UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA

INGENIERA DE CONTROL

Prctica #4
Estabilidad de un amplificador operacional de lazo cerrado

Integrantes del Grupo

Estudiante Cdigo
Renzo Ronald Matas Caytuero 20122119G
Ronald Ernesto Soto Nicoll 20132036G

Seccin
D
Profesor de prctica
Dr. Gustavo Mesones
Lima-25 de Noviembre del 2016
 Reto N3
El circuito amplificador operacional mostrado en la figura puede ser utilizado para
usar un pulso corto. Suponga que la seal Vo = 5e-100t, t >0 cuando la entrada v
es un escaln unitario.

Segn esto, determine:

a) La ecuacin diferencial para V0, asumiendo que las condiciones iniciales son
nulas.
b) FT del sistema.
c) Los valores adecuados para las resistencias y el condensador.
d) Trace el diagrama de Bode, Nyquist y Nichols.

Solucin
a) La ecuacin diferencial para v0 , asumiendo que las condiciones
iniciales del sistema.
 b) La Funcin Transferencia del sistema.

Del punto anterior se obtuvo V0 :

t
R
( )
V 0= 2 +1 e R C
R3
1

Aplicando la transformada de Laplace:

[( ) ]
t
R2
L ( V o )=L +1 e R C
1

R3

sR1C +1
R1C

R2
Vo =
R3
(s ) ( )
+1

1
V (s)= ()
s

La transformada de Laplace de V (escaln unitario):

V (s)= ()
1
s
 La funcin transferencia del sistema ser:

Vo R
( s)

V (s ) R3( )(
= 2 +1
s+
s
1
)
R1C

c) Los valores adecuados para la resistencia y el condensador.

 Igualando V0 con su expresin obtenida en el punto anterior.

5e100t =
( )
R2
R3
+1 e R C
1

Obtenemos las relaciones :

R2=4R3

1
R1C=
100

Los valores adecuados sern aquellos que propicien la estabilidad del

sistema, para ello la respuesta en frecuencia debe cruzar los 0 db con
 una pendiente menor que -40db/dec, es decir, evitar una fase de
-180 para la ganancia del lazo del sistema,y el diagrama de BODE
del sistema nos muestra, efectivamente, aquello:

Bode Diagram
-20

-30
Magnitude (dB)

-40

-50

-60

-70
0
Phase (deg)

-45

-90
0 1 2 3 4
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

Se observa que se cruza el eje de las abcisas(db=0) con una

pendiente de , la cual es menor a -40db/dec;es decir, el sistema es
estable.
 Combinaciones comerciales denotan que un valor comn para R1
puede ser 10K, entonces con las relaciones de arriba y haciendo
R1=R3 obtenemos:

R1=R3=10K
R2=40K
C= 1uF

El diagrama de BODE ya nos mostr que el sistema era

estable,entonces dichos valores propician la estabilidad del sistema
con lo que se concluye que los valores son adecuados.

d) Trace el diagrama de Bode,Nyquist y Nichols.

En el software MATLAB,aplicamos los comandos bode(), nyquist() y nicholsplot() a la funcin
transferencia del sistema.

Diagrama de Bode

Bode Diagram
-20

-30
Magnitude (dB)

-40

-50

-60

-70
0
Phase (deg)

-45

-90
0 1 2 3 4
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
 Diagrama de Nyquist

Nyquist Diagram
0.025

0.02

0.015

0.01

0.005
Imaginary Axis

-0.005

-0.01

-0.015

-0.02

-0.025
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4
Real Axis

Diagrama de Nichols
 Nichols Chart
-25

-30

-35
Open-Loop Gain (dB)

-40

-45

-50

-55

-60
-90 -60 -30 0
Open-Loop Phase (deg)