Todos los dinosaurios que se conocen hasta la fecha comparten ciertas modificaci

ones del esqueleto ancestral de los arcosaurios. A pesar de que algunos gneros de
sarrollaron adaptaciones que hicieron an ms pronunciadas las diferencias estructur
ales, esos rasgos bsicos son considerados como tpicos del superorden Dinosauria; d
ichas cualidades comunes a los miembros de un taxn (grupo taxonmico) reciben el no
mbre de sinapomorfias de dicho grupo.21
Una evaluacin detallada de las interrelaciones entre arcosaurios de S. Nesbitt22
confirmaron o encontraron las siguientes doce sinapomorfias inequvocas, algunas c
onocidas previamente:
en el crneo se presenta una fosa supratemporal (excavacin) opuesta a la fenestra s
upratemporal, la principal abertura en la parte superior del crneo trasero
epipfisis, procesos oblicuos de puntero trasero en las esquinas superiores traser
as, presentes en las vrtebras anteriores (frontales) del cuello, detrs de los atla
s y el axis, las primeras vrtebras de dos bocas
vrtice de la cresta deltopectoral (una proyeccin en la que los msculos se unen delt
opectorales) situado al nivel o ms de 30% de la longitud del hmero (hueso del braz
o)
radio, un hueso del brazo inferior, ms corta que 80% de la longitud del hmero
cuarto trocnter (proyeccin donde el msculo caudofemoralis unido al eje posterior in
terno) en el fmur (hueso del muslo) es una brida aguda
cuarto trocnter asimtrico con margen distal inferior, formando un ngulo ms pronuncia
do al eje
en el astrgalo y el calcneo, huesos del tobillo superiores, faceta articular proxi
mal, de la superficie superior de conexin, para que el peron ocupe menos del 30% d
e la anchura transversal del elemento
las exocciptiales (huesos en la parte posterior del crneo) no se juntan a lo larg
o de la lnea media en el suelo de la cavidad endocraneal, el espacio interior de
la caja craneana
en la pelvis, las superficies articulares proximales del isquion con el ilion y
el pubis estn separados por una gran superficie cncava (en el lado superior del is
quion entre los contactos con el hueso pbico de la cadera y el ilion se encuentra
una parte de la articulacin abierta)
cresta cnemial en la tibia (parte sobresaliente de la superficie superior de la
espinilla) arcos anterolateralmente (curvas en la parte delantera y la parte ext
erna)
distinta orientacin del canto proximodistal (vertical) presente en la cara poster
ior del extremo distal de la tibia (la superficie trasera del extremo inferior d
e la tibia)
superficie articular cncava para el peron del calcneo (la superficie superior del c
alcneo, donde toca el peron, tiene un perfil hueco).
Nesbitt encontr una serie de potenciales nuevas sinapomorfas, y descont un nmero de
sinapomorfas sugeridas anteriormente. Algunos de estas tambin estn presentes en los
silesuridos, que Nesbitt recuper como un grupo hermano de Dinosauria, incluyendo
un gran trocnter anterior, metatarsianos II y IV de longitud subequal, reduccin de
contacto entre el isquion y el pubis, la presencia de una cresta cnemial en la
tibia y de un proceso ascendente en el astrgalo, y muchos otros.12
Diagrama del crneo de un dipsido tpico
j: yugal, p: hueso parietal, po: hueso postorbital, q: hueso cuadrado, qj: hueso
quadratojugal, sq: hueso escamosal.
Una variedad de otras caractersticas del esqueleto son compartidos por los dinosa
urios. Sin embargo, debido a que son comunes a otros grupos de arcosaurios o no
estaban presentes en todos los dinosaurios ancestrales, estas caractersticas no s
on considerados como sinapomorfas. Por ejemplo, al igual que los dipsidos, los din
osaurios ancestrales tenan dos pares de fenestrae temporal (aberturas en el crneo
detrs de los ojos), y como miembros del grupo dipsido Archosauria, tena aberturas a
dicionales en el hocico y la mandbula inferior. Adems, varias caractersticas que se
crea ser sinapomorfas ahora se sabe que han aparecido antes de los dinosaurios, o
estaban ausentes en los primeros dinosaurios y evolucionaron de forma independi
ente por diferentes grupos de dinosaurios.23 Estos incluyen una escpula alargada
u omplato; un sacro compuesto por tres o ms vrtebras fusionadas (en algunos otros a
rcosaurios se encuentran tres, pero en Herrerasaurus se encuentran solo dos); y
un acetbulo perforado, o cavidad de la cadera, con un agujero en el centro de su
superficie interior (que, por ejemplo en Saturnalia, se presenta cerrado). Otra
dificultad de determinar claramente las caractersticas de dinosaurios es que los
primeros dinosaurios y otros arcosaurios del Trisico Tardo suelen ser poco conocid
os aunque fueron similares en muchos aspectos; estos animales en ocasiones han s
ido mal identificados en la literatura.24
Articulaciones de la cadera y posturas de las extremidades posteriores de: (de i
zquierda a derecha) los reptiles tpicos (extenso), dinosaurios y mamferos (erecto)
, y rauissuchiana (erecto)
Los dinosaurios se colocaban de pie con sus patas traseras erectas de una manera
similar a la mayora de los mamferos modernos, pero distinta de la mayora de los ot
ros reptiles, cuya expansin extremidades a cada lado.25 tambin se presentan argume
ntos y muchas de las imgenes. Esta postura es debido al desarrollo de un rebaje f
rontal lateral en la pelvis (normalmente una cuenca abierta) y una cabeza distin
ta correspondiente hacia el interior frontal del fmur.26 Su posicin erecta le perm
iti primeros dinosaurios respirar con facilidad mientras se movan, lo que probable
mente les permiti una resistencia extra y niveles de actividad que superaron a la
s de los "extensos" reptiles.27 Probablemente las extremidades erectas tambin ayu
daron a apoyar la evolucin de gran tamao mediante la reduccin de los esfuerzos de f
lexin en las extremidades.28 Algunos arcosaurios no dinosaurianos, incluyendo a l
os rauisuchianos, tambin tuvieron las extremidades erectas pero lograron esto una
caracterstica de "pilar erecto" de la articulacin de la cadera, donde el hueso de
la pelvis superior en lugar de tener una proyeccin de la insercin de fmur desde un
a toma de la cadera, fue girado para formar una plataforma sobresaliente.28