Sistema de direccin a las 4 ruedas

(4WS)

Indice artculos

El sistema 4WS
Desde 1980, varios modelos de diferentes fabricantes aplicaron el sistema de direccin a las 4
ruedas (4WS - four wheel steering system). Y es que, este concepto permite realizar maniobras
con menor dimetro de giro y permite trazar las curvas a cierta velocidad con mayor seguridad.

Este sistema lo equiparon automviles como el Toyota Clica, Honda Prelude, Mitsubishi Galant y
Mazda RX7. Tambin lo implementaron algunos automviles europeos como el Citren ZX, el
Xsara y el Peugeot 306. Actualmente lo montan muy pocos modelos nuevos, un ejemplo lo
tenemos en el Renault Laguna en alguna de sus versiones mas deportivas.

Tenemos dos sistemas de dileccin a las 4 ruedas bsicamente, uno sencillo que se basa en girar
las ruedas traseras, por medio de un pequeo giro de la suspensin que soporta a las ruedas y que
no esta unida fijamente a la carrocera, sino que la unin se hace a travs de una unin elstica
que permite un pequeo giro de 3 a 5. Un ejemplo de este tipo, es el eje trasero
autodireccional que monta el Citren ZX. El otro sistema utilizado para hacer girar las ruedas
traseras, es el utilizado por la marca Honda en su modelo Prelude. Este sistema es mucho mas
complejo que el anterior. El volante de la direccin ademas de hacer girar las ruedas delanteras,
hace girar tambin a las ruedas traseras, para eso cuenta con un mecanismo que acta sobre las
ruedas delanteras y traseras al mismo tiempo.

La funcin de girar las ruedas en varios ejes de un vehculo no es nada nuevo ya que este sistema
lo vienen utilizando desde hace tiempo, camiones, maquinaria pesada y tambin vehculos
militares como las tanquetas, que buscan principalmente una buena maniobrabilidad utilizando el
menor espacio posible.
La funcin del eje trasero en el sistema de direccin de un automvil tiene su importancia, por eso
estudiaremos que procesos se suceden cuando el vehculo toma una curva o cambia de direccin.
Cuando el automvil toma una curva en el eje delantero se produce un ngulo de deriva de las
ruedas delanteras que generan una fuerza lateral. Lo mismo que en el eje delantero ocurre en el
eje trasero, con la diferencia que la fuerza lateral llega con un cierto retraso, ya que las ruedas del
eje delantero son las primeras en tomar la curva. Este retraso en el eje trasero provoca, sobre todo
a elevadas velocidades, una cierta tendencia del vehculo a querer rotar sobre su eje vertical. Este
efecto provoca un balanceo de la carrocera que no resulta peligroso si se mantiene con firmeza el
volante.
Este defecto puede corregirse si a las ruedas del eje trasero se le permite dar una cierta
orientacin en el sentido conveniente, sobre todo a altas velocidades que es cuando mas se nota
este problema.
El otro efecto que se busca cuando se pueden orientar las ruedas del eje trasero, es que en las
maniobras a bajas y medias velocidades se puedan conseguir menores dimetros de giro, lo que
facilita las maniobras en ciudad y garajes.

Por lo expuesto anteriormente el sistema de direccin en la 4 ruedas, intenta conseguir dos

objetivos, mejorar el paso por curva a altas velocidades y conseguir mejores maniobras en
espacios reducidos.

El conseguir orientar las ruedas del eje trasero teniendo en cuenta la orientacin que toman las
ruedas del eje trasero no es tarea fcil, como vamos a ver a continuacin. Teniendo en cuenta los
estudios que han realizado los fabricantes que han desarrollado estos sistemas, la orientacin de
las ruedas traseras debern orientarse de la siguiente manera. En la figura (A) las ruedas estn
orientadas un cierto ngulo que no es grande, en este caso las ruedas traseras estn orientadas en
el mismo sentido. En la segunda figura (B) vemos que las ruedas del eje delantero estn
orientadas un ngulo mucho mayor que el anterior caso, en este supuesto se puede ver que las
ruedas del eje trasero estaran orientadas en sentido contrario.

El supuesto (A) visto en la figura anterior corresponde, por ejemplo, a una maniobra de cambio de
carril en una autopista a alta velocidad. En la figura inferior podemos ver este supuesto donde el
color rojo representa la posicin del automvil con un sistema 4WS y el color negro sin direccin a
las 4 ruedas.
El supuesto (B) por el contrario corresponde a una maniobra a baja o media velocidad en un
espacio pequeo o en una curva muy cerrada. En la figura inferior podemos ver este supuesto
donde el color rojo representa la maniobra con un vehculo con 4WS y el color negro sin 4WS. Se
puede apreciar como el vehculo con 4WS necesita menos dimetro de giro para realizar la
maniobra.
En este ultimo caso, al tomar una curva cerrada, aunque sea a baja velocidad, la estabilidad es
mucho mayor en un automvil dotado de 4WS, que en uno sin este sistema. Todo esto teniendo en
cuenta que se toma la curva mas cerrada y a la misma velocidad. Para hacer esta maniobra las
ruedas del eje trasero estn orientadas en sentido contrario a las ruedas del eje delantero.

Sistema 4WS de Honda

El sistema de direccin a las 4 ruedas de Honda, seguramente ser el mas reconocido, ya que uno
de sus modelos, en concreto el Honda Prelude en su 3 generacin (1988 - 92) montaba este
sistema, aos mas tarde a partir de la 4 generacin (1992 - 96) el sistema de direccin a las 4
ruedas es electrnico.
El esquema del sistema de Honda es el que podemos ver en la figura inferior. Como se puede
apreciar es tcnicamente sencillo y se ha mostrado muy efectivo a lo largo del tiempo. Adems sus
desajustes y averas son mnimos.
Los elementos que forman el 4WS esta formado por un sistema de direccin convencional para el
eje delantero, de la caja de direccin delantera sale el movimiento a travs de un mecanismo de
reenvo que se transmite por el eje de transmisin a la caja de direccin trasera que se encarga de
orientar las ruedas traseras a travs de la bieletas de direccin.
La caja de direccin trasera, a diferencia de la delantera, realiza un movimiento distinto tanto en
grados (ngulo) como en el sentido (orientacin de la rueda). Por esta razn el funcionamiento de
esta caja de direccin es muy distinta a la del eje delantero.

En la figura inferior podemos ver una caja de direccin trasera (4WS) se trata de un sistema de
engranajes planetarios que crean la desmultiplicacin necesaria para el movimiento de las ruedas
traseras siempre con un ngulo muy inferior al alcanzado en las ruedas delanteras. La presencia
de una corredera provista de su correspondiente gua permite lograr un pequeo desplazamiento
que necesita el sistema y que transmite a las ruedas a travs del reenvo a la bieleta que acciona
directamente a las ruedas.
El funcionamiento terico del sistema mecnico 4WS de Honda esta representado en el grfico
inferior. Como podemos ver si empezamos a girar el volante, las ruedas delanteras se orientan un
cierto ngulo mientras que las traseras tambin se orientan en el mismo sentido, pero con un
ngulo mucho menor. Cuando hemos girado el volante 140 las ruedas delanteras se orientan un
ngulo cuyo valor es 8, mientras que en el eje trasero solo giran un ngulo de 1,5. Seguimos
girando el volante hasta alcanzar los 240, para este valor las ruedas delanteras se orientan un
ngulo de 15,6 mientras que las ruedas del eje trasero retroceden en su orientacin y se quedan
en el punto inicial de 0 de ngulo. Seguimos girando el volante hasta 450 y las ruedas delanteras
se siguen orientado con un mayor ngulo de 30,3, mientras que en las ruedas del eje trasero se
orientan un ngulo de 5,3 pero esta vez en sentido contrario a la ruedas delanteras.
Como podemos ver en la grfica anterior, el ngulo de giro de las ruedas del eje delantero no
guarda proporcin con el ngulo de giro de las ruedas del eje trasero. Ademas se puede ver como
a medida que aumenta el ngulo de giro en las ruedas del eje delantero, el ngulo en el eje trasero
disminuye, hasta un momento en el que cambia el sentido de orientacin de las ruedas traseras
con respecto a las delanteras.
El dispositivo encargado de orientar las ruedas traseras el ngulo adecuado y hacer que cambien
de sentido de orientacin es la caja de direccin trasera. Esta caja acta de forma automtica
accionada solamente por el movimiento que recibe del mecanismo de reenvo a travs del rbol de
transmisin. Un esquema de la estructura interna de este mecanismo lo tenemos en la figura
inferior.
El eje excntrico tiene el control del engranaje planetario, que es el encargado de desplazar a la
derecha o izquierda la barra de accionamiento de la bieleta de mando. El tetn de este engranaje
acta directamente sobre la gua de la barra de accionamiento. El engranaje planetario se desplaza
por el interior de la corona cuando el movimiento que proviene del reenvi de la caja de direccin
delantera le llega desde el eje excntrico.
Siguiendo en la figura inferior, tenemos que el movimiento de entrada que gira en el sentido de las
agujas del reloj como muestra la flecha se transforma en la salida en un movimiento hacia la
izquierda como indica la flecha. Ahora bien, si el giro de entrada supera el ascenso del planetario
por la corona (que esta fija), este pasa a la posicin contraria y entonces empuja la barra de
accionamiento de la bieleta de mando en la direccin opuesta.
Este es el principio bsico de funcionamiento de la caja de direccin trasera.

Sistema 4WS electrnico

La gestin electrnica de la direccin en el eje trasero es una evolucin lgica de los sistemas 4WS
"mecnicos" estudiados hasta ahora. En el Honda Prelude a partir de la 4 generacin (1992 - ....)
se aplico el control electrnico. Con la gestin electrnica podemos tener en cuenta otros
parmetros para orientar las ruedas traseras. Uno de estos parmetros es la velocidad del
vehculo.
El movimiento de orientacin en las ruedas traseras, como hemos visto anteriormente, es de unos
pocos grados de giro en cualquiera de las condiciones de su utilizacin. Pero, en ese reducido
margen de giro debe existir una gran precisin en la eleccin del ngulo no slo de acuerdo con las
fuerzas laterales, ni tampoco con los grados de giro del volante, sino tambin con la velocidad a la
que ese momento circula el vehculo.
El sistema funciona de forma que, cuando se afronta una curva cerrada a menos de 60km/h, las
ruedas traseras pueden llegar a girar en 3,5 grados en el sentido contrario al de las delanteras,
ayudando a tomar la curva, adems de requerir menos giro del volante. A velocidades superiores a
60km/h, las ruedas traseras toman la misma direccin que las delanteras.
Los sistemas electrnicos de control del 4WS tienen una luz testigo que avisa al conductor en el
caso de que exista fallo en algn elemento del equipo. Tambin disponen de un mecanismo
automtico que, en caso de que se produzca esta avera, las ruedas traseras quedan
automticamente centradas en linea recta de forma permanente, hasta que se solucione la avera
acudiendo al taller.

En la figura inferior podemos ver el actuador de la direccin trasera. Este elemento sustituye a la
caja de direccin trasera de los sistemas "mecnicos".
Otros fabricantes de automviles tambien incorporaron el sistema 4WS electrnico en sus
vehculos. Por ejemplo, Mitsubishi en su modelo Galant incorpora este sistema, con la
particularidad de que solo funciona para que el vehculo pueda trazar bien las curvas a altas
velocidades. No funciona a bajas velocidades cuando se quieren hacer maniobras o trazar curvas
muy cerradas. El sistema, por lo tanto, no dispone de la posibilidad de orientar las ruedas traseras
en sentido contrario a las ruedas del eje delantero.

Actualmente un fabricante que incorpora el sistema 4WS en sus automviles es Renault. El

fabricante frances en su modelo Laguna Coupe incorpora este sistema, denominandole
4Control.
4Control
Es un sistema de direccin en las ruedas traseras que mejora la seguridad activa. Las ruedas
traseras (figura inferior) tienen direccin, como las delanteras, y pueden girar en el mismo sentido o
en el contrario.

Cuando giran en sentido contrario aumenta la guiada y disminuye el dimetro de giro, mientras
que cuando lo hacen en el mismo sentido, disminuye la guiada. De cara a la seguridad activa, su
funcin es la misma que la del control de estabilidad, pero en ciertos casos puede ser incluso ms
efectivo. Adems, mejora la maniobrabilidad cuando el coche se desplaza a baja velocidad, como
por ejemplo al maniobrar para estacionar. Eso s, las ruedas traseras slo giran a partir de 2 km/h.
Sobre el eje trasero torsional del Laguna, Renault ha colocado unos bujes que pivotan sobre un
eje, con un ngulo mximo de 3,5 (mucho menor que el de las ruedas delanteras, que suelen girar
en torno a 60). Un motor elctrico colocado al lado del eje trasero mueve las ruedas mediante un
sistema de palancas semejante al que hay en las ruedas delanteras. El sistema est controlado por
una centralita que tiene en cuenta datos como la velocidad y aceleracin angular del volante,
ngulo de giro, la velocidad del coche y los datos que proporciona el control de estabilidad. La
centralita evala esos datos cada centsima de segundo.
Hasta una velocidad de 60 km/h, las ruedas traseras pueden girar en sentido contrario a las
delanteras, lo que facilita las maniobras a baja velocidad. Esto supone que, con respecto al resto
de versiones del Laguna, el dimetro de giro disminuya de 12,05 metros a 10,80 metros, con las
llantas de aleacin de 18 pulgadas opcionales. Adems, la direccin se vuelve ms rpida hay
que mover menos el volante para conseguir el mismo efecto porque se suma el giro de las ruedas
traseras.

Por ejemplo, para conseguir el mismo giro, sin el sistema de cuatro ruedas directrices se requiere
16 de ngulo de volante, mientras que con l nicamente es necesario un ngulo de 13,5.
Cuando las ruedas traseras han cambiado de direccin al mximo (3,5), slo es necesario un
ngulo de volante de 12.

Adems de mejorar la maniobrabilidad, la otra funcin del 4Control por debajo de 60 km/h es
aumentar la guiada cuando es aconsejable. Eso permite que el coche sea ms gil, ms capaz de
cambiar de direccin, por ejemplo en un eslalon o en una curva muy lenta de carretera de
montaa.

A partir de 60 km/h, las ruedas traseras cambian de direccin en el mismo sentido que las
delanteras con objeto de disminuir la guiada. Si el coche realiza dos cambios de direccin rpidos
por ejemplo, en una maniobra de esquive o en curvas enlazadas, la direccin trasera se puede
utilizar para evitar un eventual sobreviraje. Normalmente, en estas condiciones el giro de las
ruedas traseras no es mayor de 2 (se tendra que dar una situacin extremadamente violenta para
que llegara al mximo de 3,5).
Otra funcin de sistema de direccin trasera es evitar una eventual prdida de trayectoria durante
una frenada sobre superficie de adherencia desigual. Si las ruedas de un lado entran en una
superficie resbaladiza pero las del otro lado no lo hacen, se produce una cierta guiada que el
control de estabilidad debe controlar. Con el 4Control es posible orientar las ruedas traseras para
compensar esa guiada y que el coche frene en lnea recta.