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ENVELOPPE SPHRIQUE SOUMISE UNE PRESSION INTRIEURE

On considre une enveloppe sphrique, homogne, de rayon intrieur a, 1 Analyse lastique

de rayon extrieur b. Le matriau qui la constitue est lastique parfaitement
plastique, lasticit linaire isotrope, ayant pour critre de plasticit le 1.1 Donner la solution (champs des contraintes et des dplacements) en
critre de von Mises ou celui de Tresca. lasticit.
Partant de ltat initial naturel, on soumet cette sphre une pression Le volume tudi est symtrie sphrique, constitu dun matriau
intrieure normale uniforme p que lon fait crotre partir de 0 (Fig.1).
homogne et isotrope ; les conditions aux limites possdent aussi la
symtrie sphrique. On est donc amen chercher une solution du
problme dans un systme de coordonnes sphriques r, , , tel que
b les champs de dplacement, de contrainte et de dformation soient
P respectivement de la forme :
ur = h(r) u = u = 0
rr = f1 (r) = = g1 (r) r = r = = 0
a
rr = f2 (r) = = g2 (r) r = r = = 0
drr 2
Les quations dquilibre se rduisent : + (rr ) = 0
dr r
Les conditions aux limites statiques ont la forme :
Figure 1 : Gomtrie et chargement appliqu la sphre sous pression
rr (r = a) = p, rr (r = b) = 0
dur
Les quations cinmatiques ont la forme : rr = , = urr
dr
La loi dlasticit de Hooke donne :

a c Err = [rr 2 ] E = [ (1 ) rr ]

En remplaant les dformations par leur expression en fonction des

b dplacements, on obtient pour les contraintes les relations suivantes,
dsignant le coefficient de Lam ( = E/(1 2)/(1 + )) :

dur ur
   
dur ur
rr = (1 ) + 2 = +
Figure 2 : Progression de la zone plastique partir de la surface intrieure dr r dr r

En substituant ces deux relations dans les quations dquilibre, on

 2
obtient lquation diffrentielle suivante : 1.2 Dterminer la charge limite dlasticit Pe de la sphre sous pression
pour les critres de von Mises et Tresca.
d 2 ur 2 dur 2 Le critre de plasticit de Tresca, comme celui de von Mises, est
+ 2 ur = 0
dr2 r dr r indpendant de la pression moyenne. On peut donc lcrire en
soit remplaant le tenseur
par la somme de
et dun tenseur sphrique.
Ici, si lon ajoute
 
1 2

le tenseur I, on obtient un tenseur uniaxial,
r ur ,r =0
r2 ,r
dunique composante non nulle rr . Daprs les formules
prcdentes, tant que lenveloppe sphrique reste lastique, on a :
C2
La solution de cette quation est : ur = C1 r + 2
r 3 a3 b3
En remplaant la valeur de ur dans les expressions prcdentes, on rr = p
2 b3 a3 r 3
obtient :
Le critre de plasticit est atteint lorsque (rr ), fonction
 
C2
rr = (1 + )C1 2(1 2) 3
r dcroissante de p, devient gale la limite dlasticit y en
compression simple. Le premier point plastique apparat donc en

 
C2
= (1 + )C1 + (1 2) 3 r = a et lorsque la pression p atteint la valeur Pe , limite dlasticit
r initiale de la sphre sous pression :
Les constantes C1 et C2 sobtiennent partir des conditions aux
a3
 
2
limites : Pe = 1 3 y
1+ 3 b
rr (r = b) = 0 C2 = b3C1
2(1 2)
1 2 a3 2 Analyse lasto-plastique
rr (r = a) = p C1 = p
E b3 a3
2.1 Donner la solution (champs des contraintes et des dplacements) en
Finalement, on obtient : lasto-plasticit. Vrifier que la zone plastique se dveloppe partir
a3
 3
b
 de la face interne de la sphre creuse (Fig.2). Donner la relation
rr = 3 1 p entre le rayon de la zone plastique c et la pression p. Dterminer la
b a3 r3
pression limite conduisant la rupture par dformation excessive,
Pp .
a3
 3 
b
= = 3 +1 p Lorsque la pression interne p crot au-del de la valeur Pe , comme
b a3 2r3
le premier point plastique est apparu sur la face intrieure de
a3 b3 p
 
lenveloppe, il est normal de supposer quune zone plastique se
ur = 3 (1 2)r + (1 + ) 2
b a3 2r E dveloppe partir de cette face, et occupe un volume a < r < c, o c
est une fonction de p. La zone c < r < b est alors lastique. Le vecteur
 3
contrainte sur une facette normale laxe r prend la mme valeur Finalement, dans la zone plastique, on trouve :
dans la zone lastique et dans la zone plastique, la traverse de la
surface r = c. Sur cette surface la contrainte normale est alors gale 2

c c3

en valeur absolue la limite dlasticit initiale dune sphre creuse rr = y 1 + 3 ln( ) 3
3 r b
de rayon intrieur c, de rayon extrieur b, soumise une pression
interne, soit :
c3
 
2 c3
rr (c) = 1 3 y
 
2 1 c
3 b = y 3 ln( ) + 3
3 2 r b
Les contraintes dans la zone lastique sont donc donnes par les
quations prcdentes dans lesquelles on remplace a par c et p par Ces contraintes dpendent du paramtre c, dont il faut donc
rr (c) ; dans cette zone : dterminer lvolution en fonction de la pression p. Dans la zone
plastique, pour r = a, on a :
2 c3 b3
 
rr = 3 1 y
3b r3   c  c3 
2
rr (r = a) = p p = y 1 + 3 ln 3
2 c3 b3
 
3 a b
= 1 + 3 y
3 b3 2r
2 c3 b3 La transformation de la sphre tant suppose infinitsimale, a et b
 
ur = (1 2)r + (1 + ) y sont des constantes. La drivation de p par rapport c donne alors :
3E b3 2r
Etudions maintenant la zone plastique a < r < c. Pour y dterminer
c3
 
les contraintes, on dispose des quations dquilibre et du critre de d p 2y
= 1 3
plasticit, vrifis en tout point, soit : dc c b
drr 2
+ (rr ) = 0 Ce terme est toujours positif. Le rayon c de la zone plastique crot
dr r
donc constamment avec p ; ce rsultat est cohrent avec lhypothse
rr = y que nous avons faite que la zone plastique se dveloppe partir de
En combinant ces deux quations, on obtient successivement : la face interne de la sphre creuse. Le rayon extrieur de cette zone
drr 2 atteint la valeur b lorsque p atteint la pression limite Pp :
y = 0, , rr = 2y ln(r) +C3
dr r
La dtermination de la constante dintgration C3 seffectue en r = c,  
en utilisant la continuit de la composante rr : b
Pp = 2y ln
a
c3
 
2
2y ln(c) +C3 = 1 3 y
3 b
 4
2.2 Dterminer les dformations plastiques et leurs vitesses. et les dformations lastiques calcules en utilisant les formules
Sil est possible, partir de la solution en contrainte obtenue donnant les contraintes. Les seules composantes non nulles sont :
la question prcdente de construire, en utilisant la loi de
c3
 
2y
comportement, un champ de dplacement qui soit compatible avec rr =
p
(1 ) 1 3
E r
les liaisons (cinmatiquement admissible), la solution trouve est
unique. y c3
 
Conservant lhypothse de symtrie sphrique, on calcule le = =
p p
(1 )(1 3 )
E r
dplacement radial dans la zone plastique. Comme la dformation
plastique ne produit pas de variation de volume du matriau, cette Comme c est une fonction croissante de p et que le trajet de
variation nest due qu la partie lastique de la dformation, soit : chargement tudi est par hypothse p croissant, on peut
choisir c comme paramtre de chargement. Le tenseur de vitesse de
1 2 dformation est du type compression simple :
rr + 2 = [rr + 2 ]
E p
drr 6y c2
On obtient donc ainsi lexpression de la composante radiale du rr
p
= = (1 ) 3 < 0
dc E r
dplacement :
1 p

p
=
p
= rr
dur ur 2(1 2) c c3 2
+2 = y [3 ln 3]
dr r E r b
c3
    
C4 2(1 2) c 1 2.3 Que se passe-t-il si lon effectue le trajet de charge suivant :
ur = 2 ry ln + 1 3
r E r 3 b 0 pm (pm > Pe ) 0 pm (pm > Pe ) ?
En utilisant le fait que le dplacement radial est continu la traverse Si lon a soumis une sphre creuse une pression interne
de la surface r = c, on peut dterminer la constante dintgration : Pm > Pe , et quon la dcharge jusqu p = 0, les contraintes
y 3 rsiduelles, prsentes aprs cette dcharge, seront gales la
C4 = (1 ) c diffrence entre les contraintes calcules en lasto-plasticit et la
E
solution lastique correspondant un chargement Pm . On obtient
On obtient finalement dans la zone plastique : alors un champ de contraintes rsiduelles
r :

dans la zone plastique (a < r < c) :

y c3 2  c  c3 
 
ur = r (1 ) 3 (1 2) 1 + 3 ln 3  c  c3  a3
  3 
E r 3 r b 2 b
rr = y 1 + 3 ln
r
3 + 3 1 Pm
3 r b b a3 r3
A partir de cette expression du dplacement, on peut calculer les
dformations totales dans la zone plastique. On obtient alors les 2

1  c  c3  a3
 3
b

dformations plastiques par diffrence entre les dformations totales = = y
r r
3 ln + 3 3 + 1 Pm
3 2 r b b a3 2r3
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dans la zone lastique (c < r < b) : au cours de laquelle ils sont ports une pression suprieure la
pression de service ultrieure.
2 c3 b3 a3
   3 
b
rrr = 3 1 y + 3 1 Pm Si au contraire il y a replastification, des dformations plastiques
3b r3 b a3 r 3 cycliques vont se produire, avec un phnomne de fatigue plastique
du matriau, qui conduira la ruine de la structure aux cours des
2 c3 b3 a3
   3 
b
r = r = 1 + y + 1 Pm cycles successifs 0 Pm 0 Pm . . . .
3 b3 2r3 b3 a3 2r3 La figure 4 reproduit les variations des diffrentes composantes du
Les quations prcdentes ne sont valides que sil napparat aucune tenseur des contraintes pression maximale et aprs dcharge, dans
dformation plastique pendant la dcharge. Pour que la plastification le cas o (a/b) = 0.75.
rapparaisse en compression, il faut traverser le domaine dlasticit,
et retrouver un point pour lequel : rrr r = y . Cela se produira 2
effectivement partir du moment o la pression maximale atteinte Pm
est suprieure 2Pe . Ltude des variations de Pe et Pp en fonction de Pp Pe
, 1.5 (1)
(b/a) montre que cela nest possible que si la pression limite est elle- y (1) y (2)
mme suprieure 2Pe . Ceci fournit une condition gomtrique sur
la sphre. La figure 3 illustre le fait que Pp dpasse 2Pe si le rapport 1
(a/b) est infrieur une valeur critique x, solution de lquation
(4/3)(1 x3 ) = 2 ln(x), soit : (2)
0.5
a/b < x ' 0.59

Dans le cas o il ny a pas plastification la dcharge, on dit que la 0

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
structure est adapte. Il sagit de rgime de fonctionnement sr, qui
a/b
est utilis dans la pratique pour les rcipients sous pression : ceux-ci
Figure 3 : Variation de Pe et Pp en fonction de a/b
subissent avant mise en fonctionnement une opration de timbrage
 6

0 90
c/b=0.7500 c/b=0.7500
c/b=0.8125 c/b=0.8125
c/b=0.8750 85 c/b=0.8750
-10 c/b=0.9375 c/b=0.9375
80

75
-20

sigma_rr (MPa)

sigma_tt (MPa)
70

-30 65

60
-40
55

50
-50
45

-60 40
75 80 85 90 95 100 75 80 85 90 95 100
r (mm) r (mm)

a. b.

1.1 20

1
10

0.9
0
J/sigma_y(MPa)

sigma (MPa)
0.8
-10
0.7

-20
0.6

c/b=0.7500 -30
0.5
c/b=0.8125 sigma_rr
c/b=0.8750 sigma_tt
c/b=0.9375 von Mises
0.4 -40
75 80 85 90 95 100 75 80 85 90 95 100
r (mm) r (mm)

c. d.

F IG . 1 (a), (b) Profils de contraintes dans lpaisseur du tube pour diffrents niveaux de pression, (c) mise en vidence de lavance de la zone plastique,
(d) contraintes rsiduelles aprs dcharge.