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Crear un sistema de proteccin que funcione en la prctica del modo de creacin de soluciones de seguridad de conformi-
y proporcione una seguridad suficiente requiere experiencia dad con EN ISO 13849-1 y el clculo de la fiabilidad de las
en distintas reas. El diseo de las funciones de seguridad funciones de seguridad a utilizar para una mquina determina-
en el sistema de proteccin, para garantizar que aportan da. Los ejemplos de este documento han sido simplificados
una fiabilidad suficiente, es un componente clave. A modo para facilitar la comprensin de los principios. Los valores uti-
de ayuda, por ejemplo, existe la norma EN ISO 13849-1. lizados en los ejemplos pueden variar.
Este documento tiene el objetivo de ofrecer una introduccin
a esta norma y su aplicacin con relacin a nuestros pro- Qu significa PL (Nivel de Prestaciones)?
ductos. PL es una medida de la fiabilidad de una funcin de seguridad.
PL se divide en cinco niveles (a-e). PL e aporta la mayor fiabili-
dad y equivale a aquella necesaria cuando el nivel de riesgo es
mximo.
Introduccin de la nueva norma
El cambio generacional de las normas de seguridad en sistemas Para calcular qu nivel alcanza el sistema PL, debe conocer lo
de control implica nuevos conceptos y clculos para fabricantes siguiente:
y usuarios de mquinas. La norma EN 954-1 (categoras) se La estructura del sistema (categoras B, 1-4)
est abandonando paulatinamente y se est sustituyendo por El tiempo medio hasta fallo peligroso del componente (MTTF d)
la EN ISO 13849-1 (PL, Nivel de Prestaciones) y la EN 62061 La cobertura del diagnstico del sistema (DC)
(SIL, Nivel de Integridad de Seguridad). Aunque se ha impuesto
el 31/12/2011 como fecha tope para dejar de utilizar EN 954-1, Tambin deber:
es aconsejable empezar a aplicar las nuevas normas lo antes Proteger el sistema contra un fallo que anula ambos canales
posible, ya que muchas de ellas ya no hacen referencia a (CCF)
EN 954-1. Proteger el sistema contra errores sistemticos integrados
en el diseo
PL o SIL? Qu debo utilizar? Seguir ciertas reglas para garantizar que el software puede
La norma que debe utilizar depende de la eleccin de tecnolo- desarrollarse y validarse de forma adecuada
ga, de la experiencia y de los requisitos del cliente.
Los cinco niveles PL (a-e) corresponden a determinados rangos
Eleccin de tecnologa de valores PFHD (probabilidad de fallo peligroso por hora). Indi-
PL (Nivel de Prestaciones) es un concepto neutro en cuanto a can la probabilidad de que pueda producirse un fallo peligroso
tecnologa que puede utilizarse en soluciones de seguridad en el periodo de una hora. En el clculo, es recomendable usar
elctricas, mecnicas, neumticas e hidrulicas. valores PFH D directamente, dado que PL es una simplificacin
No obstante, SIL (Nivel de Integridad de Seguridad) slo puede que no proporciona resultados tan precisos.
utilizarse en soluciones de seguridad elctricas, electrnicas o
programables. Cul es la manera ms sencilla
de cumplir la norma?
Experiencia 1. Utilice componentes precalculados.
La norma EN ISO 13849-1 hace uso de categoras de EN 954-1 En la medida de lo posible, use los componentes con valores
para definir la estructura del sistema, y por lo tanto el salto a PL y PFHD precalculados. Ello le permitir minimizar el nmero
los nuevos clculos no es tan grande si posee experiencia an- de clculos a realizar. Todos los productos ABB JokabSafety
terior con esas categoras. La norma EN 62061 define las es- poseen valores PFHD precalculados.
tructuras de forma un poco distinta.
2. Utilice la herramienta de clculo.
Requisitos del cliente La aplicacin freeware SISTEMA (vase pgina 16) le ahorrar
Si el cliente procede de un sector acostumbrado a utilizar SIL tener que realizar clculos a mano. Tambin le ayudar a es-
(p. ej., la industria de procesos), los requisitos tambin pueden tructurar sus soluciones de seguridad, facilitndole la documen-
incluir funciones de seguridad para la seguridad en maquinaria tacin necesaria.
con categora SIL.
Observamos que la mayora de nuestros clientes prefiere PL 3. Utilice Pluto o Vital.
porque no existe preferencia por una tecnologa concreta y Utilice el autmata de seguridad Pluto o el mdulo de seguridad
pueden utilizar sus conocimientos previos en la clasificacin por Vital. No slo es ms fcil efectuar clculos, sino que sobre todo
categoras. En este documento mostramos algunos ejemplos es ms fcil garantizar un mximo nivel de seguridad.
Experiencia
Poseemos una amplia experiencia en la aplicacin prctica de
normas y reglamentos de las autoridades y las operaciones
de fabricacin. Representamos a Suecia en el organismo nor-
mativo que se encarga de la seguridad en mquinas, y trabaja-
mos diariamente en la aplicacin prctica de requisitos de se- Trminos especificados en
guridad en combinacin con los requisitos de produccin. ENISO13849-1
Puede recurrir a nuestra experiencia para formacin y asesora-
miento acerca de la nueva Directiva Mquinas, el anlisis de PL Nivel de prestaciones dividido desde a hasta e
riesgos y la seguridad en sistemas de control. PL r Nivel de prestaciones requerido (para una funcin de
seguridad en particular)
Sistemas MTTFd E l tiempo medio hasta fallo peligroso se divide en Bajo,
Suministramos todos los elementos, desde una solucin de Medio y Alto
seguridad para un sistema de proteccin completo instalado en B10d Nmero de ciclos hasta que el 10% de los componen-
mquinas individuales o en toda la lnea de produccin. Com- tes sufre un fallo peligroso (para componentes neum-
binamos requisitos de produccin con requisitos de seguridad ticos y electromecnicos)
para soluciones fcilmente adaptables a la produccin. T 10d Tiempo medio hasta que el 10% de los componentes
sufre un fallo peligroso (El tiempo de funcionamiento de
Productos componentes se limita a T10d )
Contamos con una completa gama de componentes de segu- CCF Fallo de causa comn
ridad que facilitan la creacin de sistemas de proteccin. De- DC Cobertura del diagnstico dividida en Baja, Media y Alta
sarrollamos estos productos innovadores, de forma continua, PFH D Probabilidad de fallo peligroso por hora (probabilidad
en colaboracin con nuestros clientes. media de fallo peligroso por hora)
Las descripciones y ejemplos de este documento muestran cmo funciona y puede utilizarse el producto. Ello no significa que
satisfaga los requisitos de todos los tipos de mquinas y procesos. El comprador/usuario es responsable de que el producto
se instale y utilice de conformidad con las normas y reglamentos aplicables. Nos reservamos el derecho a efectuar cambios
en el producto y su hoja de especificaciones sin previo aviso.
Inicio
Paso 1
Calcular el riesgo
(determinar PLr con S, F y P)
Evaluar el riesgo
(se requiere accin?) S
Se generan
No
nuevos
riesgos?
El riesgo se ha
minimizado
S
Fin
adecuadamente?
Paso 2 No No
Paso 3
La medida
depende del S
Reducir el riesgo Identificar las funciones de seguridad
(prevencin, proteccin, informacin) sistema de
control?
Determinar PLr
Paso 1 - Evaluacin de riesgos Se efecta una estimacin de riesgos para cada fuente de
Una evaluacin de riesgos comienza determinando el alcance riesgo, es decir, la indicacin del grado de riesgo. De conformi-
de la mquina. Esto incluye el espacio que la mquina y sus dad con EN ISO 13849-1 el riesgo se calcula con tres factores:
operarios necesitan para todas sus aplicaciones previstas, y gravedad del dao (G, gravedad), frecuencia de exposicin al
todas las etapas operativas durante el ciclo de vida de la m- riesgo (F, frecuencia) y la posibilidad que tiene de evitar o limitar
quina. el dao (P, posibilidad). Para cada factor vienen dadas dos
Seguidamente, es necesario identificar todas las fuentes de opciones. En la norma no se especifica dnde est el lmite
riesgo para todas las operaciones de trabajo durante el ciclo de entre estas dos opciones, pero stas son interpretaciones ha-
vida de la mquina. bituales:
mando). F1 P2
G2
3. Informe sobre cmo puede utilizarse la mquina con segu- d
104
a
10 5
MTTF
b bajo
3x106
MTTF
medio
c
106 MTTF
alto
d
10 7
e
10 4-8
DC DC DC DC DC DC DC
ninguna ninguna baja media baja media alta
Relacin entre categoras, la DC promedio y el MTTFd para cada canal y PL. La tabla tambin muestra el rango PFHD que corresponde a cada PL.
Interruptor de posicin
con bloqueo JSNY8
Controla que la puerta est
cerrada y permite su bloqueo.
K1 Q1
RT9 Contactor
Q2
B2 B1 Contactor
* Control de
Int. de posicin Int. de posicin contactores con K1
El motivo de que como mximo se obtenga un PL c con esta solucin es el uso de un interruptor de posicin por puerta.
Se podra obtener un PL d empleando dos interruptores de posicin por puerta, pero tambin se requerirn ms acciones
sobre el control de cada interruptor. Nota: Si la evaluacin de riesgos ha mostrado que podra producirse una lesin grave,
G2, el resultado hubiera sido PL r = e. Esto habra significado que la solucin anterior era inadecuada. Para la funcin de paro
de emergencia, puede obtenerse un PL d siempre que puedan realizarse ciertas exclusiones de fallos. Estas funciones de
seguridad pueden descargarse en nuestro sitio web como un proyecto SISTEMA, www.jokabsafety.com.
Botn de paro de
emergencia, Smile Tina
Para parar la mquina en
caso de peligro.
Botn de paro de
emergencia INCA Tina
Cortina fotoelctrica, Focus II Para parar la mquina en
(con funcin de muting integrada) caso de peligro.
Impide el paso.
B2
Focus con Tina 10A
S2
Smile Tina
B3
B4 Focus con Tina 10A
Focus con Tina 10A con unidad de muting
con unidad de muting MF-T
MF-T
PFHD, Smile Tina + PFHD, Vital + PFHD, Robot = 4,66 x 109 + 1,01 x 108 + 5,79 x 108 = 7,27 x 108 PLe
Estas funciones de seguridad con Vital cumplen PL e de conformidad con la norma EN ISO 13849-1. Tenga en cuenta que las
funciones anteriores slo son ejemplos seleccionados de las funciones de seguridad representadas en la clula robotizada.
Puerta 3
Puerta 2
Estacin2
Estacin1
Puerta 1
P2
e P2
e
Paso 2 - Reducir el riesgo riesgo alto riesgo alto
Como proteccin, las puertas bloqueadas se seleccionan me- PLr = e para el robot y la prensa hidrulica y PLr = b para la cinta
diante el detector sin contacto Edn. La estacin1 con la he- transportadora.
Q1 Q2 Q3
Robot Prensa hidrulica Herramienta
de mecanizado neumtica
Cuando el sistema de proteccin requiere varios dispositivos Paso 3 - Calcular las funciones de seguridad para
de seguridad y que se comprueben varias mquinas, el aut- la clula robotizada
mata de seguridad Pluto es la solucin ms eficaz. Otra razn El valor PFHD para la entrada de paro de seguridad del robot es
de peso para utilizar Pluto es si el sistema de proteccin tam- 5,79 x 108 (el valor se aplica a robots industriales ABB con
bin tuviera que funcionar por zonas y en modos distintos de controlador IRC5). A continuacin se muestran solamente fun-
funcionamiento. Con Pluto, puede obtenerse un PL e indepen- ciones de seguridad para interrumpir la alimentacin hacia el
dientemente del nmero de dispositivos de seguridad conec- robot industrial. Se trata tan slo de un subconjunto de las
tados. funciones de seguridad. Cuando debe interrumpirse la alimen-
tacin hacia varias mquinas en una clula, las funciones de
seguridad pueden definirse de distintas formas en funcin del
anlisis de riesgos. Las funciones de seguridad se representan
mediante diagramas de bloques.
PFHD, Smile Tina + PFHD, Pluto + PFHD, Robot = 4,66 x 10-9 + 2 x 109 + 5,79 x 108 = 6,46 x 108 PLe
PFHD,Focus II + PFHD, Pluto + PFHD, Robot = 5,02 x 109 + 2 x 109 + 5,79 x 108 = 6,49 x 108 PLe
Estas funciones de seguridad con Pluto cumplen PL e de conformidad con la norma EN ISO 13849-1. Observe que las fun-
ciones anteriores slo son ejemplos seleccionados de las funciones de seguridad que aparecen en la clula robotizada.
Calcular que ha obtenido el PLr necesario no es difcil, sobre todo si utiliza unidades lgicas y dispositivos de seguridad
precalculados. Pero, qu partes deben incluirse en cada funcin de seguridad? Esto debe resolverse antes del inicio
de la fase de clculo. Para resumir en trminos sencillos, puede decirse que cada dispositivo de seguridad da lugar a
una funcin de seguridad para cada mquina que resulta afectada por el dispositivo de seguridad en cuestin. Por lo
tanto, tres dispositivos de seguridad que dejan sin alimentacin a tres mquinas en una clula equivalen a nueve fun-
ciones de seguridad. En el apartado siguiente explicamos los fundamentos.
SF1
F1
Cortina fotoelctrica
B1 K1 Q1
SF2
Interruptor bloqueado Unidad lgica Mquina
G1
Botn de paro de
SF3 emergencia
Fuentes:
G1 Q3 www.dguv.de/ifa/de/pub/grl/pdf/2009_249.pdf
Botn de paro de Mquina 3 www.bg-metall.de/praevention/fachausschuesse/infoblatt/deutsch.html
emergencia
(N. 047, fecha 05/2010)
Enfoque prctico
Si utiliza el enfoque prctico, las funciones de seguridad son las siguientes:
Robot:
PFH D, B1+PFHD, K1+PFHD, Q1 = 4,5 x 109+2 x 109+5,79 x 108 = 6,44 x 108 PL e
Prensa hidrulica:
PFH D, B1+PFHD, K1+PFHD, Q2 = 4,5 x 109+2 x 109+8 x 108 = 8,65 x 108 PL e
Esto debe hacerse de modo similar a las dems funciones de seguridad para la clula. Para cada dispositivo de seguridad, usted
define las mquinas a las que afecta y establece las diversas funciones de seguridad en correspondencia.
Enfoque terico
Cmo habra funcionado si hubiera utilizado el enfoque terico? La funcin de seguridad habra obtenido un PL e?
En este caso, la funcin de seguridad no habra conseguido un PL e total, que era necesario para los riesgos asociados a un
robot y una prensa hidrulica.
Conclusiones
Utilice el enfoque prctico.
Emplee dispositivos de seguridad/unidades lgicas con alta fiabilidad (PFHD baja) para conseguir el PLr necesario.
Con Vital o Pluto, es ms fcil obtener el PLr necesario.
EN ISO 13849-1 requiere clculos. Para hacerlo de un modo Para trabajar con SISTEMA de modo racional, disponemos de
manejable, una herramienta de software constituye una ayuda una biblioteca de productos que puede descargarse desde
excelente. ABB JokabSafety ha optado por utilizar SISTEMA, nuestro sitio web www.jokabsafety.se. Para tener acceso a la
una herramienta de software desarrollada por BGIA ahora ltima versin, visite esta pgina peridicamente para verificar
IFA, en Alemania. La herramienta es de tipo freeware y puede si hay actualizaciones y nuevas publicaciones.
descargarse en el sitio web de IFA, www.dguv.de/ifa. SISTEMA Para descargar SISTEMA visite:
permite construir funciones de seguridad, verificarlas y gene- www.dguv.de/ifa/en/pra/softwa/sistema/index.jsp o busque la
rar la documentacin tcnica necesaria. herramienta en Internet.
Para obtener un PLe mediante un rel de seguridad conven- componentes de seguridad en serie, y obtener un PL e segn
cional, como RT9, tiene que utilizar ambos canales en la parte ENISO13849-1. El mdulo Vital se basa en un concepto de
de entrada y slo conectar un nico dispositivo de seguridad. canal nico dinmico y puede sustituir a diversos rels de
En determinadas condiciones puede obtenerse un PL d conec- seguridad. Una solucin similar, aunque ms flexible, es el
tando varios dispositivos de dos canales a un rel de seguridad, autmata de seguridad Pluto. Pluto, al igual que Vital, puede
pero no es un mtodo ampliamente aceptado. Vital es un m- utilizar seales dinmicas para una mxima fiabilidad.
dulo de seguridad que le permite conectar y controlar diversos
Flexibilidad
Programable
Pluto AS-i
No programable
Pluto All-Master
Autmata de seguridad con entradas de seguridad
Vital estticas y dinmicas.
Seal dinmica de seguridad
"doble" que prueba un detector
200 veces por segundo.
Maestro
Se han instalado ms de 50.000 sistemas Vital con xito. Se han instalado ms de 30.000 sistemas Pluto con xito.
Bloqueo magntico
Magne mantiene cerrada la puerta
durante el proceso
Paro de emergencia Smile
para detener la mquina en caso de peligro
Dispositivo de
3 posiciones
para solucionar
los problemas
Dispositivo de mando
Safeball para un control
a dos manos ergonmico y seguro
Adaptadores Tina
Convierte seales estticas en seales dinmicas
de seguridad, simplifican el cableado, etc.
Rels de seguridad
Los rels de seguridad ms flexibles del mercado
para diferentes dispositivos de seguridad y
categoras.
Dispositivos de mando
Modo de Dispositivos de mando ergonmicos de
funcionamiento: 3 posiciones, mandos bimanuales e interruptores
Cerrado y Reinicio de pedal.
Reiniciar,
se pueden abrir Paros de emergencia
Cerradura
Paros de emergencia para circuitos de seguridad
de seguridad Knox Abierto
dinmicos y estticos.
asegura que la puerta
est cerrada
Bordes sensibles / alfombras de seguridad
Bordes sensibles, parachoques sensibles y
alfombras de seguridad.
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