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Circuit load sensing ou dtection de charge

Le circuit Load sensing est gnralement compos :

1. Dune pompe dbit variable circuit ouvert.


2. Dun appareil de contrle du dbit dont louverture peut tre fixe ou
rglable.

Ce type de circuit convient parfaitement pour les installations dont la vitesse


rgle du rcepteur ne doit pas tre influence par les variations de pression lies
la charge en mouvement.

La gnration de dbit rgulation load sensing (LS) permet dajuster en


permanence la pression et le dbit aux valeurs rclames par le circuit qelle
alimente.

On peut en conclure quelle est rgie par la loi dcoulement au travers dune
section.

2
Formule pratique : = 60

Q= dbit en l/min.
S= section de lorifice cm.
= Masse volumique du fluide Kg/dm(litre).
P= diffrence de pression aux bornes de la section rgle en bar.
C= coefficient dorifice (de lordre de 0.72).

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Schma de principe :

La consommation du moteur hydraulique est ajuste par le limiteur de dbit


commande manuelle -Sl-.

La pression du circuit lie la charge, en aval du limiteur de dbit est orient par
la canalisation pilote raccorde sur lorifice -x- dans la bote ressort du tiroir de
commande de la cylindre de pompe. Elle gnre une force hydraulique qui
sadditionne la force du ressort -Fr-.

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Le tarage de la pression du tiroir de commande (ou balance de pression) est


maintenant dfinie par la force du ressort -Fr- laquelle vient sajouter la
pression de travail lue sur le manomtre -P2-.

La pression en amont du limiteur de dbit lue sur le manomtre -P1- agit sur la
face oppose de la balance de pression.

Les conditions dquilibre de la balance de pression sont :

1 = ( 2) +


1 = 2 + 1 = 2 +

1 2 = = =

La diffrence de pression P1-P2 aux bornes du limiteur de dbit reste constante.

Elle prend la valeur dfinie par la force du ressort -Fr- du tiroir de commande
(balance de pression).

Conclusion :

Le dbit qui traverse lappareil de rglage nest donc pas influenc par la
pression du rcepteur. Lcart de pression entre la pression dentre -P1- et
celle de sortie -P2- est maintenu constant par la balance de pression forme par
le tandem tiroir de commande 3 voies 2 positions et ressort de rglage.

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Bilan nergtique :

Exemple :

Pression utile Pu= 150b. Dbit rgl= 20l/min. Pression Pr=15b.

La pression de refoulement lue sur le manomtre P1 :

1 = + = 150 + 15 = 165

La puissance perdue est gale la puissance consomme par la pompe moins la


puissance utilise par le moteur :

1 2
= (1 2)
600 600 600

=
600

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Circuit plusieurs actionneurs :

Prenons pour le schma suivant les valeurs :

Vrin Moteur
Pression utile 100b Pression utile 150b
Dbit 15l/min Dbit 30l/min

Cycle de travail :

Phase 1 :dmarrage du vrin.

Phase 2 :vitesse constante du vrin et puis dmarrage du moteur.

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Phase 1 :

Lalimentation du solnode -a- dcouvre une section de passage de -P- vers -A-
et provoque le dploiement du vrin. La pression -P2- utile au mouvement de
sortie du vrin est dirige par lintermdiaire des slecteurs de circuit sur
lorifice -x- de rglage de la balance de pression.

La pression -P1- ainsi rgle a pour valeur :

1 = 2 + Pr 1 = 100 + 15 = 115

La Pv est gale : = 1 2 = 15

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Phase 2 :

Louverture du limiteur de dbit alimente le moteur hydraulique sous une


pression -P3- gale 150bar. La pression la plus leve est dirige par le jeu des
slecteurs de circuit vers la chambre du ressort de la balance de pression.

La pression -P1- a pour nouvelle valeur :

1 = 3 + Pr 1 = 150 + 15 = 165

La Pv est gale : = 1 2 = 65

La Pm est gale : = 1 3 = 15

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Lanalyse des pressions de fonctionnement laisse apparatre laugmentation de


la vitesse de dploiement du vrin lorsquon actionne le moteur hydraulique.

Laccroissement de la vitesse du vrin rsulte de laugmentation de la perte de


charge aux bornes de la section dcouverte par la valve proportionnelle. Il est
donc ncessaire dajouter un autre lment dans le circuit.

Pour viter linteraction des mouvements entre eux. Lajout dune balance de
pression sur chaque tranche de distribution est indispensable.

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Ces balances de pression servent :

1. Maintenir lentre de chacune la pression la plus leve du circuit


majore de la valeur de rglage de la pompe.
2. Conserver une -P- constante dans le passage dalimentation de chaque
rcepteur, indpendamment des conditions de charge.

Bilan nergtique :

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Pompe circuit ouvert avec rgulateur LS plus pression maximale :

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Bloc de distribution multiple type Sauer/Danfoss PVG32 et Brevini HPV41 :

Ce type de distributeur est conu pour contrler le dbit dalimentation de


rcepteur proportionnellement la commande manuelle, hydraulique ou lectro-
hydraulique.

Le contrle du dbit est indpendant :

1. Des variations de charge.


2. Du dbit dalimentation et de la charge des autres rcepteurs.

Le module dentre et quip dun limiteur de pression intgres et dun circuit


pilote pour commande lectro-hydraulique protge.

Centre ouvert lorsque lalimentation du circuit est fournit par une pompe
cylindre fixe.

Centre ferm pour une alimentation avec pompe cylindre variable.

Les tiroirs sont usins pour fournir une large gamme de dbit symtrique ou non.
Chaque module peut tre quip dune balance de pression en primaire et
limitation de pression secondaire individuelle.

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Distributeur avec balance de pression 3voies :

Principalement utilis avec une gnration de dbit cylindre fixe ce type de


circuit est en ralit une adaptation du load sensing. Il prsente un cot trs
comptitif par lutilisation de pompe engrenages.

Il convient pour de nombreuses applications dans le secteur du mobile.

Le fonctionnement de lensemble peut tre assimil celui dun circuit compos


dun distributeur directionnel proportionnel 4voies/3positions aliment au
moyen dun rgulateur de dbit 3voies ; Dont le dbit excdentaire est vacu
par la troisime voie du rgulateur.

Position initiale :

La balance de pression 3voies (fonction limitation de pression) ferme le passage de


-P- vers -T- par la seule force de son ressort -3-. Le tiroir de distribution -1-
centre ferm obture les quatre voies -P-, -A-, -B- ,-T-, Seul les canaux de
pilotage usin dans le tiroir sont en communication avec le tank.

Au dmarrage de la pompe lorsque le tiroir de distribution est en position neutre.


Le dbit de pompe alimente la face droite -St1- de la balance de pression -2-.
Celle de gauche -St2- communique au rservoir par les canaux pilotes.

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Condition dquilibre :

( 2) + = 1

On pose : St1=St2=St

+ =

= +

Le dbit de refoulement de la pompe retourne au rservoir la valeur de


pression -Pe- gale la pression dfinie par la force du ressort -3-.

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Position commut :

La course du tiroir proportionnelle linclinaison du levier de commande


dcouvre une section -4- de forme tronconique. Qui dpend de la course du
tiroir.

Lorsque le tiroir de distribution -1- se dplace vers la gauche une section de


passage -4- de -P- vers -A- est dgage. La pression de la charge -PA- est
dirige dans la bote ressort -3- de la balance de pression -2- par
lintermdiaire des canaux pilote usins dans le tiroir de distribution.

Condition dquilibre :

( 2) + = 1

On pose : St1=St2=St

+ =

= +

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La pression Dentre -Pe- prend la valeur de celle de la charge majore de la


pression du ressort.

Le fonctionnement de la balance de pression -2- est identique celui dun


limiteur de pression action pilote. Dont le tarage est dfini par la valeur de
pression de charge augmente de celle du ressort.

Lorsque la pression dentre atteint la valeur de tarage fixe par la charge et le


ressort. La balance de pression se dplace vers la gauche librant un passage
vers le rservoir afin dvacuer le dbit excdentaire.

La puissance perdue par ce type de circuit est dautant plus faible que le dbit
utile se rapproche de celui de la pompe.

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Distributeur avec balance de pression 2voies :

Principalement utilis avec une gnration de dbit cylindre variable.

Le fonctionnement de lensemble peut tre assimil celui dun circuit compos


dun distributeur directionnel proportionnel 4voies/3positions aliment au
moyen dun rgulateur de dbit 2voies ; Dont le dbit de la pompe quip dun
rgulateur maintien de pression sadapte au dbit consomm.

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Position initiale :

La balance de pression 2voies (fonction rduction de pression) laisse le passage


dalimentation ouvert par la seule force de son ressort -3-. Le tiroir de
distribution -1- centre ferm obture les quatre voies -P-, -A-, -B- ,-T-, Seul les
canaux de pilotage usin dans le tiroir sont en communication avec le tank.

Au dmarrage de la pompe lorsque le tiroir de distribution est en position neutre.


Le dbit de pompe alimente par un perage central la face droite -St1- de la
balance de pression -2-. Celle de gauche -St2- communique au rservoir par les
canaux pilotes usins dans le tiroir de distribution.

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Condition dquilibre :

( 2) + = 1

On pose : St1=St2=St

+ =

= +

Les nouvelles conditions dquilibre des forces sur les faces -St1- et -St2- de la
balance de pression font quelle se dplace vers la gauche ; Afin de maintenir la
pression -Ps- la valeur rgle par la pression de charge augmente de celle du
ressort -3-.

Condition commute :

La course du tiroir proportionnelle linclinaison du levier de commande


dcouvre une section -4- de forme tronconique. Qui dpend de la course du
tiroir.

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Lorsque le tiroir de distribution -1- se dplace vers la gauche une section de


passage -4- de -P- vers -A- est dgage. La pression de la charge -PA- est
dirige dans la bote ressort -3- de la balance de pression -2- par
lintermdiaire des canaux pilote usins dans le tiroir de distribution.

Condition dquilibre :

( 2) + = 1

On pose : St1=St2=St

+ =

= +

La pression Dentre -Ps- prend la valeur de celle de la charge majore de la


pression du ressort.

Le fonctionnement de la balance de pression -2- est identique celui dun


rducteur de pression action pilote. Dont le tarage est dfini par la valeur de
pression de charge augmente de celle du ressort.

Lorsque la pression -Ps- atteint la valeur de tarage fixe par la charge et le


ressort. La balance de pression se dplace vers la gauche rduisant le passage
afin de maintenir la pression rgle.

La puissance perdue par ce type de


circuit est dautant plus faible que la
pression utile se rapproche de celle
de la pompe.

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Bloc de distribution multiple type Koppen/Lethem - Bucher:

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Exemple dun circuit Load sensing dalimentation dune nacelle lvatrice.

-Rdaction incomplte en cours de modification-

Si des erreurs se sont introduites dans le document merci de les signaler .

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