INSTITUTO FEDERAL DE

EDUCAO CINCIA E TECNOLOGIA

MATO GROSSO
CAMPUS CUIAB - OCTAYDE JORGE DA SILVA

Sistemas Eltricos

Circuitos RLC
Amplificadores Operacionais

DEPARTAMENTO DE ELETROELETRNICA
Prof. Dr. Walterley A. Moura
1
 Circuitos RLC

1 - Introduo

As leis bsicas que governam os circuitos

eltricos so as leis de Kirchhoff das
correntes e das tenses.

Lei de Kirchhoff das correntes: a soma algbricas

das corrente que entram ou saem de um n zero.

Lei de Kirchhoff das tenses: as soma algbricas das

tenses em uma malha de um circuito eltrico zero.

2
 2 Impedncia no domnio de Laplace

di t
INDUTOR : vL t L
VL s sLI s
Z L sL
dt

1 I s 1
CAPACITOR : vC t i t dt
VC s
ZC
C sC sC

RESISTOR: vR t Ri t
VR s RI s
ZR R

3
 E0 s
Exerccios 1: Calcular
Ei s

4
Amplificadores Operacionais
1 - Introduo

O termo amplificador operacional (ampop)

foi introduzido em 1947 por John Ragazzini
quando realizava seus trabalhos com
computadores analgicos para o Conselho
Nacional de Pesquisa e Defesa durante a
Segunda Guerra Mundial

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2 - Conceito de Amplificador Operacional

O ampop um circuito ativo desenvolvido

para executar operaes matemticas como
adio, subtrao, multiplicao, diviso,
diferenciao e integrao.

6
3 - Composio dos Amplificadores Operacionais

O ampop um dispositivo eletrnico

consistindo de um complexo arranjo de
resistores, transistores, capacitores e diodos.

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4 - Caracterstica Fsica dos Amplificadores Operacionais

Os ampops so comercialmente disponveis

em circuitos integrados e de vrios formatos e
tipicamente so compostos de 8 pinos.

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5 - Configurao tpica dos ampops e pinagem

Os cinco terminais mais importantes so:

Pino 2: entrada inversora;
Pino 3: entrada no inversora;
Pino 6: sada;
Pino 7: alimentao positiva, V+;
Pino 4: alimentao negativa, V-

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(a) Configurao da pinagem e (b) smbolo do circuito
6 Caractersticas de um AMP OP

i. Ganho de Tenso: O ganho de tenso que obtido atravs da relao entre

a tenso de sada pela tenso de entrada;

ii. Tenso de OFFSET : Um AMPOP real tem a sada de um amplificador

ideal nula quando suas entradas esto em curto circuito. Nos
amplificadores reais acontece um casamento de impedncias imperfeito
dos dispositivos de entrada e a sada do AMP OP pode ser diferente de zero
quando ambas as entradas assumem potencial zero. Significa dizer que h
uma tenso CC equivalente na entrada, chamada de tenso de OFFSET. Os
valores desta tenso normalmente nos amplificadores comerciais esto
situados na faixa de 1 a 100mV os componentes comerciais esto dotados
de entradas para ajuste da tenso de OFFSET.

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iv. Slew Rate: a mxima variao de tenso de sada por unidade de tempo.
Normalmente o SR dado em V/s. Em termos gerais, podemos dizer que
o valor de SR nos d a velocidade de resposta do amplificador. Quanto
maior o SR, melhor ser o amplificador. O AOP 741 possui o SR =
0,5V/s, o LF351 possui SR = 13V/s e o LM318 possui SR=70V/s.

iv. Overshoot: a sobrepassagem ou sobressinal. O OVERSHOOT o

valor, dado em porcentagem, que nos indica quanto o nvel de tenso de
sada foi ultrapassado durante a resposta transitria do circuito, ou seja,
antes da sada atingir o estado permanente. Para o 741, o OVERSHOOT
da ordem de 5%. O overshoot um fenmeno prejudicial, principalmente
quando se trabalha com sinais de baixo nvel.

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7 - Alimentao dos Amplificadores Operacionais

Como elemento ativo os ampops devem ser

alimentados como ilustra a figura abaixo:

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8 - Circuito equivalente do Amplificador Operacional

i. A seo de sada consiste de uma fonte de tenso

dependente em srie com uma resistncia de sada R0;

ii. A seo de entra consiste de uma resistncia de entrada

Ri.

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9 - Equacionamento do Amplificador Operacional

vd v2 v1

v1 a tenso no terminal inversor;

v2 a tenso no terminal no inversor.

v0 Avd A v2 v1

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 10 - Valores tpicos dos parmetros dos Amplificadores Operacionais

Parmetros Valores Tpicos Valor Ideal

A, ganho de malha aberta 105 a 108
Ri, resistncia de entrada 106 a 1013
R0, resistncia de sada 10 a 100 0
Vcc, tenso de alimentao 5 a 24 V

Vcc v0 Vcc

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11 - Amplificadores Operacionais ideal

Para facilitar o entendimento dos circuitos com amplificadores

operacionais assumiremos que eles so ideais, ou seja:

Parmetros Valor Ideal

A, ganho de malha aberta
Ri, resistncia de entrada
R0, resistncia de sada 0

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Exerccios 1: Calcular e0

4,80 mV -
e0
4, 75 mV +

e0 K 4, 75 4,80 0, 05K mV
fazendo K 105 , temos
e0 0, 05 103 105 5 V

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Exerccio 2:

Um amop tem um ganho de tenso de malha aberta de 2.105, resistncia

de entrada igual de 2 M e resistncia de sada igual a 50 . Calcule o
ganho vo / vi.

(a) Circuito original (b) Circuito equivalente

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Exerccio 3: Amplificadores Inversor

i1 i2
vi v1 v1 v0

R1 Rf
v1 v2 0
vi v0 v0 Rf

R1 R f vi R1

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Exerccio 4:

i1 i2
vi va va v0

R1 Rf
va vb 0
vi v0 v0 Rf

R1 Rf vi R1

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 Diagrama de Blocos e Sistemas
com Mltiplas Entradas

Um importante estudo de caso de sistema de controle ocorre quando

um distrbio est presente.

Os distrbios so geralmente efeitos que contrariam o desempenho de

um sistema de controle.

A diagrama de blocos abaixo apresenta um sistema de controle com

distrbio:
Distrbio
D s

R s E s C s
G1 s G2 s

Diagrama de blocos de um
B s sistema com distrbio
H s
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 Para um sistema linear podemos utiliza o Princpio da Superposio:

CTotal s CR s D 0 CD s R 0

Quando D s 0, temos: R s

E s
G1 s G2 s
C s

CR s G1G2 B s

R s 1 HG1G2 H s

D s

Quando R s 0, temos:
C s

CD s G2
G1 s G2 s

E s B s
D s 1 HG1G2
H s

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 Do Princpio da Superposio, temos:

C s C s
CTotal s R s D s
R s D 0 D s R 0
G1G2 G2
CTotal s R s D s
1 HG1G2 1 HG1G2
G2
CTotal s G1 R s D s
1 HG1G2

Anlise do efeito quando 1 HG1 1 e 1 HG1G2 1

CD s G2
1 lim lim 0
HG1G2 D s HG G
1 2 1 HG1G2

torna-se quase nulo, e o efeito do distrbio suprimido.

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 CR s G1G2
2 lim lim
HG1G2 R s HG1G2 1 HG1G2

CR s 1 1
lim lim R s
HG1G2 R s HG1G2 H
1 G1G2
HG G G G
1 2 1 2
CR s 1
lim
HG1G2 R s H s

i. Assim, variaes de G1(s) e G2(s) no afetam a funo de

transferncia a malha fechada e inversamente
proporcional a H(s).
ii. Se H(s) = 1, tende a equalizar os sinais de entrada e de
sada.

Concluso: encontramos duas vantagem do sistema a malha fechada.

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