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1. Sensores Electrnicos........................................................................................................................................ 4
1.1 Tipos de Sensores.......................................................................................................................................... 4
1.2Terminologa ................................................................................................................................................. 4
1.3 Acondicionadores y Procesadoresdeseal................................................................................................... 1
2. Sensores de Temperatura ................................................................................................................................. 2
2.1Introduccin .................................................................................................................................................. 2
2.2 Tipos de Sensores de Temperatura................................................................................................................ 2
2.3 Sensores de Temperatura con Termopares.................................................................................................... 2
2.3.1AcondicionadoresdesealparaTermopares.AD594 ........................................................................... 3
2.4 Sensores de Temperatura con elementos Resistivos ..................................................................................... 4
2.4.1 RTD (Resistance Temperature Detector) ............................................................................................... 4
2.4.2AcondicionadoresdesealparalasRTD............................................................................................... 4
2.4.3 Termistores............................................................................................................................................. 5
2.4.4 NTC (Negative Termal Coefficient) ...................................................................................................... 5
2.5 Sensores de Temperatura con Semiconductores ........................................................................................... 6
2.6.1 Sensores de Temperatura con Salida en Corriente ................................................................................. 7
2.6.2 Sensores de Temperatura con Salida enTensin ................................................................................... 8
2.6.3 Sensores de Temperatura con Salida Digital.......................................................................................... 8
2.6.4 Sensores de Silicio con efecto Resistivo ................................................................................................ 9
2.6.4 Termostatos .......................................................................................................................................... 11
2.6.5Aplicacindecontroldeflujo de aire en ventiladores ......................................................................... 14
3. Sensores de Humedad ..................................................................................................................................... 15
3.1Acondicionadoresdesealpara sensores de Humedad .......................................................................... 15
4. Sensores dePresin ......................................................................................................................................... 16
4.1SensoresdePresinResistivos ................................................................................................................... 16
4.1.1AcondicionadoresdesealparaunaClula de Carga.......................................................................... 18
4.2SensoresPiezoelctricos ............................................................................................................................. 19
4.3SensoresdePresinconSemiconductor ..................................................................................................... 19
4.3.1 Funcionamiento .................................................................................................................................... 19
4.3.2 Posibilidades de eleccin ..................................................................................................................... 20
4.3.3Estructurabsica .................................................................................................................................. 20
4.3.4Tiposdemedicin ................................................................................................................................ 20
4.3.5 Tipos de complejidad del chip ............................................................................................................. 21
4.3.6 Acondicionador delasealinterno ...................................................................................................... 21
4.3.7 Montaje y opciones de los sensores dePresindelaSerieMPXdeMotorola .................................... 22
4.2.8 Aplicaciones de medidadePresin...................................................................................................... 22
5. Sensores de Posicin........................................................................................................................................ 23
5.1SensoresdePosicinInductivos ................................................................................................................. 23
5.2 Sincros y Resolvers ..................................................................................................................................... 23
5.2.1SealesdeformatoSincro.................................................................................................................... 23
5.2.2SealesdeformatoResolver.............................................................................................................. 24
5.2.3Modelosestndaresde Sincros y Resolvers ......................................................................................... 25
5.2.4 Convertidores de Resolver a digital ..................................................................................................... 25
5.3 RVDT y LVDT (Rotatory and Lineal Variable Differential Transformers) ............................................... 26
5.3.1 Como trabajan los LVDT ..................................................................................................................... 26
5.3.2 Como trabajan los RVDT..................................................................................................................... 27
5.3.4 Acondicionamiento deSealdelosLVDT.......................................................................................... 27
5.3.5 Fabricantes de LVDT ........................................................................................................................... 28
5.4InductosynsLinealesyInductosynRotatorios...................................................................................... 28
5.4.1 Inductosyn Lineal................................................................................................................................. 28
5.4.2 Inductosyn Rotatorio ............................................................................................................................ 29
5.5SensoresdePosicinResistivos.................................................................................................................. 29
5.6SensoresMagnticos ................................................................................................................................... 30
5.6.1 Sensores Magnetorresistivos ................................................................................................................ 30
5.6.2BrujulaElectrnica............................................................................................................................... 32
5.6.4MedidadePosicin lineal y de Proximidad ......................................................................................... 34
5.6.5Medicin Angular ................................................................................................................................ 35
5.6.6 Sensor Magnetico-Resistivos Gigante (GMR)paralamedidadengulos .......................................... 36
5.7 Sensores de Efecto Hall .............................................................................................................................. 37
5.8Sensorespticos ......................................................................................................................................... 38
5.8.1 Foto-interruptores de barrera................................................................................................................ 38
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
2/!Tfotpsft!Fmfdusojdpt
Lossensoreselectrnicoshanayudadonosoloamedirconmayorexactitudlasmagnitudes,sinoa
poder operar con dichas medidas. Pero no se puede hablar de los sensores sinsusacondicionadoresdeseal,ya
normalmentelossensoresofrecenunavariacindesealmuypequeayesmuyimportanteequilibrarlas
caractersticasdelsensorconlasdelcircuitoquelepermite medir, acondicionar, procesar y actuar con dichas
medidas.
Temperatura Resistividad
Humedad Biomtricos
Presin Acsticos
Posicin Imagen
Movimiento Aceleracin
Caudal Velocidad
Luz Inclinacin
Imagen Qumicos
Corriente ...
Conductividad
1.2Terminologa
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1.3AcondicionadoresyProcesadoresdeseal
Estosadaptadores,comoacondicionadoresdeseal,sonlosamplificadoresoperacionalesensus
diferentes estructuras de montaje, pasando por filtros o por procesadores analgicos,convirtiendoestasseales
deanalgicoadigitalparaposteriormenteserprocesados los datos con un DSP o Microcontrolador y actuando
pormediodelassalidaslgicasdelprocesadoropormediodeunconvertidordigitalaanalgico.
Duranteladescripcindelosdiferentestiposdesensoresseirnviendoloscircuitosmsapropiadosqueforman
parte de esta cadena.
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3/!Tfotpsft!ef!Ufnqfsbuvsb!
2.1Introduccin
Probablementesealatemperaturaelparmetrofsicomscomnquesemideenunaaplicacin
electrnica,inclusoenmuchoscasosenqueelparmetrodeintersnoeslatemperatura,stasehademedir
para incluir indirectamente su efecto en la medida deseada.
La diversidad de sus aplicaciones ha condicionado igualmente una granproliferacindedispositivos
sensoresytransductores,desdelasencillauninbimetlicadelostermostatos,hastalosdispositivos
semiconductoresmscomplejos.
1. Termopares: Lostermoparesutilizanlatensingeneradaenlaunindedosmetalesencontactotrmico,
debido a sus distintos comportamientoselctricos.
2. Resistivos: Lo constituyen las RTD (Resistance Temperature Detector) o PT100 basadas en la dependencia
delaresistividaddeunconductorconlatemperatura,estncaracterizadasporuncoeficientederesistividad
positivoPTC(PositiveTermalCoefficient).TambinlosonlasNTC(NegativeTermalCoefficient),quese
llamantermistoresyestncaracterizadaspor un coeficiente de temperatura negativo.
3. Semiconductores:Sebasanenlavariacindelaconduccindeunauninpnpolarizadadirectamente.
Los termopares son baratos y robustos, tienen una estabilidad bastante buena a lo largo del tiempo.
Debidoasupequeotamao,respondenrpidamentealoscambios de temperatura. Funcionan sobre rangos de
temperaturacriognos,tieneunalinealidadyexactitudrazonable.Debidoaqueelnmerodeelectroneslibresen
un metal depende de la temperatura y de la composicindelmetal,dosmetalesdedesigualisotermo,danuna
diferencia de potencial que es una funcinrepetibledelatemperatura,comosemuestraenlafigura.Elvoltaje
resultante depende de las temperaturas, T1 y T2, de una manera repetible.
Puestoqueeltermoparesbsicamenteun
dispositivo de medida diferencial, se necesita una
temperatura de referencia conocida para una de las
uniones,aslatemperaturadelaotrauninser
deducidadelvoltajedesalida.Lostermoparesestn
fabricados de materiales especialmente seleccionados
quesehancaracterizadoexhaustivamenteentrminos
devoltajeconlatemperaturadecomparacin,que
normalmenteesladelpuntodeagua/hielode0C.
VoltajedeltermoparconReferenciaa0C.
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Enlafigurasiguientesemuestralacurvadealgunostermoparesconsuscaractersticaselctricas.
Acondicionadordesealdeuntermopar
Analog DevicesconladivisindenominadaIomation
tiene una serie de acondicionadoresdesealenformade
mduloshbridosyenconcreto para termopares tiene el
mdulo1B51aisladoparaaplicaciones industriales, donde
danunasolucincompleta.
Acondicionadordetermoparconelmdulo
1B51 de Analog Devices
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2.4.2AcondicionadoresdesealparalasRTD
La tercera propuesta es por medio de una familia de convertidores sigma-delta que incluyen acondicionan la
sealdeunaRTD,conunafuentedecorrientede400 A, un amplificador de ganancia programable y un filtro
digital, disponen de una salida serie hacia un microcontrolador o DSP. Texas Instruments dispone de un
completo acondicionador de RTD con un transmisor 4-20 mA.
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2.4.3 Termistores
CaractersticasmscomunesdelosTermistoresoNTCycircuitodelinealizacin.
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Comoanteriormentesehamencionado,lacorrientedeconduccindeunauninp-n polarizada
directamente,respondeexponencialmenteconlatensindeforma directa, e inversa con la temperatura. Si se
recuerdalaecuacincaractersticadefuncionamientodeundiodo.
I = Isat x e q/kT*V
Donde :
q =cargadelelectrn,
k = constante de Boltmann,
T = temperatura
Isat =corrientedesaturacin.
Deestaecuacinsedesprendeque,acorrienteconstante,latensinvaraa
raznde2.2mVporcadagradocentgrado(C),loquelaconvenientedela
no linealidad.Considerandoeldiodoformadoporlauninbaseemisordeun
transistor bipolar.
Sisetomalatensindiferenciaentreambosconjuntos,setendrunatensinproporcionalalatemperatura
absoluta pero sin tener dependencia alguna con Isat.
De esta manera, puede construirse un circuito conteniendo N+1 transistores NPN, un espejo de corriente PNP y
una resistencia estable con la temperatura, como se muestraenlafigurasiguiente,cuyacorrienteser
proporcionalalatemperaturaabsoluta,comoloserigualmentelacadadetensinsobrelaresistenciaR(que
representa la diferencia entre V y Vn de las ecuaciones anteriores).
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Lafigurasiguientesemuestraunaaplicacintpicaparamedirde55a+100Cconunasalidade
100mV/C.LasalidadelareferenciadetensinAD580,de 2.500V, es dividida por una red de resistencias para
fijarunoffsetde273.2mVparaobtenerlatensinde0Va0C(273K) elAD524esunamplificadorde
instrumentacinconunagananciade10conloqueelrango de salida se corresponde conunatensinde5.5Va
10V(paratemperaturasdesde55Ca+100Cconunaresolucinde100mV/C),peroparaunrangodeentrada
de10mV/C.Estatensin,considerablementepequea,puedeverseafectadaporelruido,tantomscuantoms
alejado se encuentre el sensor delcircuitodeamplificacin.
ConfiguracinbsicadelcircuitosensordetemperaturaAD590.
Los ruidos pueden afectar la medida y pueden proceder del propio circuito como los transitorios en la
alimentacinoruidosdigitales.Sedeberprotegercuidadosamenteeldiseodelcircuitoimpreso(masas
analgicasydigitalesseparadas,desacoplosenlasalimentaciones,etc.).Perolasfuentesderuidotambin
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
pueden ser externas y acoplarse o inducirse sobre el propio sensor o sobre el cable. Estas fuentes de ruido pueden
serruidosindustriales,lapropiaredelctricaoinclusoemisionesderadio(yserrectificadasporelpropio
sensor que se comporta como una fuente de corriente de alta impedancia).
a) Correcto b) Incorrecto
Conexindelcableapantalladodeunsensor.
2.6.2SensoresdeTemperaturaconSalidaenTensin
Elsensormselementalqueentregadirectamenteunatensin
proporcional a la temperatura es el TMP35 de Analog Devices, que
puede funcionar a 3V e incorporan elterminalshutdownparadejarel
dispositivo en muy bajo consumo. Nonecesitacalibracinoajuste
externoasegurandounaprecisinmejorque1Centodoelrango
completo de trabajo. Su bajo consumo (menor que 150 A) elimina los
efectos indeseados debidos al autocalentamiento, que puede
cuantificarsemenorque0.1Csobrela temperatura ambiente. La salida
es directamente 10mV por grado, es decir, 100 mV corresponde a una
temperaturade10Cy1000mVcorrespondea100C.
LosAD22100yAD22103consalidaradiomtricaconlatensindealimentacin,loqueeliminanla
necesidaddetensionesdealimentacinaltamenteestables o de referencias de precisincuandoseempleacomo
entrada de un conversor A/D.
AplicacindelossensoresradiomtricosAD22100.
Laincorporacindedispositivosdigitalesintegradosjuntoconelsensorreduceelnmerode
componentes externos en las aplicaciones.As,loscircuitosdeAnalog Devices TMP03 con salida colector
abiertoyelTMP04consalidalgicaCMOS,proporcionanunasalidadigitalserieconmodulacindeanchode
pulsos, PWM.
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Otros dispositivos sensores de temperatura pueden tener una salida I2C o pueden incorporar un convertidor A/D
sigma-delta, como el LM75 de Philips o el AD7415 de Analog Devices o su homologo con SPI el AD7314.
Laconstruccinbsicadelchipsensorsemuestraenlafigurasiguiente.Elmontaje
cnicodedistribucindelacorrienteatravsdelcristalrecibeelnombrede
resistenciaextendida.Laventajadeeste montaje es que se reduce la dependencia
delatoleranciadefabricacinde las resistencias del sensor.
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Un segundo montaje, consiste en dos sensores simples conectados en serie, pero con polaridad opuesta,
que tiene la ventaja de tener una resistencia que es independiente de la direccindelacorriente.Estemontajees
paracorrientesaltasytemperaturasporencimade100C,suresistenciavaraunpocosegnladireccindela
corriente,porloquehayquetenerencuentalapolaridad.ElKTY84estadiseadoespecficamenteparael
funcionamientoatemperaturasde300C.
Polaridad: El tipo de montaje de dos sensores en serie, pero con polaridad opuesta, se ha aplicado en la serie
KTY81/82; estos sensores son, por consiguiente, no tienenpolaridad.ElKTY83/84/85usanelmontajems
bsicodeunsolosensor,conloquehay que respetar la polaridad del sensor.
Linealizacin:Lacaractersticaderesistencia/temperaturadelossensoresdetemperaturadesilicioescasi
lineal, pero en algunas aplicaciones es necesario mejorar estalinealizacin,comoensistemasdecontrolque
requieren una alta exactitud. Una manera simple dehaceresto,esponerlaresistenciadelsensorR T ' en paralelo
conunaresistenciafijaR L ', figura (a). La resistencia finaldelacombinacinenparalelo,R L x R T / (R L +R T ), es
enunafuncinlinealconlatemperaturayelvoltajedesalidaserlinealmenteproporcionalalatemperatura.
Sielcircuitoestalimentadoporunafuentedetensinconstante,figura(b),sepuedeconectaruna
resistenciadelinealizacinenserieconel sensor. El voltaje en el sensor,serdenuevounafuncincasilineal
de la temperatura.
Enlaprctica,unafuentedecorrienteesdemasiadocara, entonces se puede usar un voltaje fijo de 5 o
12 V para conseguir una corriente de trabajo de 1mA, por ejemplo. Enestecaso,lalinealizacinsepuede
conseguirporunacombinacinderesistenciasserie/paralelo con el sensor, figura (c). La resistencia de la
combinacinenparalelo(R P , R T) y la resistencia R S es igual a la resistencia R L delinealizacinptima,calculada
previamente.
Tresformasdelinealizacin:
(a)ConunaresistenciaR L ' en paralelo con el sensor.
(b)ConunaresistenciaRL 'enserieconelsensoryalimentadoporunafuentedetensinconstante.
(c)ConunaresistenciaR S 'enserieyunaresistenciaR P 'enparaleloyalimentadoporunafuentedetensin
constante.
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
Resumen de sensores
2.6.4 Termostatos
Algunossensoresdetemperaturahansidoespecializadoseneltipotermostatoyadems
programables, el primer fabricante ha sido Analog Devices, que con el TMP01 ha empezado una familia de
termostatos programables. El TMP-01 contiene un sensordetemperaturaquegeneraunatensindesalida
proporcionalalatemperaturaabsolutaytambindoscomparadores con dos salidas, queindicancuandoestpor
encimaopordebajodeunrangoespecficodetemperatura.Ambospuntosdedisparo(alta/bajatemperatura)y
elciclodehistresis,sonseleccionados por el usuario por tres resistencias externas.
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
Histresisde latemperatura:Lahistresisde
temperatura,eselnmerodegradosenquehade
sobrepasarse el punto seleccionado de temperatura
original que debe ser sensado por el TMP-01 antes que
el comparador sea puesto a cero y la salida
inhabilitada.Lafiguramuestraelciclodehistresis
para los dos comparadores. La salida del comparador
permanecer"ON"hastaquelatensindeentrada,
ahoraigualalaVPTAT(Tensindesalidadelsensor
de temperatura) sumada al offsetdehistresis,haya
vueltoalpuntodetensinprogramada.Entoncesel
comparador pasa a "OFF" desactivando la salida de
colector abierto.
HistresisdelTMP01.
ProgramacindelTMP01:Undivisordetensincontresresistenciasseutilizanparafijarlosvaloresde
referencia de la temperatura y se programan de la siguiente manera:
1. Seleccionarlahistresisdelatemperatura.
2. Calcularlacorrientedehistresis Ivref.
3. Seleccionar los valores de referencia de las temperaturas.
4. Calcular los valores individuales de las resistenciasdeldivisordetensin,conlosvaloresSETHIGHy
SETLOW.
Porejemplo,para2Cdehistresis,Ivref = 17 A
Vsethigh = (Tsethigh+273.15)(5mV/C)
Vsetlow = (Tsetlow+273.15)(5mV/C)
R1 (kohm) = (Vref - Vsethigh) /Ivref = (2.5 V -Vsethigh) /Ivref
R2(kohm) = Vsethigh Vsetlow)Ivref
R3(kohm) =Vsetlow/Ivref
Evidentemente el total de las resistencias (R1 + R2 + R3) es igual a la resistencia de carga necesaria
paralacorrientedehistresisIvrefdeterminadaalprincipiodelprocedimiento.Paraunfcilclculo,Analog
Devices ha creado un software gratuito, que permite determinar todos los valores necesarios, sin necesidad de
ningunaoperacinmatemtica.
1. Efectos de autocalentamiento: En algunas aplicaciones el usuario debe considerar los efectos de auto
calentamiento debido a la potencia disipada por las salidas de colector abierto, que son capaces de entregar 20
mAcontinuamente.Ladisipacintotalconsalidasencargamximaser:Pdiss=0.6Vx0.020A=12mW
Esdecir,queafectardirectamenteenlaprecisindelTMP01yenesteejemploharqueelcircuito
conmutelasalidaa"OFF"1.9Cenexceso.Esteefectosepuedeminimizarhaciendoquelapotenciasedisipe
en un transistor externo.
2.Conmutacindecargasconlassalidasdecolectorabierto:Enlamayoradeaplicacionesdemediciny
control de la temperatura se requierealgntipodeconmutacin,la de un ventilador, la de una resistencia de
calentamiento,ladeunrelparaladesconexindelequipo,etc...,ynormalmente son corrientes superiores a 1
A. Por esto, no pueden ser gobernadas directamente por el TMP-01, sino que se pueden utilizarrels,Mosfets,
IGBTs, Darlingtons, y tiristores. Todos estos componentes minimizan la corriente de salida, bajando
considerablemente el error producido por el auto calentamiento del TMP-01.
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
Acontinuacinsedetallanalgunosejemplosdeconexinadiferenteselementosdeconmutacin:
Salidaconrel Salidaconmosfet
SalidaconbufferOP177. Salidaconunconvertidortensin/frecuencia.
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
2.6.5Aplicacindecontroldeflujodeaireenventiladores
El TMP12 incluye un sensor de temperatura, dos comparadores y una resistencia de 100 Ohm para
producir un calentamiento total del circuito. Se pueden programar con resistencias externas los umbrales de
tensinylahistresis.Cualquiervariacindeflujodeaire, produce un enfriamiento del circuito que se detecta
por el sensor y se puede controlar el ventilador.
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
4/!Tfotpsft!ef!Ivnfebe!
1. Sensores de Humedad Capacitivos: El sensor de los sensores lo formauncondensadordedoslminasde
orocomoplacasycomodielctricounalminanoconductoraquevariasuconstantedielctrica,enfuncin
delahumedadrelativadelaatmsferaambiente.Elvalor de la capacidad se mide como humedad relativa.
Philips fabrica este tipo de sensores.
2. Sensores de Humedad Resistivos: Unelectrodopolmeromontadoentandemsensalahumedadenel
material.Ademsuncircuitoacondicionadorylinealizadordanunasalidaestndar.
SensordeHumedadconacondicionadordeseal.
3.1AcondicionadoresdesealparasensoresdeHumedad
Estossensoresproporcionanunasealdetensinproporcionalalahumedadrelativaypuedeser
acondicionada por la entrada del convertidor A/D de cualquier microcontrolador.
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
5/!Tfotpsft!ef!Qsftjo!
1. SensoresdePresinResistivos:Unapresinsobreunamembranahacevariar el valor de las resistencias
montadasenpuentedeWheatstoneapareadas.LasClulasdeCargaylasGalgasExtensiomtricasson
elementosmetlicosquecuandosesometenaunesfuerzosufrenunadeformacindelmaterial,yporlotanto
unavariacindesuresistencia interna.
1.SensoresdePresinPiezoCermicos/Multicapa:Lacombinacindelatecnologapiezocermicay
multicapaseutilizaparaproducirunasealelctrica,cuandoseaplicaunafuerzamecnicaenelsensor.
4.1SensoresdePresinResistivos
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
Paralamayoradeaplicacionesdesensoresseempleanpuentes,ladesviacindeunaomsresistencias
en un puente, desde un valor inicial puede ser medido como unaindicacindemagnitud(o un cambio) de la
medida. En la siguiente figura se muestra un puente con todas las resistencias iguales; pero una de ellas (R1) es
variable por un factor, (1+X), donde X es una desviacinfraccionariaalrededordecero.Comolaecuacin
indica,larelacinentrelasalidadelpuenteyXnoeslineal,peroparapequeosrangosdeXessuficientemente
lineal para algunos de casos. Por ejemplo, si Vb=10V, y elmximovalordeXes0.002,lasalidadelpuente
serlinealentre0.1%paraelrangodesalidade0a5mV,ydel1%paraelrangode0a50mV(queesun
valorXde0.02).
La Sensibilidad deunpuenteeslarelacindelmximocambioesperadoenelvalordesalidaala
tensindeexcitacin.Paraelejemplodadoenelpargrafoanterior,lasensibilidadser500V/Vy5mV/V.
Lasensibilidadpuedeserdobladasidosidnticoselementos se utilizan como variables. En la figura se muestra
como utiliza las resistencias R1 y R3 como variables. La salida se duplica, pero la no linealidad permanece la
misma que el ejemplo anterior.
En casos especiales, se puede volver a doblar la salida. En la figura se muestra un puente con cuatro
resistencias variables, dos de las cuales se incrementanylasotrasdosdecreceenlamismarelacin.DosGalgas
Extensiomtricasidnticas,montadasenoposicinconfiguranestecircuito.Lasalidadelpuente,tendrcuatro
veces la salida de un puente con un solo elemento variableyadems,lanaturalezacomplementariadelos
cambios de resistencia da una salida lineal.
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
Enlafigurasiguientesemuestraunpuenteempleandounpotencimetroenunadelasramas.Laposicindel
potencimetroeslamedidadelfenmenofsico.Puestoqueesunaversincondoselementosvariables,lasalida
serdoble,ycomoqueesdenaturalezacomplementariatambinserlineal.
4.1.1AcondicionadoresdesealparaunaCluladeCarga
La utilizacin de un amplificador
operacional de instrumentacin en modo
diferencial, es el mtodo ms comnmente
utilizadoparalasalidadeunaCluladeCarga.En
la figura se muestra este circuito, donde es
imprescindibleutilizarunareferenciadetensin
deprecisin,quenosdarlatoleranciadela
sensibilidad, el amplificador operacional de
instrumentacindealtalinealidadybajoruido.
Con un circuito como este se pueden obtener 14
bits. Analog Devices dispone de una gama de
amplificadoresoperacionesdeinstrumentacin
como el AD624, AMP01, AMP02, AMP04,
AplicacintpicadeunaCluladeCargaparapesaje.
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
AplicacintpicadeunaCluladeCargaconuncompletoacondicionadordesealAD7730.
4.2SensoresPiezoelctricos
Lossensorespiezoelctricosentreganunatensincuandoselesaplicaunafuerzaypuedenser
acondicionados con un circuito tal como se muestra en la figura siguiente.
4.3SensoresdePresinconSemiconductor
4.3.1 Funcionamiento
ElfuncionamientodelossensoresdepresindelaserieMPXdeMotorolaestbasadoeneldiseo
patentado del calibrador de fuerza. A diferencia de los sensores de presinmsconvencionalesqueutilizanlas
cuatroresistenciasexactamenteapareadasenunaconfiguracindepuentedeWheaststone,laserieMPXutiliza
solamenteunnicoelementopiezoresistivo implantado en un diafragma de silicioquesensalatensinmecnica
inducidaeneldiafragmaporunapresinexterna.Lasalidaesunvoltajeanalgicoproporcionalalapresinde
entradayalvoltajedealimentacinradiomtrico.Laaltasensibilidadyunaexcelenterepetibilidadalargoplazo
hacenqueseanlasunidadesmsapropiadasparalamayoradeaplicaciones.
Laprecisinesmuybuenadebidoalajustedelasresistenciasdecalibracinycompensacinconlser
controladoporordenador,dandolamedicindepresinmuyexactasobreunrangoampliodetemperatura.El
efectodelatemperaturaestpicamente0.5%delfondodeescalasobreunrangodetemperaturade0a85C,
mientrasqueelefectosobrelatensindeoffset,sobreunrangodetemperaturasimilar,esde1mVcomo
mximo.
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
4.3.2Posibilidadesdeeleccin
4.3.3Estructurabsica
LosSensoresXduceresunsistemaPatentadoporMotorola.
Unacorrientedeexcitacincirculalongitudinalmenteatravsdela
resistencia,puntos1y3delasiguientefigura,ylapresinqueseejerce
eneldiafragmaestaplicadaenunngulorectoconrespectoalflujode
corriente.Latensinmecnicaestableceuncampoelctricotransversal
enlaresistencia,queestsensandocomounvoltajeenlospuntos2y4,
queestnlocalizadosenelpuntomediodelaresistencia.
Elementosensorbsico.
4.3.4Tiposdemedicin
Aplicaciones:Barmetros,Deteccindefugas,Altmetros...
SensorAbsoluto:P1P(vaco)
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
Los sensoresdepresindiferencial:sonparecidosalabajadadepresinatravs
deunavlvulaofiltroenunconductodeaire estdiseadoparaaceptar
simultneamentedosfuentesdepresinindependientes.Lasalidaesproporcional
aladiferenciadepresinalasdosfuentes.
Sensor Diferencial: P1 - P2
Aplicaciones: Presinsangunea,Niveldelquidos,Presinderuedas...
SensorManomtrico:P1P(ambiente)
SeccindeunsensordepresinDiferencial.
Laseccintransversaldelaestructuradiferencialmuestraungeldesiliconaqueaslalasuperficiedel
dadoyloshilosdeconexindelosentornosduros,mientrasquepermitequelasealdepresinsea
transmitida al diafragma de silicio.
LascaractersticasdetrabajodelossensoresdepresindelaserieMPX,laspruebasdefiabilidady
homologacinestnbasadasenelusodeairesecocomomediodepresin.Losotrosmediosquenoseanaire
secopuedentenerefectosadversosenlascaractersticasyestabilidadalargoplazo.
4.3.6Acondicionadordelasealinterno
Parahacermsfcileltrabajo,Motorolahaintegradocircuitosdentrodelsensor,ademsdela
compensacinycalibracinentemperatura en el chip con la serie MPX2000, ofrece actualmente un
acondicionadordelasealconunamplificador que se ha integrado en el chip de la serie MPX5000 para permitir
unainterconexindirectaacualquiermicrocontroladorquetengaunconvertidorA/D.
Elacondicionamientodelasealsehacepormediodecuatroetapasdeamplificacin,incorporandoun
procesobipolarlineal,unastcnicasdemetalizacindepelculadelgadayunajusteconlserinteractivoquele
danunaespecialtecnologaalsensor.
21
SensoresAcondicionadoresProcesadores
4.3.7MontajeyopcionesdelossensoresdePresindelaSerieMPXdeMotorola
4.2.8AplicacionesdemedidadePresin
22
SensoresAcondicionadoresProcesadores
6/!Tfotpsft!ef!Qptjdj
o!
Lossensoresdeposicinpuedendarsegnsuconstruccinomontaje,unaposicinlinealoangular.
Electromecnicos:LoformanlosFinalesdeCarreraoMicrorruptores.Sesitanenpuntosestratgicosa
detectar,ensistemasindustrialesymquinasengeneral.Conmutandirectamentecualquiersealelctrica.
Tienen una vida limitada. Solo pueden detectarposicionesdeterminadas,debidoasutamao.
Magnticos:LoformanlosDetectoresdeProximidadMagnticos, que pueden ser los de Efecto Hall y los
Resistivos,tpicosenaplicacionesindustriales.
Inductivos: Lo forman los Detectores de Proximidad Inductivos, los Sincros y Resolvers, los RVDT (Rotatory
Variable Differential Transformer) y LVDT (Lineal Variable Differential Transformer). Los Inductosyn.
Potenciomtricos:LoformanlosPotencimetros lineales o circulares.
pticos:LoformanlasClulasfotoelctricasylosEncoders.
5.1SensoresdePosicinInductivos
5.2.1SealesdeformatoSincro
UnSincroesuntransductorelectromagnticorotacional(precursordelResolver)quedetectael
desplazamiento angular. El Sincro consiste de un estator fijo, que contiene tres bobinados conectados en estrella,
separados120.Elrotorcontieneunbobinado es excitado con una referencia a.c., y se conecta a los terminales
exteriores con escobillas.
23
SensoresAcondicionadoresProcesadores
Losvoltajesqueaparecernatravsdelosterminalesdelestatorsern:
S3 - S1 = AR sen t sen
S2 - S3 = AR sen t sen ( +120)
S1 - S2 = AR sen t sen ( +240)
Donde,
R=relacindetransformacindeltransductor.
A=amplituddelvoltajedelasealdeexcitacin.
sen t =frecuenciadeexcitacin.
=ngulodelejedelSincro.
En la figura siguiente se muestra los voltajes de entrada o referencia y salida para dos posiciones
diferentes(ngulos)delejedeunSincro.
VoltajesdesalidadeunSincroparadosngulosdistintos(0y130).
5.2.2SealesdeformatoResolver
Los voltajes inducidos (en los secundarios) son modulados en amplitud por el seno y el coseno del
ngulo delrotorrelativoaldelestator.Elvoltajedeexcitacinesdelasiguienteforma:
A sen t
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
Losvoltajesqueaparecernatravsdelosterminalesdelestatorsern:
Seno : S3 - S1 = AR sen t sen
Coseno : S2 - S4 = AR sen t cos
donde:
R=relacindetransformacindeltransductor.
A=amplituddelvoltajedelasealdeexcitacin.
sen t =frecuenciadeexcitacin.
=ngulodelejedelResolver.
5.2.3ModelosestndaresdeSincrosyResolvers
LosSincrosestndisponiblesendosrangosdevoltajeestndar:
(a)Sealesde90Vrmsentrelneas,referencia 115 V rms, frecuencia nominal 400 Hz o 60 Hz.
(b)Sealesde11.8Vrmsentrelneas,referencia26Vrms,frecuencianominal400Hz.
LosResolversestndisponiblesenunavariedaddevoltajes.Lostresmsestndaresson:
(a)Sealesde11.8Vrmsentrelneas,referencia11.8V rms, varias frecuencias entre de 400 Hz a 10,000 Hz.
(b)Sealesde26Vrmsentrelneas,referencia26Vrms, varias frecuencias entre de 400 Hz a 10,000 Hz.
(c)Sealesde11.8Vrmsentrelneas,referencia26Vrms, varias frecuencias entre de 400 Hz a 10,000 Hz
Analog Devices fabrica una familia de convertidores de Resolver a Digital con el AD2S80, AD2S82,
AD2S83 y uno oscilador de referencia para los ResolversAD2S99.Acontinuacinsemuestraundiagramade
unsistemadeservoposicinutilizandounResolver y un convertidor de resolver a digital.
SERVO POSICION
PWM
PETICION POSITION POWER PAR y I (implemen-
PETICION VELOCIDAD
X X X tacin)
M
PETICION I & ETAPA
POTENCIA
POSICION VELOCIDAD
I ACTUAL
ACTUAL ACTUAL
O
V R
LAZODE
CURRIENTE
conversor
Resolver
a
Digital
AD2S8X OSC
AD2S9O AD2S99
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
Son unos transductores muy populares utilizados para medir desplazamientos rotatorios (angulares), en
sistemasindustrialesymilitares.Estnmuydifundidosensuusoysepuedenexplicarporelnmerode
caractersticasdelascualeshacenalostransductoresestarmscercanosalosideales:trabajansinfriccin,son
muyrobustos,tienenunalargavidamecnica,resolucinesencialmente infinita, y aislamiento entre entrada y
salida.AunquelosRVDTenconstruccinsondiferentes de los LVDT, trabajan con el mismo principio.
26
SensoresAcondicionadoresProcesadores
Mientras que los LVDT miden desplazamiento linear, los RVDT miden desplazamiento angular. El
mximorangodemedidadeposicinangularesaproximadamente60.CuandolosRVDTtrabajanenelrango
delos40,eldispositivotpicotieneunerrordelinealidad de 0.2% a fondo de escala. Si el desplazamiento
angularsemantieneen5elerrordelinealidadsereducepordebajodel0.1%afondodeescala.Elejeest
soportado por cojinetes de bolasqueminimizanlafriccinylahistresismecnica.
Los transductores LVDT y RVDT son utilizados extensamenteenmedicinyaplicacionesdecontrol
de medida de desplazamientos desde micro pulgadas hasta varios pies. Se encuentranensistemasdemetrologa,
enposicindevlvulas,enactuadoreshidrulicos.Otrasaplicacionesdeestostransductores,comoclulasde
carga,sensoresdepresinutilizandoLVDTinternamente.
LamayoradetareasdeunacondicionadordesealLVDT,sededicanatransformarlasdossealesa.c.
desfasadas180aunsimplevoltajed.c.querepresentalaposicinlongitudinal.Porlotantoserequierealguna
formadedemodulacinparaacondicionar la conversindea.c.ad.c.Elmodomscomnutilizadopara
acondicionarlasealLVDTeslatcnicadedemodulacinsncrona.
Endemodulacinsincrona,laexcitacindelprimario sirve como referencia para el demodulador. El
demoduladorrectificaamediaondalaseala.c.,despusse filtra con pasa bajos para producir una salida d.c.
cuya magnitud indica el movimiento (posicin)lejosdelaposicincentralycuyosignoindicaladireccin.
ElmtododeconversindelassealesLVDT,utilizaunnmeroelevado de componentes discretos e
integrados,comosemuestraacontinuacin,dondetienecuatro secciones: oscilador/excitador, amplificador de
entrada, demodulador y filtro pasa-bajos.ConlaintroduccindelAD698,Analog Devices da soporte a las
aplicaciones de acondicionamiento de sealdelosLVDT.EsuncompletoconvertidormonolticodeLVDTa
salida en voltaje en continua.
SolucindeacondicionadordesealLVDTconelAD698.
Hayunnmeromayordeinconvenientesasociadosconlosacondicionadoresdesealqueutilizanlatcnicade
demodulacinenlazoabierto:
Requiere un oscilador extremadamente estable:Losmsseriosinconvenientesdeestemtododedemodulacin,
es el necesitar un oscilador estable con el tiempo, la temperatura, y que pueda tener la carga de la impedancia
del primario del LVDT. Puesto que la salida de voltaje del LVDT es directamente proporcional al voltaje del
bobinadodelprimario,cualquierfluctuacinnaturalalaexcitacinafectaalasalidadelLVDT.
LaimpedanciadelprimariodelLVDTvaraconlatemperaturaylaposicindelncleo:Lafuentedeexcitacin
puede tener una impedancia de salida baja para minimizar cualquier voltaje resultante de los cambios en la
impedancia del primario del LVDT. Los cambios de impedancia con las diferentesposicionesdelncleoo
con las fluctuaciones a temperaturas ambientes.
Introduccindeldesplazamientodelngulodefaseporlaentradaamplificadorbuffer:Elngulodefasedel
voltaje de salida comparada con el de la entrada desplazadatpicamentemenosdeungradosobreelrango
lineal del LVDT. No obstante, cualquier desplazamiento de fase causada por lacircuiteradelprimerpasode
acondicionamientodeseal,haraumentarelerrordesalida.
El desplazamiento de fase del primario al secundario requiere un ajuste externo:Puestoquelatcnicade
demodulacinsncronarequierequelaexcitacindelprimario sirva como referencia al demodulador, el
desplazamiento de fase entre el primario y el secundario introduce errores. Este desplazamiento de fase
ocurredebidoalaligeraasimetrainternadelbobinadodelLVDTyelefectoLRCdelcableexterno.Como
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
5.4InductosynsLinealesyInductosynRotatorios
ElsistemaInductosynLinealconsisteendospartesacopladasmagnticamenteyessimilaren
operacinenunResolver.Porunaparte,laregla,estfijaalolargodelejedemedicin(porejemplo,labancada
deunamquinaherramienta).Porotraparte,eldeslizador,estcolocado de modo que se pueda mover a lo largo
delareglayestasociadoconeldispositivoquevaha ser posicionado (por ejemplo, el transportador de una
mquinaherramienta).
La regla consiste en una base de material tal como el acero, el acero inoxidable, el aluminio, etc...,
cubierto por una capa aislante. Pegado a la base estuncircuitoimpresoformandounaformadeonda
rectangular continua. De hecho la reglaesthechageneralmentedesecciones de 10 pulgadas que se unen una a
continuacindelaotrahastallegaralalongitudamedir.Elpasocclicodelaformadeondatienegeneralmente
0.1 pulgada, 0.2 pulgadas o 2 mm.
El deslizador tiene normalmente 4 pulgadas de largoytienedospistasdecircuitoimpresoidnticas
separadas en la superficie que se encara con la regla. Estasdospistasestnformadasporunaformadeonda
exactamenteigualalcclicoquelaregla,perounapistaestdesfasada1/4depasocclicodelaotra,90.
Eldeslizadorylareglaestnseparadosporunabrechacercanaalas0.005pulgadasyestsituadauna
pantallaelectrostticasituadaentreellas.Undiagramadelarelacinentreel deslizador y la regla se muestra en
la figura siguiente.
RelacinentreeldeslizadorylaregladelInductosynLineal.
28
SensoresAcondicionadoresProcesadores
LosInductosynvienenendimetrosde3,7y12pulgadasytienen256,360,512,720,2000o2048
polos (2 polos = 1 ciclo). Estas unidades se pueden suministrar separadamente estator y motor o completamente
montadas.AcontinuacinsemuestraunInductosynRotatorio.
Cuando el rotor del Inductosyn Rotatorio es excitado por un voltaje AC, Vsen t (normalmente de 5
kHza10kHz),losvoltajesdelestatorsern:
Donde, eselnguloderotacindelrotorconrespectoaldelestatoryNeselnmerodepolosdelrotor.
5.5SensoresdePosicinResistivos
Lospotencimetrosseutilizantambincomosensoresdeposicin.MedianteunatensinDCde
referencia muy estable, el cursor da unasalidaproporcionalalngulodeleje.
Existeenelmercadounavariedaddeelementosresistivosqueseutilizanenlospotencimetros,el
elementomspopulareselcarbn,sumejorcaractersticaeselprecio,perocomoinconvenientestienelas
variaciones de temperatura y su vida; el cermetesunacombinacindeunmaterialCERmicoyMETalque
mejoramuchsimolascaractersticasdelcarbn.Despusse encuentra el bobinado, que sus principales ventajas
sonelbajocoeficientedetemperatura,suvidamecnica,bajoruido,altadisipacin,yestabilidadconeltiempo.
Otroelementoutilizadoeselplstico conductor que mejora en todas lascaractersticasrespectoalosdems
elementos, pero tiene un precio superior.
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
5.6SensoresMagnticos
EnlafigurasemuestraelprincipiodetrabajobsicodeunsensorMR,conunatiradematerial
ferromagnticollamadopermalloy(20%de Fe, 80% de Ni). Suponiendo que,cuandonoestpresenteuncampo
magnticoexterno,elpermalloytieneunvectordemagnetizacin
interno paralelo al flujo de la corrienteIdeizquierdaaderecha.Si
seaplicauncampomagnticoexternoHparaleloalplanodel
permalloy, pero perpendicular al flujodelacorrienteI,elvector
demagnetizacininternodelpermalloyrotaralrededordeun
ngulo .Comoresultado,laresistenciaRdelpermalloy
cambiarenfuncindelnguloderotacin , dado por:
R = R O + R O cos 2
EfectoMagnetoresistivodelpermalloy. Resistenciadelpermalloyenfuncin
de un campo externo.
R O y R O sonparmetrosdelmaterialyparalograrlascaractersticasptimasdelsensor,Philipsutiliza
Ni19Fe81, el cual tiene un valor alto de R O yunabajamagnetorestriccin.Conestematerial, R O es del orden
del3%.Esobvioqueesunaecuacincuadrtica,esdecir,quelacaractersticadelaresistencia/campo
magnticonoeslineal,entonces,cadavalordeRnoestasociadonecesariamenteconunnicovalordeH.
30
SensoresAcondicionadoresProcesadores
permalloyqueestnordenadasenformadelaberintoenelsilicio.Estnconectadasenunaconfiguracinen
puente de Wheatstone, que tiene las siguientes ventajas: lareduccindeladerivaportemperatura,elquese
duplicalasealdesalidayqueelsensorsepuedealinearenfbrica.Ademsseincluyen dos resistencias R T ,
como se muestra en la figura, que son para ajustar eloffsetdelsensorcasiaceroduranteelprocesode
produccin,tambinsemuestralaestructuradelascuatrotirasdepermalloy.
EnlatablasiguientesemuestranlascaractersticasdelafamiliadesensoresmagnetorresistivosKMZ
dePhilips,juntoconsusaplicacionestpicas.
Circuitobsicoconajustedeoffsetycompensacindetemperatura.
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
5.6.2BrujulaElectrnica
Labrjulaelectrnicaesunaaplicacintpicadelamedicindecamposdbiles,condossensores
magnetorresistivos de Philips alineados en un mismo plano,peroa90elunodelotro.Estoconfigurauna
brjulabidimensional,conlossensoresmidiendolas componentes X e Y del campo medido (terrestre).
Ambossensoressuministranunanicaondasenoidalcuandorotangiranenelcampogeomagnticode
laTierras.Estasdosbrjulasdimensionalessonsensiblesalngulo entre la superficie de la Tierra y el plano
demedicindelsensor:uncambioenestengulocambiarlaalineacinentreel eje de sensibilidad del sensor y
elcampodelaTierrayporlotantoafectaralasalidadelsensor.Esteefecto,similaralvistoenbrjulas
convencionales, se puede observar claramente en aplicaciones de automocin,cuandouncocheestyendopor
una cuesta arriba o abajo. Los sistemas de alta precisineliminanesteproblemautilizandounabrjula
tridimensional y un sensor de gravedad.
Angulo
Ubicacin 5 10 15
Zurich 9.7 18.8 26.9
Hamburgo 12.5 23.8 33.3
Singapur 1.5 2.9 4.3
Tokio 5.7 11.2 16.5
Desajustestpicosensistemasdebrjulaparadiferentesngulos
En el circuito de control se pueden incorporar diversos niveles de complejidad, para incluir diversas
tcnicasdecompensacin,dependiendodeniveldeprecisinrequeridoydelasinfluenciasambientales
esperadas.
A. Brjulasimplede8segmentos
Lafuncinprincipaldeunaaplicacindeunasimple
brjula,esindicarpuramenteladireccinN,NEE,SO,
etc.).Estafuncinbsicaseencuentratpicamente en
ayudaalanavegacin,porejemplo,enconductoresde
coches que requieren solamente unas indicaciones de su
orientacinynounaexactaindicacindesudireccin.
Paraestasimpleaplicacin,soloesnecesario
mostrar las ocho direcciones. En este caso, las dos
sealesdesalidasepuedencomparar unas con otras para
logrartressealesdigitales.Estasdanlasinformaciones
bsicasdeN,S,EyO,mientrasqueotrasealdel
sensorinvertida,determinasilasealdelsensorest
cambiando positiva o negativamente y se incluye en la
comparacin,paradistinguirentrelasochoposicionesde
labrjula.Sepuedenutilizarsimplescomparadorespara
obtenertressealesdigitales,quecontrolanunaunidad
dedisplayatravsdeunmultiplexor.
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
5.6.3DeteccindeTrfico
A. Mediciones en la carretera
Semontunapruebadecampo,conunmdulosensortridimensional,primeroparamedirlasseales
dediferentesvehculosydespusparadiscriminarvaloresdesealentrescategorasdevehculos(coches,
furgonetasycamiones).Enlaprimeraprueba,sesituunmduloenlacarreterabajoelvehculoyparasu
comparacinsehizounasegundaprueba,situandounmdulo en el lateral de la carretera. En las figuras
siguientessepuedenverlacolocacinde sensor en la carretera y los espectros detectados al pasar un Opel
Kadett.
Elcampolocalgeomagnticofuecalibradoacero,demodoquesolamenteseraregistradoeldesajuste
enelcampoprovocadoporelvehculocuandopasa.Elmdulosensortambindemostrserlosuficientemente
sensible para detectar y distinguir motos (hasta con motor, marco y ruedas de aluminio), que producen espectros
como los de la figura siguiente, desde el lateral de la carretera.
33
SensoresAcondicionadoresProcesadores
5.6.4MedidadePosicinlinealydeProximidad
Lagransensibilidaddelossensoresmagnetoresistivossirvenparalossistemasdemedicinde
posicinlineal,conungrannmerodeaplicacionesposibles.Elpuntobsico puede ser utilizado para la
medicindelaposicindeunpunto,yparalamedicindeunaposicinlinealsepuedeadaptarymodificar
fcilmenteparaproducirunsensordeproximidad.
El principio es muy similar al que se utiliza paralamedicinangular,yaquecuandounimnsemueve
sobre el objetivo a detectar, los cambiosenlosvectoresdemagnetizacininternosdelastirasdepermalloydel
sensor,sealineanellosmismosconelcampomagnticoexterno,cambiandoassuresistencia.
Cuandounsensormagnetoresistivoestsituadoenuncampomagnticopermanente,generalmente
estexpuestoacamposenambasdireccionesXeY.Sielimnestorientadodetalmodoqueelejedelcampo
auxiliarenladireccinXesparaleloalastirasdepermalloy del sensor, entonces se puede ver que cualquier
movimientoenladireccinY,comofluctuacionesenelcampotransversal,quesepuedeigualaralaposicin
delimnrespectoalsensor.
Lareginlinealdelasalidasinusoidaldelsensor,estdefinidaaproximadamenteporlalongituddel
imn.Fueradeestarea,elcampoaxialproducidoporelimnsehacemsdbilycercadelospoloscambian
dedireccin.
Salidadelsensorenelcampodeunimnpermanente.
SalidadelSensorenuncampomagnticofuerte.
Orientandoelejedelsensora45respectoalejedelimn
permanente, tal como se muestra en la figura, es posible utilizar el sensor
junto con un comparador, como un detector de proximidad. En este
montaje el sensor tiene una salida negativa, para ambos montajes del
imn,quesepuedepasarhacialaentradainversoradeuncomparador.
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
5.6.5MedicinAngular
Elprincipiodelamedicinangularconunsensormagnetoresistivoesesencialmentesimple comose
explicanteriormenteelefectomagnetorresistivo es de naturaleza angular. La resistencia de las tiras de
permalloydependedelngulo entreelvectordemagnetizacininternodelatiradepermalloyyla
direccindelacorrienteatravsdeste.
AlineacindelosVectoresdecampomagnticointernosdelsensor
con respecto a diferentes campos externos desde 0 hasta 100 kA/m.
Alusarunacombinacindesensor/imn,enaplicacionesde
medidaangular,elimnseponeenelobjetivo,delantedelsensor(y
se posiciona para que su vectordemagnetizacininternoesten
paraleloalimnenelpuntodereferencia).
Cuandoelobjetivogira,elimnruedadelantedelsensory
elngulodelcampoexternocambiaconrelacinalcampointernode
lastirasdelpermalloy.Estocausaqueelvectordemagnetizacin
internodelsensorruedeconunngulo ,alinendoseconelcampo
externo,vaselafiguraanterior.
Montajedelsensoryelimn.
MedicindeunnguloconelsensorKMZ10B.
Paraobtenerunasolucinparangulosenelrangode90,seusandossensores.Siseposicionancon
precisinmecnicamenteentresa45elunodelotro,entonceselectrnicamentesussealesdesalidaestn
desfasados90.Porconsiguiente,lassealesdesalida de los dos sensores representan el sen2 y el cos2
respectivamente y como que sen2 /cos2 = tan2 , 2 sepuedecalcularfcilmente.
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
MedicindeunngulocondossensoresKMZ10B.
Comoquelossensorestienenqueestaralineadosmecnicamentea45
(muyexactamente),estoselograusandolosadelantosenlatecnologade
fabricacindelossensores magneto-resistivos.
LossensoresdenguloGMRdeInfineonestnbasadosenunatecnologamulticapa,optimizadospara
ladeteccindeposicionesangulares.Sonsensiblesaladireccindelcampomagnticoaplicado,peronoasu
intensidad.Estnformadosporestructurasdelpuentemonolticas,enformadepuentedeWheatstonecompleto
(formado por 4 resistencias), GMR B6, para una resolucinde180gradosydosmediospuentesdeWheatstone
(formado por 2 resistencias), GMR C6, paraunaresolucinde360grados.
Laexcelentecaractersticadeestesensormagntico,esqueessensiblealaorientacindelcampo
magnticoynoasuintensidad,contaldequeelcampoestenunrangoentre515kA/m.Estosignificaque
lasealdesalidadeestesensoresindependientedelaposicinrelativadelsensorconrespectoalimnen
direccinlateral,axialorotatoria,enelrangodevariosmilmetros.Losresultadosptimosselogranusando
imanespermanentesoruedasdentadasconpolosmagnticos.
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
5.8Sensorespticos
Lossensorespticoslosformanlosfotointerruptoresdebarrera,reflectivosylosencoderspticos.
5.8.3Encoderspticos
Encoders Absolutos:permitenconocerlaposicinexactaencadamomentosintenerquedarunavueltaentera
para detectar el punto cero del disco. La diferencia es que se necesita variossensorespticosyeldiscodebede
tenerunacodificacintipoManchester, por ejemplo.
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
7!Tfotpsft!ef!Npwjnjfoup!)Qptjdjo!Wfmpdjebe!z!
Bdfmfsbdjo*
1. Electromecnicos:Una masa con un resorte y un amortiguador.
2. Piezoelctricos:Unadeformacinfsicadelmaterialcausauncambioenlaestructuracristalinayas
cambianlascaractersticaselctricas.
3. Piezo-resistivos: Unadeformacinfsicadelmaterialcambiaelvalor de las resistencias del puente.
4. Capacitivos: El movimiento paralelo de una de las placas del condensador hace variar su capacidad.
5. Efecto Hall:Lacorrientequefluyeatravsdeunsemiconductordependedeuncampomagntico.
6.1MedicindelaAceleracin
Lastcnicasconvencionalesparadetectarymedirlaaceleracinsefundamentaenelprimer
principio descubierto por Newton y descritos en su Principio de Newton en 1687.Laaceleracinconstante
de una masa implica una fuerza (F = m * a), donde F es la fuerza, aeslaaceleracinym es la masa.
Muchosacelermetrosoperandetectando la fuerza ejercida en una masaporunalimitacinelstica.
Considerandounsistemamecnicosimple, que consiste en una masa fija m, con un muelle con una
rigidez k (constante). Si la masa se desplaza una distancia x,laaceleracindebidaalafuerzarestauradora
del muelle es F = k * x.Substituyendoenlaecuacinde Newton, encontramos que a=k*x/m y podemos
derivar la magnitud de la aceleracinobservandoeldesplazamientox de la masa fija. Este principio
fundamentalseutilizahastaenelmssofisticadoycaroacelermetroelectromecnico astambintrabajan
losmodernosacelermetrosmicromecanizados.
6.1.1AcelermetrosCapacitivos
39
SensoresAcondicionadoresProcesadores
puededarlacombinacindealtaseguridadensufuncionamientoytamaopequeo.Elelementosensordel
acelermetromidecercade1mm.
Elsilicioquesepruebaasmismo:Cmopuedeprobarunsistema"airbag"electromecnicoparaasegurar
queestsiemprelistoparajugarsupapeldesalvamento?. La respuesta es muy simple: no puede.
PorestolosacelermetrosmonolticosdeAnalog Devicesconsumododeautocomprobacin
natural, representan un avance muy importante. La estructuradelsensorsehaceunaautoprueba,est
diseadoparahacerseunaautocomprobacincontinuaconlaaplicacindeuncomandodigital.Esta
caractersticaesencial,nicadeAnalog Devices asegura que el sistema trabajarenelinstantenecesario.
Lasuperficiemicromecanizadaesunatcnicadeprocesamiento utilizada para fabricar estructuras
mecnicasextremadamentepequeasdesilicio.Enrealidad, el movimiento del elemento micromecanizado
enelacelermetroesmenorde1mm.Utilizandolosmismospasosparahacercircuitoselectrnicos
convencionales, la superficie micromecanizada crea estructuraspequeasqueestncercadelasuperficiedel
silicio,noobstanteestnlibresparamoverse.
La superficie micromecanizada no se debe confundir con el procesado del volumen
micromecanizadoutilizadoparacrearacelermetrospiezorresistivos que hay actualmente en el mercado.
Esculpirunvolumenmicromecanizadoatravsdeunsubstratorelativamentegrueso,quevaradesde2.5a5
mm de lado. La superficie micromecanizadainvolucradepositarpelculasdelgadas en el substrato. El
resultado es un sistema de medicindeaceleracincompletoenunespaciomspequeode10mm.Estas
dimensionestanpequeastambindejansitioparalainclusindetodo el conjunto de circuitos de
acondicionamientodelasealnecesariaenelmismochip.
Cuando se observa el sensor micromecanizado parece una "H". Los delgados y largos brazos de la
"H"estnfijosalsubstrato.Losotroselementosestnlibresparamoverse,loformanunaseriedefilamentos
finos,conunamasacentral,cadaunoactacomounaplaca de un condensador variable, de placas paralelo.
LaaceleracinodesaceleracinenelejeSENSOR,ejerce una fuerza a la masa central. Al moverse
libremente,lamasadesplazalasminsculasplacas del condensador, provocando un cambio de capacidad.
Estecambiodecapacidadesdetectadoyprocesadoparaobtenerunvoltajedesalidafcildeutilizar
utilizandounatecnologaBiCMOS (BiMOS II).
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
Muchos de nosotros hemos tenido la decepcionante experiencia de abrir un paquete grande y nos
hemos encontrado los delicados contenidos totalmentemaltratadosdebidoagolpesexternos.Cmoocurri
eldao?,ydequieneslaculpa?... Si una grabadora de mano (queconsistadeunacelermetro,un
cronmetroyunregistrodeinformacin)seincluyeraenlaconsignacin,estaspreguntassepodran
responderfcilmente.Talesgrabadoraspodranserlanorma para transportar delicados y caros objetos...
Tambinpuedeserutilizadoparamonitorizarmquinasdesalud,maquinasderotacinpara
mostrarlascaractersticasdevibracin grietasofatigasdelasmquinas,monitorizandocontinuamentelas
vibracindeunamquina,esposibleavisardealgnfalloinminente.Lasaplicacionesvaransegneltipo
demquina:desdeunaaeronave,sistemasdecalentamiento,sistemasdeventilacinyaireacondicionado.
41
SensoresAcondicionadoresProcesadores
6.2MedidadeInclinacin
Paramedirlainclinacin,semideelcampogravitatorioestticodelaTierra.Seconocelaaceleracin
en la tierra, que es de 9.8 m/s2 = 1 g. Sisecambialainclinacin(alolargodelejesensibledeunacelermetro)
secambiaelvectordeaceleracin:
!Estoparececomplicado,peroesmuyfcildehacerusandounacelermetro
Midiendolaaceleracinsepuededeterminarlavelocidadylaposicin.LaAceleracinIntegrada:unapara
velocidad, dos veces para la distancia.
MedidaRelativadesdeunaposicininicial:
Puede ser exacta para periodos cortos de tiempo, pero la exactitud se degrada proporcionalmente al
cuadradodeltiempodeintegracin.Esposibleunaexactitud Posicional de 2cm sobre un segundo. La exactitud
Posicionalsedegradaa20mdespusde10segundosdeintegracin.
Aplicaciones:MejoralaprecisindelossistemasGPS(determinalaposicindelcochecuandoelGPSpierdela
sealenuntnel).ControldinmicodeVehculos(controldedeslizamiento).Ascensores(mejoralaprecisin
posicional usando la medida inercial entre puntosdelocalizacindereferencia conocidos)
42
SensoresAcondicionadoresProcesadores
6.4Girscoposmonolticos
La velocidad angular mide la rapidez en que gira un objeto alrededor de un eje. Integrando la velocidad angular
se miden los cambios de inclinacinocambiosdedireccin.
Aplicaciones:ControlDinmicodeunVehculo(VDC).Midelavelocidadsobreelejeverticaldeunvehculoy
compara el valor predictivo, por los sensores de velocidaddelasruedas,paraversielvehculoseest
deslizando.LamayoradelossistemasVDCtambinincluyenacelermetrosdebajosg, que se usan para medir
sieldeslizamientodelvehculoeslongitudinal para el control ABS o lateralparadetectarperdidadetraccin.
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8/!Tfotpsft!ef!Dbvebm
Existe una variedad de sistemas para la medicindecaudal,dependiendodeloslquidosydelos
caudales.
1. Electromecnicos: Por pistones (midiendo el volumen de cada pistonada), por turbulencias (mediante el
pasodelcaudalatravsdeuncilindrodondegirauncuerpomagnticoyaldarvueltasconmutaun
interruptormagnticoexteriorysecuentanlospulsos),porturbina (contando las vueltas), por
vibraciones(unelementomecnicovibraalpasodel caudal y se mide la frecuencia).
2. Magnticos:Aplicandouncampomagnticoperpendicularalcaudal.
3. Ultrasonidos: Aplicando un emisor y un receptor de ultrasonidos.
4. Semiconductores: Por diferenciadepresin utilizanunsensordepresindiferencial entre dos puntos
separados de medida en un tubo. MotorolafabricasensoresdePresindemedida diferencial, serie MPX.
Dosmontajesparalaaplicacindemedidadecaudalpordiferenciadepresin.
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9/!Tfotpsft!ef!Dpssjfouf!Fmdusjdb!
1. Inductivos:TransformadoresdeCorriente.Elcableamedirpasapormediodeunncleomagnticoque
tiene bobinado un secundario que proporcionaunatensinproporcionalalacorrientequecirculaporel
cable.
2. Resistivos:Shunt.Unaresistenciaprovocaunacadadetensinproporcionalalacorrientequecircula
por dicha resistencia Shunt.
3. Magnticos(EfectoHall):Elsensormideelcampomagnticodeunncleo,generadoporlacorriente
quecirculaporelcableamedir,quebobinaalncleo.
4. Bobina Rogowsky:Midenloscambiosdecampomagnticoalrededor de un hilo que circula una
corrienteparaproducirunasealde voltaje que es proporcional a la derivada de la corriente (di/dt).
Lostransformadoresdecorrienteproporcionanademsdelamedidaunaislamientogalvnico.
8.2.1AcondicionadordeSealdeunShunt
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Aunquealbajarelvalordelaresistenciasensordecorriente,disminuyeladisipacindepotencia,
tambindisminuyeelvoltajedesalidaafondodeescalaaplicado.Silaresistenciasensoresdemasiada
pequea,el"offset"deentradasepuedehacerporcentualmente grande a fondo de escala. Estas dos
consideraciones contradictorias tienen, por lo tanto, que ser sopesadas unascontralasotrasenlaseleccin
de la resistencia apropiada paracadaaplicacinparticular.
Engeneral,hayqueseleccionarelvalormsbajo de la resistencia para que no impacte
substancialmentealaprecisinglobaldelcircuito.Localizadalaresistenciasensorycolocandoun
amplificador operacional cerca de la misma, ayudar tambin a minimizar las interferencias
electromagnticasymantenerlaprecisindelcircuito.Aunqueesposibleadquirirresistenciasshunt
sensor de corriente a fabricantes como: IRC, Dale, Ultronix,Isotek,yKtronics,quesonsloalgunosdelos
proveedores que fabrican resistencias apropiadas para aplicaciones de sensordecorriente,estambinposible
hacer una resistencia sensor utilizando diversos materiales, incluyendo un trozo de una pista de circuito
impreso.
8.3Sensoresdecorrienteporcampomagntico
i Campomagnticoproducidopor
H unacorrienteatravsdeunhilo.
2 d
ValoresparaelcampomagnticoHgeneradoporunacorrientei
atravsdeunhiloadiversasdistanciasdycorrientesi.
Latablaanteriorindicaclaramentequelamedicindecorrientepuedeinvolucrarmedicindecampos
magnticosdbilesofuertes.Comoquelasensibilidaddelossensoresmagnetoresistivossepuedenajustar
fcilmente,utilizandodiferentesconfiguraciones y diferenteselectrnicas,unsensor individual se puede
optimizarparaunaaplicacindemedicindecorrienteespecfica,unaclaraventaja sobre los sensores de efecto
deHall.Laprecisinalcanzableenlamedicindecorrienteutilizandosensores magneto-resistivos es altamente
dependiente de la configuracindelaaplicacinespecfica.Losfactoresqueafectanalaprecisinsonlas
toleranciasmecnicas(talescomoladistanciaentreelsensor y el hilo), la deriva de la temperatura y la
sensibilidaddelaelectrnicaacondicionadora. Sin embargo, con los sensores magnetorresistivos de Philips se
acercan a precisiones del 1%.
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LossensoresdePhilipssepuedenutilizarenunnmerodeconfiguracionesdiferentesparalamedicin
decorriente.Lamssimple,esunnicosensorcercadelhiloportadordecorriente,midiendodirectamenteel
campogeneradoporlacorriente.Lasensibilidaddelsensorvaraconladistanciadelhilo.Elsensortambinse
puede colocar directamente encima del conductor (una pista de un circuito impreso), dibujo de la derecha de la
figura.
Medida de corriente de un conductor y de una pista de circuito impreso utilizando un sensor MR.
Lavariacindediferentesparmetrossepuedemedirvariosrangosdecorriente.Lasensibilidadtambinse
puede aumentar enrollando el hilo varias veces a travsdelncleooaumentandolaamplificacin.
Tipo Encap- Rango del (V) Sensibilidad Voltage Resistencia Linealiza Aplicaciones
sulado Campo (mV/V) de del Puente el efecto
(Ka /m)(1) (kA/m) Offset (k ) MR
(mV/V)
KMZ10B SOT195 -2.0 a +2.0 5-12 4 1.5 2.1 Si Medida de
KMZ10B1 SO8 -2.0 a +2.0 5-12 4 1.5 2.1 Si corriente
KMZ10C SOT195 -7.5 a + 7.5 5 1.5 1.5 1.4 Si
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C )u* j)u*
Voltaje inducido en una bobina por el cambio del campomagntico:Loscambiosdelcampomagnticodentro
de la bobina inducen una fuerza electromotriz. La fuerza electromotriz es un voltaje y es proporcional a los
cambiosdelcampomagnticodentrodelabobina.
eC )u*
FNG
eu
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8.5MedicindeEnerga
Elsiguienteesquemamuestraotrocircuitoqueademsdemedirlacorrienteylatensin,procesala
medicin dando como
resultado unos impulsos
proporcionales a la potencia
para atacar directamente a un
contadordeenergamecnico.
Analog Devices tiene
un completo acondicionador
desealtrifsicoAD73360,
especialmente preparado para
la medicin de energa y
capturadesealformadopor
6 canales con entrada
diferencial con amplificador
de ganancia programable,
convertidor sigma/delta de 16
bits, preparado para ser
conectado a un DSP.
http://www.analog.com/energymeter
www.cypressmicro.com
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:/!Tfotpsft!ef!Mv{!
1. Resistivos (LDR): Varanlaresistenciainternaenfuncindelaintensidadluminosarecibida.
2. Optoelectrnicos:Unfotodiodoconviertelaintensidadluminosaencorrienteelctrica.
3. Sensores de Imagen CCD y CMOS: Unconjuntodesensores(pxel)
9.1 Fotodiodos
Losfotodiodosgeneranunapequeacorrienteproporcionalalniveldeiluminacin.Algunasdelas
aplicacionestpicasson:Enlaindustria(sensoresdeposicin,lectordecdigosdebarras,impresoraslser).En
comunicaciones(receptoresdefibraptica).Enmedicina(deteccinderayosX,analizadordepartculasenla
sangre).Enptica(autofoco,controldeflash).Elcircuito equivalente de un fotodiodo se muestra en la figura.
Elmododetrabajolinealmsprecisoseobtieneconelsistemadenominadofotovoltaico.Lacorriente
obtenida para diferentes intensidades de luz se muestra en la tabla siguiente.
ILUMINACION CORRIENTE
Sol directo 1000 fc 30 mA
Cielo nublado 100 fc 3 mA
Anochecer 100 fc 0.03 mA
Noche con Luna llena 0.1 fc 3000 pA
Noche sin Luna 0.001 fc 30 pA
Paradetectarunacorrientede30pA,implicaponerunaresistenciaderealimentacinenelamplificador
operacional muy alta, por ejemplo, de 1000 M paraobtenerunatensinde30mV y para una corriente de 10
nAobtendremosunatensindesalidade10V.Entonces,paravaloresdeiluminacinsuperioressetendrque
reducir el valor de dicha resistencia. Un amplificador operacional con entradaFETeslamejoreleccinparaeste
tipodeaplicacin,comoelAD549,AD546,AD795yAD645deAnalog Devices, con una muy baja corriente de
Biasdehasta1pA.
Existen dos tipos de sensores de imagen (CCD y CMOS), ambos son de silicio y son similares en cuanto a
sensibilidad al espectro visible y cercanos al IR. Ambas tecnologasconviertenlaluzincidente (fotones) en
cargaelectrnica(electrones)porelmismoprocesodefotoconversin.Ambastecnologaspuedenincorporar
sensoresphotogateophotodiode.Generalmente,lossensoresphotodiodesonmssensibles,sobretodoa
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SIF320x240(76,800pxels)
QSIF160x120(19,200pxels)
QQSIF80x60(4,800pxels)
CIF (Common Intermediate Format): 352 x 288 (101,400 pixels)
QCIF(QuarterCommonIntermediateFormat):176x144(25,300pxels)
QQCIF(QuarterQuarterCommonIntermediateFormat):88x72(6,336pxels)
VGA (Video Graphics Array): 640 x 480 (307,200 pixels)
QVGA (QuarterVideoGraphicsArray):320x240(76,800pxels)
SVGA (Super Video Graphics Array) tienen varios formatosestndar:800x600(480,000pixels),1024x768
(786,400 pixels) o XGA, Extended Graphics Array, 1280 x 1024 (1.3-megapixel), 1600 x 1200 (2-megapixel)
9.2.5Procesadoycompresindevideo
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Lossensoresdeimagenestnteniendounagranexpansingraciasalosmercadosdelascmaras
fotogrficasydevideodigitales,ascomoelcircuitocerradodetelevisin(seguridad,videoporteros)ylas
aplicacionesindustriales(robtica,identificacin,etc),lectordecdigodebarras,OCR,lpicesinteligentes,
cmarasdePC,imagenenaplicacionesmdicas,visinenautomocin...
Lossensoresseestnintegrandojuntoconcircuiteraadicionaldeprocesado,puedentenerunasalida
desealanalgica(videocompuesto)odigital(USB,porejemplo).Tambinseestintegrandoenalgunoscasos
lapticaconelsensor.
Enelcasodesalidaconsealanalgica,sepuedeprocesarlaimagencomprimindolaenunadeseriede
estndar,comoJPEG,MPEG.
ParaprocesarycomprimirvideodigitalseusantambinlosADV601yADV601LCdeAnalog
Devices,quesoncircuitosdedicadosparacompresinydescompresindevideodigitalCCIR601SIa350:1a
tiempo real, con niveles de calidad de imagen muy altos,utilizandoelalgoritmodecompresinWavelet,quees
estbasadoenlatransformadadeWaveletbiortogonal(7,9).
LateoradelWaveletenqueestnbasadoslosADV601,esexplcitamenteunnuevoaparato
matemticointroducidoporMorletyGrossmanensustrabajosdegeofsicadurantelosaosochenta.Estateora
sepusomuypopularenfsicastericasyenmatemticaaplicada.Mstardesehavistoungrancrecimientoen
aplicacionesdeprocesadodesealydeimagen.
Paramayorinformacin:
www.semiconductors.philips.com
www.analog.com
http://www.machinevisiononline.org/
www.imageprocess.com
http://www.kodak.com/US/en/digital/dlc/book3/chapter1/index.shtml
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21/!Tfotpsft!Cjpnusjdpt
LosSensoresBiomtricossebasanensensoresdeimagenCMOS,que
posteriormente procesan la imagen obtenida con un DSP para identificar los puntos
necesarios para usarlos comoidentificacin.
Pshboj{bdjpoft!ef!Cjpnfusb!z!Gpsvnt!
ConsorcioenBiometra:www.biometrics.org
AsociacinparaBiometra.www.afb.org.uk
National Biometric Test Center: www.engr.sjsu.edu/biometrics
International Biometric Industry Association: www.ibia.org
BioAPI Consortium (sucesor de HA-API): www.bioapi.org
Reconocimiento Facial: www.cs.rug.nl/~peterkr/FACE/face.html
Connecticut's biometric imaging project: www.dss.state.ct.us/digital.htm
NIST: www.nist.gov
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22/!Tfotpsft!ef!Hbtft!
1. Resistivos : El sensor lo forma una resistencia NPC (Negative Pollution Coefficient), con coeficiente de
polucinnegativo,quesegnseamsaltalaconcentracindegasenelairemsdisminuyedicha
resistencia. Los hay de diferentes tipos, sensiblesalmonxidodecarbono,amonaco,alcoholygasolina,
o al propano y metano. Un fabricante es Figaro Engineering Company.
2. Semiconductores :LaabsorcindeOxigenoenlasuperficiedelsubstratovaraelflujodeelectrones.
CO y CH4. Un fabricante es Humirel.
23/!Tfotpsft!ef!Ivnp
Inicos: Lossensoresdehumoinicossebasanenunacmarainica,conmaterialradioactivo,quecuando
entrahumoendichacmaraseproduceuncambiodeionizacinyseprocesalasealatravsdeuncompleto
circuito integrado de Motorola,queenvaunaalarmaydisponeundriverdeledyzumbador.
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24/!Tfotpsft!ef!Dpoevdujwjebe
Sensoresdeconductividad,pH,REDOX(OxidacinReduccin), todos ellos se basan en elementos de muy alta
Impedancia, con lo que hay que utilizar un acondicionador de entrada de muy alta impedancia.
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25/!Bdpoejdjpobepsft!
Losacondicionadoresdeseal,comodicesupalabrapreparalasealquevamosaprocesarantesde
entrarla a un convertidor A/D, a un microprocesador o DSP.
Laaltaintegracindeloscircuitosestdesplazando los montajes con muchos componentes a diminutas
placasconmayorprecisinenelprocesoanalgico,empezandoporeluso de amplificadores operacionales
integrandovariosdeellosenunoslo,comolosamplificadoresdeinstrumentacin.
Tambinlascadenasdeacondicionamientosehanidoreduciendodrsticamenteydaadahayqueir
viendo los nuevos productos que compiten en coste conlosactualesymejoransusprestaciones.
14.1.1AmplificadorOperacionalIdeal
Unamplificadoroperacionalidealtiene:
- Impedancia de entrada infinita.
- Impedancia de salida cero.
- Ganancia infinita en lazo abierto en todas las frecuencias.
NingnerrorenDC
Rechazoenmodocomninfinito
Unamplificadoroperacionalrealtieneunconjunto
deparmetrosfinitosqueavecessedenominancomo
"trminosdeerror"
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ParmetrostpicosenDC,
Tensindeoffsetdeentrada,E OS o V OS
Corrientedebiasdeentrada,Ib
ParmetrostpicosenAC,
Tensinderuidodeentrada,E n
- Corriente de ruido de entrada, In
Pequeaseal/anchodebanda
- Slew rate
Losvaloresdeestosparmetrosdeterminarnlasaplicacionesparalasqueunamplificadorestmejor
preparado.
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26/!Qspdftbepsft!fo!vo!tjtufnb!ef!bervjtjdjo!ef!
tfbm
Unavezvistaslafuncindelosacondicionadores, podemos ver los procesadores avanzados (que
incluyenperifricosdeprecisinparaadquisicinde datos) que se pueden utilizar dentro de un sistema de
adquisicindesealysobretodo.Haymuchosalahoradeelegirysetendrnencuentasuscaractersticaspara
tenerunaaplicacinadecuada.
Primero hay ver los tipos de procesadores que se pueden escoger, los microcontroladores o los DSP,
despussetendrencuentaennmerodebitsylavelocidad de proceso que ha de tener el procesador y por
ltimolosperifricosqueademsdebendecontener.Ademssetienequetenerencuentaelconsumoypor
supuesto el precio.
Microcontroladores:
ActualmenteseintegranconvertidoresADdeprecisinenunmicrocotrolador,especialmente
dedicadosparalaadquisicindeseal,comolosMicroconverters de Analog Devices y los de Texas
Instruments. Pero un caso especial es el de Cypressquehaentradoenlacuartageneracinde
microcontroladores,desarrollandounmicrocontroladorconperifricosprogramables,tantoanalgicoscomo
digitales y especialmente se hace referencia a losbloquesanalgicosquesepuedenprogramar,como
AmplificadoresOperacionales,Comparadores,ConvertidoresAnalgicosDigitalesdeltipoSigma/Delta,de
Aproximaciones Sucesivas, con los que se puede integrarunsistemadeadquisicindesealcompletamente
integrado.
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SensoresAcondicionadoresProcesadores
DSP
Silica es distribuidor de los tres principales fabricantes de DSP, Analog Devices, Motorola y Texas
Instruments.
LosDSPincluyenperifricosconADCdealtaprecisinyaltavelocidad,especialmentediseadospara
el control de motor principalmente.
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