L.P.

thomas Edison TD CAPTEUR PNEUMATIQUE DR1

1) MISE EN SITUATION :
PRESENTATION : Le CAPTEUR PNEUMATIQUE represent sur le dessin densemble du document DT01, est

un composant pneumatique utilis comme dtecteur de fin de course dun vrin simple effet (voir double effet).

Ce matriel peut tre install sur diffrentes machines asservies pneumatiquement. Cest un lment de

commande dun circuit pneumatique.

FONCTIONNEMENT : Lorsque la tige de vrin est en fin de course (tige totalement sortie), son extrmit

appuie sur le galet (05), bascule le levier (02) qui dplace le tiroir (06) vers le bas. Lorsque le tiroir est dplac

verticalement vers le bas (de y+ vers y-), lair comprim admis dans le capteur pneumatique passe de lorifice

dentre lorifice de sortie, commandant la coupure de lalimentation du vrin et provoquant ainsi la rentre de

la tige de vrin. Le capteur reprend alors sa position initiale (le tiroir (06) remonte).

Air comprim bloqu

Tige de vrin
en fin de
course:
Air comprim dbloqu

Commande coupure alimentation du vrin

2) ANALYSE STRUCTURELLE :
2.1. INDIQUER LE REPRE DES PICES SUR LA PERSPECTIVE ECLATE DU DESSIN DENSEMBLE DT01.

2.2. ETUDE DES LIAISONS FIXES (OU ENCASTREMENT) :

Complter le tableau ci-dessous en indiquant pour chaque liaison fixe : La nature des surfaces

fonctionnelles en contact, le composant et/ou le procd de liaison et cocher la case correspondant au

critre de dmontabilit.

Pices en Dmontabilit
Nature des surfaces de contact Composant et/ou procd de liaison
liaison Non
(cylindrique, plane, ) (vis,rivetage, ) Dmontable
fixe dmontable

01 09

01 10
L.P. thomas Edison TD CAPTEUR PNEUMATIQUE DR2

02 03

3) SCHEMA CINEMATIQUE DU CAPTEUR PNEUMATIQUE :

HYPOTHESE : Le levier (02) est en position horizontale. La normale

(perpendiculaire) en D au plan de contact entre le tiroir (06) et le levier (02) est

verticale de direction Dy.

ON DONNE : La structure du graphe des laisons

Extrmit de la tige dun vrin

E3
L23

L24
E4 E2

Frontire
L14 L12
Platine de montage disolement
E1 du systme

3.1. INDENTIFIER LES CLASSES DEQUIVALENCE :

RAPPEL
Une classe dquivalence est constitue dun ensemble de pices
nayant aucun mouvement entre elles: Pices en liaison FIXE ou ENCASTREMENT.
Sont exclues : Les pices dformables (joints, ressorts) et les roulements.

a) Indiquer les pices exclure de toutes classes dquivalence en prcisant la quantit de chaque

pice si celle-ci est diffrente de 1 :

Pices exclure = { + }

b) Classe dquivalence E1 lie la pice 01 :

Complter la classe dquivalence E1 en indiquant la quantit de chaque pice si celle-ci est

diffrente de 1 :

E1 = {01 + + + + 11(x2) + + }
Colorier la ou les pice(s) composant la classe dquivalence E1 dune mme couleur, sur la vue de

face en coupe A-A et la vue de gauche du dessin densemble DT01. Couleur de E1 ? :

c) Classe dquivalence E2 lie la pice 02 :

Complter la classe dquivalence E2 en indiquant la quantit de chaque pice si celle-ci est

diffrente de 1 :
L.P. thomas Edison TD CAPTEUR PNEUMATIQUE DR3

E2 = {02 + }
Colorier la ou les pice(s) composant la classe dquivalence E2 dune mme couleur, sur la vue de

face en coupe A-A et la vue de gauche du dessin densemble DT01. Couleur de E2 ? :

L.P. thomas Edison TD CAPTEUR PNEUMATIQUE DR4

d) Classe dquivalence E3 :

Complter la classe dquivalence E3 : Prendre la pice ayant le premier repre ne faisant pas

partie des classes dquivalence E2 et E1 :

E3 = {}

Colorier la pice composant la classe dquivalence E3, sur la vue de face en coupe A-A et la vue de

gauche du dessin densemble DT01. Couleur de E3 ? :

e) Classe dquivalence E4 :

Complter la classe dquivalence E4 : Prendre la pice ayant le premier repre ne faisant pas

partie des classes dquivalence E3, E2 et E1 :

E4 = {}

Colorier la pice composant la classe dquivalence E4, sur la vue de face en coupe A-A et la vue de

gauche du dessin densemble DT01. Couleur de E4 ? :

3.2. INDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES CLASSES DQUIVALENCE :

Repre Nature de la gomtrie Translation Rotation

Nom, centre, axe ou normale au
de la du contact (ponctuel, suivant l'axe suivant l'axe
plan de contact de la liaison
liaison cylindrique, plan, ) X Y Z X Y Z
Nom de la liaison :

Entre .....
L12
E1 et E2 Centre : .... Axe : .
.....
Nom de la liaison :

Entre .....
L14
E1 et E4 Centre : .... Axe : .
.....
Nom de la liaison :

Entre .....
L23
E2 et E3 Centre : .... Axe : .
.....
Nom de la liaison :

.....
Entre Centre : ....
L24
E2 et E4
Normale au plan de contact : .
.....
L.P. thomas Edison TD CAPTEUR PNEUMATIQUE DR5
L.P. thomas Edison TD CAPTEUR PNEUMATIQUE DR6

3.3. COMPLTER LE GRAPHE DES LIAISONS :

Colorier les repres des classes dquivalence

Indiquer pour chaque liaison :

- Le nom de la liaison mcanique

- Le centre de la liaison mcanique

- Laxe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.

E2 E3

E1

E4

3.4. COMPLTER LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL SUIVANT LA VUE DE FACE EN COUPE A-A :

HYPOTHESE : Le levier (02) est en position horizontale. La normale (perpendiculaire) en D au plan de

contact entre le tiroir (06) et le levier (02) est verticale de direction Dy.

Reprsenter les liaisons centres sur leur centre de liaison respectif (A,B,C,D).

Complter le schma cinmatique avec le nom et la couleur de chaque classe dquivalence en utilisant la

reprsentation normalise des liaisons.

D
C
A

E1
Y

Z
X