MEDICIN Y CONTROL DE

INGENIERIA INDUSTRIAL
Ing. Mg. LUIS MORALES
MOVIMIENTO
MEDICIN Y CONTROL DE MOVIMIENTO
La medicin y control de movimiento constituye un aspecto fundamental
dentro de muchos procesos industriales en el cual podemos utilizar varios
tipos de sensores para medir.

PROXIMIDAD

POSICIN

VELOCIDAD
 SENSORES DE PROXIMIDAD
Los sensores de proximidad son elementos que permiten determinar la
presencia o ausencia de un algn objeto (metlico o no) dentro de su rea de
influencia, sin entrar en contacto fsico con l.
 SENSORES DE PROXIMIDAD
Entregan una seal binaria de todo o nada y puede ser de contactos
Normal Abierto (NA) o Normal Cerrado (NC).
 SENSORES DE PROXIMIDAD

Procesos industriales
Pueden ser:
Conteo de partes Seales binarias 0 o 1
Detectores de todo
Llenado de botella o nada
Mquinas CNC De presencia o
usencia

Utilizados Generan
 SENSORES DE PROXIMIDAD
CONEXIONES:
PNP
NPN
 SENSORES DE PROXIMIDAD
POR EL TIPO DE CAPTOR

CAPACITIVOS

INDUCTIVOS

FOTOELCTRICOS

ULTRASNICOS

ELECTROMAGNTICOS
 SENSORES DE PROXIMIDAD
POR EL TIPO DE POR LA CANTIDAD DE HILOS
CABLEADO DE CONEXIN
DE 2 HILOS
TODO O NADA
DE 2 HILOS NAMUR
NAMUR
DE 3 HILOS
ANALGICOS
DE 4 HILOS

DE 5 HILOS
SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Utilizados para detectar objetos metlicos el cual est operado por campo
magntico propio.

APARIENCIA FSICA

Sus longitud generalmente es de 50 a 60 mm, y un dimetro de 20 a

30 mm. Y posee dos leds indicadores que se encienden y apagan
SIMBOLOGA dependiendo si detecta un objeto o no.
 SENSORES DE PROXIMIDAD
INDUCTIVOS
CARACTERSTICAS
Operado por campo magntico propio.
Slo detecta metales
Corrientes aprox. 400 mA
Tiempo de vida Largo
Distancia de conmutacin: depende del dimetro del sensor y del
material a detectar. Aprox. 7 mm
 SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
La instalacin elctrica del sensor se lo debe hacer en serie con un relevador con una
alimentacin de 24 VDC.

Una de las precauciones ms importantes

es el de colocarlo en un sitio seguro debido
a que se lo debe colocar muy cerca del
objeto a sensar.
SENSORES DE PROXIMIDAD
INDUCTIVOS
PARTES CONSTITUTIVAS
1. Cabezal de deteccin.
2. Oscilador ( 1 a 100 MHz). Seal
sinusoidal de amplitud constante.
3. Demodulador DC.
4. Conformador de pulsos (Schmitt trigger)
SENSORES DE PROXIMIDAD
INDUCTIVOS
TIPOS

Tienen un alcance de
hasta 18 mm

SIN BLINDAJE

Permiten hacer
detecciones radiales
del objeto
 SENSORES DE PROXIMIDAD
INDUCTIVOS
Permiten hacer Tienen el espectro Tienen un
detecciones puntual para las alcance de
axiales detecciones hasta 10 mm

CON BLINDAJE

Genera seales
interferentes

Que hace
variar a la
inductancia Una parte de
la onda es
aprovechada Transforma a
por el seal de
demodulador corriente
CARACTERSTICAS SENSORES DE PROXIMIDAD

ALCANCE NOMINAL (An)

Distancia Es
mxima que determinada Aspectos:
puede por el temperatura,
detectar el fabricante corriente de
sensor. utilizando alimentacin.
objetos patrn.
CARACTERSTICAS SENSORES DE
PROXIMIDAD INDUCTIVOS

ALCANCE TIL (Au)

Distancia que
detecta el Puede ser El ajuste va de
sensor tomando manejado por acuerdo al
en cuenta el operador. material a
aspectos de (Potencimetro) detectar.
trabajo.
CARACTERSTICAS SENSORES DE
PROXIMIDAD INDUCTIVOS

Au = Cf * An

Cf (depende del factor del material)

Cr y Ni 0.9
Bronce 0.5
Al- Cu 0.4
CARACTERSTICAS SENSORES DE
PROXIMIDAD INDUCTIVOS

ALCANCE ALCANCE
REAL (Ar) DE TRABAJO

Distancia Distancia de
tomando en operacin
cuenta segura para la
temperatura deteccin.
CARACTERSTICAS SENSORES DE
PROXIMIDAD INDUCTIVOS

CORRIENTE Corriente que

RESIDUAL (CI) circula en el
sensor

Cuando no esta Se mide en mili

detectando amperios
ningn objeto
CARACTERSTICAS SENSORES DE
PROXIMIDAD INDUCTIVOS
FRECUENCIA DE
CONMUTACIN

Velocidad Se mide Seal de

de en HZ salidas
respuesta pulsos
CARACTERSTICAS SENSORES DE
PROXIMIDAD INDUCTIVOS
DISPONIBILIDAD
CARACTERSTICAS SENSORES DE
PROXIMIDAD INDUCTIVOS
RETRASO DE LA DISPONIBILIDAD
 CARACTERSTICAS SENSORES DE
PROXIMIDAD INDUCTIVOS

RETRASO DEL DESACCIONAMIENTO

CARACTERSTICAS SENSORES DE
PROXIMIDAD INDUCTIVOS

Permite
Tiempo que se determinar la
demora para que velocidad con RETRASO DE
genere el pulso en que se debe ACCIONAMIENTO
la salida mover la
banda
CARACTERSTICAS SENSORES DE
PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Es la tensin q se
mide a la salida
del sensor cuando
detecta el objeto
VOLTAJE
RESIDUAL
Los sensores vienen
con dos leds que se
encienden o
apagan si estos a
la vez detectan el
objeto
No sirven para medir materiales
no metlicos como madera,
caucho, etc.

Trabajan con metales

no magnticos como
Cu, La, Al
Pueden detectar
metales como Fe,
Acero inoxidable
o temple.
APLICACIONES SENSORES DE PROXIMIDAD
INDUCTIVOS
SE USAN EN:
1. Herramientas y maquinarias para cortar y formar metal.
2. Transportadoras y lneas de transferencia.
3. Maquinaria para procesar y empacar alimentos.
4. Maquinaria textil.
5. Ascensores gras y montacargas
6. Sistemas automatizados para almacenar y sacar objetos.