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Gnralits sur la mesure L'incertitude (dx) : Le rsultat de la mesure (x) d'une grandeur

(X) n'est pas compltement dfini par un seul nombre. Il faut au


1.1 Dfinitions moins la caractriser par un couple (x, dx) et une unit de
mesure. dx est l'incertitude sur x. Les incertitudes proviennent des
La grandeur physique (X) : Paramtre qui doit tre contrl lors diffrentes erreurs lies la mesure.
de l'laboration d'un produit ou de son transfert. Exemple : Ainsi, on a : x-dx < X < x+dx.
pression, temprature, niveau. Exemple : 3 cm ou 5 m 1 cm.

Le mesurage : C'est l'ensemble des oprations ayant pour but de Erreur absolue (e) : C'est le rsultat d'un mesurage moins la
dterminer la valeur d'une grandeur physique. valeur vraie de la grandeur physique. Une erreur absolue
s'exprime dans l'unit de la mesure.
La mesure (x) : C'est l'valuation d'une grandeur par e=x-X.
comparaison avec une autre grandeur de mme nature prise pour Exemple : Une erreur de 10 cm sur une mesure de distance.
unit. Exemple : Une longueur de 2 mtres, une masse de 400
grammes, un temps de 6 secondes. Erreur relative (er) : C'est le rapport de l'erreur de mesure la
Remarque : On ne peut pas mesurer une masse avec des mtres, valeur vraie de la grandeur physique. Une erreur relative
ce n'est pas homogne. s'exprime gnralement en pourcentage de la grandeur mesure.
1 er = e/X ; er = 100 er ; 2

Exemple : Une erreur de 10 sur une mesure de distance (10 de la 1.2 Le systme d'units internationales et ses symboles
distance relle).

Units de base
Tableau base

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Units drives 1.3 Formation des multiples et sous multiples des units
Tableau driv Multiples et sous multiples
Tableau multiple

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1.4 Modlisation des relations entre units physiques

1.4.1 Prsentation
On se propose de reprsenter de manire graphique les relations
entre deux units physiques. Cette reprsentation s'applique aux
relations :
De type affine : Y = a X+b ;
De type racine : Y = k {X} ;
De type puissance : Y = Xn.

1.4.2 Schmatisation
Sur la mme chelle, on reprsente de chaque cot, les valeurs
des grandeurs physiques qui sont lies. L'unit de chaque
grandeur est prcise en bord d'chelle. On prcisera le type de
relation sur la partie de l'chelle correspondante. Relation entre grandeurs physiques

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D'une manire gnrale, on respectera les notations du tableau 1.4.3 Relation de transitivit

Reprsentions des type de relations

On peut alors crire la relation :

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1.4. Capteur 4-20 mA 5 Autres units employes


Un transmetteur de pression 4-20 mA avec une gamme de
mesure de 0 5 bar fourni la relation reprsente figure Distances :
transmetteur. pouce (inch) : 1 in = 2,54 cm
pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30,48 cm
mile (miles) = 5280 ft = 1,609 km
mille nautique (mn) = 1,852 km
1.5 Dbit - Pression Volume :
Dans les capteurs de dbit utilisant un organe dprimogne, le pinte (pint) = 0,94 l
dbit Q est proportionnel la racine carre de la diffrence de gallon (US gallon) : 1 USgal = 4 pintes = 3,786 l
pression P. On peut alors reprsenter la relation entre le dbit et baril (US barrel) : 1 bbi = 42 USgal = 159 l
la diffrence de pression mesure par la figure deltap. 1 m3 = 1000 l ;
1 dm3 = 1 l;

Relation dbit pression


Figure deltap 11 12
Masse : 2 Mtrologie et qualit
once (ounce) : 1 oz = 28,35 g
livre (pound) : 1 lb = 0,454 kg 2.1 Les problmes de certification qualit
L'un des points dlicats de l'assurance de la qualit en mtrologie est le
choix de la traabilit de la chane d'talonnage, autrement dit, du
Puissance :
raccordement du moyen de mesure la chane d'talonnage nationale.
cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0,736 kW = 1 CV
Le systme national d'talonnage mis en place pour assurer le
raccordement des rfrences et des instruments de mesure aux talons
Divers : nationaux est fond sur des laboratoires officiellement accrdits par le
1 ha = 10 000 m2 COFRAC-Section talonnage.
1 h = 3600 s Notes :
1 noeud (kt) = 1,852 km/h La notion de raccordement recouvre l'talonnage ou la vrification ; bien
souvent il y a confusion entre ces deux mots. Or, ils ne couvrent pas la
mme notion et en pratique il est, le plus souvent, effectu une
vrification.
En pratique, le choix des modalits de raccordement est toujours dlicat
car la gamme des cots induits est trs tendue.

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2.2 L'organisation d'une chane d'talonnage Chane d'talonnage


On dfinit plusieurs types d'talons : Tableau chaine
talon primaire : talon qui est dsign ou largement reconnu comme
prsentant les plus hautes qualits mtrologiques et dont la valeur est tablie
sans se rfrer d'autres talons de la mme grandeur.
talon de rfrence : talon, en gnral de la plus haute qualit mtrologique
disponible en un lieu donn ou dans une organisation donne, dont drivent les
mesurages qui y sont faits.
talon de transfert : talon utilis comme intermdiaire pour comparer entre
eux des talons.
talon de travail : talon qui est utilis couramment pour talonner ou
contrler des mesures matrialises, des appareils de mesure ou des
matriaux de rfrence.
Remarque :
Le terme dispositif de transfert doit tre utilis lorsque l'intermdiaire n'est pas
un talon.
Un talon de travail est habituellement talonn par rapport un talon de
rfrence.
Un talon de travail utilis couramment pour s'assurer que les mesures sont
effectues correctement est appel talon de contrle.

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2.3 Rappels sur les normes qualits I.S.O. 9000 L'ISO-9003 offre un modle d'assurance-qualit en contrle et
essais finals ; cette certification fournit la preuve officielle que le
Dans le domaine de la gestion intgrale de la qualit, on distingue contrle final et les essais finals ont t correctement effectus ;
5 normes ISO diffrentes :
L'ISO-9004 fournit aux entreprises des directives pour mettre en
L'ISO-9000 n'est pas une norme au sens strict du terme; elle
place un systme de gestion de la qualit; cette norme
dfinit, en fait, un cadre gnral et donne les lignes directrices pour
la slection et l'utilisation des autres normes dont elle fournit une correspond en fait un manuel dtaill.
brve description. En rsum, trois normes contiennent des modles d'application
(9001, 9002 et 9003) tandis que les normes 9000 et 9004 servent
L'ISO-9001 prsente un modle d'assurance-qualit en conception, plutt de guide l' application des trois autres normes. Elles
dveloppement, production, installation et prestations associes. offrent une bonne base pour se faire une ide de la gestion
Cette norme est la plus pousse des norme ISO-9000 et fournit un intgrale de la qualit.
modle total.

L'ISO-9002 rgit la production, l'installation et les prestations


associes ; cette certification est vise surtout par les entreprises
qui ne dveloppent pas de produits et de service la clientle ;

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2.4 Les diffrentes erreurs possibles 2.5 Les types d'erreurs classiques
L'erreur de zro (offset)
Les erreurs systmatiques : Ce sont des erreurs reproductibles
relies leur cause par une loi physique, donc susceptible d'tre C'est une erreur qui ne dpend pas de la valeur de la grandeur
limines par des corrections convenables. mesure

Les erreurs alatoires : Ce sont des erreurs, non reproductibles,


qui obissent des lois statistiques.

Les erreurs accidentelles : Elles rsultent d'une fausse


manoeuvre, d'un mauvais emploi ou de dysfonctionnement de
l'appareil. Elles ne sont gnralement pas prises en compte dans
la dtermination de la mesure.

Erreur de zro = Valeur de x quand X = 0


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L'erreur d'chelle (gain) L'erreur de linarit
C'est une erreur qui dpend de faon linaire de la valeur de la
grandeur mesure.

La caractristique n'est pas une droite.


Erreur de gain (dB) = 20 log( x/ X)
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L'erreur due au phnomne d'hystrsis L'erreur de mobilit


Il y a phnomne d'hystrsis lorsque le rsultat de la mesure La caractristique est en escalier. Cette erreur est souvent due
dpend de la prcdente mesure. une numrisation du signal

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3 Chane de mesure : ses caractristiques
3.1 Principe d'une chane de mesure
structure de base d'une chane de mesure comprend au minimum trois
tages :
Un capteur sensible aux variations d'une grandeur physique et qui,
partir de ces variations, dlivre une autre grandeur physique.
Un conditionneur de signaux dont le rle principal est l'amplification du
signal dlivr par le capteur pour lui donner un niveau compatible avec
l'unit de visualisation ou d'utilisation. Cet tage peut parfois intgrer un
filtre qui rduit les perturbations prsentes sur le signal.
Une unit de visualisation et/ou d'utilisation qui permet de lire la valeur
de la grandeur et/ou de l'exploiter dans le cas d'un asservissement, par
exemple.
Cette structure de base se rencontre dans toutes les chanes de mesure Structure d'une chane de mesure
et ce, quelle que soit leur complexit et leur nature. De nos jours, Figure structure
compte tenu des possibilits offertes par l'lectronique et l'informatique,
les capteurs dlivrent un signal lectrique et la quasi-totalit des
chanes de mesure sont des chanes lectroniques.

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3.2 Gamme de mesure - tendue de mesure 3.3 Rangeabilit


La gamme de mesure, c'est l'ensemble des valeurs du mesurande On dfinit la rangeabilit par le rapport minimum entre l'tendue
pour lesquelles un instrument de mesure est suppose fournir une de mesure et la pleine chelle.
mesure correcte. L'tendue de mesure correspond la diffrence
entre la valeur maximale et la valeur minimale de la gamme de mesure. 3.4 Courbe d'talonnage
Pour les appareils gamme de mesure rglable, la valeur maximale de
Elle est propre chaque appareil. Elle permet de transformer la
l'tendue de mesure est appele pleine chelle.
mesure brute en mesure corrige. Elle est obtenue en soumettant
l'instrument une valeur vraie de la grandeur mesurer, fournie
par un appareil talon, et en lisant avec prcision la mesure brute
qu'il donne.

Echelle sur mesure


Remarque : lorsqu'un appareil indicateur possde un cadran gradu en units
de la grandeur mesurer, son tendue de mesure n'est pas toujours confondue
avec l'tendue de graduation.
Exemple : Appareil de pesage, tendu de la graduation (0, 2 kg), tendu de la
mesure (150g, 2 kg).
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3.5 Sensibilit 3.6 Classe de prcision
La classe d'un appareil de mesure correspond la valeur en du
Soit X la grandeur mesurer et x le signal fourni par l'appareil de rapport entre la plus grande erreur possible sur l'tendue de
mesure. toutes valeurs de X, appartenant l'tendue de mesure.
mesure, correspond une valeur de x.

La sensibilit autour d'une valeur de X est le quotient m :


3.7 Rsolution
Lorsque l'appareil de mesure est un appareil numrique, on dfinit
Si la fonction est linaire, la sensibilit de l'appareil est constante : la rsolution par la formule suivante :

Lorsque x et X sont de mme nature, la sensibilit est alors sans


dimension et peut tre appel gain. Il s'exprime gnralement en
dB.

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3.8 Finesse 3.10 Bande passante


Elle qualifie l'incidence de l'instrument de mesure sur le La bande passante est la bande de frquence pour laquelle le
phnomne mesur. Elle est grande lorsque l'appareil perturbe gain du capteur est compris entre deux valeurs (fig. BP). Le gain
trs peu la grandeur mesurer. 3.9 Rapidit, temps de rponse du capteur est le rapport x/X gnralement exprim en dB.
C'est l'aptitude d'un instrument suivre les variations de la Remarques :
grandeur mesurer. Dans le cas d'un chelon de la grandeur Par convention, le signal continu a une frquence nulle.
entranant la croissance de la mesure on dfinit le temps de Dans le cas ci-dessus on peut estimer le temps de rponse par la
rponse 10 c'est le temps ncessaire pour que la mesure formule : T=0,16/Fmax avec Fmax=0,1Hz.
croisse, partir de sa valeur initiale jusqu' rester entre 90 et 110
de sa variation totale.

Bande passante
Rponse indicielle

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3.11 Grandeur d'influence et compensation Une indication de la dispersion de ces rsultats est donne par
On appelle grandeur d'influence, toutes les grandeurs physiques l'cart-type :
autres que la grandeur mesurer, susceptibles de perturber la
mesure. Gnralement les capteurs industriels sont compenss,
un dispositif interne au capteur limite l'influence des grandeurs
Lorsque les erreurs accidentelles affectant les diffrentes mesures
perturbatrices. La temprature est la grandeur d'influence qui est
sont indpendantes, la probabilit d'apparition des diffrents
le plus souvent rencontre.
rsultats satisfait habituellement la loi normale dite encore loi de
Gauss :
3.12 Traitement statistique des mesures
Les erreurs entranent une dispersion des rsultats lors de
mesures rptes. Leur traitement statistique permet :
de connatre la valeur la plus probable de la grandeur mesure, Dans ce cas :
La valeur la plus
de fixer les limites de l'incertitude.
probable est la valeur
Lorsque la mesure d'une mme grandeur X a t rpt n fois, moyenne des
donnant les rsultats : x1, x2... xn, la valeur moyenne est dfinie mesures.
par : En gnral on prend
une incertitude gale
3 fois l'cart-type.
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3.13 Fidlit, justesse, prcision En pratique, la prcision est une donne qui fixe globalement
La fidlit est la qualit d'un appareillage de mesure dont les l'erreur maximum (en + ou en-) pouvant tre commise lors d'une
erreurs sont faibles (fig. fidele). L'cart-type est souvent considr mesure. Elle est gnralement exprime en de l'tendue de
comme l'erreur de fidlit. mesure. Remarque : C'est aux valeurs maximales de l'chelle que
Un instrument est d'autant plus juste que la valeur moyenne est l'appareil est le plus prcis en valeur relative.
proche de la valeur vraie (fig. juste).
Un appareil prcis est la fois fidle et juste (fig. precis).

Appareil fidle Appareil juste Appareil prcis


Figure fidle Figure juste Figure prcis

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4 Propagation des erreurs 4.2 Les quotients
De la mme manire, on dmontre que dans le cas d'un quotient,
4.1 Les produits les erreurs relatives s'ajoutent.
La grandeur X s'obtient par la mesure de Y et Z. On a X = Y Z. Y
et Z sont des nombres positifs. La mesure de Y donne y dy, la 4.3 Les sommes
mesure de Z donne z dz. La grandeur X s'obtient par la mesure de Y et Z. On a X = Y + Z. Y
Ainsi, (y-dy)(z-dz) < X < (y+dy)(z+dz) et Z sont des nombres positifs.
(y-dy)(z-dz) = yz - ydz - zdy + dzdy = yz ( 1 - (dz/z + dy/y - La mesure de Y donne y dy, la mesure de Z donne z dz.
dzdy/yz)) Ainsi, y-dy+z-dz < X < y+dy+z+dz
(y+dy)(z+dz) = yz + ydz + zdy + dzdy = yz ( 1 + (dz/z + dy/y + On a x = (y + z) (dy+dz) => dx = dy + dz { Dans le cas d'une
dzdy/yz)) somme, les erreurs absolues s'ajoutent.}
Si l'on nglige les erreurs d'ordre 2 on a : X = yz yz (dz/z + dy/y)
=> dx/x = dz/z + dy/y { Dans le cas d'un produit, les erreurs 4.4 Les diffrences
relatives s'ajoutent.} De la mme manire, on dmontre que dans le cas d'une
diffrence, les erreurs absolues s'ajoutent.

Attention : Il faut viter de soustraire des nombres de mme


37 ordre de grandeur. 38