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DINMICA DE MECANISMOS
JAVIER E. BORJA MEDINA
PROYECTO FINAL
ALUMNOS:
Daniel Loeza Castro 18004
Marla Tamara Morales Levy 18252
Ricardo Lpez Robles ?????
Fil I2 I3 Rg2 mag 2 ang Rg3 mag 3 ang Fp3 mag Fp 3 ang Rp3 mag Rp 3 ang T 3
a
a 0. 0. 2 0 5 0 0 0 0 0 20
1 2
Tabla 2: Datos del mecanismo; aceleracin angular en rad/s^2, momentos de inercia en blob-in^2, par
de torsin en lb-in
Fil 3 3 ag2 mag ag2 ang ag3 mag ag3 ang ag 4 mag ag 4 ang
a
a 166.40 - 203.96 213.69 71.08 200.84 357.17 180
2.40
Tabla 3: Datos del mecanismo; fuerza en lb, aceleraciones lineales en pulgadas/s^2
a2 +
a 3=e +s
a2 C 2 +a3 C=eC e + sC s
a2 S 2+ a3 S=eS e + sS s
a2 S 2+ a3 S=e
Las ecuaciones que constituyen la solucin para el anlisis de posicin son las
siguientes:
f 1 ( 3 , s )=a2 C 2+ a3 Cs=0
f 1 ( 3 , s )=a2 S 2 +a 3 S+e=0
[ ][
f1 f1
J ( 3 , s ) =
3
f2
s
f2
=
a3 S 3 1
a3 C 3 0 ]
3 s
g1 ( 3 , s )=a2 S 2 2a 3 S 3 3 s =0
g1 ( 3 , s )=a2 C 2 2 +a 3 C 3 3=0
[ a 3 S 3 1 3
a 3 C 3 0 s ][ ] [
a S
= 2 2 2
a2 C 2 2 ]
Derivando las ecuaciones de la velocidad con respecto al tiempo se obtienen las
ecuaciones correspondientes al anlisis de aceleracin.
h1 ( 3 , s ) =a2 S 2 2 a2 C 2 22a3 S 3 3a3 C 3 23 S=0
h1 ( 3 , s ) =a2 C 2 2a 2 S 2 22 +a3 C 3 3a3 S 3 23=0
[ ][ ] [
a 3 S 3 1 3
a 3 C 3 0 s
a S +a C 2+ a C 2
= 2 2 2 2 2 2 2 3 3 32
a2 C 2 2+ a2 S 2 2+ a3 S 3 3 ]
III. Resultados
{TAMMYS}
IV. Modelacin