Prof Jean CURSO-CPCE

CURSO PREPARATRIO PARA CONCURSOS EM

ELETROTCNICA CPCE

AULA 6

Motor de corrente contnua

Matrias Especficas

Prof.: Jean

WWW.escoladoeletrotecnico.com.br

3 de outubro de 2009
Prof Jean CURSO-CPCE
1- MOTOR DE CORRENTE CONTNUA

Permite variao de velocidade

Fornece torque numa ampla faixa de velocidade
Hoje, so usados conversores estticos e motores sncronos e de induo
para variar a velocidade com maior eficincia (no lugar de motor cc)

1.1- Princpio bsico de funcionamento da mquina eltrica:

a) Princpio bsico de um gerador (de tenso)

todo condutor eltrico que se movimenta com uma dada velocidade dentro de um campo magntico
surge uma tenso entre os seus terminais. A tenso obtida por meio deste fenmeno chamada de
tenso induzida, a qual dada pela seguinte expresso:

e=BLu
e - tenso induzida (Volts)
B - induo magntica do campo (Tesla)
L - comprimento do condutor (m)
u - velocidade com que o condutor se move na direo perpendicular ao campo magntico (m/s). A
energia mecnica fornecida ao condutor por uma mquina primria.

b) Princpio bsico de um motor (Fora motriz)

Tambm de acordo com o princpio de induo, verifica-se que todo condutor percorrido por corrente e
imerso num campo magntico sofre a ao de uma fora, a qual dada pela relao.

F=BLi
2
Prof Jean CURSO-CPCE

B - induo magntica do campo (Tesla)

L - comprimento do condutor (m)
i - corrente no condutor (A)
F - fora sobre o condutor na direo perpendicular ao campo magntico (Newton)

Os princpios bsicos vistos acima so aplicados em mquinas sncronos, de induo e

CC.

1.2 Princpio de funcionamento da mquina CC

Nesse tipo de mquina, o campo magntico gerado nos plos da mquinas os quais
esto dispostos ao longo do estator. Os plos norte e sul so dispostos de uma forma
alternada no estator.
Os enrolamentos de campo so montados sobre os plos e neles aplicada uma corrente
contnua que por sua vez, produz um fluxo magntico constante.

O enrolamento onde a tenso induzida alojado no rotor e chamado, enrolamento

de armadura ou enrolamento de induzido.

Assim, a mquina CC constitui-se de duas partes fundamentais:

estator, onde o enrolamento de campo alojado;

rotor, onde o enrolamento induzido alojado.

Sem o comutador mecnico, a tenso induzida no enrolamento de armadura seria

alternada. A cada semiciclo, as polaridades dos enrolamentos de armadura so
invertidas permitindo assim, a unidirecionalidade da corrente que flui para fora do
gerador CC. Por outro lado, o comutador permite transformar a tenso CC recebida da
rede externa em uma tenso CA aplicada sobre a armadura de um motor CC.

Um comutador, composto de vrias lminas e os dois terminais de um mesmo

enrolamento esto conectados em duas lminas distintas e diametralmente opostas.

A conexo entre os enrolamentos de armadura (parte girante) e o circuito externo (parte

fixa) feita atravs das escovas as quais esto em contato com o comutador. Enquanto
o comutador gira junto com a armadura, as escovas permanecem fixas.

Com uma espira, a tenso induzida na armadura do motor no constante como mostra
a figura a seguir

3
Prof Jean CURSO-CPCE

Aumentando o nmero de espiras, a tenso induzida fica mais uniforme,como mostrado

abaixo.

4
Prof Jean CURSO-CPCE

Nmero de espiras = (Nmero de lminas)/2

As espiras esto ligadas em srie.

1.3 - Os componentes de uma mquina CC

a) Componentes do estator:

Carcaa : a estrutura que suporta todas as demais partes. Tambm tem por funo
conduzir o fluxo magntico de um plo ao outro.

Plos de Excitao Principal : constitui um ncleo magntico formado por um

conjunto de chapas laminadas. Tm por funo produzir o fluxo magntico. As suas
extremidades so mais largas e constituem as sapatas polares.
5
Prof Jean CURSO-CPCE

Enrolamento Principal de Campo : o enrolamento principal de campo bobinado

sobre o plo de excitao principal. alimentada em corrente contnua e estabelece
assim um campo magntico contnuo no tempo.

Enrolamento Auxiliar de Campo : igualmente alojado sobre o plo principal.

semelhana do enrolamento de compensao, tem por funo compensar a reao da
armadura reforando o campo principal.

Plos de Comutao : so alojados na regio entre os plos e constitudos por um

conjunto de chapas laminadas justapostas.

Enrolamentos de Comutao : so percorridos pela corrente da armadura, sendo

ligados em srie com este. Tm por funo facilitar a comutao e evitar o
aparecimento de centelhamento no comutador.

Enrolamento de Compensao : so alojados em ranhuras na superfcie dos plos

excitao (sapatas polares). Tm por finalidade eliminar os efeitos do campo da
armadura e melhorar a comutao. mais comum em mquina de alta potncia, devido
ao custo adicional de fabricao e dos materiais.

Conjunto Porta-Escovas e Escovas : o porta-escovas a estrutura mecnica que

aloja as escovas. montado de tal forma que possa ser girado para um perfeito ajuste da
comutao da mquina. As escovas so constitudas de material condutor e deslizam
sobre o comutador quando este gira; elas so
pressionadas por molas contra a superfcie do comutador. As escovas tambm conectam
o circuito externo da mquina com o enrolamento da armadura.

b) Componentes do Rotor

Enrolamentos
Comutador
de armadura

Ncleo Magntico : constitudo de um pacote de chapas de ao magntico

laminadas, com ranhuras axias para alojar o enrolamento da armadura.

Enrolamento da Armadura : composto de um grande nmero de espiras em srie

ligadas ao comutador. O giro da armadura faz com que seja induzida uma tenso neste
enrolamento.
6
Prof Jean CURSO-CPCE

Comutador : constitudo de lminas de cobre (lamelas) isoladas umas das outras por
meio de lminas de mica (material isolante). Tem por funo transformar a tenso
alternada induzida numa tenso contnua.

Eixo : o elemento que transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor a uma
carga a ele acoplada.

A figura acima mostra um esquema dos principais enrolamentos das mquinas CC

usuais. Deve se notar que apenas o enrolamento da armadura e de campo so
obrigatrios, os demais dependem das caractersticas que a mquina deve apresentar
para a aplicao em questo.

Os enrolamentos obrigatrios em uma mquina CC so os de armadura e de campo. J

os de comutao, de compensao e de excitao auxiliar iro depender do tipo de
aplicao da mquina.

Esquema geral de ligao dos enrolamentos de uma mquina CC

Onde,

A: Enrolamento de armadura
B: Enrolamento de comutao
C: Enrolamento de compensao
D: Enrolamento de campo auxiliar
E: Enrolamento de campo principal

7
Prof Jean CURSO-CPCE
Localizao de cada enrolamento na mquina CC

Tipos de motor de corrente contnua

A maneira de se interligar os enrolamentos de campo e de armadura, determina a

caracterstica de torque, velocidade e potncia da mquina CC.

Motor de excitao Independente

Neste tipo de conexo tanto o enrolamento da armadura como o do estator so ligados

fontes de tenso independe uma da outra como mostra a figura abaixo. Neste tipo de
motor, a variao da velocidade do motor pode ser obtida variando a tenso de
armadura (Va) ou a tenso de campo (Vc).

A caracterstica torque versus velocidade revelam que:

variando a tenso de armadura Va, a velocidade do motor varia, tambm, mas o

torque permanece constante.

Variando a tenso de campo Vc, a velocidade do motor varia, tambm, mas, o

8
Prof Jean CURSO-CPCE
torque do motor ir decair a medida que a velocidade do motor for aumentando.
O motor de excitao independente utilizada no acionamento de bombas,
compressores, tornos, bobinadeiras, mquinas txteis, etc...

Motor de excitao independente e suas Caractersticas Torque - Velocidade

Motor de excitao em derivao ou excitao shunt ou excitao paralelo

Este um caso particular em que o enrolamento de campo ligado em paralelo com a

tenso de armadura, ou seja Va=Vc. A caracterstica de torque versus velocidade
semelhante quela do motor com excitao independente, mostrada na figura 10.

Motor de excitao em derivao

Obs: as caractersticas Torque velocidade desse motor so semelhantes s do motor

de excitao independente visto acima.

Motor de excitao Srie

Neste tipo de motor o enrolamento de campo ligado em srie com a armadura, sendo
ambos percorridos pela mesma corrente. O controle de velocidade, neste caso, pode ser
feito pela variao da tenso de armadura. O motor srie tem um alto torque de partida

9
Prof Jean CURSO-CPCE
o qual decai com o aumento da rotao do motor. Esta caracterstica muito
interessante para aplicao em guindastes, trao eltrica, etc...
O motor srie no deve ser ligado com pouca carga no seu eixo, pois sua velocidade ir
disparar alcanando nveis altos o suficiente para danificar o motor.

Motor de excitao srie e suas Caractersticas Torque - Velocidade

Motor de excitao mista ou composta

Muitas vezes se deseja um motor com caracterstica intermediaria entre a do motor com
excitao em derivao e a do motor com excitao srie. Para este fim utiliza-se a
excitao mista (tambm chamada de excitao composta). Neste caso o enrolamento
auxiliar de campo (D) ligado em srie com a armadura e o enrolamento principal
ligado em paralelo, conforme mostrado abaixo.

A caracterstica de torque obtida se situa entre a curva dos dois casos anteriores. Esta
conexo utilizada quando se espera variaes bruscas da carga acionada. A rotao
pode ser controlada pela tenso de campo.

Motor de excitao composta e suas caractersticas Torque - velocidade

Rendimento do Motor CC

10
Prof Jean CURSO-CPCE
O rendimento definido como a relao em percentual entre a potncia til convertida
no eixo (potncia mecnica) dividido pela potncia absorvida pela mquina (potncia
eltrica de entrada). A diferena entre ambas as quantidades se constituem nas perdas
que ocorrem na mquina.

Pm ( P Perdas ) P
= .100% = e .100% = (1 erdas ).100%
Pe Pe Pe

- rendimento em percentual
Pm - potncia mecnica (til) no eixo
Pe - potncia eltrica de entrada

As perdas que se verificam nas mquina eltricas so de diversas origens, elas geram
calor e podem ser resumidas nas seguintes:

perdas mecnicas, devida aos atritos mecnicos nas partes girantes;

perdas joule, o calor gerado nos diversos enrolamentos devido resistncia eltrica
dos mesmos;

perdas no ferro, so de dois tipos: perdas por histerese e perdas por correntes
parasitas.

Como a perdas dependem da condio de carga e da rotao elas no so constantes

durante a operao da mquina. Desta forma o rendimento no se mantm igualmente
constante. A figura acima ilustra uma curva tpica do rendimento de um motor CC em
funo da carga no eixo e em funo da rotao. Pode-se verificar que o rendimento
atinge um mximo em torno dos valores nominais para o qual foi projetado.

Valores Nominais

So os valores que definem os valores permitidos de operao da mquina sem que a

mesma sofra prejuzos permanentes. Elas so definidas pelo fabricante, podendo
tambm serem previamente especificadas pelo usurio. Em todas as mquinas so
munidas de uma placa de identificao, onde os dados nominais so gravados. Os
11
Prof Jean CURSO-CPCE
principais valores nominais da mquina CC so as seguintes:

Potncia nominal, a mxima potncia obtenvel da mquina em operao contnua.

A mquina no deve operar por longos perodos com potncia maior que esta.

Rotao nominal, a rotao de trabalho da mquina. Caso a mquina se destina a

trabalhar com velocidade varivel, existe uma velocidade mnima e mxima.

Tenso nominal de armadura, define a tenso de operao normal da mquina, no

sendo possvel operar com tenso superior a esta. Operao com tenso reduzida
possvel, desde que a potncia nominal seja reduzida na mesma proporo.

Corrente nominal de armadura, define a tenso de operao normal da mquina,

no sendo possvel operar por longos perodos com corrente superior a esta. Operao
com corrente reduzida possvel, desde que a potncia nominal seja reduzida na mesma
proporo.

Tenso nominal de campo, a tenso de alimentao do enrolamento de campo.

Corrente nominal de campo, a corrente de alimentao do enrolamento de campo.

O campo no deve trabalhar com longos perodos com corrente maior que esta.

Obs: No modelo de motor usado, no foi representada a resistncia de armadura, nem a

do enrolamento de campo.

12