prise de ce pignon transmet une force


A
F
C
C F= r = rayon du pignon A
r
F r Pignon B men :
Sa dent correspondante reoit la mme force F,
R Cette dent va transmettre un couple tel que :

C C=FxR
R = rayon du pignon B

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Systme de transmission B. V. Mcanique

Rapport de dmultiplication (vitesse et couple)

Nombre de dents des pignons : A : 10 B : 30


A
Diamtre primitif : A : 10 mm B : 30 mm
C
Vitesse de rotation : A : 2100 tr/min B : 700tr/min
F r
Couple : entre : 10 N.m Sortie : 30 N.m

Le pignon A est le pignon moteur. Il possde 3 fois


R
moins de dents que le pignon B et tourne trois fois
C plus vite. Le couple dentre se trouve multipli par
trois la sortie.

Conclusion :
Il y a un rapport direct :
entre le nombre de dents et la vitesse de rotation,
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entre le diamtre primitif et le couple viivViV>i

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Systme de transmission B. V. Mcanique

Rapport de couple

Le couple de sortie est gal :

Nb de dents du pignon men


Couple sortie = Couple entre x
Nb de dents du pignon menant

Rapport de vitesse

La vitesse de larbre de sortie est gale :

Nb de dents du pignon menant


Vitesse sortie = Vitesse entre x
Nb de dents du pignon men

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Systme de transmission B. V. Mcanique

1500 tr/mn
30 N/m

A. Calculez les rapports de vitesses :


Engrenages Formules Rapports de Vitesse de sortie
vitesses
1
2
3

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Systme de transmission B. V. Mcanique

1500 tr/mn
30 N/m

A. Calculez les rapports de vitesses :


Engrenages Formules Rapports de Vitesse de sortie
vitesses
1 ZA/ZD 38/42=0.9 15000.9=1350
2 ZB/ZE 27/53=0.51 15000.51=765
3 ZC/FF 16/64=0.25 15000.25=375

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Systme de transmission B. V. Mcanique

1500 tr/mn
30 N/m

A. Calculez les rapports de couples :

Engrenages Formules Rapports de couples Couple de sortie


1
2
3

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Systme de transmission B. V. Mcanique

1500 tr/mn
30 N/m

A. Calculez les rapports de couples :

Engrenages Formules Rapports de couples Couple de sortie


1 ZD/ZA 42/38=1.11 301.11=33.3
2 ZE/ZB 53/27=1.96 301.96=58.8
3 ZF/ZC 64/16=4 304=120

Conclusion : Pour une puissance donne, si le couple moteur augmente, le rgime


diminue et inversement.
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Systme de transmission B. V. Mcanique

Forme des dentures

A) Denture droite :

Ce type de denture est souvent employ pour le pignon de


marche arrire,
Une seule dent est en prise avec lautre pignon,
Leffort du moteur passe brusquement dune dent lautre,
ce qui rend ce pignon bruyant et augmente lusure,
F Il sengrne par dplacement direct de pignon,
La force F est perpendiculaire la dent.

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Systme de transmission B. V. Mcanique

Forme des dentures

B) Denture hlicodale :
Ce type de denture prsente l'avantage d'tre plus silencieux
que la denture droite, en crant moins de vibrations.
Les dentures hlicodales ont plusieurs dents
simultanment en contact, ce qui permet de transmettre des
efforts plus importants
En contrepartie ce type de denture engendre un effort axial
dont l'intensit dpend de l'angle d'inclinaison de denture.
Les roulements ou les paliers doivent tre dimensionns
pour reprendre cet effort.

Fa : Force axiale Nuisible


Fm : Force motrice Effort moteur transmettre
`i`v*  `
65
viivViV>i
Fe : Force dengrnement Provoque par le pignon menant
/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Forme des dentures

C) Denture chevron :

Dvelopp par Citron, elle prsente tous les avantages de la denture hlicodale
sans les inconvnients car elle ne gnre aucun effort axial.
Ce type de denture est peu utilis car son cot de fabrication est trs lev.

Au montage, il est indispensable de sassurer que lun des lments de lengrenage


soit libre en dplacement axial, de prfrence le pignon. Une contrainte latrale
empchant les plans mdians de concider naturellement ds les premires rvolutions
provoquent des casses irrmdiables.
`i`v*  `
66
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Reprsentation schmatique :

`i`v*  `
67
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Architecture

qLes botes de vitesses se distinguent selon la technologie de leurs rducteurs et leur


systmes de commande.

qGnralement, on distingue galement les botes selon leurs architecture :


transversale ou longitudinale ;

q Enfin, il est ncessaire de distinguer les botes selon la position avant ou arrire du
moteur .

`i`v*  `
68
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Exemple de commande par cble:

- La slection du rapport. (Choix de la vitesse)


- L'engagement du rapport. (Dplacer le baladeur pour enclencher le rapport)
`i`v*  `
69
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Principaux composants internes d'une BV :

Les pignons qui sont situs sur l'arbre secondaire sont dit "fou". C'est--dire qu'ils
tournent librement autour de l'arbre quand aucun rapport n'est slectionns. `i`v*  `
70
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Afin de permettre au vhicule de porter de lourde charge et d'atteindre des vitesses de


dplacement leve.
La bote de vitesse contient plusieurs combinaisons de rapports.
Le premier rapport : Il doit permettre de vaincre l'inertie du vhicule l'arrt pour lui faire
prendre un peu de vitesse.

Exemple chiffr : Pignon Menant 20 dents Men 40 Dents, 20 / 40 = 0,5 Le rapport


de premire est donc de 0,5. Ce qui veut dire que le couple moteur est divis par 0,5 et
la vitesse multiplie par 0,5.
Si le moteur un couple de 15 m.daN alors 30 m.daN arrive au couple de descente.
Si le moteur tourne 1500 Tr/min alors l'arbre secondaire tourne 750 Tr/min

Le dernier rapport de bote de vitesse : Il doit permettre au vhicule de maintenir une


vitesse de croisire correcte tout en limitant le rgime du moteur.

`i`v*  `
71
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Le dernier rapport peut tre en prise directe, le pignon menant et le pignon men on la
mme taille.

Exemple chiffr : Pignon menant 40 dents, Men 40 dents, 40/40 = 1, rapport de


vitesse et de couple =1.
Le couple moteur arrive l'identique sur l'arbre secondaire, l'arbre secondaire tourne
la vitesse du moteur.

Cheminement du couple moteur dans la bote de vitesse,

`i`v*  `
72
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Exemple :

L'action sur le levier


de vitesse a fait
bouger le baladeur.
Celui-ci a solidaris
le pignon fou avec
l'arbre secondaire. Le
couple moteur peut
3me 4me 5me
aller en direction des
roues.

M.A `i`v*  `
73
viivViV>i
1re 2me
/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Exemple :

1re vitesse

`i`v*  `
74
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Exemple :

2me vitesse

`i`v*  `
75
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Exemple :

3me vitesse

`i`v*  `
76
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Exemple :

4me vitesse

`i`v*  `
77
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Exemple :

5me vitesse

`i`v*  `
78
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Exemple :

Marche Arrire

`i`v*  `
79
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Exemple : REDUCTEUR A 2 ETAGES

Schma cinmatique : Z1 = 25 dents ; Z2 = 39 dents ; Z2 = 18 dents ; Z3 = 77 dents.

Rappel : diamtre primitif = nombre de dents * module


Question 1 : Dterminer le rapport de rduction de ce rducteur 2 trains dengrenage en fonction
des nombres de dents : Z1, Z2, Z2, Z3 avec r = wsortie / wentre.
Question 2 : Faire lapplication numrique.
`i`v*  `
80
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Synchroniseurs :

Pour que deux pignons sengrnent, ils doivent avoir la mme vitesse
circonfrentielle, les constructeurs quipent les boites de vitesses de synchroniseur

FONCTIONNEMENT : le but du synchroniseur est de faciliter le changement de vitesse


en favorisant l'alignement des vitesses de rotation des engrenages avec les crabots.
L'action du synchroniseur rend solidaire le pigon de la vitesses choisie avec l'arbre sur
`i`v*  `
lequel il est cal. 81
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Description : Les 3 clavettes


Anneau de synchro et 2 ressorts

Pignon fou

Dentures de Baladeur moyeu


crabotage

A. Principe :

Le synchroniseur est un embrayage friction conique de

F faible pente
Il permet pour une faible force F de transmettre un couple
trs important
`i`v*  `
82
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

B. Fonctionnement dtaill :
1. Moyeu li larbre
2. Le baladeur denture droite intrieure lie en
rotation avec le moyeu et libre en translation
3. Lanneau de synchro (dispositif de friction)
interpos entre le baladeur et le pignon engrener
4. Le pignon fou comportant une denture
latrale crabots et llment de friction male
B1. Position repos :

Le pignon est fou sur larbre


Le baladeur, lanneau de synchro et le moyeu sont
solidaires en rotation et tournent la mme
vitesse que larbre `i`v*  `
83
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

B2. Position synchronisation :

Lorsque le conducteur dplace son levier, la fourchette dplace le baladeur


En se dplaant sur les cannelures du moyeu, le baladeur entrane lanneau de
synchro (dispositif de friction) et le plaque contre le cne male de friction du pignon.
Les surfaces en contacts agissent comme un embrayage, acclrant
progressivement le pignon fou, jusqu' obtenir les mme vitesses de rotation.
`i`v*  `
84
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

B3. Position crabotage :

Lensemble tourne la mme vitesse et le conducteur exerce un lger effort


Le baladeur vient sengrener sur les crabots du pignon fou et de lanneau de
synchro
Le pignon fou devient solidaire de larbre

`i`v*  `
85
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

MARCHE ARRIERE

- Pour faire reculer le vhicule il faut inverser le sens de rotation de l'arbre secondaire.
C'est le rle du pignon de marche arrire qui vient s'intercaler entre le pignon de l'arbre
primaire et le pignon de l'arbre secondaire.

`i`v*  `
86
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Synchroniseurs :

SYCHRONISEURS A DOUBLE CONE


SYNCHRONISEUR A TRIPLE CONE

`i`v*  `
87
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Boite deux arbres :

A. Calculer les rapports de vitesses et couples :

Rapport vitesses Couples


Formules Rsultats Formules Rsultats
1
2
3
4
5 `i`v*  `
88
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Boite deux arbres :

A. Calculer les rapports de vitesses et couples :

Rapport vitesses Couples


Formules Rsultats Formules Rsultats
1 11/45 0.24 45/11 4.09
2 17/37 0.46 37/17 2.17
3 22/31 0.71 31/22 1.41
4 34/33 1.03 33/34 0.97
5 37/29 1.28 29/37 0.78 `i`v*  `
89
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

B. indiquer le rapport engag :

`i`v*  `
90
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Boite trois arbres :


Constitution :

`i`v*  `
91
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Boite trois arbres :


A. Calculer les rapports de vitesses et couple :

Rapport vitesses Couples


Formules Rsultats Formules Rsultats
1
2
3
4
M. A
`i`v*  `
92
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Boite trois arbres :


A. Calculer les rapports de vitesses et couple :

Rapport vitesses Couples


Formules Rsultats Formules Rsultats
1 (25/30)*(11/45) 0.204 (30/25)*(45/11) 4.9
2 (25/30)*(17/37) 0.382 (30/25)*(37/17) 2.6
3 (25/30)*(22/31) 0.591 (30/25)*(31/22) 1.7
4 Prise directe 1 Prise directe 1
M. A (25/30)*(10/35) 0.238 (30/25)*(35/10) 4.201
`i`v*  `
93
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

SYSTEME D'ENCLENCHEMENT ET DE SELECTION DES VITESSES :

1. commande oscillante
2. coulisseau slecteur
3. fourchette de slection / enclenchement 1 et 2
4. tiges coulissantes
5. fourchette de slection / enclenchement 5
6. fourchette de slection / enclenchement 3 et 4
7. fourchette de slection / enclenchement marche AR
`i`v*  `
94
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

COMMANDES EXTERIEURES A LA B.V.

CARACTERISTIQUES : la commande extrieure de la B.V. mcanique est obtenue


l'aide d'un systme double flexible qui transmet l'action sur le levier de la B.V.
au systme d'enclenchement et de slection se trouvant l'intrieur du carter de
B.V. La rpartition des masses d'inertie vers la B.V. permet d'effectuer des
changements prcis et d'amliorer le confort de fonctionnement. `i`v*  `
95
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Protection de la bote de vitesses :

Afin dviter de risquer dengager plusieurs rapports au mme moment , 2 dispositifs de


scurit ont donc t implant au niveau des coulisseaux de commande des vitesses

Un dispositif de verrouillage : qui maintient les coulisseaux dans la position dsire (


point mort ou rapport engag ) .

Un dispositif de scurit : qui rend impossible le dplacement simultan de 2


coulisseaux .

Ainsi pour choisir un rapport , il est ncessaire de manuvrer le slecteur dans 2


directions perpendiculaires .

`i`v*  `
96
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Diffrentiel

Le pont diffrentiel
Mise en situation :

Le diffrentiel forment lensemble des pices ralisant la transmission du mouvement


aux roues et permettant celles-ci, des vitesses de rotation diffrentes.

`i`v*  `
97
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Diffrentiel

Conception :

Il peut tre contenu dans le carter de boite de vitesses ou dans un carter spar. Le
petit pignon est appel pignon dattaque, le grand pignon est appel Couronne.
Lensemble des deux sappelle le couple conique.

2
1. pignon conique
8
2. couronne conique
1 3. satellites
4. axe porte-satellites
4
5. plantaires
6. carter
6
7. demi-essieu D
3
8. demi-essieu G
7

`i`v*  `
5 98
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Diffrentiel

Principe de fonctionnement :
Le diffrentiel est un train picyclodal dont les axes des engrenages sont concourants.
- un botier de diffrentiel solidaire de la couronne du couple conique
- Deux plantaires P1 et P2 lis aux arbres de transmission et tournant librement dans
le botier de diffrentiel .
- Deux satellites monts libres sur leurs axes et en contact avec les plantaires.
- Un axe porte- satellites solidaire du botier du diffrentiel .
`i`v*  `
99
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Diffrentiel

Constitution :

Le diffrentiel comprend un botier de diffrentiel (4) solidaire de la couronne (3),


deux plantaires (5) lis aux arbres de transmission et deux satellites (6) monts
fou sur leur arbre. `i`v*  `
100
viivViV>i
Les deux satellites sont engrains sur les plantaires
/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

TRAINS D'ENGRENAGES EPICYCLOIDAUX


Ces trains d'engrenages sont caractriss par la prsence de certains pignons
(satellites) qui sont transports avec leur axes d'un quipage mobile (porte-train), alors
que les autres pignons, denture extrieure ou intrieure, sont axe fixe (plantaires).

`i`v*  `
101
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Diffrentiel

w1 - wc N
=- 3 Relation de willis
w3 - wc N1

`i`v*  `
102
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Diffrentiel

Dmontrez les formules suivantes en utilisant la relation de Willis :

Exemple : cas dune configuration avec plantaire 3 bloqu, Z1 = 20, Z2 = 30, Z3 = 80,
n1= 1500 tr/mn. Calculer nsortie ?

`i`v*  `
103
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Diffrentiel

Dmontrez les formules suivantes en utilisant la relation de Willis :

Exemple : cas dune configuration avec plantaire 3 bloqu, Z1 = 20, Z2 = 30, Z3 = 80,
n1= 1500 tr/mn. Calculer nsortie ?

nps = n1 Z1/ (Z1 + Z3) = 1500 20/ (20+80) = 300 tr/mn.

`i`v*  `
104
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Diffrentiel

Trains picyclodaux avec satellites deux roues

`i`v*  `
105
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Diffrentiel

Cas usuels de fonctionnement :

A partir de la relation de willis calculer les diffrentes expressions en fonction de r :

Cas 1 : nps
=?
n1
Cas 2 : n3
=?
nps

Cas 3 : n3
=?
n1

`i`v*  `
106
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Diffrentiel

Cas usuels de fonctionnement :

A partir de la relation de willis calculer les diffrentes expressions en fonction de r :

Cas 1 : nps 1
=
n1 1-r

Cas 2 : n3 r-1
=
nps r

Cas 3 : n3 1
=
n1 r
`i`v*  `
107
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Diffrentiel

Exemple : configuration suivante avec plantaire 3 bloqu, z1=20, z2=30,z2=50, z3= 100
dents, n1= 1500 tr/mn. On suppose un mme module (m=2) pour les deux engrenages.
Calculer nsortie ?

`i`v*  `
108
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Diffrentiel

Exemple : configuration suivante avec plantaire 3 bloqu, z1=20, z2=30,z2=50, z3= 100
dents, n1= 1500 tr/mn. On suppose un mme module (m=2) pour les deux engrenages.
Calculer nsortie ?

On a un couple de roues extrieures et un couple de roues intrieures ce qui donne y=1.

r = (-1)1[z3z2/(z2z1)]=-10030/(5020)=-3

nps = n11/(1-r) = 0.251500=375 tr/mn

`i`v*  `
109
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Diffrentiel

Diffrentiel dautomobile
arbre moteur

2
roue arrire roue arrire

3
1
chssis
plantes

1 -ps - Z3
= Avec Z3 = Z1
3 -ps Z1
1 -ps
-1
3 -ps = `i`v*  `
110
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Diffrentiel

La formule fondamentale du diffrentiel


1 + 3 = 2wC
Marche en ligne droite

Trajectoires parcourues par les 2 roues sont identiques,


Vitesses de rotations sont gales,
Satellites ne tournent pas sur eux mme,
Porte satellite tour ne sous leffet du couple en transmettant le
mouvement aux plantaires qui reoivent un coupe gal la
moiti du couple principale.
`i`v*  `
1 = 3= C 111
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Diffrentiel

Rotation autour du point P

Si on soulve les roues motrices (C = 0) :


Faire tourner une roue dans un sens, lautre tournera
dans le sens oppos.
Inversion du mouvement est provoque par les satellites

Ceci correspondrait une rotation du train autour dun point


P situ en son milieu

1 = - 3 et C = 0

`i`v*  `
112
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Diffrentiel

Rotation autour du point Q


Si lon bloque une roue, le porte satellite et les satellites
tournent en transmettant tout le couple du moteur lautre demi
essieu qui tourne ainsi une vitesse double,
La roue concerne tournera une vitesse deux fois
suprieure celle quelle sera en ligne droite.

3 = 0 et 1 = 2C

Cas : Sur la glace quand une roue ne tourne pas et lautre patine (3=0)

`i`v*  `
113
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Diffrentiel

Calcul du rapport :

Nbre de dents du pignon dattaque


Rapport de pont =
Nbre de dents de la couronne

Pour obtenir la dmultiplication totale du systme de transmission, il convient de


raliser le produit du rapport de boite de vitesses par le rapport de pont

Rapport total = Rapport de boite X Rapport de pont

`i`v*  `
114
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission

ARBRE DE
TRANSMISSION

`i`v*  `
115
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Arbre de transmission

PRSENTATION ET STRUCTURE
1 cas :

Le pont diffrentiel est loin de la boite de vitesses.

Les arbres de transmissions ont pour but de transmettre le mouvement entre la boite de
vitesse et les roues. `i`v*  `
116
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Arbre de transmission

2 cas :

Le pont diffrentiel est incorpor dans le carter de la boite de vitesses.

`i`v*  `
117
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Arbre de transmission

PRSENTATION ET STRUCTURE
ARBRE DE ARBRE DE
TRANSMISSION TRANSMISSION
AVANT ARRIRE
ARBRE EN
DEUX
PARTIES

ROULEMENT CENTRAL
ESSIEU ARRIRE
BOTE DE VITESSES

ARBRE EN
TROIS PARTIES

La transmission sous des angles variables peut tre assure par:


q Des joints lastiques dformation (flector),
q Des joints simples de cardan
q Des joints homocintiques `i`v*  `
118
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Arbre de transmission

Coupleurs lastiques

Arbre 1

310

Arbre 2

Le but des joints lastiques est de rendre la transmission de l'arbre de transmissison


plus moelleuse et progressive. Ils sont employs pour raccorder des arbres dont les
axes forment des angles de 3 10.

`i`v*  `
119
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Arbre de transmission

1: Joint flector

Si langle form entre les arbres est faible, on


peut utiliser un joint bas sur la dformation dun
anneau lastique flector

Aujourdhui les valeurs de couple


moteurs atteintes rendent impossible
lutilisation de flector pour la transmission.

Ceux-ci sont encore utiliss pour les


directions.

`i`v*  `
120
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Arbre de transmission

2 : Joint de cardan

1 1 : fourchette
3
4
2 : fourchette
2 3 : croisillon
4 : roulement

Le cardan permet le mouvement entre deux arbres formant des angles d'inclinaison
suprieurs ceux permis par des joints lastiques.

`i`v*  `
121
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Arbre de transmission

2 : Joint de cardan
Lamplitude du mouvement croit avec langle a des deux arbres.

1= vitese angulaire de l'arbre entranant


2= vitesse angulaire de l'arbre entran

Si les deux arbres sont parfaitement aligns, il n'y aura aucune variation de vitesse
angulaire.
Si, au contraire, les axes des deux arbres forment entre eux un certain angle, vitesse
angulaire gale 1 de larbre entranant, celle 2 de larbre entran sera
priodiquement variable (oscillante) comme indiqu sur le schma ci-dessous.
C'est--dire qu' chaque tour, on aura deux acclrations et deux dclrations,
Lamplitude du mouvement croit avec langle form par les deux arbres.
`i`v*  `
122
viivViV>i
Ce nest pas un joint homocintique
/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Arbre de transmission

2 : Joint de cardan

Lutilisation de deux joints de cardan permet de rendre la transmission


homocintique.

1 : arbre de B.V. A

2 : arbre de transmission
3 : Manchon de pignon conique 1 2 B
3
Le comportement du joint est rversible, on a adopt sur les vhicules, la disposition
illustre sur le schma ci-dessous, en disposant sur un mme plan les fourchettes
raccordes l'arbre de transmission (2)
Avec cette solution, bien que la vitesse angulaire de l'arbre de transmission s'avre
oscillante, les variations dtermines par les deux cardans se compensent car, si l'arbre
de la B.V. tournera vitesse angulaire constante, le manchon du pignon tournera lui
aussi une vitesse angulaire constante. `i`v*  `
123
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Arbre de transmission
Coupleurs axiaux

1. Cardan
2. Cardan
3. Coupleur axial

Ces coupleurs permettent la variation de la longueur des deux troncs d'arbre relis
lors des oscillations du pont AR dues, aux diffrentes conditions de charge du vhicule
et aux diffrents paramtres lis la chausse.
Larbre de transmisison, proximit de l'un des deux joints, est divis en deux parties :
une avec cannelures intrieures longitudinales, l'autre avec cannelures extrieures qui
s'embotent avec les premires.

`i`v*  `
124
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Arbre de transmission

Les 2 demi-arbres transmettent le mouvement aux roues.

`i`v*  `
125
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Arbre de transmission

Demi-arbre + joints homocintiques


1. demi-arbres
2. joints homocintiques
3. noyau interne
4. coquille extrieure
5. billes
6. cage de maintien

les composants principaux d'un demi-arbre, si prsent sont : les joints homocintiques
dont la fonction est de permettre une certaine libert d'oscillation aux roues par rapport
la caisse, tout en continuant transmettre la puissance, et d'amortir les oscillations
induites par la rotation des demi-arbres.

`i`v*  `
126
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Joints homocintiques de type R-ZEPPA

le joint R-ZEPPA est constitu :


d'un noyau interne entraneur dot de gorges qui entrane en rotation une srie de
billes, utilises leur tour dans les cannelures qui se trouvent dans une coquille externe
entrane.
Le noyau interne est maintenu en position sur le demi-arbre sur lequel il est li, par la
prsence d'une rondelle, alors que les billes sont maintenues en position par une cage.
Le joint ressemble un roulement billes dans lequel nanmoins les pistes
extrieures et intrieures sont dotes de cannelures axiales qui ne permettent pas la
rotation relative d'une cage par rapport l'autre.
`i`v*  `
127
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

Joints coulissants

JOINT HOMOCINETIQUE
R-ZEPPA
JOINT HOMOCINETIQUE
COULISSANT

COUPLEUR COULISSANT : le fonctionnement du joint coulissant est similaire celui


du R-ZEPPA, qui vient d'tre dcrit, mais il possde une capacit d'articulation plus
faible.
`i`v*  `
128
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission B. V. Mcanique

1. joint homocintique ct roue


2. collier de fixation du soufflet
3. demi-arbre
4. soufflet pour joint homocintique
5. flasque pour joint homocintique
6. joint homocintique ct B.V.
7. demi-arbre intermdiaire

PROTECTIONS : la fonction des soufflets de protection est dviter les fuites d'huile des
joints et, surtout, d'empcher des infiltrations d'impurets de l'extrieur qui pourraient
occcasionner le grippage des joints.

`i`v*  `
129
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de transmission Arbre de transmission

On entend par pont AR, une enveloppe mtallique, en fusion de fonte ou d'acier, ou en
tle emboutie ou en aluminium. Il contient un groupe de commande (couple conique) et
les deux demi-arbres qui transmettent le mouvement aux roues.
`i`v*  `
130
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Systme de Freinage

`i`v*  `
131
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Gnralits
Un vhicule et ses passagers roulent en toute scurit lorsque le conducteur
peut matriser sa vitesse en fonction des conditions de circulation.

Le conducteur a la possibilit de ralentir et dobtenir larrt de son vhicule en toutes


circonstances,

Un frein de stationnement doit permettre dimmobiliser le vhicule larrt.

Conditions remplir

Efficacit : dure et distance de freinage rduite

Stabilit : conservation de la trajectoire du vhicule

Progressivit : freinage proportionnel leffort du conducteur

Confort : effort rduit pour le conducteur


`i`v*  `
132
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Un vhicule en mouvement possde une certaine nergie, appele nergie cintique.

Ec = 1/2 M V2
Joules Kg m/s

Pour rduire sa vitesse, il faudra absorber une partie de cette nergie,

Pour sarrter, il sera ncessaire de labsorber compltement,

Le systme de freinage doit dissiper lnergie cintique en la transformant en chaleur


(nergie calorifique).

`i`v*  `
133
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Distance darrt
Elle dpend :
De la vitesse du vhicule
Du coefficient dadhrence des pneumatiques sur le sol
Du temps de raction du conducteur,
Du dispositif de freinage (rattrapage de jeux, efficacit de commande).

Coefficient dadhrence pneus/ sol

Sec Humide Gras

Goudron rugueux 0.9 0.7 0.5


Enrob 0.6 0.4 0.3
Neige 0.2 0.1
Verglas 0.1 0.01
`i`v*  `
134
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Commande de frein

Caractristiques fonctionnelles

Temps de mise en action trs bref (efficacit),

Dosage prcis du freinage (progressivit),

Rpartition de la force de freinage (stabilit),

Faible effort de la part du conducteur (confort) `i`v*  `


135
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

CONSTITUTION

5 4
4 3
6

1
7

1 Pdale de frein 5 Levier de frein de secours


2 Matre cylindre 6 Correcteur de freinage
3 Assistance 7 Cbles de frein de secours
4 Canalisations
`i`v*  `
136
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

5 4
4
3
6

1
7

Un circuit de freinage comporte deux commandes:


Une commande hydraulique (circuit principal) compose dune assistance, dun
maitre cylindre, de canalisations et dun correcteur.
Une commande mcanique (frein de secours)

`i`v*  `
137
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Matre cylindre
Constitution :

8
9
1 7
0

B A

1 4 5
2 3

1 Corps 6 Sortie vers freins


2 Piston 7 Trou de dilatation
3 Trou de compensation 8 Rservoir
4 Coupelle primaire 9 Trou dalimentation
`i`v*  `
5 Ressort 10 Coupelle secondaire 138
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Matre cylindre
Fonctionnement :

`i`v*  `
139
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Matre cylindre
Fonctionnement :

`i`v*  `
140
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Matre cylindre
Fonctionnement :

`i`v*  `
141
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Matre cylindre
Fonctionnement :

`i`v*  `
142
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Matre cylindre
Fonctionnement :

`i`v*  `
143
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Matre cylindre
Fonctionnement :

`i`v*  `
144
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Matre cylindre
Fonctionnement :

`i`v*  `
145
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Matre cylindre
Fonctionnement :

`i`v*  `
146
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Matre cylindre
Fonctionnement :

`i`v*  `
147
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Matre cylindre
Fonctionnement :

`i`v*  `
148
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Matre cylindre
Fonctionnement :

`i`v*  `
149
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Matre cylindre
Fonctionnement :

`i`v*  `
150
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Matre cylindre
Freinage
Sous laction de la pdale, le piston ( 2 ) avance, La chambre

La coupelle (4) ferme lorifice de dilatation (7),


Le piston avance encore et met le liquide de frein sous pression

Non-freinage

Ds que le conducteur lche la pdale de frein, le piston, sous la


pousse de son ressort (5) revient plus vite que la colonne de liquide,
B
3 5
Il se cre une lgre dpression dans la chambre A . Le liquide
de la chambre B est chass vers lavant, passe par les trous (3) A
du piston et les bords de la coupelle (4).

Puis, le liquide revient des rcepteurs et retourne au


rservoir par le trou de dilatation (7).

`i`v*  `
151
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Matre cylindre Tandem

8 9
8
9
10

4
1
5 6 7 2 3

1 Piston primaire 6 Coupelle secondaire du piston secondaire


Coupelle dtanchit entre primaire et
2 Coupelle primaire du piston primaire 7
secondaire
3 Coupelle secondaire du piston primaire 8 Trous dalimentation
4 Piston secondaire 9 Trous de dilatation
5 Coupelle primaire du piston secondaire 10 Tige de pousse
`i`v*  `
152
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Matre cylindre Tandem

Pression Pression Course


Position Piston 1 Piston 2
circuit 1 circuit 2 pdale
Au repos grce son Pression Pression
Au repos grce son atmosphrique
Repos ressort
ressort atmosphrique

Avance, command Avance, command Normale selon Normale selon


mcaniquement par hydrauliquement par la action du action du
Freinage la tige de pousse pression qui stablie conducteur conducteur
Courte
dans le circuit 1

`i`v*  `
153
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Matre cylindre Tandem

Pression Pression circuit Course


Position Piston 1 Piston 2
circuit 1 2 pdale

Freinage Avance, command Avance, command Faible ou


circuit 1 mcaniquement par mcaniquement par la Pression Normale Longue
dfaillant la tige de pousse bute du piston 1 sur 2 atmosphrique

Normale, ds
Avance, command
Freinage Avance, command que le piston 2 Faible ou
hydrauliquement par la Longue
circuit 2 mcaniquement par a pris appui sur Pression
pression qui stablie
dfaillant la tige de pousse le fond de la atmosphrique
dans le circuit 1
chambre

`i`v*  `
154
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Double circuit de freinage


En cas de dfaillance dun des circuits, le circuit restant doit assurer 50% du
freinage.

Matre Matre
cylindre cylindre

Correcteur Correcteur

Circuit en parallle Circuit en X ou diagonal

`i`v*  `
155
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Double circuit de freinage

Matre Matre
cylindre cylindre

Correcteur Correcteur

Circuits en triangle
Double circuit
( Volvo )

`i`v*  `
156
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Frein disque

Frein tambour

`i`v*  `
157
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
3 Freinage
Systme de Freinage

1
3
2
5
4 1
2

4 5 6

Frein disque Frein tambour


1 Disque 1 Tambour
2 Plaquettes 2 Garnitures
3 Cylindre rcepteur 3 Cylindre rcepteur
4 Etrier 4 Vis de purge
5 Chape 5 Ressort de rappel
`i`v*  `
6 Dispositif de rattrapage de jeu 158
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Etrier coulissants
4 5
2 3

1
6
7
8

1 Etrier 5 Pare poussires


2 Joint dtanchit 6 Plaquettes
3 Piston 7 Chape
4 Colonnette 8 Ressort antibruit

`i`v*  `
159
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

ETRIERS COULISSANTS

Phase freinage

La pression en provenance du matre-


cylindre agit dune part sur le piston qui
pousse la plaquette contre le disque et
dautre part sur le fond de lalsage du
cylindre.

`i`v*  `
160
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

ETRIERS COULISSANTS

Phase freinage
Pression matre
cylindre
La pression en provenance du matre-
cylindre agit dune part sur le piston qui
pousse la plaquette contre le disque et
dautre part sur le fond de lalsage du
cylindre.

`i`v*  `
161
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

ETRIERS COULISSANTS

Phase freinage
Pression matre
cylindre
La pression en provenance du matre-
cylindre agit dune part sur le piston qui
pousse la plaquette contre le disque et
dautre part sur le fond de lalsage du
cylindre.

Le dplacement du piston dforme le joint


dtanchit.

`i`v*  `
162
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

ETRIERS COULISSANTS

Phase freinage
Pression matre
cylindre
La pression en provenance du matre-
cylindre agit dune part sur le piston qui
pousse la plaquette contre le disque et
dautre part sur le fond de lalsage du
cylindre.

Le dplacement du piston dforme le joint


dtanchit.

`i`v*  `
163
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

ETRIERS COULISSANTS

Phase freinage
Pression matre
cylindre
La pression en provenance du matre-
cylindre agit dune part sur le piston qui
pousse la plaquette contre le disque et
dautre part sur le fond de lalsage du
cylindre.

Le dplacement du piston dforme le joint


dtanchit.

`i`v*  `
164
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

ETRIERS COULISSANTS

Phase freinage
Pression matre
cylindre
La pression en provenance du matre-
cylindre agit dune part sur le piston qui
pousse la plaquette contre le disque et
dautre part sur le fond de lalsage du
cylindre.

Le dplacement du piston dforme le joint


dtanchit.

Puis, ltrier coulisse dans la chape et


vient appliquer la seconde plaquette sur le
disque.
`i`v*  `
165
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

ETRIERS COULISSANTS

Phase freinage
Pression matre
cylindre
La pression en provenance du matre-
cylindre agit dune part sur le piston qui
pousse la plaquette contre le disque et
dautre part sur le fond de lalsage du
cylindre.

Le dplacement du piston dforme le joint


dtanchit.

Puis, ltrier coulisse dans la chape et


vient appliquer la seconde plaquette sur le
disque.
`i`v*  `
166
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

ETRIERS COULISSANTS

Phase freinage
Pression matre
cylindre
La pression en provenance du matre-
cylindre agit dune part sur le piston qui
pousse la plaquette contre le disque et
dautre part sur le fond de lalsage du
cylindre.

Le dplacement du piston dforme le joint


dtanchit.

Puis, ltrier coulisse dans la chape et


vient appliquer la seconde plaquette sur le
disque.
`i`v*  `
167
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

ETRIERS COULISSANTS

Phase freinage
Pression matre
cylindre
La pression en provenance du matre-
cylindre agit dune part sur le piston qui
pousse la plaquette contre le disque et
dautre part sur le fond de lalsage du
cylindre.

Le dplacement du piston dforme le joint


dtanchit.

Puis, ltrier coulisse dans la chape et


vient appliquer la seconde plaquette sur le
disque.
`i`v*  `
168
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

ETRIERS COULISSANTS

Phase dfreinage

Lorsque la pression chute, le joint en


reprenant sa forme initiale rappelle le piston.

`i`v*  `
169
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

ETRIERS COULISSANTS

Phase dfreinage

Lorsque la pression chute, le joint en


reprenant sa forme initiale rappelle le piston.

La plaquette cot piston est libre par le


recul de celui-ci.

`i`v*  `
170
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

ETRIERS COULISSANTS

Phase dfreinage

Lorsque la pression chute, le joint en


reprenant sa forme initiale rappelle le piston.

La plaquette cot piston est libre par le


recul de celui-ci.

`i`v*  `
171
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

ETRIERS COULISSANTS

Phase dfreinage

Lorsque la pression chute, le joint en


reprenant sa forme initiale rappelle le piston.

La plaquette cot piston est libre par le


recul de celui-ci.

Lautre est repousse par le voile du


disque.

`i`v*  `
172
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

ETRIERS COULISSANTS

Phase dfreinage

Lorsque la pression chute, le joint en


reprenant sa forme initiale rappelle le piston.

La plaquette cot piston est libre par le


recul de celui-ci.

Lautre est repousse par le voile du


disque.

`i`v*  `
173
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

ETRIERS FIXES

La pression du matre cylindre agit


sur les deux pistons qui plaquent
simultanment les plaquettes contre le
disque,
Le dplacement des pistons dforme les joints
dtanchits.

`i`v*  `
174
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

ETRIERS FIXES

Pression matre
cylindre

La pression du matre cylindre agit


sur les deux pistons qui plaquent
simultanment les plaquettes contre le
disque,
Le dplacement des pistons dforme les joints
dtanchits.

`i`v*  `
175
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

ETRIERS FIXES

Pression matre
cylindre

La pression du matre cylindre agit


sur les deux pistons qui plaquent
simultanment les plaquettes contre le
disque,
Le dplacement des pistons dforme les joints
dtanchits.

Lorsque la pression chute, en reprenant leur forme, les joints font reculer
les pistons. Les plaquettes librent le disque.

`i`v*  `
176
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

ETRIERS FIXES

La pression du matre cylindre agit


sur les deux pistons qui plaquent
simultanment les plaquettes contre le
disque,
Le dplacement des pistons dforme les joints
dtanchits.

Lorsque la pression chute, en reprenant leur forme, les joints font reculer
les pistons. Les plaquettes librent le disque.

`i`v*  `
177
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

ETRIERS FIXES

La pression du matre cylindre agit


sur les deux pistons qui plaquent
simultanment les plaquettes contre le
disque,
Le dplacement des pistons dforme les joints
dtanchits.

Lorsque la pression chute, en reprenant leur forme, les joints font reculer
les pistons. Les plaquettes librent le disque.

`i`v*  `
178
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

LE DISQUE

Il doit rsister des tempratures de 600C


800C

Il existe des disques pleins et des disques


ventils ces derniers, plus chers fabriquer,
quipent principalement les freins avant.

`i`v*  `
179
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

PLAQUETTES

Elles doivent prsenter :


Une bonne rsistance lusure, non agressivit
des pistes de frottement.
Absence de bruit.

Haute rsistance thermique. La temprature des


garnitures peut atteindre 600 C 700C. Une
temprature trop leve peut entraner une perte
defficacit presque totale du freinage appele :
vanouissement ou fading.

`i`v*  `
180
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

FREIN A TAMBOUR

1
Constitution ( systme BENDIX ) 6
2
5
1 Biellette
2 Ressort de fixation de la biellette
3 Ressort de maintien
4 Loquet
5 Levier dajustement
6 Ressort de rappel des garnitures
4
J Jeu entre segments et tambour

J `i`v*  `
181
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

FREIN A TAMBOUR

Fonctionnement

Freinage

Au freinage, les segments scartent.

`i`v*  `
182
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

FREIN A TAMBOUR

Fonctionnement

Freinage

Au freinage, les segments scartent.

Lorsque le jeu entre les garnitures est


suprieur au jeu J , le segment
secondaire entrane la biellette 1 qui
elle-mme entrane le levier dajustement
5 qui rattrape le jeu J .

Le levier dajustement 5 se dplace


et passe un nombre de crans sur le loquet
crant 4 correspondant au jeu
`i`v*  `
rattraper. 183
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

FREIN A TAMBOUR

Fonctionnement

Freinage

Au freinage, les segments scartent.

Lorsque le jeu entre les garnitures est


suprieur au jeu J , le segment
secondaire entrane la biellette 1 qui
elle-mme entrane le levier dajustement
5 qui rattrape le jeu J .

Le levier dajustement 5 se dplace


et passe un nombre de crans sur le loquet
crant 4 correspondant au jeu
`i`v*  `
rattraper. 184
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

FREIN A TAMBOUR

Fonctionnement

Dfreinage

Le levier dajustement 5 est


bloqu en retour par le loquet 4 . Le
ressort 6 ramne les segments en
bute sur la biellette 1 par
lintermdiaire du levier 5 et du levier
de frein main.

`i`v*  `
185
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

FREIN A TAMBOUR

Fonctionnement

Dfreinage

Le levier dajustement 5 est


bloqu en retour par le loquet 4 . Le
ressort 6 ramne les segments en
bute sur la biellette 1 par
lintermdiaire du levier 5 et du levier
de frein main.

Le jeu J dtermine alors le jeu idal


entre segment et tambour

J `i`v*  `
186
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

q Freins bande,
q Freins sabot (court, long),
q Freins sabot pivotant,
q Freins segment,
q Freins disque.

`i`v*  `
187
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Dissipation dnergie dans les freins


Frein est un dissipateur dnergie cintique sous forme de chaleur

nergie cintique (translation) :

nergie cintique (rotation) :

`i`v*  `
188
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

nergie de freinage

`i`v*  `
189
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Temprature dans les freins

`i`v*  `
190
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Frein sabot court

`i`v*  `
191
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Frein sabot court

Couple de freinage

`i`v*  `
192
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Frein sabot long


qDe la force extrieure, le moment FC

qDe la normale dN, le moment :

qDe la force de frottement fdN, le moment

q La force Maximale : q Le couple maximal de freinage :

`i`v*  `
193
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Freins sabot longue double

`i`v*  `
194
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Freins sabot longue double

Frein droit

Frein gauche

`i`v*  `
195
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Transmission de la force de freinage

Coefficient dadhrence et lments composant la


friction, surface de roulement et type de frottement

Effet de freinage

`i`v*  `
196
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Transmission de force par adhrence

La force de freinage est transmise entre les pneus et la


chausse,
Pression de contact entre deux surfaces : adhrence.

Ladhrence autorise un glissement des surfaces en


contact.

`i`v*  `
197
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Formule du coefficient dadhrence

La formule du coefficient dadhrence vaut pour les


dclrations et les acclrations.
La force de freinage maximale transmissible et la force
normale sont lis par :

Force normale
(poids)
Force de frottement (force
de freinage maximale
transmissible)

`i`v*  `
198
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Poids du vhicule et force de freinage maximale transmissible

Lequel de ces deux camions est capable de transmettre la plus importante force de
freinage la chausse ?

`i`v*  `
199
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Poids du vhicule et force de freinage maximale transmissible

Lequel de ces deux camions est capable de transmettre la plus importante force de
freinage la chausse ?

Plus le poids du vhicule est lev, plus la force de freinage transmissible est
importante,
Plus le poids est lev, plus la force de freinage appliquer pour obtenir la mme
`i`v*  `
200
viivViV>i
dclration est importante.
/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Formule de la force de freinage maximale transmissible

La force de freinage maximale transmissible est


gale au produit du coefficient dadhrence par la
force normale

`i`v*  `
201
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Effet de freinage et tat de la chausse

Chausse sche :
Force de freinage transmissible maximum
m = env. 0,8

Chausse mouille :
Force de freinage transmissible plus faible
m = env. 0,5

Chausse enneige ou verglace :


Force de freinage transmissible minimum
m = env. 0,2

`i`v*  `
202
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Une dclration de 5 mtres par seconde carre est-elle possible ?

Force de freinage F = 4000 N


Masse du vhicule m = 2000 Kg

Une dclration de 5 m/s2 est :


q .possible,
q .impossible

`i`v*  `
203
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ViVV
Systme de Freinage Freinage

Une dclration de 5 mtres par seconde carre est-elle possible ?

Force de freinage F = 4000 N


Masse du vhicule m = 2000 Kg

Une dclration de 5 m/s2 est :


q .possible,
q .impossible

F = m. a = 2000 Kg 5 m/s2 = 10000 N

Pour une dclration de 5m/s2, il faudrait une force de freinage de 10000 N.

`i`v*  `
204
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Systme de Freinage Freinage

Force de freinage et surface de roulement


Pneu normal,
La force de freinage agit entre la chausse et la surface
Surface de
roulement normale de roulement.
Si lon applique la mme force de freinage, le vhicule
quip de pneu large, pesant le mme poids, sarrte-t-
il plus tt?

Pneu large,
Surface de roulement
lgrement plus grande `i`v*  `
205
viivViV>i

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ViVV
Systme de Freinage Freinage

Force de freinage et surface de roulement


Pneu normal,
La force de freinage agit entre la chausse et la surface
Surface de
roulement normale de roulement.
Si lon applique la mme force de freinage, le vhicule
quip de pneu large, pesant le mme poids, sarrte-t-
il plus tt?

La surface de roulement na aucune incidence sur le


coefficient ou sur la force de freinage transmise,
Pneu normal : plus petite surface, plus forte pression de
Pneu large,
Surface de roulement contact
lgrement plus grande Pneu large : plus grande surface, plus faible pression de
`i`v*  `
206
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contact /iiVi]\
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Systme de Freinage Freinage

Roulement et glissement dune roue sur la chausse

Freinage contrl :
Roulement,
Quasiment aucun mouvement entre le pneu et la chausse, tout au plus un lger
glissement,
Fort coefficient dadhrence
Force de freinage transmissible leve

Freinage fond :
Glissement,
Mouvement entre le pneu et la chausse,
Faible coefficient dadhrence,
Force de freinage transmissible peu leve.

Suppression du phnomne grce lABS ou des systmes similaires


`i`v*  `
207
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/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

De quoi dpend le coefficient dadhrence m ?

Le coefficient dadhrence m entre le pneu et la chausse


dpend .
q du poids du vhicule et de la force de pression,
q de ltat de la chausse,
q de la vitesse du vhicule,
q .des matriaux des pneus,
q de la surface de roulement des pneus,
q .de la dclration lors du freinage.

`i`v*  `
208
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

De quoi dpend le coefficient dadhrence m ?

Le coefficient dadhrence m entre le pneu et la chausse


dpend .
q du poids du vhicule et de la force de pression,
q de ltat de la chausse,
q de la vitesse du vhicule,
q .des matriaux des pneus,
q de la surface de roulement des pneus,
q .de la dclration lors du freinage.

`i`v*  `
209
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Systme de Freinage Freinage

Contrle de leffet de freinage

Exigence lgale :
Tous les vhicules doivent atteindre une dclration
minimale donne,
Vrification lors du contrle des freins et du contrle
technique.

La capacit de freinage est contrle sur le banc dessai


de freinage.

`i`v*  `
210
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Systme de Freinage Freinage

Banc dessai de freinage

Le banc dessai de freinage mesure pour chaque


essieu :
les forces de freinage aux deux roues ou aux roues
jumeles,
le poids

Sommes des valeurs de tous les essieux :


force de freinage totale du vhicule,
poids total du vhicule

`i`v*  `
211
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Systme de Freinage Freinage

Taux de freinage

Taux de freinage :
force de freinage totale en pourcentage du poids total
doit se situer dans une plage donne

`i`v*  `
212
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ViVV
Systme de Freinage Freinage

Quelles sont les grandeurs mesures sur le banc dessai


de freinage ?
q Coefficient dadhrence des pneus,
q Forces de freinage du vhicule,
q Taux de freinage de vhicule,
q Dclration de freinage du vhicule,
q Puissance de freinage du vhicule,
q Poids des essieux,

`i`v*  `
213
viivViV>i

/iiVi]\
ViVV
Systme de Freinage Freinage

Quelles sont les grandeurs mesures sur le banc dessai


de freinage ?
q Coefficient dadhrence des pneus,
q Forces de freinage du vhicule,
q Taux de freinage de vhicule,
q Dclration de freinage du vhicule,
q Puissance de freinage du vhicule,
q Poids des essieux,

`i`v*  `
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Systme de suspension Suspension

Systme de Suspension

`i`v*  `
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Systme de suspension Suspension

SUSPENSION

`i`v*  `
216
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Systme de suspension Suspension

Destine absorber les irrgularits de la chausse son rle est double:

Elle garantie une bonne tenue de route


en maintenant un contact permanent entre
les roues et le sol

Elle filtre les oscillations des roues


assurant confort des passagers et
protection des organes mcaniques.

`i`v*  `
217
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Systme de suspension Suspension

Des lments lastiques sont interposs entre carrosserie et train roulant:

Barres de torsion Ressorts


hlicodaux

Sphres
CITROEN
Masse
de gaz

Ressort lame `i`v*  `


218
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/iiVi]\
ViVV
Systme de suspension Suspension

Remarque :

La suspension dun vhicule ne se rsume pas aux ressorts et amortisseurs.

Les pneumatiques font partie intgrante de la suspension ainsi que les siges du
vhicule.

`i`v*  `
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Systme de suspension Suspension

Comportement Dynamique dun vhicule

Z En roulage la carrosserie dun vhicule oscille autour de


trois axes fondamentaux :

O-X : axe de roulis,

O-Y : axe de tangage,


Y
X O-Z : axe de lacet.

Roulis Lacet Tangage

`i`v*  `
220
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Systme de suspension Suspension

Fonctionnement de la suspension

`i`v*  `
221
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Systme de suspension Suspension

Fonctionnement de la suspension

`i`v*  `
222
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Systme de suspension Suspension

Fonctionnement de la suspension

`i`v*  `
223
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/iiVi]\
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Systme de suspension Suspension

Fonctionnement de la suspension

Quand un vhicule rencontre un obstacle, on observe :

Monte de la roue (2), compression du ressort.

lnergie emmagasine par le ressort est restitue


vers le haut par celui-ci, la caisse se soulve (3),

Puis, la caisse redescend (4) re-comprimant le


ressort qui se dtendra de nouveau

`i`v*  `
224
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/iiVi]\
ViVV
Systme de suspension Suspension

Amortissement
Tout ressort restitue lnergie quil a
accumul.

Ce phnomne donne la caisse des


mouvements oscillatoires qui affectent la
tenue de route, le freinage et incommodent
les passagers.

La solution consiste dissiper sous forme de chaleur une partie de lnergie


accumule par les ressorts au moyen dlments appels amortisseurs.

`i`v*  `
225
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Systme de suspension Suspension

Amortissement
Amortisseurs hydrauliques
Lamortisseur est fix dun cot au train
roulant, de lautre la caisse,

A chaque dbattement, un piston se


dplace dans un cylindre rempli dhuile,

Des trous calibrs pratiqus dans le


piston permettent son dplacement
vitesse rduite.

`i`v*  `
226
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Systme de suspension Suspension

Amortisseurs
Mono tube il de fixation Bi tubes

Tige damortisseur

Joint dtanchit

Chambre de travail Chambre


compensatrice
Piston

Piston de chambre
compensatrice
Chambre
compensatrice
`i`v*  `
il de fixation 227
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Systme de suspension Suspension

Amortisseurs
Mono tube Bi tubes

`i`v*  `
228
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Systme de suspension Suspension

Amortisseurs
Mono tube Bi tubes

`i`v*  `
229
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Systme de suspension Suspension

Amortisseurs
Mono tube Bi tubes

`i`v*  `
230
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Systme de suspension Suspension

Amortisseurs
Mono tube Bi tubes

`i`v*  `
231
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Systme de suspension Suspension

Amortisseurs
Mono tube Bi tubes

`i`v*  `
232
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Systme de suspension Suspension

Amortisseurs
Mono tube Bi tubes

`i`v*  `
233
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Systme de suspension Suspension

Amortisseurs
Mono tube Bi tubes

`i`v*  `
234
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Systme de suspension Suspension

Amortisseurs
Amortisseurs gaz

La chambre compensatrice est remplie de gaz sous pression ( ~ 25 b ),

Lhuile de lamortisseur est maintenue sous pression qui limine le


phnomne dmulsion qui nuit au bon fonctionnement de lamortisseur.
Type damortissement

Simple effet : seule la dtente du ressort est amortie,

Double effet : la dtente du ressort (rebond de la caisse) et la compression


(abaissement de la caisse) sont amortis.

Le corps humain supportant mieux les descentes rapides que les montes,
lamortissement de la compression sera plus faible que celui de la dtente. `i`v*  `
235
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Systme de suspension Suspension

Maitrise du Tangage

Tangage

Le tangage ou galop est limit par lutilisation de suspension de raideurs diffrentes


lavant et larrire.

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Systme de suspension Suspension

Maitrise du roulis

roulis

Pour limiter le roulis, les bras de suspension dun mme essieu sont relis par une
barre de torsion, de faible raideur, appele : barre antiroulis.

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Systme de suspension Suspension

Amortisseur pneumatique mont sur Mercds

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Systme de suspension Suspension

Lair est en mesure de transmettre une force :


q sous forme de rsistance au passage par
exemple dplacement rapide de la voiture,
q capacit supporter un poids ltat de
volume emprisonn mme sans dplacement.
Exemple : poids du vhicule reposant sur lair
enferm dans les pneus

`i`v*  `
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/iiVi]\
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Systme de suspension Suspension

Prenons un individu et en le faisant monter sur


un ballon lgrement gonfl, puis on le gonfle.
Donc, lindividu va monter.

`i`v*  `
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Systme de suspension Suspension

Le volume dair a augment et la personne a


t soulev. La pression lintrieur du ballon
a-t-elle vari lors du soulvement de lindividu
?
q la pression a augment
q la pression na pas vari

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Systme de suspension Suspension

La pression lintrieur du ballon a-t-elle vari


lors du soulvement de lindividu ?
q la pression a augment
q la pression na pas vari
Rapport entre les forces :
A lextrieur : pression exerce par le poids
A lintrieur : pression de lair emprisonn
Augmentation du volume dair :
Soulvement du poids,
Aucune variation de la pression.

`i`v*  `
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ViVV