H-Prepa-Électronique Électrocinétique 1re Année MPSI PDF

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NOUVEAU
NOUVEAU
OGRAMM
ROGRAM
OGRAM
lectronique
lectrocintique
1re ann
annee MPSI-PCSI-PTSI
Jean-Marie BRBEC
Professeur en classes prparatoires au lyce Saint-Louis Paris
Thierry DESMARAIS
Professeur en classes prparatoires au lyce Vaugelas Chambry
Marc MNTRIER
Professeur en classes prparatoires au lyce Thiers Marseille
Bruno NOL
Professeur en classes prparatoires au lyce Champollion Grenoble
Rgine NOL
Professeur en classes prparatoires au lyce Champollion Grenoble
Claude ORSINI
Professeur honoraire en classes prparatoires au lyce Dumont-dUrville Toulon
70. doc. 1 : Photo Metrix.
73. doc. 11 : Photo Metrix.
Composition, mise en page et schmas : Alpha-Edit

Maquette intrieure : SG Cration et Pascal Plottier
Maquette de couverture : Alain Vambacas
HACHETTE Livre 2003, 43 quai de Grenelle / F 75905 Paris Cedex 15.

I.S.B.N. 978-2-0118-1753-2
Tous droits de traduction, de reproduction et dadaptation rservs pour tous pays.
Le Code de la proprit intellectuelle nautorisant, aux termes des articles L.122-4 et L.122-5, dune part, que les
copies ou reproductions strictement rserves lusage priv du copiste et non destins une utilisation
collective , et, dautre part, que les analyses et courtes citations dans un but dexemple et dillustration,
toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle, faite sans le consentement de lauteur ou de ses
ayants droits ou ayants cause, est illicite .
Cette reprsentation ou reproduction, par quelque procd que ce soit, sans lautorisation de lditeur ou du
Centre franais de lexploitation du droit de copie (20,rue des Grands-Augustins, 75006 Paris), constituerait donc
une contrefaon sanctionne par les articles 425 et suivants du Code pnal.
rface
Cette collection concerne les nouveaux programmes des classes prparatoires aux Grandes coles mis en application
la rentre de septembre 2003 pour les classes de premire anne MPSI, PCSI et PTSI.
Les auteurs ont fait en sorte de placer les mathmatiques leur juste place, en privilgiant la rflexion et le raisonnement
physique et en mettant laccent sur les paramtres significatifs et les relations qui les unissent.
La physique est une science exprimentale et doit tre enseigne en tant que telle. Les auteurs ont particulirement
soign la description des dispositifs exprimentaux sans ngliger la dimension pratique. Souhaitons que leurs efforts
incitent professeurs et lves amliorer ou susciter les activits exprimentales toujours trs formatrices.
La physique nest pas une science dsincarne, uniquement proccupe de spculations fermes aux ralits
technologiques. Chaque fois que le sujet sy prte, les auteurs ont donn une large place aux applications
scientifiques ou industrielles propres motiver nos futurs chercheurs et ingnieurs.
La physique nest pas une science aseptise et intemporelle, elle est le produit dune poque et ne sexclut pas du
champ des activits humaines. Les auteurs nont pas ddaign les rfrences lhistoire des sciences, aussi bien
pour dcrire lvolution des modles thoriques que pour replacer les expriences dans leur contexte.
Lquipe dauteurs, coordonne par Jean-Marie BRBEC, est compose de professeurs de classes prparatoires trs
expriments qui possdent une longue pratique des concours des Grandes coles, et dont la comptence scientifique
est unanimement reconnue. Cette quipe a travaill en relation troite avec les auteurs des collections DURANDEAU et
DURUPTHY du second cycle des classes de lyce; les ouvrages de classes prparatoires sinscrivent donc dans une
parfaite continuit avec ceux du secondaire, tant dans la forme que dans lesprit.
Gageons que ces ouvrages constitueront de prcieux outils pour les tudiants, tant pour une prparation efficace des
concours que pour lacquisitlon dune solide culture scientifique.
J.-P. DURANDEAU et M.-B. MAUHOURAT
Hachette Livre H Prpa / Mcanique, 1re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
3
ommaire
LECTROCINTIQUE : CADRE ET CONCEPTS DE BASE (P1) 5
MODLISATION LINAIRE DES COMPOSANTS USUELS (P1) 23
THORMES GNRAUX RELATIFS AUX RSEAUX LINAIRES (P1) 47
PRINCIPE DES APPAREILS DE MESURE (TP COURS MPSI /PCSI/PTSI) 69
RPONSE D'UN RSEAU LINAIRE. EXEMPLE DU CIRCUIT (R, L, C ) SRIE 94
RGIME SINUSODAL FORC (MPSI/PCSI/PTSI) 122
LAMPLIFICATEUR OPRATIONNEL : LE MODLE IDAL (MPSI/PCSI/PTSI) 161
FONCTIONS DE TRANSFERT DES RSEAUX LINAIRES (MPSI /PCSI/PTSI) 188
FILTRES DU DEUXIME ORDRE (PCSI/PTSI/MP) 224
AMPLIFICATEUR OPRATIONNEL : BANDE PASSANTE, STABILIT DES MONTAGES BOUCLS ET COMPARATEURS (PCSI /PTSI) 249
Hachette Livre H Prpa / Mcanique, 1re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
REDRESSEMENT ET LISSAGE (TP COURS PCSI) 268
ANALYSE HARMONIQUE (MP) 287
INDEX 317
4
1
lectrocintique :
cadre et
concepts de base
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
Introduire le vocabulaire et les concepts
de base de llectrocintique.
Dnir le cadre dans lequel les lois de
llectrocintique sont valables.
Les courants lectriques sont partout prsents
dans la vie courante : maisons individuelles, noncer les lois de Kirchhoff.
installations industrielles, appareils vido,
ordinateurs, tlphone, aronautique
Nous nous proposons, dans ce chapitre,
de mettre en place les bases de llectrocintique,
cest--dire lensemble des quations permettant
ltude de tout circuit lectrique, aussi bien
nergie potentielle
dans le domaine industriel que dans celui
Charge lectrique
de la microlectronique, tout en restant
Courant et tension
dans des domaines de frquences usuelles
Notions vues au lyce
de 0 Hz plusieurs GHz.
5
1. lectrocintique : cadre et concepts de base
1 U n p e u d h i s t o i re
Les phnomnes dorigine lectrique et magntique sont connus depuis

lAntiquit. Thals De Milet avait, ds le VI e sicle avant J.-C., observ et
dcrit quelques phnomnes dlectrisation et quelques phnomnes
magntiques : des morceaux dambre jaune frotts attirent de petits objets
lgers et la pierre de magnsie (oxyde de fer Fe3O4) attire des anneaux de fer.
Le mot lectricit vient du mot grec ambre. Pendant vingt et un sicles, ces
expriences nont eu quun caractre anecdotique. Ce nest quau XVII e sicle
que les phnomnes lectriques ont t scientiquement tudis. Stephen
Gray (1666-1736) dcouvre la conduction de llectricit. Charles-Franois
De Cisternay Du Fay (1698-1739) distingue lectricit positive et ngative.
Benjamin Franklin (1706-1790) donne une thorie des condensateurs et ra-
lise des paratonnerres.
En 1800, Alexandre Volta (1745-1827) ralise la premire pile. Cette dcou-
verte rvolutionne la physique : llectricit jusque-l statique devient dyna-
mique. Ltude des courants lectriques permet dtablir le lien entre
llectricit et le magntisme. Sillustrent dans ces travaux Andr-Marie
Ampre (1775-1836), Franois Arago (1786-1853), Michael Faraday (1791-
1862), Georg Simon Ohm (1787-1854) et Gustav Robert Kirchhoff (1824-
1887).
En 1864, James Clarke Maxwell (1831-1879) propose une thorie reliant les
champs magntique et lectrique, et prdit la propagation des ondes lectro-
magntiques.
2
sens de dplacement des lectrons
Notions sur les phnomnes
de conduction
2.1. Sens conventionnel du courant lectrique sens conventionnel du courant

Doc. 1. Sens conventionnel du cou-

Nous savons que le courant lectrique rsulte du dplacement de particules
rant dans les mtaux dont les por-
charges (par exemple, les lectrons) porteurs de charge. Il existe des parti-
teurs sont des lectrons libres.
cules de charge positive et des particules de charge ngative. Mais leffet ther-
mique (chauffement des conducteurs), leffet chimique (lectrolyse) et leffet
magntique (cration dun champ magntique), seuls effets connus au
XIX e sicle, ne permettaient pas de dterminer le type des porteurs de charges sens de dplacement des voitures
dans les milieux conducteurs mtalliques. Dans lignorance du signe de leurs
charges, un sens conventionnel a t attribu au courant lectrique : celui du
dplacement des porteurs de charges positives.
Le sens conventionnel du courant est celui des porteurs de charges

positives.
2.2. Conduction dans les solides sens de dplacement du trou
Les conducteurs solides sont les plus usuels. Nous distinguerons les mtaux et Doc. 2. Principe de la conduction
les semi-conducteurs. par trous.
6
2.2.1. Les mtaux sens de dplacement des lectrons

Lors de la formation dun cristal mtallique, certains lectrons ne restent pas
conns au voisinage dun atome propritaire , mais peuvent au contraire
se dplacer dans tout le volume du mtal. Ces lectrons, dits libres , sont
les porteurs de charge dont le dplacement permet la conduction lectrique par
le mtal. Ainsi, dans le cuivre ou lor, un lectron par atome, en moyenne, par- sens de dplacement des trous
ticipe la conduction (doc. 1).
sens conventionnel du courant
2.2.2. Les semi-conducteurs
Leur conduction est due deux types de porteurs : Doc. 3. Sens de dplacement des deux
types de porteurs dans un semi-con-
les lectrons libres, porteurs de charge ngative ; ducteur.
les trous, porteurs de charge positive.
Ces derniers correspondent un manque local dlectrons autour de certains
atomes de semi-conducteur qui ont fourni des lectrons libres et dont la charge
nuclaire positive nest plus compense. Un trou peut tre combl par un lec-
tron dun atome voisin.
Lorsque cela se ralise, le trou se dplace de latome accepteur vers latome
tache violette due
donneur, cest--dire en sens inverse de llectron qui a provoqu le dplace- la migration des ions MnO 4
ment du trou. Ce mcanisme peut se rpter permettant la migration du trou cristal de
sens du permanganate
dans le semi-conducteur. Les trous se comportent donc comme de vritables courant de potassium
porteurs de charge positive. +
lectrode
Une image de la conduction par trous est fournie par le dplacement dune mtallique
place libre dans une le de voitures identiques. Lorsquune voiture avance papier
pour occuper la place vide qui se trouve devant elle, elle en cre une, derrire filtre
elle (doc. 2 et 3). Cette nouvelle place libre peut tre occupe par la voiture imbib de
nitrate de
suivante. Si le mcanisme est ritr, la place libre se dplace tout le long de potassium
la le de voitures, dans le sens inverse de ces dernires qui nont avanc cha-
tache bleue due
cune que dune place. la migration
lectrode des ions Cu2+
2.3. Conduction dans les liquides mtallique cristal de sulfate de cuivre
Par absence de porteurs, de nombreux liquides, les hydrocarbures par exem- Doc. 4. Mise en vidence du dpla-
ple, ne sont pas conducteurs du courant lectrique. Ceux qui conduisent le cement des ions positifs dans le sens
courant sont appels lectrolytes. Ils contiennent des ions dont la migration conventionnel du courant et des ions
assure la conduction lectrique (doc. 4).
ngatifs en sens contraire dans un
lectrolyte.
2.4. Conduction dans les gaz
Les gaz ne sont pas conducteurs dans les conditions usuelles.
Lorsquils sont ports trs haute temprature ou soumis des champs lec-
triques trs intenses, ils sionisent sous forme de cations et dlectrons, et
deviennent alors conducteurs. Cest ce qui se produit dans les lampes vapeur surface S
de sodium ou de mercure utilises pour lclairage. v t oriente
3
n
Courant lectrique
3.1. Intensit du courant Doc. 5. Les porteurs de vitesse v con-

Lintensit dun courant travers une surface S est gale la quantit de charge tenus dans le cylindre traversent la
lectrique qui traverse S par unit de temps. surface S pendant lunit t.
7
Une charge lectrique q qui traverse une surface S pendant un inter- +

valle de temps t cre un courant dintensit i telle que q = it, soit : + pile
+
lectrons
courant I
dq
i = ------ .
dt
Lintensit i est exprime en ampre (symbole : A), la charge q en coulomb

(symbole : C) et le temps t en seconde (symbole : s).
Exemple Doc. 6a. Dplacement des charges
Une intensit i = 1 mA dans un conducteur mtallique correspond au passage de de conduction et courant physique I
rsultant.
it 10 3
n = ---- = ------------------------- 6 . 10 15 lectrons (de charge e = 1,6 . 10 19 C )
e 1,6 . 10 19 +
par seconde travers sa section. + pile
+
i1
3.2. Conservation de la charge
La charge lectrique ne peut tre ni cre, ni dtruite : la conservation de la
charge lectrique est une loi fondamentale de la physique.
Un gnrateur ne cre aucune charge lectrique, mais communique ces der- Doc. 6b. Choix dorientation :
nires de lnergie ; il met les charges en mouvement. i 1 = +0,5 A.
Pour sentraner : ex. 1 et 2.

+
+ pile
+
3.3. Courant dans un circuit
i2
3.3.1. Sens du courant
Le sens de dplacement des porteurs de charge mobiles dans un circuit est li
aux caractristiques des lments qui le constituent.
Doc. 6c. Choix dorientation :
Dans le montage du document 6a, la pile joue le rle dune pompe charge :
i 2 = 0,5 A.
en dehors de celle-ci, les lectrons de conduction se dplacent du ple de
la pile vers le ple . Le courant lectrique I engendr par ce dplacement est
orient dans le sens oppos.
+
+ pile
3.3.2. Choix dune orientation du circuit +

En gnral, nous ne savons pas, a priori, quel est le sens rel de dplacement A
des porteurs de charge (circuit complexe, rgime sinusodal, etc.). Pour xer
i1
les ides et dnir un signe pour les calculs effectuer, nous choisirons alors,
arbitrairement, une orientation pour le circuit : orientation du document 6b
ou du document 6c. Doc. 6d. Valeur lue lampremtre
i 1 = I.
3.3.3. Mesure du courant lectrique
Le courant lectrique peut tre mesur laide dun ampremtre. Cet appareil
+
est polaris, et possde une borne et une borne (souvent dsigne par + pile
COM ). Orient dans le sens comme sur le document 6d, il indiquera la +
valeur de i 1. Orient en sens inverse (doc. 6e), il indiquera la valeur de i 2. A
Si, par exemple, la valeur lue dans le premier cas est i 1 = +0,5 A, celle lue dans
le second cas sera i 2 = 0,5 A. Le signe du rsultat dpend de lorientation i2
choisie pour le circuit par lexprimentateur, qui observe toujours le mme
phnomne physique puisque : Doc. 6e. Valeur lue lampremtre
i 2 = I.
I = i 1 = i 2 = 0,5 A est bien identique chaque fois.
8
Application
Ordre de grandeur de la vitesse
1 Il contient donc nSvt lectrons de conduction.
des porteurs de charge Ces lectrons portent une charge totale : Q = nSvet
Pour un l de cuivre de section S = 1 mm2, travers et traversent la surface S pendant t.
par un courant constant I = 1 A, trouver lordre de Nous en dduisons :
grandeur de la vitesse moyenne des porteurs.
Pour ce calcul, on adoptera un modle trs simpli : nSvet I
I = ------------------ soit v = --------- .
tous les lectrons de conduction ont la mme t nSe
vitesse v ;
chaque atome de cuivre libre un lectron partici- Do : v 7 . 10 5 m . s 1 = 0,07 mm . s 1 .
pant la conduction. I
Donnes
Constante dAvogadro : NA 6 . 1023 mol1
Masse volumique du cuivre : r = 9 . 103 kg . m3
Masse atomique du cuivre : M = 63,5 . 10 3 kg . mol1 S
Doc. 7. lectrons tra-
Calculons le nombre n dlectrons mobiles par unit versant S pendant t.
de volume.
vt
La quantit de cuivre par mtre cube de mtal :
r Remarque
N Cu = ----- = 1,4 . 10 5 mol . m 3
M
et le nombre datomes de cuivre par mtre cube de Cette vitesse est trs faible compare la vitesse
mtal : individuelle moyenne dagitation thermique u des
nCu = NCu NA 8,5 1028 atomes . m3. lectrons. Ainsi T (293 K = 20 C), lnergie cin-
1 3
Il faut connatre cet ordre de grandeur : tique des lectrons est --- m e u 2 --- k B T , avec kB
2 2
n 1029 atomes . m3. constante de Boltzman do :
Chaque atome libre en moyenne un lectron mobile
qui participera au transport du courant, 3k B T --1-
u ------------- 2 10 5 m . s 1 .
me
donc n 8 . 1028 lectrons . m3.
Considrons un tronon de l de longueur vt Le courant lectrique correspond un mouvement
(doc. 7). Son volume est : = Svt. de drive ou densemble des lectrons.
4 Po t e n t i e l e t t e n s i o n
4.1. nergie potentielle dun porteur de charge

et potentiel
Un gnrateur (par exemple, une pile) met les porteurs de charge en mouve-
ment. Par un mcanisme physique ou chimique que nous ntudions pas ici, il
communique aux porteurs de lnergie quils vhiculent dans le reste du cir-
cuit. Nous pouvons comparer un circuit lectrique un circuit hydraulique : le
gnrateur est lquivalent de la pompe qui fournit de lnergie au liquide ;
cette nergie est absorbe par (et dans) les tuyaux (analogues aux ls) et la tur-
bine (analogue au moteur lectrique) (doc. 8).
9
En dautre termes, lnergie potentielle dun porteur est maximale en sortant i

du gnrateur ; elle dcrot progressivement et elle est convertie en nergie
thermique ou mcanique le long du circuit. rsistance (fils)
pile
Le potentiel v P en un point P dun circuit lectrique est dni par :
= qv P moteur
P
P tant lnergie potentielle dun porteur de charge q qui se trouve rugosit des tuyaux
au point M. (et viscosit du uide)
4.2. Tension entre deux points dun circuit

Seuls sont mesurables les changes dnergie, et non la valeur de lnergie. Il
pompe
en est de mme pour le potentiel lectrique. Seule la diffrence de potentiel
(ddp) entre deux points est mesurable.
turbine
La tension uAB est gale la diffrence de potentiel entre les points A et B :
Doc. 8. Analogie entre un circuit lec-
u AB = v A v B . trique et un circuit hydraulique.
De par sa dnition, la tension est une grandeur qui change de signe si on

change A et B :
u AB = u BA .
Lorsquon ne spcie pas lordre des points A et B, on repre le signe de la ten-
sion par une che.
Dans un schma, le signe de la tension est indiqu par une che. Si la

pointe de la che indique le point A, alors :
u = u AB = v A v B .
Un voltmtre indique la valeur de la tension oriente de la borne (souvent

repre par COM) la borne . Si on inverse les bornes du voltmtre, celui-
ci indique une valeur oppose, bien que la tension physique soit inchange.
4.3. Potentiel en un point

Nous pouvons dcrter arbitrairement que le potentiel en un point est nul. Ce
point dtermine la masse du circuit. Sur le document 9, il sagit du point M. uCD
Le potentiel en un point A est alors dni sans ambigut : C D

v A = v M + u AM , soit : v A = u AM .
uAC uD
uAB
4.4. Additivit des tensions
A B
Les tensions dans un circuit suivent une loi dadditivit. Reprenons le circuit
uBA
reprsent sur le document 9 :
;;;
u AB = v A v B = ( v A v C ) + ( v C v D ) + ( v D v B ) do :
u AB = u AC + u CD + u DB .
;
+ pile
M
Remarque
Il existe une similitude entre laddition des tensions et celles des vecteurs :
Doc. 9. u BA = u AB
AB = AC + CD + DB . u AB = u AC + u CD + u DB
10
5 L a p p rox i m at i o n d e s r g i m e s q u a s i
s t at i o n n a i re s ( A . R . Q . S . )
5.1. Rgime indpendant du temps

Llectrocintique est le domaine de llectromagntisme, o les manifestations
du mouvement des porteurs sont tudies en termes de courants et de tensions.
Si ces grandeurs sont constantes dans le temps, nous parlerons de rgime
constant ou de rgime indpendant du temps, ou encore de rgime station-
naire. Ces grandeurs sont alors gnralement notes avec des lettres
majuscules : I pour lintensit, UAB = VA VB pour la tension ou diffrence de
potentiel entre deux points A et B.
5.2. Rgimes variables

Si les tensions u(t) et les intensits i(t) dpendent du temps, on est en rgime
variable. Les intensits et les tensions sont des grandeurs qui se propagent dans
les conducteurs avec une vitesse nie (de lordre de c = 3 . 108 m . s1 vitesse de
la lumire dans le vide). Ainsi, rigoureusement il nest plus possible de parler
dintensit i(t) un instant donn t dans un circuit (mme lorsque ce dernier ne
prsente aucune drivation), car sa valeur dpend du point o nous lvaluons.
Le temps de propagation de lintensit dans un circuit de longueur est t = --- ,
c
o c est sa vitesse de propagation. Si les temps intervenant dans ltude du cir-
cuit (priode, temps de monte du signal, temps dacquisition des mesures, etc.)
Application 2
Quelques ordres de grandeur c
tristique L = --- = 300 m. Les dimensions des
f
1) Devons-nous tenir compte des phnomnes de circuits lui sont trs infrieures. Nous ngligerons les
propagation en T.P. dlectronique, o les dimen- phnomnes de propagation en T.P. dlectronique.
sions des circuits sont infrieures au mtre et les fr-
quences utilises infrieures au mgahertz ? 2) Pour une frquence de 600 MHz, la longueur
2) Le circuit de dtection dun tlviseur (tte haute caractristique est L = 0,5 m et pour 200 kHz,
frquence) fonctionne une frquence de 600 MHz L = 1,5 km. La tte haute frquence doit tre de
et celui dun rcepteur radio grandes ondes envi- petites dimensions (quelques centimtres) pour un
ron 200 kHz. Que pouvez-vous dire de la taille tlviseur ; en revanche, sa taille est sans impor-
maximale de ces circuits ? tance pour un rcepteur radio grandes ondes.
3) Dans les micro-ordinateurs, les circuits lectri- 3) En 10 ns, la distance parcourue par le signal est
ques sont utiliss pour faire transiter linformation de 3 m. Le phnomne de propagation ne sera pas
de lunit centrale (microprocesseur) vers les sensible si les mmoires sont une dizaine de cen-
mmoires. Le temps de rponse des mmoires dun timtres du microprocesseur. Ceci ne pose pas de
micro-ordinateur avoisine 10 ns. problme technologique pour les micro-ordina-
Doit-on tenir compte du phnomne de propagation teurs. En revanche, les ordinateurs trs rapides ont
lors de la conception dun micro-ordinateur ? une architecture conue pour limiter les temps de
propagation. Par exemple, le Cray II a une structure
1) Pour une frquence f = 1 MHz, la longueur carac- cylindrique autour de lunit centrale.
11
sont grands devant t , les phnomnes de propagation ne se manifestent pas et

il sera pertinent de les ngliger. Un rgime variable permettant cette approxi-
mation est un rgime quasi permanent ou un rgime quasi stationnaire.
Dans lapproximation des rgimes quasi stationnaires (A.R.Q.S.), tous

les effets lis la propagation des signaux sous forme de tensions ou de
courants sont ngligs.
Toutes les expriences de travaux pratiques dlectricit et dlectronique sont

ralises dans le cadre de lA.R.Q.S. section S1 section S2
5.3. Expression de la conservation de la charge

i1 i2
dans lA.R.Q.S.
En A.R.Q.S., un l conducteur reste lectriquement neutre. Ainsi, dans un
mtal, la charge ngative des lectrons de conduction est exactement compen-
se par celle des charges xes. Pour conserver cette neutralit il est ncessaire
que la charge entrant par la section S1 soit gale la charge sortant par la sec- conducteur
tion S2 (doc. 10). En terme dintensit cela se traduit par : i 1 = i 2 . Doc. 10. Lintensit i 1 travers S1
Dans lA.R.Q.S., lintensit est la mme en tout point dun circuit sans drivation. est gale i 2 celle travers S2 .
6 Vo c a b u l a i re d e l l e c t ro c i n t i q u e
6.1. Fil de connexion

Un l de connexion est un l conducteur dont la faible rsistance est ngligea-
ble devant les autres rsistances du montage. En utilisation normale, aux bor-
nes dun l de connexion, la ddp est ngligeable devant les autres ddp qui se secteur
{
manifestent dans le montage.
6.2. Masse
6.2.1. Masse signal et masse carcasse

Les lectroniciens distinguent en gnral la masse signal de la masse carcasse.
La masse signal symbolise par est une rfrence des potentiels pour un
circuit donn.
La masse carcasse symbolise par est relie la terre : son potentiel est
constant et sa valeur est souvent conventionnellement xe zro. Cette dis-
tinction est importante lors de la ralisation de montages lectriques.
Remarques
Si, par accident un des ls touche la carcasse de lappareil, celle-ci se trouve
secteur {
un potentiel diffrent du sol. Une personne qui la touche tablit une liaison
lectrique entre cette carcasse et le sol : elle est parcourue par un courant qui
provoque llectrocution.
Si la carcasse est relie la Terre, une partie du courant est drive directe-
ment (la personne nest plus lectrocute) vers la Terre ; le courant na plus Doc. 11. Une masse carcasse relie
la mme valeur dans les deux ls du secteur ; le disjoncteur diffrentiel plac la Terre est lun des lments qui per-
en amont dtecte cette diffrence et coupe automatiquement le circuit. mettent dviter llectrocution.
12
6.2.2. Exemple dune automobile

Pour une automobile, la carrosserie sert de masse pour tous ses circuits lec-
triques.
La borne de la batterie ainsi quune des bornes de lalternateur et de chaque
rcepteur (ampoule, autoradio, etc.) sont relies cette masse. Lautre borne
de chacun de ces composants est relie par un l de connexion, isol de la
masse, la borne de la batterie. On utilise ainsi moiti moins de l de cuivre
gan (doc. 12).
fil de cuivre gain
lampes batterie alternateur
Doc. 12. La carrosserie dune auto-

mobile est une masse signal pour son
circuit lectrique.
Cette masse est une masse signal et son potentiel nest pas obligatoirement
constant dans le temps. Par temps sec, la carrosserie dune automobile slec-
trise par frottements dans lair. Son potentiel prend alors une valeur diffrente
de celle du potentiel constant de la Terre, puisque les pneumatiques, dans ces
conditions, isolent la voiture du sol. Cela explique la secousse lectrique res-
sentie parfois lorsque nous descendons dune voiture dont le potentiel de la
carrosserie est diffrent de celui du sol.
6.2.3. Appareils utiliss en travaux pratiques

Une des deux bornes dutilisation des oscilloscopes et des gnrateurs de
signaux est, en gnral, une masse carcasse.
Dans les montages que nous ralisons en travaux pratiques, la masse (car-
casse) du gnrateur et celle de loscilloscope sont toutes deux relies au sol
par le l de Terre de leurs cordons dalimentation. Elles peuvent donc tre
facultativement relies entre elles par un l (doc. 13). Si le circuit est utilis
haute frquence, il faut viter de relier ces masses entre elles.
gnrateur basse
oscilloscope
frquence
ce diple a ses deux bornes Doc. 13. Les masses des deux appa-
relies la masse ;
le montage ne fonctionne reils sont relies entre elles par la
pas correctement. Terre.
ie is
bornes bornes
6.3. Composant dentre
quadriple
de sortie
En lectrocintique, la connaissance du fonctionnement interne des compo- ie is
sants nest pas ncessaire. Chacun deux est considr comme une bote noire
dont laccs se fait par des bornes. Doc. 14. Reprsentation dun qua-
Nous distinguerons essentiellement deux familles de composants. driple.
13
6.3.1. Les diples

Laccs se fait par une paire de bornes ou de ples. Leur reprsentation gn-
rale est le rectangle :
nud
Si le fonctionnement du diple ne dpend pas du sens du courant, il est
symtrique ; dans le cas contraire, il est dissymtrique.
6.3.2. Les multiples nud clat

Laccs se fait par plus dune paire de bornes. En particulier de nombreux Doc. 15. diffrentes prsentations
composants peuvent tre reprsents par des quadriples avec une paire de graphiques des nuds.
bornes dentre et une paire de bornes de sortie (doc. 14). Dans un quadriple,
le courant qui entre par une des bornes dun accs est gal au courant qui sort
par lautre borne de cet accs.
6.4. Nud
Un nud est un point de jonction entre au moins trois ls de connexion. Atten-
tion, un nud lectrique peut tre graphiquement clat, il en est souvent ainsi Doc. 16. Exemple de branche : les
pour la masse signal de nombreux montages (doc. 15). diples sont en srie.
6.5. Branche
Une branche est constitue par un ensemble de diples monts en srie entre
deux nuds (doc. 16). Deux diples sont monts en srie lorsquils ont une
borne commune et lorsquils sont traverss par le mme courant. Ainsi aucun
des diples reprsent dans le document 17 nest mont en srie.
6.6. Maille
Une maille est un ensemble de branches formant un contour ferm que lon Doc. 17. Aucun de ces diples nest
peut parcourir en ne passant quune fois par chaque nud intermdiaire mont en srie.
(doc. 18). Une maille peut tre oriente (arbitrairement).
6.7. Rseau
Un rseau, ou circuit, est un ensemble de composants relis par des ls de con-

nexion qui peut tre analys en termes de nuds, branches et mailles.
7 L o i s d e K i rc h h o f f
Doc. 18. Exemple de maille oriente.

Le physicien allemand Gustav Robert Kirchhoff a tabli en 1845 deux lois qui
fondent tous les calculs de rseaux lectriques :
la loi des nuds ;
la loi des mailles.
7.1. Loi des nuds

Cette loi est une consquence de la conservation de la charge lectrique dans
lA.R.Q.S. La charge lectrique ne peut pas saccumuler au niveau des con-
ducteurs que sont les nuds. Ltude faite au 5.3. conduit la loi des nuds.
14
Pour un nud donn, la somme des courants i j qui y aboutissent est gale la
i1 i5
somme des courants i k qui en repartent (doc. 19).
j i j = k ik . i4
De faon plus gnrale : i2

i3
Pour un nud donn :
Doc. 19. Illustration de la loi des
k e k i k = 0,
nuds : i 1 + i 3 + i 4 = i 2 + i 5
ou : i 1 i 2 + i 3 + i 4 i 5 = 0.
e k vaut 1 si le courant i k aboutit sur le nud et 1 sil en repart.
Application 3
Analyse de la notion de nud 2) Il ny a quun nud A
ponctuel en A.
1) Dterminer le nombre Plus gnralement un nud
de nuds, de branches et est un volume limit par
de mailles dans le circuit ic
une surface ferme S tra- ib
reprsent dans le docu- vers laquelle entrent et sor-
ment 20, ne comprenant ie
tent des courants, et lint-
que des diples. rieur de laquelle il ne peut
donc pas y avoir accumula- surface S
2) Quel est le nombre de Doc. 20. Circuit ne com- tion de charges. Doc. 23. Un transistor
nuds du circuit reprsent prenant que des diples. La loi des nuds est un nud.
dans le document 21?
A k ek ik = 0 est alors applicable.
Pourriez-vous donner une
autre dnition du nud ce titre, un transistor est un nud : i e = i b + i c .
permettant de considrer 3) Tel quil est reprsent, lamplicateur opration-
ic
le transistor comme un ib nel ne constitue pas un nud, et la loi k
ek ik = 0
nud ?
Doc. 21. nest pas vrie. En effet, les alimentations de
ie lamplicateur oprationnel ne sont pas reprsentes
Circuit comprenant transistor
un transistor. et les courants correspondants ne sont pas pris en
gnrateur compte (doc. 24).
3) Lamplicateur opra-
tionnel du montage donn i
(doc. 22), constitue-t-il un
nud au sens de la ques- is
tion 2) ? is
Doc. 22. + +
Montage comprenant un
amplicateur oprationnel. i
1) La dnition des diffrents termes conduit un Doc. 24. Un amplicateur oprationnel reprsent
total de 4 nuds, 6 branches et 7 mailles. avec ses alimentations peut tre considr comme
un nud.
15
7.2. Loi des mailles uAB

Cette loi est une consquence de ladditivit des tensions. B A
Considrons lexemple reprsent dans le document 25. Les tensions explici-
vB vC = uBC
tes en termes de diffrences de potentiels nous permettent dcrire pour la uDA
maille considre :
( v A vB ) + ( vB vC ) + ( vC vD ) + ( vD v A ) = 0
C D
soit encore :
uCD
u AB + u BC + u CD + u DA = 0 .
Doc. 25. Distribution des tensions le
Cette dernire relation ne prjuge en rien de la nature des diples constituant long dune maille.
la maille.
Do, plus gnralement (doc. 26) : u1
Pour une maille oriente :
k e k u k = 0
u2 u4
e k vaut 1 si la tension u k est oriente dans le sens de la maille et 1 dans
le cas contraire.
u3
Doc. 26. Illustration de la loi des
8
mailles : u 1 + u 2 + u 3 + u 4 = 0
t u d e n e rg t i q u e d u n d i p l e ou encore u 1 + u 4 = u 2 + u 3 .
i
gnrateur
8.1. Conventions dorientation
Considrons le circuit lmentaire constitu dun gnrateur (imaginons une
u
pile) et dun autre diple appel rcepteur. Le mme courant i(t) parcourt tout
le circuit ; il est positif dans le cas reprsent (doc. 27). rcepteur
Du point de vue du gnrateur, les ches reprsentant u et i sont dans le
Doc. 27. Les ches reprsentant u et

mme sens. Cest la convention gnrateur (doc. 28).
i sont dans le mme sens du point de
Du point de vue du rcepteur, les ches reprsentant u et i sont dans le sens vue du gnrateur, et en sens inverses
inverse. Cest la convention rcepteur (doc. 29). du point de vue du rcepteur.
8.2. Puissance change par un diple i

diple
Pendant la dure lmentaire dt, le gnrateur transfre une charge dq = idt
de la borne la borne , ce qui lve son potentiel de u ; le gnrateur cde u
aux porteurs de charge lnergie d = uidt laquelle correspond la puissance
Doc. 28. Convention rcepteur.
= ui.
Pendant ce temps, une charge de mme valeur dq = idt passe dans le rcep-
teur, ce qui diminue son potentiel de u ; lnergie lectrique perdue par les por- diple
i
teurs dans le rcepteur y est convertie en une autre forme dnergie (thermique
par exemple) ; le rcepteur reoit lnergie d = uidt laquelle correspond la
puissance = ui.
u
La mme quantit ( t ) = u ( t )i ( t ) reprsente donc la puissance cde par le
gnrateur ou la puissance reue par le rcepteur. Doc. 29. Convention gnrateur.
16
En convention gnrateur, les ches reprsentant la tension et le cou-

rant sont dans le mme sens. La quantit = ui reprsente la puis-
sance lectrique cde par le diple au reste du circuit.
En convention rcepteur, les ches reprsentant la tension et le courant
sont en sens inverses. La quantit = ui reprsente la puissance lec-
trique reue par le diple.
i
8.3. Fonctionnement gnrateur ou rcepteur dun
diple
Adoptons la convention rcepteur (doc. 30). u
Si linstant t la quantit ( t ) = u ( t )i ( t ) est positive, le diple absorbe de
lnergie sous forme lectrique : il a un comportement rcepteur.
Si linstant t la quantit ( t ) = u ( t )i ( t ) est ngative, le diple fournit de
lnergie sous forme lectrique au reste du circuit : il a un comportement Doc. 30. Diple en convention
gnrateur. rcepteur.
Application 4
Comportement dun chargeur et dune batterie 400 mA
Considrons le circuit reprsent (doc. 31), constitu i1
dun chargeur de batterie aliment par le secteur
E.D.F., dune batterie-tampon (servant en cas de
200 mA
coupure du secteur) et dun rseau dutilisation i2
modlis par une rsistance.
Les courbes du document 32 donnent i1 et i2 en
fonction du temps. 0 mA
0s 50 ms
Prciser le comportement gnrateur ou rcepteur
Doc. 32. Chronogramme des courants i1(t) et i 2(t).
de la batterie. Quelle mthode graphique simple
permet de savoir si en moyenne la batterie se charge La charge dlivre par la batterie sur une priode est
ou se dcharge ? reprsente par laire comprise entre les deux
Lintensit dans la batterie est (i1 i2 ). Si i1 est courbes : A1 correspond au comportement rcepteur
suprieur i2 , la batterie a un comportement rcep- et A2 au comportement gnrateur. Si A 1 A 2 , (ce
teur. Sinon elle a un comportement rcepteur. qui est le cas ici) la batterie est charge en moyenne.
400 mA
i1 i2
A1
100 400 mA
200 mA
6V utilisation 200 mA 50 ms 0 ms
i1 A2
(50 )
0 mA i2
6,5 V
0 mA
0s 50 ms
Doc. 31. Principe dun groupe de scurit. Doc. 33. Charge fournies et reues par la batterie.
17
Si on adopte la convention gnrateur cela revient changer pour un mme

La convention rcepteur (ou
systme le signe du produit ui. Les conclusions sont donc inverses :
gnrateur) concerne lorienta-
En convention rcepteur : tion de la tension et du courant.
Si = ui 0 : le diple a un comportement rcepteur, il reoit de Elle dpend de la personne qui
lnergie lectrique. tudie le circuit.
Le caractre rcepteur (ou gn-
Si = ui 0 : le diple a un comportement gnrateur, il fournit de rateur) dun diple est une donne
lnergie lectrique. physique.
Un diple peut avoir un comportement rcepteur certains moments et un Il convient de ne pas confondre
comportement gnrateur dautres moments. les deux notions.
Par exemple, pour une automobile dont les phares sont allums :
quand le moteur tourne sufsamment vite, la batterie a un comportement
rcepteur ;
quand le moteur est arrt, la batterie a un comportement gnrateur.
Dans le cas dun rgime continu, indpendant du temps, la puissance reue par
un diple = UABI garde toujours le mme signe et le diple a un comporte-
ment gnrateur permanent ou un comportement rcepteur permanent.
CQFR
NOTIONS DE BASES
Le sens conventionnel du courant est celui des porteurs de charges positives.
Une charge lectrique q qui traverse une surface S pendant un intervalle de temps t cre un courant
dintensit i telle que q = it, soit :
q
i = ------ .
t
Le signe de lintensit du courant dans un l dpend de lorientation arbitrairement xe et matrialise
par une che.
Si le courant conventionnel est dans le sens de la che, alors lintensit i est positive.
Si le courant conventionnel est dans le sens oppos, alors lintensit i est ngative.
Le potentiel vP en un point P dun circuit lectrique est dni par :
P = qvP
P tant lnergie potentielle dun porteur de charge q qui se trouve au point M.

La tension uAB est gale la diffrence de potentiel entre les points A et B :
uAB = vA vB .
18
CQFR
Dans un schma, le signe de la tension est indiqu par une che. Si la pointe de la che indique le
point A, alors : u = uAB = vA vB .
Dans lapproximation des rgimes quasi stationnaires, tous les effets lis la propagation des signaux
sous forme de tensions ou de courants sont ngligs.
Dans lA.R.Q.S., lintensit est la mme en tout point dun circuit sans drivation.
LOIS DE KIRCHHOFF
Pour un nud donn, k ek ik = 0, e k vaut 1 si le courant ik aboutit sur le nud et 1 sil en repart
(doc. 34).
Pour une maille oriente, k ek uk = 0, e k vaut 1 si la tension uk est oriente dans le sens de la maille
et 1 dans le sens contraire (doc. 35).
u1
i1 i5
i4 u2 u4
i2
i3
u3
Doc. 34. i1 i2 + i3 + i4 i5 = 0. Doc. 35. u1 + u 2 + u3 u4 = 0.
En convention gnrateur les ches reprsentant la tension et le courant sont dans le mme sens. La
quantit = ui reprsente la puissance lectrique cde par le diple au reste du circuit.
En convention rcepteur les ches reprsentant la tension et le courant sont en sens inverses. La quan-
tit = ui reprsente la puissance lectrique reue par le diple.
Si, en convention rcepteur, = ui 0 : le diple a un comportement rcepteur, il reoit de lnergie
lectrique.
Si, en convention rcepteur, = ui 0 : le diple a un comportement gnrateur, il fournit de
lnergie lectrique.
i (t) A B i (t) A B
uAB(t) uAB(t)
Doc. 36. Diple en convention gnrateur. Doc. 37. Diple en convention rcepteur.
19
Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?

Exprimer lintensit dun courant en fonction de la vitesse moyenne des porteurs de charge.
Manipuler des intensits et des tensions algbriques, en particulier :
utiliser la loi des mailles (ou la rgle dadditivit des tensions) ;
utiliser la loi des nuds.
Dterminer la puissance reue par un diple et distinguer un rcepteur dun gnrateur.
Du tac au tac (Vrai ou faux)
1. Les lectrons se dplacent dans un conduc- 3. Le caractre gnrateur ou rcepteur dun

teur une vitesse proche de la vitesse de la diple dune convention arbitraire.
lumire. Vrai Faux
Vrai Faux
4. Il nest pas ncessaire de connatre le sens rel
2. La loi des nuds est vraie en rgime perma- du courant pour orienter une branche dans un
nent et en rgime variable. circuit.
Vrai Faux Vrai Faux
Solution, page 22.
20
Exercices
Mouvement de porteurs Comportement rcepteur et gnrateur
Un l de cuivre de section s = 2,5 mm2 est parcouru par On tudie le circuit reprsent sur la gure.
un courant de I = 10 A. D1 est un accumulateur qui impose une tension u1 posi-
1) Combien dlectrons vont traverser une section de ce tive entre ses bornes.
l pendant une seconde ? D2 est un autre accumulateur qui impose une tension u 2
2) Dans quelle longueur de l ces lectrons mobiles que lexprimentateur peut ajuster, en grandeur et en
taient-ils contenus si on admet que chaque atome de cui- signe, entre ses bornes.
vre libre un lectron ? D3 est un rsistor de rsistance R qui laisse passer un
Donnes u2 u1
courant i 2 = ---------------- .
Masse molaire du cuivre : M Cu = 63,5 . 10 3 kg . mol 1. R
Masse volumique du cuivre : r Cu = 9 . 10 3 kg . m 3. D4 est un rsistor de rsistance R qui laisse passer un
u1
Charge de llectron : e = 1,6 . 10 19 C. courant i 4 = ----- .
R
Nombre dAvogadro : NA = 6,02 . 10 23 mol1.
i3
Intensit de courant
D3
dun faisceau de particules
u1 D1 D4 D2 u2
Le L.E.P. collisionneur dlectrons, positons du C.E.R.N.
Genve a une circonfrence C = 27 km. Environ
n = 2 . 1012 lectrons et positons sont injects dans
lanneau et ces derniers, aprs acclration, ont une
vitesse proche de la vitesse c de la lumire. En fonction des valeurs de u 2 dterminer si les quatre
diples ont un comportement gnrateur ou un comporte-
Quelle est lintensit I associe la boucle de courant
ment rcepteur.
constitue par ce faisceau de particules ?
Donnes : c = 3,0 . 10 8 m . s 1 ; e = 1,6 . 10 19 C.
Distribution de courants
sur les artes dun cube
Loi des mailles et lois des nuds
laide dun l homogne de section constante, on ra-
1) Dterminer les tensions u1, u 2 , u 3 du rseau reprsent lise les artes dun cube. Le courant dintensit I arrive en
sur la gure. A ressort par le sommet oppos H.
2) Dterminer les courants i1 , i2 , i3 .
A D
u2 I
1A A 1 A B
B F
i1
6V 3 V u1 1V C
G
i3 E H
D i2 C 1A
u3 1V
Calculer les intensits dans chaque branche.
21
Corrigs
2) Nud A : 1 A + i1 = 1 A do i1 = 2 A
Solution du tac au tac, page 20. Nud B : 1 A + 1 A + i 3 = 0 do i 3 = 0
1. Faux ; 2. Vrai ; 3. Faux ; 4. Vrai.
Nud C : i 2 = i 3 + 1 A do i 2 = 1 A.
Nous aurions obtenu le mme rsultat avec le nud D :
1) En une seconde passe une charge : q = It = 10 C. 0 = 1 A + i1 + i 2 .
Nombre dlectrons correspondants :
I 10
- = 6,25 . 10 19 lectrons.
n = - = --------------------- Le courant qui circule dans D1 en convention rcepteur (flche vers le
e 1,6 . 10 19
bas) est : u 2 2u 1
6,25 . 10 19
2) Quantit de cuivre ayant libr ces lectrons : ---------------------
- 10 4 mol ; i 1 = i 3 i 4 = ----------------- .
6 . 10 23 R
masse de cuivre correspondante : 63,5 . 10 4 = 6,35 . 10 3 g ; ( u 2 2u 1 )u 1
Diple D1 : en convention rcepteur reue = u 1 i 1 = --------------------------
6,35 . 10 6 R
- = 7 . 10 10 m 3 ;
volume de cuivre correspondant : ----------------------
9 . 10 3 0 si u 2 2u 1
7 . 10 10
- = 0,28 . 10 3 m = 0,28 mm .
longueur de fil correspondant : ------------------- D1 est rcepteur si u 2 2u 1 et gnrateur si u 2 2u 1 .
2,5 . 10 6
( u 2 u 1 )u 2
Diple D2 : en convention gnrateur = u 2 i 3 = -----------------------
cde -
Les n lectrons traversent une section donne de lacclrateur R
chaque tour. 0 si u 2 u 1 ou si u 2 0
ne D2 est gnrateur si u 2 u 1 ou si u 2 0 et rcepteur si 0 u2 u1 .
Si T est la priode (la dure dun tour) : I = ---- .
T ( u2 u1 ) 2
circonfrence C Diple D3 : en convention rcepteur reue = u 3 i 3 = --------------------- 0
Or T = -------------------------- = --- ; donc : R
vitesse c D3 est toujours rcepteur (sauf si u 2 = u 1 ).
nec
I = ------- = 3,5 mA. 2
C u1
Diple D4 : en convention rcepteur reue = u 3 i 3 = ---- 0
R
1) On oriente arbitrairement les mailles et on applique la loi des D4 est toujours rcepteur.
mailles.
u2 tant donn lquivalence des

I
1A A 1 A B E A D
trois chemins AB, AC et AD pour
i1 rejoindre le point H, la loi des nuds B
3 V u1 1
applique en A donne une intensit de -
6V 1V 3
1 2 3 dans ces trois branches.
C G
i3 De mme, la loi des nuds applique en
1 E
D i2 C 1A F H donne une intensit de - dans les H
u3 1V 3 1
branches EH, FH et GH. -
6
Maille 1 : 6 V + (3 V) u3 = 0 do : u3 = 3 V Les chemins BE et BF sont quivalents, 1
-
Maille 2 : (3 V) u1 + 1 V = 0 do : u1 = 4 V donc la loi des nuds en B donne une 3
Maille 3 : u1 + u2 1 V = 0 do : u2 = 3 V 1
intensit de - dans BE et BF.
Remarque 6
1 1
Il est possible de considrer dautres mailles ; la maille AEFD donne Avec le nud D, - parcourt DF et DG et avec le nud C, - parcourt CE
6 6
lquation : et CG.
u2 1 V + 1 V (3 V) = 0 do u2 = 3 V.
22
2
Modlisation
linaire
des composants
usuels
La thorie des rseaux linaires repose,

dans lapproximation des rgimes
quasi stationnaires (A.R.Q.S.), sur les deux lois de
Kirchhoff et sur le concept de modles linaires.
Modliser un systme consiste dcrire
son comportement laide dlments
dont les proprits mathmatiques sont de nature
Dnir et modliser les composants
simuler son fonctionnement. usuels.
Si le modle mathmatique conduit des rsultats
non conformes lexprience, il doit tre amlior
ou abandonn.
Une modlisation linaire nutilise que
des lments linaires rgis par
des quations diffrentielles linaires.
Conditions de validit de lA.R.Q.S.
Permettant une rsolution plus simple
Lois de Kirchhoff.
des problmes, elle est adopte prfrentiellement.
23
2. Modlisation linaire des composants usuels
1 Caractristiques dun diple

I I
I
M
1.1. Point de fonctionnement U

Le comportement dun diple est dcrit par les valeurs de la tension u ses
bornes et du courant i qui le parcourt : le lien entre ces deux valeurs est la con-
squence des proprits physiques du composant (doc. 1).
0 U U
Le point de fonctionnement est le point M de coordonnes (u, i) dans
un plan o les tension et courant sont ports sur les axes de reprage.
Doc. 1. Caractristique statique
dun composant dipolaire.
1.2. Comportement en rgime statique
1.2.1. Caractristique statique
La caractristique statique tension-courant du diple sobtient en rele-

vant lensemble de ses points (U, I) de fonctionnement statique.
I (A)
La relation entre la tension U et le courant I peut dpendre de faon signica-
0,02
80 K
tive de certains paramtres de fonctionnement du diple. Il en est ainsi de la
T = 340 K
00
0
T = 36
temprature ambiante T (pour un conducteur mtallique, ou bien pour une
T=4
T=3
thermistance ou une diode et plus gnralement pour tous les composants
0,015
semi-conducteurs), de lclairement E (photopile, photodiode, photorsis-
tance), etc.
En faisant varier lun des paramtres de fonctionnement, on obtient un rseau 0,01
de caractristiques (doc. 2).
1.2.2. Diples symtriques, diples polariss
0,005
Pour un composant dipolaire symtrique, lorsque le point de fonctionnement
(U, I) est observ, le point (U, I) existe aussi : la caractristique est sym-
trique par rapport lorigine. Le rgime de fonctionnement du circuit nest pas U (V)
0
perturb lorsquon permute les deux bornes de ce composant (une rsistance, 0 2 4 6 8 10
par exemple).
Doc. 2. Rseau des caractristiques
Une pile (bornes et ), une diode (qui ne laisse passer le courant que dans statiques dune thermistance : la rsis-
un sens), sont au contraire des composants non symtriques, ou polariss. tance diminue rapidement avec la tem-
1.2.3. Diples passifs, diples actifs prature.
Le diple est passif si sa caractristique statique passe par lorigine. La ther-
mistance, dont le rseau est trac sur le document 2 en est un exemple.
Dans le cas contraire, ce composant est actif. Une batterie, pour laquelle la ten-
sion mesure courant nul est non nulle, est un composant actif. I
1.2.4. Rsistance statique, rsistance dynamique M

i
La rsistance statique R0 dun composant passif au point de fonctionnement I pente g
U
M(U, I) est le rapport R 0 = ---- .
I U
1 O
Son inverse G 0 = ------ est la conductance statique du diple (doc. 3). pente G0 u U
R0
La rsistance dynamique du diple, au point de fonctionnement M, est Doc. 3. Conductances statique G et
dU dynamique g au point de fonctionne-
r = ------- .
dI M ment.
24
dI
Cest linverse de la pente g = ------- de la caractristique statique I = f ( U )
dU M
du diple (doc. 3).
Pour de petites variations de la tension u et du courant i au voisinage du point M,
nous pouvons assimiler localement la caractristique sa tangente et crire :
u = u U , i = i I , u r . i .
Au voisinage du point M, les variations de tension et courant sont proportion-
nelles : la caractristique a t linarise.
1.3. tude en rgime variable

i i
M (t )
1.3.1. Au voisinage dun point de fonctionnement i (t )
Supposons que le comportement du composant est inchang lorsquon passe u
dun rgime statique un rgime variable, ou dynamique, cest--dire que lon i (t) M (t)
u
a : i ( t ) = f ( u ( t ) ) , comme on avait prcdemment I = f ( U ) . 0 u (t) = u (t )
La linarisation prcdente peut alors tre utilise pour relier de petites varia-
tions des tension u ( t ) et courant i ( t ) au voisinage du point de fonctionne-
ment :
u(t ) U + r (i(t ) I ) .
Doc. 4a. Exemple de caractristique
Cette extension est souvent acceptable pour une rsistance et quelques autres dynamique dun diple linaires sou-
composants dans des domaines de frquences restreints. Cette extension nest mis une excitation sinusodale, tra-
cependant pas gnralisable et devra tre vrie exprimentalement pour pr- ce sur un cran doscilloscope.
ciser son domaine de validit.
1.3.2. Caractristique dynamique
En rgime variable, la trace du spot dun oscilloscope, dont les dplacements
horizontal et vertical sont proportionnels la tension u ( t ) et au courant i ( t )
respectivement, donne la caractristique dynamique du diple (doc. 4a et 4b ;
cf. Application 1).
Comme nous venons de le signaler, celle-ci peut sidentier, scarter un peu,
ou mme diffrer compltement de la caractristique statique, suivant le com-
posant tudi et le rgime de fonctionnement utilis.
La gomtrie de la caractristique dpend donc de lexcitation utilise : forme
du signal, amplitude, domaine de frquence. Ces indications doivent alors
accompagner la caractristique dynamique pour pouvoir lanalyser.
1.4. quation dvolution

La caractristique du composant est une donne exprimentale. Nous pouvons
i
la reprsenter de faon plus ou moins approche pour une modlisation qui i
relie pour des paramtres de fonctionnement donne (temprature, claire-
ment, etc.), la tension u ( t ) et le courant i ( t ) : u
Les volutions de u ( t ) et i ( t ) dans un diple sont relies par une qua-

tion dvolution, quation diffrentielle de la variable temps t. Cette
quation fait intervenir les paramtres de fonctionnement (tempra-
ture, etc.). Elle rend compte du comportement physique du diple.
u
La rsolution (analytique ou numrique) de cette quation permet de prdire
le comportement du diple, et plus gnralement celui dun circuit lectrique. Doc. 4b. Caractristique dune diode
La conception raisonne de montages ralisant des fonctions prcises est ainsi (lment non linaire) frquence
envisageable. leve.
25
Remarque
Pour certains diples, le comportement est dlicat tudier, dans la mesure
i
o il fait intervenir les conditions dexpriences et les valeurs de u ( t ) et i ( t ) ,
mais aussi la faon dont ltat (u, i) a t atteint : le point de fonctionnement
obtenu fait intervenir les tats de fonctionnement antrieurs du circuit. Le
composant a ainsi de la mmoire, et garde une trace de son histoire : on parle
alors de comportement hystrsis (doc. 5).
1.5. Diples linaires

1.5.1. Dnition
Ue Ua u
Un diple linaire est dcrit par une quation diffrentielle dvolution
linaire coefcients constants de la forme : Doc. 5. Un comportement hystr-
sis : lallumage dune lampe non
du ( t ) d2u( t ) di ( t ) d2i( t ) (lment non linaire) a lieu pour une
- + + b 0 i ( t ) + b 1 ------------ + b 2 -------------
a 0 u ( t ) + a 1------------- + a 2--------------- - + = F ( t ).
dt dt 2 dt dt 2 tension Ua . Au retour, lextinction, a
Dans la suite de ce chapitre, nous nous limiterons des diples pour lesquels lieu pour une tension U e U a .
interviendront au plus des drives premires par rapport au temps : an et bn
sont nuls pour n 1.
1.5.2. Caractristique statique
En rgime statique :
u ( t ) = U , i ( t ) = I et F ( t ) = F
sont des constantes : a0 U + b0 I = F . I
a
Par consquent (doc. 6) : pente ----0-
F b0
-----
La caractristique statique dun diple linaire est une droite. b0
I M
U F
Par exemple, la caractristique dune rsistance R est donne par I = ---- en -----
R a0
convention rcepteur (doc. 7).
U U
Remarque
Nous verrons que la caractristique dynamique dun diple linaire nest en Doc. 6. La caractristique statique
gnral pas une droite (cf. Application 1). dun diple linaire est une droite.
1.5.3. Diple linaire passif

Le diple est passif si le second membre de son quation dvolution est nul :
F ( t ) = 0 (cest le cas pour une rsistance).
Si ( u ( t ), i ( t ) ) est un comportement possible dun diple linaire passif, alors
( a . u ( t ) , a . i ( t ) ) aussi (a est un rel quelconque). Le diple linaire passif
I
est donc symtrique.
R
I
1.5.4. Source linaire
Le diple est actif si le second membre F ( t ) est non nul : nous parlerons alors U
de source.
Si la fonction F ( t ) est intrinsque au diple, nous parlerons de source ind- O u
pendante (par exemple, lquation u ( t ) = U 0 cos w t caractrise un gnra-
teur idal de tension sinusodale).
Si ce second membre est contrl par des tensions ou courants dans dautres
branches du circuit, nous parlerons de source lie (cest, par exemple, le cas
pour un amplicateur oprationnel utilis dans un montage amplicateur de Doc. 7. Caractristique statique dune
tension). rsistance R (en convention rcepteur).
26
2 l m e n t s d i p o l a i re s f o n d a m e n t a u x
2.1. Intrt de la notion dlments fondamentaux

Les lments que nous dcrivons ici permettent de raliser quelques oprations
fondamentales : alimenter le circuit (sources), multiplier, intgrer ou driver le
signal lectrique (courant, tension). Ce sont tous des diples linaires.
En les associant, nous obtiendrons des circuits linaires dont les quations
dvolution permettent :
de raliser des fonctions particulires ;
de modliser (et observer) la rponse dun systme (pas uniquement lectro-
nique) rgi par la mme quation dvolution. R i
i (t)
2.2. lments dipolaires passifs
u(t)
Nous utilisons la convention rcepteur : les ches qui reprsentent u et i sont
en sens inverses. (Rappelons que les diples linaires passifs sont des diples
symtriques.) 0 u
2.2.1. Rsistor ou conducteur (ohmique)

quation de fonctionnement
Sa reprsentation symbolique est donne par le document 8. Doc. 8. Reprsentation et caractris-
tique dun rsistor en convention
Un rsistor suit tout instant la loi dOhm : rcepteur.
u ( t ) = Ri ( t ) en convention rcepteur.
R, grandeur positive et constante, est la rsistance du rsistor, et
1
G = ---- est sa conductance.
R
La rsistance sexprime en ohm (symbole : ) et la conductance en sie-
mens (symbole : S = 1).
Caractristique courant-tension
La caractristique statique dun rsistor et ses caractristiques dynamiques u(t)
sont confondues en une droite passant par lorigine (doc. 8). i (t)
Puissance reue
La puissance instantane reue par un rsistor est toujours positive : Doc. 9. En convention gnrateur,
( t ) = u ( t )i ( t ) = Ri 2 ( t ) . u ( t ) = Ri ( t ) . La puissance reue
Le rsistor absorbe donc de lnergie, mais nen restitue jamais au circuit = u ( t )i ( t ) = +Ri 2 ( t ) est tou-
(doc. 9) : en recevant de lnergie, llment tend schauffer, et transfre de jours positive.
la puissance thermique au milieu environnant. Cet effet est recherch dans le
fonctionnement dun radiateur lectrique.
2.2.2. Bobine idale
quation de fonctionnement
La reprsentation symbolique gure sur le document 10. Le fonctionnement de
cet lment est bas sur le phnomne dinduction lectromagntique : les varia-
tions du courant dans la bobine crent une tension aux bornes de llment : i (t) L
La tension u ( t ) aux bornes de la bobine tout instant, proportionnelle

u(t)
la drive de lintensit du courant i ( t ) qui la traverse :
di ( t ) Doc. 10. Reprsentation dune bobine
u ( t ) = L ------------ .
dt idale.
27
La constante positive L est linductance de la bobine.

Elle se mesure en henry (symbole : H).
En rgime statique i = I et u = 0 , la caractristique statique est donc con-

fondue avec laxe vertical (O, I) .
En rgime constant ou statique (permanent, indpendant du temps) une bobine
idale se comporte comme un simple l.
Puissance reue
La puissance instantane reue par une bobine idale est :
di ( t ) d Li 2 ( t )
( t ) = u ( t )i ( t ) = Li ( t ) ------------ = ----- -------------- .
dt dt 2
La bobine accumule donc de lnergie lorsque le courant i augmente, et peut
la restituer si celui-ci diminue : la bobine est un lment de stockage dnergie.
1
Lnergie ( t ) = --- Li 2 ( t ) est emmagasine dans la bobine.
2
Continuit du courant
d
La puissance ( t ) = ------- reue par un composant tant toujours nie, son
dt
nergie ne peut pas subir de discontinuit car cela correspondrait une
d
valeur innie de ------- . En consquence :
dt
Le courant travers une bobine idale, ne peut pas subir de discontinuit.
2.2.3. Condensateur idal

quation de fonctionnement C
i (t)
La reprsentation symbolique dun condensateur parfait est donne sur le
q q
document 11. La tension u ( t ) aux bornes du condensateur est due aux charges
q portes par les armatures. q ( t ) et u ( t ) sont lis par la relation linaire u(t)
q ( t ) = Cu ( t ) .
Doc. 11. Reprsentation symbolique
En convention rcepteur, le courant i ( t ) arrive sur larmature portant la charge dun condensateur idal.
+ q(t).
Le courant i ( t ) qui traverse un condensateur idal est, tout instant,

proportionnel la drive de la tension u ( t ) applique ses bornes :
dq ( t ) du ( t )
i ( t ) = ------------- = C ------------- .
dt dt
La constante positive C est la capacit du condensateur. Elle se mesure
en farad (symbole : F).
En rgime statique, u = U et i = 0 , la caractristique statique est donc con-

fondue avec laxe horizontal (O, U).
En rgime constant ou statique, un condensateur idal se comporte

comme un interrupteur ouvert. Il est toujours prudent de vrier
dq
le signe de la relation i = ------ .
Puissance reue dt
On voit sur le schma (doc. 11)
La puissance instantane reue par un condensateur idal est : que si i est positif la charge q aug-
du ( t ) d Cu 2 ( t ) mente.
( t ) = u ( t ) . i ( t ) = Cu ( t ) ------------- = ----- ---------------- .
dt dt 2
28
1
Une nergie ( t ) = --- Cu 2 ( t ) est emmagasine dans le condensateur et sa
2
valeur instantane est dtermine par la valeur de la tension u(t) ses bornes.
Continuit de la charge
nergie ( t ) ne pouvant pas subir de discontinuit (cf. 2.2.2.), il en rsulte que :
La tension u ( t ) aux bornes dun condensateur idal, ainsi que sa

charge q ( t ), ne peuvent pas subir de discontinuit.
Application
Caractristiques dynamiques dune bobine
1 i(t )
et dun condensateur
Une bobine est alimente en rgime sinusodal perma- i u( t)
I0
nent, parcourue par le courant i ( t ) = I 0 sin ( wt ) .
Quelle est lallure de la caractristique dynamique u
associe ce fonctionnement ?
Quen sera-t-il pour un condensateur ? (Prciser O LwI 0
dans quel sens est parcourue la caractristique.)
Ces deux lments, bobine et condensateur, sont-ils Doc. 12
des lments linaires ? 2 2
Lellipse dquation : ( Cwu ) 2 + i = I 0 est cette
Pour la bobine : fois dcrite dans le sens antitrigonomtrique (sens
di ( t ) des aiguilles dune montre).
u ( t ) = L ------------ = LwI 0 cos ( wt ) .
dt i(t )
La caractristique dynamique de la bobine dcrit
donc lellipse de centre O, dquation :
i u( t)
u 2 2 I0
------- 2
+ i = I0 .
Lw
Lquation u ( t ) = LwI 0 cos ( wt ) et lquation :
I0 u
i ( t ) = I 0 sin ( wt ) correspondent une volution -------
-
dans le sens trigonomtrique direct le long de lellipse. Cw
Pour le condensateur : Doc. 13
du ( t ) I0 Ces deux lments, bobine et condensateur, sont des
i ( t ) = C ------------- , donc u ( t ) = -------- cos wt (en
dt Cw lments linaires, car une quation diffrentielle
rgime sinusodal, les valeurs moyennes sont nulles). coefcients constants lie les grandeurs u ( t ) et i ( t ) .
2.3. lments dipolaires actifs

2.3.1. Les sources
Les bobines et condensateurs stockent de lnergie lectrique.
Un condensateur de capacit C = 1 F (valeur courante) charg sous une ten-
1
sion u = 10 V ne stocke cependant que lnergie = --- Cu 2 = 0,5 . 10 4 J .
2
29
Une plaque chauffante de puissance = 1 kw absorberait cette nergie en

5 . 107 seconde ! e i
Lnergie ne peut tre stocke que peu et momentanment sous forme lectri-
que. En pratique, elle est stocke sous une autre forme (nergie potentielle de
u
pesanteur dans un barrage, nergie chimique dans un accumulateur dautomo-
bile, etc.). 0 e u
Des lments tels quune turbine, une batterie peuvent restituer cette nergie
sous forme lectrique : nous les utilisons comme pompes charges dans les
circuits lectriques (un gnrateur basse frquence utilis en TP transmet au
circuit lnergie lectrique puise au secteur de la salle, une antenne radio celle Doc. 14. Caractristique courant-
des ondes lectromagntiques). tension dune source de f.e.m. e ( t )
Nous aborderons ici les lments actifs, sources de tension ou de courant ins- en convention gnrateur. En toutes
rs dans les circuits lectriques circonstances u = e ( t ) pour la
source reprsente.
2.3.2. Sources indpendantes

Une source indpendante de tension maintient entre ses bornes une tension
(t) i
u ( t ) indpendante de lintensit i ( t ) du courant qui la traverse. La caractris-
i(t)
tique tension-courant dune source de tension est donne par document 14.
u (t) i(t) = (t)
Une source indpendante de tension est caractrise par sa force lec-
tromotrice (f.e.m.) e ( t ) telle que u = e , quel que soit le courant tra-
versant la source.
0 u
Une source indpendante de courant dbite un courant dintensit i ( t ) ind-
pendant de la tension u ( t ) applique ses bornes et celle-ci ne dpend que du
Doc. 15. Caractristique tension-
circuit extrieur. La caractristique tension-courant dune source de courant
courant et reprsentation symbolique
est donne document 15.
dune source de f.e.m. h ( t ) . En tou-
tes circonstances i ( t ) = h ( t ) pour
Une source indpendante de courant est caractrise par son courant
la source reprsente.
lectromoteur (c.e.m.) h ( t ) tel que i = h , quelle que soit la tension
aux bornes de la source.
2.3.3. Sources commandes

e(t)
La notion de source commande ou lie, est utilise pour modliser des inter- u(t)
= k u u(t)
actions entre les diffrents lments dun rseau.
Une source commande est une source de tension (ou de courant) dont
Doc. 16. Source de tension comman-
la (f.e.m.) (ou le c.e.m.) a une valeur dtermine par une grandeur lec-
de en tension.
trique u ( t ) ou i ( t ), associe un autre lment du rseau (doc. 16).
2.4. Amplicateur oprationnel idal en rgime linaire entre non

Un A.O. idal est un composant actif dont la reprsentation symbolique est inverseuse sortie
donne par le document 17. +
i+
Les intensits i+ et i arrivant sur les entrs + et sont nulles. En rgime i

vs
linaire, il est caractris par : entre
e = V + V = 0. inverseuse
La tension vs est xe par le reste du circuit compte tenu des relations i + = 0, Doc. 17. Amplicateur oprationnel
i = 0 et e = 0. idal.
30
Application
Modlisation dun transformateur idal
2 duit au rseau reprsent document 19. Les deux
Un transformateur (toujours utilis en rgime sources lies modlisent les effets du couplage lec-
variable) est un quadriple dont la reprsentation tromagntique entre les bobines dentre et de sortie.
symbolique est donne par le document 18. Il est La modlisation prcdente nest pas unique. Une
ralis laide de deux bobines B1 (primaire) et B2 seconde modlisation est prsente document 20.
(secondaire) couples lectromagntiquement. Soit Les deux modlisations peuvent tre indiffrem-
n1 et n2 les nombres de spires de bobines B1 et B2 . ment utilises.
n A1 A2
Le rapport n = ----1- est le rapport de transformation
n2 i1 i2
du transformateur.
Un transformateur idal est ralis laide de bobi-
u1 ni2 nu1 u2
nes idales parfaitement couples. Ses quations en
rgime linaire basse frquence sont :
u 2 = nu 1 et i 1 = ni 2 .
A 1 A 2
A1 A2
i1 i2 Doc. 19. Modlisation dun transformateur idal.
A1 A2
n1 n2 i1 i2
u1 u2
B1 B2 u2 i
u1 ----- ---1- u2
n n
A 1 A 2
Doc. 18. Reprsentation symbolique dun transfor-
mateur. A 1 A 2
1) Proposer une modlisation de ce composant en Doc. 20. Seconde modlisation dun transforma-
utilisant les lments fondamentaux. teur idal.
2) Un rsistor de rsistance Ru est branch entre les 2) Plaons un rsistor de rsistance Ru la sortie du
bornes du secondaire A2 et A 2 . transformateur (doc. 21) et appliquons une tension
Montrer que le transformateur se comporte entre u1 aux bornes du primaire. Dans la maille de sortie,
les points A et A 1 comme un rsistance Re que lon nous pouvons crire :
dterminera. n
nu 1 = R u i 2 , do i 2 = ------ u 1 .
3) Un rsistor de rsistance Ra est branch entre les Ru
bornes du primaire A1 et A 1 . Montrer que vu de la sor- A1 A2 A1
tie, entre les points A2 et A 2 , le transformateur se com- i1 i2 i1
porte comme une rsistance Rs que lon dterminera.
4) Comment choisir le rapport de transformation n R
u1 ni 2 nu 1 u2 Ru u1 -----2u-
pour quil y ait adaptation dimpdance, cest-- n
dire pour que R e = R a et R s = R u ?
5) Montrer quun transformateur idal est un compo-
A 1 A 2 A 1
sant non nergtique, cest--dire quil ne consomme (a) (b)
pas, ne produit pas et nemmagasine pas dnergie.
Doc. 21. Diple quivalent (b) dun transforma-
1) La traduction des relations de dnition du trans- teur idal avec un rsistor connect ses bornes de
formateur, laide des lments fondamentaux, con- sortie (a).
31
Dans ces conditions, le courant dentre scrit : A1 A2 A2

i1 i2 i2
n n2
i 1 = n ------ u 1 = ------ u 1 .
Ru Ru Ra u1 ni 2 nu 1 u2 n 2 R a u2
tant en convention rcepteur en entre, la rsis-
tance dentre Re du transformateur est :
A 1 (a) A 2 (b) A 2
u Ru
R e = ----1- = -----2- . Doc. 22. Diple quivalent (b) dun transforma-
i1 n
teur idal avec un rsistor connect ses bornes de
sortie (a).
3) La rsistance Ra tant branche lentre du
transformateur (doc. 22), injectons un courant i2 5) Le transformateur reoit en entre la puissance :
dans le secondaire. Il vient u 1 = ni 2 R a , donc : 1 ( t ) = u 1 ( t )i 1 ( t )
u 2 = n ( ni 2 R a ) , do (nous sommes encore en et fournit en sortie la puissance :

u 2 ( t ) = u 2 ( t )i 2 ( t )
convention rcepteur) : R s = ----2- = n 2 R a . i 1 ( t )
i2
= ( nu 1 ( t ) ) ----------
n
4) Pour quil y ait adaptation des rsistances, il faut
= 2(t ) .
R R
que -----2u- = R a et n 2 R a = R u , do n = -----u- . Un transformateur idal transmet de lnergie sans
n Ra
en consommer, sans en produire et sans en stocker.
3 Les rsistances
3.1. Rsistance dun l de section constante

On constate (et on montre thoriquement) que la rsistance dun l est propor-
tionnelle sa longueur L et inversement proportionnelle sa section S.
rL L
R = ------- ou R = ------ .
S gS
1
r est rsistivit du matriau et g = --- est sa conductivit.
r
Ces grandeurs dpendent de la temprature. Le document 23 donne quelques
valeurs de r et g. Ainsi un l de cuivre de 2,5 mm2 de section et de longueur
100 mtres a une rsistance de 0,67 .
Ag Cu Au Al Fe verre
r ( . m ) 1,59 . 108 1,67 . 108 2,35 . 108 2,65 . 108 9,7 . 108 10 6 Doc. 23. Quelques valeurs de con-
ductivit et rsistivit temprature
g ( S . m 1 ) 6,29 . 107 5,98 . 107 4,26 . 107 3,77 . 107 1,0 . 107 10 6 ambiante (20 C).
3.2. Diffrents types de rsistances

La rsistance est le composant le plus utilis en lectronique : il sen fabrique
plusieurs dizaines de milliards par an. Nous classerons les rsistances en fonc-
tion de la technologie utilise pour leur fabrication.
32
3.2.1. Rsistances non bobines marquage au code

Elles peuvent tre soit agglomres, cest--dire constitues par un mlange des couleurs fil
moul de carbone conducteur et de rsine thermoplastique isolante (doc. 24), lment rsistant de sortie
soit couche, cest--dire formes par un dpt de carbone ou de mtal ou moul
encore doxyde mtallique autour dun btonnet isolant de cramique (doc. 25). ;;;;;
Les rsistances agglomres sont trs robustes et dun prix particulirement ;;;;;
avantageux, mais de qualit infrieure celle des rsistances couche. Ces
;;;;;
dernires sont les plus rpandues, car elles ralisent le meilleur compromis protection extrieure
entre les performances et le cot de revient (de lordre de quelques centimes). fil de sortie (baklite)
Doc. 24. Structure dune rsistance
3.2.2. Rsistances bobines
agglomre moule chaud.
Ce sont des rsistances de puissance ou de prcision. Elles sont constitues par
un bobinage de l conducteur faible coefcient de temprature en alliage
base de nickel (Ni-Cr, Ni-Cu, Ni-Al) sur un support cylindrique isolant en
statite ou en alumine agglomre. sillon hlicodal laissant voir
Pour obtenir des rsistances bobines non inductives deux ls isols sont bobi- le btonnet de cramique
ns en sens inverse comme indiqu sur le document 26. embout
Les deux enroulements tant symtriques, les tensions leurs points de con-
tact sont nulles, si bien que les ls peuvent tre isols par une simple couche
de vernis.
couche de carbone
3.3. Caractristiques nominales dune rsistance
Une rsistance est dnie par un ensemble de caractristiques dont nous ne fil de connexion
citerons que les trois suivantes :
Doc. 25. Principe de ralisation dune
Valeur nominale rsistance couche.
Cest la valeur Rn pour laquelle le composant a t fabriqu. Cette valeur est
inscrite soit en clair, soit selon le code des couleurs sur le corps de la rsistance.
Tolrance
RR
Cest la valeur maximale de lcart relatif ---------------n entre la valeur relle R de
Rn
la rsistance et sa valeur Rn (valeur 5 % ou 10 % pour les rsistances non bobi-
nes courantes).
Puissance nominale
Cest la puissance que le composant peut dissiper en rgime continu la tem-
1 1
prature nominale de service (valeur --- W ou --- W pour les rsistances non
4 2
bobines courantes). Doc. 26. Principe de ralisation dune
rsistance bobine non inductive : les
3.4. Caractristiques tension-courant dune rsistance deux ls isols sont bobins en sens in-
Lorsquune rsistance est correctement utilise, sa caractristique statique est verse.
une droite passant par lorigine.
Il en est de mme pour les caractristiques dynamiques si la frquence dutili-
sation nest pas trop leve (jusqu 500 MHz environ pour les rsistances
couche mtallique et 1 MHz environ pour les rsistances agglomres et les
rsistances bobines ordinaires). Dans ces conditions, ces composants ont une
rsistance dynamique gale leur rsistance statique.
Lorsque la frquence slve, des effets inductifs et capacitifs se manifestent
et peuvent modier de faon sensible la valeur nominale des rsistances
(doc. 27). Ce sont les rsistances forte valeur nominale qui sont les plus sen-
sibles la frquence. Pour des valeurs leves de la frquence, les caractris-
tiques dynamiques ne sont plus des droites (doc. 28). haute frquence, les
33
100 RHF (%) i 2

RDC
1
1
100
1 k
90 0,5
80
10 k
70
60
100 k
50 1 0,5 0 0,5 1 u
10 M 510 k
40
30 0,5
1 M
20
10
0 1
105 106 107 108 109
frquence (Hz)
Doc. 27. Tenue en frquence des rsistances couches de Doc. 28. Caractristiques dynamiques dune rsistance
carbone. excite sinusodalement en tension : dans son
domaine dutilisation ; : en haute frquence, hors de
son domaine dutilisation.
rsistances de faibles valeurs (infrieures 30 ) sont toujours inductives et R L
les rsistances de fortes valeurs (suprieures 3 k) sont toujours capacitives.
La modlisation large bande dune rsistance est le rseau reprsent par le
document 29. Les lments parasites L et C sont de faibles valeurs, et les rso-
nances quelles provoquent se produisent pour des frquences trs leves,
hors du domaine dutilisation de la rsistance. C
Doc. 29. Modlisation large bande
dune rsistance.
4 L e s c o n d e n s at e u r s
4.1. Diffrents types de condensateurs

Aprs les rsistances, les condensateurs sont les composants les plus rpandus
en lectronique. Comme pour les rsistances, nous les classerons en fonction
de la technologie utilise.
4.1.1. Les condensateurs enrouls
Les armatures de ces condensateurs sont isoles soit par un papier spcial, feuilles de papier 1re lectrode
soit par un lm plastique (doc. 30). Les condensateurs au papier, qui datent 2delectrode aluminium
du dbut de llectricit, gardent encore aujourdhui toute leur importance en aluminium
lectricit industrielle. Cependant, en lectronique, ils ont t supplants par
les condensateurs lm plastique.
4.1.2. Les condensateurs multicouches
Ces condensateurs sont raliss par empilement de couches (doc. 31) avec
alternance de couches mtalliques et de couches isolantes (dilectriques) en languette de sortie
cramique, mica ou verre. Les valeurs courantes de leurs capacits varient de 1re lectrode
quelques picofarads (pF) quelques microfarads (F). languette de sortie
4.1.3. Les condensateurs lectrolytiques 2de lectrode
Larmature positive est ralise avec une feuille daluminium couverte, par Doc. 30. Principe de ralisation dun
oxydation anodique, dune couche dalumine constituant le dilectrique condensateur enroul au papier.
34
(doc. 32). Llectrolyte, retenu par un papier spcial, est conducteur et ralise, botier de prcision
de ce fait, la seconde armature. Les condensateurs lectrolytiques sont des
condensateurs polariss dont les capacits peuvent atteindre 105 F (valeurs cou-
rantes de 1 F 10 4 F). Ils sont essentiellement utiliss en tension continue
couche
(rservoir dnergie, ashes photographiques, etc.) ou en basses frquences (l- protectrice
trage, liaison B.F., etc.). Il est possible de raliser des condensateurs lectroly- souple
tiques non polariss avec une technique diffrente. Ces derniers peuvent alors
tre utiliss en alternatif et servent souvent au dmarrage des moteurs. enrobage
Des condensateurs plus performants peuvent tre raliss en remplaant lalu-

minium par du tantale. connexion
rivet en aluminium en argent
99,99 % dilectrique
sortie positive anode forme sortie ngative en cramique
(anode) (aluminium 99,99 %) (cathode)
connexion en argent
papier botier structure monolithique
aluminium
lectrodes
Doc. 31. Principe de ralisation dun
condensateur multicouches.
papier
rondelle en caoutchouc Doc. 32. Structure dun condensa-
synthtique cathode aluminium
teur lectrolytique.
4.2. Caractristiques nominales dun condensateur

Nous ne citerons que les plus importantes connatre. C
Valeur nominale
i (t)
Cest la valeur Cn de la capacit pour laquelle le condensateur a t fabriqu. u(t)
Z ()
Tolrance 103
CC
Cest la valeur maximale de lcart relatif ---------------n- entre la valeur relle C de la
Cn
102
capacit et sa valeur nominale Cn (valeur 5 % ou 10 % pour les condensateurs
multicouches courants jusqu 50 % pour les condensateurs lectrolytiques).
60 C
Tension maximale dutilisation 101 40 C
20 C
Cest la tension maximale Vm au-dessus de laquelle il y a risque de dtrioration 0 C
du dilectrique (phnomne de claquage ). Pour des condensateurs talon-
ns, cette tension est de lordre de 200 V ; en revanche, pour des condensateurs 100
25 C
lectrochimiques courants, elle avoisine 60 V. 85 C
125 C
Rsistance disolement ou rsistance de fuite 101
Cest la rsistance Ri quoppose le dilectrique au passage du courant entre les 101 102 103 104 105 106 107 108
deux armatures du condensateur. Elle doit tre aussi leve que possible et se f (Hz)
chiffre en centaines de mgaohms. Doc. 33. Rseau de courbes tenue en
Tenue en frquence U max
frquence ( Z = -----------
- en fonction de
Les pertes dnergie dans les isolants augmentent avec la frquence et limitent i max
lemploi des condensateurs en H.F. La courbe de tenue en frquence dun conden- la frquence f ) pour un condensateur
sateur (doc. 33) fait apparatre un changement de comportement du composant au- lectrolytique diffrentes tempra-
del dune certaine frquence fm qui est la frquence maximale de son utilisation. tures.
35
Les condensateurs lm plastique ont la bande de frquences dutilisation la

plus large, allant du continu jusqu 1 GHz environ. Les condensateurs multi-
couches sont utilisables du continu 100 MHz environ. En revanche, les con-
densateurs lectrolytiques ont une bande dutilisation troite : du continu
10 kHz environ.
4.3. Modlisation large bande dun condensateur

La reprsentation dun condensateur par un lment idal nest donc pas tou- Ls Rs C
jours sufsante, trs basse frquence ou trs haute frquence. On approche
mieux le condensateur rel en associant des diples idaux selon le schma du
document 34.
On met ici en vidence le problme trs gnral de la modlisation : il est Ri
impossible de dcrire de faon rigoureusement exacte un systme rel ; on le
reprsente par des modles plus ou moins simplis. En gnral, un gain en
prcision se traduit par un accroissement de la complexit du modle ; il faut Doc. 34. Modlisation large bande
choisir le modle adapt la prcision que lon attend, donc lutilisation. dun condensateur.
Application
Courant de fuite dun condensateur
3 u(t)
Un condensateur de capacit C = 1 mF est charg, Ls Rs C
puis isol avec une tension entre ses bornes gale
u 0 = 10 V . Une heure plus tard, cette tension nest
plus que de u 1 = 1 V . i(t) u c (t)
1) Dterminer la loi de variation de la tension u ( t ) Ri
aux bornes du condensateur, en ngligeant la rsis-
tance srie R s devant la rsistance disolement Ri .
Doc. 35. Courant de fuite dun condensateur.
2) En dduire la valeur de la rsistance disolement
R i et la loi de variation du courant de fuite i ( t ) . 2) Calculons la constante de temps t de la dcharge :
t1
1) Lorsque le condensateur est isol, il se dcharge ----
u1 = u0 e t , donc :
lentement travers son dilectrique. La dcharge de
la capacit C seffectuant travers Rs et R i (doc. 35)

t1 3 600
nous pouvons crire : - = ----------------- 1 600 s .
t = ---------------
u 10
du C ( t ) uC ( t ) uC ( t ) ln -----
0
ln ------
i ( t ) = C ---------------- = ----------------- ------------- u 1 1
dt Ri + Rs Ri
Ri Nous en dduisons la valeur de la rsistance disole-
et u ( t ) = ----------------- u C ( t ) u C ( t ) . ment :
Ri + Rs
t
R i = ---- = 1 600 M .
Do, en posant t = R i C, lquation diffrentielle C
donnant les variations de la tension u ( t ) aux bornes
La loi de variation du courant de fuite :
du ( t ) u(t )
du condensateur : ------------- = --------- . u(t ) u 0 -t-
dt t i ( t ) = --------- sen dduit : i ( t ) = ----- e t .
Ri Ri
Cette quation sintgre par sparation des variables :
t Lintensit initiale est maximale et elle vaut :
u(t) du 1 t --
0 -------- = ---
u t 0 dt , do u ( t ) = u 0 e t .
i ( 0 ) = 6,4 nA .
36
5 Les bobines
i(t )
R
u( t)
L
5.1. Structures des bobines Doc. 36. Modlisation dune bobine
Les bobines linaires sont ralises par enroulement dun l conducteur en relle en basse frquence.
cuivre sans support ou sur un support non magntique (verre, baklite moul,
polystyrne etc.).
Ces bobines linaires sont en gnral de faible inductance (de lordre du mil-
lihenry).
Les bobines non linaires utilisent des noyaux magntiques gnralement en
ferrite (oxyde de fer), matriau isolant. gomtrie identique, ces bobines ont
des inductances multiplies par des facteurs de lordre 10 4 par rapport leurs
homologues linaires. La valeur de L nest alors constante que pour des inten-
sits faibles.
5.2. Modlisation dune bobine

Il faut tenir compte de la rsistance non nulle du bobinage. Une premire
modlisation consiste donc reprsenter la bobine par une association (R, L)
en srie (doc. 36).
Avec ce modle, nous pouvons crire en convention rcepteur :
di
u ( t ) = Ri ( t ) + L ----- . Rs C
dt
haute frquence ( partir de quelques dizaines de kilohertz), ce modle est L
insufsant car il ne tient pas compte des effets capacitifs entre les spires du Rp
bobinage.
On obtient une meilleure approximation en ajoutant une faible capacit et une Doc. 37. Modlisation dune bobine
grande rsistance en parallle (doc. 37). relle en large bande.
6 L e s l e c t ro m o t e u r s
6.1. Dnition
Un lectromoteur est un composant dipolaire non symtrique dont les bornes
sont repres par les symboles (borne positive) et (borne ngative).
La fonction dun lectromoteur est de raliser des conversions dnergie.
6.2. Caractristiques statiques

Les caractristiques statiques des lectromoteurs ne passent pas par lorigine.
Cette particularit confre aux lectromoteurs la proprit de possder une
tension U0 en circuit ouvert non nulle et un courant I0 de court-circuit non nul : i(t )
+
un lectromoteur est un diple actif.
Les caractristiques statiques de quelques lectromoteurs usuels et leurs repr-
sentations symboliques sont fournies sur les documents 39 42. Pour interpr- u( t)
ter ces caractristiques, il faut bien reprer lorientation des ches qui Doc. 38. Reprsentation symboles
reprsentent u et i par rapport aux bornes et (doc. 38). dun lectromoteur.
37
i i i
i
I0 u u I0
U0 u U0 u
Doc. 39. Reprsentation symbolique et Doc. 40. Reprsentation symbolique

caractristique statique dune pile avec et caractristique statique dune ali-
une convention de type gnrateur . mentation stabilise.
La pile fonctionne en gnrateur Cest un gnrateur car, avec une
dans la zone o u et i sont positifs. convention gnrateur = ui est
Elle fonctionne en rcepteur dans les positive.
deux autres zones.
i I
i I
u
U e
0 e U
U0 u
Doc. 41. Reprsentation symbolique Doc. 42. Reprsentation symbolique

et caractristique statique dun accu- et caractristique statique dun lec-
mulateur au plomb. trolyseur non polaris avec une con-
Le courant de court-circuit est trs vention de type rcepteur .
lev et son obtention aboutirait la La caractristique est symtrique,
destruction de laccumulateur. mais elle peut tre approche par des

i 0 correspond la charge de demi-droites qui ne passent pas par
laccumulateur ; il fonctionne en lorigine.
rcepteur. Ce diple fonctionne en rcepteur
i 0 correspond la dcharge ; il car la puissance reue = ui est u
fonctionne en gnrateur. positive.
+
i
6.3. Modlisation des lectromoteurs i
La modlisation des lectromoteurs seffectue en linarisant (ventuellement

par morceaux) leurs caractristiques. La relation entre lintensit i du courant i
I0
travers llectromoteur et la tension u entre ses bornes (doc. 43) est de la
forme : u
u i
------ + ---- = 1.
U0 I0 U0 u
Si la caractristique est linarise par morceaux, une relation du type prc-
dent peut tre dnie pour chacun des morceaux de la caractristique. Doc. 43. Caractristique tension-cou-
Il est possible de reproduire une telle caractristique afne par deux sortes rant dun lectromoteur linaire avec
dassociations de diples idaux. une convention gnrateur.
38
6.3.1. Modlisation de Thvenin u u

La caractristique de llectromoteur peut sexpliciter en :
+
U0 i i
u = U 0 ------i . u
I0
Cette caractristique est identique celle de lassociation dune source idale
U i r
de tension de f.e.m. e = U 0 en srie avec un rsistor de rsistance r = ------0
I0 e
(doc. 44).
Doc. 44. Modlisation dun lectro-
6.3.2. Modlisation de Norton moteur linaire par un lectromoteur
La caractristique de llectromoteur peut aussi sexpliciter en : de Thvenin u = e ri.
I0
i = I 0 ------u .
U0 u u
Cette caractristique est identique celle de lassociation dune source idale
+
de courant de c.e.m. : = I 0 en parallle avec un rsistor de conductance i
I0 U
g = ------ , ou de rsistance r = ------0 (doc. 45). h
U0 I0
La reprsentation dun lectromoteur rel par un modle de Norton ou de
Thvenin permet de prvoir son interaction avec le reste du circuit, mais elle i
ne reprsente pas son fonctionnement interne. I
r = ---
On remarque quen circuit ouvert ( i = 0 ) , un courant non nul circule lint- g
rieur du modle de Norton alors que tous les courants sont nuls dans le modle Doc. 45. Modlisation dun lectro-
de Thvenin ; ces deux reprsentations sont cependant quivalentes vues de moteur linaire par un lectromoteur
lextrieur. de Norton i = gu.
6.4. Point de fonctionnement dun circuit lmentaire
Nous considrons le circuit lmentaire constitu dun gnrateur et dun gnrateur
rcepteur (doc. 46). Nous supposons connues les caractristiques de ces deux i
+
lments. La tension u et le courant i sont communs aux deux diples, qui sont
vus, lun en convention gnrateur et lautre en convention rcepteur. u
Si nous superposons les caractristiques, nous constatons que les caractristi-
ques se coupent en un point (doc. 47). En ce point, i et u satisfont aux condi-
i
tions imposes par les deux diples : cest le point de fonctionnement du diple
circuit.
Nous disposons donc dune mthode graphique pour dterminer u et i. Doc. 46. Circuit lmentaire.
i i i

point de

fonctionnement
e e
0 u 0 u u
droite
dattaque
Caractristique du gnrateur Caractristique diple Point de fonctionnement
Doc. 47. Branchement dun diple et dun gnrateur.
39
Application 4
Dtermination du point de fonctionnement dun tristique U 0. Lquation de cette dernire est :
lectrolyseur
2 1,2 U 1,2
---------------- = ------------------ , do U = 1,2 + 8I .
0,1 0 I
Un circuit (doc. 48) est ra- I
lis par lassociation en En liminant U, il vient 1,2 + 8I = 4 20I , do
srie dun lectrolyseur I = 0,1 A et par suite U = 2 V .
r
dont la caractristique sta- I ( mA )
tique est donne document I
U 100 M
49 et dun gnrateur :
( r = 4 V, r = 20 ). e i
(D)
Dterminer le point de fonc-
1,2
tionnement M de llectroly- Doc. 48. lectrolyseur
seur. aliment par un gn- 2 0 1,2 2 4 U (V)
rateur.
Lquation de la caractristique du gnrateur est
U = 4 20I avec U en volts et I en ampre. 100
Cette droite coupe la caractristique de llectrolyseur
en son point de fonctionnement M situ sur sa carac- Doc. 49. Caractristique statique de llectrolyseur.
CQFR
CARACTRISTIQUE STATIQUE TENSION-COURANT

Le point de fonctionnement dun composant dipolaire est le point de coordonnes ( U , I ) dans les axes
tension-courant. La caractristique statique tension-courant dun composant dipolaire sobtient en rele-
vant lensemble de ses points de fonctionnement.
DIPLE LINAIRE
Un composant dipolaire est linaire si la relation entre u ( t ) et i ( t ) est une relation afne ou une qua-
tion diffrentielle linaire coefcients constants.
LMENTS FONDAMENTAUX DES CIRCUITS

Rsistor
Ce diple tablit tout instant une relation linaire entre la tension u ( t ) applique ses bornes et
lintensit i ( t ) du courant qui le traverse u ( t ) = Ri ( t ) (en convention rcepteur). Une rsistance
sexprime en ohm (symbole : ).
40
CQFR
Bobine idale
Le phnomne dauto-induction cre une tension u ( t ) ses bornes tout instant proportionnelle la
drive de lintensit i ( t ) qui la traverse :
di ( t )
u ( t ) = L ------------ (en convention rcepteur).
dt
La constante positive L est linductance de la bobine.
Le courant dintensit i ( t ), travers une bobine idale, ne peut pas subir de discontinuit.
En rgime constant ou statique, une bobine idale se comporte comme un simple l.
Condensateur idal
Le courant i ( t ) qui traverse un condensateur parfait est, tout instant, proportionnel la drive de la
tension u ( t ) applique ses bornes :
dq ( t ) du ( t )
i ( t ) = ------------- = C ------------- (en convention rcepteur).
dt dt
La constante positive C est la capacit du condensateur. Elle se mesure en farad (symbole : F).
La tension u ( t ) aux bornes dun condensateur idal, ainsi que sa charge q ( t ), ne peuvent pas subir de
discontinuit.
En rgime constant ou statique, un condensateur idal se comporte comme un interrupteur ouvert.
Source indpendante de tension
Une source indpendante de tension est caractrise par sa force lectromotrice (f.e.m.) e ( t ) telle que
u = e , quel que soit le courant traversant la source.
Source indpendante de courant
Une source indpendante de courant est caractrise par son courant lectromoteur (c.e.m.) ( t ) tel que
i = , quelle que soit la tension aux bornes de la source.
Source commande
Une source commande est une source de tension (ou de courant) dont la f.e.m. (ou la c.e.m.) a une
valeur dtermine par une grandeur lectrique u ( t ) ou i ( t ) associe un autre lment du rseau.
Modlisation dun lectromoteur
La caractristique dun lectro- U0 U0

u i u = U 0 ------i u = U 0 ------i
moteur ------ + ---- = 1 peut sexpli- I0 I0
U0 I0
citer en : (Modlisation de Thvenin) (Modlisation de Norton)
i u
+
u I0
i u R i
i
I0
U R
U0 R = ------0
I0
u U
U0 R = ------0
I0
lectromoteur. Modlisation de Thvenin. Modlisation de Norton.
41
Contrle rapide

Appliquer la loi dOhm dans les deux conventions dorientation pour un rsistor.
Retrouver la caractristique i ( u ) dun diple linaire reprsent par une association des diples fondamentaux :
source de tension, source de courant, rsistor.
Inversement, modliser un diple linaire de caractristique connue en associant des diples fondamentaux.
Trouver le point de fonctionnement dun circuit constitu dun gnrateur et dun rcepteur.
1. La caractristique dynamique correspond au 5. Pour un rsistor idal, la rsistance dynami-

dplacement du point de fonctionnement le que et la rsistance statique sont gales.
long de la caractristique statique, lorsque les
Vrai Faux
courant et tension sont variables.
Vrai Faux 6. Lquation dvolution dune bobine idale
di
est : u = L ------ (en convention gnrateur).
dt
2. Tous les composants lectriques peuvent tre
Vrai Faux
modliss par des associations plus ou moins
compliques de diples linaires idaux. 7. Lquation dvolution dun condensateur idal
Vrai Faux di
est : u = C ------ (en convention rcepteur).
dt
3. Un diple passif absorbe de lnergie. Vrai Faux
Vrai Faux 8. Pour un diple actif donn, la modlisation de
Thvenin et celle de Norton font intervenir la

4. Pour un rsistor idal de rsistance R , la loi mme rsistance.
dOhm scrit toujours : u = Ri.
Vrai Faux
Vrai Faux Solution, page 44.
42
Exercices
1) Modliser ce composant laide des lments fonda-
Un diple linaire est reprsent par lassociation de mentaux.
diples fondamentaux reprsente sur la gure ci-dessous. u ds
2) Dterminer lamplication A u = ------ de ce transistor
1) Dterminer en fonction de u, e , R1 et R2 les intensits u gs
des courants i1 et i2 et en dduire la caractristique i ( u ) lorsquil est charg par un rsistor de rsistance R1 .
du diple. Calculer numriquement Au.
2) Reprsenter ce diple avec la modlisation de Norton Donnes : g = 8 mS, r = 500 k et RL = 1 k.
puis avec celle de Thvenin.
Modlisation dun transistor bipolaire
i1 R1 Un transistor bipolaire
i
est un triple qui, ic C
i2
comme le transistor
ib
e h R2 u effet de champ, est tou- B
jours utilis sous la u ce
forme dun quadriple u be
en rendant une de ses
lectrodes commune
lentre et la sortie. E E
Un diple linaire est reprsent par lassociation de En rgime linaire basse
diples fondamentaux reprsente sur la gure ci-dessous. frquence, les quations dun transistor bipolaire, mont
Dterminer le gnrateur de Thvenin quivalent lasso- en metteur commun E, sont :
u ce
ciation du gnrateur de courant en parallle avec R2 et en u be = ri b + mu ce et i c = bi b + ------ .
dduire la caractristique i ( u ) du diple. r
1) Modliser ce composant laide des lments fonda-
mentaux.
e
R1 2) Dterminer lamplication en courant du transistor :
i
ic
A i = ---- .
ib
R2 u
Lorsquun rsistor RL est connect entre ses bornes de
sortie C et E. Calculer numriquement Ai .
Donnes : b = 150 , r = 20 k et RL = 1 k.
Une question de section
Modlisation dun transistor effet
Pour faire dmarrer un vhicule dont la batterie est
de champ dcharge, on utilise deux cbles de longueur totale
Un transistor effet de = 2 m et de section s = 10 mm2 relis la batterie 12 V
champ (T.E.C.) est tou- id D dun deuxime vhicule. Calculer la tension disponible
jours utilis sous la G ig pour un dmarreur de voiture essence ncessitant 100 A
forme dun quadriple et diesel ncessitant 250 A. Que concluez-vous ?
en rendant une de ses u ds Donnes : conductivit du cuivre : g = 6 . 10 7 S . m 1 .
lectrodes commune u gs
lentre et la sortie. En
tude dune diode
rgime linaire basse S S
frquence, les quations La caractristique (idalise) dune diode est reprsente
dun transistor effet de sur document 1.
champ, utilis en source commune S, sont : Us est typiquement de lordre de 1 V.
u ds Cette diode est utilise dans le circuit reprsent sur le
i g = 0 et i d = gu gs + ------ . document 2.
r
43
Exercices
1) Tracer sur le mme schma la caractristique i ( u ) de Dterminer graphiquement la caractristique de lasso-
lensemble constitu par le gnrateur et la rsistance, et ciation srie de deux diodes Zener identiques tte-bche.
celle de la diode. Justier le nom de ce montage.
Montrer que lorsque e varie, le point de fonctionnement
se dplace sur deux demi-droites. tude dune thermistance
2) e = e m cos ( wt ) . Tracer sur un mme graphique les
courbes reprsentant e ( t ) et u ( t ) . Une thermistance est
une rsistance dont la
uD iD i valeur dpend forte- R
ment de la temprature r
iD u selon la loi :
a e = 10 V
R ( T ) = R exp ---
e R T
CTN
o R et a sont des
constantes positives et T
Us uD
la temprature absolue.
Doc. 1. Doc. 2. 1) Sachant que R(300 K) = 160 et R(420 K) = 29 ,
dterminer R et a.
Caractristiques de diples en srie ou en 2) La relation entre la puissance dissipe par la thermis-
parallle tance et sa temprature est donne par la loi :
1) Connaissant les caractristiques statiques i 1 ( u 1 ) et P = K (T T 0)
i 2 ( u 2 ) de deux diples D1 et D2, proposer une mthode avec K = 8 . 10 WK 1 constante de dissipation ther-
3
graphique permettant de dterminer la caractristique de mique, T0 temprature ambiante.

ces deux diples en parallle ou en srie. On dsigne par U0 la tension aux bornes de la thermis-
tance et I0 lintensit qui la traverse.
i i Dterminer U0 et I0 en fonction de T. Tracer les caract-
pente ristiques pour T0 gale 293 K, 313 K et 333 K : la temp-
0,065 A . V1 u rature de la thermistance ne devant pas dpasser 200 C.
V Z = 3,5 V
3) Stabilisation de tension laide dune thermistance : la
0 V s = 0,6 V u temprature ambiante est de 20 C. On associe une rsis-
tance r de 3,5 en srie avec la thermistance.

pente
0,35 A . V1 Tracer la caractristique du diple ainsi constitu.
Dans quel domaine joue-t-il le rle de stabilisateur de
2) crteur symtrique tension ?
La caractristique dune diode Zener est reprsente sur Donner les valeurs de R dans le montage permettant de
le document ci-dessus. raliser cette stabilisation.
Corrigs
eu u
Solution du tac au tac, page 42. Daprs la loi dOhm : i 1 = ---------- . De mme : i 2 = ---- .
1. Faux ; 2. Faux ; 3. Faux ; 4. Faux ; R1 R2
5. Vrai ; 6. Vrai ; 7. Faux ; 8. Vrai. La loi des nuds nous donne la relation : i 1 + h i 2 = i .
Do la caractristique :
e u ( R1 + R2 )
1) La tension aux bornes R1 est, en convention rcepteur : u 1 = e u . i = ---- + h ----------------------- .
R1 R1 R2
44
2) Soit h N et RN le c.e.m. et la rsistance du gnrateur de Norton quivalent. r RL

Do : A u = g -------------- .
u r + RL
i = h N ----- (cf. doc. 45).
RN
Application numrique : A u 8 .
e R1 R2
Par identification, nous trouvons : h N = ---- + h et R N = ---------------- .
R1 R1 + R2
Soit eTh et RTh la f.e.m. et la rsistance du gnrateur de Thvenin quivalent. 1) Lentre dun tel transistor peut sanalyser en lassociation en srie
dune rsistance r et dun gnrateur de tension command en tension, dont la
e Th u
u = e Th R Th i soit i = ------ ------ (cf. doc 44). f.e.m. est m u ce . Cette source de tension modlise leffet de la rtroaction
R Th R Th
interne de la tension de sortie u ce sur le courant dentre i b . La sortie du
Par identification, nous trouvons : transistor est quivalente lassociation parallle dune rsistance r et dun
R1 R2 R1 R2 e gnrateur de courant command en courant dont le c.e.m. est b i b . Ce dernier
- et e Th = ---------------- ---- + h .
R Th = R N = --------------- gnrateur modlise leffet transistor du transistor bipolaire.
R1 + R2 R1 + R2 R1
B ib C ic
Isolons le gnrateur de courant en parallle avec R 2 .
u
Cet ensemble a pour caractristique : i 1 = h ----1 soit u 1 = R 2 h R 2 i 1 . r
R2
ube ib uce RL
Le gnrateur de Thvenin quivalent a pour caractristique :
u 1 = e Th R Th i 1 do par identification : uce
e Th = R 2 h et R Th = R 2 .
On remplace cet ensemble par son quivalent et on obtient le circuit quivalent E E
reprsent ci-dessous.
2) Dans la maille de sortie du transistor, le courant b i b se divise dans les deux
e rsistors r et RL monts en parallle. Donc u CE = R L i c = r ( b i b i c ) ,
R1
i1 i br
do : A i = ---e = -------------- .
ib r + RL
R2 Application numrique : A i = 143.
R2 u1 u
R2 La rsistance dun fil est R = ----- 3,3 m . La chute de tension

gS
dans les deux fils est respectivement de 0,7 V pour un dmarreur de voiture
essence, do une tension disponible de 11,3 V et de 1,7 V pour le diesel et une
tension disponible de 10,3 V. La section de ces fils est trop faible dans le
On en dduit la caractristique : u = R 2 h + e ( R 1 + R 2 )i . deuxime cas : le dmarreur ne tournera pas.
1) Lentre est quivalente un interrupteur ouvert. La sortie du

transistor rsulte de lassociation parallle dune rsistance r et dune source de
courant commande en tension de c.e.m. gu gs . Le gnrateur li modlise
leffet transistor du transistor effet de champ. i i
ig G D id Us
e e
--
R
u
Us e
u gs gu gs u ds RL e
--
u R
S S
e Us e Us
u ds u ds
2) La loi dOhm donne : i r = ----- et i d = ----- . 1) Pour lensemble source et rsistance : u = e Ri .
r RL
Pour la diode, u et i sont opposs uD et iD . Il faut donc inverser les deux
La loi des nuds en D donne : i r + i d gu gs = 0 . coordonnes.
45
Corrigs
Le point de fonctionnement est sur laxe i = 0 si e U S et sur la droite Si un gnrateur alternatif est branch sur ce diple, sa tension est crte
u = U S si e U S . ( V Z + V s ) . Do le nom donn au diple.
2) On en dduit le graphe de u ( t ) :
1 1 R
1) a ---- ---- = ln ----2 , do a = 1 790 K et R = 0,41 .
T 2 T 1 R 1
u ( t ), e ( t )
2
U0 2
2) P = ---------- = R ( T )I 0 = K ( T T 0 ) , do :
R(T)
a K ( T T0 ) a
U0 = K ( T T 0 )R exp ----- et I 0 = --------------------- exp ----- .
2T R 2T
US t
u(t)
I0 (A)
e(t)
T0 = 293 K
0,3
T0 = 313 K
On peut en dduire ensuite facilement lintensit i ( t ) car : T0 = 333 K
Ri ( t ) = e ( t ) u ( t ) . 0,2
Cette intensit est ngative ou nulle.
0,1
1) Pour deux diples en parallle, il suffit de faire la somme des
intensits des deux caractristiques tension constante i = i 1 ( u ) + i 2 ( u ) .
Pour deux diples en srie, la tension est la somme des deux tensions intensit 0
0 1 2 3 4 5 6 7 U0 (V)
constante u = u 1 ( i ) + u 2 ( i ) .
3) La caractristique du diple srie est obtenue en sommant les valeurs des

i i tensions aux bornes des diples intensit constante.
diple
diple parallle On remarque que dans le domaine 150 mA, 350 mA, la tension aux bornes du
srie diple srie est pratiquement constante de valeur 8,2 V. Dans ce domaine, il
joue le rle de stabilisateur de tension. Pour le montage RI = 1,8 V , do :
5,1 R 12 .
diple 2 diple 2
0
0 I (A)
u u T0 = 273 K
diple 1 diple 1 caractristique
de la rsistance
0,3
diples en srie diples en parallle caractristique

0,2 de la thermistance
2) La caractristique de lassociation des deux diodes Zener est reprsente sur caractristique
la figure. du diple srie
0,1
i i pente
0
0,055 A . V1 0 2 4 6 8 8,2 U (V)
u
4,1 V
0 4,1 V u
pente
0,055 A . V1
46
3
Thormes
gnraux
relatifs aux
rseaux linaires
Remplacer un rseau de diples linaires
par un diple quivalent quand cela est pos-
sible.
tudier de faon systmatique un circuit
constitu de diples linaires.
Ltude des circuits

ne comprenant que des diples linaires Connaissance des diples linaires :
constitue la base de llectrocintique. rsistor ;
gnrateurs de Norton et de Thvenin ;
Les thormes tudis dans ce chapitre
inductance ;
permettent de dterminer totalement
condensateur.
le fonctionnement dun circuit linaire.
47
3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux linaires
1 A s s o c i at i o n e n s r i e d e d i p l e s
l i n a i re s
i=0 i 0
Deux diples sont associs en srie si une de leurs bornes est commune et sils
sont parcourus par le mme courant (doc. 1).
1.1. Cas gnral

ces diples ces diples
Sur le document 2, la diffrence de potentiel entre A et B est la somme des dif- sont en srie ne sont pas en srie
frences de potentiel aux bornes de chaque diple : Doc. 1. Association de diples.
u = u1 + u2 . u
Le mme courant i traverse les deux diples.
diple 1 diple 2
i i
1.2. Association de diples de mme type A B
u1 u2
1.2.1. Association de rsistors
Dans le cas prsent (doc. 3), u 1 = R 1 i et u 2 = R 2 i , donc : Doc. 2. Association srie de deux
diples.
u = ( R 1 + R 2 )i .
u
Nous pouvons gnraliser cette formule un nombre quelconque de rsistors :
R1 R2
u = Ri, avec R = j R j . i i
Lassociation de rsistors en srie est quivalente un rsistor de rsistance u1 u2

gale la somme des rsistances de lassociation.
1
Doc. 3. Association srie de deux
rsistors.
Application
Dterminer les gnrateurs quivalents aux montages De faon plus gnrale, dans le document 6, la
en srie suivants, lorsque cela est possible (doc. 4). source de courant impose i = h (sauf cas particulier
du type c)).
ou
a) e1 e2 b) e1 e2
a) e 1 + e 2 b) e 1 e 2 e2 e1 d) h
a) e1 e2 b) e1 e2 Doc. 5. Gnrateurs quivalents.
i
c) h1 h2 d) e h Doc. 6. Association en
diple srie dune source de
Doc. 4. h courant et dun diple.
Les gnrateurs quivalents sont reprsents dans le Si une source de courant idale est associe en srie
document 5. Le cas c) est impossible sauf si avec un diple (qui nest pas assimilable une
h 1 = h 2 . Alors lensemble est quivalent un source de courant), lensemble est quivalent la
gnrateur de courant h 1 ( = h 2 ) . source de courant seule.
48
1.2.2. Association de gnrateurs rels libres

i
Nous pouvons modliser un gnrateur rel libre de deux manires (doc. 7).
Comme lintensit est identique dans les deux diples dune association en R
e
srie (doc. 5), la reprsentation en gnrateur de Thvenin permet des calculs
u
plus simples. Nous vrions avec les orientations du document 8 :
u = e Ri
u = ( e 1 + e 2 ) ( R 1 + R 2 )i .
Doc. 7. Modlisation dun gnra-
Gnralisons cette formule un nombre quelconque de gnrateurs :
teur rel.
u1 u2
u = e Ri, avec R = j R j et e = j e j e j .
i i
e j = 1 si lorientation de ej est identique celle de i et e j = 1 dans le cas
contraire.
u
1.2.3. Association de condensateurs idaux
Cette association est reprsente sur le document 9. Doc. 8. Association srie de deux
gnrateurs.
i du i du
Les relations ------ = -------1- et ------ = -------2- donnent immdiatement :
C1 dt C2 dt u
1 1 du
i ------ + ------ = ------ . i i
C 1 C 2 dt
De faon gnrale : C1 C2
du 1 1
i = C ------- , avec ---- =
dt C j -----
Cj
-. u1 u2
Doc. 9. Association en srie de

Lassociation de condensateurs idaux en srie est quivalente un conden- deux condensateurs idaux.
1 1
sateur idal de capacit C telle que ---- =
C j
C
------ (linverse de la capacit qui-
j
valente est la somme des inverses des capacits de lassociation).
1.2.4. Association de bobines idales

u
Cette association est reprsente sur le document 10.
di di di i i
Des relations u 1 = L 1 ----- et u 2 = L 2 ----- , nous dduisons u = ( L 1 + L 2 ) ----- .
dt dt dt
L1 L2
Donc de faon gnrale :
u1 u2
di
u = L ----- , avec L =
dt j L j . Doc. 10. Association en srie de
deux bobines idales.
Lassociation de bobines idales en srie est quivalente une bobine idale
dinductance gale la somme des inductances de lassociation.
1.3. Loi de Pouillet pour un circuit une maille

Considrons le circuit du document 11.
Les tensions uj vrient la relation j u j = 0 (loi des mailles). diple 1 diple 2 diple n
Dans le cas o les diples sont des gnrateurs libres ou des rsistors, nous i
obtenons :
j
(e je j R ji) = 0 u1 u2 un
avec e j = 0 pour un rsistor ; e j = 1 si ej est orient dans le sens de i, et Doc. 11. Maille analyse en une
e j = 1 dans le cas contraire (doc. 12). association en srie de diples.
49
Lintensit dans le circuit est donne par :

i
i e j e j e = +1
i = ---------------- e
k Rk
i
e = 1
avec e j = 1 si ej est orient dans le sens de i, et e j = 1 sinon. Cette relation
est appele loi de Pouillet. e
Application 2
Doc. 12. Convention pour e.
Calculer lintensit traversant le circuit du docu- Orientons le circuit dans le sens des aiguilles dune
ment 13. montre. La f.e.m. du second gnrateur est :
(12 V, 5 ) (1,2 A, 5 ) 1,2 5 = 6 V .
10 20
Pour le gnrateur de f.e.m. 12 V, e = 1 ; pour
i celui de 6 V, e = 1 . La loi de Pouillet donne :
12 6
i = ------------------------------------- = 150 mA .
Doc. 13. Circuit dtude. 10 + 5 + 20 + 5
1.4. Pont diviseur de tension A i

Il est utile de savoir dterminer la diffrence de potentiel aux bornes dun diple
en fonction de celle aux bornes de lassociation des diples en srie (doc. 14). R1
Dans le cas de deux rsistances, cette relation est celle du pont diviseur de ten- intensit nulle
u AC B
sion. En appliquant u AC = ( R 1 + R 2 )i et u BC = R 2 i , nous remarquons que :
R2 R2
u BC = ------------------ u AC u BC
R1 + R2 C
Application 3
si aucune intensit ne sort du pont diviseur.
Doc. 14. Pont diviseur de tension.
Ponts diviseurs de tension particuliers La relation est semblable celle obtenue avec des
rsistors.
Quelle relation pouvez-vous crire si les rsistors 2) Nous avons les relations suivantes :
du document 14 sont remplacs : du AC 1 1 du BC i
----------- = ------ + ------ i et -----------
- = ------ , donc :
dt C1 C2 dt C2
a) par des bobines idales ?
du BC C1 du AC
b) par des condensateurs idaux ? ----------- = ------------------- ----------- .
dt C 1 + C 2 dt
C1
di Nous en dduisons u BC = ------------------- u AC + u 0 ,
1) Nous avons les relations u AC = ( L 1 + L 2 ) ----- et C1 + C2
dt
di L2 u0 est une constante dintgration que nous pouvons
u BC = L 2 ----- , donc u BC = -----------------u AC .
dt L1 + L2 interprter partir du document 15.
50
La charge q 2 q 1 est isole : elle reste constante au nest valable que si initialement la charge totale des
dq dq armatures isoles est nulle.
cours du temps i = -------1- = -------2- . Si elle est nulle,
dt dt q1 q1 q2 q2
u0 est nulle.
Dans le cas de condensateurs, la formule : i
1 C1 C2
------
C1 C2
u BC = ------------------u AC = -------------------u AC
C1 C2 1 1 charge q 1 + q 2 constante
------ + ------
C1 C2
Doc. 15. La charge q2 q1 reste constante dans le
temps.
2 A s s o c i at i o n e n p a r a l l l e
d e d i p l e s l i n a i re s diple 1
Des diples sont associs en parallles sils sont relis aux deux mmes nuds i1
et donc soumis la mme diffrence de potentiel (doc. 16). u
i A diple 2 B
2.1. Cas gnral i2
Le courant total traversant lassociation en parallle de deux diples est la
somme des courants les traversant : i = i 1 + i 2 . Doc. 16. Association en parallle
Les deux diples sont soumis la mme diffrence de potentiel. de deux diples.
2.2. Association de deux diples de mme type

2.2.1. Association de rsistors
R1
u u 1 1 i1
Ici i 1 = ------ et i 2 = ------ , donc i = u ------ + ------ = ( G 1 + G 2 )i (G conductance).
R1 R2 R 1 R 2 u
i R2
Dans le cas de plusieurs rsistors :
i2
1 1
u = Ri , avec ---- =
R j -----
Rj
-, ou i = Gu, avec G = j G j . Doc. 17. Association en parallle
de deux rsistors.
Lassociation de rsistors en parallle est quivalente un rsistor de conduc-
tance gale la somme des conductances de lassociation.
2.2.2. Association de gnrateurs

Comme nous additionnons les courants, la reprsentation par un gnrateur de
1 1
Norton est prfrable. Nous vrions que i = h 1 h 2 + u ------ + ------ . Dans
R 1 R 2
le cas de plusieurs gnrateurs, nous obtenons (doc. 18) :
u 1 1
i = h ---- = h Gu, avec h =
R j e j h j et G = ---- =
R j G j = j -----
Rj
-
51
h1
i1 h
i1
R1 e = +1
u i
i i h2
i2
a) i2
e = 1
i
R2
b) h
u
Doc. 18. Association en parallle de gnrateurs rels. Doc. 19. Convention pour e.
e j = 1 si h j est de mme sens que i, sinon e j = 1 (doc. 19).
Application 4
Dterminer les gnrateurs quivalents aux montages
en parallles du document 20, lorsque cela est possible.
b) c) ou d)
h 1 +h2 h 1 h2 h 2 h1 e
Doc. 21. Gnrateurs quivalents.
e1 h1
Le cas a) est impossible u
sauf si e 1 = e 2 . Alors
a) e2 b) h2 lensemble est quiva-
lent un gnrateur de
tension e 1 = e 2 . e
De faon plus gnrale,
h1 h
dans le document 22, diple
la source de tension
impose u = e (sauf Doc. 22. Association
c) h2 d) e cas particulier du type a). parallle dune source

de tension et dun diple.
Doc. 20.
Si une source de tension idale est associe en
Les gnrateurs quivalents sont reprsents dans le parallle avec un diple (qui nest pas assimilable
document 21. (Pour c, h 1 h 2 si h 1 h 2 , sinon une source de tension), lensemble est quivalent
h 2 h 1 .) la source de tension seule.
2.2.3. Association de condensateurs idaux

Cette association est reprsente sur le document 23. i1
C1
du du du u
Les relations i 1 = C 1 ------ et i 2 = C 2 ------ donnent i = ( C 1 + C 2 ) ------ . i
dt dt dt
C2
De faon gnrale : i2
du
i = C ------- , avec C =
dt j C j . Doc. 23. Association en parallle
de deux condensateurs idaux.
52
Lassociation de condensateurs idaux en parallle est quivalente un con-

densateur idal de capacit C gale la somme des capacits de lassociation.
2.2.4. Association de bobines idales L1

i1
di u di u di 1 1
Des relations ------1- = ----- et ------2- = ----- , nous dduisons ----- = ----- + ----- u . u
dt L1 dt L2 dt L 1 L 2 i L2
Pour un nombre de bobines quelconque : i2
di u 1 1 Doc. 24. Association en parallle

----- = --- , avec --- =
dt L L j -----
Lj
-. de deux bobines idales.
Lassociation de bobines idales en parallle est quivalente une bobine

1 1
idale dinductance L telle que --- =
L j
L j

----- (linverse de linductance quiva-
lente est la somme des inverses des inductances de lassociation).

A i
2.3. Pont diviseur de courant
i2
tudions la relation entre lintensit traversant un diple et lintensit totale
traversant lassociation des diples en parallle (doc. 25). R1 R2 u
Dans le cas de deux diples rsistifs, cette relation est celle du pont diviseur
de courant.
1 1 1 B
En appliquant i = ------ + ------ u et i 2 = ------ u . nous remarquons que :
R 1 R 2 R2 Doc. 25. Pont diviseur de courant.
R1 G2 1 1
i 2 = ------------------ i = ------------------- i , avec G 1 = ------ et G 2 = ------ .
R1 + R2 G1 + G2 R1 R2
Application 5
Ponts diviseurs L1
de courant particuliers Cette relation sintgre en i 2 = -----------------i + i 0 , o
L1 + L2
i 0 est une constante dintgration.
Quelle relation pouvez-vous crire si les rsistors
du document 25 sont remplacs : L1
La formule : i 2 = -----------------i
a) par des bobines idales ? L1 + L2
b) par des condensateurs idaux ? nest valable que si la constante i 0 est nulle.
2) Nous avons les relations :
1) Nous avons les relations :
du du
di 1 di i = ( C 1 + C 2 ) ------ et i 2 = C 2 ------
u u dt dt
------- = ----- et ------2- = -----
dt L1 dt L2 C2
donc : i 2 = ------------------- i .
donc : C1 + C2
di L 1 di
------2- = ----------------- ----- . Cette formule est semblable celle donnant la conduc-
dt L 1 + L 2 dt tance de lassociation de rsistors en parallle.
53
3 Loi des nuds en termes de potentiels

R CA
C
3.1. Expression de la loi des nuds pour un circuit i CA

R DA
compos de rsistors et de gnrateurs
i BA i DA
Ayant affect le potentiel 0 un nud (la masse du montage, par exemple), les
potentiels de tous les nuds ont alors une valeur dnie. B A D
R BA
e BA
Considrons la portion de circuit du document 26.
Nous pouvons exprimer les courants dans chaque branche : h DA
( u B u A + e BA ) ( uC u A ) ( uD u A )
i BA = ------------------------------------- , i CA = ----------------------
- et i DA = h DA + ----------------------- . Doc. 26. Portion de circuit autour
R BA R CA R DA du nud A.
La somme des courants arrivant au nud A est nulle, donc :
1 1 1
--------- ( u B u A + e BA ) + --------- ( u C u A ) + --------- ( u D u A ) + h DA = 0 .
R BA R CA R DA
Cette relation ne fait intervenir que les potentiels de nuds.
De faon gnrale, dans un circuit comprenant N nuds, nous pouvons a priori
crire N relations de ce type. En fait, seules N 1 relations sont indpendantes,
car le potentiel du nud de rfrence est dj connu.
Application
Calculer la diffrence de potentiel u dans le mon-
6 Posons uM = 0. Il reste deux potentiels inconnus : uA
tage du document 27. et uB. Appliquons la loi des nuds en termes de
On prendra h = 0,2 A , E = 3 V et R = 5 . potentiels :
Eu 0u uB u A
u en A : ---------------A + --------------A- + ----------------- = 0;
2R 2R R
A B u A uB 0 uB
en B : ----------------- + -------------- h = 0 .
R R 3R
Nous obtenons le systme linaire :
2R 2R 3R h
4u A 2u B = E ; 3u A 4u B = 3Rh .
La solution est :
3E 6Rh 2E 3Rh
M u B = ------- ----------- et u A = ------- ----------- .
10 5 5 5
E E 3Rh
Donc : u = u B u A = ------ -----------
Doc. 27. Montage dtude. 10 5
soit : u = 1,1 V .
3.2. Relation de Millman

De lexpression obtenue au 3.1. nous pouvons dduire la relation :
1
-------- 1 1 1 1 1 e BA
- + --------- + --------- u = --------- u B + --------- u C + --------- u D + h DA + --------- .
R BA R CA R DA A R BA R CA R DA R BA
54
Sa forme gnrale est le thorme de Millman :
1
-------- u = u k + e kj

k j
R kj

j -----------------
k j
R kj
- + h kj

avec les f.e.m. et c.e.m. compts positivement quand ils sont dirigs vers
le nud dtude.
En appliquant la loi des nuds en termes de potentiels, les calculs sont sou-
vent plus simples que ceux entrans par lapplication de la relation de Mill-
man pour laquelle il faut faire attention lorientation des f.e.m. et c.e.m.
En revanche, la relation de Millman peut tre utilise simplement et sans ris-
que derreur dans le cas o les branches qui arrivent au nud sont des rsistors. nud 1
Elle scrit alors : i1j nud k
Rkj
k j

G kj u k
R1j
u j = ---------------------
-
G kj
k j i2j
nud j
1 R2j
avec G kj = ------- : conductance du diple reliant le nud j au nud k (doc. 28). nud 2 R3j
R kj
En dautres termes :
i3j
Le potentiel dun nud qui nest reli qu des rsistors est gal au nud 3
barycentre des potentiels des nuds auxquels il est reli, chaque poten-
Doc. 28. Dnitions des diverses
tiel tant affect dun coefcient gal la conductance de la branche grandeurs pour lapplication de la
correspondante. loi des nuds en termes de poten-
tiels ou du thorme de Millman.
Remarque : nouveau, en appliquant la loi des nuds en tenues de potentiels,
les calculs sont souvent plus simples !
Application 7
Calculer la tension u dans le montage du document 29 En retranchant ces rsultats membre membre, il vient :
( E = 6 V, R = 10 ). 1
u = u B u C = --- E soit : u = 1 V .
Prenons la rfrence des potentiels au nud D : 6
u D = 0 et u A = E . 3R B 6R
La relation de Millman au nud B donne :
0 E uC
--- + --- + ------ 2E + 3u C u 4R
3 6 4
u B = -------------------------- = ----------------------- .
1 1 1 9
--- + --- + --- 6R 3R
3 6 4 D A
La relation de Millman au nud C donne : C
0 E uB
--- + --- + ----- 4E + 3u B
6 3 4
u C = -------------------------- = ---------------------- . Doc. 29.
1 1 1 9
--- + --- + --- Montage dtude. E
6 3 4
55
3.3. tude complte dun circuit compos de rsistors

et de gnrateurs linaires
Gnralisons les Applications 6 et 7 et considrons un circuit comportant
N nuds. Comme lun des nuds est au potentiel nul, il ny a que N 1 poten-
tiels inconnus.
La loi des nuds applique N 1 nuds fournit justement les N 1 qua-
tions indpendantes qui permettent de dterminer tous les potentiels de nuds.
Connaissant les potentiels des N nuds, nous pouvons en dduire les courants
dans chaque branche, et donc toutes les grandeurs relatives ce circuit.
Nous disposons dune mthode systmatique dtude des rseaux linaires en
rgime continu. Cette mthode a lavantage de toujours sappliquer, mais elle
prsente linconvnient dtre trs lourde manipuler. Les paragraphes qui
suivent vont montrer comment, dans certains cas, il est possible dchapper
la rsolution fastidieuse de systmes dquations.
4 Thorme de superposition
e
4.1. Extinction dune source libre
Une source libre de tension est teinte si sa f.e.m. est nulle. Or, une tension
nulle peut tre assure par un l (ou un court-circuit) (doc. 30).
source de tension source de tension
Une source de tension teinte peut tre remplace par un court-circuit. teinte
Doc. 30. Une source de tension teinte
Une source libre de courant est teinte si son c.e.m. est nul. Or, un courant est un court-circuit.
nul peut tre assur par un circuit ouvert (doc. 31).
Une source de courant teinte peut tre remplace par un circuit ouvert.
h
4.2. Thorme de superposition pour les rgimes

continus
source de courant source de courant
Reprenons lexemple de lApplication 6. Nous avons obtenu : teinte

4u A 2u B = E 3u A 4u B = 3Rh . Doc. 31. Une source de courant teinte
Si nous teignons la source de tension E, ce qui revient faire E = 0 , nous est un circuit ouvert.
obtenons une solution u A1 et u B1 solution du systme :
4u A1 2u B1 = 0 3u A1 4u B1 = 3Rh .
Si nous teignons la source de courant h, ce qui revient faire h = 0 , nous
obtenons une solution u A2 et u B2 solution du systme : e
4u A2 2u B2 = E 3u A2 4u B2 = 0 .
En additionnant membre membre ces quations nous obtenons :
4 ( u A1 + u A2 ) 2 ( u B1 + u B2 ) = E 3 ( u A1 + u A2 ) 4 ( u B1 + u B2 ) = 3Rh . h
En identiant avec le premier systme dquations nous en concluons que :
u A = u A1 + u A2 et u B = u B1 + u B2 .
Nous admettrons la gnralit de ce rsultat.
Doc. 32. Pour teindre une source
De la linarit du systme dquations, associ un rseau linaire, dcoule le libre, il suft denlever le cercle sur
thorme de superposition des rgimes continus : son schma.
56
En rgime permanent, lintensit qui parcourt les diples constituant

un rseau linaire et la diffrence de potentiel leurs bornes sont les
sommes de ces grandeurs obtenues dans les diffrents tats du rseau
o toutes les sources libres, sauf une, sont teintes.
Lintrt de ce thorme est quun rseau source unique peut en gnral se

rsoudre plus simplement que par la rsolution dun systme dquations.
Remarques
Lors de lapplication du thorme de superposition, nous ne pouvons tein-
Application 8
dre que des sources libres.
Calculer la diffrence de potentiel u dans le montage Sur le schma quivalent A

du document 33. (doc. 35), lapplication du
On prendra h = 0,2 A, E = 5 V et R = 5 . pont diviseur donne :
R1 2E 2R R1
u u AM = E . ------------------- = -------
A B R 1 + 2R 5
do :
R
2E E M
u 1 = ------------ = ------ ,
2R 2R 3R h 45 10
E
soit : u 1 = 0,5 V . Doc. 35. Pont diviseur.
M teignons la source de tension (doc. 36).

E
u1
Doc. 33. Montage dtude.
A B
teignons la source de courant (doc. 34). i
R
u1
A B
2R 2R 3R h
R
2R 2R 3R
M
Doc. 36. Montage aprs extinction de la source

M de tension.
E La rsistance quivalente la partie grise du circuit
Doc. 34. Montage aprs extinction de la source est R = 2R .
de courant. Lapplication de la tension du pont diviseur de cou-
En utilisant le pont diviseur de tension, nous trouvons : rant donne :
1 3R 3h 3Rh
u 1 = --- u AM . i = --------------------h = ------ , do u 2 = ----------- ,
4 2R + 3R 5 5
La rsistance quivalente R1 entre A et M est donne soit :
par : u 2 = 0,6 V .
1 1 1 3 4R La superposition des deux tats donne :
------ = ------- + ----------------- = ------- , soit R 1 = ------- .
R1 2R R + 3R 4R 3 u = u 1 + u 2 = 1,1 V .
57
Lutilisation du thorme de superposition associ aux formules sur les

ponts diviseurs vite souvent la rsolution de systmes dquations plusieurs
inconnues.
Dans le cas de sources lies, lapplication du thorme de superposition
nest souvent pas plus simple que lutilisation de la loi des nuds en termes de
potentiels.
4.3. Cas des rgimes variables

La linarit des quations est aussi vraie en rgime variable. Cependant
lapplication du thorme de superposition ncessite, dans ce cas, un traite-
ment particulier des conditions initiales (charge des condensateurs, courant
dans les bobines).
5 Rsolution dun rseau par

q u i va l e n c e s s u c c e s s i ve s
Pour viter la rsolution des N 1 quations de nuds, il est souvent possible
dutiliser les quivalences, les ponts diviseurs et le thorme de superposition.
5.1. Associations de rsistances et ponts diviseurs

Cherchons les intensits des courants dans le circuit reprsent sur le document 37.
R R R 2R
A B C
i0 i1 i2 i3 i4
e 6R 6R 6R R
Doc. 37. Exemple de circuit.

A B C
Pour cela, nous allons calculer i0 puis en dduire les autres par divisions de
courant.
5.1.1. Calcul de la rsistance quivalente vue par la source

Entre les points C et C , nous avons une rsistance 2R + R en parallle sur
6R, soit une rsistance quivalente :
R CC = 2R .
Nous remplaons ce bloc de trois rsistances par une rsistance R CC = 2R
(doc. 38).
R R R
A B C
i0 i1 i2 i3 + i4
e 6R 6R 2R
Doc. 38. Circuit quivalent.

A B C
Notons que cette quivalence nest vraie que pour la partie gauche du circuit
car les courants i 3 et i 4 ne sont plus distingus sur le circuit quivalent.
58
En ritrant deux fois cette opration, nous obtenons successivement les rsis- R
tances quivalentes : A
R BB = 2R et R AA = 2R . i0 i0
5.1.2. Calcul du courant dbit par la source 2R

e
e
i0 se calcule partir du circuit quivalent maille unique (doc. 39) : i 0 = ------- .
3R
5.1.3. Calcul des autres courants
Pour dterminer i1, nous raisonnons sur le document 40a o lon a fait gurer A
la rsistance quivalente R BB = 2R . Doc. 39. Circuit quivalent vu de
la source.
La relation du diviseur de courant nous donne :
1
-------
6R 1 e 2 2e
i 1 = i 0 --------------------- = --- i 0 = ------- et i AB = --- i 0 = ------- . R R iAB
1 1 3 9R 3 9R A B
------- + -------
6R 3R
i0 i1
Nous dterminons aussi i2 par division du courant iAB au nud B (doc. 40b).
Nous obtenons : e 6R 2R
1 2e 2 4e
i 2 = --- i AB = ---------- et i BC = --- i AB = ---------- .
3 27R 3 27R
A B
Un calcul identique au nud C nous donne enn :
Doc. 40a. Circuit quivalent pour
1 4e 2 8e le calcul de i1.
i 3 = --- i BC = ---------- et i 4 = --- i BC = ---------- .
3 81R 3 81R
Remarque : Nous aurions pu aussi calculer les tensions u AA , u BB et u CC
par divisions successives de tensions.
iAB R iBC C
De cette tude, nous retenons que : B
Pour calculer la rsistance vue par la source, il faut commencer par les rsis- i2
tances qui en sont le plus loignes.
Une fois connu le courant dbit par la source, on dtermine les courants (ou 6R 2R
les tensions) en appliquant la formule du diviseur de courant (ou du diviseur
de tension).
B C
5.2. Utilisation successive des reprsentations de
Norton et de Thvenin Doc. 40b. Circuit quivalent pour
le calcul de i2 .
Considrons nouveau le circuit tudi dans lApplication 6, reprsent sur le
document 41.
Le document 42, page suivante, montre comment, en transformant successive-
ment des gnrateurs de Thvenin en gnrateur de Norton (ou linverse), on u
A B
se ramne une maille unique.
En appliquant la formule du diviseur de tension sur le dernier schma du R
document 42, nous obtenons : 2R 2R 3R h
E R E 3hR
u = --- + 3hR ------- = ------ ----------- .
2 5R 10 5
M
Lapplication numrique donne :
E
3 0,2 5
u = 0,5 -------------------------- = 1,1 V .
5 Doc. 41. Circuit dtude avec
R = 5, E = 5V et h = 0,2 A.
Cest bien le rsultat de lApplication 6.
59
R
A B
2R E 2R 3R h
M
est quivalent
R
A B
E u
------- 2R 2R 3hR 3R
2R
M
donc
R
A B
E u 3hR
R ------- 3R
2R
M
ou E
--- + 3hR
R 2
A B A
u soit
3hR R u
R E 3R 4R
---
2
M B
Doc. 42. Utilisation successive des reprsentations de Norton et Thvenin.
De cette tude nous retenons que :

lorsque deux gnrateurs sont en srie, il faut les mettre sous la forme de
gnrateur de Thvenin ;
lorsque deux gnrateurs sont en parallle, il faut les mettre sous la forme de
gnrateurs de Norton ;
le but est de se ramener une maille unique avec des gnrateurs de Thve-
nin (ou un circuit deux nuds avec des gnrateurs de Norton et des rsis-
tors tous en parallle).
60
CQFR
ASSOCIATION DE DIPLES
En srie
Rsistors : R = i Ri .
Gnrateurs rels libres : e = i ei et R = i Ri .
1 1
Condensateurs (sous rserve de ltat initial) : ---- =
C i ----
Ci
-.
Inductances : L = i Li .
En parallle
1 1
Rsistors : --- =
R i ----
Ri
- ou G = i Gi .
1 1
Gnrateurs rels libres : h = i hi et --- =
R i ----
Ri
-.
Condensateurs : C = i C i .
1 1
Inductances : --- =
L i ----Li .
LOI DE NUDS EN TERMES DE POTENTIELS

La somme des courants exprims en termes de potentiels arrivant sur un nud est nulle :
u u +e
---------------------------
k j
- + h kj
kj
= 0.
R kj

k j
RELATION DE MILLMAN
Le potentiel dun nud qui nest reli qu des rsistors est gal au barycentre des potentiels des nuds
auxquels il est reli, chaque potentiel tant affect dun coefcient gal la conductance de la branche
correspondante.
G kj u k
1
k j
u j = ---------------------
- G kj = ------- .
R kj

k j
C kj
Rappelons que la loi des nuds exprime en terme de potentiels est souvent plus simple.
THORME DE SUPERPOSITION
En rgime permanent, lintensit qui parcourt les diples constituant un rseau linaire et la diffrence
de potentiel leurs bornes, sont les sommes de ces grandeurs obtenues dans les diffrents tats du
rseau, o toutes les sources libres, sauf une, sont teintes.
61
Contrle rapide
Savez-vous utiliser les quivalences pour simplier un rseau et le ramener une maille unique :
rsistors en parallle et en srie ?
gnrateurs quivalents de Thvenin et de Norton ?
Quelles sont les formules du diviseur de tension et du diviseur de courant ?
Pouvez-vous crire la loi des nuds en fonction du potentiel du nud et des potentiels des nuds voisins ?
Le thorme de superposition sapplique-t-il dans le cas dun rseau avec plusieurs sources ?
1. teindre (ou annuler) une f.e.m quivaut la 4. tudier (presque sans calcul) le crcuit repr-
remplacer par un interrupteur ouvert. sent sur la gure :
Vrai Faux a. i 1 = 0,2 A
2. teindre (ou annuler) un c.e.m quivaut le b. i 1 = 0,1 A

remplacer par un interrupteur ouvert. 1 40
c. i 2 = --- i 1
2 i1
Vrai Faux i2
d. u = 4 V
3. On peut appliquer le thorme de superposi- 6 V 40 40 u
e. u = 3 V
tion un circuit comportant des diodes.
f. u = 2 V
Vrai Faux
Solution, page 65.
62
Exercices
3) Quelle est la rsistance RAB du rseau entre les bornes
Cas de sources lies A et B ?
Calculer lintensit i pour le montage suivant par le tho-
rme de superposition et par la loi des nuds en termes Loi des nuds en termes de potentiels
de potentiels.
A i B R
R
A
20 10
5V 2 i 0,5 A 10
C u L e
M
Appliquer la loi des nuds en A.

Utilisation des symtries
linstant t = 0, la bobine est parcourue par un courant
Dterminer la rsistance quivalente entre les points A et nul et le condensateur est non charg. En dduire la
B du rseau suivant, o tous les rsistors sont identiques, du
valeur de ------ t = 0.
de rsistance R. dt
A Gnrateur de Thvenin
Donner le gnrateur de Thvenin quivalent au circuit
suivant entre A et B.
A
R
R R
B
R e
e
Rsistance itrative
B
1) Dterminer la valeur du R
rsistor R telle que la rsis- A
tance quivalente au rseau ci- Pont de Wheastone
contre entre A et B soit R .
2) En dduire la valeur de R R On considre un pont de Wheastone purement rsistif,
diffrence de potentiel un dans aliment par un gnrateur idal selon les montages sui-
le rseau suivant si R est vants, avec R1, R2, R3 et R4 les rsistances des conducteurs
donne par le rsultat de 1) et B ohmiques et e0 la f.e.m. (doc. 1) ou i0 lintensit fournie
si u0 est applique entre A et B. R
par le gnrateur idal (doc. 2).
A
A A1 A2 An 1 An
R1 R2
R R R
B
u0 R R R R R un
R R R R4 R3
e0
B
B1 B2 Bn 1 Bn
n fois le motif Doc. 1.
63
Exercices
a) Le pont tant initialement quilibr pour la temprature
A 100 C, une variation de temprature q = 10 2 C est
R1 R2 impose la rsistance de platine.
B Quelle est la tension uAB due cette variation de temp-
rature ? Calculer uAB .
R4 R3 b) Le pont tant initialement quilibr pour la temprature
i0
100 C, les jonctions font apparatre une f.e.m. parasite e0
en srie avec la rsistance de platine, la temprature tant
Doc. 2. toujours 100 C.
1) Dterminer la tension uAB pour les documents 1 et 2. A

2) Mesure de tempratures X r
e0 V
Dans le pont du schma suivant (doc. 3) tous les l-
ments, sauf X, sont maintenus la temprature du labora-
toire, suppose xe. I0 B
r
R
A
Doc. 4.
X r
V
Quelle est la tension uAB due cette f.e.m. parasite ?
B Quelle est la valeur numrique maximale admissible de
R I0 r e0 pour que la variation de temprature de 1) puisse tre
dcele malgr la f.e.m. parasite ?
Doc. 3.
Convertisseur analogique numrique
X est une rsistance de platine dont la valeur varie avec la On rappelle que tout nombre peut tre reprsent en nota-
temprature q (C) selon la relation : tion binaire. Celle-ci se prte trs bien une conversion
X = X 0 ( 1 + aq ) , avec X 0 = 50,0 numrique analogique : un 1 est reprsent par un interrup-
teur dans ltat 1 et un 0 par un interrupteur dans ltat 0.
et : a = 0,40 . 10 3 K 1 ;
1) Combien de valeurs de tension peut-on produire avec
R est une rsistance rglable ; huit interrupteurs ? Quelle tension maximale peut-on repr-
V est un voltmtre dont la rsistance interne peut tre con- senter si elles sont quidistantes et espaces de 25 mV ?
sidre innie ; 2) On ralise le montage ci-dessous. Montrer quil ralise la
r sont des rsistances identiques de 1 000 chacune. conversion dun nombre binaire en une tension proportion-
nelle ce nombre. (Lutilisation du thorme de superposi-
Le gnrateur de courant est idal et fournit une intensit :
tion est recommande.) Expliciter le pas de quantication.
I 0 = 5 mA . Exemple : n = { a, b, c, d } = a 2 3 + b 2 2 + c 2 + d
On nglige la rsistance des ls de jonction. a, b, c et d prenant les valeurs 0 ou 1.
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
e=
6,4 V
2R 2R 2R 2R 2R 2R 2R 2R
u R R R R R R R 2R
64
On se propose de montrer que deux lments de circuits

quivalence triangle-toile : thorme de suivants sont quivalents.
Kennely
1) En considrant le cas i 1 = 0 , montrer que lquiva-
lence de ces deux montages impose une relation entre les
A i1 i2 B Ri et les R i .
R3
A B 2) Que donneraient les cas i 2 = 0 ou i 3 = 0 ?
i1 i2
R1 R2
En dduire les expressions de R1 , R2 et R3 en fonction de
R 1 , R 2 et R 3 .
R1 R2
R3 3) Lquivalence nest vrie, ici, que pour quelques cas
C
particuliers. Est-bien sufsant ?
i3 i3 On remarquera que le triple ABC est dtermin par
C
les intensits i1 et i2 ( i 3 = i 1 i 2 ) et par les diffrences
de potentiel uAC et uBC (uAB = uAC uBC).
Corrigs
En appliquant la loi des nuds en A :
Solution du tac au tac, page 62.
1. Faux ; 2. Vrai ; 3. Faux ; u AM = 60i , donc u BM = 70i = 10 ( 0,5 i ) , do i = 62,5 mA .
4. Vrai : b, c, f Faux : a, d, e La superposition des deux tats donne i = 125 mA .
On utilise la loi des nuds en posant u M = 0 :
uA 5 u
On teint la source de courant indpendante : - + 3i = 0 , nud B : ----B i + 0,5 = 0
nud A : ----------------
20 10
et u B u A = 10i .
A i B
Llimination de uB dans la deuxime quation conduit :
20 10 u
5V 2i 10 ----A 2i + 0,5 = 0 .
10
M En reportant dans la premire quation i = 125 mA .
Remarque : Les expressions telles que : u A u B = 20i sont apparemment
La loi de nuds en A donne avec u en V et i en A :
inhomognes.
uM uA 5
- = 0 ; de plus u M u A = 20i , do i = 62,5 mA .
3i + ----------------------- Il est sous-entendu que i et u dsignent les valeurs des courants en A et des ten-
20
sions en V. Cela simplifie les calculs.
On teint la source de tension indpendante :
La diagonale AB est un axe de symtrie du rseau. Les points

A i B
symtriques C et C , D et D , E et E sont au mme potentiel.
20 10 Le rseau est aussi symtrique par rapport DD ; D, D , et O sont au mme
2i 0,5 A 10 potentiel.
M On peut relier les points de mme potentiel par des fils sans modifier les
courants dans le circuit.
65
Corrigs
En utilisant les formules des associations de rsistances : Il suffit de remarquer que :
R R R R 3R
R q = -- + -- + -- + -- = ----- .
2 4 4 2 2
R
est quivalent : e
A C D R
R
C D E e
O
C E
do le schma quivalent :
A B
A
D E B
e e
R 2h R
R ( 2R + R ) R R
1) La rsistance quivalente est R q = ------------------------------- .
R + ( 2R + R )
La condition R q = R donne R 2 + 2RR 2R 2 = 0 , de solution : B
R = R ( 1 3 ) .
A
La seule solution physiquement acceptable est R = R ( 1 + 3 ).
2) En utilisant 1), la rsistance quivalente
R R
la partie droite de ( A n 1, B n 1 ) est R . ou : gnrateur de Norton quivalent
A Ai + 1 2
Il en est de mme quel que soit le couple i
( A i , B i ) . On utilise cette remarque pour
calculer u i + 1 en fonction de ui . Le schma u i R R B
2 ( Re + h)
ui + 1
quivalent est reprsent ci-contre.
On peu utiliser la formule du pont A
diviseur de tension : Bi Bi + 1 R
R R 2
u i + 1 = u i ---------------- , ou encore :
2R + R
n
R e + Rh
donc u n = u 0 ---------------- .
2R + R
B
3) R AB = R = R ( 1 + 3 ) . Une telle rsistance R est dite rsistance itrative.
1) Doc. 1.
On applique la loi des nuds en termes de potentiels en A :
La formule du point diviseur de tension donne ( u M = 0 ) :
u du 1 t eu
R dt L 0
---- C ----- -- u ( t )dt + ---------- = 0 .
R R2
u A = ---------------- e 0 et
R3
u B = ---------------- e 0 .
Le condensateur est non charg t = 0 , donc u ( 0 ) = 0 . La relation R1 + R2 R3 + R4
du e R2 R3
prcdente donne ----- = ------ . Do u AB = ---------------
- ---------------
- e .
dt t = 0 RC R 1 + R 2 R 3 + R 4 0
En utilisant les proprits des associations avec des gnrateurs de

courant ou de tension, on peut simplifier le montage (cf. Applications 1 et 4) : R1 R2
A M
A B
A R R4 e0 R3
R R
A
e 2h e
2h
e
R2 R4 R1 R3
B u AB = ------------------------------------------ e 0 .
( R1 + R2 ) ( R3 + R4 )
66
Doc. 2.
1 R 2 R n R R 2R
i1 R1 R2
M A M
2R
u 2R 2R 2R 2R
i2 B
R4 R3
e
i0
La formule de diviseur de courant nous donne :

e
R3 + R4 que lon peut remplacer par le schma de Norton quivalent avec h = ----- :
i 1 = i 0 -------------------------------------- et donc : 2R
R1 + R2 + R3 + R4
R2 ( R3 + R4 )
u A = R 2 i 1 = i 0 -------------------------------------- .
R1 + R2 + R3 + R4 1 2 n
Nous obtenons de mme uB et nous en dduisons : R R R R 2R
R2 R4 R1 R3
u AB = u A u B = i 0 -------------------------------------- .
R1 + R2 + R3 + R4 u 2R h 2R 2R 2R
2R
2) a) La rsistance interne du voltmtre tant infinie, on est ramen au doc. 2.
r(X R)
u AB = I 0 ------------------------ .
X + R + 2R
Le pont tant quilibr pour q = 100 C :
R = X 0 ( 1 + 100a ) = 1,04X 0 On raisonne de la droite vers la gauche. On remarque que lon peut remplacer
X R = X 0 a ( q 100 ) la dernire boucle par sa rsistance quivalente qui est R. En raisonnant ainsi
jusqu la boucle n, la rsistance quivalente la partie droite de n est R. On
rX 0 a a donc le schma quivalent :
Soit : u AB = I 0 ----------------------- ( q 100 ) .
X + R + 2r
Application numrique : u AB = 4,5 . 10 7 V . (n 2) (n 1) n
b) teignons la source de courant. R R
Nous aurons uAB par la formule de diviseur de tension :
e
2R 2R R
2r r 2R
u AB = e 0 ----------------------- e 0 ----------- e 0 .
2r + X + R r+R
On doit donc avoir e 0 0,45 V .

Cette f.e.m. est extrmement faible et les jonctions doivent tre conues de
faon limiter cet effet de thermocouple .
En passant au gnrateur de Thvenin quivalent :
1) Avec huit interrupteurs, on peut raliser 28 1 valeurs de tension

(n 2) (n 1)
diffrentes de la valeur 0, soit 255 valeurs. Avec le pas de quantification
propos, la tension maximale sera 255 25 . 10 3 = 6,375 V. R 2R
2) Placer un interrupteur en ltat 1 revient placer une source de f.e.m e en e
2R 2R
srie avec la rsistance 2R correspondante. Placer cet interrupteur en ltat 0 2
revient teindre cette source.
Daprs le thorme de superposition (ce sont des sources libres), u est la
superposition de tous les tats pour lesquels un seul interrupteur est en position 1.
On suppose que cest linterrupteur n. Le schma quivalent est alors :
67
Corrigs
puis au gnrateur de Norton :
1) Pour i 1 = 0 , la rsistance vue entre B et C est R 2 + R 3 , mais
(n 2) (n 1) aussi R 1 en parallle avec R 2 + R 3 , donc :
R R 1 ( R 2 + R 3 )
R 2 + R 3 = -------------------------------- . (1)
R 1 + R 2 + R 3
2R R e
4R 2) De mme, nous avons :
R 3 ( R 1 + R 2 )
R 1 + R 2 = -------------------------------- (2)
R 1 + R 2 + R 3
et :
R 2 ( R 1 + R 3 )
Cette opration peut tre ralise jusqu la premire boucle. Le montage est R 1 + R 3 = -------------------------------- . (3)
R 1 + R 2 + R 3
donc quivalent :
En formant ( 2 ) + ( 3 ) 2 ( 1 ) , nous obtenons :
1 R 2 R 3
R 1 = -------------------------------- ,
R 1 + R 2 + R 3
R
e et de mme, nous obtiendrons plus gnralement :
u R j Rk
2n - (i, j, k tous diffrents).
R i = ------------------------------
R i + R j + Rk
3) Lquivalence est assure, par exemple, pour i 1 = 0 , et pour i 2 = 0 .
Or, de faon gnrale : i 3 = i 1 i 2 , donc le cas gnral ( i 1 , i 2 , i 3 ) est la
En superposant les diffrents tats, le montage est donc quivalent un superposition des tats ( i 1 , 0 , i 1 ) et ( 0 , i 2 , i 2 ) , pour lesquels
xe lquivalence est assure.
gnrateur de Thvenin de rsistance R et de f.e.m. ----8 = 0,025x ( V ) , o x est
2 Par superposition, nous voyons que les conditions ncessaires tablies sont
le nombre binaire codant les interrupteurs (pas de quantification 25 mV). aussi suffisantes.
68
4
Principe
et utilisation de
quelques appareils
de mesure
TP Cours
Comprendre le principe des appareils de
mesure utiliss en travaux pratiques : le
multimtre lectronique et loscilloscope
Beaucoup de mesures physiques se ramnent la numrique.
mesure dune tension ou dun courant. Apprendre les utiliser correctement
lors de mesures de tensions, dintensits, de
Les mesures lectriques dbordent donc largement rsistances et dimpdances.
du cadre de llectricit au sens strict.
Pour utiliser correctement les appareils, il est
ncessaire de connatre leurs proprits essentielles.
Dans ce chapitre, nous tudierons essentiellement
les appareils bass sur une conversion analogique-
numrique. Cest le cas, en particulier,
des multimtres et des oscilloscopes numriques Thormes de llectrocintique en rgime
permanent.
utiliss en travaux pratiques.
69
4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours
1 U t i l i s at i o n d u n m u l t i m t re
tudions la notice constructeur de deux multimtres pour en comprendre luti-

1
lisation.
multimtre haut de gamme
200 000 points
fonction
impdance 2
calibres prcision
chute tension
200 mV
VDC 0,006 % + 2 dgt 1 G
2 20 200 1 000 V 5 3
200 mV
2 20 200 1 000 V
de 0,4 % 3 %
VAC RMS 1 G
suivant la frquence
bande passante
20 Hz - 100 kHz
6 4
IDC
200 mA
0,1 % 0,2 V
10 7
2 20 200 mA 2 A
200 mA
2 20 200 mA 2 A 9 8
IAC 0,8 % 2 % 0,2 V
bande passante
20 Hz 20 kHz Doc. 1. Multimtre numrique.
200 2 20 200 k 1 : afcheur LCD 2 000 points ;
W 0,1 % V test max 0,6 V
2 20 M 2 : slection gammes mA AC ;
multimtre bas de gamme 3 : slection gammes mA DC ;
2 000 points 4 : slection gammes ;
fonction
impdance 5 : slection gammes V DC ;
calibres prcision
chute tension 6 : slection gammes V AC ;
200 mV 7 : prise 10 A ;
VDC 0,5 % + 1 dgt 10 M
2 20 200 1 000 V 8 : prise mA A ;
200 mV 9 : prise V ;
2 20 200 1 000 V de 0,4 % 3 % 10 : prise COM.
VAC 10 M
bande passante suivant la frquence
40 Hz 5 kHz
200 mA
IDC 1 % + 4 dgt 0,2 V
2 20 200 mA 2 A
200 mA
2 20 200 mA 2 A
IAC 1,2 % + 4 dgt 0,2 V
bande passante
10 Hz 5 kHz
200
W 1 % + 4 dgt V test max 0,6 V
2 20 200 k 2 20 M
Doc. 2. Caractristiques de deux multimtres numriques. vers les bornes COM

et V du multimtre
Remarque
Chacun des chiffres de lafcheur numrique est appel digit (dgt). Dans les A B
questions de prcision, il sagit du chiffre de plus faible poids de lafcheur. R
1.1. Utilisation en voltmtre DC

1.1.1. Mesure dune tension constante Doc. 3. Mesure de la diffrence de
La mesure de la diffrence de potentiel entre deux points A et B dun circuit potentiel aux bornes de la rsis-
seffectue en plaant le multimtre en parallle entre ces deux points (doc. 3). tance R.
70
1.1.2. Perturbation du circuit multimtre

Le fait de mesurer une tension perturbe le circuit lectrique. La perturbation Ze
est introduite par limpdance dentre Ze de lappareil de mesure (doc. 4).
La valeur mesure nest pas exactement la diffrence de potentiel en labsence
u
du multimtre. En continu, limpdance dentre du multimtre est quiva-
lente une rsistance suprieure 10 M.
R
Un multimtre numrique utilis en voltmtre perturbe peu le circuit
sur lequel seffectue la mesure ( 1.1.). Ce nest plus le cas quand il est
utilis en ampremtre ( 1.2.).
Doc. 4. Le multimtre perturbe la
tension mesurer.
Application
Erreur dinsertion dun multimtre
1 1 1 1
utilis en voltmtre DC Posons G 0 = ---------------- , G 2 = ------ et G i = ----- .
R1 + r i R2 Ri
Dans le montage reprsent sur le document 5, un
La loi des nuds applique en A (ou la relation de
multimtre de rsistance interne Ri est utilis pour
Millman) nous donne :
mesurer la tension u aux bornes de la rsistance R .
G0 E
R1 u 1 = ------------------------------- .
G0 + G2 + Gi
Sans le multimtre, nous aurions :
(E, ri) R2 u
G0 E
u = ------------------- .
G0 + G2
Doc. 5. Pont diviseur.
Lerreur commise est donc :
Dterminer la tension u1 afche par le multimtre puis
u1 u G0 Gi
lerreur relative = -------------
- due la perturbation du u 1 u = E ------------------------------------------------------------- .
u1 ( G0 + G2 + Gi ) ( G0 + G2 )
circuit par le multimtre. Do lerreur relative :
Faire lapplication pour R i = 10 M , r i = 50 ,
R 1 = R 2 = 1 k puis R 1 = R 2 = 10 k et enn Gi R2 ( R1 + r i )
- = --------------------------------------- .
= -----------------------
R 1 = R 2 = 1 M . Conclure. ( G0 + G2 ) Ri ( R1 + R2 + r i )
Le schma quivalent avec le multimtre branch Avec les valeurs donnes nous ngligeons ri .
est reprsent sur le document 6.
R 1 = R 2 = 1 k : = 0,01 % : infrieur lincerti-
R 1 + ri
A tude de mesure ;
R 1 = R 2 = 100 k : = 1 % : un peu sup-

E R2 Ri u1 rieure lincertitude de mesure du multimtre bas
de gamme prcdent, gale 0,5 % ;
A R 1 = R 2 = 1 M : = 10 % : perturbation
Doc. 6. Schma quivalent. importante.
71
1.1.3. Choix du calibre

La prcision sur une mesure est dtermine par deux facteurs distincts :
la conversion de la grandeur mesure en la grandeur effectivement mesurable
par le multimtre : une tension de moins de 200 mV, en gnral. Lerreur com-
mise 1 est proportionnelle la valeur mesure ;
la quantication de la mesure lors de la conversion analogique-numrique :
lerreur 2 est donne en digits, de lordre de un quelques digits.
Il en rsulte que lerreur prvisible est de lordre de = 1 + 2 .
Remarque
Un afcheur 3 digits permet lafchage de tous les entiers compris entre 000
et 999, cest--dire 103 entiers. Il est possible, de faon conomique laide
dun demi-digit , dafcher le dpassement (0 ou 1) associ au digit de plus
grand poids. Ds lors, lafcheur permet dafcher 2 . 103 entiers entre 000
et 1999. Un tel afcheur est dit 3 digits et demi ou 2 000 points de
mesure.
Sur ce principe, le demi-digit utilis permet, de plus en plus souvent, daf-
cher les chiffres 0, 1, 2, 3. Lafcheur 3 digit et demi est alors un afcheur
4 000 points de mesure.
Application
Erreur dune mesure
2 calibre afchage unit d2
de tension continue au multimtre
200 mV 150,0 mV 0,1 mV
Un multimtre 2 000 points de mesure et de
prcision 0,5 % + 1 digit en voltmtre DC possde 2V 0,150 V 1 mV
les calibres 200 mV, 2 V et 20 V. Quel est lordre de 20 V 00,15 V 10 mV
grandeur de lerreur pour une mesure de tension de
150 mV sur ces trois calibres ? Doc. 7. valuation de lerreur de quantication.
Nous remarquons que les erreurs = 1 + 2 sur
Lerreur relative de conversion (0,5 %) conduit tou- les calibres 200 mV et 2 V sont voisines. Ces deux
0,5 calibres pourront tre indiffremment utiliss.

jours la mme erreur 1 = 150 --------- = 0,75 mV.
100 Pour bncier du maximum de prcision, nous
Lerreur de quantication 2 sy ajoute. Pour va- devons utiliser le plus petit calibre permettant
luer cette dernire erreur, examinons lafchage de deffectuer la mesure. Sur le calibre 200 mV, le der-
la grandeur mesure avec le calibre : nier chiffre ne sera pas signicatif.
1.1.4. Mesure de la rsistance dun multimtre utilis en voltmtre DC

Ralisons le montage (doc. 8.) avec un multimtre bas de gamme et
une bote de rsistances talonnes (rsistance variable R). La source de
tension tant un gnrateur basse frquence en mode continu, sa rsistance
interne est ngligeable devant celle du multimtre.
Lorsque le commutateur est en position (1), nous lisons V1 sur le multim-
tre utilis en voltmtre DC.
72
Plaons le commutateur en position (2) et rglons la rsistance R an de

V1
lire V 2 = ------ . En considrant le diviseur de tension ralis par R et la
2
rsistance Re du multimtre, nous en dduisons R e = R .
G.B.F. 1 multimtre
tension 2
continue
R VDC
Doc. 8. Circuit de mesure de la rsistance dun multimtre utilis en voltmtre

DC.
1.2. Utilisation en ampremtre DC

1.2.1. Principe de la mesure dune intensit continue
Le convertisseur analogique-numrique dun multimtre ne peut mesurer
directement quune tension. Il est donc ncessaire dutiliser la chute de poten-
tiel aux bornes dun rsistor Rm connu pour mesurer une intensit (doc. 9).
La valeur maximale de cette chute de tension est donne dans la notice cons-
tructeur.
La mesure de lintensit dans une branche de circuit seffectue en plaant le
multimtre en srie avec les lments de la branche tudie (doc. 10).
vers les bornes
i COM et A
du multimtre
convertisseur
Rm u analogique
numrique R
multimtre
Doc. 9. La rsistance Rm convertit le

courant i mesurer en une tension u Doc. 10. Mesure de lintensit traver-
mesurable par le convertisseur. sant R .
1.2.2. Perturbation du circuit

La perturbation introduite par la mesure dune intensit nest ngligeable que
si une chute de potentiel aux bornes de lappareil de mesure est sans impor-
tance pour le circuit tudi.
1.2.3. Choix du calibre
Le calibre utilis doit tre le fruit dun compromis entre un maximum de chif-
fres afchs et un minimum de perturbation du circuit. La meilleure faon de
procder consiste souvent diminuer le calibre jusqu ce que la valeur af-
che ne soit plus compatible avec celle du calibre suivant. Doc. 11. Pince ampremtrique.
73
Application
Rsistance dentre dun multimtre utilis en
3 elle vaut Rm = 10 , pour le calibre 2 A , Rm = 0,1
ampremtre DC et enn, pour le calibre 20 A , Rm = 0,01 .
La rsistance correspondant au calibre 200 A est
Calculer les valeurs des rsistances correspondant
importante ; elle ne pourra tre que rarement nglige.
au calibre 200 mA , 20 mA , 2 A et 20 A dun
multimtre en ampremtre DC , et dont la chute de La rsistance correspondant au calibre 20 A est trs
tension maximale est 0,2 V. Quelles remarques faible : elle est donc difcilement ralisable. Les for-
pouvez-vous faire ? tes intensits sont, en gnral, mesures avec des pin-
ces ampremtriques (doc. 11). Ces dernires utilisent
Pour le calibre 200 A, nous avons une rsistance le champ magntique cr par le courant mesurer, ce
0,2 qui prsente lavantage de ne pas avoir modier le
R m = ------------------------
- = 1 000 , pour le calibre 20 mA,
200 . 10 6 circuit lectrique sur lequel seffectue la mesure.
1.2.4. Mesure de la rsistance dun multimtre utilis en

ampremtre DC
Ralisons le montage reprsent sur le document 14, avec une rsistance R0 assez
leve pour que la source dbite la mme intensit, que linterrupteur K soit ouvert
ou ferm. La source est un gnrateur basse frquence dlivrant une tension con-
tinue que nous rglerons de sorte utiliser le multimtre sur le calibre 2 mV. La
rsistance variable R est ralise avec une bote de rsistances talonnes.
Lorsque linterrupteur K est ouvert, nous lisons i1 sur le multimtre.
Fermons linterrupteur K et rglons la rsistance variable R de sorte que le
i1
multimtre afche i 2 = ---- .
2
Considrant que la rsistance dentre Re du multimtre et la rsistance varia-
ble R forment un diviseur de courant, nous en dduisons que Re = R.
G.B.F. multimtre
R0 1
tension
K
continue 2
A / DC
Doc. 12. Principe de la mesure de la
R COM
rsistance dun multimtre utilis en
ampremtre DC.
Application
Erreur dinsertion dun multimtre utilis
4 i
en ampremtre DC
Soit le montage reprsent sur le document 13 : un ( E, R g )
gnrateur de f.e.m. E et de rsistance interne Rg ali- R
Doc. 13.
mente une rsistance R . Un multimtre de rsistance
Montage dtude.
interne Ri est utilis pour mesurer lintensit du cou-
rant i. Soit i1 la valeur afche par le multimtre.
74
i1 i Calibre 2A :
1) Dterminer lerreur relative = ----------
- due la
i1
chute maximale de tension
perturbation du circuit par le multimtre. R i = ---------------------------------------------------------------- = 0,1 ;
calibre
2) Calculer cette erreur relative pour E = 8 V, = 0,005 %.
R = 2 k, Rg = 10 en utilisant les calibres,
20 mA, 200 mA et 2 A dun multimtre dont la Calibre 200 mA : R i = 1 ; = 0,05 %.
chute de tension maximale est de 0,2 V. Calibre 20 mA : R i = 10 ; q = 0,5 %.
1) Le schma quivalent avec le multimtre branch
Attention : Le choix du calibre doit aussi tenir
est reprsent sur le document 14.
compte de la quantication de lafchage.
Ri i1 calibres 20 mA 200 mA 2A
erreur
0,5 % 0,05 % 0,005 %
dinsertion
E R + Rg
multimtre erreur de
Doc. 14. haut de quantication 0,002 % 0,02 % 0,2 %
Circuit quivalent. gamme 1 dgt
multimtre erreur de
E
i i = --------------------------- . bas de quantication 1% 10 % 100 %
Ri + R + Rg gamme 4 dgt
Sans le multimtre, nous aurions :

Doc. 15
E
i = ---------------- . Daprs ce tableau, et compte tenu de la prcision
R + Rg
de conversion (0,1 % pour le haut de gamme et
Lerreur commise est donc : 1 % pour le bas de gamme ), nous devons utiliser
le multimtre haut de gamme sur le calibre
Ri 200 mA et lautre sur le calibre 20 mA.
i 1 i = E ------------------------------------------------------ .
( Ri + R + Rg ) ( R + Rg )
Ce tableau nous permet de voir que, dans aucun cas,
Ri la somme de lerreur dinsertion et de lerreur de
Do lerreur relative : = ---------------- . quantication nest infrieure lerreur donne par
R + Rg
le constructeur. Il nest donc pas possible davoir la
2) Le courant est de lordre de 4 mA : les trois cali- mme prcision pour les mesures dintensits que
bres semblent convenir. pour celles de tension.
Un multimtre numrique utilis en voltmtre perturbe peu le circuit

sur lequel seffectue la mesure ( 1.1.). Ce nest plus le cas quand il est
utilis en ampremtre ( 1.2.).
1.3. Mesure de grandeurs variables

1.3.1. Que pouvons-nous mesurer ?
Nous ne pouvons pas mesurer de grandeurs variant rapidement, car le temps
mis pour effectuer une mesure nest pas ngligeable ( 1 s).
Il est tout de mme possible de mesurer des grandeurs indpendantes du temps
caractristiques de signaux priodiques.
75
1.3.2. Grandeurs mesurables

dnition expression
La tension maximale Umax U max = Max ( u ( t ) )
La tension minimale Umin U min = Min ( u ( t ) )

t + Tm
1
La valeur moyenne Umoy U moy = u ( t ) = -------
Tm t u ( t )dt
La valeur quadratique moyenne vraie (ou efcace vraie ) Ueff U eff = u ( t ) 2

(directement lie la puissance) : cest la valeur TRMS (True Root Mean 1 t + Tm
Square), valeur quadratique moyenne du signal complet. = -------
Tm t u ( t ) 2 dt
2
La valeur quadratique moyenne (ou efcace) de la composante variable Ueff = ( u ( t ) U moy )
Ueff, :cest la valeur RMS (Root Mean Square), valeur quadratique 1 t + Tm
moyenne de la partie alternative (de valeur moyenne nulle) du signal. = -------
Tm t
( u ( t ) U moy ) 2 dt
Doc. 16. Dnition des grandeurs mesurables.

Dans les expressions, Tm reprsente la dure (caractristique de lappareil de
mesure) sur laquelle est trait le signal.
1.3.3. Quels sont les appareils disponibles pour effectuer ces

mesures ?
Nous disposons dappareils cadre mobile (avec choix des entres DC et
AC ), des appareils RMS (avec choix des entres DC et AC ), et des
appareils TRMS (avec choix des entres DC , AC et AC + DC ).
tudions les proprits de ces appareils :
DC AC AC + DC
valeur 0 valeur efcace
appareils commande inexistante
quel que soit uniquement pour un signal sinusodal
cadre mobile : pour cet appareil
le signal (la valeur afche est la tension Umax divise par 2)
valeur 0
valeur efcace RMS commande inexistante
RMS quel que soit
quel que soit le signal pour cet appareil
le signal
valeur 0 valeur efcace TRMS
valeur efcace RMS
TRMS quel que soit (ou RMS car Umoy = 0)
quel que soit le signal
le signal quel que soit le signal
Doc. 17. Signal u ( t ) de valeur moyenne nulle.
DC AC AC + DC
appareils utilisation commande inexistante
utilisation impossible
cadre mobile : impossible pour cet appareil
Umoy
valeur RMS Ueff, commande inexistante
RMS quel que soit le
quel que soit le signal pour cet appareil
signal
Umoy
valeur RMS Ueff, valeur TRMS Ueff
TRMS quel que soit le
quel que soit le signal quel que soit le signal
signal
Doc. 18. Signal u ( t ) de valeur moyenne non nulle.
76
Soit un signal u ( t ) alternatif de valeur moyenne Umoy non nulle ; la valeur

efcace de la partie alternative v ( t ) = u ( t ) U moy est U eff, .
Cherchons une relation entre ces grandeurs et Ueff valeur efcace du signal
complet :
2 2
u ( t ) 2 = v ( t ) 2 + 2U moy v ( t ) + U moy = v ( t ) 2 + 2U moy v ( t ) + U moy
2 2
= U eff, + U moy .
2 2
Car v ( t ) = 0 , ce qui donne : U eff = U eff, + U moy .
Ainsi :
Un multimtre en calibre DC mesure la composante continue dun
signal.
Un multimtre ( RMS ou TRMS ) en calibre AC mesure la
valeur efcace de la composante alternative.
Un multimtre ( TRMS ) en calibre AC + DC mesure la valeur
efcace vraie du signal.
Pour des raisons de cot, de nombreux multimtres mesurent soit la valeur

de crte um , soit la valeur moyenne absolue u ( t ) du signal et ils utilisent
la proportionnalit entre ces grandeurs et la valeur efcace en supposant que
5
le signal est sinusodal. La constante de proportionnalit, appele facteur de
Application
Rponses de divers appareils prsents
u(t )
Soit le signal crneau de valeur moyenne non nulle +10 V
ci-contre :
On dispose de deux voltmtres RMS (calibres +4 V
AC et DC ), et TRMS (calibres ( AC ,
DC , AC + DC ). Quelles seront les indica- 2 V
tions de ces appareils ?
T0 Doc. 19.
En fonction des indications prcdentes, nous aurons les rsultats suivants :
appareil + calibre opration rsultat

RMS + DC
et valeur moyenne Umoy Umoy = 4 V
TRMS + DC
valeur efcace de la partie alternative, signal crneau de valeur
RMS + AC moyenne nulle, et damplitude 6 V :
et U eff, = 6 V
TRMS + AC 1 T T
U eff, = ------ ( +6 ) 2 . -----0- + ( 6 ) 2 . -----0- = 6 V
T0 2 2
valeur efcace du signal complet :
TRMS + AC + DC 1 T T Ueff = 7,2 V
U eff = ------ ( +10 ) 2 . -----0- + ( 2 ) 2 . -----0- = 52 = 7,21 V
T0 2 2
On vrie bien que 52 = 42 + 62 ! Doc. 20.
77
U
crte dans le premier cas, est F c = ------ . Dans le second cas, la constante de
um
U
proportionnalit F m = ------------------ est appele facteur de forme.
u(t )
1.3.4. Que penser de la valeur afche ?

Nous devons veiller trois points pour apprcier lindication dun multimtre :
le multimtre perturbe la grandeur mesure de la mme manire quen
continu : erreur dinsertion ;
si le signal tudi nest pas sinusodal, le rsultat donn par un multimtre
non efcace vrai sera faux ;
un multimtre a une bande passante limite : nous devons lutiliser dans le
domaine de frquences prvu par le constructeur. Do lintrt de lire la
notice du multimtre. Il est, par exemple, impossible dutiliser le multimtre
bas de gamme pour tracer le diagramme de Bode dun montage dans le
domaine 20 Hz 20 kHz. multimtre
1.4. Utilisation en ohmmtre

convertisseur
1.4.1. Principe de la mesure dune rsistance R analogique
u
Une fois de plus, il est ncessaire de mesurer une tension. Il nous suft de dis- numrique
poser dun gnrateur de courant dintensit connue et de mesurer la diff-
u
rence de potentiel u aux bornes du diple. Nous aurons alors R = --- .
h
1.4.2. Perturbation du circuit Doc. 21. Principe du multimtre uti-
lis en ohmmtre.
Lohmmtre, appliqu aux bornes dun diple, injecte un courant dans le cir-
cuit auquel le diple appartient. De ce fait, lohmmtre perturbe le circuit. En
outre, la diffrence de potentiel, qui existe aux bornes du diple, est fonction
de tout le circuit et non seulement de la rsistance du diple.
Il est impossible de mesurer la rsistance dun diple branch dans un circuit !
1.5. Mesure dimpdances laide dun multimtre

Par dnition, limpdance Z dun diple linaire passif est gale au rapport
de la tension maximale et du courant maximal en rgime sinusodal :

um
Z = ------ .
im
Application
Valeurs des c.e.m. dun multimtre
6 200 , h = 3 mA, pour le calibre 20 k, h = 30 nA,
utilis en ohmmtre et pour le calibre 20 M, h = 30 pA.
Calculer, pour les calibres 200 , 20 k et 20 M,
le c.e.m. du gnrateur du courant dun ohmmtre, Nous remarquons que pour mesurer de grandes
dont la tension maximale de test est 0,6 V. valeurs de rsistance lintensit devient trs faible, il
u faut donc augmenter la tension de test pour mesurer
Utilisons la relation h = ---, do pour le calibre
R les trs grandes rsistances.
78
Nous tudierons cette notion au chapitre 6 ; nous nous limitons ici laspect
exprimental. V
Il sagit de mesurer limpdance Z dun diple pour une tension sinusodale de
frquence compatible avec la bande passante du multimtre.
A diple
Nous devons simultanment mesurer lintensit qui traverse le diple ainsi que
la diffrence de potentiel ses bornes. Nous utiliserons donc deux multimtres
lun en ampremtre, lautre en voltmtre. Deux montages sont possibles.
G.B.F.
Montage courte drivation
Le courant mesur effectivement par lampremtre est la somme des courants
frquencemtre
traversant le diple et le voltmtre (doc. 22).
Montage longue drivation Doc. 22. Montage courte drivation.
La diffrence de potentiel effectivement mesure par le voltmtre est la
somme des diffrences de potentiel aux bornes du diple et de lampremtre
(doc. 23). V
Le courant qui traverse un voltmtre numrique est trs faible (rsistance
interne de 10 M), alors que la chute de potentiel aux bornes dun amprem-
tre nest souvent pas ngligeable. A diple
Pour la mesure dune impdance, seul le montage courte drivation est

employer avec des multimtres numriques.
G.B.F.
2 P r i n c i p e d e l a c o nve r s i o n d u n e t e n s i o n
en une grandeur numrique
frquencemtre
Doc. 23. Montage longue drivation.
Lide de base dans la conversion analogique-numrique dune tension est de

la comparer des tensions de rfrence directement lies une grandeur num-
rique. Pour viter une variation du signal mesurer pendant la conversion, il
est mmoris laide dun circuit appel chantillonneur bloqueur (doc. 24).
2.1. Convertisseur ash

Ce convertisseur est bas sur la comparaison simultane de la tension n (sou-
vent du type 2 p) valeurs de rfrence. Pour p = 8 (valeur la plus courante),
256 comparateurs sont ncessaires (doc. 25).
interrupteur lectronique V0 256 comparateurs
dchantillonnage
adaptateur adaptateur C
signal dimpdance dimpdance signal
convertisseur sortie
dentre chantillonn en nombre binaire
C binaire 8 bits
C signal
dentre
masse 0
Doc. 24. Principe dun chantillonneur bloqueur. Le Doc. 25. Convertisseur ash (p = 8).
condensateur C mmorise la tension dentre et ge le
signal convertir pendant la dure de la mesure.
79
Il est trs rapide mais coteux et est utilis uniquement dans les montages
ncessitant des conversions rapides, par exemple dans les oscilloscopes
mmoire numrique (temps de conversion 20 ns).
2.2. Convertisseur srie

Dans ce convertisseur, la tension est compare successivement n valeurs de
rfrence. Ces dernires valeurs peuvent tre produites par un convertisseur
numrique-analogique C.N.A.
Il ne ncessite quun seul comparateur (doc. 26), mais le temps de conversion
n
analogique-numrique est long. Il vaut en moyenne --- fois le temps ncessaire
2
une comparaison.
signal dentre ve v 1 (t)

comparateur
convertisseur v1 v1
numrique ve
reprsentation analogique
binaire de ve
en fin
de comptage compteur horloge
arrt du comptage fin du comptage t
Doc. 26. Convertisseur srie. Le compteur sarrte quand le signal de sortie du C.N.A. est suprieur au signal
dentre. La reprsentation binaire de celui-ci est alors prsente la sortie du compteur.
2.3. Convertisseur par approximations successives

(SAR : Successive Approximations Registers)
La tension mesurer est compare une tension produite par un convertisseur
numrique-analogique C.N.A., dont la valeur numrique est fournie par un cir-
cuit logique de contrle. Il permet une mesure par dichotomie de cette tension
et labore le nombre binaire la reprsentant (doc. 27).
v 1 (t)
signal dentre v e
comparateur
n cycles dhorloge
convertisseur v1 pour obtenir
numrique un rsultat
analogique avec 2 n
reprsentation
valeurs possibles
binaire de v e ve
en fin
de comptage v1
logique horloge
de contrle
fin du comptage t
Doc. 27. Convertisseur par approximations successives.
2.4. Convertisseur simple rampe

La tension tudie est compare une rampe de tension. Le temps ncessaire
obtenir lgalit des tensions est mesur laide dun compteur reli une
horloge (doc. 28).
80
Le temps de conversion est proportionnel la tension mesurer. Ce convertis-

seur est lent.
signal dentre v 1 (t)
porte
comparateur compteur
logique
ve
gnrateur de rampe v1
ve v1
horloge
I
remise t
zro
comptage t
Doc. 28. Convertisseur simple rampe.
2.5. Convertisseur double rampe

Le compteur prcdent est simple, mais sa prcision dpend de la capacit uti-
lise pour crer la rampe, et de la stabilit de la frquence de lhorloge. Pour
liminer les drives dues ces deux lments, le montage est modi comme
indiqu sur le document 29.
intgrateur v1 intgration de v e
comparateur porte compteur
zro logique intgration de E
v1
ve E t
N 1 cycles N 2 cycles
horloge
comptage t
Doc. 29. Convertisseur double rampe.
Pendant une dure dtermine correspondant un nombre N1 dimpulsions
dhorloge, le signal ve est appliqu un intgrateur. Ensuite, une tension de
rfrence E est applique lintgrateur jusqu une tension de sortie de
lintgrateur nulle.
N2
Si N2 est le nombre dimpulsions correspondant la deuxime tape, v e = E ------
N1
(cf. exercice 3). Pour ce convertisseur, la capacit et la frquence dhorloge
ninterviennent pas sur le rsultat afch si on suppose quil ny a pas de drive
de ces deux lments pendant le temps de la mesure.
Ce type de convertisseur est couramment utilis dans les multimtres numri-
ques. La lenteur du convertisseur ne constitue pas une gne, car, pour viter le
clignotement de lafchage, les mesures sont effectues environ une fois par
seconde.
2.6. Prcision des convertisseurs

Les convertisseurs analogiques numriques utiliss introduisent une
erreur, lie la quantication de linformation, de lordre du pas de quan-
tication (ou unit relative).
81
Mais elle est, en gnral, trs infrieure aux erreurs introduites par la non-
linarit du convertisseur. Lerreur de conversion est la somme de lerreur de
non-linarit 1 (de lordre de 0,005 % 0,5 % de la valeur mesure) et de
lerreur 2 de quantication (de lordre de quelques units relatives).
En conclusion, une mesure sera dautant plus prcise que la valeur afche
sera proche de la valeur maximale afchable.
Le temps dacquisition dune mesure interdit la mesure de tensions rapide-
ment variables. signal
Un oscilloscope numrique de frquence dchantillonnage de fe = 40 MHz rel
ne permet pas de mettre en vidence des vnements de dure infrieure signal
1 observ
t = ----- = 25 ns. De plus, il ne permet pas de restituer un signal sinusodal
fe
f
de frquence suprieure -----e = 20 MHz (doc. 30). La limite dutilisation se
2
situe vers 2 MHz.
Doc. 30. Effet dun sous-chan-
Un chantillonnage la frquence fe interdit toute tude dun signal de tillonnage : la frquence dchan-
fe tillonnage est infrieure au double de
frquence suprieure ----- .
2 la frquence du signal. (Chaque
Une carte dacquisition standard pour micro-ordinateur a une priode dchan- point reprsente un chantillon-
tillonnage de 10 s environ, ceci donne une limite dutilisation de 10 kHz. nage.) Le signal observ est tout
Lchantillonnage des sons par un disque compact est ralis 40 kHz ; peu fait diffrent du signal rel.
doreilles sont sensibles aux sons de frquence suprieure 16 kHz.
3 P r i n c i p e e t u t i l i s at i o n d u n
oscilloscope
3.1. Principe dun oscilloscope analogique

Un appareil de mesure est dit analogique lorsque la grandeur mesurer est
repre par une autre grandeur qui varie de faon continue.
Un voltmtre aiguille est un appareil analogique : le dplacement de
laiguille est une fonction continue de la tension.
Par opposition, un appareil numrique convertit la grandeur mesurer en un
nombre qui est stock dans une mmoire numrique.

Llment principal dun oscilloscope analogique est le tube cathodique, dans
lequel la dviation lectrostatique des lectrons est ralise par deux paires de
plaques : les plaques de dviation horizontale et verticale (doc. 31).
Le principe dun oscilloscope classique est donn sur le document 32.
plaques de dflexion horizontale
anode cadrage
de focalisation revtement attnuateur
plaques Y pramplificateur amplificateur
mtallique y dentre
filament de dflexion
verticale
chauffant
ext
ampli. synchro. mise en forme Y
C A X Y X
faisceau dlectrons
seuil
X Y
base de temps
canon anode
lectrons acclratrice
amplificateur
grille de contrle cran fluorescent
X pramplificateur cadrage
cathode
y
Doc. 31. Tube cathodique. Doc. 32. Principe dun oscilloscope.
82
3.2. Signaux dentre

Le signal dentre (voie 1 ou 2) est calibr par un amplicateur (de 5 mV
20 V par division) dimpdance dentre souvent quivalente une rsistance
de 1 M en parallle avec un condensateur de 30 50 pF (doc. 33a).
Le branchement dun oscilloscope pour mesurer une diffrence de potentiel
perturbe le circuit de la mme faon quun multimtre utilis en voltmtre.
Cette perturbation doit tre prise en compte dans certains montages.
Remarque : La composante continue dun signal peut masquer sa composante
variable. Que dire dun signal variable damplitude 10 mV noy sous une
composante continue de 10 V ?
La touche AC/DC de la voie tudie permet de rsoudre ce type de problme ;
la composante continue du signal est limine en mode AC (doc. 33b). Atten-
tion, en mode AC le signal est ltr par un ltre passe-haut, dont la frquence
de coupure est dune dizaine de hertz. Ce mode ne doit tre utilis quexcep-
tionnellement.
amplificateur
plaques C
AC
entre ampli
C1 R
DC
Doc. 33a. Impdance dentre de Doc. 33b. Entres AC et DC dun

lamplicateur. oscilloscope.
C2
Les impdances dentre dun oscilloscope sont les suivantes, avec les ordres de
grandeur standard suivants : C 1 30 pF ; C 2 0,25 F ; R 1 M (doc. 34) :
Remarque C1 R
Le bouton de positionnement de la voie ajoute une composante continue la
valeur applique aux plaques de dviation. Lors des mesures, la position du
zro de la voie doit tre connue. Pour la visualiser, il suft dutiliser la touche Doc. 34a. Mode
GRND (ground ou masse) de la voie (une tension nulle est alors applique).
3.3. Base de temps et synchronisation
C1 R
Dans le mode balayage, une tension en dents de scie est applique sur les pla-
ques de dviation horizontale. Le spot se dplace vitesse constante de la gau-
che vers la droite. Cette vitesse est choisie en utilisant le bouton base de
temps qui permet le contrle de la vitesse de balayage en seconde par divi-
sion. Pendant son retour (rapide), le faisceau lectronique est teint. Doc. 34b. Mode DC.
Remarque : La base de temps permet dimprimer au spot des vitesses trs le-
ves. Par exemple, sur la division 1 s . div1 (en position calibre ), le spot
parcourt une division (gnralement de 1 cm) en 1 s, cest--dire la vitesse
10 2
- = 10 4 m . s 1 !
v = ---------
10 6
Un signal priodique ne peut tre visualis de faon stable que si la priode de
la dent de scie est asservie celle du signal. Cest le but de la synchronisation.
Le spot attend que le signal servant la synchronisation passe par zro ou par
une valeur xe par le rglage du seuil avec une pente dtermine positive ou
ngative (bouton +/ de la base de temps) pour effectuer son trajet de gauche
droite (doc. 35).
83
Plusieurs modes de synchronisation existent. En voici quelques-uns :

mode DC (direct current) : le signal est prlev, puis directement mis en
forme pour la synchronisation ;
mode AC (alternative current) : seule la composante variable du signal est
conserve ;
mode LF (low frequency) ou basse frquence : seule la composante basse fr-
quence du signal est conserve ;
mode HF (high frequency) ou haute frquence : seule la composante haute
frquence est conserve.
Dans la plupart des montages utiliss le mode LF donne les meilleurs rsultats.
signal tudi :
la partie en bleu est
vue stable sur lcran
priode du signal t
seuil de
de synchronisation dclenchement signal appliqu
sur les plaques
retour du spot de dviation
horizontale
t
spot en attente dplacement du spot

dure de balayage
impose par le calibre de la gauche vers la droite
Doc. 35a. Synchronisation de la base de temps. Doc. 35b. Aspect du signal observ
Le signal servant la synchronisation peut tre soit : sur lcran.
le signal de la voie 1 ;
le signal de la voie 2 ;
un signal extrieur.
Si nous utilisons le mode balayage, nous devons synchroniser la base de
temps sur le signal de plus grande amplitude.
En particulier, il est souvent intressant de se placer en mode synchronisation
extrieure avec comme signal celui de la sortie synchro du gnrateur
basse frquence.
3.4. Fonctionnement bicourbe dun oscilloscope
Seuls les oscilloscopes bicourbes haut de gamme possdent un double canon +
lectrons et un double systme de dviation. Les oscilloscopes classiques
utilisent deux mthodes pour tracer simultanment deux courbes (doc. 36).
Le mode altern voie 1 voie 2
Aprs chaque retour de balayage, la voie trace lcran est change. Ce mode
nest possible que si la dure du balayage est petite (moins de 0,1 s) pour viter
le clignotement. Le signal 1 est dcrit, puis 2, puis 1, etc. mais trop lentement
et lil peroit ces basculements de lun lautre.
Le mode dcoup (chopped)
Le changement de voie se fait plusieurs fois par priode de balayage une fr-
quence de 500 kHz environ. Ce mode nest possible que si la priode du signal
mode altern mode dcoup
est grande devant celle de dcoupage.
Loscilloscope choisit souvent automatiquement le mode en fonction de la Doc. 36. Afchage de deux courbes
base de temps. simultanment.
84
3.5. Mesures en mode balayage

Le mode balayage permet dobserver et de mesurer lamplitude et la frquence
dun signal priodique en utilisant les calibres de la voie et de la base de temps.
Application
Analyse dun signal
7
Que pouvez-vous dire du signal reprsent dans le
document 37 ?
Sa priode est de 4,5 divisions, soit 4,5 ms ;

lamplitude crte crte de sa composante alterna-
tive est de 5 divisions, soit 10 V. La connaissance de
0V
la position du zro est ncessaire pour dceler une
ventuelle composante continue ; en toute hypo-
thse, le mode utilis nest pas le mode AC puisque
la valeur moyenne du signal nest pas nulle.
Doc. 37.
Rglages : balayage horizontal : 1 ms . div1.
Voie Y1 : 2 V . div1.
Le mode bicourbe permet aussi de mesurer le dphasage entre deux signaux

(doc. 38). Si L est la longueur correspondant une priode et celle qui cor-
2
respond au dphasage j , alors j = 360 --- en degr ou j = 2 --- en radian. 1
L L
Cette mesure peut tre amliore dans le cas des petits dphasages en utilisant
une demi-priode.
Remarque
En pratique, il est commode de jouer sur la calibration de la base de temps de
faon amener la longueur dune demi-priode 9 carreaux.
De cette faon on mesure directement un dphasage de 20 par carreau de
dcalage entre ces deux signaux. L
Cette mthode nest applicable que si la base de temps est rglable de manire Doc. 38. Mesure dun dphasage en
continue, ce qui nest pas le cas pour tous les appareils, en particulier les mode base de temps. 0,8 div,
numriques. Dans ce cas, le dphasage est directement afch lcran. L 4,5 div et j = 65 (retard de 2
par rapport 1).
3.6. Mesures en mode XY
Le mode XY permet de mesurer des frquences en comparant le signal inconnu
un signal de frquence talon. Si le rapport des frquences est rationnel, nous
obtenons des courbes de Lissajous (doc. 39). Ce rapport est gal au rapport des
nombres de points de contact entre la courbe avec les segments horizontaux et
verticaux du rectangle circonscrit.
85
signaux de mme frquence signal Y de frquence triple du signal X
rapport de frquence signal Y/signal X 5/2 pas de rapport simple entre les frquences Doc. 39. Courbes de Lissajous.
Il permet aussi de mesurer les valeurs de crte des deux signaux ainsi que leur
dphasage (doc. 40). Cependant ce dphasage nest connu quau signe prs
(doc. 41) et gnralement de faon trs peu prcise.
Cette mthode est surtout adapte la mesure de faibles dphasages ou la
recherche dune condition de dphasage nul.
2uym sin j
2uym

j 0 0 j ou j ou j ou j
2 2 2


j 0 j j
2 2 2 2u xm sin j
Doc. 41. Dphasage en fonction de lorientation de lellipse pour 2u xm
u x = u xm cos ( wt ) et u y = u ym cos ( w t + j ).
Doc. 40. Grandeurs mesurables en mode
XY avec : u x = u xm cos ( wt ),
Remarque : haute frquence cette mthode ne peut tre applique, car la bande
passante de lamplicateur horizontal est gnralement plus faible que celle de u y = u ym cos ( wt + j ).
lamplicateur vertical. La consquence est lapparition dun dphasage para-
site lcran.
3.7. Loscilloscope numrique

Du point de vue de son fonctionnement interne, loscilloscope numrique res-
semble bien plus un micro-ordinateur qu un oscilloscope analogique.
Les tensions u1 et u 2, entres sur les voies 1 et 2, sont transformes en une suite
de valeurs numriques, puis traites comme le ferait un ordinateur. Le rsultat
est afch sous forme de courbes u 1 ( t ), u 2 ( t ) ou u 1 ( u 2 ) sur un cran qui
peut tre un cran cathodique ou un cran plat cristaux liquides.
86
Application
Analyse dune ellipse de Lissajous
8 Le dphasage du signal Y
Que pouvez-vous dire des deux signaux visualiss par rapport au signal X
en mode XY sur le document 42 ? est donc denviron 20
(au signe prs).
Les deux signaux ont la mme frquence. Lamplitude
crte crte du signal de la voie X est 8 2 V = 16 V,
Doc. 42. Mode XY.
celle du signal de la voie Y est 6 0,5 V = 3,0 V.
Calibre voie X 2 V/div.
2 Calibre voie Y 0,5 V/div.
Leur dphasage est donn par sin j --- = 0,33.
6
Du point de vue de lutilisateur, loscilloscope numrique a t conu pour

simuler les fonctions de loscilloscope analogique : base de temps, synchroni-
sation, mode XY couplage AC ou DC, etc. Nous pouvons donc lutiliser
comme un appareil analogique, mais il possde en plus des fonctionnalits qui
lui sont propres :
il est possible dafcher une courbe u ( t ) non priodique, correspondant un
balayage unique de la base de temps. Il faut pour cela choisir le mode
monocoup ou single ;
on peut superposer plusieurs courbes obtenues successivement ;
loscilloscope a galement une fonction multimtre : on peut lui faire afcher
la valeur de crte, la valeur moyenne et la valeur efcace des tensions mesu-
res. Il peut aussi indiquer la frquence si le signal est priodique et le
dphasage entre les deux tensions u 1 ( t ) et u 2 ( t ).
3.8. tude de la caractristique dun diple loscilloscope

Il faut tracer, en mode XY, le courant i en fonction de la tension u. Nous devons
pour cela rsoudre deux problmes.
Loscilloscope est en fait un voltmtre. Pour avoir une image du courant i, voie 2 (Y)
nous allons devoir mesurer la tension aux bornes dun rsistor de rsistance R
uR
intercal dans le circuit.
Les tensions u1 et u2 mesures par loscilloscope sont mesures entre deux
bornes dont lune est la masse. Or, la masse de loscilloscope est relie C D
sonde
celle du gnrateur par le l de terre de lalimentation et il nest pas possible A B
de concevoir un circuit o le rsistor, le diple et le gnrateur aient chacun uA uB
une borne la masse. Deux solutions sont envisageables.
voie 1 (X)
Premire solution R
tudions le document 43.

La position de la masse est impose par le gnrateur.
diple
G.B.F. u
La tension envoye sur la voie 1 de loscilloscope est bien gale la tension u
aux bornes du diple.
La rsistance R nayant aucune borne la masse, loscilloscope ne peut mesurer i
directement la tension ses bornes. On y remdie avec une sonde diffrentielle.
Cet appareil a deux bornes dentre (A et B) et deux bornes de sortie (C et D) Doc. 43. Utilisation dune sonde dif-
dont lune est la masse. frentielle.
87
Les courants entrant par les bornes dentre A et B sont pratiquement nuls. uR
La tension de sortie uC est gale la diffrence de potentiel u A u B entre les voie 2 (Y)
deux bornes dentre.
R
Finalement nous obtenons sur loscilloscope une courbe reprsentant Ri en
fonction de u.
diple
Seconde solution ug G.B.F. u
Nous pouvons aussi utiliser une mthode moins coteuse en matriel, mais
approximative. Inversons le branchement du gnrateur et choisissons la rsis-
i
tance R sufsamment faible pour que la tension u R = Ri soit petite devant la
tension u.
Avec une assez bonne approximation : voie 1 (X)
u u + uR = ug .
Doc. 44. Trac approximatif de la
Nous voyons sur le document 44 que la voie 2 mesure la tension u R = Ri et
caractristique du diple.
la voie 1 la tension u g u .
CQFR
Un multimtre numrique utilis en voltmtre perturbe peu le circuit sur lequel seffectue la mesure.
Ce nest plus le cas quand il est utilis en ampremtre.
GRANDEURS MESURES
Un multimtre en calibre DC mesure la composante continue dun signal.
Un multimtre ( RMS ou TRMS ) en calibre AC mesure la valeur efcace de la composante
alternative.
Un multimtre ( TRMS ) en calibre AC + DC mesure la valeur efcace vraie du signal.
Pour la mesure de limpdance, seul le montage courte drivation est employer avec des multimtres
numriques.
Les convertisseurs analogiques numriques utiliss introduisent une erreur, lie la quantication de
linformation, de lordre du pas de quantication (ou unit relative).
fe
Un chantillonnage la frquence fe interdit toute tude dun signal de frquence suprieure ----- .
2
88
Contrle rapide
Savez-vous mesurer une tension ou une intensit avec un multimtre en choisissant le calibre appropri ?
Essayer de reconnatre les limites dun appareil de mesure.
Quel est lordre de grandeur de la perturbation apporte par un appareil de mesure dans un circuit ?
Observer et mesurer un signal priodique avec un oscilloscope analogique ou numrique.
Utiliser systmatiquement le couplage DC, sauf sil y a une raison prcise pour utiliser le couplage AC.
Comment mesurer une tension, une priode et un dphasage ?
Savez-vous observer et mesurer un signal non priodique avec un oscilloscope numrique ?
Expliquer comment tenir compte des connexions caches entre les masses des diffrents appareils (oscilloscope,
gnrateur).
1. La rsistance dun multimtre utilis en volt- 4. Un voltmtre perturbe dautant moins un cir-
mtre est de lordre de quelques ohms. cuit que sa rsistance est faible.
Vrai Faux Vrai Faux
2. La rsistance dun multimtre utilis en 5. Les couplages AC et DC de lentre dun

oscilloscope sont rservs respectivement
ampremtre est plus grande pour le calibre
2 mA que pour le calibre 200 mA. ltude des signaux alternants ou continus.
Vrai Faux Vrai Faux
3. Un ampremtre perturbe dautant moins un Solution, page 92.

circuit que sa rsistance est faible.
Vrai Faux
89
Exercices
Observation dun signal priodique Voltmtre numrique double rampe
On observe avec un oscilloscope le signal triangulaire Dans un voltmtre numrique double rampe, dont le
u ( t ) reprsent sur la gure ci-dessous. Sa priode est de schma synoptique est donn ci-dessous, la conversion
750 s. analogique-numrique de la tension dentre Ve se fait en
On utilise un oscilloscope avec une base temps rgle deux tapes.
100 s par division, et une dviation verticale de 10 mV On pourra admettre (cf. les chapitres 7 et 8) que :
par division : dont le zro a t rgl.
Vs = 0 lorsque K est ferm ;
La synchronisation mannuelle (normale) a t slectionne.
Dcrire laspect de lcran : 1 1
en couplage DC avec niveau de synchronisation de

Vs ( t ) = V s ( t 0 ) --- V 1 ( x )dx avec V1 : potentiel de
t t0
15 mV et une pente positive ; linterrupteur K et t = RC.
en couplage DC avec niveau de synchronisation de
+15 mV et une pente positive ; (K)
en couplage AC avec niveau de synchronisation de
C
15 mV et une pente ngative. comparateur
1 (K) R porte vers
zro
logique afficheur
u 2
+
Ve + arrt
60 mV
Vs dpart
intgrateur
compteur
2e priode
t
Vref
1re priode
Lcran a une taille verticale de huit carreaux verticaux
logique de commande horloge
sur dix carreaux horizontaux.
1) Lors de la premire tape qui dbute t = 0 , la logique
Trac dune caractristique de commande bascule le commutateur (K) en position (1)
et ouvre linterrupteur ( K ). La tension dentre Ve , posi-
uR tive et constante par hypothse, est applique lintgra-
voie 2 (Y) teur pendant un intervalle de temps x de N1 priodes T

dhorloge. Calculer la tension de sortie Vs1 de lintgra-
R i
u teur t1 = N1T .
ug 2) Lors de la seconde tape qui dbute t = t1 , la logique
i de commande bascule le commutateur (K) en position (2)
G.B.F. u
et lance simultanment le compteur qui enregistre le
nombre de priodes de lhorloge. La tension de rfrence
i Vref , de signe oppos la tension dentre Ve , est appli-
Us u que lintgrateur dont la tension de sortie Vs est
voie 1 (X)
ramene vers zro. Le comparateur zro dtecte le
passage par zro de Vs aprs N2T priodes dhorloge et
Loscilloscope tant en mode (XY), on trace la caractris-
arrte le comptage.
tique approche de la diode dont la caractristique idali-
se est reprsente. N2
Dmontrer que V e = V ref ------ et commenter ce rsultat.
Dterminer la courbe vue sur lcran sans utiliser les tou- N1
ches de changement de signe. U S = 1 V et la valeur 3) Montrer que la dure constante t1 de la premire tape
maximale de i est I max = 0,2 A. peut tre utilise pour liminer toute inuence parasite
Pour quelles valeurs de la rsistance R le trac est-il des signaux alternatifs de frquence f = 50 Hz super-
acceptable ? Est-ce bien raliste ? poss au signal mesurer.
90
4) Pour ce type de convertisseur, la tension convertir Ve En procdant ainsi, on peut mesurer des tensions constan-
et la tension de rfrence Vref doivent tre de signes tes de signe quelconque et aussi des tensions Ve(t) varia-
opposs. Si on dsire convertir des tensions constantes Ve bles priodiques. quoi correspond, dans ce dernier cas,
aussi bien positives que ngatives, il faut ajouter au la valeur afche par le voltmtre ?
circuit tudi un dtecteur de signe (comparateur zro,
par exemple) commandant un inverseur de polarit, cest-
Dformation dun signal crneau par
-dire un dispositif multipliant par +1 ou 1 la tension de
rfrence Vref . Vrier que le schma propos ralise la
limpdance dentre dun oscilloscope
fonction souhaite, sachant que la logique de commande En mode AC (alternative current), lentre dun oscillos-
ferme linterrupteur K quand V C 0 et louvre quand cope est quivalente au circuit suivant (doc. 1).
V C 0 (R1 = R2).
C2
Ve
R2 ve R = 1 M C1 v0
+ R1 1 (K)
Doc. 1.

Vref
Vref
+ 2
V ref
suiveur (K) amplificateur ve est la tension applique loscilloscope, v0 est la ten-

R3 sion effectivement utilise par loscilloscope. On suppo-
sera que C 2 C1 .
+ On observe les courbes suivante (doc. 2 et 3) pour un
signal dentre crneau damplitude 10 V provenant dun
Vc G.B.F. de rsistance interne Rg gale 1 k.
logique de comparateur
commande zro
v0 (V)
v0 (V)
5) la place du circuit propos dans la question prc-
11
dente, la tension Ve est dabord applique lentre dun 10
9
circuit valeur absolue dont la caractristique est
0,05 0,1 0 0,03 0,5 1
donne dans le schma.
0 t (s) t (s)
9 10
circuit V s 11
valeur absolue pente = 1 pente = + 1
Doc. 2. Doc. 3.
1) En dduire lordre de grandeur des capacits C1 et C2.

Ve V e
2) partir de quelle frquence, peut-on utiliser le mode
0 Vs
AC en rgime sinusodal si on tolre une attnuation de
2%?
91
Corrigs
Ve

Solution du tac au tac, page 89. soit : V s1 = ---- N 1 T avec t = RC .

t
1. Faux ; 2. Vrai ; 3. Vrai ; 4. Faux ; 5. Faux.
2) On intgre :
V ref N2 T
1
Il apparat une priode plus - de priode sur lcran, avec une
0 = V s1 + ------
t 0
dt ,
3
amplitude crte crte de six carreaux. t
soit : N 2 T = ------V s1 .
En couplage DC, la courbe est crte vers le haut. En couplage AC, la courbe V ref
a une amplitude de trois carreaux de part et dautre du zro. En utilisant lexpression de Vs1 obtenue dans la premire question, on obtient :
Dans le premier cas (niveau 15 mV), le niveau nest jamais atteint ; la base
de temps ne se dclenche jamais et aucune courbe ne saffiche. N2
V e = V ref ----- .
Le deuxime cas et le troisime sont reprsents sur les deux figures ci-dessous. N1
La conversion de Ve est obtenue indpendamment de la constante de temps t de
lintgrateur, dont la valeur nest pas connue avec prcision et dont la stabilit
dans le temps nest pas assure. Le nombre N1 de priodes est parfaitement
connu et la tension de rfrence Vref peut tre fixe avec prcision. La
conversion de Ve se fait avec une bonne prcision ( mieux que 10 4) par cette
mthode.
1
3) La priode dun signal parasite de f = 50 Hz est T = ---- = 20 ms.
f
En choisissant la dure t1 de la premire tape multiple de T = 20 ms , on
Couplage DC : Niveau 15 mV Couplage AC : Niveau 15 mV limine par intgration la composante alternative parasite puisque lintgrale de
pente positive. pente ngative. cette fonction sinusodale est nulle sur un tel intervalle. En fait, on limine aussi
toutes les harmoniques de cette tension parasite. Cest une qualit intressante
de ce convertisseur.
Sur la voie Y : u Y = u R = Ri . 4) Le suiveur permet de prlever la tension de rfrence Vref sans faire dbiter
la source. Si la tension convertir Ve est positive, le comparateur dlivre une
La voie Y est donc une image exacte du courant i. tension de commande Vc positive et linterrupteur ( K ) est ferm.
Sur la voie X, on observe u X = u Ri . La tension Vref est applique sur les deux entres de lamplificateur qui
fonctionne en rgime linaire ( e = 0, car la boucle de raction aboutit sur
lentre inverseuse).
uY La rsistance R1 nest parcourue par aucun courant et lamplificateur
oprationnel se comporte comme un suiveur :
( U s + RI max ) U s
V ref
= V ref .
uX
Si la tension convertir Ve est ngative, le comparateur dlivre une tension de
commande Vc ngative et linterrupteur ( K ) est ouvert. La tension Vref est
alors applique lentre dun amplificateur inverseur :
RI max
R2
= ---- ( V ref ) = V ref , si R 1 = R 2 .
V ref
R1
Si u U S : i = 0 et u X = u . 5) La tension Ve est convertie en V e = V e avant sa conversion numrique.

la fin de la premire tape, la tension de sortie de lintgrateur est :
Si i 0 : u X = U S Ri = U S + u Y .
V s1
1 N 1T N 1T
On obtient donc le trac reprsent (la pente observe dpend des chelles).
On peut admettre que le trac est acceptable si RI max US .
V s1 =
0
dV s = ----
t 0
V e ( t ) dt = ------- V e ( t ) .
t
1 Lors de la seconde tape, on a toujours la mme relation :
Par exemple : RI max ----U S correspond R 0,5 . Cette rsistance est
10 t
cependant bien faible par rapport aux composants lectroniques usuels. N 2 T = ------V s1
V ref
N2
1) Par intgration : soit encore : V e ( t ) = V ref ----- .
N1
Ve N1 T
Le voltmtre affiche la valeur moyenne absolue de la tension variable V e ( t )
V s1 = 0 ----
t 0
dt ,
sur lintervalle de temps t 1 = N 1 T de la premire tape.
92
1) Pour le signal basse frquence, leffet de C1 est ngligeable et la R g = 1 k

rsistance Rg du G.B.F. est ngligeable devant R. Le circuit quivalent est donc :
C2 e(t) C1 v0
e(t) R = 1 M v0
On utilise la mthode de la tangente linstant origine pour dterminer t : la
tangente lorigine coupe lasymptote linstant t = R g C. Do :
R g C 1 30 ns et C 1 30 pF.
q dq
Lquation du circuit est --- + v 0 = e ( t ) avec v 0 = R ----- . 2) Le circuit quivalent basse frquence lentre de loscilloscope est un
C dt
passe-haut du premier ordre, de fonction de transfert :
Pendant une demi-priode, lquation diffrentielle vrifie par v0 est
dv 0 jRC 2 w
RC 2 ------ + v 0 = 0 . H = ---------------------
-
dt 1 + jRC 2 w
Lobservation de la courbe montre que pendant la demi-priode o et de module :
dv v0
e ( t ) = 10 V , v0 dcrot avec une vitesse ------0 = -------- 40 V . s 1 . 1
dt RC 2 H = -------------------------------- .
1
v 0 10 V, R 1 M , do C 2 0,25 F. 1 + ------------------2
( RC 2 w )
Pour le signal haute frquence, leffet de C2 est ngligeable devant celui de C1 ,
car C 2 C1 . La condition est 1 H e = 0,02 pour le signal sinusodal, soit en faisant
un dveloppement limit :
De plus, limpdance de C1 1 MHz est probablement faible devant R mais pas
devant Rg ; le circuit peut donc tre simplifi comme lindique le schma ci- 1 1
f ---- -------------- 3,2 Hz .
aprs. 2 e 2 RC 2
dv 0 la frquence de 10 Hz, la touche AC peut tre utilise pour lobservation dun
Lquation diffrentielle vrifie par v0 est R g C 1 ------ + v 0 = e ( t ) avec des
dt signal sinusodal mais pas pour un crneau ! Ceci est d au fait que le signal
solutions exponentielles de constante de temps t = R g C 1 . crneau est la superposition dharmoniques et non une sinusode pure.
93
5 Les rgimes
de fonctionnement
des rseaux
linaires
Exemple du circuit
(R, L, C) srie
Dterminer la rponse dun circuit un

signal dentre donn.
Caractristiques des diples linaires (en Les rgimes que nous observons sur les circuits rels
particulier continuit de la charge du conden-
sateur et de lintensit dans une inductance).
ont toujours un dbut. Il nest pas pertinent de parler,
Thormes gnraux sur les rseaux
a priori, de rgimes indpendants du temps ou,
linaires. par exemple, de rgimes sinusodaux ce qui sous-
Rsolution dquations diffrentielles entend des rgimes sans dbut, ni n.
linaires du premier et du second ordre laide de quelques exemples nous nous proposons
coefcients constants.
de montrer comment, partir dun tat initial connu,
Utilisation dun oscilloscope numrique.
les courants stablissent dans un circuit.
94
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
Dans ce chapitre, nous assimilerons les condensateurs et les bobines leurs I

modles idaliss et nous noterons par 0 et 0+ les instants juste avant et juste
aprs linstant initial t = 0 .
q0
Le rgime libre, ou rgime propre, dun circuit est le rgime que nous R C u0
observons lorsque ses sources libres sont teintes.
Nous commencerons par une tude thorique des divers circuits an dtudier
les caractristiques des volutions, pour ensuite se mettre dans des conditions t 0
idales dobservations exprimentales. I
i(t)
q (t)
1
R C u(t)
R g i m e l i b re d u c i rc u i t ( R , C )
t 0
1.1. quations diffrentielles Doc. 1. Circuit (R, C).
Considrons le montage du document 1.
Avant linstant t = 0, linterrupteur I est ouvert et le condensateur a t charg
avec une charge q0 telle que q0 = Cu 0 .
Fermons linterrupteur linstant t = 0. Une intensit i ( t ) parcourt le circuit.
Nous pouvons crire les relations suivantes : u
q(t ) dq u0
u ( t ) = Ri ( t ) = --------- et i ( t ) = ------ .
C dt 1
La d.d.p. u ( t ) vrie donc lquation diffrentielle linaire du premier ordre :
0,8
du u
------ + -------- = 0
dt RC
0,6
o RC est homogne un temps.
du di i
En drivant cette expression et en utilisant i = C ------ , il vient ----- + -------- = 0 . 0,4
dt dt RC
t0 t0
t +1
Le temps caractristique du circuit (R, C) est le temps de relaxation 0,2 t
t = RC . t
t
Le circuit (R, C) est un circuit du premier ordre de constante de
temps RC, car les quations diffrentielles vries par lintensit et la 2 0 1 2 4
diffrence de potentiel sont linaires du premier ordre. Doc. 2. Diffrence de potentiel aux
bornes du condensateur.
1.2. Rgime libre
La solution gnrale de lquation diffrentielle vrie par u est :
t t
-------- --
u ( t ) = Ae RC = Ae t , pour t 0.
La continuit de u aux bornes du condensateur nous permet dafrmer que la
constante A vaut u0 . Rappelons que cette continuit est lie celle de lnergie t
-- = 0,69 2,3 4,6 6,9
1 q2 1 t
lectrostatique du condensateur = --- ----- = --- Cu 2 : une discontinuit
2 C 2 u 1 1 1 1
dnergie nest pas physiquement acceptable, car elle correspond une puis- ----- --- ------ --------- -------------
u0 2 10 100 1 000
sance innie.
t
--------
Finalement, u ( t ) = u 0 pour t 0 et u ( t ) = u 0 e RC pour t 0. Doc. 3.
95
u t
Sur le trac ----- en fonction de ---- , nous remarquons que la tangente lorigine
u0 t
t Ri t
coupe laxe horizontal en ---- = 1 . Dans le trac u en fonction de t, elle coupe- u0 t
t 1 2 4
rait laxe des t en t. Ce rsultat est utilis pour mesurer exprimentalement t . 0
La proprit est vraie un instant t0 quelconque : la tangente la courbe u ( t )
linstant t0 coupe laxe des t, cest--dire lasymptote, en t 0 + t . 0,2
u
Ds que t est de lordre de quelques t , ----- prend des valeurs ngligeables (doc. 2).
u0 0,4
du
En utilisant i ( t ) = C ------ , nous obtenons :
dt
t 0,6
u 0 -------
-
i ( t ) = 0 pour t 0 et i ( t ) = ----- e RC pour t 0 (doc. 4).
R
Nous remarquons que i est discontinue linstant t = 0 . 0,8
Cette discontinuit est lie la modlisation du circuit par un rsistor et une
capacit idale. Dans un circuit rel, la rsistance et le condensateur possdent 1
des coefcients dinductance non nuls. La prsence de ces inductances limine
t
u 0 -------
-
Doc. 4. Intensit dans le circuit.
la discontinuit de i. De ce fait, la relation i ( t ) = ----- e RC nest pas rigou-
R
reusement valable au voisinage immdiat de t = 0 .
Nous pouvons faire les mmes remarques sur la tangente lorigine et le temps de
i u u
dcroissance sur le trac ---- i 0 = ----0- que celles qui ont t faites sur le trac de ----- .
i0 R u0
1.3. tude nergtique

Calculons lnergie dissipe par effet Joule dans le rsistor R :
2 t
+ + u 2 -------- 1 2
= 0 Ri 2 dt = 0 ----0- e RC dt = --- Cu 0 .
R 2
Cette nergie est lnergie du condensateur linstant initial.
Lnergie emmagasine linstant initial dans le condensateur est intgrale-
ment dissipe par effet Joule dans le rsistor.
Pour sentraner : ex. 1.
1
Application
Dtermination de la rsistance de fuite Pour mesurer cette rsistance de fuite, nous
dun condensateur rechargeons le condensateur sous 10 V et deux
minutes aprs nous branchons le voltmtre ses
On charge un condensateur de 1 F sous 10 V puis bornes pendant un court instant. Nous mesurons
on branche ses bornes un voltmtre numrique de alors une diffrence de potentiel de 7,9 V.
rsistance dentre R.
Dterminer la rsistance de fuite du condensateur
1) On commence par ne pas tenir compte de la et la rsistance dentre du voltmtre.
rsistance de fuite. Dterminer R sachant quaprs
deux minutes le voltmtre indique une diffrence de t
--------
1) On utilise la formule : u = u 0 e RC , do :
potentiel de 2,3 V.
2) On constate que la rsistance R est du mme t
R = ------------------- 80 M .
ordre de grandeur que la rsistance de fuite du u
C log ----0-
condensateur. u
96
2) Le protocole utilise la dcharge du condensateur condensateur condensateur

dans sa rsistance de fuite (doc. 5a), do : voltmtre voltmtre
t
R fuite = ------------------- 500 M .
u
C log ----0-
u
R voltmtre
R voltmtre
La mesure de 1) fait intervenir les deux rsistances
en parallle (doc. 5b), do : C C
RR fuite R fuite R fuite
R voltmtre = --------------------- 100 M .
R fuite R
a) b)
Doc. 5.
I gnrateur
2 R g i m e l i b re d u c i rc u i t ( R , L )
R
i0
L i0 Rg
2.1. quations diffrentielles t 0

Considrons le montage thorique du document 6 : a) t 0.
Avant linstant t = 0 , linterrupteur I est ferm et lintensit i0 traverse la I
bobine.
i(t)
Ouvrons linterrupteur linstant t = 0 . Une diffrence de potentiel u ( t )
apparat aux bornes de la bobine. R u(t) L i0 Rg
u(t ) di
Nous pouvons crire les relations suivantes : i ( t ) = --------- et u ( t ) = L ----- .
R dt
di R t 0
i ( t ) vrie donc lquation diffrentielle linaire du premier ordre ----- + ---i = 0 ,
dt L
b) t 0.
di du R
de mme en drivant cette relation et en utilisant u ( t ) = L ----- : ------ + ---u = 0 .
dt dt L Doc. 6. Montage dtude du circuit
L ( R, L ) .
--- est homogne un temps.
R
Le temps caractristique du circuit (R, L) est le temps de relaxation : i
i0
L
t = ---- . 1
R
L
Ce circuit est un circuit du premier ordre de constante de temps ---- . 0,8
R
2.2. Rgime libre 0,6
La solution gnrale de lquation diffrentielle vrie par i est :

R t 0,4
---t --
i(t ) = Ae L = Ae t pour t 0.
La continuit de i nous permet dafrmer que la constante A vaut i0. Rappelons 0,2
t
1 t
que cette continuit est lie celle de lnergie magntique = --- Li 2 dans
2
une bobine ; une discontinuit dnergie nest pas physiquement acceptable, 0 1 2 4
car elle correspond une puissance innie. Doc. 7. Intensit dans le circuit.
97
R
---t
Finalement, i ( t ) = i 0 pour t 0 et i ( t ) = i 0 e L pour t 0.
Lquation vrie par i ( t ) est semblable celle de u ( t ) (cf. 1.1.). Nous
pouvons donc faire les mmes remarques sur la tangente lorigine et la
dcroissance de i.
di u
En utilisant u ( t ) = L ----- , nous obtenons : t
dt Ri0
R 1 2 4 t
---t
u ( t ) = 0 pour t 0 et u ( t ) = Ri 0 e L pour t 0. 0
Nous remarquons que u est discontinue linstant t = 0 .
0,2
Dans un montage exprimental, cette discontinuit de u napparat pas princi-
palement cause des capacits parasites de la bobine et de linterrupteur.
0,4
R
---t
De ce fait, la relation u ( t ) = Ri 0 e L nest pas valable au voisinage imm-
diat de t = 0 . 0,6
Notons enn que la tangente la courbe linstant t 0 coupe laxe de temps t,
cest--dire lasymptote, la date ( t 0 + t ) . 0,8
2.3. tude nergtique 1

Calculons lnergie dissipe par effet Joule dans le rsistor R :
Doc. 8. Diffrence de potentiel aux
R
+ + 2 2 ---t 1 2 bornes de la bobine.
= 0 Ri 2 dt = 0 Ri 0 e L dt = --- Li 0 .
2
Cette nergie est lnergie de la bobine linstant initial.
Lnergie emmagasine linstant initial dans la bobine est intgralement dis-
sipe par effet Joule dans le rsistor.
Remarque
Un interrupteur est un dispositif qui permet louverture et la fermeture volon-
taires de circuits en charge. Il doit tre capable de supporter et dinterrompre
des courants dans les conditions normales dutilisation du circuit, ainsi que
dans les conditions exceptionnelles spcies : surcharge en service, court-
circuits, etc. Ces caractristiques imposent une commande enclenchement et
dclenchement brusques pour limiter la dure des arcs (doc. 9). Les derniers
sont soufs soit pneumatiquement, soit magntiquement dans les interrup-
teurs moyenne et haute tension forts dbits. Un interrupteur est un dispositif
dont les qualits technologiques sont souvent mconnues.
Doc. 9. Exemple dinterrupteur permettant de limiter les arcs lectriques : un ressort impose la pice mobile
infrieure de sortir rapidement des mchoires de contact.
98
Application 2
Le circuit dallumage dans un moteur essence est 2) Pour t 0 , lintensit dans le circuit est donne
schmatis sur le document 10. par : R + R0
---------------- t
i ( t ) = i0 e L .
alimentation interrupteur
lectronique La valeur maximale de u (en valeur absolue) est
obtenue linstant initial u max = Ri 0 = 1,5 kV .
Rg 0 rsistance
i
schmatisant La bobine constitue le primaire dun transformateur,
L u R le circuit dont la d.d.p. aux bornes du secondaire atteint plu-
12 V
R0 haute-tension sieurs dizaines de kilovolts. Cette valeur est suf-
dallumage
sante pour crer ltincelle qui provoque la
combustion du mlange air-essence. La diffrence de
Doc. 10. potentiel maximale aux bornes de linterrupteur tant
quasiment gale u max , linterrupteur lectronique
On supposera : L = 0,8 H, R0 = 8 et R = 1 k. doit pouvoir supporter des tensions trs leves.
Linterrupteur lectronique est initialement ferm. De faon gnrale, au moment o un circuit compre-
1) Quel courant i0 traverse la bobine ? nant une bobine est ouvert, il apparat une d.d.p.
importante aux bornes de linterrupteur. Cette d.d.p.
2) Linterrupteur est ouvert linstant t = 0 . peut provoquer un arc lectrique appel tincelle de
Quelle d.d.p. maximale (en valeur absolue) apparat rupture qui peut endommager linterrupteur (doc. 10).
aux bornes de R ? Quelle nergie est dissipe dans R ? Le mme courant traverse R0 et R. Or courant cons-
tant, la puissance est proportionnelle la rsistance.
1) Pour t 0 , le courant traversant la bobine vaut : Donc :
e 12 R 1 2 1 2
i 0 = ------ = ------ = 1,5 A . = ---------------- --- Li 0 --- Li 0 = 0,9 J .
R0 8 R + R0 2 2
3
R g i m e l i b re d u c i rc u i t ( R , L , C ) s r i e
3.1. quation diffrentielle du circuit (R, L, C) srie en

rgime libre
Considrons le circuit reprsent sur le document 11.
di q dq R
La loi des mailles u R + u L + u C = 0 scrit Ri + L ----- + ---- = 0 , avec i = ------ i
dt C dt
(q charge de larmature du condensateur sur laquelle i arrive).
La charge q vrie donc lquation diffrentielle linaire du deuxime ordre q
uR
d2q dq q L uL uC C
coefcients constants : L --------2- + R ------ + ---- = 0 .
dt dt C
Lquation diffrentielle prcdente scrit de faon canonique :
d 2 q w 0 dq 2
--------2- + ------ ------ + w 0 q = 0 . Doc. 11. Circuit (R, L, C).
dt Q dt
99
q dq d2q
Utilisons les relations u C = ---- , u R = R ------ et u L = L --------2- et, en drivant si
C dt dt
ncessaire, lquation diffrentielle vrie par q. Nous remarquons que les
diffrences de potentiel aux bornes de chacun des diples vrient des qua-
d 2 u w 0 du 2
tions du type --------2- + ------ ------ + w 0 u = 0. De mme, lintensit dans le circuit
dt Q dt
vrie :
d 2 i w 0 di 2 dq
-------2- + ------ ----- + w 0 i = 0, car i = ------ .
dt Q dt dt
Le circuit (R, L, C) srie est un circuit du second ordre ; il est caract-

ris par deux grandeurs caractristiques :
1
sa pulsation propre w 0 = ------------ ;
LC
Lw 1
son facteur de qualit Q = ---------0- = --------------- qui est un nombre sans
R RCw 0
dimension.
3.2. Conditions initiales

3.2.1. Deux conditions initiales
La solution gnrale dune quation diffrentielle dordre deux fait intervenir
deux constantes arbitraires, que lon dtermine partir des conditions initiales.
Il faut donc connatre la valeur de la fonction cherche et celle de sa drive
linstant 0+ .
Pour cela, nous exprimons que la tension aux bornes du condensateur ainsi que
lintensit qui traverse la bobine sont des fonctions continues du temps.
Par la suite, nous noterons :
uR
q I
u ( 0 ) = u 0 = ----0- et i ( 0 ) = i 0 .
C
Ces deux conditions initiales utiles pour dterminer lvolution pour A 0 i
q
du circuit (R , L , C).
C
uL e0
3.2.2. Exemple de dtermination des conditions initiales uC
Considrons le montage thorique du document 12, o linterrupteur est ferm
depuis un temps inni. On a atteint un rgime continu o les drives par rap-
port au temps sont nulles. Le condensateur est quivalent un interrupteur
ouvert et la bobine idale un l sans rsistance (doc. 13). On en dduit les Doc. 12. Circuit R, L, C.
valeurs :
e0 uR
i = ---- et u C = e 0 .
R
Ouvrons linterrupteur linstant t = 0 . Lintensit i ( t ) et la tension u C ( t ) i
tant des fonctions continues, nous pouvons crire :
e0 e0
u C ( 0 + ) = u C ( 0 ) = e 0 et i ( 0 + ) = i ( 0 ) = ---- .
R
Maintenant que linterrupteur est ouvert, le courant i passe dans la branche du
condensateur ; nous pouvons donc crire en faisant attention aux orientations,
les deux conditions initiales recherches :
du C e0 Doc. 13. Schma quivalent pour
u 0 = e 0 et i 0 = C --------- = --------- . t 0.
dt 0+ R
100
3.3. Rgime libre du circuit (R, L, C )

Ltude du rgime libre fait intervenir le coefcient de qualit Q. Nous parlerons
aussi damortissement : un circuit est trs amorti quand sa rsistance est grande
(soit Q 0 ) et est peu amorti quand sa rsistance est faible (soit Q 1 ).
d q2 w 0 dq 2
Rsolvons lquation diffrentielle --------2- + ------ ------ + w 0 q = 0 .
dt Q dt
Nous savons que sauf cas particulier, la solution de cette quation diffren-
tielle est de la forme q ( t ) = A 1 e r 1 t + A 2 e r 2 t , o A1 et A2 sont des constantes
pouvant tre complexes et r1 et r2 sont les racines de lquation caractristique
w0 2
associe lquation diffrentielle r 2 + ------ r + w 0 = 0 .
Q
Dans le cas particulier o r 1 = r 2 = r , la solution est de la forme :
q ( t ) = ( At + B )e rt .
Les constantes relles A et B sont xes par les deux conditions initiales.
Nous pouvons donc envisager trois cas suivant le signe du discriminant rduit
1
de lquation caractristique = w 0 ---------2- 1 .
2
4Q
3.3.1. D 0 ou Q 1/2 : rgime apriodique

Les deux racines r1 et r2 sont relles ngatives. Une tude mathmatique de la
solution donnerait les rsultats suivants (doc. 14) :
q ( t ) ne peut pas sannuler plus dune fois ;
q ( t ) ne peut pas prendre plus de deux fois la mme valeur et ne prsente
quun extremum au plus ;
quand t tend vers linni, q ( t ) tend vers 0.
Il en est de mme pour les grandeurs i ( t ), u L ( t ), u C ( t ) et u R ( t ).
q w0 q
---------
q0 i0
0,35
Q = 0,5
0,8 0,3
Q = 0,4
0,25
0,6
Q = 0,2
0,2
0,4 0,15 Q = 0,1
0,1
0,2 Q = 0,5 Q = 0,4 Q = 0,2 Q = 0,1
0,05
w0t w0 t
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Conditions initiales ( q 0 0, i 0 = 0 ). Conditions initiales ( q 0 = 0, i 0 0 ).
Doc. 14. Rgimes apriodique ( Q 0,5 ) et critique ( Q = 0,5 ).
Nous remarquons que la dure du rgime apriodique (temps pendant

lequel q prend des valeurs non ngligeables) est dautant plus grande que Q est
proche de 0 (doc. 14 et 15).
101
1 1
uC uR
u0 Ri0
0,5 0,5
uC
Ri0
0t w0t
0 0 2 4 6 8 0 0 2 4 6 8
uL
0,5 u0 0,5 uL
Ri0
uR
u0
1 1
Pour i 0 = 0 et u 0 0 . Pour u 0 = 0 et i 0 0 .
Application 3
Doc. 15. d.d.p. aux bornes des trois diples : rgimes apriodiques Q = 0,4 .
Dterminer q ( t ) et i ( t ) en fonction de Q et w 0 dans Nous remarquons, dans les deux cas, que le terme
le cas du rgime apriodique pour les conditions en exp ( 0,1x ) de q ( x ) est prpondrant ds que
initiales. x 4 (doc. 16 et 17).
1) q ( 0 ) = q 0 et i ( 0 ) = 0 .
1,1e 0,1x
2) q ( 0 ) = 0 et i ( 0 ) = i 0 . 1
3) Dans ces deux cas particuliers pour Q = 0,3, q
vrier que lune des deux fonctions exponentielles 0,8 q0
devient rapidement prpondrante. 0,6
1) Pour les conditions initiales q ( 0 ) = q 0 et
i ( 0 ) = 0 , nous obtenons partir de la forme gn- 0,4
rale de la solution :
0,2
r2 r1
q ( t ) = q 0 ---------------e r 1 t + ---------------e r 2 t x
r2 r1 r1 r2
r1r2 0 0 2 4 6 8 10
et i ( t ) = q 0 --------------- ( e r 1 t e r 2 t ) avec : 0,1e 1,1x
r2 r1
Doc. 16. Rgime apriodique. Q = 0,3 ; charge ini-

1 + 1 4Q 2 1 1 4Q 2 tiale du condensateur q0 .
r 1 = w 0 -------------------------------- et r 2 = w 0 -------------------------------- .
2Q 2Q
2) Pour les conditions initiales q ( 0 ) = 0 et e 0,1x
1
i ( 0 ) = i 0 , nous obtenons de la mme faon :
er1t er2t
q ( t ) = i 0 --------------------- 0,5 w0q
r1 r2
r r2 i0
i ( t ) = i 0 --------------- e r 1 t + --------------- e r 2 t .
1
et x
r1 r2 r2 r1
0 0 2 4 6 8 10
3) tudions numriquement le cas Q = 0,3 en
posant x = w 0 t . 0,5 e 1,1x
Avec les conditions initiales q ( 0 ) = q 0 et i ( 0 ) = 0 :
q ( x ) = q 0 ( 1,1e 0,1 x 0,1e 1,1 x ). 1
Avec les conditions initiales q ( 0 ) = q 0 et i ( 0 ) = i 0 : Doc. 17. Rgime apriodique. Q = 0,3 ; intensit
i0 initiale i0 dans le circuit.
q ( x ) = ------- ( e 0,1 x e 1,1 x ).
w0
102
3.3.2. D = 0 ou Q = 1/2 : rgime critique

Dans ce cas purement thorique (physiquement il est impossible de xer Q
exactement la valeur 0,5), la solution de lquation diffrentielle est de la
forme :
q ( t ) = ( At + B )e w0 t .
1
q ( t ) tend vers 0 quand t tend vers linni avec une constante de temps t = ------ .
w0
Le rgime critique correspond au rgime apriodique de dure minimale.
Lallure des courbes correspondant ce rgime est voisine de celle des rgi-
Application 4
mes apriodiques (doc. 14).
Dterminer q ( t ) et i ( t ) en fonction de w 0 dans le Posons x = w 0 t.

cas du rgime critique pour les conditions initiales :
q ( x ) = q 0 ( 1 + x )e x et i ( x ) = w 0 q 0 xe x .
q ( 0 ) = q 0 et i ( 0 ) = 0.
i0
q ( x ) = ------ e x et i ( x ) = i 0 ( 1 x )e x .
q ( 0 ) = 0 et i ( 0 ) = i 0 . w0
3.3.3. D 0 ou Q 1/2 : rgime pseudo-priodique

q w0q
1 q0 1 i0
0,5 0,5
w0t w0t
0 0 10 20 30 40 50 60 0 0 10 20 30 40 50 60
0,5 0,5
1 1
Doc. 18. Rgime pseudo-priodique. Q = 10 ; q(0) = q0 Doc. 19. Rgime pseudo-priodique. Q = 10 ; q(0) = 0
et i(0) = 0 . et i(0) = i 0 .
Les racines de lquation caractristique sont complexes et conjugues :

w0 1 w0 1
r 1 = ------- + iw 0 1 ---------2- et r 2 = ------- iw 0 1 ---------2- .
2Q 4Q 2Q 4Q
2Q 1
Posons t = ------- et w = w 0 1 ---------2- . t est homogne un temps et w une
w0 4Q
pulsation.
103
La solution gnrale de lquation diffrentielle est :

t t t
-- + iwt -- iwt --
q(t ) = a e t +be t = e t ( a e iwt + b e iwt ) .
Or, nous savons que :
e iwt = cos ( wt ) + i sin ( wt ) et e iwt = cos ( wt ) i sin ( wt ) . En dveloppant cos ( wt + j ) on relie
Nous pouvons donc crire, en introduisant de nouvelles constantes A et B : les deux formulations quivalentes.
A = a cos j ; B = a sin j ;
t
-- A
q(t ) = e t ( A cos wt + B sin wt ) a = A 2 + B 2 ; tan j = --- .
B
Nous pouvons aussi lcrire sous la forme quivalente :
t
--
q ( t ) = ae t cos ( wt + j )
o a et j sont deux constantes dtermines par les conditions initiales.
q ( t ) se prsente donc sous la forme dune fonction oscillante module par une
enveloppe exponentielle dcroissante (doc. 18 et 19).
2Q
Le rgime libre est un rgime transitoire de temps caractristique t = ------- .
w0
Il en est de mme pour les grandeurs i(t), u L(t), u C (t) et uR (t).
2 2
La priode T = ------ = ------------------------------ de la fonction sinusodale est appele
w 1
w 0 1 ---------2-
4Q
T
----
pseudo-priode du rgime libre. Elle est telle que q ( t + T ) = q ( t )e t .
q 0q
q0 i0
1
Q=2
0,8 0,6
Q = 0,5 Q=1
0,6 0,4
Q=1 Q = 0,5
0,4
Q=2 0,2
0,2
w 0t 0t
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
0,2
0,2
0,4
Doc. 20. Rgimes pseudo-priodique et critique. Doc. 21. Rgimes pseudo-priodique et critique.
Condensateur initialement charg i ( 0 ) = 0 . Intensit initiale i0 dans le circuit.
Remarque
q(t + T )
Le rapport -------------------- est constant et nous appellerons dcrment logarithmi-
q(t )
que la quantit :
q(t ) T 2
= ln -------------------- = ---- = ----------------------- .
q ( t + T ) t 4Q 2 1
La mesure de cette grandeur permet de calculer le coefcient de qualit du
circuit.
104
Nous remarquons sur les tracs que le retour vers ltat dquilibre q = 0 est
dautant plus lent que Q est grand et que la pseudo-priode diminue quand Q
augmente.
2
Ds que Q 4 , elle est voisine de ------ avec un cart relatif de moins de 1 %.
Application 5
w0
Ralisons un circuit (R, L, C) srie trs peu amorti En posant q = wt + j , nous obtenons :
(Q 1) et effectuons une visualisation sur un uC = K1e aq cosq et uR = K2 e aq sinq ,
oscilloscope numrique des diffrences de potentiel
uC (t) et uR (t) en mode XY (un montage du type o a, K1 et K2 sont des constantes positives. une
utilis au 5.4. peut tre envisag). dilatation prs de laxe (Oy), la courbe obtenue est
une spirale logarithmique droite (dcrite dans le
Montrer que la courbe obtenue lcran est une
sens horaire).
spirale logarithmique une dilatation prs de laxe
(Oy). uR
1
Le circuit est faiblement amorti (Q 1), donc :
1 1 w 0,5
w = w 0 1 ---------2- w 0 et --- = ------0- w0.
4Q t 2Q
uC
t t
A -- A -- 1 0,5 0,5
u C ( t ) = ---- e t cos ( wt + j ) ---- e t cos ( w 0 t + j )
C C
et u R ( t ) = Ri ( t ) 0,5
t
= ARe
--
t 1--- cos ( wt + j ) + w sin ( wt + j )
t 1
t
-- Doc. 22. Visualisation de uC et uR en mode XY.
ARe t w 0 sin ( w 0 t + j) . Condensateur initialement charg. Q = 10 .
En conclusion, nous pouvons afrmer que :
Le rgime libre est un rgime transitoire dont le temps caractristique
1
est minimal pour le rgime critique Q = --- et est trs grand pour des
2
circuits trs amortis (Q 0) ou des circuits peu amortis (Q 1) .
3.4. tude nergtique

3.4.1. tude gnrale
Si nous multiplions par i lquation diffrentielle vrie par q(t) , nous
obtenons :
di q d 1 1 q2
L -----i + ---- i + Ri 2 = 0 , soit ----- --- Li 2 + --- ----- = Ri 2 .
dt C dt 2 2C
Nous pouvons interprter cette relation de la faon suivante :
1 1 q2
= --- Li 2 + --- -----
2 2C
105
reprsente lnergie emmagasine dans la bobine et le condensateur, et constitue

une fonction positive dcroissante du temps. Cette nergie est dissipe par effet
d
Joule dans le rsistor et le bilan nergtique du circuit scrit ------- = P Joule .
dt
3.4.2. Cas du rgime non amorti
Considrons, dans un premier temps, un circuit idal non amorti (R = 0).
d2q 2
Lquation diffrentielle vrie par q(t) est alors : --------2- + w 0 q = 0 .
dt
La solution gnrale est :
dq
q(t) = q0 cos(w 0 t + j) et i ( t ) = ------ = w 0 q 0 sin ( w 0 t + j ) .
dt
2
1 q0
Lnergie emmagasine dans le condensateur vaut C = --- ----- cos 2 ( w 0 t + j )
2C
2
1 2 2 1 q0
et celle dans la bobine L = --- Lw 0 q 0 sin 2 ( w 0 t + j ) = --- ----- sin 2 ( w 0 t + j ) .
2 2C
Nous remarquons que C + L est constante et que lnergie oscille entre
le condensateur et la bobine, sans pertes.
3.4.3. Cas du rgime pseudo-priodique faiblement amorti

Pour un circuit peu amorti (Q 1) :
1 1 w0
w = w 0 1 ---------2- w 0 et --- = ------- w0 .
4Q t 2Q
q(t) est alors donn par :
t t
-- --
q ( t ) = Ae t cos ( wt + j ) Ae t cos ( w 0 t + j ) .
t t
-- 1 --
i ( t ) = Ae t --- cos ( ( wt + j ) + w sin ( wt + j ) ) Ae t w 0 sin ( w 0 t + j ) .
t
Lnergie emmagasine dans le condensateur et dans la bobine vaut :

2t 2t 2t
1 A 2 ----- 1 2 ----- 1 A 2 -----
( t ) --- ------ e t cos 2 ( w 0 t + j ) + --- Lw 0 A 2 e t sin 2 ( w 0 t + j ) = --- ------ e t .
2C 2 2C
En une pseudo-priode T, lnergie dcrot de la quantit :
2t 2T
1 A 2 ----- -------
= --- ------ e t 1 e t ,
2C
2 2T 2
soit, comme T ------ t, -------- ------- = ------ , ou encore Q = 2 -------- .
w0 t Q
Nous en dduisons une interprtation nergtique du facteur de qualit Q
(quand il est grand devant 1). Le facteur de qualit est gal 2 fois lnergie
emmagasine dans le circuit divise par lnergie dissipe pendant une
pseudo-priode : cette dnition peut sappliquer tout systme physique
(oscillateur mcanique, cavit rsonante).
Sur les courbes traces (doc. 23 et 24), nous remarquons que pour Q = 10,
lnergie a une dcroissance sensiblement exponentielle, ce qui nest pas le cas
pour Q = 2.
106
1 1
0
0 nergie totale nergie totale
0,8 nergie du condensateur 0,8 nergie de la bobine

nergie de la bobine nergie du condensateur
0,6 0,6
T
0,4 0,4
0
0,2 0,2
0t 0t
0 2 4 6 8 10 12 14 0 10 20 30 40
Doc. 23. nergie dans le circuit (R, L, C) Q = 2, Doc. 24. nergie dans le circuit (R , L , C) Q = 10,
2 2
1 q0 1 q0
q(0) = q0, i(0) = 0, 0 = --- ----- . q(0) = q0 , i(0) = 0, 0 = --- ----- .
2C 2C
4
e (t)
Rponse un chelon de tension
e0
Nous supposons dans ce paragraphe que le gnrateur du circuit dlivre une
f.e.m. de valeur nulle pour les temps ngatifs et de valeur non nulle et gale
e0 pour les temps positifs. Il dlivre un chelon de tension (doc. 25). t
Un chelon de tension peut tre ralis laide dune source de tension cons-
tante et dun interrupteur deux positions que lon bascule linstant t = 0 Doc. 25. chelon de tension dbu-
(doc. 26). tant t = 0 .
Lintensit dans chaque diple et la diffrence de potentiel leurs bornes est
nulle pour les temps ngatifs. En effet, si la source de tension est teinte depuis interrupteur
e0
un temps trs ngatif (cest--dire trs suprieur en valeur absolue au temps deux
caractristique du rgime transitoire), le circuit est dans ltat dquilibre du 1 positions
rgime libre.
Dans la pratique, un interrupteur simple peut sufre : si la capacit est dchar-
ge tension aux bornes de linterrupteur est nulle avant sa fermeture. 0 e(t)
4.1. Charge dun condensateur

Doc. 26. Ralisation dun chelon de
4.1.1. Rgime transitoire tension.
Considrons le montage (doc. 26), o e(t) est un chelon de tension dbutant
t = 0. R i(t)
Lapplication de la loi des mailles donne :
du du
e ( t ) = Ri ( t ) + u ( t ) , avec i ( t ) = C ------ , soit u ( t ) + RC ------ = e ( t ) .
dt dt e(t) u(t) C
La solution gnrale de cette quation diffrentielle est la somme dune solu-
tion particulire et de la solution gnrale de lquation sans second membre
(rgime libre).
Dans le cas de lchelon de tension, u(t) = e0 est une solution particulire pour Doc. 27. Circuit dtude de la charge
t
--------
dun condensateur travers une
t 0. La solution gnrale de lquation est alors u ( t ) = e 0 + Ae RC pour t 0. rsistance.
107
Nous savons que la diffrence de potentiel aux bornes dun condensateur est
continue. Donc si initialement le condensateur est non charg, u(0+) = 0.
t
--------
Nous en dduisons : u(t) = 0 pour t 0 ; u ( t ) = e0 1 e RC pour t 0

(doc. 28).
du
Lintensit dans le circuit est donne par i ( t ) = C ------ , soit i(t) = 0 pour t 0
dt
t
e 0 -------
-
et i ( t ) = ----e RC pour t 0 (i est discontinue linstant t = 0) (doc. 29).
R
u
Ri
e0
e0
1 1
0,8 0,8
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
t t
t t
0 1 2 4 6 8 10 0 1 2 4 6 8 10
Doc. 28. Diffrence de potentiel aux bornes de C. Doc. 29. Intensit dans le circuit.
Nous remarquons quaprs un temps de lordre de quelques t = RC , la ten-

sion aux bornes de C est pratiquement constante et correspond la valeur du
rgime tabli (le condensateur est un circuit ouvert en rgime indpendant du
temps). Corrlativement, le courant dans le circuit dcrot et sannule.
Aprs un rgime transitoire dune dure de lordre de t , ltat du cir-

cuit correspond au rgime tabli indpendant du temps. La dure du
rgime transitoire chiffre le retard ltablissement de la diffrence de
potentiel aux bornes de la capacit.
4.1.2. Aspect nergtique

q(t )
Reprenons lquation dvolution sous la forme : e ( t ) = Ri ( t ) + --------- et mul-
C
dq ( t )
tiplions-la membre membre par i ( t ) = ------------- o nous pouvons identier :
dt
fournie par = dissipe dans + emmagasine
le gnrateur la rsistance dans le condensateur
par effet Joule
1 q2
car gn = ei, Joule = Ri 2 et cond = --- ----- .
2C
108
Dans le cas de la charge envisage, lnergie totale fournie par le gnrateur est :
2
gn = 0 gn dt = e0 0 i dt = e 0 . q finale = Ce 0 .
Cest le double de lnergie accumule dans le condensateur. La moiti de

lnergie fournie par le gnrateur est donc dissipe par effet Joule dans la
6
rsistance.
Application
1) Lors de la charge dun condensateur travers La charge q qui est passe par le gnrateur est :
une rsistance, cette dernire dissipe autant T e0
dnergie que le condensateur en emmagasine. Ce
0 i ( t ) dt = q ( T ) = C ---- .
rsultat est indpendant de la rsistance du circuit. 2
Comment expliquez-vous cela une personne qui a On en dduit :
dcid de ne pas perdre dnergie sous forme deffet 1 2
Joule en branchant directement un condensateur gn 1 = --- Ce 0 .
4
sur un gnrateur de tension ?
Entre t = T et linni : le gnrateur fournit une
2) Pour diminuer lnergie gaspille, on charge le puissance : 2 ( t ) = e 0 i ( t ) et donc une nergie :
condensateur en deux temps, avec une source de
T
tension e(t) dont le graphe est donn sur le
document 30.
gn 2 = 0 e0 i ( t ) dt .
e(t) La charge q qui est passe par le gnrateur est :
e0 e0
T i ( t ) dt = q q ( T ) = C ---- .
e0 2
2 On en dduit :
1 2
T t gn 2 = --- Ce 0 .
Doc. 30. 2
On supposera que T est trs grand devant RC. 3 2
Au total : gn = --- Ce 0 = Joule + accumule
Calculer lnergie dissipe par effet Joule. 4
1 2
1) Un gnrateur de tension nest jamais idal, donc avec = --- Ce 0 .
accumule
2
le circuit possde une rsistance trs faible, mais suf-
1 On en dduit :
sante pour dissiper --- Cu 2 sous forme deffet Joule.
2
On remarquera que si la rsistance du circuit est 1 2
Joule = --- Ce 0 .
nulle, la dure de charge est nulle (t = RC = 0) avec 4
une intensit innie. Cette situation est donc inenvi- Remarque : Nous pourrions refaire ce calcul avec n
sageable. e0
sauts de ---- pour trouver :
2) Comme T t , il est possible de considrer qu n
linstant T le condensateur est totalement charg 1 2
Joule = ------ Ce 0 .
e0 2n
sous la tension ---- . Effectuons un bilan dnergie.
2 Il y aurait donc bien un moyen de ne pas perdre
Entre t = 0 et t = T : le gnrateur fournit une dnergie : faire tendre n vers linni en utilisant un
1 gnrateur de tension, rglable de faon continue.
puissance : 1 ( t ) = --- e 0 i ( t ) et donc une nergie :
2 Mais il faut attendre que lasymptote soit atteinte
Te
0 chaque tape, cela impliquerait une dure innie
gn 1 = ----i
0 2
( t ) dt .
pour lexprience.
109
4.2. tablissement du courant dans un circuit inductif

Considrons le montage (doc. 31), o e(t) est un chelon de tension dbutant
t = 0.
di
Lapplication de la loi des mailles donne e(t) = Ri(t) + u(t) avec u ( t ) = L ----- ,
dt
L di e(t ) R
soit i ( t ) + --- ----- = --------- . La solution gnrale de cette quation diffrentielle i(t)
R dt R
est la somme dune solution particulire et de la solution gnrale de lqua-
tion sans second membre (rgime libre).
e e (t) u(t) L
Dans le cas de lchelon de tension, i ( t ) = ----0 est une solution particulire.
R
R
e --- t
La solution gnrale de lquation est alors i ( t ) = ----0 + Ae L pour t 0.
R
Nous savons que lintensit traversant une bobine est continue. Comme initia- Doc. 31. Circuit dtude de ltablis-
lement le courant traversant L et nul, i(0+) = 0 . sement du courant travers une
e0 R
--- t bobine.
Nous en dduisons i ( t ) = 0 pour t 0 , i ( t ) = ---- 1 e L pour t 0
R
(doc. 32).
di
La diffrence de potentiel aux bornes de la bobine est donne par u ( t ) = L ----- ,
R dt
--- t
soit u ( t ) = e 0 e L (doc. 33).
Ri u
e0 e0
1 1
0,8 0,8
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 t 0,2 t
0 1 2 4 6 8 10 0 1 2 4 6 8 10
Doc. 32. Intensit dans le circuit. Doc. 33. Diffrence de potentiel aux bornes de la bobine.
L
Nous remarquons quaprs un temps de lordre de quelques t = --- , linten-
R
sit dans le circuit est pratiquement constante et correspond la valeur du
rgime tabli (la bobine est un court-circuit en rgime indpendant du temps).
Corrlativement, la diffrence de potentiel aux bornes de la bobine dcrot et
sannule.
Aprs un rgime transitoire dune dure de lordre de t , ltat du cir-

cuit correspond au rgime tabli indpendant du temps. La dure du
rgime transitoire chiffre le retard ltablissement du courant dans
la bobine.
4.3. Cas du circuit (R, L, C) srie

Considrons le montage gnral (doc. 34), o e(t) est un chelon de tension
dbutant t = 0.
110
di q
La loi des mailles scrit L ----- + R i + ---- e ( t ) = 0 . q(t) vrie donc lqua-
dt C R q(t)
tion diffrentielle :
L C
d2q dq q d 2 q w 0 dq 2 e(t ) 2 e(t)
L --------2- + R ------ + ---- = e ( t ) ou --------2- + ------ ------ + w 0 q = --------- = Cw 0 e ( t )
dt dt C dt Q dt L
i(t)
1 Lw 1
avec w 0 = ------------ et Q = ---------0- = --------------- .
LC R RCw 0
Doc. 34. Circuit dtude de lasso-
Dans le cas dun chelon de tension, q ( t ) = Ce 0 est une solution particulire ciation srie (R, L, C).
de lquation diffrentielle. Sa superposition la solution gnrale de lqua-
tion sans second membre donne les courbes suivantes compte tenu des condi-
tions initiales.
Interprtons les courbes des documents 35 et 36.
q q
Ce 0 Q = 0,5 Q = 0,3 Q = 0,2 Q=2
Ce 0
1 1,4
0,1 Q=1
1,2
0,8
0,1
1
0,1
0,6
0,8
0,4 0,6
0,4
0,2
0,2
3,8 7,2 11 0t 0t
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Doc. 35a. Rponse un chelon de tension. Rgimes Doc. 36a. Rponse un chelon de tension. Rgimes
apriodiques. pseudo-priodiques.
q q Q = 20
Ce 0 Ce 0 Q = 10
Q = 0,1 Q = 0,05 Q = 0,025
Q=5
1
0,1 1,8
1,6
0,8
1,4
1,2
0,6 0,1
1
0,1
0,4 0,8
0,6
0,2 0,4
23 46 92 0,2 23 45 92
0t 0t
0 50 100 150 200 0 20 40 60 80 100 120
Doc. 35b. Rponse un chelon de tension. Rgimes Doc. 36b. Rponse un chelon de tension. Rgimes
apriodiques trs amortis. pseudo-priodiques peu amortis.
111
u u
e0 e0
1 1,4
1,2
0,8 uR
1
0,6 0,8 uC
0,6
uR
0,4 0,4
0,2 uL
uC
0,2 0 0
uL 5 10 15 20
0,2
0,4
0 0 2 4 6 8 10 12 14
Doc. 35c. Rponse un chelon de tension. Q = 0,3. Doc. 36c. Rponse un chelon de tension. Q = 2.
t = 0, q(t) est nulle et prsente une tangente horizontale. Nous vrions ainsi
la continuit de q(t) (caractristique du condensateur) et de i(t) (caractristique
de la bobine).
t = 0, uC(t) est continue et prsente une tangente horizontale, uR(t) est con-
q
tinue et uL(t) est discontinue. En effet, u C ( t ) = ---- et u R ( t ) = Ri ( t ) prsen-
C
tent les mmes proprits de continuit que q(t) et i(t) respectivement.
Quand t est grand, q(t) tend vers Ce 0 solution particulire de lquation.
Cest le rgime tabli indpendant du temps.
5 R a l i s at i o n ex p r i m e n t a l e
Nous connaissons maintenant les caractristiques des signaux observer : cela

va nous guider lors de la ralisation exprimentale.
5.1. Rglage de loscilloscope

Le phnomne tudier ntant pas priodique, il ne peut tre tudi en
temps rel.
Nous devons utiliser un oscilloscope numrique pour tudier une des ten-
sions du circuit : uR(t), uC(t) ou uL(t).
Il faut tout dabord rgler correctement loscilloscope.
Sensibilit verticale : la courbe doit occuper une part notable de lcran
sans dborder.
Vitesse de balayage : il faut afcher u(t) entre 0 et t max , qui est de lordre de
quelques t . Connaissant la valeur approximative de t , on choisit la vitesse de
balayage. Si par exemple t 1 ms, on choisira 500 s par division.
Niveau et pente de synchronisation : lafchage se dclenche lorsque le
signal u(t) passe par le niveau (ou level) avec la pente (slope) positive ou
ngative selon le signe choisi. Il faut donc xer le niveau une valeur com-
prise entre umin et umax avec une pente de mme signe que celle de u(t).
Par exemple, si u passe de 0 2 V, il faut choisir un niveau compris entre
0 V et 2 V, avec une pente ngative.
112
Un niveau trop faible est viter, car lenregistrement risque dtre dclen- uC
ch par un signal parasite. Une fois les rglages choisis, passer en mode
monocoup (single) et lancer une acquisition (run). La courbe u(t) safche
ds que linterrupteur est ferm.
5.2. Circuit (R , C )
Les condensateurs de qualit (les condensateurs lectrochimiques de forte
capacit ne permettent pas deffectuer des mesures ables) ont des capacits uR
dau plus quelques microfarads.
Limpdance dentre des appareils de mesure (oscilloscope, table traante,
multimtre) est de lordre du mgaohm.
Doc. 37. Rponse du circuit (R , C).
Nous ne pouvons donc pas esprer observer des temps de relaxation sup- Balayage horizontal : 2 ms/div ;
rieurs la seconde. La solution la meilleure est dutiliser un oscilloscope voie Y1 : 5 V/div ;
mmoire numrique car ni la table traante ni le multimtre ne sont adapts voie Y2 : 10 V/div.
des mesures pendant des temps courts (doc. 37 et 38).
poussoir
C 0,22 F uC
E Y1
15 V oscilloscope Y2
numrique
R 10 k uR
Doc. 38. Montage dtude du circuit
(R , C).
5.3. Circuit (R, L)

Les bobines de faible rsistance interne ont des inductances de lordre de
100 mH au plus. Leur rsistance interne est de lordre de lohm.
Nous ne pouvons donc pas esprer observer des temps de relaxations sup-
uL
rieurs au dixime de seconde. Nous utiliserons nouveau un oscilloscope
mmoire numrique. Le rglage du mode de dclenchement de
loscilloscope est identique celui du circuit (R , C). uR
poussoir
L
Doc. 39. Rponse du circuit (R , L).
uL Balayage horizontal : 0,5 ms/div ;
4,7 mH
Y1
voie Y1 : 5 V/div ;
oscilloscope Y2 voie Y2 : 10 V/div.
15 V numrique
R
uR
10
Doc. 40. Montage dtude du circuit
(R , L).
113
5.4. Circuit (R, L, C)

Les remarques concernant le circuit (R, C) et (R, L) sont toujours valables.
Nous ralisons en consquence le montage du document 41.
poussoir L
4,7 mH
C uC
0,22 F
Y1
oscilloscope Y2
15 V
numrique
R
10 ou u R
plus Doc. 41. Montage dtude du circuit
(R, L, C).
uR
uC
uC
uR
Doc. 42a. Rponse du circuit Doc. 42b. Rponse du circuit

(R, L, C). Balayage horizontal : (R, L, C) en mode XY. Balayage
0,2 ms/div ; horizontal : 0,2 ms/div ;
voie Y1 : 5 V/div ; voie Y1 : 5 V/div ;
voie Y2 : 0,5 V/div ; mode : alt-CH2 ; voie Y2 : 0,5 V/div ; mode : XY ;
synchronisation LF. synchronisation : LF.
114
CQFR
Le rgime libre ou rgime propre, dun circuit est le rgime que nous observons lorsque ses sources
libres sont teintes. Les conditions initiales dterminent le rgime libre qui en rsulte. Ce rgime est
caractris par un temps de relaxation qui permet dvaluer sa dure.
Le temps caractristique du circuit (R , C) est le temps de relaxation t = RC .
Le circuit (R , C) est un circuit du premier ordre de constante de temps RC, car les quations diffren-
tielles vries par lintensit et la diffrence de potentiel sont linaires du premier ordre.
L
Le temps caractristique du circuit (R , L) est le temps de relaxation est t = --- .
R
L
Ce circuit est un circuit du premier ordre de constante de temps --- .
R
Le circuit (R, L, C) srie est un circuit du second ordre ; il est caractris par deux grandeurs
caractristiques :
1
sa pulsation propre w 0 = ------------ ;
LC
Lw 1
son facteur de qualit Q = ---------0- = --------------- qui est un nombre sans dimension.
R RCw 0
Suivant les valeurs de Q, les rgimes libres sont diffrents :
1
Q --- : rgime apriodique,
2
1
Q = --- : rgime critique,
2
1
Q --- : rgime pseudo-priodique.
2
1
Le temps de relaxation le plus court est obtenu pour Q --- (rgime critique). En revanche, celui des
2
circuits fortement amortis ( Q 1) et trs peu amortis ( Q 1 ) est grand.
Lors de la rponse un chelon de tension :
un circuit (R, C) prsente un retard ltablissement de la tension aux bornes de la capacit,
un circuit (R, L) prsente un retard ltablissement du courant de la bobine.
115
Contrle rapide
Savez-vous tablir lquation diffrentielle vrie par un circuit (R, L, C) ?
Faites apparatre dans lquation :
la constante de temps t pour (R, L) et (R, C ) ; w0 et Q pour (R, L, C ) ?
Comment dterminer les conditions initiales sachant que la tension aux bornes dun condensateur et le courant
traversant une bobine sont des fonctions continues du temps ?
Savez-vous dterminer le type de solution :
fonction exponentielle pour les circuits (R, L) et (R, C) ;
rgime pseudo-priodique ou apriodique pour le circuit (R, L, C) ?
1. Avec des composants idaux, le courant et la b. La tension aux bornes de la bobine est disconti-
tension sont toujours des fonctions continues nue en t = 0 .
du temps. c. La tension aux bornes de la rsistance tend vers
Vrai Faux 0 pour t .
2. Pour un circuit constitu de composants pas- d. La tension aux bornes de la bobine tend vers 0
sifs R, L et C, le courant en rgime libre tend pour t .
toujours vers 0.
6. Un circuit (R, L, C) srie constitu avec des
Vrai Faux composants idaux est soumis linstant t = 0
un chelon de tension.
3. Le rgime libre dun circuit (R, L, C) prend
toujours la forme doscillations dont lampli- a. La tension aux bornes de la rsistance est dis-
tude tend vers 0. continue en t = 0 .
Vrai Faux b. La tension aux bornes du condensateur est dis-

continue en t = 0 .
4. Lorsquun circuit (R, C) est soumis un chelon c. La tension aux bornes de la rsistance tend vers
de tension, lnergie accumule est exactement 0 pour t .
gale lnergie dissipe dans la rsistance.
d. La tension aux bornes du condensateur tend vers
Vrai Faux
0 pour t .
5. Un circuit constitu dune bobine idale et e. La dure caractristique dvolution des ten-
dune rsistance est soumis linstant t = 0 L
sions et des courants est t = --- .
un chelon de tension. R
a. La tension aux bornes de la rsistance est dis-
continue en t = 0 . Solution, page 119.
116
5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires Exemple du circuit (R , L , C ) srie
Exercices
Dcharge rapide dun condensateur tude du rgime libre dun circuit
bouchon
On charge un condensateur de 1 000 F sous 15 V, puis
on relie ses deux ls de connexion. Une tincelle se pro- Dterminer lquation diffrentielle vrie par u(t) dans
duit en leur point de contact et les deux ls sont souds le montage suivant :
lun lautre.
Interprter cette exprience (pour xer les ordres de gran-
deurs la rsistance de contact des ls sera gale 0,1 ).
R L u(t) C
Nombre doscillations dun rgime libre
Montrer que dans un circuit (R , L , C) peu amorti, le
nombre doscillations observes (pour lintensit ou
lune des tensions aux bornes dun composant du circuit) Par analogie avec lquation diffrentielle vrie par
est de lordre du facteur de qualit. Nous admettrons que lintensit dans le circuit (R , L , C) srie, dnissez le
les oscillations sont visibles si leur amplitude est sup- coefcient de qualit Q du circuit.
rieure au vingtime de lamplitude initiale.
Exprimez u(t) dans le cas o R = 10 k , L = 100 mH et,
C = 0,1 F, avec les conditions initiales suivantes : charge
volution dune tension aux bornes du condensateur 1 C et intensit dans la bobine 1 mA.
dun condensateur
linstant t = 0 , on ferme linterrupteur. Dcrivez la dif- 1 C
1 mA
frence de potentiel u(t) aux bornes du condensateur.
R C
R R L
A
interrupteur instant initial
e R C e
Utilisation du principe de superposition
en rgime transitoire
On tudie la charge q(t) du condensateur dans le montage
Donnes : R = 10 k , C = 100 F et e = 15 V . suivant :
volution dune tension aux bornes

dune bobine R q(t)
linstant t = 0 , on ferme linterrupteur. Dcrivez la dif-
e C
frence de potentiel u(t) aux bornes de la bobine.
R R
A
interrupteur
linstant t = 0 , q(0) = q0 .
On utilise sans prcaution le principe de superposition et
e R L u e
on crit q(t) = q1(t) + q2(t) avec q1(t) solution du pro-
blme avec la source de courant teinte et q2(t) solution
avec la source de tension teinte.
1) Quel rsultat obtient-on ? Pour quelle raison est-il
Donnes : e = 12 V , R = 30 et L = 100 mH . vident que ce rsultat est faux ?
117
Exercices
2) Dans lapplication du thorme de superposition en 1) Donner lquation diffrentielle vrie par u(t) pour
rgime transitoire, nous devons aussi superposer les
nT t n + 1--- T et pour n + 1--- T t ( n + 1 )T .
charges initiales dans les condensateurs et les courants 2 2
initiaux dans les bobines.
Une application correcte du thorme de superposition est 2) Aprs un certain temps il stablit un rgime prio-
donc la suivante ; on doit superposer les trois tats : dique. En utilisant la continuit de la charge du conden-
sateur, donner lexpression utabli(t) pour ce rgime. (Ceci
les deux sources teintes et q(0) = q0 ; peut tre loccasion dutiliser un logiciel de calcul
la source de tension teinte et q(0) = 0 ; formel.) Vrier que ce signal est symtrique et dter-
la source de courant teinte et q(0) = 0 . miner son amplitude.
Quelle valeur obtient-on pour q(t) par cette mthode ? 3) t = 0 , le condensateur est non charg. Donner
lexpression de la solution particulire ajouter utabli
T
Intensit dbite par un gnrateur entre t = 0 et t = --- .
2
de tension
quelles conditions sur R , r , L et C , lintensit traver- Antiparasitage dun moteur
sant le gnrateur de tension du circuit suivant, est-elle lectrique continu
constante dans le temps ? ( t = 0 le condensateur est
Un moteur lectrique continu ncessite un systme de
dcharg et aucun courant ne traverse la bobine). Dter-
commutation de son circuit lectrique. Le circuit peut
miner sa valeur.
tre schmatis de la faon suivante ; C est le condensa-
teur dantiparasitage , L et R reprsentent la rsistance
et linductance du circuit lectrique, linterrupteur sch-
i i1
R matise le systme de commutation.
e L, r C interrupteur
L
C
u(t)
e R
Rponse dun circuit (R, C)
un signal crneau
On considre le montage suivant o e(t) est une tension
de type crneau : 1) linstant t = 0, linterrupteur souvre. Expliciter la
1 diffrence de potentiel ses bornes u(t) dans le cas o
e(t) = e0 , pour nT t n + --- T ; L
2 --- RC.
R
1
e(t) = e0 , pour n + --- T t ( n + 1 )T (n entier). 2) Donnes : L = 10 mH , R = 10 et e = 12 V. valuer
2
la valeur maximale de u(t) en labsence de condensateur
Donnes : e0 = 1 V , R = 1 000 , C = 1 F et T = 2 ms . dantiparasitage (la capacit C est alors celle de linter-
rupteur soit environ 10 pF). Dterminer la valeur de C
R e(t)
choisir pour limiter cette valeur 500 V.
e0 Doubleur de tension
t
e(t) C u(t) Une source de tension continue de f.e.m. E = 10 V est
e0 monte en srie avec un interrupteur (K), une diode idale,
T une bobine idale dinductance L = 10 mH et un conden-
sateur idal de capacit C = 0,1 F . Le condensateur tant
118
dcharg, t = 0 , linterrupteur (K) est ferm. Dtermi-

ner les variations de la tension u C (t) aux bornes du
condensateur. (K) L uC (t)
E C
Corrigs
u(t) (V)
1. Faux ; 2. Vrai ; 3. Faux ; 4. Vrai ;
15
5. Vrai : b, d Faux : a, c 6. Vrai : c Faux : a, b, d, e 14
12
10
Lnergie dissipe dans le circuit est indpendante de sa rsistance. En 8
revanche, la dure de la dcharge est de lordre de grandeur de RC . La puis- 6
sance dissipe peut tre trs grande. La partie du circuit la plus rsistive est le 4
2
point de contact entre les fils. C est en ce point que le maximum dnergie sera
0
dgag. Pour une rsistance de contact de 0,1 , la puissance moyenne dissipe 0 0,5 1 1,5 2 t (s)
1 2 1 2
- CU -U
2 2
est de lordre de ------------ , soit -------- 1 100 W pendant RC = 100 s. Ces
RC R Lapplication de la loi des nuds en terme de potentiels aux nuds A
valeurs sont suffisantes pour souder les fils.
donne (pour t 0) :
e u(t) u(t) e u(t)
----------------- + ------------- i L + ----------------- = 0 (1)
R R R
Le circuit est faiblement amorti (Q 1), donc :
3 du u
w soit en drivant -- ----- + -- = 0. linstant t = 0 , lintensit dans la bobine est con-
1 1 R dt L
1 --------2 w 0 et - = -----0-
w = w0 w0 .
4Q t 2Q e e e Rt
tinue, i L ( 0 ) = + -- , donc daprs (1) u ( 0 + ) = - et u ( t ) = - exp ----- .
1 1 R 3 3 3L
--- ---
f ( t ) = Ae t cos ( w t + j ) Ae t cos ( w
0t + j) . A.N. : u(t) = 4 exp ( 100 t) en termes de potentiel.
Q
Lamplitude est divise par vingt pour t = t ln20 3 t 6 ----- . Pendant ce u(t) (V)
w0
w 0 t 6Q 4
temps, il y a eu -------- ------ Q oscillations (la vrification peut se faire
2 2 3
aisment sur les documents 18 et 19).
2
1
Lapplication de la loi des nuds en termes de potentiels donne au
nud A : 0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 t (s)
e u(t) u(t) du e u ( t ) du 3u 2e
----------------- + ------------- C ----- + ----------------- = 0 , soit ----- + ------ = ------ .
R R dt R dt RC RC
La d.d.p. aux bornes du condensateur est continue. La loi des nuds en terme de potentiel donne :
u dq
2e
3t
e ------ i L = -- ----- ,
t = 0 , u(0) = e , donc u ( t ) = ---- + - e RC . R dt
3 3 di L
avec u = L ------ et q = Cu .
A.N. : u(t) = 10 + 5 e 3t avec u en volts et t en secondes. dt
119
Corrigs
d 2 u 1 du 1 2 t
------
En la drivant ------2- + ------ ----- + ------ u = 0 , puis en posant LC w 0 = 1 et q 2 ( t ) = CR + ( q 0 CR )e RC .
dt RC dt LC
R d 2 u w 0 du 2 On trouve par superposition :
Q = -------- = RC w 0 , ------2- + ----- ----- + w 0 u = 0 . t
L w0 dt Q dt ------
RC
q ( t ) = C ( e + R ) + ( 2q 0 C ( e + R ) )e .
Cette quation est formellement identique celle vrifie par i dans le circuit
(R , L , C ) srie mais avec une expression du facteur de qualit inverse de celle Ce rsultat est faux, car q(0) q0 .
du circuit (R , L , C ) srie. Cest aisment comprhensible, car le cas limite 2) Pour les trois tats, on trouve :
R = 0 du circuit srie correspond au cas R infini du circuit parallle. t
------
q1 ( t ) = q0 e RC ;
Numriquement w0 = 104 rad . s 1, Q = 100 . Le circuit est fortement rsonant. La
continuit de la charge aux bornes du condensateur donne u(0+ ) = 10 V , la t
------
du q 2 ( t ) = RC 1 e RC ;
continuit de lintensit dans la bobine donne avec (1) ----- = 0 . La solution est :
dt
t
t ------
u(t) [Acos (w t) + B sin (w t)] exp - q 3 ( t ) = Ce 1 e RC .
t
t
2Q ------
avec w w0 et t = ------ = 20 ms . Do : q ( t ) = C ( e + R ) + ( q 0 C ( e + R ) )e RC .
w0
Les conditions initiales donnent :
A = u(0+) = 10 V et B 5 . 10 3 A , soit B 0 .
Dans la branche (R , C ), nous avons :
t
Do : u(t) u(0+) cos (w0 t) exp - . q dq 1
t e = Ri 1 + ----1 avec i 1 = ------- , ce qui nous donne ;
C dt
t t
- -
u(t) (V) q 1 ( t ) = Ce + ( q 1 ( 0 ) Ce )e t = Ce 1 e t , avec t = RC
10
Dans la branche (r , L), nous avons :
5 d ( i i1 )
e = L ------------------ + r ( i i 1 ) , donc :
t (ms) dt
0 t
0 5 10 15 20 L di e L di e e L -
-- ---- + i = - + -- ------1 + i 1 = - + - 1 -------- e t .
r dt r r dt r r rRC
5
e
Le courant i tend donc vers la valeur limite i ( ) = - , alors que sa valeur
10 r
e
initiale est i ( 0 ) = i 1 ( 0 ) = - , donc : r = R .
+ +
r
Lquation diffrentielle ne peut, de plus, donner une solution constante que si
1) On obtient, en teignant la source de courant : L
-------- = 1 , donc :
rRC
L = R 2 rC .
R
L di e
Si ces deux conditions sont vrifies, il reste : -- ---- + i = -- , avec
q (t) r dt R
e
i ( 0 + ) = -- ; donc :
e C R
rt
e e --- e
i ( t ) = -- + i ( 0 + ) -- e R = -- est alors constant.
R R R
e
Finalement : r = R, L = R2rC , i = -- sont les rsultats recherchs.
t
------ R
do q 1 ( t ) = Ce + ( q 0 Ce )e RC .
En teignant la source de tension : du
n + 1- T : RC ----
1) Pour nT t - + u = e0 ,
2 dt
R du
n + 1- T 1 ( n + 1 )T : RC ----- + u = e 0 .
2 dt
q (t)
t
2) La solution est, pour nT t n + 1- T et pour u ( t ) = e + A e -----
RC :
-
C 2 0 0
t
n + 1- T t ( n + 1 )T , u ( t ) = e 0 + B n e
------
RC .
2
120
La solution tablie est priodique, donc u ( nT ) = u ( n + 1 )T . La continuit e e

Rt
-----
de la charge du condensateur, donc de u(t), nous autorise utiliser car i ( 0 ) = -- . La solution est alors u ( t ) ------------ sin ( w 0 t )e 2L compte
R RC w 0
1
indiffremment lune ou lautre des expressions en n + - T et (n + 1) T . L
tenu de lapproximation -- RC .
2 R
1
n + - T
nT 2 L
e0 + An
------
e RC = e0 + Bn
-----------------------
e RC et --
e LC R , L
2) u max ------------ = e ---------- = e ------ car -- RC.
n + 1- T n + 1- T RC w 0 RC RC R
2 2
e0 + An
--------------------
e RC = e0 + Bn
--------------------
e RC Pour C = 10 pF , u max 40 kV il y aura donc une tincelle de rupture
importante. Pour ne pas dpasser 500 V, C = 60 nF .
n + 1- T
nT 2
------ -------------------
e RC e RC
do : A n = 2e 0 -------------------
T
-.
- et B n = 2e 0 -------------------
T
t = 0 , la prsence de la bobine impose i ( 0 ) = i ( 0 + ) = 0 ,
--------- ---------
1+ e 2RC 1+ e 2RC donc la diode est conductrice puisque u = E u C ( 0 ) = E 0 . Tant que
la diode est conductrice, elle se comporte comme un interrupteur ferm, donc :
T n + 1- T .
On remarque que u t + -- = u ( t ) sur lintervalle nT t di du C
2 2 E = L ---- + u C et i = C ------- .
le signal est donc symtrique. dt dt
Lamplitude du signal correspond la valeur t = nT , soit : d 2 uC
En liminant i, nous obtenons LC --------2- + u C = E .
T
--------- dt
1 e 2RC T
e 0 ------------------- - = e 0 tanh --------- , numriquement umax = 0,46 V. 1 d 2u
C
T
--------- 4RC On pose w = ---------- , il vient ---------
- + w 2 uC = w 2 E .
1 + e 2RC LC dt 2
t
------ Cette quation diffrentielle linaire dordre deux coefficients constants admet
3) La solution gnrale de lquation sans second membre est u ( t ) = De RC .
une solution de la forme u C ( t ) = A cos ( w t ) + B sin ( w t ) + E somme de la
T
--------- solution gnrale A cos ( w t ) + B sin ( w t ) de lquation sans second membre et
1 e 2RC ,
t = 0, u(0) = 0, donc D = e 0 -------------------
T
- do : de la solution particulire E de lquation avec second membre.
---------
1+e 2RC Pour calculer les constantes dintgration A et B , on dtermine lexpression de
T
---------
du C
1 e 2RC ----- -
t lintensit : i C ( t ) = C ------- = C w [ A sin ( w t ) + B cos ( w t ) ] .
u ( t ) = u tabli ( t ) e 0 -------------------
- e RC . dt
T
1+e
---------
2RC t = 0 , on a u C ( 0 ) = 0 = A + E et i ( 0 ) = 0 = CB w , do
A = E et B = 0 , ce qui donne les expressions suivantes
u C ( t ) = E ( 1 cos ( w t ) ) et i ( t ) = Ce w sin ( w t ) .
(V) e(t) u(t)

1 La diode conduit tant que i ( t ) 0 , cest--dire pour 0 t --- = t 1 .
w
t = t 1 , le courant sannule et la tension aux bornes du condensateur conserve
0,5 sa valeur u C ( t 1 ) = E [ 1 cos ( w t 1 ) ] = 2E . La tension aux bornes du
t
(ms) condensateur reste gale au double de la f.e.m. E de la source de tension.
0
0 2 4 6 8 10 uC
0,5
1) u ( t ) vrifie lquation diffrentielle :

d2u du t
LC ------2- + RC ----- + u = e .
dt dt

du
du e i = C ----- 0 i = 0 , diode bloque
Les conditions de continuit t = 0 donnent u ( 0 ) = 0 et ----- = ------ , dt
dt RC
121
6 Rgime
sinusodal forc
Dnir le rgime sinusodal forc.

Introduire la notation complexe.
Dnir la notion dimpdance complexe.
Formuler, en notation complexe, les lois
gnrales des circuits linaires.
Introduire la notion de ltrage en rela-

tion avec le phnomne de rsonance.
Puissance en rgime sinusodal.
Les sources de tension ou de courant sont trs souvent

priodiques : citons la tension aux bornes dune
prise de courant qui a, en Europe, une frquence de
50 Hz, ou les signaux lectriques qui transmettent une
voix ou de la musique qui sont approximativement
Approximation des rgimes quasi sta- priodiques pendant une certaine dure.
tionnaires. Parmi les signaux priodiques, le signal sinusodal (ou
Lois des circuits linaires en rgime harmonique) occupe une place particulire pour
quelconque dans lA.R.Q.S. plusieurs raisons. En particulier, il est possible de
Les rgimes de fonctionnement des montrer que tout signal priodique peut se mettre sous
rseaux (R, L, C).
la forme dune somme de signaux sinusodaux.
122
6. Rgime sinusodal forc
1 Signaux lectriques sinusodaux
s(t)
1.1. Signal sinusodal
sm
Considrons un signal s(t) effectuant des oscillations sinusodales, not :
s ( t ) = s m cos ( wt + f ) , avec s m 0 (doc. 1).
1.1.1. Pulsation, priode, frquence s m cos f T
Ce signal a une pulsation w. Il reprend la mme valeur aux instants t 0,
2 2 t
t 0 + ------ t 0 + n ------ (n entier) : le signal sinusodal se rpte avec la
w w s ( t ) = s m cos ( w t + f )
2 . 1 w
priode T = ------ Sa frquence est f = --- = ------ .
w T 2 sm
1.1.2. Amplitude
Le signal s ( t ) varie entre les valeurs extrmes sm : ses oscillations ont une Doc. 1. s ( t ) = s m cos ( w t + f ) est
amplitude sm . 2
un signal sinusodal (w T = ------ ).
w
1.1.3. Phase
linstant pris comme origine des temps t = 0 pour notre tude, ce signal
possde une phase de valeur f .
Deux signaux sinusodaux peuvent avoir la mme pulsation w . Cest le cas, par
exemple, pour le courant i ( t ) et la tension u ( t ) aux bornes dun circuit (R, L, C)
aliment par un gnrateur basse frquence dlivrant un signal sinusodal. Ils ne
sont pas ncessairement en phase :
i ( t ) = i m cos ( w t + f i ) et u ( t ) = u m cos ( w t + f u )
mais le dcalage temporel de leurs oscillations se conserve au cours du temps : la
tension u ( t ) est en avance de phase de j = f u f i par rapport au courant i ( t ).
1.2. Reprsentation complexe du signal

1.2.1. Dnitions
1.2.1.1. Nombres complexes
Par la suite, nous dsignerons un nombre complexe z par : z = a + jb
o a et b sont respectivement la partie relle et la partie imaginaire de z .
z peut aussi scrire : z = ze j j , o z = a 2 + b 2 est le module du nombre
complexe z et j sont argument, dni par :
a b
cos j = --------------------- et sin j = ---------------------
a +b2 2 a + b2
2

en particulier, j est le nombre complexe de module 1 et dargument gal --- ,
2
et nous pouvons crire :

j ---
j = e 2 et j 2 = e j = 1 .
1.2.1.2. Reprsentation complexe
un signal sinusodal : s ( t ) = s m cos ( w t + f )

damplitude relle sm (positive) et de phase f est associe la reprsenta-
tion complexe : s ( t ) = s m e jw t
damplitude complexe : s m = s m e jf .
123
Dans ces conditions, la valeur relle du signal physique sobtient simplement

en crivant :
s(t ) = e( s(t )) .
Notons que lamplitude de complexe sm contient simultanment les informa-
tions damplitude sm et de phase f de signal physique rel.
1.2.1.3. Reprsentation de Fresnel m
La reprsentation de Fresnel de : M
Sm
s ( t ) = s m cos ( w t + f ) Sm
est la reprsentation gomtrique de son amplitude complexe s m dans
le plan complexe.
0 e
Notons M limage de s m : le vecteur de Fresnel associ s ( t ) est le vecteur
de norme sm et dangle polaire f. (doc. 2). Doc. 2. Reprsentation de Fresnel
de la grandeur sinusodale :
1.2.2. Oprations linaires s ( t ) = s m cos ( w t + f ).
1.2.2.1. Combinaisons linaires
La notation complexe sapplique sans difcult des rsultats doprations
linaires effectues sur les signaux sinusodaux.
Ainsi, si s 1 ( t ) et s 2 ( t ) sont deux signaux sinusodaux reprsents par les
complexes s 1 ( t ) et s 2 ( t ) , le signal a 1 s 1 ( t ) + a 2 s 2 ( t ), o a 1 et a 2 sont des
rels, sera reprsent par le complexe : s ( t ) = a 1 s 1 ( t ) + a 2 s 2 ( t ).
1.2.2.2. Drivation
Attention :
Drivons le signal sinusodal s ( t ) = s m cos ( w t + f ). Nous obtenons :
La reprsentation complexe ne
ds ( t )
------------ = w s m sin ( w t + f ) = w s m cos w t + f + --- . permet pas de dterminer le produit
dt 2 de deux fonctions sinusodales.
Driver sa reprsentation complexe s ( t ) est simple : Considrons en effet deux signaux
d s(t ) sinusodaux :
------------- = jw s m e jw t = jw s . s 1 ( t ) = s 1m cos ( w t + f 1 ) et
dt
Notons que : s 2 ( t ) = s 2m cos ( w t + f 2 )
s 1 ( t )s 2 ( t ) =
d s(t ) j w t + f --- ds ( t )
e ------------- =
2
e ( jw s ) = e sm e = ------------ 1
dt dt --- s 1m s 2m cos ( f 1 f 2 )
2
de sorte que la relation entre grandeur relle et grandeur complexe se transpose cos ( 2w t + f 1 + f 2 ).
aux drives ( nimporte quel ordre de drivation). Le produit des reprsentations
complexes est :
1.2.2.3. Intgration : primitive sinusodale
s 1 s 2 = s 1m s 2m e j ( 2w t + f1 + f2 ) .
Intgrons le signal sinusodal en restant dans le domaine des signaux oscillants, de
Sa partie relle est :
valeur moyenne nulle. Ainsi, nous associons au signal s ( t ) = s m cos ( w t + f ) sa
primitive sinusodale (constante dintgration nulle) : e ( s1 s2 ) =
sm sm s 1m s 2m cos ( 2w t + f 1 + f 2 ) .

S ( t ) = ----- sin ( w t + f ) = ----- cos w t + f --- . Il est clair que :
w w 2
Intgrer de la mme faon sa reprsentation complexe s ( t ) revient simple- e ( s 1 s 2 ) s 1 ( t )s 2 ( t ) .
ment poser :
sm s
S ( t ) = ------- e jw t = ------
w jw
124
et nous vrions que :

s s m j w t + f --2-
e( S(t )) = e ------ = e -----e = S ( t ).
jw w
La notation complexe dun signal peut tre utilise lorsquon effectue des
OPRATIONS LINAIRES sur celui-ci : addition, soustraction, multi-
plication par un rel, drivation, intgration (avec une constante nulle).
Les oprations de drivation et intgration de la reprsentation com-
plexe dun signal sont trs simples puisquil suft de multiplier ou divi-
ser, respectivement, le signal complexe par le facteur jw.
Application
Utilisation du plan complexe
1 par limage M de z : X = 1 Q 2 Y 2 , avec Y 0
Dterminer pour chacun des nombres complexes z (doc. 3d). Le module de z est :
ci-dessous, le module z , largument f et la courbe
x 2
(C) dcrite quand la variable relle x varie de zro z = ( 1 x 2 ) 2 + ----
linni (Q est une constante relle positive) : Q
a) z = 1 + jx ; et son argument :

b) z = 1 + jx ; x
arctan ----------------------- si ( 1 x 2 ) 0;
1 Q( 1 x2 )
c) z = 1 + jQ x --- ; f =
x x
x + arctan -----------------------
Q( 1 x2 )
si ( 1 x ) 2 0.
d) z = 1 x 2 + j ---- .
Q
a) Limage M de z dcrit la demi-droite X = 1 ,

Y (C) (C) Y
Y 0 (doc. 3a). Le module et largument de z
sont respectivement : x M(x) M(x) x

z = 1 + x 2 et f = arctan ( x ) 0 f --- . z
2 z
M(0) M(0) 1
b) La courbe (C ) dcrite par limage M de z est la 0 1
X 1 0 X
demi-droite X = 1, Y 0 (doc. 3b).
Le module et largument de z valent respectivement : x
M
z = 1 + x2 Doc. 3a. Doc. 3b.

et f = f + = arctan ( x ) --- f .
2 Y
c) Le point M dcrit la droite X = 1 (doc. 3c). Y
Le module et largument valent respectivement :
x M(x) (C) 1
1 2 Q
z = 1 + Q 2 x --- z
x M(1)
M(1) x M(x)
1
et f = arctanQ x --- ---
f --- . 0 1 X Q z
x 2 2 M(0)
x
d) En limant x entre X = 1 x 2 et Y = ---- , nous 0 (1 x 2 ) 1 X
Q (C)
obtenons lquation de la demi-parabole (C ) dcrite Doc. 3c. Doc. 3d.
125
2 L e c i rc u i t ( R , L , C ) s r i e e n r g i m e
sinusodal
2.1. Rgime transitoire et rgime forc

2.1.1. Problme rsoudre
Considrons un circuit (R, L, C ) srie soumis lexcitation sinusodale e ( t ) dli- L C i(t)
vre par un gnrateur basse frquence. Nous supposerons, par exemple, que le
gnrateur dlivre, partir de linstant t = 0, la tension e ( t ) = e m cos w t (doc. 4). e(t) R uR(t)
Pour ce circuit, nous pouvons crire :
di ( t ) q dq ( t )
L ------------ + Ri ( t ) + ---- = e ( t ) = e m cos ( w t ) o i ( t ) = ------------- .
dt C dt
Par drivation, nous obtenons lquation dvolution du courant dans le circuit : Doc. 4. tude dun circuit (R, L, C)
srie.
d2i( t ) di ( t ) i ( t )
- + R ------------ + -------- = w e m sin ( w t ) .
L -------------
dt 2 dt C
1
En introduisant la pulsation propre w 0 = ------------ et le facteur de qualit
LC
Lw 0
Q = ---------- du circuit, nous obtenons :
R
d 2 i ( t ) w 0 di ( t ) 2 w em
- + ------ ------------ + w 0 i ( t ) = ---------------- sin ( w t ) .
-------------
dt 2 Q dt L
Pour tablir lvolution du courant dans le circuit, nous devons rsoudre cette
quation diffrentielle, linaire, coefcients constants possdant un second
membre variable.
2.1.2. Solutions de lquation dvolution

Supposons dj connue une solution particulire i 1 ( t ) de cette quation avec
second membre : i ( t ) et i 1 ( t ) vrient la mme quation diffrentielle (mais
pas forcment les mmes conditions initiales !), de sorte que la diffrence
i 0 ( t ) = i ( t ) i 1 ( t ) satisfait lquation diffrentielle :
d 2 i 0 ( t ) w 0 di 0 ( t ) 2
- + ------ -------------- + w 0 i 0( t ) = 0
---------------
dt 2 Q dt
ainsi, la solution cherche i ( t ) doit pouvoir scrire i ( t ) = i 0 ( t ) + i 1 ( t ) o :
i 1 ( t ) est une solution particulire de lquation dvolution ;
i 0 ( t ) solution de lquation sans second membre.
Ce rsultat est bien entendu applicable dautres quations diffrentielles, qui
seraient aussi linaires et coefcients constants. Nous retiendrons que :
La solution dune quation diffrentielle linaire coefcients constants :

dn s( t )
n an --------------
dt n
- = f (t)
peut scrire comme la superposition dune solution particulire s 1 ( t )

de cette quation avec second membre f ( t ) et dune solution s 0 ( t ) de
lquation sans second membre : s ( t ) = s 0 ( t ) + s 1 ( t ) .
126
2.1.3. Rgime transitoire

Dans le cas du circuit (R, L, C ) nous savons que la rsistance entrane un
amortissement des solutions du type i 0 ( t ) : lorsque le second membre de
lquation dvolution est nul, le signal tend vers zro, et la fonction i 0 ( t ) est
pratiquement nulle au-del de t = t , temps de relaxation du circuit.
Dans ces conditions, nous pouvons dire que le signal i ( t ) tend vers la solution par-
ticulire i 1 ( t ) : aprs un rgime transitoire dont la dure est indique par le temps
de relaxation t du circuit (R, L, C ) srie, seule la solution particulire subsiste.
2.1.4. Rgime permanent tabli
Le circuit est initialement au repos : i ( t ) et q ( t ) sont continues, et donc nuls
t = 0+ .
Observons la rponse en courant du circuit (doc. 5), soumis partir de t = 0
lexcitation sinusodale de pulsation w : lvolution du signal tend vers des oscilla-
tions sinusodales, son amplitude doscillation se stabilisant avec le temps.
1 e (t)
uR 10
0,5
0t
0
50 100 150 200
Doc. 5. tablissement dun rgime si-
0,5 nusodal dans un circuit (R, L, C)
(Q = 10). e ( t ) = e 0 cos ( w t ), avec
w = 0,1w0 et uR d.d.p. aux bornes
1 de R.
Nous constatons lexistence dun rgime limite, qui reprsente la fonction i 1 ( t ).

Ce rgime est permanent et sinusodal.
Une tude plus complte montrerait que ce rgime limite a mme pul-
sation que lexcitation. Ne dpendant que de lexcitation impose, il est
de plus indpendant des conditions initiales.
Le rgime transitoire menant au rgime limite fait intervenir la solution i 0 ( t ),

qui dpend des conditions initiales. La nature du rgime transitoire dpend du
1
facteur de qualit Q du circuit : pseudo-priodique pour Q --- , purement
2
1
exponentiel pour --- Q 0 .
2
Lorsquun circuit (R, L, C) est soumis une excitation sinusodale de

pulsation w , un rgime permanent sinusodal, de mme pulsation que
lexcitation impose, s'tablit aprs un rgime transitoire qui dpend
du facteur de qualit du circuit.
Lorsque le rgime sinusodal permanent est tabli, la rponse de loscillateur
correspond un rgime doscillations forces, qui est impos par lexcitation.
Cette volution, tablie aprs le rgime transitoire, ne fait pas intervenir les
conditions initiales.
127
2.2. Dtermination du rgime permanent sinusodal

Lorsque nous observons les signaux lectriques dun circuit (R, L, C ) ali-
ment par une tension excitatrice sinusodale e ( t ) = e m cos ( w t ), nous ne
voyons pas apparatre le rgime transitoire, qui a disparu depuis longtemps ;
nous ne nous intresserons donc ici quau signal i 1 ( t ) qui seul subsiste : il est
sinusodal, de mme pulsation que lexcitation :
i 1 ( t ) = i 1m cos ( w t + f ).
Cherchons dterminer les paramtres de ce signal.
2.2.1. Une mthode fastidieuse

Nous devons dterminer lamplitude im et la phase f de cette solution particu-
lire. Reportons donc cette expression dans lquation avec second membre
sinusodal :
d2i( t ) di ( t ) i ( t )
L -------------
- + R ------------ + -------- = w e m sin ( w t )
dt 2 dt C
ce qui donne :
2 w w0 w em
( w 2 + w 0 )i 1m cos ( w t + f ) -----------i m sin ( w t + f ) = ---------------- sin ( w t ).
Q L
Dveloppons cette expression de faon ne garder que des termes en cos ( w t )
et sin ( w t ) :
2 w w0
( w 2 + w 0 ) cos f ----------- sin f cos ( w t )
Q
2 w w0 w em
+ ( w 2 w 0) sin f ----------- cos f sin ( w t ) = ---------------- sin ( w t ).
Q Li 1m
Cette relation, valable pour tout t, permet didentier les termes en cos ( w t )
et en sin ( w t ) :
ww
( w 2 w 20) cos f + -----------0 sin f = 0
Q

( w 2 w 2) sin f w w w em
-----------0 cos f = -----------
-
0
Q Li 1m

et donc :
w w0
----------- w em
2
w0 w 2 w em
Q
cos f = --------------------------------------------------2- ----------- et sin f = ---------------------------------------------------2- ------------ .
ww 0 Li w w 0 Li 1m
( w 2 w 0 ) + ---------- ( w 2 w 0 ) + -----------
2 2 1m 2 2
Q Q
Pour liminer f , crivons que cos2 f + sin2 f = 1 . Il reste, pour lamplitude

im du courant (positive) :
w em
-----------
L
i 1m = -------------------------------------------------------- .
w w0 2
( w 2 w 0 ) + -----------
2 2
Q
128
En reportant dans les quations prcdentes, il vient enn :

w w0
----------- w0 w 2
2
Q
cos f = -------------------------------------------------------- et sin f = ---------------------------------------------------2- .
w w0 2 w w0
( w 0 w 2 ) + -----------
2 2
( w 0 w 2 ) + -----------
2 2
Q Q
La rponse i 1 ( t ) = i 1m cos ( w t + j ) est donc dtermine. Les calculs sont

longs, et cette mthode fastidieuse est proscrire, dans la mesure o lutilisa-
tion de la notation complexe permet une rsolution beaucoup plus rapide
comme nous allons le voir.
Lutilisation de la notation complexe permet dobtenir lamplitude com-

plexe de la rponse en rgime permanent sinusodal du circuit (R, L, C).
Le module et la phase de cette amplitude complexe permettent dobte-
nir lexpression de la solution du rgime sinusodal forc.
2.2.2. Obtention de la solution particulire avec la notation

complexe
2.2.2.1. Notation complexe
La tension excitatrice et la solution sinusodale recherche sont :
e ( t ) = e m cos w t et i 1 ( t ) = i 1m cos ( w t + f )
qui peuvent tre dsignes par leurs reprsentations complexes :
e ( t ) = e m e jw t avec e m = e m et i 1 ( t ) = i 1m e jw t = i 1m e j ( w t + f ) .
2.2.2.2. Les grandeurs relles et complexes vrient

la mme quation
Les fonctions e ( t ) et i 1 ( t ) sont lies par lquation diffrentielle :
d2i( t ) di ( t ) i ( t ) de ( t )
L -------------
- + R ------------ + -------- = -------------
dt 2 dt C dt
cest une quation diffrentielle linaire et coefcients constants, donc les On peut aussi dterminer j par
2
reprsentations complexes e ( t ) et i 1 ( t ) satisfont encore cette quation w 2 w0
tan j = ------------------- avec
dvolution. w
-----------
Qw 0
2.2.2.3. Solution de lquation diffrentielle

Pour les grandeurs complexes : j --- , --- .
2 2
d 2 i1 ( t ) d i1 ( t ) i1 ( t ) de ( t ) De faon gnrale, la donne de
L ---------------- - + ----------- = ------------- .
- + R --------------
dt 2 dt C dt sinj ou cosj ou tanj ne suft pas
dterminer j entre et +.
La drivation temporelle se rsume ici la multiplication par jw , donc :
Il faut prciser le signe dune
1
L w 2 + jw R + --- seconde fonction trigonomtrique
- i e jw t = jw e m e jw t .
C 1m de j ou indiquer un domaine plus
restreint.
Lamplitude complexe du courant sobtient immdiatement :
En particulier ici :
em w em Si tanj = X et cosj 0 , alors :
jw ------- ------------ j = arctanX.
L L
i 1m = ----------------------------------------- = ------------------------------------------- . Si tanj = X et cosj 0 , alors :
jw 2 w 2
w 2 + ----------- + w 0 ----------- + j ( w 2 w 0 ) j = arctanX .
Qw 0 Qw 0
129
Le dnominateur de cette expression est de la forme :
w 2 w
---------- 2 2
----------- + j ( w 2 w 0 ) = - + ( w 2 w 0 ) e jj
Qw 0 Qw 0
avec :
w w0
----------- w2 w0
2
Q
cos j = -------------------------------------------------------- et sin j = -------------------------------------------------------- .
w w0 2 w w0 2
( w 0 w 2 ) + ----------- ( w 0 w 2 ) + -----------
2 2 2 2
Q Q
Nous pouvons donc identier, dans lamplitude complexe, lamplitude et la
phase de la solution sinusodale i 1 ( t ) recherche :
w em
------------ e jj
L
i 1m = ----------------------------------------------------- = i 1m e j j
w
---------- 2 2
- + ( w 2 w0 )
Qw 0
o nous retrouvons les valeurs i 1m et f = j prcdentes : la solution par-

ticulire i 1 ( t ) = i 1m cos ( wt + f ) est identie.
Application 2
Solution complte i ( t ) = i 0 ( t ) + i 1 ( t ) i ( 0 ) = 0 = I + i 1m cos f , do :
Dterminer la solution complte i ( t ) en courant, le I = i 1m cos f .

circuit (R , L , C) srie du doc. 4 tant aliment par la
tension e ( t ) = e m cos w t partir de linstant t = 0, si La charge du condensateur est continue, donc nulle.
1 Nous en tirons :
le facteur de qualit Q du circuit est plus grand que --- .
2
di I
e m = L ----- = L -- + w 1 J w i 1m sin f
La solution libre a t tudie au chapitre prcdent. dt t = 0+ t
1
Pour Q --- , elle correspond un rgime pseudo- em i 1m cos f
2 do : - + ---------- w sin f ------------ .
J = ---------
priodique : Lw 1 Lw 1 t
t
--
i 0 ( t ) = e t ( I cos w 1 t + J sin w 1 t ) Nous avons donc dtermin la fonction i ( t ) , repr-
sente sur le document 5.
1 w 1
avec --- = ------0- et w 1 = w 0 1 ---------2- . t
--
t 2Q 4Q i ( t ) = i 0 ( t ) + i 1 ( t ) = i 1m e t cos f cos w 1 t
On sait que i ( t ) = i 0 ( t ) + i 1 ( t )
e m i 1m cos f
avec i 1 ( t ) = i 1m cos ( w t + f ). + ---------- + ---------- w sin f ------------ sin w 1 t + cos ( w t + f )
Lw 1 Lw 1 t
Les constantes I et J sont xes par les conditions
initiales. Le courant dans linductance est continu, qui se confond avec la solution particulire
donc nul t = 0 + . i 1 ( t ) = i 1m cos ( w t + f ) pour t t.
130
2.3. Rponses en courant et charge du circuit (R, L, C )

2.3.1. Observation des rponses
Nous nous intresserons dsormais la seule rponse sinusodale, le rgime
transitoire ayant disparu plus ou moins rapidement.
Un gnrateur de signal sinusodal dlivrant la tension e ( t ) = e m cos w t ,
nous pouvons observer :
q(t )
la rponse en charge, indique par la tension u C ( t ) = --------- aux bornes du
C
condensateur (doc. 6.a.) ;
la rponse en courant, indique par la tension u R ( t ) = Ri ( t ) aux bornes de
la rsistance (doc. 6.b.). L R i(t)
Notons q ( t ) = q m cos ( w t + j ) et i ( t ) = i m cos ( w t + f ) ces rponses en
C uC (t)
rgime tabli. e(t)
dq ( t )
Sachant que i ( t ) = ------------- , nous avons :
dt
2
d q(t ) dq ( t ) q ( t )
L --------------
- + R ------------- + --------- = e ( t ) = e m cos ( w t ).
dt 2 dt C a. Rponse en charge.
Lutilisation de la notation complexe nous donne immdiatement lamplitude
complexe (ici e m = e m ) :
Ce m Ce m L C i(t)
-2 = -------------------------------------------
q m = -------------------------------- - .
jw w 1 w 2 j w
1 + ----------- -----2- -----2- + ---- ------ uR(t)
Qw 0 w w Q w 0 e(t) R
0 0
Dans la mesure o i(t) = jw . q(t), nous obtenons tout aussi rapidement :

w em
jw Ce m -----------
-
L
i m = --------------------------------2- = ------------------------------------------- b. Rponse en courant.
jw w w 2
1 + ----------- -----2- ----------- + j ( w 2 w 0 )
Qw 0 w Qw 0
0 Doc. 6. Observation de la rponse
qui est le rsultat obtenu au paragraphe prcdent. en rgime permanent sinusodal du
circuit (R, L, C).
2.3.2. tude de la rponse en courant
amplitude em constante, faisons varier la pulsation du gnrateur de tension :
lamplitude im et la phase f du courant dans le circuit, qui dpendent de w ,
voluent.
2.3.2.1. Pulsation rduite
w
Notons x = ------ la pulsation rduite, grandeur sans dimension. Lamplitude
w0
complexe peut scrire (ici e m = e m ) :
jxCw 0 e m QCw 0 e m
- = ---------------------------------- .
i m = ------------------------
jx 1
1 + ---- x 2
Q 1 + jQ x ---
x
2.3.2.2. Amplitude du courant

Lamplitude du courant est alors :
QCw 0 e m
i m = ---------------------------------------- .
1 2
1 + Q 2 x ---
x
131
Elle est nulle en x = 0 (limite basse frquence) : le condensateur bloque le

courant en rgime continu. frquence nulle, il se comporte comme un inter- L
R
rupteur ouvert (doc. 7a).
Elle est nulle pour x (limite haute frquence) : linductance soppose e(t) C
aux variations trs rapides du courant, elle se comporte son tour comme un
interrupteur ouvert (doc. 7b). i=0
Elle passe par un maximum pour x = 1 : le circuit (R, L, C) srie prsente une
rsonance en courant lorsque la pulsation concide avec sa pulsation propre a. quivalent basse frquence
1
w 0 = ------------ (doc. 8).
LC
R L
2.3.2.3. Acuit de la rsonance
la rsonance, lamplitude maximale est : e(t) C
em i=0
-.
i m, max = i m ( w 0 ) = QCw 0 e m = -----
R
b. quivalent haute frquence
Nous dnirons la bande passante de la rponse par la plage de pulsations
i m, max Doc. 7. Comportements asymptotiques
[w1, w2 ] dans laquelle lamplitude vrie : i m -------------- .
2 du circuit (R, L, C).
1
Les limites de cette zone correspondent : Q x --- = 1, ou encore :
x
1 im ( x )
2 ---
-
x x 1 = 0 dont les solutions positives sont : -------------
Q e m /R
1
1 1
x 1, 2 = ------- + ---------2- + 1 . 0,8 Q = 0,5
2Q 4Q
0,6
La bande passante en courant, donne par w1 = x1w 0 et w 2 = x2w 0 a donc une Q = 1
0,4
w0
largeur w = ------ . Elle est dautant plus troite que le facteur de qualit Q du Q = 5
Q 0,2
circuit est grand.
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 x
2.3.2.4. Phase du courant im ( x )
Doc. 8. Variations de ------------- en fonc-
La phase f du courant est dnie par : e m /R
QCw 0 e m 1
--
-
tion de x pour Q = , Q = 1 et Q = 5.
- = i m e jf
i m = --------------------------------- 2
1
1 + jQ x ---
x f
1 1,5
Q x ---
1 x 1
cos f = ----------------------------------------- et sin f = ----------------------------------------- . 0,5
1 2 1 2
1 + Q 2 x --- 1 + Q 2 x --- 0
x x 1
0,5 1,5 2 2,5 x
0,5 Q = 0,5

Le cosinus tant positif, la phase f et comprise entre --- et --- , et nous pou- 1 Q = 1
2 2
vons lcrire (cf. lencadr, page 129) : 1,5
Q = 5
1
f = arctan Q x --- . Doc. 9. Variations du dphasage
x
f (x) de la rponse i(t) par rapport
lexcitation e(t) en fonction de x pour
Cette phase dmarre --- basse frquence (x 1), et dcrot jusqu ---
2 2 1
haute frquence (x 1). la rsonance (x = 1), elle est nulle (doc. 9). Q = --- , Q = 1 et Q = 5 .
2
132
La rotation de phase au voisinage de x = 1 est dautant plus rapide que le fac-

teur de qualit Q est lev.
Dans le circuit (R, L , C ) srie (pulsation propre w0 , facteur de qualit Q),

le courant est nul trs haute (w w0 ) et trs basse (w w0 ) frquence.
Une rsonance en courant est observe lorsque le circuit est excit
1
exactement sa pulsation propre w 0 = ------------ . Le courant est alors en
LC
phase avec la tension excitatrice. Lacuit de la rsonance augmente
avec le facteur de qualit du circuit.
uCm
--------
2.3.3. tude de la rponse en charge em
5
Reprenons lamplitude complexe de la rponse en charge (ici e m = e m ) :
Ce m Ce m 4
- = --------------------------- .
q m = -------------------------------- Q = 5
jw w 2 x
1 + ----------- -----2- 1 x 2 + j ----
Qw 0 w Q 3
0
2.3.3.1. Amplitude de la charge 2

Lamplitude correspondante est : Q = 1
1
Ce m
q m = --------------------------------------- . Q = 0,5
x2
-----2- + ( 1 x 2 ) 2
Q 0 1 2 x
Elle est non nulle en x = 0 : le condensateur est charg en rgime continu avec
uC
q m ( 0 ) = Ce m . Elle est nulle pour x . Doc. 10. Variations de -------m- en fonc-
em
Pour x = 1, nous obtenons uC = Qem : si Q est suprieur lunit il y a une sur-
1
tension aux bornes de la capacit (doc. 10). tion de x pour Q = --- , 1 et 5.
2
2.3.3.2. Rsonance en tension
Un ventuel maximum de qm correspond au minimum de :
f ( x ) = x 2 + Q 2 ( 1 x 2 ) 2 = g ( X ), o X = x 2.
dg ( X ) 1
La drive ---------------- = 2X ( 1 Q 2 ( 1 X ) ) sannule en X = 0, et en X = 1 ---------2- .
dX 2Q
1
Cette solution est positive si Q ------- . Une rsonance en tension est donc
2
observable si cette condition est vrie.
La pulsation de rsonance, lorsquelle existe correspond :
1
w r = w 0 1 ---------2- .
2Q
Dans un circuit (R, L, C) srie (pulsation propre w 0 , facteur de qualit

Q) excit par un gnrateur sinusodal de tension, lamplitude de la
1
tension aux bornes de la capacit passe par un maximum si Q ------- .
2
Dans ce cas, la rsonance est obtenue pour une pulsation wr infrieure
w 0 . Si Q 1, w r est voisin de w0 .
133
2.3.3.3. Dphasage j

1 2 x
im i m j f --2- 0
- = ----- e
Sachant que q m = q m e jj = ----- , nous en dduisons que la
jw w
phase de la charge du condensateur vaut :
1 1
j = f --- = --- arctan Q x --- .
2 2 x
Cette phase est nulle basse frquence (x 1), et dcrot jusqu haute Q = 0,5
frquence (x 1). Lorsque le circuit est excit sa pulsation propre, la 2
charge du condensateur est en phase avec la tension excitatrice. La rotation de Q=1
phase au voisinage de x = 1 est ici encore acclre pour les valeurs plus le- Q=5
ves de Q (doc. 11). 3
3
Doc. 11. Variations du dphasage
C i rc u i t s l i n a i re s e n r g i m e s i n u s o d a l j ( x ) et u c ( t ) par rapport e ( t ) en
fonction de Q = 1/2, 1 et 5.
3.1. Rgime forc dun circuit linaire

3.1.1. Rgime transitoire et rgime permanent sinusodal
Ltude effectue pour le circuit (R, L, C) srie peut tre gnralise aux
rseaux linaires, lorsquils sont soumis une excitation sinusodale : la
rponse du circuit une excitation sinusodale est la superposition de la
rponse permanente sinusodale (qui ne dpend pas des conditions initiales) et
dun rgime transitoire (dtermin par les conditions initiales).
Nous supposerons que le rgime libre du circuit est caractris par un rgime On trouvera dautres dnomina-
transitoire qui tend vers zro au cours du temps : le circuit est suppos stable, tions synonymes pour qualier le
sufsamment amorti. rgime sinusodal forc :
rgime sinusodal permanent,
Pour un rseau linaire stable, soumis une excitation sinusodale, un rgime sinusodal tabli,
rgime permanent sinusodal stablit aprs un rgime transitoire qui rgime harmonique.
tend vers zro. En rgime sinusodal forc, tous les courants et tensions
du circuit de mme pulsation, seront caractriss par leurs amplitude
et phase.
Remarque
Si le rseau est actif, ses sources indpendantes peuvent fournir de lnergie A
et le rgime libre ne samortit pas ncessairement. Ce problme sera voqu Rg diple linaire
aux chapitres 8 et 9. Pour ce chapitre, nous supposerons que le rgime libre
N
est toujours transitoire.
e(t)
3.1.2. tude du rgime sinusodal forc
s (t)
Chaque branche du circuit est rgie par une quation dvolution qui est une eg (t)
quation diffrentielle linaire coefcients constants. Pour tudier le rgime
sinusodal permanent tabli, nous savons quil est trs commode dutiliser la
B
notation complexe. Lquation diffrentielle se ramne alors une relation
entre amplitudes complexes o interviennent des polynmes de la variable (jw).
Par exemple, pour un circuit dont lvolution est rgie par lquation (doc. 12) :
d2s( t ) ds ( t ) d2e( t ) de ( t ) Doc. 12. Soumis lexcitation e ( t ), le
D 2 --------------
- + D 1 ------------ + D 0 s ( t ) = N 2 --------------
- + N 1 ------------- + N 0 Ce ( t ) diple linaire dlivre la rponse s ( t ).
dt 2 dt dt 2 dt
134
liant sa rponse s ( t ) lexcitation e ( t ), nous obtenons immdiatement le rap-

port des amplitudes complexes de lexcitation et de la rponse sous la forme
dun rapport de deux polynmes de la variable (jw).
s w 2 N 2 + jwN 1 + N 0 N ( jw )
--- = --------------------------------------------------- = ---------------- .
e 2
w D 2 + jwD 1 + D 0 D ( jw )
Si nous revenons aux notations relles e ( t ) = e m cos ( w t + f e ) et
s ( t ) = s m cos ( w t + f s ) :
N ( jw )
s m = s m = e m ---------------
D ( jw )
et f s = arg ( s m ) = f e + arg [ N ( jw ) ] arg [ D ( jw ) ].
Remarque
On peut se poser la question de la nullit du dnominateur D ( jw ). On cons-
tatera que celui-ci nest jamais nul pour un systme stable, dont le rgime libre
est amorti.
3.1.3. Analyse harmonique

Faire lanalyse harmonique du comportement du circuit, cest tudier lvolu-
tion de lamplitude complexe (cest--dire de lamplitude et de la phase des
oscillations sinusodales relles) des grandeurs physiques (intensit, tension)
dans le circuit en fonction de la pulsation de lexcitation.
Comme pour le circuit (R, L, C) srie, nous pourrons, par exemple, observer une
(ou plusieurs) rsonance(s) du circuit en faisant varier la frquence dutilisation.
3.2. Lois de Kirchhoff en notation complexe

Les lois de Kirchhoff sont la loi des mailles, la loi des nuds.
Ces relations sexpriment en termes de combinaisons linaires liant les cou-
rants arrivant en un nud du circuit, ou les tensions comptes le long dune
maille du circuit. Nous en dduisons la transposition immdiate de ces lois, en
rgime sinusodal tabli aux reprsentations complexes de ces courants et ten-
sions, et donc leur amplitude complexe :
en un nud du circuit :
e k = 1 si le courant i k aboutit au nud
k ek ik = 0
e k = 1 si le courant i k part du nud ;
sur une maille :
e k = 1 si la tension u k est dans le sens de la maille
k ek uk = 0
e k = 1 si le courant u k est dans le sens oppos la maille. m
3.3. Impdances complexes Z
3.3.1. Dnitions Z
Considrons un diple linaire passif. En rgime harmonique, il est parcouru

par un courant sinusodal de la forme i ( t ) = i m cos ( wt + f i ) et la tension
0 e
ses bornes est de la forme u ( t ) = u m cos ( w t + f u ).
En utilisant la notation complexe, tendons la notion de rsistance dnie en Doc. 13. Reprsentation de Fresnel de
limpdance complexe Z dun diple.
rgime continu. Pour cela, notons i ( t ) = i m e jw t avec i m = i m e jfi linten-
Largument j de Z = Z e jj est le
sit complexe et u ( t ) = u m e jw t avec u m = u m e jju la tension complexe. dphasage de u ( t ) par rapport i ( t ).
135
m i(t) R
Limpdance complexe du diple est la grandeur complexe :
um u(t)
Z ( jw ) = ------- .
im
u
Le module Z ( w ) = -----m- de limpdance complexe est limpdance du diple. Les um
im im
impdances se mesurent en ohm (symbole : ). Son argument j ( w ) = f u f i
est le dphasage de la tension par rapport au courant (doc. 13). i = u e
La partie relle R ( w ) de limpdance complexe dun diple est la rsistance 0 Z=R
de ce diple et la partie imaginaire X ( w ) en est la ractance :
Z ( jw ) = R ( w ) + jX ( w ).
Doc. 14. Limpdance complexe Z = R
Rsistance et ractance se mesurent en ohm. dun conducteur ohmique est relle et
Ladmittance complexe Y ( jw ) du diple est linverse de son impdance constante.
complexe :
1 im
Y ( jw ) = --------------- = ------- .
Z ( jw ) um
1
Le module Y ( w ) = ------------- de ladmittance complexe dun diple est son
Z (w)
admittance ; elle se mesure en siemens (symbole : S).
La partie relle G ( w ) de Y ( jw ) est la conductance du diple et la partie ima-
ginaire B ( w ) en est la susceptance :
Y ( jw ) = G ( w ) + jB ( w ) .
Conductance et susceptance se mesurent en siemens.
3.3.2. Exemples dimpdances
3.3.2.1. Conducteurs ohmique
La tension u ( t ) aux bornes dun conducteur ohmique de rsistance R par-
couru par un courant i ( t ) est : u ( t ) = Ri ( t ). Nous en dduisons quen
rgime harmonique limpdance complexe du conducteur ohmique est :
u
Z = ------m- = R.
im
Pour un conducteur ohmique donn, son impdance est relle et constante
(doc. 14) : la tension et le courant sont en phase (doc. 15).
i(t)
3.3.2.2. Inductance
La tension aux bornes dune inductance pure L parcourue par un courant
u(t)
dintensit i ( t ) est :
di ( t )
u ( t ) = L ------------ .
dt
0,5 1 t
Avec les amplitudes complexes, cette relation se note u m = jLw i m , do T
lexpression de limpdance complexe :
u
Z ( jw ) = ------m- = jLw .
im
Doc. 15. La tension u ( t ) aux bornes
Limpdance complexe Z ( jw ) = jLw dune inductance est imagi-
dun conducteur ohmique est en phase
naire pure (doc. 16). avec lintensit i ( t ) qui le traverse.
136
Le module Lw de cette impdance est dautant plus lev que la frquence m L

est leve. Une inductance soppose aux variations de lintensit. En haute fr- i(t)
quence, elle se comporte comme un interrupteur ouvert. En revanche, en trs u(t)
um
basse frquence, elle se comporte comme un interrupteur ferm.
Z = jL
Largument de Z ( w ) est j = --- : la tension est en avance de --- sur le cou- um
2 2 um = L im
rant (doc. 17).
fu
3.3.2.3. Capacit
0 e
Lintensit i ( t ) du courant qui traverse une capacit C est lie la tension fi
im
u ( t ) entre ses bornes, par la relation :
du ( t ) im
i ( t ) = C ------------- .
dt
Doc. 16. Limpdance complexe
Avec les amplitudes complexes, elle se note i m = jCw u m , do lexpression
Z = jLw dune inductance est
de limpdance complexe :
imaginaire pure.
u 1

1 j ---
Z ( jw ) = ------m- = ---------- = -------- e 2 .
im jCw Cw i(t)
1 u(t)
Limpdance complexe Z ( jw ) = ----------- dune capacit est imaginaire
jCw
pure (doc. 18).
1 0,5 1 t
Le module -------- de cette impdance est dautant plus faible que la frquence
Cw T
est leve : la coupure du circuit par un condensateur est dautant moins mar-
que que la frquence est leve. haute frquence, une capacit se comporte
comme un interrupteur ferm. En revanche, trs basse frquence elle se com-
porte comme un interrupteur ouvert.
Doc. 17. La tension u ( t ) aux bornes
Largument de Z ( jw ) est j = --- : la tension est en retard de --- par rapport
2 2 dune inductance est en avance de ---
lintensit (doc. 19) 2
sur lintensit i ( t ) qui la traverse.
m C
i(t)
i(t)
im
u (t)
u(t)
im
im
u m = -------
-
i Cw 0 t
0,5 1
T
0 e
u
um
um 1,5
1
Z=
jC
1 Doc. 19. La tension u ( t ) aux bornes dune capacit est

Doc. 18. Limpdance complexe Z = ---------- dune capa-
jCw
cit est imaginaire pure. en retard de --- sur le courant i ( t ) qui la traverse.
2
137
3.3.3. Associations dimpdances

Les relations obtenues en notation relle se transposent encore sans difcult
aux notations complexes, soit (doc. 20 et 21) :
en srie : Z = k Z k ; en parallle : Y = k Y k .
Z1 Z2 Zn i1(t) Z1
i(t)
i2 (t) Z2
u1(t) u2 (t) un(t) i(t) u(t)

in(t) Zn
Z
i(t) Zn
i(t)
u (t) u(t)
Doc. 20. Association en srie dimpdance : Doc. 21. Association en parallle dimpdance :
Z = k Z k . Y = k Y k .
Application 3
Angle de pertes dune bobine r L
i(t)
Aux basses et moyennes frquences (jusqu 10 kHz
environ) une bobine est modlise par lassociation u(t)
srie de linductance L et de la rsistance r de son Doc. 22. Modlisation dune bobine aux basses et
bobinage (doc. 22). moyennes frquences.
1) Limpdance complexe de la bobine scrit
1) Dterminer son impdance complexe Z et son

angle de pertes , sachant que pour un diple Z = r + jLw et son angle de pertes est donn par
dimpdance Z = R + jX langle de pertes est r
tan = ------- . caractristiques (L, r) constantes, cet
donn par : Lw
angle de pertes est dautant plus faible que la frquence
R
tan = ------- . est leve. La reprsentation de Fresnel de Z = Z e jj
X

est donne par le document 23 : = --- j .
2
2) Calculer le courant i ( t ) qui traverse la bobine
lorsquune tension u ( t ) = u m cos ( wt ) est applique m
Z
ses bornes. jL
3) Linductance et la rsistance de la bobine sont d

respectivement L = 100 mH et r = 10 . Calculer j
son angle de pertes f = 50 Hz. Commenter.
0 r e
Calculer le courant travers la bobine sachant que
u m = 10 V. Reprsenter, cette frquence, la Doc. 23. Reprsentation de Fresnel de limpdance
caractristique dynamique de la bobine. Z dune bobine (angle de pertes ).
138
2) Utilisons la notation complexe : 10

i m = ---------------------------------------------------- = 0,30 A.
um 10 + ( 0,1 100 ) 2
2
u m = ( r + jLw ) i m , do im = ------------------ .
r + jLw do i ( t ) = i m sin ( w t + 0,32 )
Le courant qui traverse la bobine est :
avec i m = 0,30 A et w = 100 rad . s 1 .
um
i ( t ) = ------------------------------ cos ( wt + f ) , Pour une bobine idale de mme inductance, linten-
r 2 + ( Lw ) 2 sit aurait t gale i 0 ( t ) = 0,32 sin ( wt ) A.
Lw La caractristique dynamique de la bobine est une
do : f = arctan ------- = j .
r ellipse (doc. 24), dont laspect est trs diffrent de
celle obtenue avec une bobine idale non rsistive.
Ainsi : f = j = ---
2
um
et donc : i ( t ) = ------------------------------ sin ( wt + ) .
r + ( Lw ) 2
2
10
3) tan ( ) = ------------------------------- = 0,318 ,
0,1 . 2 . 50
donc : = 0,32 rad 17,5.
Plus langle de pertes dune bobine est faible, plus la
bobine se rapproche du composant idal. Dans le cas
prsent, la bobine est trs imparfaite.
Doc. 24. Caractristiques dynamiques f = 50 Hz.
Lamplitude du courant qui traverse la bobine est : (a) bobine idale : (b) bobine relle.
3.3.4. Diviseurs de tension et de courant

i=0
Z2
Pour le diviseur de tension (document 25) : u 2m = -------------------- u m .
Z1 + Z2 Z1
Y2 Z1
Pour le diviseur de courant (document 26) : i 2m = ------------------- i m = -------------------- i m u(t) Z2 u 2 (t)
Y1 + Y2 Z1 + Z2
Exemple de ralisation : sonde attnuatrice passive doscilloscope
Une telle sonde est constitue dun cble coaxial, denviron 1 m de longueur,
comportant une de ses extrmits un circuit (R1 , C1) parallle (doc. 27). Doc. 25. Principe dun diviseur de
Le cble coaxial est trs grossirement modlis par sa rsistance R0 et par sa tension.
capacit C0 (gnralement mal connue), ce qui ncessite la prsence de la Il est essentiel que Z 1 et Z 2 soient
capacit ajustable C1 . Lautre extrmit du cble coaxial est branche une parcourues par le mme courant
entre doscilloscope quivalente lassociation parallle dune rsistance
R e 1 M et dune capacit C e 30 pF.
La rsistance R0 (infrieure 1 k) tant de faible valeur devant les valeurs i(t) i 2 (t)
des autres impdances de la sonde, ngligeons R0 . valuons alors limpdance
Z 2 entre les bornes A et A : Z1 Z2
1 1 Re
------ = ----- + j ( C e + C 0 )w , do Z 2 = ---------------------------------------------- .
Z2 Re 1 + jR e ( C e + C 0 )w
Limpdance Z 1 du circuit (R1, C1) vaut : Doc. 26. Principe dun diviseur de
courant.
R1
Z 1 = ---------------------------- .
1 + jR 1 C 1 w
139
On cherche raliser une sonde attnuatrice dun facteur dix telle que :
Si u ( t ) est un signal carr prio-
u ( t ) = ku ( t ) avec k = 0,1 pour toute frquence.
dique de frquence f , il peut tre
Daprs la relation du diviseur de tension :
reprsent par la somme dune
1k
Z 1 = -----------Z 2 innit de signaux sinusodaux de
k
pour tout w. frquences pf avec p entier (cf.
Cette condition est ralise si : 3.6.4.1.).
Si le facteur k dpendait de la fr-
1k k 1
R 1 = -----------R e = 9R e et C 1 = ----------- ( C e + C 0 ) = --- ( C e + C 0 ). quence, u ( t ) serait priodique et
k 1k 9
de frquence f , mais de forme dif-
Un signal carr est prlev par la sonde et C1 est ajust de faon observer le frente.
mme signal carr sur lcran de loscilloscope. Ce qui est une manire cer- Le fait que u ( t ) et u ( t ) soient
taine de donner C1 la valeur dsire, sans connatre la valeur de la capacit tous deux des signaux carrs
C0 du coaxial. prouve que le facteur k est rel et
C1 indpendant de la frquence.
R0
u(t) R1 C0 Re Ce u(t)
Doc. 27. Principe dune sonde attnuatrice doscilloscope.
3.4. Reprsentation de Thvenin et Norton

des lectromoteurs
En rgime harmonique, un lectromoteur (le plus souvent un gnrateur) peut
se reprsenter par deux modles dont les effets sont quivalents pour le circuit
extrieur : modle de Thvenin ( e , Z i ) ou modle de Norton ( h , Z i ).
Limpdance interne Z i de llectromoteur a la mme valeur pour les deux
modles qui sont lis par : e m = Z i h (doc. 28).
i i
Zi
u Zi u
Doc. 28. Reprsentations de Thvenin et de Norton dun gnrateur sinusodal

en notation complexe.
3.5. Loi des nuds en termes de potentiels

En rgime sinusodal forc, les branches qui aboutissent un nud A peuvent
tre classes en deux catgories (doc. 29) :
celles qui contiennent des gnrateurs de courant imposant des courants de Doc. 29. Nud A avec les deux types
branche de valeur complexe h j ; de branches qui y aboutissent.
140
celles dadmittance Y k , sans gnrateur de courant, dont le potentiel leur

extrmit Bk a une valeur complexe v k .
La loi des nuds, exprime en termes de potentiel, applique en A scrit :
j e j h j + k Y k ( v k v A ) = 0,
+1 pour les courants aboutissant en A

avec ej =
1 pour les courants partant de A
En labsence de gnrateurs de courant, la loi des nuds prend la forme simple

mais usuelle (relation de Milleman) :
k Y k vk
v A = -------------------- .
k Yk
En dautres termes, le potentiel du nud A est le barycentre des potentiels des

nuds connexes, pondrs par les admittances Y k .
Application 4
Transistor effet de champ en hautes frquences ug
Soit le schma quivalent dun transistor effet de b) limpdance dentre Z e = -------s ;
ig
champ en rgime linaire et en hautes frquences
id
(doc. 30b). Ce circuit comprend un gnrateur de c) lamplication en courant A i = ---- .
courant, command en tension, modlisant leffet ig
transistor, une rsistance r et trois condensateurs d) La frquence du signal tant f = 1 MHz,
C gs , C gd et C ds . La rsistance de charge du calculer numriquement A u , Z e et A i .
transistor est note RL , Attaqu par une tension Donnes : s = 30 mAV 1 ; r = 500 k ;
sinusodale damplitude complexe u g le transistor C gs = C gd = 5 pF ; C ds = 0,5 pF ; R L = 1 k.
s
dlivre, dans ces conditions, une tension de sortie u d .

s
a) La loi des nuds applique en D, borne de drain,
Calculer :
ud donne (la somme des courants se dirigeant vers le
a) Lamplication en tension A u = -------s ; nud D est nulle) :
ug
s
D G D
ig (t) id (t)
Cg d
G
uds(t) RL ug s(t) Cg s s.ug s Cd s uds(t) RL
ug s(t)
S S a) S S b)
Doc. 30 a. Transistor effet de champ Doc. 30 b. Schma quivalent en rgime linaire
charg par RL. hautes frquences.
141
1 1 ug
s u g --- + ------ + jC ds w u d c) En remarquant que, dune part, i e = -------s et que,
s r RL s Ze
ud
+ jC gd w ( u g u d ) = 0, dautre part, i d = -------s , il vient en divisant membre
s s RL
do immdiatement lamplication en tension : membre :
ud s + jC gd w i Ze
-.
A u = -------s = --------------------------------------------------------- A i = ----d = ------ A u .
1 1 ig RL
ug
s --- + ------ + j ( jC gd + C ds )w
r RL d) Numriquement, nous obtenons pour lampli-
cation en tension :
b) La loi des nuds applique en G, borne de grille,
scrit : 3 . 10 2 + j 3,14 . 10 5
A u = ----------------------------------------------------------
- 30 ,
10 3 + j 3,46 . 10 5
i g = jC gs w u g + jC gd w ( u g u d )
s s s la capacit dentre du transistor :
= j [ C gs + C gd ( 1 A u ) ]w u g , C e = C gs + C gd ( 1 A u ) = 160 pF , do :
s
do limpdance dentre : Z e = j 10 3 ,
ug 1 lamplication en courant :
Z e = -------s = ------------------------------------------------------- .
ig j [ C gs + C gd ( 1 A u ) ]w A i = 30 j.
3.6. tude lectrocintique du circuit en rgime

permanent sinusodal
3.6.1. Reprsentations des lments du circuit
Dans le cas dun rseau linaire en rgime harmonique permanent (ou

rgime sinusodal forc), nous pouvons transposer les lois et modles
dvelopps en rgime constant, et utiliser :
les lois de Kirchhoff ;
la loi des nuds pour les intensits complexes ;
la loi des mailles pour les tensions complexes ;
la dcomposition du rseau en diples lmentaires :
diples passifs caractriss par leur impdance complexe ( u = Z i

en convention rcepteur) ;
gnrateurs de tension sinusodale de f.e.m complexe e = e m . e jw t ,
de courant sinusodal de c.e.m. h = h m e jw t dimpdance interne Z i
sils ne sont pas idaux.
3.6.2. Thorme de superposition

Si les diffrentes sources sont sinusodales, nous obtenons un systme dqua-
tions linaires qui relie les reprsentations complexes s k ( t ) des diffrentes
grandeurs physiques celles des sources. Ce systme est formellement qui-
valent ceux que nous avons rencontr en rgime permanent, et donc :
Dans un rseau linaire contenant des sources sinusodales indpen-

dantes, la valeur complexe s ( t ) dune grandeur quelconque (courant
ou tension) est gale la somme des valeurs complexes de cette mme
grandeur obtenues lorsque toutes les sources sont teintes lexception
dune seule.
142
Application 5
Circuit (R, L, C ) srie en rgime La loi des mailles nous permet dcrire, en reprsen-
permanent sinusodal tation complexe : e ( t ) = u L ( t ) + u R ( t ) + u C ( t ) ,
uR avec :
di
u L = L ----- donc u L = jLw i
R dt
u R = Ri , donc uR = R i ;
uL L C uC
du C i
i = C --------- , donc u C = ---------- .
dt jCw
i Les reprsentations complexes de i ( t ) et e ( t ) sont

donc lies par :
e(t) = emsin(w t)
Doc. 31. Circuit (R , L , C). e
i = ---------------------------------------- .
1
Retrouver le rgime forc pour le courant dans le R + j Lw --------
circuit (R , L , C) srie reprsent sur le document 31 Cw
soumis la tension e ( t ) = e m cos ( w t ). (Il sagit En introduisant la pulsation propre et le facteur de
du circuit tudi au 2). qualit du circuit (R, L, C ) srie, nous retrouverons
Nous recherchons en rgime forc une solution har- les expressions tablies au 2. Lutilisation des
monique de la forme : impdances complexes simplie encore un petit peu
i ( t ) = i m cos ( w t + f ) . ltude
3.6.3. Intrt de lanalyse harmonique

La place particulire accorde aux rgimes harmoniques a plusieurs justications :
Si lexcitation est harmonique, la rponse force lest galement. Le rgime
harmonique forc est aisment calculable, en utilisant la notation complexe.
Les sources sont assez souvent sinusodales : tension du secteur, tension dli-
vre par un alternateur, tensions dlivres par les gnrateurs utiliss en TP.
On peut montrer que tout signal physiquement ralisable peut se mettre sous
la forme dune somme innie de signaux sinusodaux (dcomposition de
Fourier) : la rponse du circuit linaire au signal complet est la superposition
des rponses chaque terme de la dcomposition pris individuellement.
3.6.4. Superposition dexcitations et de rponses
3.6.4.1. Dveloppement en srie de Fourier dun signal priodique

Soit e ( t ) de priode T ; on peut lcrire, sous la forme dune srie de Fourier :

2n
e ( t ) = e ( t ) + an cos ---------
n=1
T
- t + f n

e ( t ) est la valeur moyenne du signal e ( t ) , dnie par :

1 T
e ( t ) = ---
T 0 e ( t )dt .
143
2
e 1 ( t ) = a 1 cos ------t + f 1 est le fondamental ;
T
k2
e k ( t ) = a k cos ---------t + f n est lharmonique de rang k.
T
La mthode de calcul des amplitudes a k et les phases f k , au programme de

seconde anne, sera expose au chapitre 12. Dans limmdiat, contentons-
nous de connatre la possibilit dexprimer un signal priodique comme une
somme de signaux harmoniques : le document 32 illustre la reconstitution
approximative dun signal triangulaire en sommant les trois premiers harmo-
niques non nuls.
e(t ) ek ( t ) e1 ( t ) e1 ( t ) + e3 ( t ) + e5 ( t )
e3 ( t )
k
t t
e5 ( t )
a. Signal triangulaire e(t). b. Harmoniques 1, 3 et 5 (les harmo- c. Reconstruction du signal par som-
niques pairs sont nuls). mation des premiers harmoniques.
Doc. 32. Harmoniques dun signal triangulaire.
3.6.4.2. Rgime forc

Imaginons que le signal e ( t ) prcdent reprsente une excitation priodique
applique au circuit (R, L, C) srie, par exemple.
En rgime tabli, la rponse s ( t ) du circuit (doc. 33) peut tre obtenue comme
la superposition des rponses permanentes sinusodales (rponses harmoni-
ques) chacune des composantes de Fourier du signal.
rponse excitation
uR( t) = R . i( t) e(t )
Doc. 33. Rponse en courant du circuit (R , L , C) srie soumis une tension

excitatrice triangulaire priodique.
144
Lanalyse harmonique du circuit permet alors dtudier la rponse de celui-ci

en termes damplication et dphasage, suivant la valeur de la frquence des
termes contenus dans le signal excitateur. Nous mettrons en application cette
approche en tudiant le ltrage des signaux aux chapitres 8 et 9.
Notons que la rponse, superposition des rponses chaque composante har-
monique du signal, est aussi une fonction priodique de priode T : la rponse
force dun circuit linaire une excitation priodique est encore priodique,
de mme priode que lexcitation : le document 33 montre la rponse en cou-
rant du circuit (R, L, C ) srie pour une tension dexcitation triangulaire : aprs
quelques priodes, la rponse est priodique et de mme priode que
lexcitation.
Application
Filtrage dun signal
6 rsistance R sachant que C = 1 F et que la fr-
quence du gnrateur e(t) est de f = 50 Hz ?
Un multiplieur dlivre, partir de la tension
u ( t ) = u m cos ( w t ), une tension e(t) proportion- 1) Vis--vis du ltre, le multiplieur est un gnra-
nelle u2(t) : e ( t ) = e m cos2 ( w t ) , avec e m = ku m2 teur de f.e.m. :
o k est une constante dimensionne connue carac- em
tristique du multiplieur (doc. 34). Cette tension est e ( t ) = e m cos2 ( w t ) = ------ [ 1 + cos ( 2w t ) ].
2
ensuite applique lentre dun ltre (R , C).
Ce gnrateur peut sanalyser comme le gnrateur
quivalent lassociation en srie dun gnrateur de
multiplieur filtre
em
f.e.m. constante e 1 = ------ ( w = 0 ) et dun gnrateur
R 2
em
de f.e.m. sinusodale e 2 ( t ) = ------ cos ( 2w t ) (doc. 35).
2
u(t) e(t) C us (t) e1
C us (t)
e2 (t)
Doc. 34. Le multiplieur dlivre la tension Doc. 35. Modlisation du signal fourni par le mul-
e ( t ) = ku 2 ( t ) qui est ensuite ltre pour obtenir us(t). tiplieur
1) Montrer que, vis--vis du ltre, le multiplieur est 2) La rponse constante u1 du ltre lexcitation e1
quivalent lassociation srie de deux gnrateurs em
dont lun est de f.e.m. e1 constante et lautre de est u 1 = e 1 = ------ .
2
f.e.m. e2(t) sinusodale.
Notons par u2 (t) la rponse du ltre lexcitation
2) En utilisant le thorme de superposition, dter- e2 (t) de pulsation 2w . La structure de diviseur de
miner la rponse us(t) du ltre. tension du ltre donne, en notation complexe :
3) La composante sinusodale u 2 ( t ) peut tre con- 1
------------------
sidre comme limine si son amplitude est au jC ( 2w ) 1
u 2 ( t ) = e 2 ( t ) = ----------------------------- = e 2 ( t ) --------------------------- .
moins 102 fois plus faible que celle de la compo- 1 2jRCw + 1
R + ------------------
sante continue u1 : comment devons-nous choisir la jC ( 2w )
145
1 u 2m 1
Posons w 0 = -------- ; il vient : -------- = ----------------------------- 10 2 , ce qui entrane :
RC u1 2w 2
e2 ( t ) 1 + -------
em w0
- = ---------------------------e j2w t ,
u 2 ( t ) = ------------------
2w 2w
1 + j ------- 2 1 + j ------- 2w
------- = RC2w 10 2 , donc R
10 2
-------------- = 160 k.
w0 w0 w0 C4f
ce qui, en terme rel, scrit : Le rsultat du ltrage est illustr dans le document
em 36 o il apparat quil ne reste plus quune trs fai-
u 2 ( t ) = -------------------------------- cos ( 2w t + f ) , ble ondulation.
2w 2
2 1 + -------
w0 0,8
e(t )
---------
2w em
avec f = arctan -------- .
w0 0,6 us ( t )
-----------
em
En dnitive la rponse du ltre lexcitation e(t) est :
0,4
us ( t ) = u1 + u2 ( t )
0,2
t
em ---
1 T
= ------ 1 + ----------------------------- cos ( 2w t + f ) . 0
2 2w 2 0,5 1 1,5 2
1 + -------
w0 Doc. 36. Variations relatives du signal avant l-
e(t ) us ( t )
3) La composante variable u 2(t) est limine si : trage --------- et aprs ltrage ----------- .
em em
4 Puissance en rgime sinusodal
i(t)
Zn
4.1. Puissance instantane

Considrons un diple avec la convention rcepteur donne dans le document 37. u(t)
La puissance instantane reue par le diple (en convention rcepteur) Doc. 37. Convention rcepteur pour
est la fonction relle du temps : p ( t ) = u ( t )i ( t ). les diples.
Cette dnition de la puissance est gnrale et indpendante de la nature par-
ticulire du diple. En outre, elle ne prjuge en rien des traitements ultrieurs
raliss : conversion en puissance thermique, mcanique, lumineuse, lectro-
magntique rayonne, chimique, etc. Selon que la puissance p(t) est positive
ou ngative, le diple se comporte comme un rcepteur ou comme un gnra-
teur, qui absorbe ou qui fournit de lnergie au circuit.
4.2. Puissance moyenne Facteur de puissance

4.2.1. Moyenne temporelle
Considrons une grandeur s(t) fonction du temps et de nature physique quel-
conque. La valeur moyenne de s(t) au cours du temps ou moyenne temporelle
est la grandeur note <s ( t )> ou S, dnie par :
1 t
<s ( t )> = S = lim ---
t + t 0 s ( t ) dt.
146
Si s(t) est priodique de priode T, la moyenne peut se calculer sur une priode :
1 t+T
<s ( t )> = S = ---
T t s ( t ) dt.
4.2.2. Puissance moyenne

Calculons la moyenne de la puissance instantane en rgime harmonique.
Notons par i ( t ) = i m cos ( w t + f i ) le courant traversant le diple, et la ten-
sion ses bornes par u ( t ) = u m cos ( w t + f u ). i( t) u( t)
1
Lexpression de la puissance instantane scrit : p( t)
p ( t ) = u m cos ( w t + f u )i m cos ( w t + f i )
um im 0,5
= ------------ [ cos ( f u f i ) + cos ( 2w t + f u + f i ) ].
2
Elle comporte deux termes (doc. 38) :
0,5 1
um im 0
= ------------ cos j , avec j = f u f i dphasage de la tension par rapport au t
---
2 T
courant. Cest un terme constant ;
0,5
um im
------------ cos ( 2w t + f u + f i ) , terme sinusodal de frquence double de celle des
2
signaux u(t) et i(t). Sa valeur moyenne est nulle.
1
En consquence, la puissance moyenne a pour expression : Doc. 38. En rgime sinusodal de
frquence f, la puissance instantane
um im
= ------------ cos j . p ( t ) = u ( t )i ( t ) est une grandeur
2 sinusodale de frquence 2f.
En rgime harmonique, la puissance moyenne est appele puissance
active. Elle sexprime en watt (symbole : W).
4.3. Valeurs efcaces

La valeur efcace dune grandeur priodique s(t) est : S eff = <s 2 ( t )>.
La valeur moyenne est naturellement calculable sur une priode T de la fonc-
1 t0 + T 2
tion s(t) : <s 2 ( t )> = ---
T 0 s ( t ) dt.
1
La valeur moyenne de la fonction cos2 ( w t + f ) valant --- , nous dduisons que :
2
sm
Si s(t) est une grandeur sinusodale damplitude sm : S eff = ------- .
2
En particulier, les valeurs efcaces du courant et de la tension sont, en rgime

sinusodal :
im um
- et U eff = ------- .
I eff = ------
2 2
La puissance moyenne absorbe par un diple est : < > = Ueff Ieff cosf.
Par exemple, la puissance moyenne dissipe par une rsistance R est :

1 2 2
< > = --- Ri m = RI eff .
2
147
um im
Le produit = ------------ , appel puissance apparente, sexprime en volt-ampre
2
(symbole : V.A). Le facteur, sans dimension, cosj est le facteur de puissance.
Remarque : De faon plus gnrale, en rgime priodique, la puissance instan-
tane p(t) est une grandeur priodique. ce titre, elle est dcomposable en srie
de Fourier. Le premier terme de cette srie est la valeur moyenne de p(t), cest-
-dire la puissance active . Cette remarque se rvlera utile pour la concep-
tion de wattmtres, appareils permettant des mesures de puissance moyenne.
4.4. Puissance et notation complexe

La puissance est le produit de la tension par le courant : ce nest pas
une grandeur linaire.
Il faut manipuler la notation complexe avec prcaution : (t) = u(t) i(t)
ne sidentie pas e [ u ( t ) i ( t ) ] (cf. lencadr, page 124).
Notons que nous avons :

u ( t ) i ( t ) = u m i m e jj
o j est le dphasage entre le courant i(t) et la tension e(t). Dans ces conditions :
La puissance moyenne absorbe par un diple en rgime sinusodal est,

en convention rcepteur :
1
< ( t )> = --- e [ u ( t ) i ( t ) ].
2
4.5. Autres expressions de la puissance active

Utilisons la dnition de limpdance dun diple linaire Z ( w ) = R + jX
X
avec Z = Z : um = Z(w)im et lexpression de cos j = ---- pour tablir une
Z
nouvelle expression de la puissance active. Il vient :
2 2
um im Z im R Ri m 2
= ------------ cos j = --------- --- = -------- - = RI eff .
2 2 Z 2
De faon analogue, la dnition de ladmittance du diple :
1
Y ( w ) = ------------- = G + jB avec Y = Y : i m = Y ( w )u m et lexpression de

Z (w)
G
cos j = ---- donnent :
Y
um im Y u m2 G Gu m2 2
= ------------ cos j = ---------- ---- = ----------
- = GU eff .
2 2 Y 2
Consquences
Si le diple est passif, il se comporte toujours en rcepteur et sa puissance
active est positive, 0 , ce qui implique R ( w ) 0 et G ( w ) 0 .
Les parties relles de limpdance et de ladmittance complexes dun diple
linaire passif sont toujours positives.
Pour une inductance pure L ou une capacit C idale, la partie relle de
limpdance est nulle. En consquence, = 0 . Une inductance pure et une
capacit idale ne consomment pas, en moyenne, dnergie. Ces lments
changent rversiblement de lnergie avec le circuit. Ainsi, en rgime harmo-
nique, ils restituent, en moyenne, autant dnergie quils en reoivent.
Une rsistance absorbe de lnergie et nen restitue jamais. Elle transforme
irrversiblement lnergie quelle absorbe : cest un lment dissipatif.
148
5 A d a p t at i o n d i m p d a n c e s
Cherchons quelles conditions un gnrateur sinusodal de f.e.m. e(t) = emcos(w t)

et dimpdance interne Z g = R g + jX g fournit le maximum de puissance un
Zg
rseau dutilisation dimpdance Z u = R u + jX u (doc. 39).
Supposons que les caractristiques du gnrateur soient xes et que celles de Zu
lutilisation soient dterminer. Lamplitude complexe du courant est :
em
em em
im - = ------------------------------------------------------- ,
= -------------------
Zg + Zu ( Rg + Ru ) + j ( X g + X u )
2 e m2 Doc. 39. La puissance transmise par

do : i m = i m i m = ---------------------------------------------------------
- le gnrateur lutilisation est maxi-
( Rg + Ru ) + ( X g + X u ) 2
2

et la puissance active fournie lutilisation : male lorsque Z u = Z g .
2
im Ru e m2
u = R u ----- = ---------------------------------------------------------
- ------ .
2 ( Rg + Ru ) 2 + ( X g + X u ) 2 2
Dans lhypothse dune f.e.m. e m xe, nous augmentons la valeur de u en
choisissant Z u avec une ractance oppose celle de Z g :
X g + X u = 0.
Dans ces conditions, la puissance transmise lutilisation est :
Ru e m2
u = -------------------------2 ------ .
( Rg + Ru ) 2
Cette puissance transmise peut encore tre augmente en dterminant la valeur
Ru
de la rsistance Ru qui rend le facteur y = ------------------------- maximal :
( Rg + Ru ) 2
dy ( R g + R u ) 2 2 ( R g + R u )R u ( Rg + Ru ) ( Rg Ru )
--------- = ----------------------------------------------------------------
- = ---------------------------------------------
- = 0,
dR u ( Rg + Ru ) 4 ( Rg + Ru ) 4
do Ru = Rg .
Les deux conditions satisfaire sont Ru = Rg et Xu = Xg : les deux impdan-
ces complexes Z u et Z g sont donc conjugues.
La puissance transmise par un gnrateur une utilisation est maximale quand
les impdances du gnrateur et de lutilisation sont adaptes, cest--dire
conjugues :
Zg
Zu = Zg .
Cette puissance maximale vaut : Q Zu
2
em em
u max = --------- .
8R g
Remarque
Lorsque les caractristiques ( e m , Z g ) du gnrateur sinusodal et celle Z u de Doc. 40. Le quadriple Q adapte
lutilisation sont imposes, le problme de ladaptation dimpdances ne peut les impdances du gnrateur et de
tre rsolu quen intercalant un quadriple entre le gnrateur et lutilisation la charge pour une transmission
(doc. 40). Le quadriple, ferm sur limpdance dutilisation, doit prsenter en maximale de la puissance moyenne.
149
entre une impdance conjugue de celle du gnrateur. On ralise ainsi le

transfert maximal de puissance entre le gnrateur et le quadriple. Pour que
cette puissance maximale se retrouve ensuite sur lutilisation, il faut raliser le
quadriple avec des lments non dissipatifs (inductances et capacits comme
dans lapplication suivante). On peut aussi utiliser comme quadriple un trans-
formateur.
Application 7
Adaptateur dimpdances composants ractifs 1) Considrons la structure a). Ladaptation dimp-
dances entre le gnrateur et le quadriple impose :
Pour transmettre une puissance maximale du gn-
rateur ( e m , R g ) lutilisation Ru Rg , on inter- 1 jLwR u R u ( 1 LCw 2 ) + jLw
cale entre le gnrateur et lutilisation un - = --------------------------------------------------- .
R g = ---------- + ---------------------
jCw R u + jLw jCw ( R u + jLw )
quadriple ralis avec une inductance L et une
capacit C (doc. 41). En regroupant les termes rel et imaginaire, il vient :
1) Montrer que la structure a) permet ladaptation [ R u + LCw 2 ( R g R u ) ] + j [ L R u R g C ] = 0.
dimpdances souhaite lorsque R u R g .
Lgalit zro implique :
Calculer L et C en fonction de Ru , Rg et w pulsation
du gnrateur, an de raliser un transfert maximal Ru L
LC = -----------------------------2- , avec R u
R g et ---- = R u R g .
dnergie. ( R u R g )w C
L
2) Vrier que la structure b) permet cette adapta- Connaissant le produit LC et le rapport ---- , nous en
tion dimpdances lorsque R u R g . C
dduisons :
Calculer L et C en fonction de Ru , Rg et w pour un Ru Rg 1
transfert maximal dnergie. L = ------ -----------------
- et C = -------------------------------------- .
w Ru Rg w Rg ( Ru Rg )
2) De mme, pour la structure b), ladaptation
C dimpdances entre le gnrateur et le quadriple
Rg
impose :
L Ru
1
jLw R u + ----------
jCw
em R g = ------------------------------------------
1
R u + j Lw --------
a) Cw
do, en regroupant les termes rel et imaginaire :
L
R R --- Rg
- + jw L ( R g R u ) ----------
- = 0.
C g u C Cw 2
Rg
Lgalit zro implique R g R u , et :
L Ru
L Rg
em ---- = R g R u et LC = ----------------------------- avec R u Rg .
C w 2 ( Rg Ru )
Nous en dduisons :
b)
Rg Ru 1
Doc. 41. Adaptateurs dimpdances composants L = ------ -----------------
- et C = -------------------------------------- .
ractifs. w Rg Ru w Ru ( Rg Ru )
150
CQFR
SIGNAL SINUSODAL
Reprsentation complexe
un signal sinusodal s(t) = sm cos(w t + f) damplitude relle sm (positive) et de phase f est associe
la reprsentation complexe : s ( t ) = s m e jw t , damplitude complexe : s m = s m e jf .
La reprsentation de Fresnel de s(t) = sm cos(w t + f) est la reprsentation gomtrique de son ampli-
tude complexe s m dans le plan complexe.
Utilisation de la notation complexe
La notation complexe dun signal peut tre utilise lorsquon effectue des oprations linaires sur celui-
ci : additions, soustractions, multiplication par un rel, drivation, intgration (avec une constante
nulle).
Les oprations de drivation et dintgration de la reprsentation complexe dun signal sont trs simples
puisquil suft de multiplier ou diviser, respectivement, le signal complexe par le facteur jw.
LE CIRCUIT (R, L, C ) SRIE EN RGIME SINUSODAL

Lorsquun circuit (R, L, C) est soumis une excitation sinusodale de pulsation w , un rgime perma-
nent sinusodal de mme pulsation que lexcitation impose stablit aprs un rgime transitoire qui
dpend du facteur de qualit Q du circuit.
Lutilisation de la notation complexe permet dobtenir lamplitude complexe de la rponse en rgime
permanent sinusodal du circuit (R, L, C). Le module et la phase de cette amplitude indiquent lexpres-
sion du rgime sinusodal forc.
Le courant est nul trs haute (w w 0 ) et trs basse (w w 0 ) frquence. Une rsonance en courant
est observe lorsque le circuit est excit exactement sa pulsation propre. Le courant est alors en phase
avec la tension excitatrice. Lacuit de la rsonance augmente avec le facteur de qualit du circuit :
1
w 0 = ------------ .
LC
1
------- . Dans ce cas, la
Lamplitude de la tension aux bornes de la capacit passe par un maximum si Q
2
rsonance est obtenue pour une pulsation wr infrieure w 0 . Pour un bon facteur de qualit w r w 0 .
CIRCUIT LINAIRE EN RGIME SINUSODAL

Rgime transitoire, rgime forc
La solution dune quation diffrentielle linaire coefcients constants :
dns( t )
n an --------------
dt n
- = f (t)
peut scrire comme la superposition dune solution particulire s1(t) de cette quation avec second
membre f(t) et dune solution s0(t) de lquation sans second membre : s(t) = s0(t) + s1(t).
Pour un rseau linaire stable, soumis une excitation sinusodale, un rgime permanent sinusodal
stablit aprs un rgime transitoire qui tend vers zro. En rgime sinusodal forc, tous les courants et
tensions du circuit, de mme pulsation, seront caractriss par leurs amplitude et phase.
151
CQFR
tude du rgime sinusodal forc
Dans le cas dun rseau linaire en rgime harmonique permanent (ou rgime sinusodal forc), nous
pouvons transposer les lois et modles dvelopps en rgime constant, et utiliser :
les lois de Kirchhoff :
la loi des nuds pour les intensits complexes ;
la loi des mailles pour les tensions complexes ;
la dcomposition du rseau en diples lmentaires :
diples passifs caractriss par leur impdance complexe ( u = Z i en convention rcepteur) ;
gnrateurs de tension sinusodale de f.e.m. complexe e = e m e jw t , de courant sinusodal de
c.e.m. : h = h m e jw t , dimpdance interne Z i sils ne sont pas idaux ;
le thorme de superposition : la valeur complexe s ( t ) dune grandeur quelconque (courant ou ten-
sion) est gale la somme des valeurs complexes de cette mme grandeur obtenues lorsque toutes les
sources sinusodales sont teintes lexception dune seule.
PUISSANCE EN RGIME SINUSODAL

La valeur efcace de la grandeur priodique s(t) est :
S eff = s 2 ( t ) .
Si s(t) est une grandeur sinusodale damplitude sm :
sm
S eff = ------- .
2
La puissance absorbe par un diple est, en convention rcepteur :
p(t ) = u(t ) i(t ) .
En rgime sinusodal, la puissance moyenne absorbe est :
P = p ( t ) = U eff I eff cos f .
La puissance est le produit de la tension par le courant : ce nest pas une grandeur linaire :
p ( t ) = u ( t )i ( t ) ne sidentie pas e [ u ( t )i ( t ) ].
La puissance moyenne absorbe par un diple en rgime sinusodal est, en convention rcepteur :
1
P ( t ) = --- e [ u ( t ) i ( t ) ].
2
152
Contrle rapide
Quels sont largument, la phase, la partie relle et la partie imaginaire dun nombre complexe ?
Comment calculer les solutions permanentes sinusodales dune quation diffrentielle linaire dordre quelcon-
que excite par une fonction sinusodale de pulsation w , en utilisant les notations complexes ?
Quelles sont les rsonances de courant et de tension aux bornes dune capacit, dans un circuit (R, L, C) srie
excit par un gnrateur de tension sinusodal ?
Quelle est la signication physique dun coefcient de qualit ?
Pouvez-vous crire la loi dOhm, les lois des mailles et des nuds en utilisant les impdances complexes ?
Comment exprime-t-on la puissance moyenne dissipe dans une portion de circuit ?
1. On a lintensit complexe suivante : d.

x xQ x
j ----- i ( t ) = i 0 --------------------------------------- ---- cos w t ( 1 x 2 ) sin w t
Q Q
i = i 0 --------------------------------- ; x 2
x ( 1 x 2 ) 2 + -----2-
( 1 x 2 ) + j ----- Q
Q
elle correspond en notation relle : 2. Dans un circuit (R, L, C) srie excit par une
xQ tension sinusodale, la rsonance se produit
a. i ( t ) = i 0 --------------------------------------- cos ( w t j ), avec : pour w = w 0 pour la diffrence de potentielle
x2
( 1 x 2 ) 2 + -----2- aux bornes de :
Q
a. la rsistance,
xQ
cos j = ----------------------------------- - b. la capacit,
x 2
2
( 1 x ) + -----2- c. linductance.
Q
2
x 1
sin j = ----------------------------------- 3. u(t) et i(t) tant les grandeurs tension et
-
x2 intensit complexe relatives une charge
2
( 1 x ) + -----2-
Q donne en convention rcepteur, la puissance
moyenne dissipe par cet lment scrit :
xQ
b. i ( t ) = i 0 --------------------------------------- cos ( w t + j ), avec : 1
( 1 x 2 ) 2 + -----2-
x2 a. = --- ui
2
Q
Q( 1 x2 ) 1
j = arctan ----------------------- . b. = --- Re [ ui ]
x 2
xQ 1
c. i ( t ) = i 0 --------------------------------------- cos ( w t j ), avec : c. = --- u i
x2 2
( 1 x 2 ) 2 + -----2-
Q 1
d. = --- Re [ u i ]
x 2
j = arctan ----------------------- .
Q( 1 x2 ) Solution, page 156.
153
Exercices
2) Calculer le courant i(t) qui traverse le condensateur
Module et argument lorsquune tension u(t) = um cos(wt) est applique ses
bornes.
Dterminer le module et largument des nombres com-
plexes suivants : 3) Calculer son angle de pertes f = 50 Hz . Commenter.
g1 = 2 + j ; g2 = 2 j ; g3 = 2 + j ; g4 = 2 j ; Calculer i(t) sachant que u m = 10 V .
Donnes :
1 1 1
g 5 = ----------- ; g 6 = --------------- ; g 7 = ----------- ; La capacit et la rsistance disolement sont respective-
2+j 2+j 2+j
ment C = 1 F et Ri = 100 M.
1
g 8 = --------------------------------- (avec x 0 et Q 0) ;
1
1 + jQ x --- Diviseur de courant sans effet de ltrage
x
1 Un diviseur de courant sans effet de ltrage se ralise
g 9 = --------------------------- (avec x 0 et Q 0) .
x laide de deux impdances Z 1 et Z 2 de mme structure.
1 x 2 + j ----
Q Limpdance Z 2 tant impose, calculer R1 et C1 pour
que le rapport dattnuation soit constant et gal k (k 1).
Rponse harmonique dun diple
Dterminer la rponse harmonique u(t) du diple reprsent i(t)
ci-dessous lorsquil est soumis lexcitation sinusodale : i 1 (t) i 2 (t)
e(t) = em cos(w t).
A R1 C1 R2 C2
C
e(t) R u (t) Ru
Intensit efcace dun courant priodique

quelconque
Angle de pertes dun condensateur

Un courant priodique i(t) comporte une composante
Le modle dun condensateur aux basses et moyennes continue de valeur I0 et deux composantes sinusodales
frquences (jusqu 10 kHz environ pour les condensa- i 1 ( t ) = i 1m cos ( w t + j 1 ) et i 2 ( t ) = i 2m cos ( 2w t + j 2 ) .
teurs lectrochimiques) est lassociation en parallle de 1) Calculer sa valeur efcace I .
sa capacit C et de sa rsistance disolement Ri .
2) Gnraliser le rsultat obtenu un courant priodique
quelconque, de priode T, dont nous admettons lcriture
C
i(t) sous la forme :

u (t) i(t ) = I 0 + i k m cos ( kw t + j k ) .

k=1
2
Ri avec w = ------ (criture en srie de Fourier).
T
1) Dterminer son admittance complexe Y et son angle

Mthode des trois voltmtres
de pertes , sachant que, pour un diple dadmittance :
G Pour mesurer la puissance active dun diple, nous pla-
Y = G + jB , langle de pertes est donn par tan = ------ .
B ons une rsistance de valeur R connue en srie avec un
154
diple et nous disposons trois voltmtres comme indiqu aliment sous une tension de frquence f = 50 Hz et
sur le schma suivant : damplitude u m = 220 2 V.
5) La mise en parallle dune capacit permet de ramener
le cosj de linstallation 1.
U1 U2
a) Calculer les intensits efcaces I et I traversant le cir-
cuit dalimentation avant et aprs le relvement du fac-
teur de puissance du moteur.
i (t)
b) Examiner les consquences dun relvement de puis-
R Z sance sur les pertes en ligne par effet Joule (nergie dissi-
pe sous forme de chaleur dans la ligne pour amener la
puissance linstallation).
U
Une question dimpdance

1) Dterminer le facteur de puissance du diple en fonc- Considrons le circuit reprsent sur le schma suivant,
tion des indications U, U1 et U2 des trois voltmtres. o le gnrateur de f.e.m. e g ( t ) = e gm cos w t , dbite un
2) En dduire la puissance active reue par le diple. courant i ( t ) = i m cos ( w t + ) . Comment doit-on choi-
sir la capacit C pour que lampremtre mesurant im
Relvement dun facteur de puissance fournisse la mme indication que linterrupteur K , ouvert
ou ferm ?
Considrons un rseau dimpdance :
Z ( w ) = R ( w ) + jX ( w ) K
caractre inductif : X ( w ) 0 . On souhaite relever le A
facteur de puissance de ce rseau, cest--dire donner
cosj une valeur gale lunit sans dpense dnergie. Rg L
1) Calculer, en fonction de R ( w ) , X ( w ) et w , la capa-
cit C1 placer en parallle sur le rseau pour que son R C
facteur de puissance devienne gal 1 (doc. 1). eg (t) r
2) Quelle capacit C2 aurait-il fallu placer en srie sur le
rseau (doc. 2) pour obtenir le mme rsultat ?
A A
C2 Dphaseur (R, C )
C1 Dans le circuit ci-con- i 2 (t) = 0

Z Z A
tre, les rsistances R
sont couples de faon R C
A A rester toujours gales.
B B
La tension dentre u 2 (t)
Doc. 1. Relvement du Doc. 2. Relvement du u1(t) tant sinusodale, C
R
facteur de puissance facteur de puissance dterminer la tension
dun rseau par mise dun rseau par mise de sortie u2(t) lorsque
en parallle dune en srie dune capacit A
la sortie est ouverte
capacit C1 . C2 . (i2(t) = 0) . u 1 (t)
3) Des deux solutions, quelle est celle retenir ? Pourquoi ? Ponts dimpdances
4) Calculer la valeur de la capacit C de la batterie de
condensateurs utiliser pour relever 1 le facteur de puis- Pour chacun des ponts dimpdances tudis ci-aprs,
sance dun moteur (cosj = 0,7), de puissance = 10 kW, tablir la condition dquilibre et indiquer le mode opra-
155
Exercices
toire permettant de raliser lquilibre du pont, cest-- 3) Pont de Robinson :
dire raliser la condition u AB = 0 .
1) Pont de Sauty parallle : R1 R2
A
R R1
A R
C B
R0 R2 C R e (t)
C
B
C0 e(t)
Rponse dun circuit soumis deux

excitations sinusodales
2) Pont de Maxwell :
Dterminer la rponse u(t) du circuit reprsent ci-dessous
lorsquil est soumis aux deux excitations sinusodales :
R L R2
A e 1 ( t ) = e m cos ( w t ) et e 2 ( t ) = e m sin ( 2w t ) .
C0 R1 R2
R1 A
B
e(t)
R0 e 1 (t) C u(t) e 2 (t)
Corrigs
1. a, b, d : Vrai c : Faux
2. a : Vrai b, c : Faux
3. b, d : Vrai a, c : Faux
b
tant donn un nombre complexe z = a + jb , son module arctan -a si a 0, avec --
2
f -- mod ( 2 ) ,
2
car cos ( f ) 0
z = a 2 + b 2 et son argument : f =
b 3
+ arctan -a si a 0, avec --
2
f ----- mod ( 2 ) ,
2
car cos ( f ) 0.
156
g = g m exp ( j f ) module tan f f ou domaine de f

g1 = 2 + j 5 0,5 +26,6
g2 = 2 j 5 0,5 26,6
g3 = 2 + j 5 0,5 180 26,6 = 153,4
g4 = 2 j 5 0,5 180 + 26,6 = 206,6
1 1
g 5 = ---------- ------ 0,5 26,6
2+j 5
1 1
g 6 = -------------- ------ 0,5 206,6
2+j 5
1 1
g 7 = ---------- ------ 0,5 153,4
2+j 5
1 1
g 8 = ------------------------------ -----------------------------------------1 1 1
1 1 2 --- Qx - arctan Q x - , -- f --
1 + jQ x - 1 + Q2 x - 2 x x 2 2
x x
1 1 si x 1 si x 1
g 9 = ------------------------ ---------------------------------------------1 x
x x 2 --- --------------------
- x x
1 x 2 + j --- ( 1 x 2 ) 2 + --- 2 Q( 1 x2 ) f = arctan --------------------
- f = arctan --------------------
-
Q Q Q( 1 x2 ) Q( 1 x2 )
Lquation diffrentielle du diple sobtient en appliquant la loi des m

nuds en A : Y
jC
d[e(t) u(t)] u(t) u(t)
C ------------------------------- = -------- + -------- .
dt R Ru
1 1 1 1
On pose ---- = -- + ---- et R 0 C = ----- ;
R0 R Ru w0
e
du ( t ) de ( t ) 0 1
il vient ----------- + w 0 u ( t ) = ----------- . Ri
dt dt
En notation complexe : e ( t ) = e m e jwt ( e m = e m ) et u ( t ) = u m e jwt .
caractristiques (C , Ri ) constantes, cet angle de pertes est dautant plus faible
Lquation diffrentielle prcdente scrit en notation complexe : que la frquence est leve. La reprsentation de Fresnel de Y est donne ci-
d u(t) dessus.
------------ + w 0 u ( t ) = ( w 0 + j w ) u m e jwt = j w e m e jwt ,
dt 1
2) La notation complexe nous permet dcrire i m = ---- + jC w u m , do
jw Ri
soit : u m = ---------------- e m .
w0 + j w lexpression du courant travers le condensateur :
em w 1
---
2
La rponse harmonique est u ( t ) = --------------------- cos ( w t + f ) , i(t) = - + ( C w ) 2 u m cos ( w t + j ) ,
2 2 R i
w0 + w

w w0
avec f = -- arctan ----- = arctan ----- 0 f

-- . avec tan j = R i C w , et 0 j -- j = -- :
2 w 0 w 2 2 2
1 2
soit encore : i ( t ) = ---- + ( C w ) 2 u m sin ( w t )
R i
1) Ladmittance complexe Y du condensateur et son angle de pertes
12
= ---
- + ( C w ) 2 u m sin ( w t + ) .
sont respectivement : R i
1 G 1 1
Y = ---- + jC w et tan = ----- = ----------- . 3) tan = ----------------------------------
- = 3,2 10 5 , do 3,2 10 5 rad .
Ri B Ri C w 10 8 10 6 100
157
Corrigs
Ce condensateur est pratiquement idal. 2
2 i km
Lamplitude du courant qui traverse ce condensateur est : des termes en cosinus carrs : i km cos 2 ( k w t + j k ) de valeur moyenne ----- ;
2
i m = 10 10 16 + ( 10 6 100 ) 2 = 3,1 mA , des termes en cosinus : 2 I 0 i km cos ( k w t + j k ) de valeurs moyennes nulles ;
do : i ( t ) = 3,1 sin ( w t 3,2 10 5 ) mA . des termes comportant des produits de cosinus :
2 i km i km cos ( k w t + j k ) cos ( k w t j k )
Le rapport dattnuation k est : = i km i km ( cos [ ( k k ) w t + j k j k ] + cos [ ( k + k ) w t + j k j k ] )

Z1 1 de valeur moyenne nulle.
k = ------------------ = --------------- .
Z1 + Z2 Z
I
2 2 2
1 + ------2 En conclusion : I = I 0 + k .
Z1 k=1
Z R 2 ( 1 + jR 1 C 1 w )
avec : ------2 = ---- ----------------------------- ,
Z1 R 1 ( 1 + jR 2 C 2 w ) 1) Mthode algbrique
indpendant de la frquence si les rapports des termes homologues des deux La tension u 1m est en phase avec le courant i m qui traverse lassociation. En
polynmes en j w sont gaux : multipliant la relation u m = u 1m + u 2m par son conjugu, il vient :
R1 C1 Z R 2 2 2 2 2
1 = ---------- , soit ------2 = ----2 et R 1 C 1 = R 2 C 2 . u m = u 1m + u 2m + u 1m u 2m + u 2m u 1m = u 1m + u 2m + 2u 1m u m cos j ,
R2 C2 Z1 R1
Do la valeur de la rsistance R1 et celle de la capacit C1 : avec j dphasage de u 2m par rapport u 1m , cest--dire par rapport au courant.
k 1k Do lexpression du facteur de puissance :
R 1 = ---------- R 2 et C 2 = ---------- C 2 .
1k k 2 2 2 2
U U1 U2
2 2
u m u 1m u 2m
- = ------------------------------ .
cos j = ------------------------------
2 u 1m u 2m 2U 1 U 2
1) On calcule la valeur moyenne de :
i 2 ( t ) = [ I 2 + i 1m cos ( w t + j 1 ) + i 2m cos 2 ( w t + j 2 ) ] 2 . Mthode gomtrique
On reprsente la relation u m = u 1m + u 2m dans le plan complexe. Il apparat
Le dveloppement de i 2 ( t ) comprend :
2 immdiatement sur le diagramme que :
un terme constant I 0 ;
2 2 2
2 2
deux termes en cosinus carrs : i 1m cos 2 ( w t + j 1 ) et i 2m cos 2 ( 2 w t + j 2 ) , u m = u 1m + u 2m + 2u 1m u 2m cos j ,
2 2 ce qui conduit la mme suite de calculs.
i 1m i 2m
respectivement de valeurs moyennes ------ et ------ ; 2) La puissance consomme est :
2 2
= U 2 I cos j m
deux termes en cosinus : 2I 0m i 1m cos ( w t + j 1 ) et 2I 0m i 2m cos ( 2 w t + j 2 )
de valeur moyenne nulle ; U1 U2
= ----------- cos j u 2m um
un terme comportant un produit de deux cosinus : R
2i 1m i 2m cos ( w t + j 1 ) cos ( 2 w t + j 2 ) U
2 2
U1
2
U2
.
= ------------------------------
= i 1m i 2m [ cos ( w t + j 2 j 1 ) + cos ( 3 w t + j 1 + j 2 ) ] 2R
de valeur moyenne nulle.
En consquence, on obtient :
2 2
2 i 1m i 2m 2 2 2
i 2 ( t ) = I 0 + -----
- + ------ = I 0 + I 1 + I 2 .
2 2 0 im u 1m e
Ainsi le carr de lintensit efficace I 2 est la somme des carrs des intensits
2
efficaces I k des courants composants :
2 2 2
1) Calculons ladmittance complexe du rseau :
I = I0 + I1 + I2 .
1 R ( w ) jX ( w )
- = G ( w ) + jB ( w ) , do
Y = --- = -----------------------------
2) Un courant priodique se dveloppe en srie de Fourier : Z Z( w )2

X(w)
i ( t ) = I0 + i km cos ( k w t + jk ) . B ( w ) = -------------2 0 , et celle de lassociation parallle de C1 et du rseau
Z(w)
k=1
(doc. 1) :
Le carr de i ( t ) sanalyse par :
2
Y 1 = Y + jC 1 w = G ( w ) + j [ B ( w ) + C 1 w ] .
le terme constant I 0 ;
158
B(w) X(w) G(w)

En choisissant C 1 = ----------- = -----------------2 0 , on obtient cos j = ----------- = 1 . Soit Z limpdance de charge du gnrateur (eg , Rg) quand
w w Z(w) Y1
linterrupteur (K) est ferm. Dans ces conditions, le gnrateur dbite le
2) Limpdance complexe de lassociation srie de C2 et du rseau (doc. 2) est : courant damplitude complexe :
1 1 e gm
Z t = Z + ---------- = R ( w ) + j X ( w ) --------- . i m = ------------- .
jC 2 w C2 w Rg + Z
Pour obtenir cos j = 1 , il faut prendre : On note par Z cette impdance de charge quand linterruteur (K) est ouvert. Le
e gm
1 gnrateur dbite alors un courant damplitude complexe i m = -------------- -.
C 2 = --------------- 0. R g + Z
X(w)w
Lampremtre fournira la mme indication si i m = i m ou i m = i m * .
3) Avec la seconde mthode, le condensateur C2 est travers par tout le courant
dalimentation du rseau dutilisation. Il doit pouvoir supporter cette intensit, La premire condition tant irralisable, reste la seconde qui implique Z = Z *,
ce qui nest pas toujours facile raliser lorsque les courants sont levs. soit encore Y = Y *.
En outre, il forme avec le rseau dutilisation un diviseur de tension qui peut On calcule les admittances :
modifier de faon significative sa tension dalimentation. 1 1 1 r Lw
Y = -- + jC w + ---------------- = -- + ----------------------
- + j C w ----------------------
-
La premire mthode ncessite seulement de disposer de condensateurs R r + jL w R r2 + ( Lw )2 r2 + ( Lw )2
supportant la tension dalimentation du rseau dutilisation. et, en faisant C = 0 :
Cette condition ne pose aucun problme pour les tensions habituelles. 1 r Lw
La premire mthode est prfrable ; elle est gnralement utilise. - j ----------------------
Y = -- + ---------------------- - .
R r2 + ( Lw )2 r2 + ( Lw )2
4) Calculons ladmittance Y du moteur : Lw Lw
2 La condition raliser scrit C w ----------------------
- = ----------------------
- , do la
um im um r2 + ( Lw )2 r2 + ( Lw )2
= --------- cos j = Y ( w ) ----- cos j ,
2 2 2L w .
valeur cherche de la capacit : C w = -----------------------
do : r2 + ( Lw )2
2 .
Y ( w ) = ---------------
2
u m cos j On prend le potentiel du nud B comme potentiel de rfrence. Les
Comme Y ( j w ) = G ( w ) + jB ( w ) = Y ( w )e jj branches BA et AB forment un diviseur de tension :
= Y ( w ) [ cos j j sin j ] , 1
--------
il vient : jC w 1
2 u Am = u 1m ------------------ = u 1m -------------------- .
B ( w ) = Y ( w ) sin j = ------- tan j . 1 1 + jRC w
2 R + --------
um jC w
La valeur de la capacit C, placer en parallle sur le moteur pour relever son De mme les branches BA et AB forment un second diviseur de tension :
facteur de puissance, est : R jRC w
u Am = u 1m ------------------ = u 1m -------------------- .
B(w) 2 tan j , 1 1 + jRC w
C = ----------- = ----------------
- soit C = 670 F . R + --------
w 2 jC w
u w m
Lexpression de lamplitude complexe u 2m sen dduit :
Cette valeur est leve et impose lutilisation dune batterie de condensateurs,
les condensateurs utiliss en alternatif ntant pas lectrochimiques sont de 1 jRC w
u 2m = u Am u Am = u 1m -------------------- .
faible capacit (de lordre dune dizaine de microfarad). 1 + jRC w
5) a) Avant le relvement de son facteur de puissance, le courant alimentant le u 2m
moteur avait une intensit : Aucun effet de filtrage ne se manifeste ( w ) ( R ) -------
- =1 .
u 1m
I = -------------- = 64,9 A . Le dphasage j de u 2 ( t ) par rapport u 1 ( t ) est fonction de R et de w :
U cos j
u 2m
Aprs relvement, elle devient I = ---- = 45,45 A . j = arg -------- = 2 arctan ( RC w ) = 2arctanx,
U u 1m
Cela reprsente une diminution relative de la consommation en intensit
1 w
I I en posant w 0 = ------ et x = ----- .
----------- 30 % . RC w0
I
b) Les pertes en ligne par effet Joule, proportionnelles au carr de lintensit frquence constante, on rgle le dphasage j par les rsistances R , sans effet
I 2 I 2 de filtrage : le circuit tudi est un dphaseur.
efficace, sont rduites de -------------- 50 % , ce qui est considrable.
I2 Le dphasage j introduit peut varier de 0
159
Corrigs
L
C 0 = ---------- .
j ( rad ) R1 R2
2 1 0 1
Le pont de Maxwell est utilis pour la mesure des inductances.
3) Pour expliciter commodment la condition dquilibre, on crit cette dernire
0,5 sous la forme :
Z 1 1
1 R 1 = R 2 ----- , do R 1 = R 2 R + -------- -- + jC w ;
Z jC w R

1,5 --
2 do les deux conditions raliser :
R 1 = 2R 2 et RC w = 1 .
2
On remarque que la deuxime condition est fonction de la pulsation.
2,5 Mode opratoire
Choisir R 1 = 2R 2 .
3
Faire varier R pour obtenir lquilibre du pont.
w 1
Le pont permet de mesurer les frquences : f = ----- = ------------ .
2 2 RC
1) Soit Z et Z 0 respectivement les deux impdances des deux circuits

parallles ( R , C ) et ( R , C 0 ) . La condition dquilibre qui scrit : La loi des nuds applique en A fournit lquation diffrentielle du circuit :
e1 ( t ) u ( t ) e2 ( t ) u ( t ) du ( t )
1 1
R 2 Z = R 1 Z 0 , soit R 1 -- = R 2 ---- , - + ------------------------- = C ------------ .
------------------------
Z Z0 R1 R2 dt
sexplicite en : 1 1 1 1
On pose -- = ---- + ---- et RC = ----- : il vient :
R R1 R2 w0
1 1
R 1 -- + jC w = R 2 ---- + jC 0 w .
R R0 du ( t ) R w0 R w0
------------ + w 0 u ( t ) = -------- e 1 ( t ) + -------- e 2 ( t ) .
En galant les parties relles et imaginaires des deux membres, on obtient deux dt R1 R2
conditions dquilibre indpendantes de la pulsation w : On note u ( t ) = s 1 ( t ) + s 2 ( t ), en appelant s 1 ( t ) la solution force due
R 1 R 0 = RR 2 et R 1 C = R 2 C 0 . e 1 ( t ) , et s 2 ( t ) celle due e 2 ( t ) .
Lquation diffrentielle prcdente (en notation complexe) donne en teignant
Mode opratoire successivement les sources e 2 ( t ) et e 1 ( t ) :
Il sagit de rendre le rglage de R 0 et de C 0 indpendants :
R w0 R w0
RR ( w 0 + j w )s 1 ( t ) = -------- e 1 ( t ) = -------- e m e jw t .
en continu, on fixe la rsistance de rglage R 0 = --------2 ; R1 R1
R1
R w0 R w0
en alternatif, avec une frquence arbitraire, on fixe la capacit de rglage : [ w 0 + j ( 2 w ) ]s 2 ( t ) = -------- e 2 ( t ) = j -------- e m e 2jw t .
R2 R1
R1
C 0 = C ---- . La rponse harmonique complexe du circuit est gale u ( t ) = s 1 ( t ) + s 2 ( t ) ,
R2
Si les condensateurs ont des rsistances disolement non infinies R i et R i0 , il R w0 em
avec : s 1 ( t ) = ---- ---------------- e jw t
est possible den tenir compte en remplaant respectivement R par R1 w0 + j w
R = R // R i et R 0 par R 0 = R 0 // R i0 . Ce pont est utilis pour la mesure
j --
des capacits C . R w0 em e 2
et : s 2 ( t ) = ---- ------------------------ e j ( 2w ) t .
R2 w0 + j ( 2 w )
1
2) La condition dquilibre crite sous la forme Z = R 1 R 2 ---- sexplicite en :
Z0 2
j --
R w0 em R w 0 em e 2
1 soit : u ( t ) = ---- ---------------- e jw t + ---- ------------------------ e 2jw t .
R + jL w = R 1 R 2 ---- + jC 0 w , R1 w0 + j w R2 w0 + j ( 2 w )
R0
La rponse du circuit en est u ( t ) = e u ( t ) , soit explicitement :
do les deux conditions raliser, indpendantes de la pulsation :
R w0 em R w0 em
RR 0 = R 1 R 2 et L = R 1 R 2 C 0 . u ( t ) = ---- --------------------- cos ( w t + f 1 ) + ---- ----------------------- sin ( 2 w t + f 2 ) ,
R1 2 R2 2
w0 + w 2 w0 + 4 w 2
Mode opratoire
Il est identique celui du pont de Sauty : w
o tan f 1 = ----- , avec -- f1 0,
R1 R2 w0 2
en continu, on fixe la rsistance de rglage R 0 = ---------
-; 2w
R et tan f 2 = ------ , avec -- f2 0.
en alternatif, avec une frquence arbitraire, on fixe la capacit de rglage : w0 2
160
7
Lamplicateur
oprationnel
Le modle idal
TP Cours
Les premiers circuits intgrs
sont apparus vers 1962.
Ils permettent la ralisation de fonctions complexes tudier les montages de base ampli-
sous des volumes rduits, cateurs oprationnels.
avec une trs faible consommation,
une trs grande abilit et un cot trs bas.
Lamplicateur oprationnel doit son nom
son utilisation premire dans les circuits effectuant
des oprations mathmatiques discrtes ou continues
telles que des oprations logiques,
des intgrations, des drivations, etc. Thormes gnraux de llectrocintique.
Aujourdhui, le champ de son utilisation est si tendu Utilisation dun oscilloscope pour la
mesure damplitudes et de dphasages.
quil est devenu tout simplement composant.
161
7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours
1 P r s e n t at i o n d e l a m p l i c at e u r
o p r at i o n n e l i d a l
Lamplicateur oprationnel (A.O.) idal est un composant thorique poss-
i+
dant trois bornes : lentre inverseuse, note , lentre non inverseuse, note +
is
+ et la sortie. Il est reprsent symboliquement par le document 1. e
Aucun courant narrive par les entres : i + = i = 0 . En revanche, un cou-
i
rant is qui dpend des circuits extrieurs peut sortir (ou entrer) par la sortie. vs
Un amplicateur oprationnel idal peut fonctionner suivant deux rgimes :
un rgime linaire pour lequel e = 0 et vs x par le reste du circuit, compte
tenu de la relation e = 0 et dans la limite o vs ne dpasse pas des valeurs
+
xes par les alimentations V sat v s V sat ; Doc. 1. Reprsentation symbolique
dun amplicateur oprationnel idal.
un rgime non linaire pour lequel la tension de sortie vs de lamplicateur
+ +
prend une des valeurs limites V sat ou V sat . Ainsi, lorsque e 0 , v s = V sat

tension de saturation positive et lorsque e 0 , v s = V sat tension de satura-
+
tion ngative. En gnral, V sat = V sat , si bien que si e 0, alors
v s = V sat et si e 0 , alors v s = V sat .
Un A.O. idal est caractris par des courants dentre nuls et par une
diffrence de potentiel e nulle entre ses deux entres en rgime linaire.
Sa caractristique de transfert est donne par le document 2.
Remarques
Le qualicatif linaire signie que nous pourrons appliquer les lois de llec-
trocintique linaire un circuit ne contenant que des composants linaires et
des amplicateurs oprationnels idaux en rgime linaire.
Les alimentations ne sont pas reprsentes sur le document 1. Des courants,
qui ne gurent pas sur le schma, arrivent et partent de la masse par les ali-
mentations. Il ne faut pas crire : i + + i = i s pour un amplicateur op-
rationnel ainsi reprsent.
2 L a m p l i c at e u r o p r at i o n n e l r e l
vs rgime
non linaire
Les amplicateurs oprationnels rassemblent sur une surface de quelques mil- + Vsat
limtres carrs de silicium une dizaine de transistors, de rsistors et de conden- rgime linaire
sateurs. Leurs performances dpendent principalement des transistors dentre
qui sont bipolaires pour le A741 et effet de champ pour le TL081. Comme 0 e
ces performances sont nettement plus mdiocres pour le type bipolaire que
pour le type effet de champ, les dfauts sont plus aiss mettre en vidence Vsat
sur un A741 que sur un TL081. Pour cette raison, nous choisirons dutiliser rgime
un 741 pour tudier les montages de base et nous rserverons le TL081 pour non linaire
les montages performants. Doc. 2. Caractristique dun ampli-
Dans ce chapitre, le 741 dsigne un amplicateur oprationnel que les cons- cateur oprationnel idal. Lorsque
tructeurs rfrencient sous diffrents noms (A741, SFC2741, etc.) avec des e = 0 , vs est impose par le circuit
caractristiques voisines, sinon identiques. extrieur.
162
Lamplicateur oprationnel rel est un composant dont les caractris-

tiques sont proches de celles de lamplicateur oprationnel idal. 2 : entre inverseuse
3 : entre non inverseuse
4 : alimentation ngative
Elles dpendent cependant de son type (741 ou TL081) et elles ne sont pas + VCC 6 : sortie
connues de faon prcise, car le fabriquant du composant ne garantit que des 7 : alimentation positive
caractristiques minimales ou typiques pour un modle donn. 8 7 6 5
(aucune borne pour la masse,
Un amplicateur oprationnel est prsent gnralement sous la forme dun les bornes 1 et 5 servent
ventuellement corriger
botier huit broches (doc. 3). Seules cinq dentre elles nous intressent : lali- + une tension de dcalage,
mentation positive, note +Vcc , lalimentation ngative, note Vcc , les deux 1 2 3 4
et la borne 8 nest pas
connecte
entres inverseuse et non inverseuse, notes et + et la sortie.
TL081
Remarquons quil ny a aucune borne prvue pour une masse ventuelle ou VCC
sur ce botier. A741
Les cinq broches importantes de lA.O. sont les alimentations (en gn- Doc. 3. Identication des broches
ral symtriques +Vcc et Vcc ), lentre inverseuse, lentre non inver- dun amplicateur oprationnel rel
seuse et la sortie. (TL081 ou A741).
3 M o n t a g e a m p l i c at e u r l i n a i re
3.1. Modle idal et modle rel

Un montage amplicateur linaire (ralis, par exemple, avec un A.O.) peut
tre reprsent, en rgime sinusodal forc, par une bote noire possdant
deux bornes dentre et deux bornes de sortie. Vu du gnrateur dentre, il est
quivalent une impdance Z e (impdance dentre) et vu de la sortie un
gnrateur de f.e.m. H v e ( H fonction de transfert de lamplicateur) et
dimpdance Z s (impdance de sortie) (doc. 4).
Hve
ve Ze vs ve Hve vs
Zs
gnrateur amplificateur charge gnrateur amplificateur charge

Doc. 4. Modlisation dun amplicateur de tension. Doc. 5. Amplicateur de tension idal.
Le cas idal correspond H rel indpendant de la frquence, Z e inni et

Z s nul. Dans ces conditions, le circuit ne dforme pas les signaux quelles que
soient leurs frquences. En outre, il ne consomme pas de puissance en entre
et fournit une puissance arbitraire en sortie.
Un amplicateur de tension idal est caractris par :

une fonction de transfert H relle et indpendante de la frquence ;
une impdance dentre Z e innie ;
une impdance de sortie Z s nulle.
163
3.2. Mesure des impdances dentre et de sortie

Dans les montages que nous tudierons, les impdances seront toujours rsis-
tives. Nous nous contenterons dune mthode simple permettant de dterminer
lordre de grandeur de ces rsistances.
3.2.1. Mesure de la rsistance dentre
Ralisons le montage du document 6, la rsistance R tant nulle. Nous
Re
avons alors v e = v g et v s = ----------------- H v e . Rglons maintenant la rsis-
Rs + Re
v
tance R telle que R = R e , cest--dire telle que v e = -----g ; alors
2
Re H ve
v s = ----------------- ----------- , le choix de ce rapport 2 entre v g et v e correspond
Rs + Re 2
une mesure simple, ralisable avec une bonne prcision.
La rsistance dentre Re est gale la valeur de R telle qu v g constant, v e
ou v s sont gales la moiti de leurs valeurs mesures quand R est nulle.
3.2.2. Mesure de la rsistance de sortie

Ralisons le montage du document 7, la rsistance R tant innie ; alors
H ve
v s = H v e . Modions R telle que v s = ----------- , alors R = R s .
2
La rsistance de sortie Rs est gale la valeur de R telle qu v e constant,
v s soit la moiti de sa valeur mesure quand R est innie.
eg
Hve Hve
vg ve Re vs RC ve Re vs R
rg Rs Rs
gnrateur amplificateur charge gnrateur amplificateur
Doc. 6. Principe de la mesure de la rsistance dentre Doc. 7. Principe de la mesure de la rsistance de sortie
dun amplicateur. dun amplicateur.
4 M o n t a g e a m p l i c at e u r n o n i nve r s e u r
4.1. tude thorique

Considrons le montage reprsent sur le document 8 avec un A.O. suppos
idal ( i + = i = 0 ). Faisons lhypothse du rgime linaire ( e = 0 ) que nous
justierons ultrieurement. Comme i est nul, le potentiel de lentre inver-
R1
seuse est donn par la formule du pont diviseur, soit : v = ------------------ v s .
R1 + R2
R
Do v s = 1 + -----2- v e , puisquen rgime linaire v e = v + = v .
R 1
164
amplificateur tudi
ie = i+
+ Le symbole sur le document 8
i is
signie que lamplicateur opra-
tionnel est considr comme idal.
i La tension de sortie vs tant non
gnrateur
ve nulle pour une tension dentre e
vs Rc
R2 nulle, le gain H dun tel amplica-
R1 teur est bien inni.
Doc. 8. Amplicateur non inverseur.
Le montage tudi est un amplicateur de tension non inverseur (vs et ve sont

de mmes signes) damplication :
R2
H = 1 + ------ .
R1
Son impdance dentre est innie ( i e = 0 ) et son impdance de sortie est
nulle (vs indpendant de is ). Les tensions dalimentation
(+15 V et 15 V) sont dnies par
Remarque rapport la masse.
Mme si le courant de sortie is de lamplicateur non inverseur est nul, un cou- Concrtement, lalimentation sta-
rant non nul i sort de lamplicateur oprationnel. bilise comporte trois bornes :
Une borne 15 V relier la bro-
che 7.
4.2. Ralisation exprimentale Une borne 0 V relier la masse
de loscilloscope, et donc celle du
Ralisons le montage dun amplicateur non inverseur reprsent sur le
G.B.F.
document 9. Le gnrateur de frquence met des signaux sinusodaux de
Une borne 15 V relier la
frquence f.
broche 4.
amplificateur tudi ! Attention, il ny a pas de bor-

is nes de masse sur un amplica-
teur oprationnel.
+ 15 V oscilloscope
8 7 6 5 I II
A741
10 k +
1 2 3 4
G.B.F.
15 V frquence et amplitude
1 k rglables
0V
ie
Doc. 9. Circuit dtude dun amplicateur non inverseur (Rc ).
Daprs ltude thorique prcdente, le montage ralis est un amplica-

teur non inverseur damplication A v = 11, dimpdance dentre innie
dimpdance et de sortie nulle.
165
4.3. Premires observations

Enregistrons les signaux observs sur loscilloscope.
(V) (V) vs
vs
4 4
v e 10
2 2
0 0
2 2
4 4
ve
6 6
0 1 2 3 4 t ( ms ) 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 (V)
Doc. 10. Frquence de travail f = 500 Hz, tension en Doc. 11. Frquence de travail f = 500 Hz, tension en
entre v e = 0,5 V et oscillographe en mode DC entre v e = 0,5 V et oscillographe en mode XY.
bicourbe.
(V) vs (V) vs
v e 10
10
10 5
0 0
10 5
10
ve
30 15
0 1 2 3 4 t ( ms ) 2 1,5 1 0,5 0 0,5 1 1,5 ( V )
Doc. 12. Frquence de travail f = 500 Hz, tension en Doc. 13. Frquence de travail f = 500 Hz, tension en
entre v e = 2 V et oscillographe en mode DC entre v e = 2 V et oscillographe en mode XY.

bicourbe.
Nous remarquons sur le document 10 que le signal de sortie est sensiblement

sinusodal, de mme frquence que le signal dentre et damplitude 5,5 V.
Le trac en mode XY (doc. 11) est un segment de droite dont la pente est de
lordre de 11.
Les tensions vs et ve sont donc proportionnelles. Le montage ralise effective-
ment une amplication A v 11.
Les remarques prcdentes ne sappliquent plus la totalit du signal sur les
documents 12 et 13.
Nous observons un phnomne de saturation de la tension de sortie de
lamplicateur oprationnel des tensions voisines des tensions dalimenta-
tion +15 V et 15 V.
Le fonctionnement du montage est alors non linaire.
166
(V) vs (V) vs
4 4
v e 10
2 2
0 0
2 2
4 4
ve
6 6
8 8,5 9 9,5 10 10,5 t ( ms ) 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 (V)
Doc. 14. Frquence de travail f = 10 kHz, tension en Doc. 15. Frquence de travail f = 10 kHz, tension en
entre v e = 0,5 V et oscillographe en mode DC entre v e = 0,5 V et oscillographe en mode XY.
(V) (V) vs
vs
1 1
0,5
ve
0 0
0,5
1 1
ve
1,5
80 85 90 95 100 105 t ( s ) 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 (V)
Doc. 16. Frquence de travail f = 100 kHz, tension en Doc. 17. Frquence de travail f = 100 kHz, tension
entre v e = 0,5 V et oscillographe en mode bicourbe. en entre v e = 0,5 V et oscillographe en mode XY.
Les documents ci-dessus correspondent une frquence dentre plus leve. Vs
saturation
10 kHz (doc. 14), le signal de sortie est toujours sinusodal, damplitude de 10 V domaine
positive
linaire
5,5 V, mais il est en lger retard par rapport au signal dentre. Le dphasage 5V pente de 11
est surtout visible en mode XY, o la courbe est une ellipse (doc. 15). 0V
100 kHz (doc. 16), le signal de sortie a une forme proche dun signal triangu- 5V saturation
laire. Ce phnomne sappelle la triangularisation. Le fonctionnement du mon- 10 V ngative
tage est non linaire. La courbe en mode XY (doc. 17), qui est trs diffrente
15 V
dune ellipse, conrme cette analyse. Cette non linarit (triangularisation) est 5V 4V 2V 0V 2V Ve
lie la vitesse de balayage (en anglais : slew rate) s de lamplicateur Doc. 18. Montage non inverseur.
oprationnel : la tension de sortie vs ne peut plus suivre les variations trop rapides Caractristique de transfert statique.
dv
de ve : -------s s , de lordre de 0,5 V . s1 . Vs
dt
caractristique
4.4. Caractristique statique de transfert de transfert
En remplaant le G.B.F. par une alimentation continue, traons point par statique
point la courbe Vs fonction de Ve en rgime indpendant du temps (doc. 18). O Ve
Vd
Elle peut aussi tre visualise sur un oscilloscope utilis en mode XY laide
dun gnrateur basse frquence une frquence faible ( 100 Hz). Nous
vrions ainsi la proportionnalit entre Vs et Ve dans le domaine linaire.
En fait, Vs ne sannule pas exactement pour Ve = 0. La valeur effective de ve Doc. 19. Mise en vidence de la ten-
(de lordre de la dizaine de millivolts) qui annule Vs sappelle tension de dca- sion de dcalage en entre dun
lage en entre (input offset voltage) (doc. 19) ; elle est note Vd . amplicateur non inverseur.
167
4.5. Impdances dentre et de sortie

4.5.1. Impdance dentre
Pour mesurer limpdance dentre du circuit tudi, ralisons le montage
reprsent sur le document 20.
amplificateur tudi amplificateur

ie R ie
+ is + is
R

vers multimtre
rg
vers
G.B.F. ve vs multimtre rg
ou G.B.F.
R2 oscilloscope
oscilloscope
R2
R1
R1
Doc. 20. Principe de la mesure de limpdance dentre Doc. 21. Montage proscrire.
dun amplicateur non inverseur.
Nous ne devons pas placer le multimtre, ou loscilloscope, au niveau de

lentre de lamplicateur non inverseur, car limpdance dentre de ce
dernier est a priori trs grande, mme devant limpdance dentre de ces
deux appareils (innie si lamplicateur oprationnel tait idal) (doc. 21).
Pour R = 1 k, R 2 = 10 k , une tension dentre damplitude
v e = 1 V et une frquence de f = 500 Hz, nous constatons quen faisant
varier la rsistance R de 0 1 M la tension de sortie vs chute de moins
de 1 %. La valeur de limpdance dentre de lamplicateur non inverseur
est trs grande, de lordre de la centaine de mgaohms.
Limpdance dentre de ce montage amplicateur non inverseur peut

tre considre comme innie.
Application
Perturbation apporte
1
par un oscilloscope
R0
Soit le montage du document 21. Loscilloscope a Z 0 ------------------ et Z 0 0,98 M.
une rsistance dentre R 0 = 1 M , en parallle 1 + 0,2j
avec une capacit C 0 = 30 pF. Que se passe-t-il Comme la rsistance dentre de lamplicateur non
quand la rsistance R varie de 0 10 M , lorsque inverseur est trs suprieure Z 0 , cette dernire
le G.B.F. dlivre un signal sinusodal f = 1 kHz ? impdance forme avec R un diviseur de tension :
cest pour R Z 0 que la tension de sortie sera la moi-
la frquence de travail (f = 1 kHz), ladmittance ti de celle obtenue pour R = 0. Si nous travaillons
1 1
de loscilloscope est ------ = ------ + jC 0 w , do : 1 kHz, la capacit de 30 pF nintervient pas.
Z0 R0
168
4.5.2. Impdance de sortie

Ralisons le montage du document 22.
Observons les rsultats du document 23. Nous remarquons une saturation
pour R 350 . La tension de saturation est sensiblement proportionnelle
la valeur de R (1,7 V pour 100 , 3,5 V pour 200 et 5 V pour 300 ).
Un autre choix des valeurs de R1 et R2 pour avoir un gain plus faible
( A v 11 ) nous aurait conduit la mme constatation savoir lapparition
dune saturation en sortie, fonction de la rsistance R. En revanche, lorsque
R 350 le signal de sortie vs devient indpendant de R.
amplificateur tudi
+ is
vs
rg
vers
G.B.F. multimtre
R ou
R2 oscilloscope
R1
Doc. 22. Principe de la mesure de
limpdance de sortie dun ampli-
cateur non inverseur.
Pour une rsistance de charge R sufsante, le signal sinusodal de sortie ne

(V) 350
subit aucune modication visible. Limpdance de sortie du montage est trs
4 300
faible devant R. Cette impdance de sortie est infrieure lohm.
En revanche, lorsque la rsistance de charge R est faible, la saturation de sortie 200
2
tant proportionnelle la rsistance R, nous mettons en vidence une satura-
100
tion du courant de sortie de lamplicateur oprationnel, gale ici environ 0
17 mA ( i s I sat 17 mA ). (Cette limitation est souvent de lordre de
I sat = 20 mA. ) 2
La saturation en courant est voulue par le constructeur pour limiter la dissipa- 4
tion thermique dans lamplicateur oprationnel et viter sa destruction lors
dun court-circuit en sortie. 6
Lorsque lA.O. nest pas satur en courant, lamplicateur non inverseur fonc- 0 1 2 t ( ms )
tionne en rgime linaire avec une rsistance de sortie trs faible, infrieure
Doc. 23. Montage non inverseur.
lohm.
Inuence de la rsistance de charge.
4.6. Conclusion sur les limites de linarit du montage Signal dentre (0,5 V, 500 Hz).
Nous avons observ trois causes de non-linarit des montages amplicateur

oprationnel :
la saturation en tension : v s V sat (voisine de 15 V, pour une alimentation
15 V, +15 V) ;
la saturation en courant : i s I sat (voisine de 20 mA) ;
dv
la vitesse de balayage : -------s s (voisine de 0,5 V . s 1).
dt
Lamplitude de la tension dlivre par les gnrateurs basse frquence et les
valeurs des composants utiliss doivent tre choisies de faon minimiser les
dfauts de linarit dans les montages amplicateurs ou les ltres que nous
raliserons. En particulier, les rsistances doivent tre choisies dans linter-
valle 1 k, 1 M (cf. exercices 1 et 2 pour justier ce choix).
169
4.7. Stabilit du montage

En rgime linaire, les entres inverseuse et non inverseuse dun amplicateur
idal semblent quivalentes.
Observons le rsultat obtenu en permutant les entres + et de lampli-
cateur oprationnel du circuit initial (doc. 9) reprsent ci-dessous
(doc. 24).
is
+ 15 V
oscilloscope
8 7 6 5
I II
A741
+
10 k
1 2 3 4
G.B.F.
15 V frquence
1 k et amplitude rglables
Doc. 24. Les entres + et ont t
permutes par rapport au doc 9.
ie
Pour une tension dentre sinusodale damplitude 0,5 V, la tension de sor-
(V)
tie est constante et gale environ +15 V ou 15 V. Pour une tension vs
dentre de 5 V, nous observons la gure du document 25. vitesse
10 de monte
Les rsultats sont totalement diffrents de ceux qui avaient t obtenus ve constante
0,5 V . s1
avec le circuit initial : la tension de sortie vs prend successivement les
valeurs +Vsat et Vsat , et passe dune valeur lautre avec une pente cons- 0
tante gale la vitesse de balayage.
Les entres inverseuse et non inverseuse dun amplicateur opration- 10 vitesse

de descente
nel ne sont pas quivalentes. constante
0,5 V . s1
Pour que le montage soit stable, il est ncessaire que le nud intermdiaire du
pont de rsistances soit reli lentre inverseuse. 0 1 2 t ( ms )
Cette condition est trs gnrale : Doc. 25. Le montage du doc. 24 est
instable. Signal dentre (5 V, 500 Hz),

La boucle de retour, ou boucle de rtroaction (purement rsistive), doit entres + et inverses.
revenir sur lentre inverseuse pour quun montage amplicateur op-
rationnel soit stable.
4.8. Comparaison avec le montage utilisant TL081

Nous pouvons effectuer la mme tude en remplaant le 741 par un TL081. La
comparaison des caractristiques des deux amplicateurs oprationnels est
rsume par le tableau ci-dessous.
paramtres linaires paramtres non linaires
f0 (coupure 0 dB) Re Rs Vsat Isat s (vitesse de balayage)
741 1 MHz inni 0 15 V 20 mA 0,5 V . s 1
TL081 4 MHz inni 0 15 V 20 mA 10 V . s 1
Doc. 26. Les montages utilisant un TL081 sont plus performants que ceux utilisant un 741.
170
4.9. Montage suiveur le suiveur

Le montage suiveur correspond au cas particulier o R1 innie et R2 nulle
(doc. 27).
Nous avons alors vs ve dans le domaine de la bande passante gain nul de
is
lamplicateur oprationnel (soit f f0 = 1 MHz pour le 741) condition que ie 0
son fonctionnement soit linaire. +
Ce montage est un adaptateur dimpdance : son impdance dentre est qua- vs
ve
siment innie et son impdance de sortie est quasiment nulle.
Nous lutiliserons dans tous les montages ncessitant une grande impdance
de charge.
Cest aussi un amplicateur de puissance, damplication en puissance trs Doc. 27. Montage suiveur.
leve, puisque sa puissance dentre est pratiquement nulle (i+ 0) alors que
sa puissance de sortie est nie et non nulle. Avec Ve = 10 V (tension continue)
et une rsistance de charge de Rc = 1 k (valeur minimale de rsistance avec
laquelle il est conseill de travailler pour viter une saturation en courant de
sortie), cette puissance est gale 100 mW.
Pour des signaux sinusodaux de frquences variant de 0 Hz 10 5 Hz et
damplitudes comprises entre 0 V et 10 V, le fonctionnement de ce montage est
toujours linaire : Vs = Ve . Aucune des saturations prcdentes (Vsat , Isat et s)
nest atteinte.
Application 2
Importance du suiveur Sur le circuit du document a.
Dterminer la tension vs et le courant is , dans les deux les deux rsistances de 100 associes en paral-
montages reprsents sur les documents 28 a et b. lle sont quivalentes une rsistance de 50 ;
50 la relation du diviseur de tension nous donne
vs = 6 V et donc :
is
is = 60 mA.
Sur le circuit du document b.
12 V 100 vs 100
Le courant i+ entrant dans lA.O. tant nul, on appli-
que la relation du diviseur de tension au circuit
constitu des deux rsistances de 50 et de 100 .
Doc. 28a. Le potentiel de lentre non inverseuse est donc :
100
50 v + = 12 --------- = 8 V .
150
is
Cette tension se retrouve la sortie du suiveur :
12 V + vs = 8 V et donc :
100
vs is = 80 mA.
100
Le suiveur permet disoler le diviseur de tension du
circuit dutilisation situ en aval. Avec le suiveur,
nous avons toujours vs = 8 V quelle que soit la rsis-
Doc. 28b. tance place la sortie.
171
5 M o n t a g e a m p l i c at e u r i nve r s e u r
5.1. tude thorique

Considrons le montage du document 29 o lamplicateur oprationnel est
suppos idal.
amplificateur tudi R est quelconque
(par exemple R = 0).
R2
ie R1 i
is
e
+
gnrateur i+
ve Rc
vs
R
Doc. 29. Amplicateur inverseur.
Comme i+ est nulle, v+ est nulle. En rgime linaire e = 0, donc v = 0. En vs

outre, i est nulle ; il en rsulte que ve = R1ie et vs = R2 ie . Nous obtenons : 15
domaine
R2 10
linaire
v s = ------ v e .
R1 5 saturation
positive saturation
0
Ce montage est un amplicateur de tension inverseur (doc. 30) (vs et ve sont de ngative
5
R2
signes opposs) damplication H = ------ . 10
R1
15
v 10 5 0 5 ve
Son impdance dentre est R 1 i e = -----e- et son impdance de sortie est nulle
R 1
Doc. 30. Montage inverseur.
(vs est indpendante de is ).
Caractristique de transfert statique.
5.2. Ralisation exprimentale

Ralisons le circuit reprsent sur le document 31 (R est quelconque, la
limite R = 0).
amplificateur tudi
is
+ 15 V
oscilloscope
8 7 6 5
I II
R2 A741
+
22 k
1 2 3 4
gnrateur basse frquence
15 V dlivrant
R1 R des signaux sinusodaux
10 k
0V
Doc. 31. Montage dtude de
ie lamplicateur inverseur.
172
Daprs ltude prcdente, le montage doit tre un amplicateur inverseur

damplication H = 2,2 et dimpdance dentre Re = 10 k.
Nous pouvons successivement, en suivant le mme protocole opratoire
que pour lamplicateur non inverseur (cf. 4) :
tracer la caractristique de transfert statique (doc. 31) basse frquence ;
constater que lamplication na plus la valeur prvue au-del dune cer-
taine frquence ;
mesurer les impdances dentre et de sortie (Re 10 k, Rs non
mesurable) ;
chercher les limites de linarit ;
vrier que le montage obtenu en permutant les entres + et est instable.
Les rsultats sont en bon accord avec la thorie.
5.3. Sommateur de tensions

5.3.1. Comment ajouter deux tensions ?
En reliant les ls parcourus par deux courants i1 et i2 , il est simple dobtenir
la somme i1 + i2 des intensits dans un troisime l. Remarquons quil est
impossible dobtenir directement une somme de tensions u1 + u2 si les deux
sources de tension ont une de leurs bornes relies la masse.
R3 R1 R3
i1 R1
i 0
+
i
is
R2 is
i2
+ R2 +
v1 v1 i 0
+
vs vs
R R
v2 v2
Doc. 32. Sommateur pondr de tensions. Doc. 33. Sommateur impdances dentre innies et
impdance de sortie nulle.
Considrons le montage du document 32 (R est quelconque, la limite R = 0).

Lamplicateur oprationnel est en rgime linaire cause de la rsistance R3
qui introduit une rtroaction sur lentre inverseuse, donc e = 0. Comme
i+ = 0, il en rsulte v+ = 0 et v = 0. Lintensit i est la somme i1 + i2 . Cette loi
des nuds traduite en termes de potentiels scrit :
v v vs
-----1- + -----2- = ------ ,
R1 R2 R3
soit encore :
R3 R3
v s = ------ v 1 + ------ v 2 .
R1 R2
173
Nous avons donc ralis, par lintermdiaire dune somme de courants, une
somme pondre des tensions v1 et v2 . Si R1 = R2 = R3, la tension de sortie est
loppose de la somme des tensions dentre : vs = (v1 + v2).
5.3.2. Sommateur impdances dentre innies

Le dfaut principal du montage prcdent est d ses impdances dentre
nies : R1 pour le signal v1 et R2 pour le signal v2 . Si les sources ncessitent
une impdance de charge leve, nous devons intercaler un montage suiveur
(cf. 4. 9) de faon adapter les impdances du sommateur dentre (doc. 33 ;
R tant toujours quelconque).
5.3.3. Ralisation exprimentale

is
+ 15 V
oscilloscope
8 7 6 5
A741
10 k
+
1 2 3 4
gnrateur basse gnrateur basse
frquence 1 frquence 2
15 V (signaux (signaux
10 k 10 k R quelconques) quelconques) Doc. 34. Ralisation exprimen-
tale dun sommateur de tensions.
0V
i1
i2
Si deux gnrateurs dlivrent des signaux sinusodaux de frquences f1 et

f2 voisines, nous observons un phnomne de battements : le signal de sor-
tie oscille avec la frquence f1 + f2 , et son amplitude est module la fr-
f1 f2
quence ---------------------- (doc. 35).
2
3
(V)
2
0 Doc. 35. Montage sommateur in-

verseur, somme dun signal dam-
1 plitude 1 V de frquence 510 Hz
et dun signal damplitude 1,5 V
2 et de frquence 500 Hz.
Remarquons un phnomne de
3 battements de frquence 10 Hz.
0 50 100 150 t ( ms )
Ce phnomne peut tre utilis pour comparer un signal de frquence incon-

nue un signal de frquence connue de valeur voisine.
174
Remarque : La synchronisation de la base de temps de loscilloscope sur le ph-

nomne de battements ncessite souvent de modier le seuil de dclenchement.
Pour sentraner : ex. 3, 4 et 5.
6 R a l i s at i o n d u n d i p l e d e r s i s t a n c e
n g at i ve
Un composant actif comme lamplicateur oprationnel permet de fabriquer
des diples dont la caractristique est impossible obtenir avec des compo-
sants passifs. Nous tudions ici lexemple de la rsistance ngative.
6.1. Ncessit dun composant actif

Imaginons un diple qui, en convention rcepteur, a pour caractristique : R
u = Ri avec R 0.
Dans ce cas, la puissance = Ri 2 dissipe par le diple est toujours ngative. i A

Cela signierait que le diple convertit de lnergie thermique en nergie lec-
trique, ce qui est impossible pour un diple passif. Ri +
En revanche, si le diple inclut un composant actif, lnergie apporte au cir-
u
cuit peut provenir de lalimentation du composant.
E
R1
R2 us
6.2. tude du montage
tudions le circuit reprsent sur le document 36. Nous pouvons le dcompo- B
ser en deux blocs : la source de f.e.m. E et de rsistance interne R i et le circuit
situ droite des bornes A et B. La rsistance quivalente de ce circuit est : Doc. 36. Le gnrateur alimente une
rsistance ngative :
u
R e = --- . u = R e i avec R e 0.
i
Nous supposons que lamplicateur oprationnel est en rgime linaire. Ce
nest pas, a priori, vident du fait quil y a une rtroaction la fois sur lentre
non inverseuse et sur lentre inverseuse, mais nous ladmettons et nous pou-
vons le constater exprimentalement si la condition R 1 R i RR 2 est satisfaite.
crivons la loi des nuds au point A :
u us
i = ------------- .
R
Lamplicateur tant idal, la tension u + se dduit de u s par un diviseur de tension.
En rgime linaire :
R2
u = u + = u s ------------------ .
R1 + R2
Nous en dduisons :
R 1 + R 2 R1
Ri = u 1 -----------------
- = u ------
R2 R2
et donc :
R2
R e = R ------ .
R1
175
Application 3
Oscillateur rsistance ngative En drivant la premire quation, nous obtenons :
Considrons le circuit reprsent sur le document 37 d2i R 2 di i
ralis avec une bobine dinductance L et de rsis- L -------2- + R B R ------ ----- + ---- = 0,
dt R 1 dt C
tance RB , et un condensateur de capacit C. Notons
quaucun gnrateur ny gure. Lamplicateur op- d 2 i w 0 di 2
ou encore : -------2- + ------ ----- + w 0 i = 0.
rationnel est suppos en rgime linaire. La rsistance dt Q dt
R peut tre ajuste. R2
1) crire lquation diffrentielle vrie par la ten- Comme u = R ------ i , u(t) vrie la mme quation
R1
sion u(t). diffrentielle :
2) Pour quelle valeur R 0 de R , la solution est-elle une d 2 u w 0 du 2 1
fonction sinusodale damplitude constante ? --------2- + ------ ------ + w 0 u = 0 avec w 0 = ------------
dt Q dt LC
3) Nous xons R lgrement suprieure R 0 : 1
R = R 0 + R. linstant initial t = 0 , u(t) a une valeur et Q = ---------------------------------------- .
R R -----R2
u0 non nulle, trs faible, due aux dfauts de lA.O. - Cw 0
B R1
Donner lallure de la fonction u(t) (sans la calculer
explicitement). Quel phnomne limite lamplitude 2) Cette quation diffrentielle admet une solution
de u(t) ? du
sinusodale de pulsation w 0 si le terme en ------ est nul,
dt
4) Raliser le montage avec une bobine (4,7 mH, R1
60 ), C = 1 F, R1 = 22 k, R2 = 2,2 k, et R varia- cest--dire si R = R 0 = R B -----
- .
R2
ble entre 0,5 k et 1 k. Dterminer la valeur R 0 de R
pour laquelle le systme oscille spontanment. Com- R1
3) Q devient ngatif : Q = ------------------------ .
parer avec les valeurs calcules. R 2 RCw 0
La solution de lquation diffrentielle est donc de la
R forme :
uC R 2 Rt
u ( t ) = u 1 exp --------------- cos ( wt + j )
i A 2LR 1

1
C
+ avec w = w 0 1 ---------2- .
RB 4Q
bobine Lamplitude des oscillations augmente exponentielle-
u
ment jusqu la saturation de lA.O.
L R1
R2 4) Nous observons des oscillations quasi sinusodales
pour une valeur de R voisine de 600 .
Du fait de limprcision des valeurs donnes pour les
B composants, nous ne trouvons pas exactement 600 .
Doc. 37. Ralisation exprimentale dun oscilla- Si R = 0,1 , le temps de monte de lamplitude est :
teur rsistance ngative. 2R 1 L
t = ------------
- = 0,94 s.
R 2 R
1) Nous reconnaissons entre A et B une rsistance La monte de lamplitude est donc observable avec un
R2 oscilloscope analogique.
ngative : u = R ------ i.
R1 Si la tension de saturation de lA.O. est Vs = 14 V, la
Appliquons la loi des mailles : R2
valeur maximale de u est ------------------ V s soit :
di R2 du C R1 + R2
L ----- + R B i + u C R ------ i = 0 avec i = C --------- .
dt R1 dt U max = 1,3 V.
176
7 C o m p a r at e u r d e t e n s i o n
v de
+
7.1. Dnition
v2
vs
v1 comparateur
Un comparateur de tension est un composant deux entres et une sor-
tie, dont la fonction est de fournir une tension de sortie vs fonction du
traitement traitement
signe de la tension diffrentielle dentre vde = v2 v1 .
analogique numrique
Doc. 38. Reprsentation symbolique
La reprsentation symbolique dun comparateur de tension est donne sur le
dun comparateur.
document 38.
Parce que la tension de sortie vs dun comparateur ne dpend que du signe de E a.
la tension diffrentielle dentre vde , la relation entre vs et vde est une relation + S
v de
non linaire. ve
v ref vs
7.2. Comparateurs simples amplicateurs
oprationnels E b.
S
7.2.1. Principe v de
ve + vs
Un comparateur simple est ralisable laide dun amplicateur op- v ref
rationnel en boucle ouverte.
La tension de rfrence Vref est applique sur lune des entres de Doc. 39. Les deux types de compara-
lamplicateur oprationnel et la tension dentre ve sur lautre. teurs simples A.O. idal.
a. Comparateur non inverseur.
Rappelons que la tension diffrentielle dentre de lamplicateur opration- b. Comparateur inverseur.
nel est : a.
vde = v+ v . vs
Nous disposons de deux types de comparateurs simples selon que le signal V sat
dentre est introduit sur lentre non inverseuse (comparateur simple non
inverseur) ou sur lentre inverseuse (comparateur simple inverseur) de V ref
lamplicateur oprationnel (doc. 39). 0 ve
V sat
7.2.2. Caractristiques
Pour les deux types de comparateurs, les tensions de sortie sont les tensions de vs
b.
saturation VH = +Vsat et VB = Vsat de lamplicateur oprationnel. V sat
Leurs caractristiques v s = f ( v e ) (doc. 40) ne sont que les traductions gra-
phiques des implications suivantes : V ref
v de 0 entrane vs = +Vsat et v de 0 entrane vs = Vsat . 0 ve
V sat
7.2.3. Chronogrammes
Pour un mme signal dentre ve(t), la tension de sortie vs(t) dun comparateur Doc. 40. Caractristiques des deux
simple non inverseur et celle dun comparateur simple inverseur sont donnes types de comparateurs simples A.O.
document 41. idal.
vs vs a. Comparateur non inverseur.
vs ( t ) vs ( t ) b. Comparateur inverseur.
V sat V sat
V ref V ref
T T
0 ve ( t ) t 0 ve ( t ) t
V sat V sat Doc. 41. Rponse vs(t) dun com-
parateur simple A.O. idal
a. Comparateur non inverseur. b. Comparateur inverseur une excitation sinusodale ve(t).
177
7.3. Ralisation exprimentale

7.3.1. Comparaison une tension de rfrence non nulle
+ 15 V Y2
8 7 6 5 Y1
4,7 k A741
oscilloscope
+
1 2 3 4
P
10 k
15 V
v ref
alimentation stabilise
4,7 k ve ou gnrateur
0V basse frquence
(G.B.F.)
Doc. 42. Montage dtude dun comparateur simple non inverseur.
Ralisons le comparateur non inverseur reprsent sur le document 42. La vs
tension de rfrence Vref est obtenue par lintermdiaire dun diviseur de
V ref
tension utilisant le potentiomtre (P). ve ( t )
Traons alors la caractristique de transfert statique Vs = f (Ve) du montage
laide dune alimentation stabilise. La courbe obtenue est bien conforme 0 t
ltude thorique (doc. 40a.).
Remplaons lalimentation stabilise par un G.B.F. et rglons-le pour quil vs ( t )
dlivre une tension sinusodale basse frquence (f 200 Hz) et damplitude V sat
Ve infrieure V ref . Loscilloscope tant utilis en bicourbe et en mode
Doc. 43. Lamplitude de la tension
DC, observons les courbes obtenues (doc. 43). Commutons ensuite
dentre ve(t) est insufsante pour
loscilloscope en mode XY. Nous observons un segment de droite horizontal.
provoquer le basculement du compa-
La tension diffrentielle dentre vde est, dans ces conditions, toujours ngative. rateur.
En consquence, lamplicateur oprationnel reste satur ngativement :
vs = Vsat .
Faisons crotre lamplitude v em de la tension dentre et observons les

modications en utilisant loscilloscope en bicourbe. Faisons ensuite
varier Vref et observons les modications des courbes obtenues.
vs ( t ) ve ( t )
Quand v em V ref , lamplicateur oprationnel commute de Vsat et +Vsat ,
quand ve(t) prend la valeur Vref par valeurs croissantes et commute de +Vsat et V sat
Vsat , quand ve(t) prend la valeur Vref par valeurs dcroissantes (doc. 44).
7.3.2. Dfauts du comparateur rel V ref
Les capacits qui se trouvent lintrieur de lamplicateur oprationnel
0 ve ( t ) t
du
imposent la tension de sortie une vitesse de balayage nie --------s s.
dt
La valeur maximale s de cette vitesse de balayage est appele slew rate. V sat
Comme le montrent les courbes des documents 45 et 46, ce phnomne per- vs ( t )
turbe le fonctionnement du comparateur ds que la priode nest plus grande Doc. 44. Attaqu par une tension
devant le temps de monte. Sur le document 46, nous pouvons estimer s. sinusodale, un comparateur simple
non inverseur dlivre une tension en
30 V
s ---------------- soit : s 10 5 V . s 1 . crneaux.
0,3 ms
178
Il existe dautres imperfections, visibles essentiellement pour un signal dentre de

faible amplitude. Pour les faibles valeurs de e (typiquement infrieures 0,1 mV
en valeur absolue), un amplicateur oprationnel a un fonctionnement linaire.
S
15 V 15 V
10 V 10 V
5V 5V
0V 0V
5 V 5 V
10 V 10 V
15 V 15 V
0 s 10 ms 20 ms 30 ms 40 ms 50 ms 60 ms 70 ms 0 s 0,1 ms 0,2 ms 0,3 ms 0,4 ms 0,5 ms 0,6 ms 0,7 ms
Doc. 45. Rponse dun comparateur simple non Doc. 46. Rponse dun comparateur simple non
inverseur une excitation sinusodale de frquence inverseur une excitation sinusodale de frquence
50 Hz et damplitude 5 V. 5 kHz et damplitude 5 V.
La valeur nie de la vitesse de balayage s est le plus important facteur

de limitation des performances du comparateur simple amplicateur
oprationnel rel.
7.4. Application des comparateurs simples

Parmi les applications possibles des comparateurs simples, signalons :
la dtection dun niveau de tension de rfrence ;
la transformation dun signal analogique variable en un signal numrique
deux niveaux vH et vB permettant son traitement logique.
Les caractristiques de commutation dun comparateur simple A.O. sont
mdiocres. Ce type de comparateur doit tre rserv pour les traitements de
signaux en basse frquence, au-del il est ncessaire dutiliser des circuits
intgrs spcialiss.
179
CQFR
AMPLIFICATEUR OPRATIONNEL
Les cinq broches importantes de lA.O. sont les alimentations (en gnral symtriques +Vcc et Vcc),
lentre non inverseuse, lentre inverseuse et la sortie.
Il ny a pas de masse sur le botier dun A.O.
Amplicateur idal
Un A.O. idal est caractris par des courants dentre nuls (i+ = i = 0) et par une diffrence de poten-
tiel e nulle entre ces deux entres en rgime linaire. Sa caractristique de transfert est :
vs rgime i+ = i = 0
non linaire
i
+V sat
rgime is
linaire e i+
+
0 e vs
V sat Doc. 47.

rgime
non linaire
En rgime linaire, la tension de sortie vs est xe par le reste du circuit, compte tenu de la relation e = 0
et dans la limite v s V sat . Les trois montages de base sont :
lamplicateur non inverseur (doc. 48) ;
lamplicateur suiveur ou adaptateur dimpdance (doc. 49) ;
lamplicateur inverseur (doc. 50).
ve
i e ------
R1 R2
ie 0
+ is is is
ie 0 R1
+ + vs
R2
ve ve v s ---------
R1
R2 ve vs ve
R1 R R
v s 1 + -----2- v e
R 1
Re ; Rs 0 Re ; Rs 0 Re R1 ; Rs 0
R peut tre nulle
Doc. 48. Doc. 49. Doc. 50.
Les entres inverseuse et non inverseuse de lA.O. ne sont pas quivalentes : la boucle de rtroaction
rsistive doit revenir sur lentre inverseuse pour que le montage soit stable.
180
CQFR
COMPARATEUR SIMPLE
Un comparateur simple est ralis laide dun amplicateur oprationnel en boucle ouverte.
La tension de rfrence Vref est applique sur lune des entres de lamplicateur oprationnel et la ten-
sion dentre vs sur lautre.
La tension de sortie est gale Vsat , et ne dpend que du signe de ve Vref .
La vitesse nie de balayage s (ou slew rate) est le facteur le plus important de limitation des perfor-
mances dun comparateur simple amplicateur oprationnel rel.
Contrle rapide
Comment analyser un circuit comportant un A.O. idal en fonctionnement linaire ? Il faut pratiquement exploi-
ter deux proprits : courants dentre nuls et e = v+ v = 0.
Savez-vous reconnatre les montages de base lintrieur dun circuit plus complexe ?
Comment dessine-t-on un amplicateur inverseur, un amplicateur non inverseur et un comparateur simple ?
1. Pour un A.O. en fonctionnement linaire les cou- 5. Les montages amplicateur inverseur et
rants dentre et le courant de sortie sont nuls. amplicateur non inverseur ont tous deux une
rsistance dentre innie (avec un A.O. idal).
Vrai Faux
Vrai Faux
2. Pour un A.O. en fonctionnement linaire
e = v+ v = 0 et |vs| Vsat. 6. Avec le montage suiveur, la tension de sortie
Vrai Faux est gale la tension dentre ; ce montage
na donc aucune utilit.
3. Pour un A.O. en fonctionnement non linaire
Vrai Faux
(satur) : e = v+ v = 0 et vs = Vsat.
Vrai Faux 7. Il est possible avec un A.O. et deux rsistances
de raliser lopration : vs = ve .
4. Les montages amplicateur inverseur et
amplicateur non inverseur ont tous deux une Vrai Faux
rsistance de sortie quasiment nulle.
181
Exercices
2) Comment doit-on choisir R pour que la tension de
Limitation de la tension de sortie dun dcalage en sortie lie aux courants de polarisation soit
montage non inverseur limine ?
On considre le montage non R2
inverseur suivant avec une +
sortie vide. is = 0
R1
Lamplicateur oprationnel a

pour tensions de saturation
Vsat (Vsat = 15 V), pour cou- ve +
rants de saturation Isat R2 vs
ve vs
(Isat = 20 mA) et pour vitesse R1
R
de balayage :
dv
s = -------s ( s = 0,5 V. s 1 ).
dt max
1) Quelle condition doivent vrier R1 et R2 pour que la satu-

Phnomne de battements
ration en tension apparaisse avant la saturation en courant ?
On admettra, pour la suite, que cette condition est vrie. Soit deux signaux :
2) Dterminer lamplitude maximale v sm de vs , en rgime v 1 = v 1m cos ( w 1 t ) et v 2 = v 2m cos ( w 2 t ) ,
linaire, pour un signal dentre sinusodal de frquence f . avec w 1 w 2 .
Quelles sont les valeurs de v sm pour f = 100 Hz , 1 000 Hz , 1) Exprimer la somme v = v 1 + v 2 de ces signaux en
10 kHz , 100 kHz et 1 MHz ? faisant intervenir les pulsations :
w1 + w2 w2 w1
3) Dterminer lamplitude maximale de vs (non ncessai- - et w = ------------------ .
w = ------------------
rement en rgime linaire) pour un signal dentre sinu- 2 2
sodal de frquence f . Valeurs pour f = 100 Hz , 1 000 Hz , 2) Si w est trs infrieur w , montrer que lamplitude du
10 kHz , 100 kHz et 1 MHz . signal somme est une fonction priodique de pulsation :
2w = w 2 w 1 .
Calcul des grandeurs de dcalage Donner lallure de cette amplitude lorsque v 1m = v 2m ,
puis lorsque v 1m v 2m .
Dans un amplicateur
rel, les courants i+ et i ne Sommateur-soustracteur multiple

sont pas nuls ainsi que la vd e I p
tension de dcalage en On considre le circuit du schma suivant, dans lequel
entre (input offset vol- lamplicateur oprationnel suppos idal est en rgime
+ linaire.
tage) vd . On peut modli-
ser un tel amplicateur I p+ me
R2
comme indiqu dans le
schma ci-contre.
E1 R1
Pour le 741 , m = 10 5 ,
S
I p+ I p 80 nA , v d = 2 mV . E2
+
Les sources de courant I p+ et I p reprsentent les courants v1 R3
de polarisation des transistors dentre de lamplicateur vs
v2 R4
oprationnel. Ces courants sont toujours du mme ordre de
grandeur, on les supposera gaux I p+ I p = I p .
1) En utilisant le modle damplicateur oprationnel rel
propos, dterminer la tension de sortie vs en fonction de 1) Dterminer les relations entre R1 , R2 , R3 et R4 , pour
ve , vd et Ip , pour lamplicateur inverseur avec R1 = 10 k que v s = k ( v 2 v 1 ) . quelle condition les impdances
et R2 = 100 k . dentre sont identiques pour les deux signaux ?
182
7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal
2) Proposer un montage un amplicateur oprationnel

ralisant la diffrence de deux sommes : Convertisseurs tension-courant
v s = ( v 1 + v 2 ) ( v 1 + v 2 ) . et courant-tension
R
Amplicateur diffrentiel performant vs
ie
On considre le circuit reprsent sur le schma ci-dessous. is
is ie
1) Justier le branchement des entres inverseuse et non + Ru
+ is
inverseuse des amplicateurs oprationnels. ve
2) Que pouvez-vous dire de limpdance dentre du vs R
u
ve R
v v
montage ? Calculer les rapports ---- et ----- en fonction des
v v
a) b)
rsistances R1 , R2 , R 2 , R3 et R4 . Quelle opration ralise
le montage ? Ru : rsistance de charge
R2
3) Une amplication diffrentielle de 100 vous parat-elle
raisonnable si le montage est ralis laide damplica- R1
teurs oprationnels de type 741 ? Proposer des valeurs de ie
+
rsistances.
is
+ R3 R4
ve vs Ru
A.O.1
R2 v
R2
R1
A.O.3
+
v v c)
R1
v Un amplicateur idal ralise lopration v s = Av e (A :

R 2 R3 R4 amplication), son impdance dentre est innie et son

A.O.2 impdance de sortie nulle, cest un convertisseur tension-
+ tension. Un convertisseur courant-tension idal ralise
lopration v s = R t i e (Rt : transrsistance), son imp-
dance dentre est nulle et son impdance de sortie nulle.
1) Que sera un convertisseur tension-courant idal ?
Impdance et diples
2) Montrer que le montage a) ralise la conversion
En rgime sinusodal forc, calculer limpdance quiva- courant-tension idale et les montages b) et c) ralisent la
lente entre A et la masse. quelle association de diples conversion tension-courant.
passifs ce circuit est-il quivalent ? Quel avantage prsente le circuit c) par rapport au circuit b) ?
Comment rendriez-vous le circuit c) idal ?
R2
Convertisseur inverseur de courant
i C
impdance ngative Gyrateur
A
R1 1) Dans le montage suivant, appel convertisseur inver-
u +
seur de courant impdance ngative (I.N.I.C.), crire les
relations entre v 1 , i 1 , v 2 et i 2 dans lhypothse dun
rgime linaire de lamplicateur oprationnel.
Quelle impdance Z 1 est vue en entre (entre A et la
On supposera que lA.O. est idal et en fonctionnement masse), lorsquune impdance Z 2 est place en sortie
linaire. (entre B et la masse) ?
183
Exercices
dentre, lorsque le diple, plac entre B et la masse, est
un condensateur ?
i1 i2
KR R I.N.I.C. R0 i2
v1 K v2 B
+

A i1 i2 B
i1 R0
v1 v2 A v2
reprsentation schmatique I.N.I.C. N I.N.I.C.
v1
K=1 K=1 R0
2) Mme question pour le circuit suivant, ralis avec

deux convertisseurs impdance ngative et appel gyra-
teur. Que peut-on dire du montage, vu de ses bornes
Corrigs
Solution du tac au tac, page 181. frquence 100 Hz 1 kHz 10 kHz 100 kHz 1 MHz
1. Faux ; 2. Vrai ; 3. Faux ; 4. Vrai ; 5. Faux ; 6. Faux ; 7. Vrai. v sm 15 V 15 V 8,0 V 0,80 V 80 mV
3) Si la vitesse de balayage limite la tension de sortie vs , cette dernire est une

1) Le courant de sortie de lA.O. traverse R 1 et R 2 , do la condition : sT
tension triangulaire damplitude v sm = ------ (T priode du signal). Ainsi,
V sat 4
I = ---------------- I sat , numriquement R 1 + R 2 750 . s
R1 + R2 basse frquence v sm = V sat et haute frquence v sm = ----- . La frquence
4f
charnire est de 8 kHz environ.
Les rsistances utilises tant, en gnral, suprieures 1 k , cette condition

est quasiment toujours satisfaite.
v sm ( V )
2) basse frquence, Vsat limite lamplitude du rgime linaire. haute
frquence, en revanche, cest la vitesse de balayage. Pour que la tension de
sortie soit sinusodale v s = v sm cos w t , il faut que v sm V sat et v sm w s . 14
Do le trac de lamplitude maximale en fonction de la frquence v sm ( f ) . La 12 saturation
10 signal
frquence charnire entre les deux conditions est de 5 kHz environ.
8 triangulaire
6
v sm ( V )
4
2
14
12 limite 1 10 102 103 104 105 106 f ( Hz )
10 de saturation limite
8 de triangularisation
6 frquence 100 Hz 1 kHz 10 kHz 100 kHz 1 MHz
4
2 v sm 15 V 15 V 12,5 V 1,25 V 125 mV
1 10 102 103 104 105 106 f ( Hz ) On remarque que la non linarit de lamplificateur oprationnel limite le signal
de sortie des valeurs trs faibles au-dessus de 100 kHz.
184
1) On calcule le potentiel de lentre inverseuse en utilisant le modle A ( t ) v 1m

v v 1m = v 2m v 1m v 2m
de lamplificateur oprationnel rel : v = e + v d RI p = ---s + v d RI p . 2
m
La loi des nuds au niveau de lentre inverseuse donne : 1,5
ve v vs v 1
------------- + ------------- I p = 0 .
R1 R2 0,5
1 1 1
On note ------ = ---- + ---- . Lexpression de v1 sobtient en limiant v : 0
R 12 R1 R2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 w t
1 1 v v R
v s ---- + --------- = ----e + -----d- + 1 ------ I p .
R 2 m R 12 R 1 R 12 R 12 Si v 1m = v 2m = v 0 , alors A ( t ) = 2v m cos w t , cest--dire que
Compte tenu de la valeur leve de m , on peut retenir lexpression simplifie : lamplitude sannule avec la priode T .
R2 R R Si v1m v2m , alors :
v s = ----v e + 1 + ----2 v d + R 2 1 + ------ I p .
R1 R 1 R 12 v 2m
A ( t ) v 1m 1 + 2 ------ cos ( w t ) v 1m + v 2m cos 2 w t lamplitude varie
2) La tension de dcalage en sortie est la tension rsiduelle de vs lorsque v 1m
v e = 0 . Cette tension de dcalage est, pour une part, lie la tension de autour de la valeur moyenne v1m avec la priode T .
R
dcalage en entre vd , soit 1 ----2 v d 20 mV et, pour une autre part, lie
R 1
1) On utilise le thorme de superposition. Pour v 1 = 0 , la tension
R
aux courants de polarisation I p , soit R 2 1 ------ I p . Cette dernire tension de de sortie est :
R 12 R1 + R2 R4
dcalage peut tre limine en prenant R = R 12 . En labsence de correction v s = ---------------- ---------------- v 2
R1 R3 + R4
( R = 0 ) , elle vaut R 2 I p 80 mV . (pont diviseur et amplificateur non inverseur) et pour v 2 = 0 , elle est :
Remarque R2
v s = ----v 1 .
Plus R2 est grande, plus le dfaut li aux courants de polarisation est R1
important. Il est donc dconseill dutiliser des rsistances suprieures au ( R 1 + R 2 )R 4 R2
mgaohm. Do v s = -------------------------- v 2 ----v 1 et les conditions R 2 = kR 1 et
R1 ( R3 + R4 ) R1
Dans le cas du TL081, les courants de polarisation sont de lordre de 50 pA . R 4 = kR 3 .
Leur effet est 103 fois plus faible que pour le 741. La rsistance R nest plus
On met lentre E2 la masse. Limpdance de lentre E1 est R1 . Lorsque
ncessaire.
lentre E1 est la masse, limpdance de lentre E2 est R 3 + R 4 . La condition
supplmentaire R 1 = R 3 + R 4 permet dexprimer les rsistances en fonction
1) Il suffit dutiliser la relation de trigonomtrie : de lune dentre elles. La rsistance R1 tant choisie, il vient :
R1 kR 1
cos ( a + b ) = cos a cos b sin a sin b , avec w 1 = ( w w ) et - et R 4 = --------------- .
R 2 = kR 1 , R 3 = --------------
(k + 1) (k + 1)
w2 = ( w + w ) .
Remarque : Pour obtenir une impdance dentre quasiment infinie, ce qui cor-
Ce qui donne : v 1 = v 1m ( cos w t cos w t + sin w t sin w t )
respondrait au cas idal, il faut raliser le circuit de lexercice 5.
et : v 2 = v 2m ( cos w t cos w t sin w t sin w t ) .
2) Le montage est dduit dun sommateur-soustracteur prcdent. On cherche
Donc v ( t ) = ( v 1m + v 2m ) cos w t cos w t + ( v 1m v 2m ) sin w t sin w t . la valeur de R assurant la relation demande dans le montage ci-dessous.
2) Si w w , on peut considrer que ce signal est un signal sinusodal de
pulsation w , dont lamplitude A ( t ) peut tre obtenue par la construction de R R
Fresnel.
A(t) = ( v 1m + v 2m ) 2 cos2 w t + ( v 1m v 2m ) 2 sin2 w t R
2 2

= ( v 1m + v 2m ) + 2v 1m v 2m cos ( 2 w t ) .
v 1 +
2
Cette amplitude varie au cours du temps avec la priode T = ---------- , cest-
2 w v 2 R
v1 vs
2
-dire lentement par rapport la priode T = ----- . La pulsation des R
w v2 R
battements est donc :
2 w = w 2 w 1 .
185
Corrigs
On utilise le thorme de superposition. En teignant v 2 , v1 et v2 , il vient
1) Un convertisseur tension-courant idal possde une impdance
1 1 1
v s = v 1 (amplificateur inverseur). On pose : ----- = -- + ---- . En teignant dentre infinie de telle sorte que son attaque, par un gnrateur quelconque,
R // R R
seffectue toujours en tension. Lintensit de sortie doit tre indpendante de la
R charge, donc son impdance de sortie est infinie (gnrateur de courant idal).
R 3RR
v 1 , v 2 et v2 , il vient : v s = 1 + --- ---------------- v 1 = -----------------------v
//
R R + R // 2RR + R 2 1 La relation est is = Gt ve (Gt : transconductance). En outre, ce convertisseur ne
--
2 consomme pas de puissance en entre (ie = 0) .
(pont diviseur et amplificateur non inverseur). Donc si R = R , le montage 2) Montage a)
ralise :
Si lamplificateur fonctionne en rgime linaire v+ v = 0 , donc ve = 0 . Aucun
v s = ( v 1 + v 2 ) ( v 1 + v 2 ) . courant nentre par la borne inverseuse, donc vs = R ie . Le circuit ralise la
conversion courant-tension. En outre, ve = 0 assure une impdance dentre nulle
(donc aucune consommation de puissance en entre) et vs indpendant de is une
1) Un amplificateur diffrentiel ne peut raliser sa fonction quen
impdance de sortie nulle. La conversion courant-tension ralise est idale.
rgime linaire. Pour ce faire, les boucles de rtroactions doivent revenir sur les
entres inverseuses des A.O. Montage b)
2) Le courant dentre dun amplificateur idal est nul (trs faible pour un Si lamplificateur fonctionne en rgime linaire v+ = v = ve . Aucun courant
ve
amplificateur rel). Limpdance dentre est donc infinie. nentre par la borne inverseuse, donc i s = --- . Le circuit ralise la conversion
R
Les rsistances R1 , R2 et R 2 sont traverses par le mme courant : tension-courant. En outre, ie = 0 assure une impdance dentre infinie et is
v v v R 1 + R 2 + R 2 indpendant de vs une impdance de sortie infinie. La conversion tension-
i = ---- = ----------------------------- , do --- = ----------------------------- . courant ralise est idale. Linconvnient est quaucune des bornes de la
R1 R 1 + R 2 + R 2 v R1
charge R u nest relie la masse, la charge est dite flottante.
La deuxime partie du montage est un amplificateur diffrentiel (cf. exercice 4,
v R4 Montage c)
question 1), donc ---- = ---- . Si lamplificateur fonctionne en rgime linaire v+ = v = vs . La loi des nuds
v R3
applique respectivement lentre non inverseuse et lentre inverseuse
En regroupant les deux rsultats prcdents, il vient :
donne :
R4 R 4 R 1 + R 2 + R 2
v = ----v = ---- ----------------------------- v . ve vs v vs v vv
R3 R3 R1 ------------- + ----------- = i s et ----s + -----------s = 0 .
R1 R2 R1 R2
Le montage est un amplificateur diffrentiel dimpdance dentre quasiment
ve
infinie. En soustrayant membre membre il vient i s = ---- . Le montage ralise une
R1
3) Chaque tage de lamplificateur peut avoir un gain de 10, ce qui ne pose conversion tension-courant.
aucun problme de ralisation avec un 741 . On peut choisir, par exemple, Limpdance de sortie est infinie, puisque is est indpendant de vs . En revanche,
R 2 = R 2 = 45 k , R 1 = 10 k , R 3 = 1 k et R 4 = 10 k . De limpdance dentre nest pas infinie. En introduisant un montage suiveur au
cette faon, les amplificateurs ne saturent pas en courant (rsistances niveau de lentre, ce dfaut disparat.
suprieures 1 k) et les effets dus aux courants de polarisation sont
ngligeables (rsistances infrieures au mgaohm).

1) Lamplificateur oprationnel fonctionne en rgime linaire, donc
v2 = v1 . Aucun courant ne pntre par lentre inverseuse () ou par lentre
En rgime linaire e = 0 u = 0 et le courant i est nul.
non inverseuse (+). On note par vs la tension de sortie de lamplificateur
Soit v s la valeur complexe du potentiel la borne de sortie de lA.O. oprationnel, il vient :
Appliquons lentre inverseuse la loi des nuds en terme de potentiel : vs = v1 K R1 i1 = v2 R i2 , do i2 = K i1 .
uu (Attention, il ne faut pas crire i2 = i1 , car un courant sort de lamplificateur
-------------- = ( u v s )jC w , avec u = 0 oprationnel). Les relations cherches sont :
R1
u v1 = v2 et i2 = K i1 .
do : v s = -------------
jR 1 C w Si un diple dimpdance Z est plac entre B et la masse, alors :
i est gal la somme des courants dans R1 et R2 : v1 = v2 = Z i2 = K Z i 1 .
u0 0 v 1 1 1
i = ----------- + ------------s = u ---- + ---- 1 + ------------- v
R1 R2 R1 R2 jR 1 C w Limpdance vue lentre Z 1 = ----1 = K Z est proportionnelle
i1
1 1 1 1
soit : -- = ---- + ---- + ------------------ . loppos de limpdance Z place la sortie.
Z R 1 R 2 jR 1 R 2 C w
Le montage est donc quivalent une impdance L = R 1 R 2 C en parallle 2) Le schma peut tre simplifi en utilisant la proprit du convertisseur
avec les deux rsistances R1 et R2 . impdance ngative.
186
Si un diple dimpdance Z est plac entre B et la masse :

R0 i2 B R0
2
v 2 = Zi 2 , alors v 1 = ---- i .
Z
R0
A i1 i1 N Limpdance vue lentre est proportionnelle ladmittance place la sortie.
I.N.I.C. 2
Le facteur de proportionnalit R 0 est le carr dune rsistance R0 appele
v1 K=1 v1 rsistance de gyration.
v2
v Si le diple est un condensateur :
2
Z e = jR 0 C w ,
R0
le diple quivalent lentre est une inductance de valeur :
2
L = R0 C .
Le potentiel du nud N peut sexprimer en fonction des courants des branches Une inductance de trs forte valeur peut tre aisment simule avec un
aboutissant ce nud : condensateur.
v = R0 ( i2 i1 ) = v1 + R0 i1 = v2 R0 i2 . Par exemple :
C = 100 nF et R 0 = 10 k
Do : v1 = R0 i2 et v2 = R0 i1 . permettent dobtenir une inductance L = 10 H.
187
8
Fonctions de
transfert des
rseaux linaires
Introduire la notion de fonction de

transfert dun rseau linaire.
tudier les fonctions de transfert des l- La rponse dun rseau linaire
tres fondamentaux dordre un. en rgime harmonique est une fonction
Dcrire leurs rponses frquentielles par de la frquence de lexcitation. Cet effet de ltrage est
des diagrammes de Bode. dune importance thorique
et pratique considrable. Il nest gure de circuits
o les problmes de ltrage ne doivent tre examins,
soit pour en liminer les effets,
soit, tout au contraire, pour les accentuer.
Notre tude de la rponse frquentielle
Lois des rseaux linaires en rgime des circuits linaires seffectuera laide
sinusodal forc dans lA.R.Q.S. de deux outils : lun analytique et lautre graphique,
Notions sur les amplicateurs opra- qui sont respectivement la fonction de transfert
tionnels idaux. et le diagramme de Bode.
188
8. Fonctions de transfert des rseaux linaires
1 R p o n s e d u n c i rc u i t e n r g i m e
harmonique
1.1. Rponse dun circuit (R, C) en rgime harmonique
R i 2 (t) = 0 B
tudions le circuit (R, C ) reprsent sur le document 1, aliment par un gn- A
rateur sinusodal. Nous dnissons la tension dentre u1(t) et la tension de
sortie u2(t). Nous ltudions ici en rgime forc et en sortie ouverte : aucun u 1 (t) C u 2 (t)
diple nest branch entre les bornes de sortie et donc i2 = 0 .
Nous reconnaissons le diviseur de tension, ce qui permet dcrire :
A B
1
---------- Doc. 1. Filtre (R, C).
jCw 1
u 2m = --------------------- u 1m = ------------------------ u 1m .
1 1 + jRCw Lusage le plus rpandu consiste
R + ----------
jCw noter la fonction de transfert
La fonction de transfert est le rapport des amplitudes complexes de u2 et u1 : comme une fonction complexe de
u 2m la variable complexe jw et non
H ( jw ) = ---------- . comme une fonction complexe de
u 1m
la variable relle w .
Le module H ( w ) = H ( jw ) (grandeur positive) et le dphasage de u2(t) par
rapport u1(t), j (w ) dni par H ( jw ) = H ( w )e jj ( w ) , sont fonction de la
frquence :
u 2m u 2m 1
H ( w ) = ---------
- = --------
- = ---------------------------------
u 1m u 1m 2
1 + ( RCw )
et j (w ) = arg [ H ( jw ) ] = arctan ( RCw ) .
Ce circuit est appel ltre car il transmet diffremment des signaux harmoni-
ques de frquences diffrentes.
Un quadriple (doc. 2) est un ensemble qui prsente deux bornes

dentre et deux bornes de sortie.
i 1 (t) A B i 2 (t)
rseau
gnrateur u 1 (t) quadriple u 2 (t) dutilisation
i 1 (t) A B i2(t)
Doc. 2. Quadriple : u1 est la tension dentre ; u2 est la tension de sortie ;

i1 est le courant dentre ; i 2 est le courant de sortie.
La fonction de transfert dun quadriple ne peut tre dnie que si le
systme est stable, ce que nous tudierons au 8. A priori, tout quadri-
ple passif est stable.
u 2m
Si nous tudions les tensions : H ( jw ) = ----------- .
u 1m
Un ltre est un quadriple conu pour transmettre slectivement les Un ltre est passif sil nest cons-
diverses frquences de la grandeur harmonique. titu que de diples passifs (rsis-
Si le quadriple est linaire, H ( jw ) peut toujours scrire sous la tances, bobines et condensateurs).
forme : Il est actif sil contient un ampli-
N ( jw ) cateur aliment par une source
H ( jw ) = ---------------- , N et D tant des polynmes coefcients rels.
D ( jw ) extrieure au circuit.
Lordre du ltre est gal au degr le plus lev de ces deux polynmes.
189
1.2. Forme rduite

Quelques rappels :
La fonction de transfert du ltre (R, C ) ne dpend que du produit RC qui est log (a b) = log(a) + log(b)
homogne un temps, ou linverse dune pulsation. log(1/a) = loga
1
Par dnition, la pulsation propre du ltre est : w 0 = -------- . log a n = n loga
RC
w retenir :
Notons aussi x = ------ = RCw la pulsation rduite du ltre.
w0 log 2 = 0,30
Le ltre (R, C ) constitu dlments passifs est stable, cest--dire que les ten- log 3 = 0,48 0,5
sions ne divergent pas.
( rapprocher de 32 10)
Avec ces notations la fonction de transfert devient :
1 Diviser H par 2 revient
H ( jx ) = -------------- . retrancher 3 dB au gain :
1 + jx
H
1.3. Dnition du gain 20 log ------- = 20 log(H) 10 log 2
2
Le rapport H(w) des amplitudes est gnralement exprim dans une chelle Diviser H par 10 revient
logarithmique. retrancher 20 dB au gain :
Par dnition, le gain en tension, exprim en dcibels, est : H
20 log ------ = 20 log(H) 20 log 10.
G dB = 20 log H (log X tant le logarithme dcimal du nombre X). 10
Pour le circuit tudi :

1
G ( dB ) = 20 log ------------------ = 20 log ( 1 + x 2 ) = 10 log ( 1 + x 2 ) .
1 + x 2
Lutilisation de lchelle logarithmique permet de traiter avec autant de prci-
sion les faibles et les fortes amplitudes : la multiplication par 10 de H se traduit
par un accroissement du gain de 20 dB, quelle que soit sa valeur initiale.
Nous verrons aussi que les courbes obtenues en chelle logarithmique sont
plus simples tracer et interprter.
Signalons enn que lil et loreille ont une sensibilit beaucoup plus proche
dune chelle logarithmique que dune chelle linaire.
1.4. Diagramme de Bode
Le diagramme de Bode ne se construit que si le systme est stable (cf. 8).
1.4.1. Dnition
Un diagramme de Bode (doc. 3) est la reprsentation dune fonction de
u sm
- = H ( w ) e jj ( w ) laide des deux courbes suivantes :
transfert H ( jw ) = --------
u em
G( ) ( )
(dB) (rad)
G( )
( )
1 1
X 0 X = log ( ) X 0 X = log ( ) Doc. 3. Diagramme de Bode :
a. courbe de rponse en gain ;
a. b. b. courbe de rponse en phase.
courbe de rponse en gain donnant les variations du gain :
G ( w ) dB = 20 log H ( jw )
en fonction de la frquence ou de la pulsation exprime dans une chelle
logarithmique X = log ( w ) ou X = log ( f ) ;
190
courbe de rponse en phase donnant les variations de j ( w ) = arg H ( jw )

en fonction de la mme variable X.
1.4.2. Dcades et octaves
10 2 10 1 1 10 10 2
Par dnition, une dcade est un intervalle de frquences [ f 1 ; f 2 ] ou de
pulsation [ w 1 ; w 2 ] tel que : 2 1 0 1 2 X = log
f w Doc. 4. Principe dune chelle loga-

----2- = -----2- = 10 ou log ( f 2 ) log ( f 1 ) = 1
f1 w1 rithmique.
et un octave un intervalle de frquences [ f 1 ; f 2 ] ou de pulsations [ w 1 ; w 2 ]
tel que :
f w
----2- = -----2- = 2 ou log ( f 2 ) log ( f 1 ) = 0,30 .
f1 w1
En lectronique, lintervalle de frquences utilis stend du continu plu-
sieurs gigahertz ( 10 9 Hertz ). Cest un intervalle trs tendu qui ncessite
lutilisation dune chelle logarithmique pour conserver une lisibilit sur tout
lintervalle utilis do lusage du papier logarithmique pour les tracs de
courbes de rponse en fonction de la frquence. Laxe des frquences (ou des
pulsations) bien que gradu en frquences (ou en pulsations) utilise comme
abscisse X = log ( f ) [ou X = log ( w ) ] (doc. 4).
1.4.3. Courbe de frquence de rponse en gain du ltre (R, C)
Un ltre (R, C ) est stable ; explicitons lexpression du gain en tension de
quadriple :
1
G ( x ) = 20 log ------------------- = 10 log ( 1 + x 2 )
1 + x 2
et dterminons les asymptotes de sa courbe de rponse en gain.
G (dB)
0,1 A 1 10 10 2 x
1 0 1 2 X = log (x)
3
10
20
30
Doc. 5. Courbe de rponse en gain
(en bleu) et diagramme asymptotique
(en noir) dun passe-bas dordre un.
40
1.4.3.1. Asymptote basse frquence

Aux trs basses frquences, la capacit C se comporte comme un interrupteur
ouvert. Il en rsulte que u 1m = u 2m et par suite G = 0 . Ce rsultat peut faci-
191
lement tre vri par le calcul. En effet, si X (x 1), la valeur asymp-

totique du gain en basse frquence est G = 20 log ( 1 ) = 0 . La courbe de
rponse en gain admet lasymptote G = 0 en basse frquence (doc. 5).
1.4.3.2. Asymptote en haute frquence
Aux trs hautes frquences, la capacit C se comporte comme un court-circuit :
u 2m = 0 avec u 1m 0 , do G . Prcisons ce rsultat par le calcul. Si
X + (x 1), la valeur asymptotique du gain en haute frquence est :
G = 10 log ( x 2 ) = 20 log x = 20X .
En haute frquence, la courbe de rponse en gain admet une asymptote passant
par lorigine et de pente p = 20 dB/dcade (doc. 5).
1.4.3.3. Diagramme asymptotique
En limitant les asymptotes B.F. et H.F. leur point de concours A, nous obte-
nons la reprsentation asymptotique du gain.
valuons la qualit de cette reprsentation asymptotique. La courbe de
rponse en gain, qui est confondue avec ses asymptotes lorsque X ,
sen dtache quand X prend des valeurs nies. Cest au niveau du point
anguleux A(x = 1) que lcart G entre la courbe de rponse en gain et sa
reprsentation asymptotique est maximal :
G = G A G ( 1 ) = 0 20 log ( 1 + 1 ) = 3 dB .
Cet cart est faible et la reprsentation asymptotique du gain est considre
comme satisfaisante.
1.4.3.4. Identication du type de ltrage
La courbe de rponse en gain montre que les pulsations infrieures
w 0 ( x 1 ) sont transmises avec une attnuation infrieure 3 dB , alors
quau-del de w 0 ( x 1 ) , elles sont attnues de 20 dB/dcade.
Un ltre pour lequel le gain est uniforme pour toutes les basses frquences et
qui coupe les hautes frquences est appel ltre passe-bas.
La variable jw nintervient qu la puissance 1 (pas de terme en w 2 , w 3
etc.) ; le ltre est dit du premier ordre.
Le quadriple tudi (ltre (R, C )) est donc un ltre passe-bas du

premier ordre.
1.4.4. Courbe de rponse en phase

Le dphasage de la tension de sortie par rapport celle dentre est :
j ( x ) = arg [ H ( jx ) ] ,
(rad)
ou j ( x ) = arctan ( x ) , soit --- j ( x ) 0 car x 0 .
2 1 x
Dterminons les asymptotes de la courbe de rponse en phase. 0 X = log(x)
1.4.4.1. Asymptote basse frquence
4
Si X ( x 0 ) , la valeur asymptotique du dphasage en basse fr-
quence est j = 0 (doc. 6). La courbe de rponse en phase admet une asymp-
2
tote dquation j = 0 en basse frquence.
Doc. 6. Le diagramme asymptotique
1.4.4.2. Asymptote haute frquence form des deux asymptotes j = 0 et
Si X + ( x ) , la valeur asymptotique du dphasage en haute fr-
j = --- est insufsant pour dcrire
2
quence est j = --- . la rotation de phase.
2
192
1.4.4.3. Diagramme asymptotique

Le diagramme asymptotique form des deux asymptotes j = 0 et j = ---
2
est insufsant pour dcrire les variations du dphasage j ( w ) lorsque la pul-
sation varie de zro linni. Il est gnralement complt par le
segment A1AA2 dcrivant le dphasage qui seffectue, pour lessentiel, au voi-
sinage de X = 0 (doc. 7). Dans un tel diagramme, la rotation de phase seffec-

tue sur deux dcades autour de X = 0 , avec une valeur de --- rad/dcade.
4
Lcart maximal entre ce diagramme asymptotique et la rponse en phase est
j 6 . Cette erreur est ngligeable dans la pratique.
(rad)
10 2 0,1 1 10 10 2 x
2 A1 0 1 2
1 X = log (x)
0,2
0,4
Doc. 7. Diagramme asymptotique de
0,6
la courbe de rponse en phase dun
A passe-bas dordre un.
0,8 4
1,2
1,4
R
2 A2
+
Remarque i+
La fonction de transfert tudie correspond au circuit (R, C) du document 1 lors- u1 C u2 u3 R0

que la sortie est ouverte. Nous ne pouvons donc lutiliser que si limpdance du
circuit dutilisation est quasi innie : oscilloscope, voltmtre numrique. Dans
le cas contraire (cf. lApplication 1) il faut modier la fonction de transfert. Doc. 8. Le courant i+ tant nul la
Nous pouvons aussi nous affranchir de ce problme avec un suiveur en sortie fonction de transfert du ltre est ga-
(doc. 8). Les tensions u2 et u3 sont gales avec i+ = 0 . 1
le ------------------------ quelque soit la va-
1 + jRCw
2
leur de Ru .
F i l t re i n t g r at e u r
2.1. quation diffrentielle et fonction de transfert

Nous cherchons un quadriple qui ralise lopration :
1 du 2

u 2 ( t ) = u 2 ( 0 ) + --- u 1 ( q ) dq , ou, ce qui est quivalent : u 1 ( t ) = t -------- ,
0 dt
tant une constante homogne un temps.
En rgime harmonique et en notation complexe :
u 2m 1
u 1m = jw t u 2m soit : H ( jw ) = --------- - = ---------- .
u 1m jw t
193
Un intgrateur est donc un ltre du premier ordre.

La fonction de transfert dun ltre intgrateur est de la forme :
u 2m x 0,1 x 10 x 100 log(x)
1
H ( jw ) = ----------- = ---------- .
u 1m jw t

a. 2
2.2.1. Pulsation rduite
Nous dnissons la pulsation rduite x par : x = tw . GdB
2
La pulsation rduite est une variable sans dimension.
2.2.2. Courbe de rponse en gain 1
Le gain a pour expression :
1 1
H ( w ) = ------- = --- , do G dB = 20 log ( x ) . x 0,1 x 10 x 100 log(x)
tw x
La courbe de rponse en gain est donc, avec la pulsation rduite x , une droite 1
passant par lorigine et de pente gale 20 dB/dcade (doc. 9).
Si nous portons en abscisse log ( w ) ou log ( f ) , cest une droite de pente 2
b.
1 1
20 dB/dcade qui coupe laxe 0 dB en log --- ou log --------- . Doc. 9. Diagramme de Bode dun
t 2t
intgrateur thorique.
2.2.3. Courbe de rponse en phase
Le dphasage j de la tension de sortie par rapport la tension dentre est :

j ( w ) = arg [ H ( jw ) ] soit j = --- .
2
C
2.3. Ralisation dun intgrateur
2.3.1. Montage thorique R
tudions le montage thorique du document 10a.
La loi des nuds au niveau de lentre inverseuse de lamplicateur opration- +

nel scrit : ve vs
ve v d ( vs v )
--------------- + C ----------------------- = 0 . a.
R dt
interrupteur
dv ve
En rgime linaire, v est nulle, soit -------s = -------- .
dt RC
C
Le montage ralise bien une intgration quel que soit le signal dentre.
2.3.2. Ralisation du montage thorique
R
Ralisons le montage du document 10b.
Linterrupteur a t plac de faon pouvoir dcharger le condensateur.
+
Prenons ve nul (entre court-circuite) et ouvrons linterrupteur linstant ve vs
t 0 . Nous observons soit une croissance linaire de vs avec le temps
jusqu la tension de saturation de lA.O. vs Vsat , soit une dcroissante
linaire jusqu Vsat . b.
Cette drive de la tension de sortie du montage est due aux dfauts de Doc. 10. Intgrateurs A.O. : monta-
lamplicateur oprationnel. ges thoriques.
194
Ce montage thorique nest pas utilisable dans la pratique. Un amplicateur R

oprationnel rel prsente de petits dfauts par rapport au modle thorique
appels drives : en rgime linaire, la tension e u+ u et le courant
C
dentre ne sont pas rigoureusement nuls. Ces dfauts, pratiquement sans inci-
dence dans les montages amplicateurs tudis au chapitre prcdent, pertur-
bent totalement le montage intgrateur qui nest donc pas utilisable sous cette R
forme dans la pratique.
2.3.3. Montage amlior +

ue us
Pour liminer le phnomne de drive, il faudrait dcharger rgulirement le
condensateur. Remplaons linterrupteur par une rsistance R (doc. 11).
La fonction de transfert de ce nouveau montage se dtermine simplement en
appliquant la loi des nuds en termes de potentiels lentre inverseuse de Doc. 11. Intgrateur A.O. : monta-
lamplicateur : ge amlior.
u 1 R/R
u = 0 = ------e + u s ------ + jCw do H = -------------------------- .
R R 1 + jR Cw
Nous distinguons deux domaines de fonctionnement :
RCw 1 : Nous pouvons alors ngliger le 1 du dnominateur et
1 .
H --------------
jRCw
Dans ce domaine de frquence, le ltre se comporte comme un intgrateur de
constante de temps t = RC .
RCw 1 : Nous pouvons alors ngliger le terme jRCw du dnomina-
R
teur et alors : H ----- .
R
Admettons que les drives sont quivalentes une tension continue ed de Le domaine de validit dune
lordre du millivolt ajoute la tension dentre. En rgime forc, une tension approximation na pas, en gn-
continue correspond au cas limite de la frquence nulle. ral, de frontires prcises. On pr-
frera les dnir avec des
Si u e = 0 , les drives seules crent, en rgime forc, une tension de sortie
chiffres ronds . Aussi, il ne faut
R pas stonner de voir faire corres-
u2 = ----- e d .
R pondre 150 Hz et non 159 Hz
Si les drives sont nulles, la tension dentre sinusodale u 1 ( t ) cre en rgime w = 103 s1.
forc une tension de sortie u 2 ( t ) telle que u 2 = H ( jw )u 1 .
Daprs le thorme de superposition : u 2 ( t ) = u2( t ) + u 2 ( t ) .

Nous voulons fabriquer un circuit qui limine les effets des drives tout en se
comportant comme un intgrateur acceptable pour u 1 ( t ) . Ltude prcdente
nous xe donc deux conditions :
Si nous nous xons arbitrairement une valeur maximale de 0,1 V pour
linuence de ces drives en sortie, nous en dduisons : R 100R (environ) ;
Si nous considrons (arbitrairement) que le ltre se comporte comme un
100 100R
intgrateur pour RCw 100 , nous obtenons : R --------- ou R ------------- . Pour tester un intgrateur, il est
Cw Cw
recommand dutiliser lentre
Par exemple, avec R = 10 k , C = 0,1 F et R = 1 M , il est possible une fonction en crneaux : lint-
dcrire : grale dune telle fonction est une
1 fonction triangle facilement iden-
RC

u s = -------- u e dt . tiable.
195
pour des valeurs de w suprieures 103 rad . s1 ou des frquences suprieu-

res 100 Hz (environ).
Remarque
Exprimentalement, pour savoir si un intgrateur est perturb par les drives,
il suft de faire u 1 = 0 (en mettant lentre la masse) et dobserver la sortie.
3 F i l t re p a s s e - b a s d u p re m i e r o rd re
2 1
GdB
1 2
log(x)
3.1. Fonction de transfert

Expression gnrale 20 log A0
Nous avons vu un exemple de ltre passe-bas dordre un avec le circuit (R, C)
dcrit au 1. Plus gnralement :
20 dB
Un ltre est passe-bas dordre un si sa fonction de transfert est de la
forme :
A0 A0 a)
H ( jw ) = ------------------ = -------------- avec A0 rel.
w 1 + jx (rad)
1 + j ------
w0
2 1 0 1 2
w X = log (x)
w 0 est la pulsation propre ou pulsation de coupure et x = ------ est la pulsation
w0
rduite. x = RC
4
Le montage intgrateur amlior vu au paragraphe prcdent est un exem-
R 1
ple de passe-bas dordre un avec A 0 = ----- et w 0 = --------- . 2
R RC b)
Le diagramme de Bode est identique celui du circuit ( R, C ) tudi au 1,
Doc. 12. Diagramme de Bode dun
une translation prs, due la constante A 0 (doc. 12).

ltre passe-bas dordre m .
Rcapitulons les caractristiques essentielles.
basse frquence ( w w 0 et en particulier pour le cas limite w = 0 qui
correspond au rgime continu), le signal de sortie est gal au signal dentre,
simplement multipli par le nombre rel A 0 . Cette proprit justie la dno-
mination passe-bas .
haute frquence ( w w 0 ), le signal de sortie est attnu dun facteur a
chaque fois que la frquence est multiplie par ce mme facteur a : cela se tra-
duit sur le diagramme de Bode par une asymptote de pente 20 dB/dcade.

haute frquence ( w w 0 ), le signal de sortie est dphas de --- par
2
rapport au signal dentre.

la frquence de coupure, le dphasage est de -------- (toujours si A 0 0 ) et Rappel : Retrancher 3 dB revient
4
le gain est 3 dB au-dessous de sa valeur maximale. diviser lamplitude par 2 .
Remarque : Si A 0 0 , il faut ajouter la phase prcdente, car e j = 1 .
196
Application
Dterminer la fonction de transfert H( jx ) du ltre
1 Nous pouvons transformer cette expression pour la
RC charg par une rsistance R 0 en parallle avec mettre sous la forme canonique :
une capacit C0 (doc. 13).
R0
Qualier ce ltre et dterminer ses constantes ---------------
-
R + R0 A0
caractristiques. H ( jw ) = ------------------------------------------------------ = ------------------ .
RR 0 w
R 1 + j ---------------- ( C + C 0 )w 1 + j ------
R + R0 w0
R0
u1 C u2 C0 Cest donc un ltre passe-bas dordre un.
En identiant, nous obtenons :
R0
Doc. 13. Filtre (R, C) charg. le gain basse frquence : A 0 = ---------------
- ;
R + R0
Lensemble C , R 0 , C 0 en parallle a pour imp-
dance quivalente : la pulsation caractristique ou pulsation de
R + R0
1 coupure : w 0 = ------------------------------- .
Z e = ---------------------------------------- . RR 0 ( C + C 0 )
1
------ + j ( C + C 0 )w
R0 Nous retrouvons bien les valeurs connues pour le
Appliquons la relation du diviseur de tension : 1
ltre ( R, C ) non charg ( A 0 = 1 et w 0 = -------- )
RC
u 2m Ze 1
- = ------------------------------------------------------ .
--------- = --------------- dans le cas limite R 0 et C 0 0 .
u 1m R + Ze R
1 + ------ + jR ( C + C 0 )w
R0
3.2. Caractre pseudo-intgrateur

Ralisons le montage (doc. 14), avec une constante de temps RC 10 4 s.
Observons les courbes obtenues en rgime forc pour un signal dentre
de type crneau damplitude v0 1 V et de priode T .
tension (V)
0,8 vs
0,6
R
0,4
+ 0,2
0,0
vs Ru 0,2
ve C 0,4
0,6
0,8
1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 0,1 s)
Doc. 14. Le suiveur impose au ltre (R, C) une imp- Doc. 15. Rponse du passe-bas de RC = 104 s une
dance de charge innie quelle que soit Ru . excitation en crneau de priode T 10 1 s .
197
Si la priode du signal est grande devant RC (T 0,1 s), le signal de sortie

est un crneau de mme amplitude 1 V (doc. 15).
Si la priode du signal est petite devant RC (T 10 5 s), le signal de sortie
est un signal triangulaire damplitude 25 mV (doc. 19).
Pour des valeurs intermdiaires de la priode, le signal de sortie volue dune
forme proche dun crneau une forme proche dun triangle (doc. 16, 17 et 18).
tension (V) tension (V)
0,8 vs ve 0,8 ve
0,6 0,6 vs
0,4 0,4
0,2 0,2
0,0 0,0
0,2 0,2
0,4 0,4
0,6 0,6
0,8 0,8
1,0 1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 2 s) temps ( 10 3 s)
Doc. 16. Rponse du passe-bas de RC 10 4 s une Doc. 17. Rponse du passe-bas de RC 10 4 s un si-
excitation en crneau T 10 2 s. gnal crneau de T 10 3 s .
tension (V)
tension (V)
0,8 ve
0,8 ve
0,6
0,6
0,4
vs ( 2) 0,4
0,2 vs ( 20)
0,2
0,0
0,0
0,2
0,2
0,4
0,4
0,6
0,6
0,8
0,8
1,0
1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 4 s) 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 5 s)
Doc. 18. Rponse du passe-bas de RC 10 4 s un si- Doc. 19. Rponse du passe-bas de RC 10 4 s un si-
gnal crneau de T 10 4 s . gnal crneau de T 10 5 s .
Interprtons ces rsultats laide de la fonction de transfert.
Pour les pulsations grandes devant w 0 , soit pour RCw 1 la fonction de
transfert peut se mettre sous la forme approche :
1 1 En rgime harmonique forc, u2(t)
H ( jw ) = ------------------------ -------------- .
1 + jRCw jRCw est somme de fonctions sinusodales
Nous retrouvons la fonction de transfert dun intgrateur. En rgime sinusodal de valeur moyenne nulle.
forc et si w w0 , la tension de sortie u2(t) est pratiquement gale la pri- La primitive dune fonction tant
mitive de valeur moyenne nulle de la tension dentre u1(t). Graphiquement, dnie une constante prs, nous
cette condition est ralise lorsque la courbe de rponse en gain se confond retenons pour u2 celle dont la valeur
avec son asymptote haute frquence. moyenne est nulle.
198
Un signal crneau damplitude v0 de priode T peut tre dcompos en ses har-

T T T T
moniques, signaux sinusodaux de priode T, --- , --- , --- , , --------------------
3 5 7 ( 2n + 1 )
(le signal crneau ne contient que des harmoniques impairs) damplitudes :
a a a a 4v
a , --- , --- , --- , , -------------------- avec a = -------0- (doc. 23).
3 5 7 ( 2n + 1 )
Dans le cas o T = 0,1 s , les harmoniques damplitude importante vrient
T RC (ou RCw 1). Le passe-bas (R, C) transmet sans dformation les
harmoniques principaux : le signal de sortie est donc quasi identique au signal
dentre. Dans le cas o T = 10 5 s , tous les harmoniques vrient T RC
(ou RCw 1). Le passe-bas attnue et intgre les harmoniques principaux :
le signal de sortie est alors une primitive du signal dentre, donc un ensemble
Application 2
v0
de segments de droite de pente -------- .
RC
Intgration dun signal triangulaire tension (V)

Un signal triangulaire damplitude v0 et de fr-
quence f peut tre dcompos en harmoniques (tous 1,0
impairs) damplitude : 0,8
a a a a 8v 0 0,6
a , --- , ------ , ------ , , ----------------------2 , avec a = -------
- 0,4 ve vs
9 25 49 ( 2n + 1 ) 2
0,2
et de frquence f , 3f , 5f , 7f , , ( 2n + 1 ) f (doc. 20). 0,0
1) Pourquoi le passe-bas (R, C) avec RC 10 4 s 0,2
dforme-t-il moins un signal triangulaire de fr- 0,4
quence 100 Hz quun signal crneau de mme fr- 0,6
quence (doc. 22) ? 0,8
2) Quelle est la forme du signal de sortie pour un 1,0
signal dentre triangulaire de frquence 105 Hz ? 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
temps ( 10 2 s)
amplitude 0,8
Doc. 21. Rponse vs(t) dun passe-bas un signal
0,6 crneau ve(t) de frquence faible (T RC) .
0,4 tension (V)
0,2
harmonique 1,0
0,0
1 3 5 7 9 11 131517192123 25 27 0,8
0,6
Doc. 20. Spectre de frquence dun signal triangu- ve vs ( 50)
0,4
laire damplitude unit.
0,2
1) Lamplitude des harmoniques du signal triangu- 0,0
1
laire dcrot trs vite, en ----2- . 0,2
n 0,4
Pour un signal de 100 Hz, les harmoniques princi- 0,6
paux sont dans le domaine T RC, alors que ce 0,8
nest pas le cas pour un signal crneau. Le signal 1,0
triangulaire est donc peu dform (doc. 21).
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
2) Le signal de sortie est proportionnel la primiti- temps ( 10 5 s)
ve du signal dentre de valeur moyenne nulle, soit Doc. 22. Rponse vs(t) dun passe-bas un signal
un signal en arches de paraboles (doc. 23). crneau ve(t) de frquence leve (T RC).
199
En un quart de priode, sa valeur passe de 0 sa valeur extrmale : son ampli-

v0 T T 1
tude est donc ----------- , soit 25 mV pour -------- = 10 et v 0 = 1 V .
4RC RC
Dans les cas intermdiaires, seule une partie des harmoniques damplitude
importante vrie T RC ou T RC. Nous ne pouvons rien dduire sur le
signal de sortie.
amplitude
1,0
0,5
harmonique
Doc. 23. Harmoniques dun si-
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 gnal crneau damplitude unit.
3.3. Valeur moyenne dune fonction priodique

Prenons lexemple dun signal : u 1 ( t ) = U 0 + U 1 cos ( w t + f ) envoy lentre
1 w
dun ltre passe-bas ( R, C ) tel que w 0 = ------- --------- (soit x = RCw 100 ).
RC 100
Le signal dentre est la somme dune fonction constante (de frquence nulle)
et dune fonction harmonique de pulsation w .
Le ltre passe-bas laisse intgralement passer la fonction constante.
Le ltre passe-bas est utilis dans sa zone asymptotique pour la partie variable.

Son amplitude est divise par 100 et elle est dphase de --- .
2
En superposant les rgimes forcs, nous obtenons :
U1
u 2 ( t ) = U 0 + --------- sin ( w t ) .
100
Le signal de sortie est donc pratiquement gal la valeur moyenne du signal
dentre. Il ne subsiste quune faible ondulation, 100 fois plus faible que celle
du signal dentre.
Ce rsultat est applicable tout signal priodique de valeur moyenne non nulle.
Un ltre passe-bas se comporte comme un oprateur valeur moyenne
sil est appliqu un signal priodique de valeur moyenne non nulle et de
frquence f f0 .
4 F i l t re d r i vat e u r
4.1. quation diffrentielle et fonction de transfert

du 1
Nous cherchons un quadriple qui ralise lopration : u 2 ( t ) = --------
dt
t tant une constante homogne un temps.
En rgime harmonique et en notation complexe nous obtenons une fonction
de transfert dordre un : u 2m = jw t u 1m , soit : H ( jw ) = jwt = jx avec
x = tw .
200
La fonction de transfert dun ltre drivateur est de la forme :

u 2m +

H ( jw ) = ---------- = jwt . 2
u 1m

La fonction de transfert est inverse de celle de lintgrateur. Pour une mme x 0,1 x 10 x 100 log(x)
valeur de x, le gain en dcibels et le dphasage sont donc opposs. Nous en
dduisons le diagramme de Bode du drivateur idal (doc. 24).
GdB
4.3. Ralisation dun drivateur 2
4.3.1. Montage thorique

1
tudions le montage thorique du document 25.
crivons la loi des nuds au niveau de lentre inverseuse de lamplicateur
oprationnel : log(x)
x 0,1 x 10 x 100
ve v d ( vs v )
--------------- + C ----------------------- = 0 ,
R dt 1
soit en rgime linaire ( v = 0 ) :
dv e dv e
v s = RC -------- = t -------- , avec t = RC . Doc. 24. Diagramme de Bode dun
dt dt drivateur thorique.
Le montage ralise bien une drivation quel que soit le signal dentre. Sa fonc-
R
tion de transfert est H( jw ) = jRCw . Dans ce cas, nous avons j = --- .
2
4.3.2. Ralisation laide dun amplicateur oprationnel rel C

4.3.2.1. Ralisation du montage thorique
Ralisons le montage thorique laide dun amplicateur oprationnel +
741 avec R = 10 k et C = 100 nF ( RC = 10 3 s ) . ve
vs
En choisissant comme signal dentre, un signal triangulaire damplitude
0,1 V , nous obtenons les rsultats des documents 26a et b.
Le montage prsente un phnomne doscillations semblable celui
observ pour lintensit dans un circuit (R, L, C). Il y a rsonance.
Doc. 25. Drivateur A.O. : mon-
Le trac du diagramme de Bode correspondant nous indique une rso-
nance trs aigu pour une frquence fc denviron 13 kHz . tage thorique.
ve ( 10) ve ( 10)
0,8 0,8
0,6 0,6 vs ( 0,5)
0,4 vs ( 5) 0,4
0,2 0,2
0,0 0,0
0,2 0,2
0,4 0,4
0,6 0,6
0,8 0,8
1,0 1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
a. temps ( 10 2 s) b. temps ( 10 3 s)
Doc. 26. En basse frquence, le montage na pas le caractre drivateur attendu.
201
Cette rsonance est due lamplicateur oprationnel rel non idal.

Interprtons, laide de la notion dharmoniques, le fait que le montage ne soit
pas drivateur basse frquence.
0,8
harmoniques
0,7
de frquence proche
de la frquence de rsonance
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2 rang
harmonique
0,1
20 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Doc. 27. Mise en vidence, dans le spectre de frquence, dune rsonance de
vs(t) au voisinage de 13 kHz .
Sur le document 27 (signal dentre triangulaire de frquence 100 Hz), nous
remarquons que les harmoniques de rang 120 140 du signal de sortie ont une
amplitude trs grande. Leur frquence est comprise entre 12 et 14 kHz , cela
correspond au pic de rsonance du montage. Cette amplication trop impor-
tante des harmoniques 120 140 explique les oscillations une frquence voi-
R
sine de 13 kHz du signal de sortie. Le caractre drivateur du montage est alors
masqu par le phnomne de rsonance. R C
4.3.2.2. Montage amlior
+
Lide est de diminuer lacuit de la rsonance du montage et donc de dimi- ve vs
nuer son facteur de qualit.
Pour un circuit (R, L, C), il suft daugmenter R . Ici, nous ajouterons une
rsistance R en srie avec le condensateur (doc. 28). Doc. 28. Drivateur A.O. : mon-
tage amlior.
La rponse est reprsente sur le document 29.

R = 50
0,8 6,0
0,6 ve ( 2) ve ( 0,2)
0,4 4,0
R = 250
0,2
2,0 R = 450
0,0
0,2
0,0
0,4
0,6 2,0
0,8
1,0 4,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 21,0 22,0 23,0 24,0 25,0 26,0 27,0 28,0 29,0
temps ( 10 2 s) temps ( 10 4 s)
Doc. 29a. Rponse du drivateur amlior un signal Doc. 29b. Dtail de la rponse prcdente.
triangulaire.
202
4.3.3. tude exprimentale

Le montage exprimental est ralis laide dune rsistance R variable
(doc. 30).
Nous choisissons un signal de sortie du gnrateur basse frquence de type
triangulaire de frquence de lordre de 100 Hz et nous ajustons R , de
faon obtenir en sortie de lamplicateur oprationnel un signal aussi
proche que possible du crneau (attention la saturation en tension).
R
10 k
R C

100 F
G.B.F. +
ve
vs
Doc. 30. Montage exprimental

dtude du drivateur A.O.
Ralisons lexprience avec un gnrateur basse frquence dont limp-
dance de sortie est de 600 . Nous trouvons une valeur optimale de R non
nulle, de lordre de quelques centaines dohms.
5 F i l t re p a s s e - h a u t d o rd re u n
5.1. Exemple
Les techniques dtude dveloppes pour les ltres passe-bas dordre un peu-
vent sappliquer lexemple de lApplication 3.
Application 3
Filtre passe-haut dordre un Le ltre est un diviseur de tension :
Permutons dans le passe-bas (R, C) (doc. 31) la R jRCw
position de R et C. Nous obtenons le quadriple u 2m = --------------------- u 1m = ------------------------ u 1m .
1 1 + jRCw
reprsent sur le document 31. Attaqu par la R + ----------
jCw
tension u 1 ( t ) ce quadriple dlivre la rponse
u 2 ( t ) , en sortie ouverte ( i 2 ( t ) = 0 ) . 1
Posons w 0 = -------- et introduisons la pulsation rduite
Dterminer la fonction de transfert du ltre et tra- RC
cer son diagramme de Bode. w
x = ------ .
w0
C i 2 (t) = 0
La fonction de transfert, dordre un, scrit :
u 2m jx 1
u 1 (t) R u 2 (t) - = -------------- = ------------ .
H( jx ) = ----------
u 1m 1 + jx j
1 --
x
Doc. 31. Passe-haut (R, C) dordre un. Construit avec des lments positifs, ce ltre est stable.
203
Rponse en gain : De lexpression du gain : Cet cart est faible et la reprsentation asymptotique
est considre comme satisfaisante.
x 1
G = 20 log ------------------ = 20 log ------------------- , Lexamen de la courbe de rponse en gain montre
1 + x 2 1
1 + ----2- que les pulsations suprieures w 0 ( x 1 ) sont
x transmises avec une attnuation infrieure 3 dB,
dterminons les asymptotes de la courbe de rponse alors quau-dessous de w 0 ( x 1 ) elles sont att-
en gain. nues de 20 dB/dec. Le quadriple tudi est un
Asymptote basses frquences : passe-haut dordre un, dont la pulsation de coupure
3 dB gale w 0 et dont la bande passante dB est
x 1 G 20 log x = 20 X . [ w0 ; [.
Lasymptote B.F. est une droite de pente
+20 dB/dec passant par lorigine (doc. 32). Aux trs Remarque
basses frquences, la capacit C se comporte La fonction de transfert de ce ltre dpend de sa
comme un interrupteur ouvert et u 2m = 0 charge qui est, dans le cas tudi, innie.
puisquaucun courant ne circule dans la rsistance Rponse en phase : le dphasage j ( x ) de u 2 ( t )
R . Par suite, aux trs basses frquences, G , par rapport u 1 ( t ) est largument de la fonction de
ce qui est conforme au rsultat prcdent. transfert :
Asymptote hautes frquences :
jx
x j ( x ) = arg -------------- = --- arg ( 1 + jx )
x 1 G 20 log --------- = 0 . 1 + jx 2
x 2

Lasymptote H.F. est la droite G = 0 dB (doc. 32). = --- arctan ( x ) , avec 0 j ( x ) --- .
2 2
Aux trs hautes frquences, la capacit C se com-
Nous remarquons que la courbe de rponse en phase
porte comme un court-circuit. Donc u 2m = u 1m et
dun passe-haut dordre un, ainsi que son dia-
par suite : gramme asymptotique (doc. 33) se dduisent de
u 2m ceux dun passe-bas du mme ordre par une transla-
G = 20 log --------- = 20 log 1 = 0 ,
u 1m tion de --- le long de laxe des dphasages.
2
comme il vient dtre calcul. Remarque
G (dB)
Le point A X = 0 ; j = --- est un point de sym-
x 4
10 2 0,1 1A 10 10 2
0 trie et un point dinexion de la courbe de rponse
2 1 3 1 2
20 dB/dec X = log (x) en phase.
10
(rad)
20 A1
2
1,4
30 1,2
1
40 0,8 A
4
Doc. 32. Courbe de rponse en gain et diagramme 0,6
asymptotique dun passe-haut dordre un. 0,4
0,2 X = log (x)
Cest au niveau du point anguleux A(x = 1) que 0 A2
lcart G entre le graphe et sa reprsentation 2 1 0 1 2
asymptotique est maximal :
1 Doc. 33. Courbe de rponse en phase et diagram-
G = G A G ( 1 ) = 0 20 log ------------ = 3 dB . me asymptotique dun passe-haut dordre un.
1 + 1
204
5.2. Gnralisation
Un ltre est passe-haut dordre un si sa fonction de transfert est de la
forme :
w
j A 0 ------
w0 jx 1
H( j w ) = ------------------ = A 0 -------------- = A 0 ------------ avec A0 rel.
w 1 + jx j
1 + j ------ 1 ---
w0 x
w
w 0 est la pulsation propre ou pulsation de coupure et x = ------ est la pulsation
w0
rduite.
Le diagramme de Bode est identique celui du circuit (R, C) de lApplication 3,
une translation prs, due la constante A0 .
Rcapitulons les caractristiques essentielles.
haute frquence (w w0 ou RCw 1), le signal de sortie est gal au
signal dentre, simplement multipli par A0 . Cette proprit justie la dno-
mination passe-haut .
basse frquence (w w0 ou RCw 1), le signal de sortie est attnu
dun facteur a chaque fois que la frquence est divise par ce mme facteur a .
Cela se traduit sur le diagramme de Bode par une asymptote de pente
+ 20 dB/dec.

basse frquence (w w0), le signal de sortie est dphas de + --- par rap-
2
port au signal dentre ;

la frquence de coupure, le dphasage est de --- (toujours si A 0 0 ) et le
4
gain est 3 dB au-dessous de sa valeur maximale.
5.3. Caractre pseudo-drivateur

tension (V)
vs ( 200)
0,8
C 0,6 ve
+ 0,4
0,2
0,0
0,2
vs Ru
ve R 0,4
0,6
0,8
1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 1 s)
Doc. 34. Le suiveur impose au ltre passe-haut (R, C) Doc. 35. Rponse du passe-haut de RC 10 4 s une
une impdance de charge innie quelle que soit Ru . excitation triangulaire de T 10 1 s.
Observons les courbes obtenues en rgime forc pour un signal dentre
triangulaire damplitude v 0 = 1 V ralis avec une constante de temps
4
RC = 10 s .
Nous remarquons que si la priode du signal est T = 0,1 s , donc grande
devant RC, le signal de sortie est un signal crneau damplitude 4 mV
(doc. 35).
205
5
Si la priode du signal est petite devant RC ( T = 10 s ) , le signal de sortie
est un signal triangulaire damplitude 1 V (doc. 37).
Pour des valeurs intermdiaires de la priode, le signal de sortie volue dune
forme proche dun crneau une forme proche dun triangle (doc. 36 39).

vs ( 20)
0,8 ve 0,8 ve
0,6 0,6
0,4 0,4 vs ( 2)
0,2 0,2
0,0 0,0
0,2 0,2
0,4 0,4
0,6 0,6
0,8 0,8
1,0 1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 2 s) temps ( 10 3 s)
Doc. 36. Rponse du passe-haut de RC 10 4 s un Doc. 37. Rponse du passe-haut de RC 10 4 s un
signal triangulaire de T 10 2 s . signal triangulaire de T 10 3 s .
0,8 ve 0,8 ve vs
0,6 0,6
0,4 0,4
vs
0,2 0,2
0,0 0,0
0,2 0,2
0,4 0,4
0,6 0,6
0,8 0,8
1,0 1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 4 s) temps ( 10 5 s)
Doc. 38. Rponse du passe-haut de RC 10 4 s un Doc. 39. Rponse du passe-haut de RC 10 4 s une
signal triangulaire de T 10 4 s . excitation triangulaire de T 10 5 s .
Interprtons ces rsultats laide de la fonction de transfert.

Pour les pulsations faibles devant w 0 , soit RCw 1, la fonction de transfert
peut se mettre sous la forme approche :
jRCw
H( jw ) = ----------------------- jRCw .
1 + jRCw
Nous retrouvons le fonction de transfert dun drivateur. En rgime sinusodal
forc, la tension de sortie u 2 ( t ) est pratiquement gale la drive de la ten-
sion dentre u 1 ( t ) si w w0 . Graphiquement, cette condition est ralise
lorsque la courbe de rponse en gain se confond avec son asymptote basse fr-
quence.
Prenons le cas dun signal triangulaire v0 de priode T0 en entre.
206
Ce signal peut tre considr comme la superposition de ses harmoniques,

T T T T
signaux sinusodaux de priodes T , --- , --- , --- , , -------------------- (le signal
3 5 7 ( 2n + 1 )
ne contient que des harmoniques impairs) damplitudes :
a a a a 8v 0
-.
a , --- , ------ , ------ , , ----------------------2 , avec a = -------
9 25 49 ( 2n + 1 ) 2
Dans le cas ou T = 0,1 s , les harmoniques damplitude importante vrient

T RC (ou RCw 1). Le passe-haut attnue et drive les harmoniques
principaux : le signal de sortie est la drive du signal dentre.
4v 0 G (dB)
La pente du signal triangulaire est -------- , donc le signal de sortie est un cr-
T
v0 2 1 0 1 2
neau damplitude 4RC ---- , soit 4 mV.
T X = log (x)
5
Dans le cas o T = 10 s , tous les harmoniques vrient T RC (ou
RCw 1). Le passe-haut transmet sans dformations les harmoniques 20 x = RC
principaux : le signal de sortie est alors identique au signal dentre.
Dans les cas intermdiaires, seule une partie des harmoniques damplitude
importante vrie T RC ou T RC . Nous ne pouvons rien dduire sur le 40
signal dentre.
20 dB/dcade b.
Nous dirons que ce montage est un pseudo-drivateur, car le signal de sortie
est la drive du signal dentre seulement quand ce dernier est priodique de (rad)
priode grande devant la constante de temps RC . x = RC
La courbe de gain est alors confondue avec son asymptote basse frquence de 2

pente +20 dB/dcade et sa rponse en phase a la valeur asymptotique ---
2
(doc. 40). 4
Nous pouvons gnraliser ce rsultat.
X = log (x)
Un ltre joue le rle de drivateur en basse frquence si son dia-
2 1 0 1 2
gramme de Bode prsente une asymptote basse frquence de pente
a.
p p
+20 dB/dcade et si le dphasage correspondant est de --- (ou --- sil y
2 2 Doc. 40. Diagramme de Bode du
a inversion de signe). passe-haut (R, C) dordre un.
6 P ro d u i t d e d e u x f o n c t i o n s d e t r a n s f e r t
6.1. Deux ltres en cascade

tudions le circuit reprsent sur le document 41.
R1 i2 R2 i4
+

u2
u1 C1 u3 C2 u3
Doc. 41. Deux ltres dordre un en cascade
207
Nous reconnaissons deux ltres passe-bas spars par un suiveur.

Le suiveur permet dassurer lgalit u 2 = u 3 avec un courant i2 nul.
Comme le courant i2 est nul :
u 2m 1 1
---------- = H1 ( jw ) = ------------------ avec w 1 = ------------ .
u 1m w R1 C1
1 + j ------
w1
Comme la sortie est ouverte ( i 4 = 0 ) :
u 4m Attention !
1 1
--------- = H2 ( jw ) = ------------------ avec w 2 = ------------ . Nous navons pu crire
u 3m w R2 C2
1 + j ------ u 2m 1
w2 --------
- = H1 ( jw ) = ------------------
u 4m u 1m w
1 + j ------
Nous en dduisons la fonction de transfert H( jw ) = -------- - du systme w1
u 1m
complet : que parce que i2 est nul. Si nous
navions pas intercal de suiveur,
1
H( jw ) = H1 ( jw ) H2 ( jw ) = ----------------------------------------------- le second ltre aurait charg
w
1 + j ------ 1 + j ----- w
- le premier et sa fonction de
w 1 w 2
transfert en aurait t modie.
1
soit : H( jw ) = -------------------------------------------------------
-.
w2 w w
1 ------------- + j ------ + ------
w 1 w 2 w 1 w 2
Nous obtenons une fonction de transfert du second ordre.

Plus gnralement : la fonction de transfert dune association de deux
ltres en cascade est gale au produit des fonctions de transfert.
6.2. Construction du diagramme de Bode

Poursuivons ltude de cet exemple (le systme est stable).
6.2.1. Diagramme de gain

La relation H( jw ) = H1 ( jw ) H2 ( jw ) implique : H ( w ) = H 1 ( w )H 2 ( w ) et
donc :
20 log [ H( w ) ] = 20 log [ H 1 ( w ) ] + 20 log [ H 2 ( w ) ]
soit : G dB = G 1 dB + G 2 dB .
Il suft donc dadditionner les deux courbes de gain. En particulier, nous

dterminons trs facilement les asymptotes (doc. 42).
Le diagramme de gain nous indique que ce systme est un ltre passe-bas
dordre deux.
6.2.2. Diagramme de phase

La relation H( jw ) = H1 ( jw ) H2 ( jw ) implique galement :
arg [ H( jw ) ] = arg [ H1 ( jw ) ] + arg [ H2 ( jw ) ]
soit : j = j1 + j2 .
Il suft donc dadditionner les deux courbes de phase, ce qui est particulire-
ment simple pour le diagramme asymptotique (doc. 42).
208
GdB
log(1) log(2) 0 log(1) log(2)

log() log()
G2dB
1 2

2
G1dB
GdB
j

Doc. 42. Diagrammes asymptotiques pour le gain et pour la phase.
Application
1) Dterminer la fonction de transfert du ltre cons-
4 1 R+R
titu avec une bobine relle, modlise par une H2 ( jw ) = ------------------ avec w 2 = ---------------0- et
w L
rsistance R en srie avec une inductance L 1 + j ------
w2
(doc. 43).
w2 w1 .
Dnir deux pulsations caractristiques w1 et w 2 .
2) H1 ( jw ) est linverse dune fonction de transfert
2) On suppose R0 = 100 R . Tracer le diagramme de dun ltre passe-bas dordre un ; les courbes de
Bode asymptotique. Conclure sur la nature du ltre. rponse en gain et en phase sen dduisent par un
3) Quel est le comportement du ltre pour R = R0 ? changement de signe.
H2 ( jw ) est une fonction de transfert dun ltre
i2 0 passe-bas dordre un.
R0 Nous traons les deux diagrammes asymptotiques,
L puis nous additionnons en chaque point les valeurs
u1 u2 du gain et du dphasage.
R Si R0 = 100 R , alors w 2 100w 1
et log ( w 2 ) = log ( w 1 ) + 2 .
Doc. 43 Nous constatons sur ces diagrammes que ce ltre a
1) Nous reconnaissons un diviseur de tension : un comportement passe-haut pour les frquences
telles que w w1 .
u 2m R + jLw
- = -------------------------------- .
H( jw ) = -------- 3) Si R = R0 , alors ;
u 1m R 0 + R + jLw
log ( w 2 ) = log ( w 1 ) + log ( 2 ) = log ( w 1 ) + 0,3 .
Il sagit donc dun ltre du premier ordre. Les deux pulsations caractristiques sont trop pro-
Nous pouvons mettre cette fonction de transfert sous ches pour que la courbe de dphasage atteigne la
la forme dun produit :
valeur --- .
H( jw ) = H1 ( jw ) H2 ( jw ) . 2
R Le gain volue entre 6 dB et 0 dB, lessentiel de
H1 ( jw ) = A 0 1 + j ------ avec A 0 = ---------------- et lvolution se faisant entre w 1 et w 2 .
1 R0 + R
R Le ltre na pas de fonction clairement dnie.
w 1 = ---
L Peut-on encore le qualier de ltre ?
209
1
2
G1dB
GdB
log(1) log(2) GdB 0 log(2) j

log() log(1) log()
G2dB
2
20 log A0 2
Doc. 44. Diagramme asymptotique pour le gain et pour la phase.
7 R p o n s e t e m p o re l l e e t r p o n s e
frquentielle
7.1. Dnitions
Lanalyse temporelle dun circuit est ltude de sa rponse effectue partir de
son quation diffrentielle et des conditions initiales. Lanalyse frquentielle
en est ltude effectue partir de sa fonction de transfert H ( jw ) .
Les caractres instantans de la rponse sont dgags lors de lanalyse tempo-
relle, tandis que les caractres permanents le sont lors de lanalyse frquen-
tielle.
Ces deux analyses dun mme phnomne physique (la rponse du circuit)
sont intimement lies.
7.2. Correspondance entre fonction de transfert

et quation diffrentielle
Si, la suite dune simplication,
La fonction de transfert permet de dterminer u 2 ( t ) partir de u 1 ( t ) en lordre de la fonction de transfert
rgime harmonique. Elle nest en fait que la traduction pour le rgime harmo- est infrieur lordre de lqua-
nique de lquation diffrentielle qui relie les deux tensions. tion diffrentielle, tous les coef-
Inversement, nous pouvons en gnral retrouver cette quation diffrentielle cients de lquation diffrentielle
partir de la fonction de transfert en remplaant jw par une drivation par rap- ne gurent plus dans la fonction
port au temps. de transfert.
Pour un ltre du premier ordre : Dans ce cas (rare) la fonction de
transfert ne permet pas de remon-
A + Bjw ter lquation diffrentielle.
H ( jw ) = --------------------- ( C + Djw ) u 2 = ( A + Bjw ) u 1
C + Djw
do lquation diffrentielle :
du 2 du 1
Cu 2 + D -------- = Au 1 + B -------- .
dt dt
210
Lorsquelles sont du mme ordre, lquation diffrentielle qui relie u2

et u1 et la fonction de transfert contiennent lune et lautre toutes les
informations concernant le quadriple. Les deux reprsentations sont
quivalentes et on passe de lune lautre par lquivalence :
d
jw ----- .
Application 5
dt
1) Pour le circuit reprsent sur le document 45, Ze u

1
tablir directement lquation diffrentielle vrie - = ------------------------ = ---- .
H( jw ) = ------------------
R+ Ze 2 + jRCw e
par la fonction u(t).
2) Calculer la fonction de transfert et retrouver Nous crivons cette relation sous la forme dune
lquation diffrentielle. galit entre polynmes de jw :
( 2 + jRCw )u = e .
1) La loi des nuds en A exprime en termes de
potentiel donne : d
Nous appliquons lquivalence jw ----- :
eu u du dt
----------- = --- + C ------
R R dt du
RC ------ + 2u = e ( t ) .
du dt
do : RC ------ + 2u ( t ) = e ( t ) .
dt Nous obtenons bien la mme quation diffrentielle.
2) Supposons que e ( t ) soit une tension sinusodale R A
de pulsation w . En rgime forc, nous pouvons cal-
culer la fonction de transfert partir de la relation
du diviseur de tension. e(t) u(t) C
R
Limpdance quivalente lensemble (R, C) paral- E
R
lle est : Z e = -----------------------
1 + jRCw Doc. 45.
8
S t a b i l i t d u n c i rc u i t
8.1. Dnition de la stabilit

Dans la thorie des circuits, le concept de stabilit est aussi fondamental que
celui de linarit. Nous conviendrons quun systme est stable si sa rponse
toute excitation borne, et quelles que soient les conditions initiales, reste bor-
ne tout instant.
tudions la stabilit dun ltre dordre un, de fonction de transfert :
A + Bjw
H( jw ) = --------------------- .
C + Djw
8.2. Condition concernant le rgime libre

Le rgime libre u 20 ( t ) est solution de lquation homogne :
du 2
Cu 2 + D -------- = 0 .
dt
211
du 20
Si D = 0 : u 20 = 0 . Si C = 0 : ---------- = 0 u 20 = cte . Le rgime libre dun systme pas-
dt sif est gnralement stable.
c
---- t
Si C et D non nuls : u 20 = U 0 e D . Si le rgime libre dun systme
actif est instable, la sortie diverge
Cette solution est borne si C et D sont de mme signe. et tend vers la saturation des
La condition de stabilit qui rsume ces trois cas est donc : CD 0. amplicateurs. Cela se produit
Plutt que dappliquer mcaniquement un tel critre, il est prfrable de rete- toujours, en raison des parasites
nir une formulation plus gnrale : alatoires qui cartent le systme
de sa valeur dquilibre.
Le rgime libre dun systme est stable si celui-ci converge vers 0.
Remarque
A0
Ltude du gain dun ltre de fonction de transfert H( jw ) = ------------ - devrait
1 jx
nous amener la conclusion quil sagit aussi dun passe-bas dordre un. Mais
son rgime libre est instable (solution en e +w0 t ) et il nest pas utilisable en ltre ;
il est donc inutile dtudier le diagramme de Bode de cette fonction de transfert.
8.3. Condition concernant le rgime forc

Un systme est instable en rgime forc sil est possible de trouver une
excitation u 1 ( t ) qui conduit une rponse force u 2 ( t ) divergente.
Pour les systmes simples du premier ordre il est possible de raisonner direc-
tement en trouvant, lorsquelle existe, une excitation u 1 ( t ) qui conduit une
rponse u 2 ( t ) non borne (cf. Application 6)
En rgime harmonique, la rponse est non borne si le module H ( w ) de la
fonction de transfert est lui-mme non born. Nous admettrons la gnralisa-
tion tous les rgimes forcs.
Un systme est stable en rgime forc si le module H ( w ) de la fonction
de transfert est born toutes les frquences (en particulier pour
w 0 et pour w ).
Application 6
Stabilit dun intgrateur et dun drivateur Dans ce cas :

1) tudier la stabilit dun intgrateur parfait : 1
u 2 = -------Ut ; cette solution diverge pour t .
w w0 Rc
H( jw ) = -----0- = j ------ .
jw w Nous pouvons aussi vrier que H ( w ) pour
w 0 , soit log ( w ) .
2) tudier celle dun drivateur parfait :
jw .
H( jw ) = ----- 2) Le rgime libre est stable : u 20 = 0 .
-
w0 Le rgime forc est instable. Il suft dimaginer
1) Le rgime libre est stable : une excitation en crneau ; chaque commutation
du 20 du 1
---------- = 0 u 20 = cte . de u1 , la drive -------- est non borne et donc u2 est
dt dt
Le rgime forc est instable. Il suft denvisager non borne, nous pouvons aussi vrier que
une tension dentre constante u 1 = U pour t 0 . H ( w ) pour w , soit log ( w ) + .
212
9 Composants capacits commutes
Le champ dapplication des composants capacits commutes est trs large

et leur utilisation se gnralise rapidement. Bien que ces composants ne soient
pas au programme, leur tude permet de faire la synthse de nombreuses ques-
tions explicitement au programme.
(K)
9.1. Simulation dune rsistance par commutation
dune capacit
Considrons le circuit (doc. 46) o (K) est un commutateur dont le chrono-
gramme des tats est donn par le document 47. u 1 (t) R u 2 (t)
Faisons dabord lhypothse de tensions U1 et U2 continues avec U1 U 2 .
Lorsque le rgime stationnaire est tabli, les variations de u ( t ) sont priodi- C
ques, de priode Tc entre les valeurs extrmales U min et U max (doc. 48). u(t)
Prenons comme origine des temps, la date dune commutation de (K) de ltat
Doc. 46. Principe de la simulation
ltat . La capacit C se charge alors sous U1 travers R et nous pouvons
dune rsistance par commutation
crire :
dune capacit.
U1 u ( t ) du ( t ) du ( t ) u ( t ) U
i 1 = ---------------------- = C ------------- ------------- + --------- = ------1 ,
R dt dt t t
tat de (K)
avec = RC constante de temps du circuit (R, C). Par intgration, nous tat 1
obtenons :
t
--
0 T c tat 2
u ( t ) = ( U min U1 ) e t + U1 t ----- .
2
T 0 Tc Tc t
la date t = -----c , la tension aux bornes de la capacit est : 2
2
t Doc. 47. Chronogramme des tats
Te ------
u ----- = U max = ( U min U 1 )e 2t + U1 . du commutateur (K).
2
Par un raisonnement analogue celui que nous venons de faire, nous tablis-
sons que : u (t)
t T c /2
Umax
u ( t ) = ( U max U 2 )e
-------------------
t + U2 T
-----c t T c .
2
Umin
Donc, la date t = T c la tension aux bornes du condensateur est :
Tc 0 Tc Tc t
------
u ( T c ) = U min = ( U max U 2 )e 2t + U2 . 2
Doc. 48. Variation de u(t) en rgime
Les valeurs extrmales U min et U max sont les solutions du systme :
stationnaire tabli.
Tc Tc
------ ------
U min e 2t + U max = U 1 1 e 2t ,

Tc Tc
------ ------
U min U max e 2t = U 2 1 e 2t ,

Tc Tc
------ ------
U 2 + U 1 e 2t U 1 + U 2 e 2t
soit : U min = ------------------------------
T
-, U max -.
= ------------------------------
T
c c
------ ------
1+ e 2t 1+e 2t
213
Ainsi, pendant ltat , le condensateur reoit la charge q = C ( U max U min )

de la part de la source U 1 et restitue la mme charge la source U 2 pendant
ltat .
Lintensit moyenne du courant se dirigeant de U 1 vers U 2 est :
Tc
1 e ----- -
2t
q C
< i 1> = < i 2> = ----- = ----- -------------------------
-(U1 U2) .
Tc Tc T c
------
1 + e 2t

La capacit commute simule une rsistance Req de valeur :
Tc
------
2t
T c 1 + e
R q = ----- -------------------------
-
C Tc
------
1 e 2t

1
rglable par la frquence de commutation f c = ----- .
Tc
Si la capacit est attaque en tension (R trs faible), alors la constante de
temps t = RC est trs faible devant la priode de commutation Tc . Lexpres- R fc
i(t)
sion de la rsistance quivalente se simplie en :
T 1
R q = -----c = ---------- .
C Cfc u(t)
Les rsultats prcdents sont encore valables en rgime variable si la priode Doc. 49. Reprsentation dune rsis-
T des signaux u 1 ( t ) et u 2 ( t ) est grande devant la priode Tc de commutation. tance capacit commute :
Dans ces conditions, pendant la priode Tc de commutation les signaux u 1 ( t ) u(t) = Ri(t).
et u 2 ( t ) conservent quasiment les mmes valeurs et les calculs prcdents res-
tent valables.
Par la suite, nous supposerons toujours satisfaire les ingalits t Tc T
de telle sorte que les capacits commutes soient utilisables en rgime variable
1
avec un comportement quivalent celui dune rsistance R eq = ---------- . Dans
Cfc
ces hypothses, les capacits commutes ralisent des rsistances valeurs
contrles par une frquence : nous leur attribuerons le symbole reprsent
dans le document 49.
9.2. Intgrateur inverseur capacit commute

Le principe utilis pour raliser un intgrateur inverseur capacit commute
est donn sur le document 50. La loi des nuds crite lentre inverseuse
donne :
u1 ( t ) du 2 ( t ) du 2 ( t ) 1 C0
- = C --------------- --------------- = -------- u 1 ( t ) = ------ f c u 1 ( t ) .
i = -----------
R dt dt RC C
C C
K R fc

u 1 (t) + u 1 (t) +
C0 u 2 (t) u 2 (t) Doc. 50. Intgrateur inverseur
capacit commute.
214
C 1
La constante de temps t = ------ ----- de lintgrateur peut tre obtenue exactement,
C0 f c
car, dune part, la frquence f c de commutation se contrle facilement et, dautre
part, dans les circuits intgrs un rapport de deux capacits peut tre ralis avec
prcision.
9.3. Filtre universel dordre un capacit commute

S1
E
+1 u s 1 (t) u s 2 (t)
u e (t)
1
S2
+1
+1 u s 3 (t)
+1 S3
Doc. 51. Filtre universel dordre un.
La ralisation dun tel ltre (doc. 51) ncessite un intgrateur inverseur et deux
sommateurs. En rgime harmonique, les signaux labors sont :
la sortie du premier sommateur : u s1m = u em + u s2m ;
1
la sortie de lintgrateur de constante de temps t : u s2m = --------- u s1m .
jwt
Do, en liminant u s2m , lexpression de la fonction de transfert dun passe-
haut dordre un entre lentre E et la sortie S1 :
u s1m jwt
- = ------------------ .
H 1 = ------------
u em 1 + jwt
Entre lentre E et la sortie S2 , la fonction de transfert ralise est celle dun
passe-bas dordre un :
u s2m 1
- = ------------------ .
H 2 = ------------
u em 1 + jwt
la sortie du second sommateur, nous trouvons le signal :
u s3m = u s1m + u s2m
ce qui permet davoir, entre lentre E et la sortie S3 , la fonction de transfert
dun dphaseur dordre un :
u s3m 1 + jwt
- = ----------------------- ;
H 3 = ------------
u em 1 + jwt
1
La pulsation de coupure w 0 = --- des ltres se rgle au niveau de lintgrateur
t
par la frquence de commutation f c de sa capacit commute.
215
CQFR
Un quadriple est un ensemble qui prsente deux bornes dentre et deux bornes de sortie.
La fonction de transfert dun quadriple ne peut tre dnie que si le systme est stable.
Elle est gale au rapport de lamplitude complexe dune grandeur de sortie et dune grandeur dentre.
u 2m
Si nous tudions les tensions : H( jw ) = ----------- .
u 1m
Un ltre est un quadriple conu pour transmettre slectivement les diverses frquences de la grandeur
dentre en rgime harmonique.
Pour un quadriple linaire H( jw ) peut toujours scrire sous la forme :
N ( jw )
H( jw ) = ---------------- ,
D ( jw )
N et D tant des polynmes coefcients rels. Lordre du ltre est gal au degr le plus lev de ces
deux polynmes.
Par dnition, le gain en tension, exprim en dcibels, est :
G dB = 20 log H ( log X tant le logarithme dcimal du nombre X ).
u 2m 1
- = ---------- .
La fonction de transfert dun ltre intgrateur est de la forme : H( jw ) = ----------
u 1m jw t
Un ltre est passe-bas dordre un si sa fonction de transfert est de la forme :
A0 A0
H( jw ) = ----------------- - avec A0 rel.
- = -------------
w 1 + jx
1+j -----
-
w0
Un tel ltre a un comportement intgrateur pour w w 0 , lorsque la courbe de gain se confond avec
lasymptote haute frquence.
u 2m
La fonction de transfert dun ltre drivateur est de la forme : H( jw ) = ----------
- = jtw .
u 1m
Un ltre est passe-haut dordre un si sa fonction de transfert est de la forme :
w
j A 0 ------
w0 jx 1
H( jw ) = ------------------ = A 0 -------------- = A 0 ------------ avec A0 rel.
w 1 + jx j
1 + j ------ 1 --
w0 x
Un tel ltre a un comportement drivateur pour w w 0 , lorsque la courbe de gain se confond avec
lasymptote basse frquence.
Lorsquelles sont du mme ordre, lquation diffrentielle qui relie u 2 et u 1 et la fonction de transfert
contiennent lune et lautre toutes les informations concernant le quadriple. Les deux reprsentations
d
sont quivalentes et on passe de lune lautre par lquivalence : jw ----- .
dt
Un systme est stable si la rponse toute excitation borne est borne.
Le rgime libre dun systme est stable si celui-ci converge vers 0.
Le rgime forc est stable si le module H ( w ) de la fonction de transfert est born toutes les frquences,
(en particulier pour w 0 et pour w ).
216
Contrle rapide

Comment calculer une fonction de transfert et la mettre sous une forme canonique ?
Quest-ce quun passe-bas, passe-haut, intgrateur et drivateur ?
Pouvez-vous vrier les fonctions de transfert correspondant des comportements tablis ?
Comment tracer les diagrammes de Bode asymptotiques pour un ltre passe-haut ou passe bas ? On se souvien-
dra en particulier que les asymptotes de la courbe de gain ont une pente nulle ou de 20 dB par dcade, et
quelles se coupent pour la frquence caractristique.
Quelle est lquation diffrentielle reliant u 2 ( t ) u 1 ( t ) de la fonction de transfert ?
1 1
1. H ( jw ) = ---------------------- est la fonction de transfert c. Si w = -------- ,
j RC
1 ------------
RCw u 1m
dun ltre passe-bas dordre un. alors u 2 ( t ) = ---------- ( cos ( w t ) + sin ( w t ) ) .
4
Vrai Faux u 1m
1
d. Si w = ----------------- , alors u 2 ( t ) = ---------- cos ( w t ) .
2. En associant en cascade un intgrateur et un 100RC 2
ltre passe-haut dordre un,on ralise un ltre 1 u 1m
passe-bas dordre un. e. Si w = ----------------- , alors u 2 ( t ) = ---------- sin ( w t ) .
100RC 2
Vrai Faux
u 2m jRCw
3. Un ltre passe-haut dordre un a un compor- 5. Soit H ( jw ) = ----------
- = --------------------------------- :
u 1m 2 ( 1 + jRCw )
tement intgrateur pour w w0 .
a. Si u 1 ( t ) est une fonction crneau de priode
Vrai Faux
1
T -------- , alors u 2 ( t ) est une fonction triangle
u 2m RC
1 de mme priode.
4. Soit H ( jw ) = ---------- = ---------------------------------
u 1m 2 ( 1 + jRCw )
b. Si u 1 ( t ) est une fonction triangle de priode
et u 1 ( t ) = u 1m cos ( w t ) :
1
T -------- , alors u 2 ( t ) est une fonction crneau
100 u 1m RC
a. Si w = --------- , alors u 2 ( t ) --------- sin ( w t ) . de mme priode.
RC 200
1 u 1m
b. Si w = -------- , alors u 2 ( t ) = ---------- cos ( w t ) .
RC 2 2 Solution, page 220.
217
Exercices
Passe-bas actif dordre un u1
On associe, comme indiqu sur le schma, un ltre passe- U
bas passif (R, C) et un amplicateur oprationnel mont
en amplicateur non inverseur. t
U
10) Dterminer la fonction de transfert H du ltre actif T = 0,1 ms
ralis. En dduire sa pulsation de coupure w0 3 dB et Doc. 2.
son gain en bande passante G0 .
11) Donner son diagramme de Bode.
12) Proposer les valeurs des composants R, C, R1 et R2 Dphaseur dordre un
pour que le ltre ait une frquence de coupure ( 3 dB) amplicateur oprationnel
f0 = 1 kHz et un gain maximal en bande passante u 2m
G0 = 3 dB. 1) Dterminer la fonction de transfert H = ---------- du cir-
u 1m
cuit reprsent et donner son diagramme de Bode.
+
2) En dduire lquation diffrentielle reliant u2 u1 . Le
R signal dentre est un chelon de tension (t 0 , u1 = 0 ;
C
t 0 , u1 = U0 0) ; dterminer u2 (t).
u 1 (t) u 2 (t)
R1 Ru On admettra que lamplicateur fonctionne au rgime
linaire (comportement stable).
R2
R0
Filtre passif
u m2 R0
1) Calculer la fonction de transfert H (jw) = ---------- du l-
u m1 E S
tre reprsent sur le document 1.
+
u1 R u2
R L C
u1 R0 u2
Double (R, C) srie

Doc. 1. Considrons le circuit reprsent par le document 1.
1 1
L et R reprsentent la rsistance et linductance dune Posons ---------------- = --- + jCw .
Z ( jw ) R
bobine relle.
Qualier ce ltre et dterminer sa pulsation caractristi-
que.
R
2) On donne R = R0 = 50 et L = 10 mH.
Donner une expression approche de u2 (t) pour :
u1 C C R u2
u1 (t) = U cos ( 2ft ) avec f = 10 kHz ;
u1 (t) = U cos ( 2ft ) avec f = 100 Hz ;
u1 (t) fonction crneau reprsente sur le document 2, Doc. 1.
de priode T = 0,1 ms.
218
u 2m
1) Dterminer la fonction de transfert H (jw) = ---------- . Retard de groupe
u 1m
2) En utilisant lexpression de H (jw) tablir la relation On considre le montage suivant : R = 10 k, C = 100 nF.
entre lexcitation u1 (t) et la rponse u2 (t).
3) tablir directement lquation diffrentielle du circuit. R
4) Considrons le montage (doc. 2). R

R
+
R
C
v e (t) R v s (t)
C
u1 C R u2
E I
1) Dterminer sa fonction de transfert. Quel est son gain ?

2) Pourquoi un signal non sinusodal est-il dform par
Doc. 2.
ce ltre ?
3) Le signal dentre du ltre est :
Linterrupteur (I ) est ferm pour t 0 et ouvert pour
t 0 . Montrer que la relation entre u1 (t) et u2 (t) , tablie e(t) = e0 (sin (0,95 w0 t) + sin (1,05 w0 t)), avec RCw0 = 1.
dans la question 2), nest pas vrie. Tracer lallure de e(t) et de s(t). Quel retard prsente le
dphasage entre les deux enveloppes ? Retrouver ce
dj
Stabilit dun systme rsultat partir du retard de groupe t = ------- .
dw
u sm
1) Dterminer la fonction de transfert H (jw) = --------- du
u em
circuit reprsent sur la gure ci-dessous, en supposant Circuit correcteur par avance de phase
que lamplicateur idal est en rgime linaire. 1) Dterminer la fonction de transfert H du circuit repr-
2) On dbranche la source et la borne A est relie la sent, ci-dessous lorsquil est utilis en circuit ouvert
masse. tudier la stabilit de ce systme. En dduire la (i2 = 0).
valeur nale de us .
2) Tracer son diagramme asymptotique de Bode pour :
3) Commenter le rsultat tabli dans la premire question.
R
k = -----1- = 4 .
R2
R
A C
+ R1

i2 = 0
ue us
R
R u1 C R2 u2
219
Corrigs
(rad)
1. Faux ; 2. Vrai ; 3. Faux ;
4. Vrai : a, c, d Faux : b, e 5. Vrai : b Faux : a
1 0 1
X = log (x)
1) LA.O., soumis une rtroaction ngative, fonctionne en rgime
R1
linaire ; le systme est stable. Il en rsulte que u + = u = ---------------- u 2 , do
R1 + R2
4
u2 R1 + R2
la fonction de transfert de lamplificateur H 1 = ----- = ---------------- = K 1 .
u+ R1
Par ailleurs, la fonction de transfert du filtre passe-bas passif (R, C ) qui
u+ 1
fonctionne en circuit ouvert ( I + = 0) est H PB1 = ----- = ------------ , en posant
u 1 1 + jx 2
w 1
x = ----- avec w0 = ------ .
w0 RC
3) Pour raliser un tel filtre on dispose des relations suivantes :
En consquence, la fonction de transfert du filtre actif scrit :
1 1
u2 K w0 = ------ RC = --------- = 159 s. On choisit arbitrairement C , soit
H = ----- = H 1 H PBI = ------------ . RC 2 f0
u1 1 + jx
C = 0,1 F . On en dduit R = 1,59 k ;
On reconnat lexpression gnrale de la fonction de transfert dun passe-bas dordre R1 + R2
1 G0 = 20 log (K), do K = ---------------- = 2
un, de pulsation de coupure w0 = ------ et de gain maximal en bande passante : R1
RC
R2 = (K 1) R1 = 0,41 R1 .
G0 = 20 log (K) 0.
On choisit arbitrairement R1 , soit R1 = 10 k . On en dduit R2 = 4,1 k .
On signale une proprit importante des filtres actifs : leurs caractristiques de
Les rglages des caractristiques de filtrage et damplification se ralisent
filtrage w0 et damplification G0 sont indpendantes de lutilisation Ru . Les
sparment, donc facilement.
filtres actifs peuvent tre raliss isolment, puis intgrs dans des circuits
complexes sans que leurs caractristiques en soient affectes. Cest une qualit
trs apprcie dans la pratique et que ne possdent pas les filtres passifs. 1) La relation du diviseur de tension nous donne :
R0 A0 R0 R + R0
- et w0 = -------------- .
H (j w) = ---------------------------- = --------------- avec A 0 = -------------
G (dB) R + R 0 + jL w w R + R0 L
1 + j -----
20 log K w0
G1 G1
On reconnat un filtre passe-bas dordre un .
G
1
2) A 0 = - et w0 = 104 s1 soit f0 = 1,59 kHz.
G PB1 2
1 0 1
f = 10 kHz : w w 0 et le filtre est pratiquement un intgrateur ;
X = log (x)
w0 A0
H (j w ) ----------- .
jw
w0 A0
H(w ) ----------- = 0,08 et j (w ) --
w 2
20
G do : u2 ( t ) 0,08 U cos (w t -- ) ou : u2 ( t ) 0,08 U sin w t .
G PB1 2
f = 100 Hz : w w 0 . On est dans le domaine de lasymptote basse
frquence :
2) Le gain est G = 20 log H = 20 log ( H 1 H PB1 ) = G1 + GPB1 . Donc la courbe
1
de rponse en gain sobtient en additionnant le gain constant G1 = 20 log (K) H ( jw) - do : u2 (t) 0,50 U cos w t .
2
celui dun passe-bas passif dordre un :
1 f = 10 kHz : w w 0 et le filtre est pratiquement un intgrateur pour tous
GPB1 (x) = 20 log ----------------- .
1 + x2 les harmoniques de la fonction u1 ;
u m2 w 0 A 0 du 2
Le dphasage j = arg ( H ) = arg ( H 1 ) + arg ( H PB1 ) = 0 + j PB1 est celui H (jw) = -------- ----------- est quivalent : ------- = w0 A0 u1 .
dun passe-bas passif dordre un. u m1 jw dt
220
u2 ( t ) est une fonction en triangle de pente w0 A0 U et donc damplitude u2 (t) = 0 est la solution de cette quation pour t 0.
T 1 du
U2 = w 0 A0 U -- . Pour t 0 , cette quation diffrentielle donne u2 + ----- -------2 = U0 dont la
4 w 0 dt
solution est u2 (t) = U0 + A exp ( w 0 t) , o A est une constante dterminer
en fonction des conditions initiales.
u2 La grandeur continue est la tension u aux bornes du condensateur (continuit de
U2 la charge du condensateur).
linstant 0 , cette tension u est nulle, elle est donc nulle 0 + . La loi des
T/4 t nuds applique linstant 0 + lentre inverseuse donne alors :
U2 + +
u1 ( 0 ) u2 ( 0 )
- + -------------- = 0 , donc u2 (0 + ) = u1 (0 + ) = U0 .
-------------
R0 R0
Do u2 (t) = U0 (1 2 exp ( w 0 t)) . On vrifie bien la remarque de 1) sur la
1) On note par u m le potentiel commun des entres E+ et E et on dformation des signaux, puisque u2 (t) nest pas un chelon de tension.
applique la loi des nuds lentre inverseuse :
u 1m u m u 2m u m u 1m + u 2m 1) La fonction de transfert sobtient en appliquant la formule du pont
- + --------------------- , soit u m = ----------------------- .
-------------------
R0 R0 2 diviseur :
On applique, de mme, la loi des nuds lentre non inverseuse : u 2m Z(jw) 1
- = ---------------- = - .
H = -------
u 1m u m u 1m 2 Z(jw) 2
-------------------
- + jCw u m = 0 .
R0 jw Les polynmes N (jw ) = Z (jw) et D (jw) = 2 Z (jw ) ne sont pas premiers entre
1 ----- eux.
w0
En liminant u m entre les deux relations prcdentes, il vient H = --------------- . 1
jw 2) Considrant la fonction de transfert H = - , nous serions tents de conclure
1 + ----- 2
w0
quen toutes circonstances la rponse u2 (t) est lie lexcitation u1 (t) par la
Le circuit ne prsente aucun phnomne de filtrage ( H = 1) ; en revanche, le
1
dphasage j de la tension de sortie par rapport la tension dentre est fonction relation u2 (t) = - u1 (t).
2
w
de la frquence j = 2 arctan ----- . Le circuit ralis est un dphaseur 3) tablissons directement lquation diffrentielle du circuit. Lquation
w0
vrifie par lintensit dans le circuit est ;
dordre un.
u du 2 u1 u2 d ( u1 u2 )
Remarque - + C ---------------------- ,
i = ----2 + C ------- = -------------
Mme si son gain est nul, ce montage dforme les signaux non sinusodaux, car R dt R dt
le dphasage quil introduit nest pas une fonction linaire de w . u1 du u du
---- + C ------- = 2 ----2 + C ------- ,
1 2
donc :
R dt R dt
du u 1 du u
(rad) -------2 + ----2 = - -------1 + ----1 , avec t = RC .
soit :
dt t 2 dt t
2 1 0 1 2
Ce qui est une quation diffrentielle dordre un, la mme que celle que nous
X = log (x) aurions obtenue en utilisant la fonction de transfert avant sa simplification.
0,5
4) t 0 , la tension u2 est nulle. De plus, le premier condensateur a eu le temps
1 E
de se charger et le courant i circule dans les deux rsistances R , donc u 1 = -- .
2
t 0 , nous avons :
1,5
Eu d ( u1 u2 ) u1 u2 du 2 u 2
- = C ------- + ---- .
i = -------------1 = C ---------------------- + -------------
2 R dt R dt R
du 1
2,5 Nous en dduisons : 2E = C ------- + 3u 1 .
dt
3t
2 1 ---C-
3 Compte tenu des conditions initiales, il vient : u 1 ( t 0 ) = E - - e .
3 6
3t
w w du 2 1 1 ---C-
2) La fonction de transfert donne 1 + j ----- u 2m = 1 j ----- u 1m , soit en La tension u2 satisfait alors : C ------- + u 2 = E - + - e .
w 0 w 0 dt 3 6
du 1 du 1 du Nous pouvons former la solution de cette quation par superposition dune
utilisant lquivalence entre jw u et ----- : u2 + ----- -------2 = u1 ----- -------1 .
dt w 0 dt w 0 dt solution gnrale de lquation sans second membre, de la forme :
221
Corrigs
t t
(1) --- ------
u 2 = Ee C , et dune solution particulire de lquation avec second RC
La solution de lquation diffrentielle est donc : u s ( t ) = Ue .
3t
----
(2) E C La moindre perburbation est amplifie et u s augmente jusqu la saturation
membre, quil est naturel de chercher sous la forme u 2 = -- + Be .
3 de lamplificateur. Ltat final est donc :
En reportant cette forme dans lquation diffrentielle, nous obtenons : us = Usat .
3t t
E (1) (2) E E ----
C
---
C 3) Ce montage est en fait instable : mme sans excitation en entre, la sortie
B = ---- , soit u 2 = u 2 + u 2 = -- ---- e + Ae . arrive voluer vers un tat satur de lamplificateur oprationnel. Dans ces
12 3 12
conditions, son fonctionnement linaire nest pas envisageable, et la fonction de
La condition initiale u 2 ( 0 ) = 0 nous donne finalement : transfert obtenue la premire question na pas de sens : lalimentation du
3t t montage par une tension sinusodale ue (t) ne permettra pas dobserver en sortie
1 1 ---C- 1 --C- un signal us (t), car le rgime sinusodal forc ne peut stablir (le rgime
u2 ( t 0 ) = E - ----e - e .
3 12 4 transitoire ne tend pas vers zro).
Nous constatons que :
3t 3t t 1) On applique la formule du pont diviseur lentre non inverseuse
2 1 ---C- 2 1 ---C- 1 --C-
u 1 ( t ) = E - - e 2u 2 ( t ) = E - - e - e . R
3 6 3 6 2 v +m = ------------------ v em et le thorme de Millman lentre inverseuse
1
R + --------
Les graphes du u1 (t) et u2 (t) nous permettent dobserver ce phnomne. jC w
Lorsque le rgime permanent est atteint, nous retrouvons tout de mme v em + v sm
2E v m = ---------------------- .
u 1 ( t ) = ----- = 2u 2 ( t ) . 2
3
En rgime linaire de lamplificateur oprationnel, v +m = v m .
vsm 1 jRC w
- = H ( j w ) = -------------------- . Le module de la fonction de transfert
Do -------
v em 1 + jRC w
u1
=
1 ( 4 e 3t )
2 E 6 est de 1, do le gain G = 0 dB.
3 2) Le montage introduit un dphasage j = 2 arctan (RCw) qui nest pas une
0,6 fonction linaire de w , donc un signal non sinusodal est dform par ce filtre
0,5 (cf. 4).
0,4 3) Pour w1 = 0,95 w0 , j1 = 1,62 rad et pour w2 = 1,05 w0 , j2 = 1,52 rad.
0,3
2u2
=
2 ( 1 e 3t ) En utilisant les formules de trigonomtrie sur les sommes,
E 3
0,2 e(t) = 2 e0 sin (w 0 t) cos (0,05 w 0 t) ,
0,1
le signal peut tre interprt comme un signal sinusodal de pulsation w0 modul
0
t en amplitude la pulsation 0,05 w0 .
0 1 2 3 4 5
Le signal de sortie est, par superposition des rponses :
s(t) = e0 (sin (w 1 t + j 1 ) + sin (w 2 t + j 2 ) ,
1 soit encore :
1) LA.O. tant idal et en rgime linaire : u+ = u = - us (diviseur
2 s(t) = 2 e0 sin (w 0 t + 1,57) cos (0,05 w 0 t 0,05) .
de tension).
On applique la loi des nuds (ou relation de Millman) lentre non Cest un signal sinusodal de pulsation w0 dphas de -- (1,57) par rapport au
2
inverseuse : signal dentre, modul en amplitude la pulsation 0,05 w0 . La modulation
G u s + jC w u e 1 0,05
u + = ----------------------------- , avec G = -- . prsente un retard de ------------- = 1 ms par rapport la modulation en entre.
G + jC w R 0,05 w 0
2jRC w
On en dduit : H ( j w ) = -------------------- ; on prvoit un comportement instable du dj
1 jRC w On peut crire pour w = 0,95 w 0 , j = -- 0,05 ------ (w 0 ) et pour w = 1,05 w 0 ,
montage (cf. 8). 2 dw
dj
j -- + 0,05 ------ (w 0 ) . Alors :
2) Lquation diffrentielle se dduit de la fonction de transfert : 2 dw
du s du e dj
( 1 jRC w ) u s = 2jRC w u e , do : RC ------ u s = 2RC ------ .
dt dt s ( t ) = 2 e 0 sin w 0 t + -- cos 0,05 w 0 t ------ ( w 0 ) .
2 dw
du e Le retard de phase est donc identique au retard de modulation calcul.
Mettre la borne A la masse revient faire ue (t) = 0 et donc ------ = 0 .
dt Au voisinage de w 0 , la courbe de dphasage peut tre assimile sa tangente.
222
avec G0 = 20 log (k + 1), comme il est indiqu doc. 1. La courbe de rponse

(rad) en phase, donne doc. 2, est le graphe de :
x
j = arg ( H ) = arctan (x) artan ---------- .
3 k + 1
Pour avoir le diagramme asymptotique ja de la rponse en phase, on trae les
2,5 d diagrammes asymptotiques j 1a et j 2a respectivement de j 1 = arctan (x) et de
( 0)
d x
j 2 = arctan ---------- , puis le graphe de la somme j 1a + j 2a , comme cela
k + 1
2
apparat sur le doc. 2
1,5
G (dB) G1a
20
1
0 0,5 1 1,5 2 0
20 dB/dec
10
G1a
1) En sortie ouverte, le circuit ralise un diviseur de tension. 2 1 0 1 2 3
u 2m R2 R2 G2a Ga G X = log (x)
H = -------
- = ----------------------- = ---------------------------------
-
u1 m Z R //C + R 2 R1
1 ---------------------- + R2
1 + jR 1 C w 10 20 dB/dec
R2 1 + jR 1 C w
= ---------------- ----------------------------------- . G0 G0
R 1 + R 2 1 + j ( R 1 //R 2 )C w
20 G2a
R1 1
On pose k = ---- et w1 = -------- , la fonction de transfert prend la forme :
R2 R1 C
jw Doc. 1..
1 + -----
1 w1
H = ---------- ------------------------------ .
k+1 jw (rad)
1 + ---------------------
( k + 1 ) w1 1,5 1a
w
2) On introduit la pulsation rduite x = ----- , la fonction de transfert devient : 1
w1
G
1 1 + jx
H = ---------- --------------------- .
a
k+1 x 0,5
1 + j ----------
k+1 1a 1 2 3
2 2 1 0 X = log (x)
1+x 2a
Le gain du circuit est : G = 20 log H = 20 log ----------------------------------------------- 0,5
x 2
( k + 1 ) 1 + ----------
k + 1
1
et sa courbe de rponse en gain est donne doc. 1. Pour tracer le diagramme
asymptotique Ga de la courbe de rponse en gain, on trae les diagrammes 1,5 2a
asymptotiques G1a et G2a respectivement de G1 = 10 log (1 + x2) et de
2
x
G 2 = 10 log 1 + ---------- , puis le graphe de la somme G0 + G1a + G2a Doc. 2
k + 1
223
Filtres du
deuxime ordre 9
Classer les ltres du deuxime ordre.
Identier les grandeurs caractristiques
dun ltre.
Observer laction dun ltre sur un signal
priodique.
Parmi les ltres du deuxime ordre, on retrouve des

fonctions de transfert passe-bas et passe-haut, mais
aussi dautres types de ltres. Fonction de transfert.
Diagramme de Bode.
Le passe-bande peut permettre disoler
pratiquement une composante sinusodale dun signal Stabilit dun circuit.
priodique complexe. Amplicateur oprationnel idal.
224
9. Filtres du deuxime ordre
1 E xe m p l e d e l t re d o rd re d e u x Nous navons pu crire :

u 2m
--------
u 1m
1
= H 1 ( jw ) = ------------------
w
tudions le circuit reprsent sur le document 1. 1 + j ------
w1
R1 i2 i4 que parce que i2 est nul. Si nous
C2
+ navions pas intercal de suiveur,
u1 u2 u3 u4 le second ltre aurait charg
C1 R2 le premier et sa fonction de trans-
fert en aurait t modie.
Doc. 1. Deux ltres dordre un en cascade.
Nous reconnaissons un ltre passe-bas et un ltre passe-haut dordre un spa-

rs par un suiveur.
Le suiveur permet dassurer lgalit u 2 = u 3 avec un courant i 2 nul.
Comme le courant i 2 est nul :
u 2m 1 1
-------- = H 1 ( jw ) = ------------------ avec w 1 = ------------ .
u 1m w R1 C 1
1 + j ------
w1
Comme la sortie est ouverte (i 4 = 0) :
w
j ------
u 4m w2 1
-------- = H 2 ( jw ) = ------------------ avec w 2 = ------------ .
u 3m w R2 C 2
1 + j ------
w2
u 4m
Nous en dduisons la fonction de transfert H ( jw ) = -------- du systme
u 1m
complet :
w
j ------
w2
H ( jw ) = H 1 ( jw ) H 1 ( jw ) = ------------------------------------------------- .
1 + j ----- w w
- 1 + j ------
w1 w2
Nous obtenons une fonction de transfert dordre deux. Le trac asymptotique

de la courbe de gain se dduit de ceux de chaque ltre dordre un (doc. 2).
Nous sommes donc en prsence dun ltre qui limine la fois les hautes et les
basses frquences. Il sagit dun type de ltre, appel passe-bande, que nous
navons pas rencontr lors de notre tude des fonctions de transfert dordre un. G(dB)
Nous pourrons rencontrer des ralisations varies de ltre dordre deux. logw1 logw2
Lassociation de deux ltres dordre un semble naturelle, mais ne permet pas G1 G2 logw
de raliser tous les transferts dordre deux. En utilisant un circuit de type
(R, L, C), dont le facteur de qualit est ajustable, nous accderons une pr-
sentation plus gnrale de ces ltres.
Remarque : le circuit (R, L, C) est facile aborder mais assez peu utilis en
pratique. Dans les circuits lectriques, on prfre gnralement employer des G
rsistances et capacits, composants peu encombrants et bon march, plutt
que des bobines, qui peuvent ventuellement tre simules. Doc. 2. Trac asymptotique de la
Pour sentraner : ex. 2. courbe de gain.
225
2 F i l t re p a s s e - b a s d o rd re d e u x L R i 2(t) = 0
La rponse en charge du circuit (R, L, C) srie une excitation sinusodale en ten-

sion a t tudie au chapitre 6. Reprenons celle-ci en utilisant les impdances
complexes des composants, et interprtons-la en terme de ltrage. i 1(t) C i 2(t)
2.1. Exemple de fonction de transfert passe-bas

dordre deux
Le ltre tudi est reprsent sur le document 3. Fonctionnant vide ( i 2 (t) = 0), Doc. 3. Filtre (R, L, C) passe-bas
il ralise un diviseur de tension : dordre deux.
1
u 2m ----------
jCw 1
H = --------- = ------------------------------------- = ---------------------------------------------------2- .
u 1m 1 1 + RCjw + LC ( jw )
R + jLw + ----------
jCw
1 w
Notons par w 0 = ------------ la pulsation propre, par x = ------ la pulsation rduite
LC w 0
R 1
( X = log ( x ) ) et par 2s = RCw 0 = ---------- = ---- linverse du facteur de qua-
Lw 0 Q
lit du circuit (R, L, C) srie.
Avec ces notations, la fonction de transfert scrit :
1 1
H ( jx ) = --------------------------------------------2 = --------------------------- .
1 + 2s ( jx ) + ( jx ) x
1 x 2 + j ----
Q
2.2. Courbe de rponse en gain

Le gain du ltre est :
u 2m 1
G ( x ) = 20 log --------
- = 20 log -----------------------------------------------
u 1m ( 1 x ) 2 + 2s 2 x 2
2
= 10 log [ ( 1 x 2 ) 2 + 4s 2 x 2 ].
2.2.1. Asymptote basse frquence

En trs basse frquence, linductance L se comporte comme un interrupteur
ferm et la capacit C comme un interrupteur ouvert. Le circuit tant ouvert en
sortie, aucun courant ne traverse la rsistance R, donc u 1m = u 2m et G = 0.
G (dB)
Ce rsultat est conrm par le calcul. Quand X (x 1), la valeur
asymptotique du gain est G = 10log(1) = 0 (doc. 4). La courbe de rponse en
gain admet, en basse frquence, une asymptote horizontale G = 0 dB.
A X = log (x)
2.2.2. Asymptote haute frquence 1 0 1
En haute frquence, la capacit se comporte comme un interrupteur ferm,
u 2m
donc u 2m = 0, alors que u 1m 0. Donc G ( x ) = 20 log --------
- = . Dter- 40
u 1m 40 dB/dec
minons lquation de lasymptote. Lorsque x 1, la valeur asymptotique du
gain est G = 10log(x 4) = 40 log(x) = 40X. La courbe de rponse en gain Doc. 4. Diagramme asymptotique de
admet, en haute frquence, une asymptote passant par lorigine de pente la rponse en gain dun ltre passe-bas
40 dB/dcade (doc. 4). dordre deux : pente 40 dB/dcade.
226
2.2.3. Diagramme asymptotique 40 dB/dec G (dB)

20
Le diagramme asymptotique est la runion des deux asymptotes basses fr- Q=5
10
quences et hautes frquences limites leur point de concours. valuons la 1 0,5 0 0,5 1
qualit de cette reprsentation asymptotique en calculant, pour x = 1, lcart X
entre le graphe de la rponse en gain et sa reprsentation asymptotique : 2 10 Q=1
Q=
2 1
Q=
G = G(1) GA = 10log(4s 2) 0 = 20log(2s) = 20log(Q). 2 20
Cet cart peut tre considrable si le facteur damortissement 2s est faible (ou 30
le facteur de qualit Q lev) (doc. 5). Le diagramme asymptotique est gnra- 40

lement insufsant pour dcrire la rponse en gain dun ltre du second ordre. Doc. 5. Courbes de rponse en gain
Nous sommes conduits prciser les variations de la courbe de rponse en gain. dun ltre passe-bas dordre deux
Posons : y = ( 1 x 2 ) 2 + 4s 2x 2 = x 4 + 2 ( 2s 2 1 )x 2 + 1. Q = 5, 1, ------2-, 1--- .
Cette fonction bicarre passe par un maximum pour : 2 2
2
x 2 = 1 2s 2, si s ------- . (rad)
2
2 1 0 1 2
La courbe de rponse en gain passe par un maximum pour : 0 X
0,5
2 2 1
xs = 1 2s 2, lorsque s ------- Q ------- 0,707.
2 2 1,5 A
2
Q=
Les coordonnes du maximum sont : 2 2 1
Q=1 Q=
2,5 2
1 Q=5
X s = log ( x s ) = --- log ( 1 2s 2) 0 et G ( x s ) = 20 log ( 2s 1 s 2) 0. 3
2
Doc. 6. Courbes de rponse en phase
Pour la fonction de ltrage, lexistence dun extremum, surtout accentu, est
dun ltre passe-bas dordre deux
un dfaut. Le gain dun ltre ne doit avoir que de faibles variations en bande
passante. En consquence, un ltre passe-bas dordre deux est ralis gnra- Q = 5, 1, ------2-, 1--- .
2 2
2
lement avec des valeurs du facteur de qualit Q de lordre de ------- .
2
(rad)
2.3. Courbe de rponse en phase 1 A1 0 1
X = log (x)
Le dphasage de u 2m par rapport u 1m est j ( x ) = arg [ H ( jx ) ], dont les

valeurs asymptotiques sont j = 0 en basse frquence et j = en haute fr- A 2
quence. Par ailleurs, quelle que soit la valeur de s, la courbe de rponse en
Q= 2
phase passe par le point A 0 ; --- (doc. 6). 2
2
A2
2sx
Remarque : Une faute courante est dcrire j = f = arctan -------------2- , o Doc. 7. Diagramme asymptotique de
1 x
2sx la rponse en phase dun passe-bas
f = arctan -------------2- est prsum reprsenter largument du dnominateur de dordre deux.
1 x
H ( jx ). En effet, la tangente dun angle ne le dtermine qu prs et il est (rad)
ncessaire dexaminer le signe de son cosinus ou de son sinus pour le dnir
A1 A1 X = log (x)
compltement. Ici, sin(f) est toujours positif et cos (f) est du signe de (1 x2), 0 x
2sx
donc f = arctan -------------2- si (1 x2) 0 , f = --- si (1 x2) = 0 et
1 x 2
A
2sx
f = + arctan -------------2- si (1 x2) 0. 2
1 x Q Q
Le diagramme asymptotique de la rponse en phase constitu des deux asymp-

A2 A2
totes B.F. (f = 0) et H.F. (f = ), ne dcrit pas la rotation de phase au voisi-
nage de X = 0. Il peut tre complt comme indiqu en document 7 par le Doc. 8. La rotation de phase est
segment A1AA2 . La rotation de phase seffectue pour lessentiel au voisinage dautant plus rapide que Q est grand
de X = 0 et elle est dautant plus rapide que s est petit (ou Q lev) (doc. 8). (ou petit).
227
2.4. Gnralisation
On notera quil faut deux param-
La fonction de transfert dun ltre pass-bas dordre deux peut se met- tres (A0 et w0) pour dnir compl-
tre sous la forme : tement un passe-bas dordre un et
quil en faut trois (A0 , Q et w0)
A0 1
- = A 0 ---------------------------- .
H ( jw ) = --------------------------------- pour dnir un passe-bas dordre
w2 j w x deux.
1 ------2- + ---- ------ 1 x 2 + j ----
w Q w 0 Q
0
Son diagramme de Bode est caractris par :
une asymptote basse frquence dordonne G(dB) = 20logA0 ;
une asymptote haute frquence de pente 40 dB/dcade ;
1
une rsonance pour w w 0 si Q ------- .
2
H ( jw 0 ) = Q A 0 .
Remarque : Si le facteur A0 nest pas rel positif, cela revient simplement ajou-
ter un dphasage constant au signal de sortie correspondant ces critures.
Application
Filtre passe-bas dordre deux
1 T t
Puis u0 reste constante jusqu t = --- --- .
On utilise un ltre passe-bas dordre deux de fr- 2 2
T t T t t
quence caractristique 100 Hz, de facteur de qualit u 0 --- + --- = u 0 --- --- = U w 0 t = u 0 ---

Q = 1 et pour lequel la constante A0 vaut 1. 2 2 2 2 2
Le signal dentre est constitu dimpulsions rectan- et ainsi de suite.
gulaires brves damplitude U = 10 V, de dure Comme t T, u 0(t) est pratiquement identique
t = 10 s, alternativement positives et ngatives, et une fonction crneau avec des discontinuits gales
de frquence gale 1 kHz (doc. 9). 1
w0Ut, soit une amplitude u 0m = --- w 0 tU .
Donner avec un minimum de calculs, une bonne 2
approximation du signal de sortie.
u 2 ( t ) = w 0 u 0 ( t ) dt est une fonction triangle
u1 1 2
dont la pente est gale : w 0 u 0 ( t ) = --- w 0 tU .

2
U T
t u2 varie de 2u 2m pendant une demi-priode --- ; donc :
2
2 T.
2u 2m = w 0 tU ---
0 T T t 4
---
Doc. 9. Tension 2 u2(t) est donc une fonction triangle (doc. 10)
2 T
dentre u1(t). damplitude w 0 tU --- . u2m = 0,49 V.
U 8
Nous sommes ici dans un cas o la double intgra- U
tion est une approximation convenable.
U1m u0(t) u2(t)

Soit u 0 ( t ) = w 0 u 1 ( t ) dt ; cette primitive est
compltement dtermine si on impose < u 0 > = 0. t
t
---
t t
u 0 --- = u 0 --- + w 0 t u 1 ( t ) dt

2
2 2 ---
2 U
t
= u 0 --- + U w 0 t Doc. 10. Tension u 0(t) et u 2(t).
2
228
2.5. Comportement haute frquence

Lorsque lon afrme quun ltre
haute frquence, cest--dire lorsque la courbe de rponse en gain se con- est intgrateur, il est sous-entendu
fond avec lasymptote haute frquence, la partie principale du dnominateur quen rgime forc, la tension de
w2 sortie u 2(t) est proportionnelle
est -----2- et la fonction de transfert est quivalente :
w0 la primitive de u 1(t) dont la valeur
2
A0 w0 2 1
2 moyenne et nulle. La tension de
- = A 0 w 0 ------ .
H ( jw ) ------------ sortie est, en effet, gale la
w 2 jw
somme de fonctions sinusodales
1 de valeur moyenne nulle.
Or, en notation complexe, multiplier par ------ revient intgrer et, donc, multi-
jw
1 2
plier par ------ revient intgrer deux fois
jw
Lorsque la courbe de rponse en gain se confond avec lasymptote

haute frquence, leffet du ltre est pratiquement quivalent une
double intgration du signal dentre.
3 F i l t re p a s s e - h a u t d o rd re d e u x
3.1. Exemple
Comme pour lordre un, le ltre passe-haut dordre deux est complmentaire
du ltre passe-bas du mme ordre.
LApplication 2 propose dtudier le ltre passe-haut associ au circuit (R, L, C).
3.2. Gnralisation
La fonction de transfert dun ltre passe-haut dordre deux peut se
mettre sous la forme :
w2
A 0 -----2-
w0
H ( jw ) = ------------------------------
2
-
w jw
1 -----2- + --------
w Qw 0
x2
= + A 0 ----------------------------
x
1 x 2 + j ----
Q
Son diagramme de Bode, symtrique de celui du ltre passe-haut se caract-

rise par :
une asymptote haute frquence dordonne gale 20 logA 0 ;
une asymptote basse frquence de pente 40 dB/dcade ;
lintersection des asymptotes pour w = w 0 ;
1
une rsonance pour w w 0 si Q ------- ;
2
H ( jw 0 ) = jQ A 0 .
229
Application 2
Filtre passe-haut dordre deux
G (dB) G1
Le ltre ralis est reprsent sur le document 11 et
40
il est utilis en sortie ouverte. Dterminer
lexpression de sa fonction de transfert et tracer son
diagramme de Bode. G2 0 1 G
X = log (x)
i2(t) = 0
R C
a. G G1 40 G2
u 1(t) L u 2(t) = 0
(rad)
1 1
Doc. 11. Filtre (R, L, C) passe-haut dordre deux.

2
En sortie ouverte (i 2(t) = 0), le ltre est un diviseur
de tension, en consquence : 0 X = log (x)
2
u 2m
jLw 2
H = -------- - = -------------------------------------
u 1m 1
R + jLw + ---------- 2
jCw b.
LC ( jw ) 2 Doc. 12. Diagrammes asymptotiques de gain a. et
= --------------------------------------------------------2- .
1 + RC ( jw ) + LC ( jw ) de phase b. dun passe-haut dordre deux.
1
Posons, comme il est habituel, w 0 = ------------ ,
LC G (dB) 40 dB/dec
20
w R 1
x = ------ et 2s = RCw 0 = ---------- = ---- , il vient : Q=5
w0 Lw 0 Q 10 Q=1
( jx ) 2 0,5 0 0,5 1
H = --------------------------------------------2 .
1 + 2s ( jx ) + ( jx ) X = log (x)
La fonction de transfert H , dordre deux, peut tre a. 10 2 1
Q= Q=
considre comme le produit de la fonction de 2 2
transfert dun double drivateur H 1 = ( jx ) 2 par 20
celle dun passe-bas dordre deux :

30
1
H 2 = --------------------------------------------2 . (rad)
1 + 2s ( jx ) + ( jx )
3
Il en rsulte que son diagramme asymptotique de
gain et de phase est la somme des diagrammes 2,5
asymptotiques correspondant de H 1 et de H 2 2
comme il est indiqu (doc. 12) et que son dia-
b.
gramme de Bode est la somme des diagrammes de 1,5 A 2
Bode de H 1 et de H 2 (doc. 13). Q=
1 2
1
Lexamen du diagramme asymptotique de gain Q=1 Q=
2
montre que le ltre tudi est un passe-haut. Par 0,5
Q=5 X = log (x)
ailleurs, il est possible de dmontrer que la courbe
de rponse en gain du passe-haut ralis est sym- 2 1 0 1 2
trique, par rapport laxe des gains, de celle du Doc. 13. Diagramme de Bode dun passe-haut dordre
passe-bas de mme facteur damortissement 2s. deux.
230
3.3. Comportement basse frquence

La drivation pose en gnral plus
basse frquence, cest--dire lorsque la courbe de rponse en gain se confond de problmes que lintgration. Si
avec lasymptote basse frquence la fonction de transfert est quivalente : le signal dentre nest pas sinu-
sodal, il possde des harmoniques
A0 w 2 A
- = -----02- ( jw ) 2 .
H ( jw ) ------------
2
dont la frquence est voisine de la
w0 w0 frquence caractristique. Si le l-
Or, en notation complexe, multiplier par jw revient driver et donc multiplier tre est rsonant (Q 1), ceux-ci
par (jw)2 revient driver deux fois. sont amplis et la drivation nest
plus observe.
Lorsque la courbe de rponse en gain se confond avec lasymptote basse
frquence, leffet du ltre est pratiquement quivalent une double dri-
vation du signal dentre.
4 F i l t re p a s s e - b a n d e d o rd re d e u x
Nous avons vu au 1 un exemple de ltre passe-bande. Nous allons tudier ce

type de ltre partir dun autre exemple, celui du (R, L, C) srie.
Nous reprenons donc la rponse en courant (tension aux bornes de la rsistance)
du circuit (R, L, C) soumis une tension sinusodale, tudie au chapitre 6.
L C i 2 (t) = 0
4.1. Dtermination de la fonction de transfert
Le ltre tudi est reprsent sur le document 14. En sortie ouverte ( i 2 ( t ) = 0 ),
cest un diviseur de tension, do lexpression de sa fonction de transfert :
u 1 (t) R u 2 (t)
u R 1
H = -----2- = ----------------------------------------- = -------------------------------------------- .
u1 1 Lw 1
R + j Lw -------- 1 + j ------- ------------
Cw R RCw
Doc. 14. Filtre (R, L, C) passe-bande
1 w
Avec les notations w 0 = ------------ pour la pulsation propre, x = ------ pour la pul- dordre deux.
LC w0
R 1
sation rduite, X = log ( x ) et 2s = ---------- = RCw 0 = ---- pour le facteur
Lw 0 Q
damortissement, il vient :
1 2s ( j x )
H = ---------------------------------- = ---------------------------------------------2- .
1 1 + 2s (j x) + (j x)
1 + jQ x ---
x
4.2. Courbe de rponse en gain

Calculons le gain du ltre :
1 2s x
G = 20 log ---------------------------------------- = 20 -------------------------------------------------
1 2 ( 1 x ) 2 + ( 2s x) 2
2
1 + Q 2 x ---
x
et dterminons les asymptotes de sa courbe de rponse en gain.
231
4.2.1. Asymptote basse frquence G (dB) G BF

20 dB/dec
Aux trs basses frquences, la capacit C se comporte comme un interrupteur
ouvert et la rsistance R nest pas alimente. Donc u 2 = 0, alors que u 1 0 A
20 dB
ce qui entrane G = . En effet, lorsque X (x 1), la valeur asymp- 20 log Q
totique du gain est : 0,1 S 10 x
1 0 1 X = log (x)
x
G = 20 log ---- = 20X 20 log ( Q ).
Q
La courbe de rponse en gain admet, en basse frquence, une asymptote de G BF G HF
a.
pente 20 dB/dcade (doc. 15).
(rad)
4.2.2. Asymptote haute frquence 0 0
En hautes frquences, linductance L se comporte comme un interrupteur 2

ouvert et la rsistance R est, de nouveau, non alimente, do la valeur asymp- x
totique du gain G = . Dterminons lquation de lasymptote haute fr- P.Bas 0 X = log (x)
quence. Si X (x 1), alors :
A
1
G = 20 log ------- = 20X 20 log ( Q ). 2
Qx
P.Bas
b.
La courbe de rponse en gain admet, en haute frquence, une asymptote de
Doc. 15. Diagrammes asymptotiques
pente 20 dB/dcade (doc. 15).
de gain a. et de phase b. dun passe-
4.2.3. Diagramme asymptotique bande dordre deux.
Cest au niveau du point de concours A [x = 1 ; G = 20 log(Q)] des deux
demi-asymptotes que lcart entre le diagramme asymptotique et la courbe de
rponse en gain est le plus prononc. valuons cet cart G en remarquant
que, quel que soit Q (ou 2s), la courbe passe par le mme maximum S (x = 1
et G(1) = 0). En consquence :
G = G S G A = 0 20 log ( Q ).
Cet cart peut tre considrable lorsque Q (ou 2s) est trs diffrent de 1
(doc. 16). Lexamen de la rponse en gain montre que le ltre tudi est un
passe-bande.
4.2.4. Bande passante
Calculons la bande passante 3 dB du ltre. Les pulsations de coupure satis-
font lquation :
1 1 1
H ( x ) = ------- Q x --- = 1 x 2 ---- x 1 = 0.
2 x Q
Ce qui conduit un ensemble de deux quations du second degr dont les qua-
tre racines sont relles :
10 G (dB)
1 1 2
x = ------- ------- + 1 .
2Q 2Q 2 1 S0 1 2
X = log(x)
Ne retenant que les racines positives, il vient : 10
Q=1
1 1 2 1 1 2 20 2
x 1 = ------- + ------- + 1 x 2 = ------- + ------- + 1 ,
2Q 2Q 2Q 2Q 30
Q=1
Q=5
w w w 1 40
do x 2 x 1 = -----1- -----2- = -------- = ---- = 2s.
w0 w0 w0 Q
Doc. 16. Courbe de rponse en gain
La bande passante est inversement proportionnelle au facteur de qualit Q. dun passe-bande dordre deux.
232
4.3. Courbe de rponse en phase (rad)

/2
1,5
1
Largument du dnominateur de la fonction de transfert H = ---------------------------------- 1
1
1 + jQ x --- 0,5
x 2 1 0 1 2
1 0 X = log (x)
est donn par f = arctan Q x --- car son cosinus est positif. 1
x 0,5 Q=
2
Q=1
1
1
j = f = arctan Q x --- , avec --- j --- (doc. 17).
Q=5
x 2 2 1,5
/2
Nous aurions pu aussi remarquer que la rponse en phase dun passe-bande se Doc. 17. Courbe de rponse en phase

dduit de celle dun passe-bas dordre deux par une translation de --- le long dun passe-bande dordre deux.
2
de laxe des dphasages (doc. 15b).
2s jx
H ( jx ) = ----------------------------------------2 = j2sx H P. Bas ( jx ) j ( x ) = --- + j P. Bas ( x ).
1 + 2s jx + ( jx ) 2
4.4. Gnralisation
La fonction de transfert dun ltre passe-bande dordre deux est de la
forme :
jw
A 0 -----------
Qw 0 A0 1
H ( jw ) = --------------------------------- - = A 0 ----------------------------------- .
= ----------------------------------------
w 2 j w w w 1
1 -----2- + ---- ------ 1 + jQ ------ ------ 0
1 + jQ x ---
w0 Q w 0 w 0 w x
Son diagramme de Bode se caractrise par :

une intersection pour w = w 0 au point dordonne :
G = 20 log A0 20 log Q ;
un gain maximal, gal 20 log A0 obtenu pour w = w 0 ;
un dphasage nul pour w = w 0 ;
un pic de rsonance de largeur (mesure 3 dB au-dessous du maximum)
w0
Dw = ------ .
Q
Cette largeur est encore appele bande passante 3 dB.
Le ltre dcrit au 1 rpond bien cette dnition. En effet :

w1
-------------------
1 w 1 + w2
H ( jw ) = -------------------------------------------------- = -----------------------------------------------------------------------------
-
w2 w w2 w w w w
1 + ------ + j ------ ------ 1 2 w 1 2
w1 w1 w 1 + j ------------------- ----------------- -----------------
w1 + w2 w w w
1 2
donc :
w1 w0
A 0 = ------------------
- w0 = w1 w2 et Q = ------------------- .
w1 + w2 w1 + w2
233
4.5. Comportement intgrateur

Le ltre est intgrateur pour tout
Pour les pulsations grandes devant w 0 , la fonction de transfert peut se mettre signal priodique de frquence
sous la forme approche : grande devant la frquence carac-
jw tristique f0 . En effet, sil est int-
A 0 -----------
Qw 0 A0 w0 1 grateur pour le fondamental de
H ( jw ) = --------------------------------- - ---------- .
- ------------ frquence f0 , il lest a fortiori pour
w 2 j w Q jCw
1 ------2- + ---- ------ tous les harmoniques de frquen-
w Q w0
0
ces n f0 .
Nous retrouvons la fonction de transfert dun intgrateur. En rgime sinusodal
forc et si w w 0 , la tension de sortie u 2(t) est pratiquement proportionnelle
la primitive de valeur moyenne nulle de la tension dentre u 1(t).
Lorsque la courbe de rponse en gain se confond avec son asymptote

de pente 20 dB/dcade, le ltre passe-bande dordre deux a un com-
portement intgrateur.
vs (mV)
4.6. Comportement drivateur
60
4.6.1. Signal dentre sinusodal
Pour les pulsations faibles devant w 0 , la fonction de transfert peut se mettre 40
sous la forme approche : 20
jw t (ms)
A 0 ----------- 0
Qw 0 A0 10 20 30 40
H ( jw ) = ---------------------------------
- ----------
- ( jw ). 20
w 2 j w Qw 0
1 ------2- + ---- ------
w Q w0 40
0
Nous retrouvons la fonction de transfert dun drivateur. En rgime sinusodal 60

forc et si w w 0 , la tension de sortie u 2(t) est pratiquement proportionnelle a.
la drive de la tension dentre u 1(t).
4.6.2. Signal dentre priodique quelconque
Si le signal dentre est priodique mais non harmonique, le ltre na pas
ncessairement un effet drivateur. vs (mV)
En effet, il existe des harmoniques de rang lev qui ne vrient pas la condi- 0,8
tion f f0 . 0,6
En particulier, si la rsonance est aigu (Q 1), un harmonique de frquence 0,4
voisine de f0 pourra tre fortement ampli. 0,2
Le document 18 donne les rponses dun ltre passe-haut un signal dentre 10 30 t (ms)
0
f0 20 40
triangulaire de frquence ------ pour Q = 0,5 et pour Q = 5. 0,2
20
0,4
Lorsque la courbe de rponse en gain se confond avec son asymptote de 0,6
pente +20 dB/dcade et si le facteur de qualit Q est sufsamment faible, 0,8
le ltre passe-bande dordre deux a un comportement drivateur. b.
Doc. 18. Rponse dun ltre passe-
4.7. Application la ralisation dun oscillateur bande du deuxime ordre un signal
quasisinusodal f0
triangulaire de frquence ------ et
20
4.7.1. Schma de loscillateur damplitude 1 V :
Considrons le montage reprsent sur le document 19. Remarquons quil ny a. pour un facteur de qualit de 0,5 ;
gure pas de source et que nous tudions donc son rgime libre. b. pour un facteur de qualit de 10.
234
i2 = 0
+

R C
v2 v1 R C v2
R2
R1
Doc. 19. Oscillateur pont de Wien.

amplificateur non inverseur pont de Wien
Nous pouvons identier deux blocs :

R1 + R2 i=0
un amplicateur non inverseur qui impose : v1 = Kv3 avec K = -----------------
-;
R1 R C
un ltre passif du second ordre, nomm pont de Wien (doc. 20). Le cou-
rant i2 tant nul, nous pouvons utiliser la relation du diviseur de tension pour v1 R C
v2
v2
calculer la fonction de transfert H ( jw ) = ----- .
v1
Ce calcul, que nous conseillons vivement de faire entirement, nous donne : Doc. 20. Pont de Wien.
w
j ------
w0 1
H ( jw ) = ---------------------------------- avec w 0 = -------- .
w2 w RC
1 ------2- + 3j ------
w0 w0
1 1
Il sagit dun passe-bande dordre deux peu slectif avec Q = --- et A 0 = --- .
3 3
4.7.2. quation diffrentielle
La fonction de transfert permet en principe de remonter lquation diffren-
tielle condition de lexpliciter sous la forme de polynmes en (jw) :
w
j ------
v2 w0
----- = ----------------------------------------
-
v1 ( jw ) 2 w
1 + ------------ - + 3j -----
-
w
2 w0
0
1 3 1
do : v 2 + -----2- ( jw ) 2 v 2 + ------ ( jw ) v 2 = ------ ( jw ) v 1
w0 w0 w0
(jw) est quivalent une drivation et (jw)2 deux drivations, soit une
drive seconde. Lquation diffrentielle doit donc tre :
d 2 v2 dv 2 2 dv 1
- + 3w 0 -------- + w 0 v 2 = w 0 -------- .
----------
dt 2 dt dt
Cette quation pourrait tre retrouve par un calcul direct utilisant les drives
temporelles des tensions.
Comme v 1 = K v 3 = K v 2 :
d 2 v2 dv 2 2
- + ( 3 K )w 0 -------- + w 0 v 2 = 0.
----------
dt 2 dt
Ceci nest bien entendu applicable que si, aux frquences auxquelles sera utilis
le montage, la fonction de transfert du montage amplicateur non inverseur est
235
bien assimilable au facteur multiplicatif K (en pratique, sa bande passante est

effectivement beaucoup plus grande que la frquence laquelle le montage va
osciller).
4.7.3. Stabilit du rgime libre
Lquation dvolution libre dun systme dordre deux est de la forme :
d2s( t ) ds ( t )
a --------------
- + b ------------- + cs ( t ) = 0
dt 2 dt
o a, b et c sont trois constantes relles.
Lquation caractristique associe est ar 2 + br + c = 0 dont le discriminant
est = b 2 4ac.
Les racines r1 et r2 de lquation caractristique sont relles si 0 et com-
b
plexes conjugues si 0, confondues et gales ------ pour = 0.
2a
Les solutions du rgime libre tendent vers zro lorsque t augmente si r1 et r2
b
sont partie relle ngative. La somme tant r 1 + r 2 = --- et le produit valant
c a
r 1 r 2 = --- , nous voyons que la condition de stabilit est, quel que soit le signe
a
de , davoir a, b et c de mme signe.
La condition ncessaire et sufsante de stabilit du rgime libre rgi

d2 s( t ) ds ( t )
par lquation dvolution a ---------------
- + b ------------- + cs ( t ) = 0, o a, b et c
dt 2 dt
sont des constantes relles, est a, b et c de mme signe.
Nous en dduisons que :
Pour une quation dvolution de la forme :

d 2 s ( t ) w 0 ds ( t ) 2
---------------
- + ------ + ------------- + w 0 s ( t ) = 0,
dt 2 Q dt
la stabilit du rgime libre est assure par la condition Q 0.
Le document 21 illustre cette conclusion.

s(t) Q = : oscillateur
harmonique
t
s(t) s(t) s(t) s(t)
t t t t
2 0 2 1
apriodique pseudo-priodique pseudo-priodique apriodique ----
Q
( 0) ( 0) ( 0) ( 0)
Q 0 : instable Q 0 : stable
w0 2
Doc. 21. Rgimes libres dcrits par s ( t ) + ------ s ( t ) + w 0 s ( t ) = 0 (le discri-
Q
2 1
minant est = w 0 -----2- 4 ).
Q
236
4.7.4. Rgimes de fonctionnement du montage oscillateur

La ralisation exprimentale doit
Pour le montage, la limite de stabilit correspond K = 3. Discutons le com- tenir compte des limitations de
portement observ au voisinage de cette valeur : lamplicateur oprationnel, no-
K 3 ou R2 2R1 : le rgime libre est stable car v 2 ( t ) tend vers 0. En tamment sa vitesse de balayage. Il
labsence de source, la tension v2 reste nulle. ne faut donc pas que w 0 soit trop
K 3 ou R2 2R1 : le rgime libre est instable car v 2 ( t ) tend vers grande.
linni. Les petites perturbations (les dfauts de lamplicateur, par exemple) Avec un 741, on obtiendra de bons
sont amplies jusqu la saturation de lamplicateur oprationnel. rsultats avec :
K = 3 ou R2 = 2R1 : dans ce cas limite, inaccessible rigoureusement, v2(t) est R = 10 k ; C = 100 nF ;
une fonction sinusodale damplitude constante. En fait, le rgime libre ne (soit f0 = 160 Hz) R1 = 1 k ;
dmarre spontanment que pour K lgrement suprieur 3, et v2(t) se sta-
R2 : rsistance ajustable pour cor-
bilise comme une fonction presque sinusodale de pulsation w 0 , du fait dune
limitation de lamplitude par les non-linarits du montage (saturation de la sor- riger les carts entre les valeurs
tie de lA.O.), ce qui engendre des harmoniques (le signal est quasi sinusodal). afches et les valeurs relles des
composants.
On obtient un oscillateur quasi
5 F i l t re s s l e c t i f s sinusodal pour R2 trs lgrement

suprieure sa valeur limite qui
doit tre voisine de 2 k .
5.1. Slectivit dun ltre passe-bande

Un ltre passe-bande est slectif sil ne transmet effectivement que des ten-
R
sions sinusodales de frquence voisine de sa frquence de rsonance.
R C
La slectivit dun ltre est dautant plus forte que la bande passante
+
est troite, ou que le facteur de qualit Q est lev. A

5.2. Exemple de ralisation ve

R
Le ltre slectif tudi est le ltre passe-bande de Sallen et Key (doc. 22) pour (k 1)r vs
C r
lequel nous supposerons que lamplicateur oprationnel utilis est idal.
Bien quil y ait deux boucles de rtroaction, lune sur lentre inverseuse
(rtroaction stabilisante) et lautre sur lentre non inverseuse (rtroaction ds-
tabilisante), nous admettrons quil existe un rgime linaire dont nous dter- Doc. 22. Filtre passe-bande de Sallen
minerons ultrieurement les conditions dexistence. et Key.
En basse frquence, les condensateurs sont quivalents des interrupteurs
ouverts. Le comportement du ltre correspond celui du montage reprsent R
dans le document 23. Nous remarquons que v+ = 0, donc, en rgime linaire,
v et vs sont nuls. Le montage ne laisse pas passer les basses frquences. R
+
En haute frquence, les condensateurs sont quivalents des interrupteurs fer-
ms. Le circuit quivalent au ltre est donn par le document 24.
Lentre non inverseuse est la masse : v+ = 0, donc, en rgime linaire, ve

R
v = vs = 0. Le montage ne laisse pas passer les hautes frquences. (k 1)r
r vs
En conclusion, le comportement du circuit tudi est bien celui dun ltre
passe-bande.
5.3. Fonction de transfert Doc. 23. Schma quivalent au ltre

Soit A le nud commun aux deux rsistances R et la capacit C. passe-bande de Sallen et Key en
Nous reconnaissons un amplicateur non inverseur qui impose : v s = k v + . basse frquence.
237
jRCw R
Le diviseur de tension nous donne la relation : v + = v A --------------------------- .
1 + 2jRCw
R
v e + v s + jRCw v +
De la loi des nuds applique en A il dcoule : v A = -------------------------------------------- . +
2 + jRCw

Nous liminons v A et v + entre ces trois quations et nous obtenons la fonc-
ve
tion de transfert du ltre : R
(k 1)r
jw r vs
A 0 -----------
Qw 0 k
H ( jw ) = ----------------------------------
- avec A 0 = -----------,
w2 j w 5k
1 ------2- + ---- -------
w Qw 0
0 Doc. 24. Schma quivalent au ltre
passe-bande de Sallen et Key en haute
2 2
Q = ----------- et w 0 = -------- . frquence.
5k RC
5.4. Stabilit du montage

La slectivit est maximale la
De la fonction de transfert nous dduisons lquation diffrentielle liant vs(t)
limite de linstabilit. Cette consi-
ve(t) :
dration est importante sur le plan
d 2 v 2 w 0 dv 2 2 A 0 w 0 dv e expriemental : il faudra ajuster la
- + ------ -------- + w 0 v 2 = ------------- -------- .
----------
dt 2 Q dt Q dt valeur de k de faon conserver
un fonctionnement stable tout en
Le rgime libre est stable si ses solutions convergent vers 0, cest--dire si Q
ayant une grande slectivit.
est positif, soit k 5.

La condition de stabilit k 5 est
+ 15 V Y2 sans rapport avec la condition de
Oscilloscope stabilit lie la permutation des
8 7 6 5 vs entres de lamplicateur opra-
r = 100 k tionnel.
A741 10 k
+
1 2 3 4
15 V
Oscilloscope
100 nF 10 k Y2
10 k 10 k 100 nF
ve G.B.F.
0V Doc. 25. Montage exprimental.
r = (k 1)r et r = 10 k.
Les valeurs des rsistances sont choisies dans le domaine [1 k ; 1 M] et

la valeur de C est xe de faon avoir une frquence de rsonance
(f0 = 225 Hz) sufsamment basse pour que les dfauts de triangularisation
et de bande passante limite de lamplicateur oprationnel soient ngli-
geables.
La rsistance ajustable de 100 k permet de modier la valeur du facteur k.
238
5.4.2. Mesures
Mesurons lamplitude de vs et ve et leur dphasage j en fonction de la
frquence pour r = 0 (k = 1), r = 10 k (k = 2), r = 20 k (k = 3),
r = 30 k (k = 4), r = 38 k (k = 4,8).
Lamplitude de ve sera choisie de faon avoir un fonctionnement
linaire de lA.O. (ni saturation en tension, ni triangularisation). Une
amplitude de ve de 1 V ou 2 V convient, saut pour k = 4,8, car les ampli-
cations thoriques A0 la rsonance sont respectivement 0,2 ; 0,67 ;
1,5 ; 4 et 24.
Nous effectuerons plusieurs mesures au voisinage de la frquence de
f0 = 225 Hz pour valuer la bande passante f du montage.
Les rsultats exprimentaux correspondent aux rsultats thoriques,
compte tenu des carts entre les valeurs relles et nominales des com-
posants (doc. 26). Le montage est trs sensible la modication de la
valeur dun composant au voisinage de la rsonance.
5.4.3. Rponse du ltre des signaux non sinusodaux

Un ltre slectif permet lanalyse spectrale dun signal non sinusodal. En Doc. 26. Simulation de linuence du
effet, la rponse dun tel ltre nest notable que si la frquence fn dun harmo- non appariement des condensateurs
nique est gale ou, tout au moins, voisine de sa frquence f0 de rsonance. C
(le rapport des capacits -----4- = 1 + e
Plus le facteur de qualit Q du ltre est lev, plus sa bande passante f est C2
troite et plus la dtermination de la frquence f est prcise (doc. 27). varie de 0,90 1,10) pour k = 4,8.
filtre peu slectif composantes de Fourier

du signal de sortie
Doc. 27. Un ltre trs slectif permet

composantes de FOURIER dextraire la composante sinusodale
du signal d'entre de frquence gale sa frquence f0 de
rsonance contrairement au ltre peu
filtre trs slectif slectif.
En outre, lorsque f n = f 0 , lamplitude de la rponse du ltre Vs (V)

V sn = A 0 V en est proportionnelle lamplitude de lharmonique du signal 10
dentre.
8
Ainsi, si nous ralisons notre ltre slectif avec une valeur de Q leve,
nous pourrons effectuer lanalyse harmonique des signaux dentre. 6
En effet, ajustons r, de faon obtenir un montage stable et de grand fac-
4
teur de qualit. Choisissons un signal dentre de type crneaux symtri-
ques damplitude 0,1 V et diminuons sa frquence f partir de 250 Hz. 2
Observons la forme du signal de sortie vs et mesurons sa valeur efcace Vs . f (Hz)
Pour f1 = 225 Hz, f3 = 75 Hz, f5 = 45 Hz, f7 = 32 Hz et f9 = 25 Hz, la tension 50 100 150 200
de sortie vs prend des valeurs importantes et est quasiment sinusodale, de Doc. 28. Valeur efcace du signal de
frquence f0 = 225 Hz. Si sa valeur efcace est Vs1 = 10 V f 1 = 225 Hz, sortie en fonction de la frquence
elle nest plus que de Vs3 = 3,3 V f 3 = 75 Hz, V s5 = 2 V f 5 = 45 Hz, (Q = 20). Le signal de sortie est
approximativement sinusodal cha-
Vs7 = 1,4 V f 7 = 32 Hz et Vs9 = 1,1 V f 9 = 25 Hz (doc. 28).
que maximum.
239
Nous vrions ainsi quun signal de type crneaux symtriques est com-
10
f1 f1 f1
pos uniquement dharmoniques impairs f1, f 3 = ----- , f 5 = ----- , f 7 = ----- , 8
3 5 7
f1
,
f 9 = ----- damplitudes inversement proportionnelles leur rang. 6
9
4
La comparaison entre les documents 28 et 29 ( Q = 20 et Q = 7 ), dune
part, et le document 30, dautre part, nous montre la ncessit dun facteur 2
f (Hz)
de qualit important pour ltude des harmoniques dun signal priodique.
50 100 150 200
vs Doc. 29. Valeur efcace du signal de
Q = 20
sortie en fonction de la frquence
(Q = 7). Le signal de sortie est trs
Q=7
approximativement sinusodal cha-
que maximum. Les maxima sont
moins marqus que pour Q = 20 et ne
sont plus spars basse frquence.
t
Doc. 30. Signal de sortie pour un signal dentre 45 Hz. Le signal est encore
proche dune sinusode pour Q = 20, mais pas pour Q = 7.
Un ltre slectif permet dextraire dun signal les composantes sinuso-
Application 3
dales de frquences voisines de sa frquence de rsonance f0 .
Analyse de la rponse dun ltre slectif dans un circuit (R, L, C) en srie, attaqu en tension.
Un gnrateur dlivrant une tension en crneaux Lafrquence du crneau est sufsamment faible
est branch lentre dun ltre passe-bande pour considrer que la rponse est identique la
(doc. 25) dont la frquence centrale est rponse transitoire un chelon de tension.
f 0 = 225 Hz. Interprter les tensions de sortie du
Pour k = 2, le rgime est apriodique ( Q 0,5 ),
ltre reprsentes dans les documents 31, 32 et 33,
do une forme dimpulsion large, tandis que pour
pour k = 2 et k = 4,8.
k = 4,8 ( Q 0,5 ), le rgime est pseudo-priodi-
Pour k = 2, le facteur de qualit est faible : que, faiblement amorti.
Q2 = 0,47, tandis que pour k = 4,8, le facteur de qua- Utilisons le diagramme de Bode. La frquence
lit est lev : Q4,8 = 7,1. 10 Hz est dans le domaine o le diagramme est pro-
Signal de frquence 10 Hz che de son asymptote basse frquence +20 dB/
dcade. Cela correspond un caractre drivateur du
La frquence de ce signal est trs en de de la fr-
montage et explique limpulsion dlivre par le mon-
quence centrale f 0 du passe-bande.
tage avec k = 2. Pour k = 4,8, les harmoniques de
Deux interprtations sont possibles. frquences voisines 225 Hz sont trs amplis
Utilisons lanalogie avec la tension aux bornes de R (doc. 34). Leur superposition cre le signal observ.
240
k = 4,8
k = 4,8
k=2
k=2
t t
Doc. 31. Frquence de 10 Hz. Doc. 32. Frquence de 225 Hz.

harmonique 23
harmonique 21
k = 4,8
k=2
Doc. 34. Harmoniques du signal de sortie pour

Doc. 33. Frquence de 1 000 Hz. une tension dentre en crneaux de 10 Hz,
pour k = 4,8.
Signal de frquence 225 Hz
Cette frquence correspond la frquence de rso-
quence centrale f0 du ltre. Elle est dans le domaine
nance du ltre. Pour k = 2, le ltre est peu slectif
o le diagramme est proche de son asymptote haute
(large bande passante), et le signal de sortie est un
frquence 20 dB/dcade. Cela correspond un
crneau dform. Pour k = 4,8, le ltre est, en revan-
caractre intgrateur du montage et explique le
che, trs slectif. Seul le fondamental du signal est
signal triangulaire dlivr par le montage pour
conserv et le signal de sortie est quasiment une
k = 4,8. En revanche, pour k = 2, la courbe de gain
sinusodale de frquence f0 = 225 Hz.
nest pas aussi proche de lasymptote, do la dfor-
Signal de frquence 1 000 Hz mation observe du triangle.
La frquence 1 000 Hz est trs au-del de la fr-
CQFR
FILTRE PASSE-BAS DORDRE DEUX
A0 1
- = A 0 --------------------------- .
H ( jw ) = ---------------------------------
w 2 j w x
1 ------2- + ---- ------ 1 x 2 + j ----
w Q w0 Q
0
Son diagramme de Bode est caractris par :

une asymptote basse frquence dordonne G(dB) = 20logA0 ;
une asymptote haute frquence de pente 40 dB par dcade ;
241
CQFR
1
lintersection des asymptotes pour w = w0 ; une rsonance pour w w 0 si Q ------- ;
2
H ( jw 0 ) = Q A 0 .
Pour w w 0 , leffet du ltre est pratiquement quivalent une double intgration du signal dentre.
FILTRE PASSE-HAUT DORDRE DEUX

w2
A 0 ------2-
w0 x2
H ( jw ) = --------------------------------- = A 0 -.
--------------------------
w2 j w x
1 -----2- + ---- ------ 1 x + j ----
2
w Q w0 Q
0
Son diagramme de Bode, symtrique de celui de ltre passe-haut se caractrise par :

une asymptote haute frquence dordonne gale 20logA0 ;
une asymptote basse frquence de pente 40 dB par dcade ;
1
lintersection des asymptotes pour w = w0 ; une rsonance pour w w 0 si Q ------- ;
2
H ( jw 0 ) = Q A 0 .
Pour w w 0 , leffet du ltre est souvent quivalent une double drivation du signal dentre.
FILTRE PASSE-BANDE DORDRE DEUX

jw
A 0 -----------
Qw 0 A0 1
H ( jw ) = --------------------------------- - = A 0 ---------------------------------- .
= ----------------------------------------
w 2 j w w w 1
1 ------2 + ---- ------ 1 + jQ ------ ------ 0
1 + jQ x ---
w0 Q w0 w0 w x
Son diagramme de Bode se caractrise par :
une intersection pour w = w 0 au point dordonne G = 20 log A0 20 log Q ;
un gain maximal, gal 20 log A0 obtenu pour w = w 0 ;
un dphasage nul pour w = w 0 ;
w0
un pic de rsonance de largeur (mesure 3 dB au-dessous du maximum) w = ------ .
Q
La slectivit dun ltre est dautant plus forte que la bande passante est troite, ou que le facteur de qualit
Q est lev.
Pour w >> w 0 le ltre passe-bande dordre deux a un comportement intgrateur.
Pour w << w 0 le ltre passe-bande dordre deux a un comportement drivateur.
STABILIT
La condition ncessaire et sufsante de stabilit du rgime libre rgi par lquation dvolution :
d2s( t ) ds ( t )
a --------------
- + b ------------- + cs ( t ) = 0
dt 2 dt
o a, b et c sont des constantes relles, est : a, b et c de mme signe.
Pour une quation dvolution de la forme :
d 2 s ( t ) w 0 ds ( t ) 2
- + ------ ------------- + w 0 s ( t ) = 0 ,
--------------
dt 2 Q dt
la stabilit du rgime libre est assure par la condition Q 0.
242
Contrle rapide
Savez-vous crire une fonction de transfert sous forme canonique, pour en reprer les paramtres caractristiques :
A0 , w 0 , Q ?
Comment tracer le diagramme de Bode asymptotique. Pour le faire rapidement, il faut se souvenir que les
asymptotes se coupent en w = w0 et que la diffrence des pentes est de 40 dB/dcade. Il faut aussi viter les erreurs
(en gnral de ) pour la dtermination des dphasages.
Se souvenir, pour le ltre passe-bande, que :
le gain est maximal et le dphasage est nul pour w = w0 ;
w
le pic de rsonance est dautant plus troit que Q est lev w = -----0- ;
Q
un passe-bande trs slectif permet disoler, dans un signal priodique complexe, la composante sinusodale dont
la frquence est voisine de f0.
Le caractre intgrateur ou drivateur permet-il souvent de donner une bonne approximation du signal de sortie
avec un minimum de calculs ?
1. Il faut ncessairement une bobine et un con- 6. Si un signal triangle de frquence f = 100 Hz

densateur pour raliser un ltre dordre deux. est envoy lentre dun ltre passe-bas
dordre deux tel que f0 = 1,5 Hz et Q = 1, la
Vrai Faux sortie est pratiquement un signal en crneaux.
2. Tous les ltres dordre deux prsentent une Vrai Faux
rsonance pour w = w 0 .
7. Si un signal triangle de frquence f = 100 Hz
Vrai Faux est envoy lentre dun ltre passe-bas
dordre deux tel que f0 = 1,5 Hz et Q = 20, la
3. Pour un ltre passe-bande dordre deux, le sortie est pratiquement un signal en crneaux.
dphasage est gal 0 pour w = w 0 . Vrai Faux
Vrai Faux
8. Si un signal en crneaux de frquence
f = 200 Hz est envoy lentre dun ltre
4. Si un signal priodique de frquence f f0
passe-bande dordre deux tel que f0 = 1,5 Hz
est envoy lentre dun ltre passe-bas
et Q = 20, la sortie est pratiquement un signal
dordre deux, la sortie est pratiquement gale
sinusodal de frquence 1,5 kHz.
la valeur moyenne du signal dentre.
Vrai Faux
Vrai Faux
9. La stabilit des solutions de
5. Si un signal priodique de frquence f f0 as ( t ) + bs ( t ) + cs ( t ) = 0 ,
est envoy lentre dun ltre passe-haut peut tre tudie en lien avec le signe du discri-
dordre deux, la sortie est pratiquement gale minant de lquation caractristique associe.
la valeur moyenne du signal dentre.
Vrai Faux
243
Exercices
1) En supposant la bobine idale, dterminer la R C i2 = 0
fonction de transfert en sortie ouverte du ltre reprsent
sur le doc. 1. De quel type de ltre sagit-il ? Identier ses
grandeurs caractristiques.
u1 R C u2
R
u1 a)
u1m
ue L C us Expliciter ses caractristiques w 0 , Q et K en fonction de
t ses composants R et C. Quelle est la signication de cha-
cune de ces caractristiques ?
Doc. 1. Doc. 2. 2) Mmes question pour le ltre de Colpitts donn
schma (b) et pour le ltre de Hartley donn schma (c).
3) Tracer le diagramme asymptotique de Bode de ces
2) R = 1 k ; L = 5 mH ; C = 1 F. trois ltres.
u e ( t ) est un signal crneau de frquence f reprsent sur
le doc. 2. R C1
i2 = 0
Dterminer une bonne approximation de la forme de
u s ( t ) pour f = 2,55 kHz et pour f = 25 kHz.
u1 L u C2 u2
b)
1) Identier le ltre reprsent sur la gure. Dter-
miner ses constantes caractristiques A0 , w 0 et Q.
R L1 i2 = 0
C C is
+ +
u1 C u L2 u2
R
R
c)
ue us
Association en cascade de ltres (R, C)

2) R = 1 k et C = 0,1 F. dordre un
u e ( t ) = U + u em cos ( 2 f t ) cos ( 6 f t ) avec f = 100 Hz. 1) Deux ltres (R, C) dordre un sont associs en cascade
comme indiqu sur le schma. Dterminer la fonction de
Identier simplement les deux composantes sinusodales
Hachette Livre H Prpa / Physique La photocopie non autorise est un dlit.
transfert de lassociation lorsquelle est utilise en sortie

de u e ( t ) et calculer u s ( t ). ouverte.
2) Mme question pour une association de trois cellules RC.
Filtres de Wien, de Colpitts et de Hartley
C C i2 = 0
A
1) tablir la fonction de transfert du ltre de Wien
(schma (a)) utilis en sortie ouverte ( i 2 ( t ) = 0 ) et la
prsenter sous la forme :
u1 R u R u2
K K
H = --------------------------------------- = --------------------------------- .
w w 0 1

1 + jQ ----- ----- 1 + jQ x ---
w0 w x
244
C C C 3) On dsire charger ce ltre par une utilisation dimp-

S A A i2 = 0
dance Z u et lui conserver la mme fonction de transfert.
Comment pourrions-nous procder ?
u1 R u R u R u2
Filtre actif variable dtat
On considre le montage suivant dans lequel les ampli-

cateurs oprationnels, supposs idaux, fonctionnent en
Filtre passif rjecteur de bande rgime linaire.
On considre le ltre passif utilis en sortie ouverte r r
C
( i 2 = 0 ).
R
C C
A
B A
v0 + +
R
E 2 i2 = 0 S (2) C (1)
R1
R R R
B
u1 u2
2C
D
ve R2 vs
+
(3)
1) Dterminer sa fonction de transfert :
u 2m
H = --------- . v
u 1m 1) Calculer le rapport des tensions complexes -----0 .
vs
Quel est le type de ce ltre ?
2) Donner son diagramme de Bode. Dmontrer que la v
2) En exprimant la fonction de transfert -----s du ltre sous
courbe de gain est symtrique par rapport laxe des ve
gains et que la courbe de rponse en phase est symtrique la forme gnrale dduire les expressions de G0 , w 0 , a et
par rapport lorigine. Q le coefcient de slectivit.
Corrigs Hachette Livre H Prpa / Physique La photocopie non autorise est un dlit.
jL w
Solution du tac au tac, page 243. Limpdance complexe de ( L , C ) parallle est : Z e = --------------------2 , qui devient
1 LC w
1. Faux 4. Vrai 7. Faux 1
infinie w 0 = ---------- , soit H ( w 0 ) = 1.
2. Faux 5. Faux 8. Faux LC
Ce filtre est donc un passe-bande. On a un diviseur de tension :
3. Vrai 6. Vrai 9. Faux Ze 1
H ( j w ) = -------------
- = ------------------------------------------
Ze + R R
1 + j ------ ( LC w 2 1 )
Lw
1) Pour w 0 : L se comporte comme un fil do : u s 0 et donc 1 1
= ----------------------------------------- = ------------------------------ .
H 0. R w w 0 x 1-
1 + j -------- ----- ----- 1 + jQ
L w0 w0 w x
Pour w : C se comporte comme un fil do : u s 0 et donc H 0.
245
Corrigs
On retrouve la fonction de transfert dun passe-bande dordre deux avec u 2m Zp 1
1
1 R H = -------
- = ---------------- = -------------- = -------------------------------------------------------- ,
A 0 = 1 w 0 = ---------- et Q = -------- . u 1m Zs + Zp Zs 1 1
LC L w0 1 + ----- 1 + R + -------- -- + jC w
Zp jC w R
2) w 0 = 1,41 . 10 4 rad . s 1 et f 0 = 2,25 kHz ; Q = 14.
1
-
Pour f = f 0 = 2,25 kHz : le filtre qui est slectif (Q lev) slectionne le 3
soit finalement : H = --------------------------------------------- , ce qui est la fonction de
fondamental. 1 1
1 + j - RC w ----------
u s ( t ) = u sm cos ( 2 f t ). Pour connatre la valeur de u sm , il faudrait 3 RC w
connatre lamplitude du fondamental dun signal en crneaux. transfert dun passe-bande.
du Il en rsulte que la pulsation centrale de la bande passante (ou pulsation de
Pour f = 25 Hz : le filtre se comporte comme un intgrateur : ------s = w 0 u e .
dt 1 1
rsonance) est w 0 = ------ , que le facteur de qualit est Q = - et que
u s ( t ) est un signal en triangle, de pente w 0 u em . Lanalyse de la figure montre RC 3
1
T lamplification maximale la rsonance est K = - .
que w 0 u em -- = 2u sm do : 3
2
w0 2) Filtre de Colpitts
u sm = ----- u em soit u sm = 0,14u em
4f C1 C2
On pose C = --------------- - la capacit quivalente lassociation en srie des
C1 + C2
u deux capacits C1 et C2. Il vient pour le diviseur de tension ainsi ralis
C2
u 2 10 u m = ----- u 2m .
u1m C
u1
Le diviseur de tension ralis par R et L // C donne :
t Z L//C u 1m u 1m
- = ---------------------------------------- .
u m = ------------------- u 1m = ------------------
R + Z L//C R 1
1 + ---------- 1 + R -------- + jC w

Z L//C jL w
En liminant u m laide de la relation prcdente, on obtient :
1) On reconnat deux passe-haut identiques dordre un. Le filtre est C
-----
donc un passe-haut dordre deux. Le premier montage suiveur a pour effet u 2m C2
1 H = -------- = ---------------------------------------- , ce qui est la fonction de transfert dun
disoler les deux filtres dordre un de frquence de coupure w 0 = ------ ; le u 1m R
RC 1 + j RC w -------
Lw
second montage suiveur permet davoir i s = 0. Donc : 1
passe-bande dont la pulsation de rsonance est w 0 = ---------- , le facteur de qualit :
jw 2 w2 LC
---- - -----
w0 w 20 x 2 R C
Q = RC w 0 = -------- = R --- et lamplification la rsonance K = ----- .
C
- = ------------------------ .
H ( j w ) = --------------- = ----------------------------- L w0 L C2
1 + j -----w w 2 w x
1 ----- + 2j ----- 1 x 2 + j ---
w 0 w 2 w Q
0 0 Filtre de Hartley
1 1 On pose L = L 1 + L 2 linductance quivalente lassociation en srie de L1
Do : A 0 = 1, w 0 = ------ et Q = - .
RC 2 et de L2.
L
2) w 0 = 10 4 rad . s 1 et donc f 0 = 1,6 kHz. Il vient pour le diviseur de tension ralis par ces deux lments u m = ---- u 2m .
L2
u em u em Le diviseur de tension ralis par R et L // C donne :
u e ( t ) = U + ------ cos ( 2 ft ) + ------ cos ( 4 f t ).
2 2 Z L//C u 1m
u 1m
La partie constante U est totalement limine par le passe-haut. - = ---------------------------------------- .
u m = ------------------- u 1m = ------------------
R + Z L//C R 1
w2 f2 1 + ---------- 1 + R jC w + --------
f f 0 donc H ( j w ) ----- = ---- . Les deux composantes sinusodales Z L//C jL w
2
w0 f 20
Comme prcdemment, llimination de u m entre les deux relations fournit la
de frquences f et 2 f sont dphases de et leurs amplitudes sont respectivement
100 3 200 2 L2
multiplies par ------------------3 = 3,9 . 10 3 et ------------------3 = 1,6 . 10 2 . u 2m ----
L
1,6 . 10 1,6 . 10 fonction de transfert H = -------- = --------------------------------------, ce qui est celle dun
u 1m R
Finalement : u s ( t ) 3,9 . 10 3 u em [ cos ( 2 ft ) + 4 cos ( 4 ft ) ]. 1 + j RC w ------
L w
1
passe-bande dont la pulsation de rsonance est w 0 = ---------- , le facteur de
1) Filtre de Wien LC
Le filtre, en sortie ouverte, ralise un diviseur de tension. On note par Z s et Z p R C L2
qualit Q = RC w 0 = -------- = R --- et lamplification statique K = ---- .
respectivement les impdances des associations (R, C) srie et parallle il vient : L w0 L L
246
3) Le diagramme de Bode et son trac asymptotique correspondent des filtres 2) On applique la loi des nuds en A :
peu ou trs slectifs. u
jC w ( u 1m u m ) + jC w ( u m u m ) -----m- = 0,
1 R
Pour le filtre de Wien, Q = - : en revanche, pour les filtres de Colpitts et de
3
Hartley, le facteur de qualit est gnralement suprieur 1. On a pris Q = 3 u
puis en A : jC w ( u m u m ) + jC w ( u 2m u m ) ----m- = 0.
pour les tracs correspondants donns sur les schmas suivants. R
1 w
On pose w 0 = ------ , x = ----- et en limine u m des deux relations obtenues :
(rad) RC w0
/2
1,5 jx ( u m + u 1m ) ( 1 + j2x ) u m jx u 2m
- = ----------------------------------------------,
u m = ----------------------------
( 1 + j2x ) jx
1
( jx ) 2 u 1m + jx ( 1 + j2x ) u 2m
do -.
u m = ---------------------------------------------------------
0,5 1 + 4 ( jx ) + 3 ( jx ) 2
2 1 0 1 2 Les lments de la dernire cellule forment un diviseur de tension, donc :
X = log (x) 1
1 R + --------
Q= jC w 1 + jx
0,5 3 u m = ------------------ u 2m = ------------ u 2m .
R jx
Q=3
1 En liminant u m entre les deux dernires relations, on obtient la fonction de
a
u 2m ( jx ) 3
1,5 -.
- = --------------------------------------------------------
transfert H = -------
/2 a
u 1m 1 + 5 ( jx ) + 6 ( jx ) 2 + ( jx ) 3
1) On applique le thorme de Millman en A :

G (dB) 20 log K jC w ( u 1m + u 2m ) jRC w ( u 1m + u 2m )
10 - = --------------------------------------- ,
u Am = -----------------------------------
2 2 ( 1 + jRC w )
2jC w + --
R
1 0,5 0 0,5 1
( u 1m + u 2m )
Ga X = log (x) --------------------------- ( u 1m + u 2m )
R
G puis en B : u Bm = --------------------------- = ---------------------------
-
2 2 ( 1 + jRC w )
10 1 2jC w + --
G Q= R
3
et on utilise les rsultats obtenus en crivant la loi des nuds en S :
Ga
Q=3 1
20 jC w ( u Am u 2m ) + -- ( u Bm u 2m ) = 0.
R
1
On regroupe les termes en u 1m et u 2m et on pose w 0 = ------ . Lexpression
30 RC
w
de la fonction de transfert en fonction de la pulsation rduite x = ----- scrit :
w0
u 2m 1 + ( jx ) 2
1) On applique la loi des nuds en A : - = -------------------------------------2 .
H ( jx ) = -------
u 1m 1 + 4 ( jx ) + ( jx )
u
jC w ( u 1m u m ) + jC w ( u 2m u m ) -----m- = 0. On constate que H ( jx ) = 0 pour x = 1 ( w = w 0 ) : il y a rjection de
R
1 w la pulsation w 0 , cest--dire que cette pulsation nest pas transmise. Au
On pose w 0 = ------ et x = ----- , il vient jx ( u 1m + u 2m ) = u m ( 1 + 2jx ). voisinage de cette dernire pulsation le gain est trs faible, alors quil prend sa
RC w0
Les lments de la deuxime cellule forment un diviseur de tension valeur maximale pour les valeurs extrmes de w : zro et linfini. Ce filtre est
R 1 + jx du type coupe-bande.
u 2m = ------------------ u m , do u m = ------------ u 2m . La fonction de transfert
1 jx 2) Le diagramme de Bode du filtre est donn ci-dessous. La fonction de
R + --------
jC w 1
transfert tant crire sous la forme H = --------------------- , si on change X en X,
sobtient en liminant u m entre les deux expressions prcdentes : jx
1 + ------------2
1x
u 2m ( jx ) 2
- = --------------------------------2 , ce qui est une fonction de transfert de filtre 1 j 1
H = -------
u 1m 1 + 3jx + ( jx ) cest--dire x en - , elle devient H - = --------------------- . Il apparat que
x x jx
1 ------------2
passe-haut dordre deux. 1x
247
j 3) La fonction de transfert dpend de la charge du filtre. Lexpression

H ( jx ) = H - , cest--dire que la courbe de gain est symtrique par prcdente correspond une charge infinie, puisque le circuit de sortie est
x
rapport laxe des gains. ouvert. Pour conserver au filtre la mme fonction de transfert, il suffit
dintercaler un suiveur entre sa sortie et lutilisation. Le filtre continuera
fonctionner en sortie ouverte et ses caractristiques de filtrage seront
G (dB) conserves. En outre, la sortie du suiveur, une puissance non nulle sera
2 1 1 2
disponible pour lattaque de lutilisation.
0 X = log (x)
5 C C
A
10
R
15 E 2 i2 = 0
S + i2 0 S
20 R R
B
25 u1 Zu
2C u2 u2 = u 2
30
(rad) 1) LA.O. 1 est mont en amplificateur inverseur damplification 1,

1,5
donc v A = v s . Par ailleurs, v B = 0 (rgime linaire de lA.O. 2). Aucun
1 courant ne pntrant en B dans lA.O. 2, la loi des nuds en B donne :
v 1
v A + jC w v 0 = 0, do ----0 = ----------- .
0,5 vs jCR w
2 1 0 1 2 2) LA.O. 3 tant en rgime linaire, v D = 0. Aucun courant ne pntrant en D
X = log (x) v 1 v
0,5 dans lA.O. 3, la loi des nuds en D donne ----e + ---- + jC w v s + ----0 = 0.
R2 R1 R
1 En liminant v 0 entre les deux relations prcdentes, on obtient la fonction de

transfert du filtre :
1,5 R2
----C ( j w )
v R2
----s = -------------------------------------------------------
-.
1 ve R2
Pour la rponse en phase, il vient j - = j ( x ) puisque le changement 1 + ----C ( j w ) + R 2 C 2 ( j w ) 2
R1
x
1 Do les caractristiques du filtre :
de x en - change le dnominateur en son conjugu. La courbe de rponse en
x 1 1 R R1
phase est symtrique par rapport lorigine. w 0 = ------ 2 a = --- = ---- et G 0 = ---- .
RC Q R1 R2
Remarque : ce circuit est un des rares circuits pour lesquels la rponse en phase
est discontinue.
248
10
Amplicateur
oprationnel :
bande passante,
stabilit des
montages boucls
et comparateurs
tudier le fonctionnement dynamique
de lamplicateur oprationnel.
Expliquer ce fonctionnement au moyen
dun modle.
tudier les comparateurs hystrsis.
Nous nous proposons dclaircir certains aspects de
lamplicateur oprationnel laisss de ct lors de
notre premire tude, au chapitre 7.
Pourquoi les deux bornes inverseuse et non inverseuse
ne sont-elles pas quivalentes ?
Pourquoi le gain dun amplicateur non inverseur
chute-t-il au-del dune certaine frquence ? Fonctions de transfert dordre un et deux.
Stabilit dun circuit.
Pour rpondre ces questions, nous allons devoir
Montages de base de lamplicateur op-
afner le modle de lamplicateur oprationnel en
rationnel.
tenant compte de sa propre fonction de transfert.
249
10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
1 tude dynamique du montage

a m p l i c at e u r n o n i nve r s e u r
+
1.1. tude exprimentale du signal de sortie en ue R2 us

fonction de la frquence R1
Ralisons un montage amplicateur non inverseur damplication statique
H0 = 11 (doc. 1) en prenant R1 = 1 k et R2 = 10 k.
Nous lalimentons avec un GBF qui dlivre une tension sinusodale dont la
valeur de crte est de lordre de 1 V, de faon ne pas saturer lamplicateur
Un oscilloscope bicourbe mesure
oprationnel.
simultanment ue(t) et us(t).
Nous pouvons dnir une fonction de transfert et un gain :
v
H ( jw ) = -----s et G dB ( w ) = 20 log H ( jw ) .
ve
Pour tracer le diagramme de Bode (courbes de rponse en gain et en phase), le
montage doit fonctionner en rgime linaire.
40 100 k
G(dB) 33 k
chaque mesure, nous devons vrier quil ny a ni saturation, ni triangulari-
30
sation et modier lamplitude du signal dentre si ncessaire. Nous ne pou- 10 k
vons donc pas nous contenter de mesures au multimtre : loscilloscope est 20
3,3 k
obligatoire.
R2 10 1k
Les diagrammes de Bode obtenus pour les diffrentes valeurs du rapport ------
R1 0
correspondent des ltres passe-bas dordre un. 10 102 103 104 105 f (Hz)
En basse frquence, le gain est proche du gain thorique : Doc. 2. Diagramme de Bode obtenu
pour R1 = 1 k et R2 variant de
R 1 k 100 k.
G dB = 20 log 1 + -----2- .
R 1
0 j ()
Les courbes de rponse en gain prsentent toutes la mme asymptote haute
20 1k
frquence :
3,3 k
f 40
G dB = 20 log ----- , 10 k
f 0
60 33 k
de pente 20 dB/dcade, avec f 0 1 MHz, frquence de gain nul. 80 100 k

Le dphasage en basse frquence est nul, en haute frquence il est voisin de --- .
2 10 102 103 104 105 f (Hz)
Le montage non inverseur peut donc tre modlis par un ltre passe-bas du
Doc. 3. Dphasage j de vs par rap-
premier ordre.
port ve . Phase mesure pour
La frquence de coupure f c 3 dB de ces montages est celle du point dinter- R1 = 1 k et R2 variant de 1 k
section des asymptotes basse frquence et haute frquence (ltres du premier 100 k.
ordre). Comme ils possdent tous la mme asymptote haute frquence, le gain
fc
basse frquence vrie G 0 = 20 log ----- , soit H0 f c = f 0 .
f 0
Le terme gain est un abus de
Le produit gain bande passante 3 dB du montage est une cons- langage, le terme correct est
tante caractristique de lamplicateur oprationnel. amplication.
1.2. Modlisation de lamplicateur oprationnel rel
Les caractristiques passe-bas de lamplicateur non inverseur tudi sont
dues lA.O. La relation entre vs et e est analogue celle qui relie la tension
250
vC aux bornes de la capacit la tension totale v dans un circuit (R, C) (ltre

passe-bas lmentaire) :
dv C
RC --------- + v C = v.
dt
Considrons le modle de lamplicateur oprationnel rel dit

bande passante limite . Nous pouvons donner deux reprsentations
de la relation entre vs et ve :
dv s
une quation diffrentielle : t -------- + v s = m 0 e ,
dt
t tant une constante homogne un temps et m 0 une constante sans
dimension ;
une relation entre grandeurs complexes en rgime sinusodal :
m0
v s = m e , m = ------------------ .
1 + jwt
Interprtons lquation diffrentielle. Lamplicateur oprationnel est un

amplicateur de diffrence vs = m(v+ v ). Plus prcisment, cest un ampli-
cateur diffrentiel intgr. Son amplication diffrentielle en rgime continu
est m0 (note aussi Ad ) et son temps de relaxation est t.
dv s
Vrions que la relation v s + t -------- = m 0 e conduit des rsultats compatibles
dt
avec ceux du 1.1.
La formule du pont diviseur applique au niveau de lentre inverseuse (i = 0)
donne (doc. 4) :
R1 dv R1
v = v e e = ------------------ v s , do v s + t ------ = m 0 v e ------------------ v s
R1 + R2 dt R1 + R2
1 R 1 t dv s
soit encore : v s ----- + -----------------
- + ----- -------- = v e .
m 0 R 1 + R 2 m 0 dt
amplificateur tudi
ie = i+
+ i is

i
gnrateur
ve
vs Rc
R2
R1

En rgime sinusodal, cette quation scrit en notation complexe :
1 R1 t
v s ----- + -----------------
- + jw ----- = v e ,
m0 R1 + R2 m 0
ce qui entrane, pour lamplicateur non inverseur, la fonction de transfert :
v 1
H = -----s = --------------------------------------------------- .
ve 1 R1 t
----- + ------------------ + jw -----
m0 R1 + R2 m 0
251
Cette fonction de transfert est celle dun ltre passe-bas.

R2
Dans lhypothse ------ m 0 , lquation de lasymptote basse frquence est :
R1
R
G = 20 log 1 + -----2-
R 1
et haute frquence :
f f m0
G = 20 log --------- = 20 log ----- , avec f 0 = --------- .
m0
-------- f0 2t
-
2t
La frquence f0 est la frquence de gain nul pour lamplicateur non inverseur

et sa valeur est indpendante de R1 et R2.
Par ailleurs, calculons le gain de lamplicateur oprationnel la frquence f0 :
m0
m = ----------------- , puisque w0t = m 0 , do :
1 + jm 0
1
20 log ( m ) = 20 log ------------------- 0 , car m 0 1.
1 + ----- 1
m0
2
La frquence f0 est aussi la frquence de coupure gain nul de lamplicateur

oprationnel.
Remarques
Les rsultats exprimentaux sont compatibles avec le modle que nous
avons donn de lamplicateur oprationnel rel (remarquons que La mesure de f0 est simple (inter-
t est voisin de 2 ms pour le 741 puisque m 0 105 et f0 106 Hz). section de lasymptote haute fr-
quence avec la droite GdB = 0),
alors que la valeur importante de
1.3. Stabilit m 0 ( 105) rend sa mesure dlicate.
Nous avons constat empiriquement que le montage est stable si la rtroaction
seffectue sur lentre inverseuse. Le modle de fonction de transfert passe-bas
adopt pour lamplicateur oprationnel permet dexpliquer ce phnomne.
Il suft de reprendre lquation diffrentielle obtenue au 1.2. :
1 R 1 t dv s
v s ----- + -----------------
- + ----- -------- = v e .
m 0 R 1 + R 2 m 0 dt
t
-----
t0
Nous remarquons que le rgime transitoire est du type Ae , avec :
t t ( R1 + R2 )
t 0 = ---------------------------------- --------------------------- .
R1 m0 R1
1 + m 0 ------------------
R1 + R2
La dure de ce rgime est trs brve (de lordre de la microseconde) pour le
montage non inverseur.
Permuter les entres + et est quivalent changer m 0 en m 0 . La solu-

t
-----
tion transitoire est alors du type Ae t 0 . Lamplicateur oprationnel
atteint thoriquement trs rapidement la saturation (temps de lordre
de la microseconde).
En fait, la vitesse de balayage s de lamplicateur oprationnel impose un

temps de passage de 0 V 15 V de lordre de 30 s pour un 741.
252
Application
Fonction de transfert
1 R2 1
dun amplicateur inverseur soit H ( jw ) ------ ----------------------------------------- .
R1 jwt R
1 + --------- 1 + -----2-
m0 R 1
1) Dterminer la fonction de transfert dun ampli-
cateur inverseur ralis laide dun amplicateur 2) Lquation de lasymptote basse frquence est :
oprationnel rel dcrit avec le modle bande
R
passante limite. G = 20 log -----2-
R1
2) Quelles sont les valeurs asymptotiques du gain ?
et celle de lasymptote haute frquence est :
3) Que vaut la frquence de coupure 3 dB ?
R wt
4) Vrier que le montage est stable. G = 20 log 1 + -----1- ------- .
R 2 m 0
Ralisons le montage amplicateur inverseur (doc. 5). Remarquons que lquation de lasymptote haute
frquence dpend des rsistances R1 et R2 , contrai-
amplificateur inverseur rement celle de lamplicateur non inverseur.
Calculons la frquence f0 de gain nul de lamplica-
R1 R2 teur inverseur en utilisant lquation de lasymptote
haute frquence :
v
w w
v+ +
G = 20 log ------------------------------- = 20 log ------ ,
ve vs m0 R2 w0
----- ------------------
t R 1 + R 2
m0 R2
do f 0 = --------- ------------------ .
2t R 1 + R 2
Doc. 5. Amplicateur inverseur ralis avec un A.O.
3) En utilisant sa dnition, la pulsation de coupure
wc 3 dB est donne par :
1) En rgime linaire :
R 2 w c t
1 + ----- m0 R1
m0 - --------- = 1 , do f c = ----------- ------------------ .
v s = ------------------ ( v + v ). R 1 m 0 2t R 1 + R 2
1 + jwt
Le produit gain bande passante 3 dB :
Comme I + = 0 , nous avons v + = 0. Par ailleurs, la
R m0 R2
loi des nuds applique lentre inverseuse donne : -----2- f c = ----------
- ------------------ = f 0
R1 2t R 1 + R 2
ve v vs v
- + ----------------- = 0 , car I = 0.
---------------- nest pas constant, car la frquence f0 de gain nul est
R1 R2
fonction de R1 et R2 .
En liminant v entre les deux relations prcden- 4) Nous pouvons dduire, de la fonction de trans-
tes, nous obtenons lexpression de la fonction de fert, lquation diffrentielle vrie par vs :
transfert : R dv R
t
----- 1 + -----2- --------s + v s = -----2- v e .
v R2 1 m0 R 1 dt R1
H ( jw ) = -----s = ------ --------------------------------------------------
ve R1 1 + jwt R
1 + ------------------ 1 + -----2- Le rgime transitoire est amorti ; le montage est
m0 R 1 donc stable.
253
2 C o m p a r at e u r s hy s t r s i s
2.1. Principe des comparateurs hystrsis

2.1.1. Montages instables
Les comparateurs sont des montages fonctionnant saturation de la tension de
sortie : vs = Vsat .
Nous avons tudi au chapitre 7 le comparateur simple : idalement, sa ten- E S
R1 R2
sion de sortie est gale Vsat selon que la tension dentre est suprieure ou
infrieure une tension de rfrence. +
Des montages A.O. avec une boucle de rtroaction positive (doc. 6 et vde

8), pour lesquels le fonctionnement linaire, instable, nest pas observa- ve vs
ble, ralisent ce type de fonctionnement des comparateurs hystrsis.
Vref
2.1.2. Phnomne dhystrsis

Pour ces montages, la commutation de Vsat +Vsat ne se fait pas pour la mme
tension dentre ve que la commutation de +Vsat Vsat (doc. 7 et 9) : ltat du Doc. 6. Comparateur non inverseur
systme dpend non seulement de la valeur dentre ve , mais aussi de ses tats hystrsis.
antrieurs.
Le systme garde la mmoire de son histoire : on appelle hystrsis le phno-
mne observ. Dans le plan ( v e , v s ), le systme dcrit un cycle dhystrsis.
2.2. Comparateur non inverseur hystrsis

Le schma de principe de ce type de comparateur est donn document 6. La
tension diffrentielle de ce comparateur est obtenue laide du thorme de
Millman :
R2 ve + R1 vs
v de = v + v = ---------------------------
- V ref .
R1 + R2
Lorsque lamplicateur oprationnel est satur positivement, nous avons tout

la fois :
vs = +Vsat et v de 0 .
Ce qui implique, en remplaant vs par +Vsat dans lexpression prcdente de
vde :
R 2 v e + R 1 V sat R1 + R2 R
v de = --------------------------------
- V ref 0 , soit v e - V ref -----1- V sat = V e1 .
-----------------
R1 + R2 R2 R2
Le basculement de vs = +Vsat vs = Vsat se fait donc pour la tension de seuil
v e = V e1 au point de fonctionnement B.
En revanche, lorsque lamplicateur oprationnel est satur ngativement,
nous avons :
vs = Vsat et v de 0.
Ce qui entrane, en remplaant vs par Vsat dans lexpression prcdente de vde :
R 2 v e R 1 V sat R1 + R2 R
v de = -------------------------------
- V ref 0 , soit v e - V ref + -----1- V sat = V e2 .
-----------------
R1 + R2 R2 R2
254
Le basculement de vs = Vsat vs = +Vsat seffectue la tension de seuil

v e = V e2 , au point de fonctionnement B.
Ces rsultats conduisent la caractristique de transfert du document 7. Le cycle vs
R1 + R2 R1 B
dhystrsis est centr en V e 0 = ------------------ V ref et sa largeur est V e = 2 ------ V sat . Vsat
R2 R2
Remarque : La rsistance dentre de ce comparateur est de lordre de R1 . V e1 V e2

0 ve
2.3. Comparateur inverseur hystrsis V sat

B
Le schma de principe de ce type de comparateur est donn sur le document 8.
Par application de la relation de Millman lentre non inverseuse de lampli- Doc. 7. Caractristique dun compa-
cateur oprationnel, nous obtenons : rateur non inverseur hystrsis.
V ref v s
--------- + ------
R1 R2 R 2 V ref + R 1 v s R 2 V ref + R 1 v s
v + = --------------------- = -------------------------------- , soit v de = v + v e = -------------------------------- ve .
1 1 R1 + R2 R1 + R2 E
------ + ------
R1 R2 S
vde
Lorsque lamplicateur oprationnel est satur positivement, nous avons tout +
ve
la fois : vs
vs = +Vsat et v de 0.
R2
Ce qui implique, en remplaant vs par +Vsat dans lexpression prcdente de vde : R1
R 2 V ref + R 1 V sat
v de = ------------------------------------
- ve 0,
R1 + R2 Vref
R2 R1
soit : ve -----------------
- V ref + -----------------
- V = V e2 .
R1 + R2 R 1 + R 2 sat
Doc. 8. Comparateur inverseur
Le basculement de vs = +Vsat vs = Vsat se fait la tension de seuil v e = V e2 , hystrsis.
au point de fonctionnement B.
En revanche, lorsque lamplicateur oprationnel est satur ngativement,
nous avons :
vs = Vsat et v de 0. vs
B
Do, en remplaant vs par Vsat dans lexpression prcdente de vde : V sat
R 2 V ref R 1 V sat V e1 V e2
v de = ------------------------------------ ve 0,
R1 + R2 0 ve
R2 R1
soit : ve -----------------
- V -----------------
- V = V e1 . V sat
R 1 + R 2 ref R 1 + R 2 sat B
Le basculement de vs = Vsat vs = +Vsat seffectue donc la tension de seuil Doc. 9. Caractristique dun compa-
v e = V e1 , au point de fonctionnement B. rateur inverseur hystrsis.
Ces rsultats permettent de tracer la caractristique de transfert du document 9.
R2
Le cycle dhystrsis est centr en V e 0 = ------------------ V ref et sa largeur est :
R1 + R2
R1
V e = 2 ------------------ V sat .
R1 + R2
Remarque : La rsistance dentre de ce comparateur est trs grande. Cest

une qualit que ne possde pas son homologue non inverseur.
255
2.4. Vrications exprimentales

2.4.1. Ralisation
Ralisons le comparateur inverseur hystrsis dcrit document 10, pour lequel :
Vref = 0.
+ 15 V
Y1 15 V
10 V
5V
1k 0V
Y2 oscilloscope 5 V
8 7 6 5 10 V
R2 A741 15 V
+ 0 ms 20 ms 40 ms 60 ms
P 10 ms 30 ms 50 ms
10 k 1 2 3 4
Doc. 11. Rponse dun compara-
15 V teur inverseur lhystrsis une
R1 excitation sinusodale de frquence
Vref 50 Hz et damplitude 5 V.
1k ve gnrateur basse frquence
0V
15 V
Doc. 10. Montage exprimental pour ltude dun comparateur hystrsis. +Vsat
10 V
5V
2.4.2. Observations
0V
Rglons le G.B.F. pour quil dlivre un signal sinusodal de frquence
5 V
10
f = 50 Hz et damplitude v e m = 5 V. Observons les courbes donnes par
15 V
loscillographe en mode bicourbe (doc. 11). Aucun dfaut nest percepti- Vsat
ble. Commutons loscillographe en mode XY (doc. 12). La caractristique
6,0 V 4,0 V 2,0 V 0 V 2,0 V 4,0 V 6,0 V
est quasi idale.
2R 1 Doc. 12. Caractristique dun com-
Faisons varier le rapport k = -----------------
- laide du potentiomtre (P1). La parateur inverseur hystrsis
R1 + R2
caractristique reste centre en Vref = 0, mais la largeur Ve du cycle est obtenue avec une excitation sinuso-
dale de frquence 50 Hz et dampli-
fonction du rapport k. Nous vrions cette occasion la formule :
tude 5 V.
2R 1
V e = ------------------ V sat .
R1 + R2
Diminuons la frquence du signal dlivr par le G.B.F. : un balayage assez
lent de la tension dentre permet de percevoir le sens des basculements
aux points de fonctionnement B et B (doc. 9) an den vrier laccord vs
avec la thorie. Vsat B M A
3
V e1 V e2
Applications : oscillations de relaxation 0 ve
V sat
A M B
3.1. Multivibrateur astable
Doc. 13. Pour raliser un multivibra-
3.1.1. Principe teur astable, le point de fonctionne-
Le montage est constitu de deux lments : un comparateur hystrsis et un ment du comparateur non inverseur
intgrateur, dont le rle est de faire glisser le point de fonctionnement M du doit glisser de A vers B, puis de A
comparateur vers ses points de basculement B et B (doc. 13 et 14). vers B.
256
Plusieurs montages sont possibles selon que le comparateur est inverseur ou vs

non et selon la nature du circuit associ.
Vsat A M B
Considrons un comparateur inverseur hystrsis pour lequel Vref = 0.
Quand vs = + Vsat , le point de fonctionnement M du comparateur doit se dpla-
Ve1 Ve 2
cer de A vers B qui est le point de basculement saturation positive (doc. 14).
En revanche, lorsque vs = Vsat , le point de fonctionnement M du compara- 0 ve
teur doit se dplacer de A vers B qui est le point de basculement saturation Vsat
ngative. B M A
Pour quil en soit ainsi, il faut et il suft que :
dv e dv e Doc. 14. Pour raliser un multivi-
vs = + Vsat entrane -------- 0 et vs = Vsat entrane -------- 0 , brateur astable, le point de fonction-
dt dt
nement du comparateur inverseur
dv e
cest--dire que -------- doit tre du signe de vs . doit glisser de A vers B, puis de A
dt vers B.
Ces deux conditions sont simultanment ralises par le circuit (R, C) (circuit
pseudo-intgrateur) aliment sous vs et dlivrant ve (doc. 15). En effet, la loi
des nuds applique en E donne :
dv e vs ve dv vs ve
C -------- = --------------- , soit --------e = --------------- .
dt R dt t
dv e
avec t = RC constante de temps du circuit (R, C). La drive -------- est bien du R
dt E
signe de vs puisque : S
v s = V sat ve . +
La tension de sortie vs du circuit bascule indniment entre + Vsat et Vsat : ve
cest un multivibrateur astable. Son chronogramme est donn document 16. R2 vs
Remarque : Bien quune rtroaction existe sur la borne de lA.O., ce mon- C R1
tage est instable ; cette rtroaction est rendue inexistante par la prsence de
la capacit qui ne peut admettre de discontinuit de potentiel entre ses
bornes : une variation brusque de potentiel de S ne peut entraner une varia- Doc. 15. Multivibrateur astable
tion brusque de celui de E. A.O.
3.1.2. Calcul de la priode et du rapport cyclique
Pour ce calcul prenons comme nouvelle origine des temps la date dun bascu-
lement, par exemple, de + Vsat vers Vsat . t = 0, ce basculement sest pro-
R1
duit parce que v e ( 0 ) = V e2 = ------------------ V sat .
R1 + R2
ve
partir de cette date, le condensateur se charge travers R sous la tension V sat
constante vs = Vsat . La loi dvolution de ve (t) est donne par la relation : V e2
t0 t0 + T
dv vs ve
--------e = --------------- , 0 t 0 + T/2 t
dt t V e1
dans laquelle vs = Vsat . Ce qui conduit lquation diffrentielle : V sat
dv v V sat vs
--------e + ----e = --------- ,
dt t t V sat
t
--
dont la solution est v e ( t ) = ( V e2 + V sat ) e t V sat . t0 t 0 + T/2
0 t0 + T t
La tension ve (t) dcrot partir de V e2 pour tendre vers la tension Vsat quelle
V sat
natteindra pas. En effet, t = t 1 , la tension ve (t) aura la valeur :
R 1 V sat Doc. 16. Chronogramme dun mul-
V e1 = ------------------ ( V e2 )
R1 + R2 tivibrateur astable.
257
et un nouveau basculement se produira amenant la tension de sortie de Vsat

+ Vsat . La date t = t 1 se calcule en crivant :
t1
----
v e ( t 1 ) = V e1 = ( V e2 + V sat ) e t V sat ,
V e2 + V sat
do t 1 = t ln ----------------------
- .
V e1 + V sat
Le condensateur se charge alors travers R sous la tension constante vs = Vsat .
La tension ve (t) crot partir de V e1 pour tendre vers la tension Vsat quelle
natteindra pas. En effet, t = t1 + t 2 la tension ve (t) aura la valeur
V e2 ( V e1 ) et un nouveau basculement se produira amenant la tension de
sortie de Vsat Vsat . Le phnomne se poursuit ainsi indniment.
Le calcul de la dure t 2 , qui se mne comme celui de la dure t1 , donne :
V e1 V sat
t 2 = t ln ----------------------.
V e2 V sat
R1
Posons k = ------------------ , il vient V e1 = kV sat et V e2 = kV sat . Les expres-
R1 + R2
sions des dures t1 et t 2 se simplient et nous constatons quelles sont gales,
ce qui tait prvisible car le cycle est symtrique :
1+k
t 1 = t 2 = t ln ------------ .
1 k
1+k
La priode de lastable est T = t 1 + t 2 = 2t ln ------------ et son rapport cycli-
1 k
que , qui est, par dnition, le rapport de la dure de ltat saturation posi-
t
tive t 2 sur la priode T, vaut = ---2- = 0,5.
T
3.1.3. Contrle de la priode et du rapport cyclique

La priode est proportionnelle la constante de temps t = RC. Nous pouvons
contrler la priode en utilisant une rsistance R variable ou un condensateur
C variable. Nous utiliserons un condensateur C variable, rservant la rsis- r
tance R pour le contrle du rapport cyclique.

(1 x) R D1
Pour modier le rapport cyclique sans modier la frquence, il suft de faire R
xR r D2
varier de la mme quantit et en sens oppos les deux constantes de temps t1
et t 2 associes aux deux dures t1 et t 2 . Le montage ralis est indiqu
document 17. Les rsistances r sont des rsistances de protection lorsque x E
prend une de ses valeurs extrmes 0 ou 1. Pendant la dure t 2 de ltat de satu- S
vde
ration positive de lA.O., la diode D1 est bloque tandis que la diode D2 +
conduit. La constante de temps de charge du condensateur est :
t 2 = (xR + r)C. C ve
R2 vs
En revanche, pendant la dure t1 de ltat de saturation ngative de lA.O.,
R1
cest la diode D2 qui est bloque tandis que la diode D1 conduit. La nouvelle
constante de temps de charge du condensateur est :
t 1 = [ ( 1 x )R + r ]C.
Doc. 17. Astable A.O. avec contrle
Do les nouvelles expressions des dures t1 et t 2 :
de la frquence et du rapport cyclique.
1+k 1+k
t 1 = t 1 ln ------------ et t 2 = t 2 ln ------------ , R1 = R2 = 20 k ; R = 10 k ;
1 k 1 k r = 100 et C bote de condensateurs.
258
et celle de la priode T de lastable :

1+k 1+k
T = t 1 + t 2 = ( t 1 + t 2 ) ln ------------ = ( R + 2r )C ln ------------ ,
1 k 1 k
qui est indpendant de x.
t xR + 2
En revanche, la nouvelle expression du rapport cyclique = ---2- = ---------------- est
T R + 2r
une fonction afne de x , ce qui permet son contrle.
3.1.4. Vrications exprimentales
P 1k
10 k 1k
Y2
+ 15 V
8 7 6 5 vs (t)
Y1 oscilloscope
47 k
+
1 2 3 4
15 V 10 k
bote 1 F
0V ve (t)
Doc. 18. Montage exprimental pour ltude dun multivibrateur astable.
Ralisons le montage du document 18, avec C = 1 F (bote de condensa-

teurs).
Observons loscilloscope, en mode bicourbe, la forme des signaux ve (t)
et vs (t). Faisons varier le curseur du potentiomtre (P) et examinons les
modications des signaux ve (t) et vs (t). Nous remarquons une modica-
tion du rapport cyclique sans modication de priode.
Plaons le curseur du potentiomtre en position moyenne et faisons varier
la valeur de la capacit C. Observons les modications des signaux ve (t) et
vs (t). Pour des valeurs connues de C, nous pouvons vrier la proportion-
nalit de la priode T C.
20 V 20 V
vs
vs
10 V 10 V
v+
v+
0V 0V
10 V 10 V
20 V 20 V
0s 2 ms 4 ms 6 ms 8 ms 10 ms 0 s 100 s 200 s
50 s 150 s 250 s
Doc. 19. Multivibrateur astable C = 1 F : les signaux Doc. 20. Multivibrateur astable C = 10 nF : les signaux
sont conformes la thorie. sont dforms cause de la vitesse de balayage de lA.O.
259
Le curseur du potentiomtre (P) tant toujours en position moyenne dimi- vs

nuons progressivement la valeur de la capacit C. Observons la dforma-
tion de plus en plus accentue des signaux ve (t) et vs (t) (doc. 19 et 20). En A Vsat B
utilisant le signal vs (t), valuons la vitesse maximale de balayage s de
lA.O.
La dformation des signaux est due la vitesse nie de balayage des ten-
sions ve (t) et vs (t). Quand cette vitesse de balayage atteint sa valeur maxi-
Ve1 0 Ve 2 ve
male, les ancs de vs (t) ne sont plus verticaux.
Plaons loscilloscope en mode XY et observons la courbe vs = f (ve ) du
comparateur.
On nobserve que la partie de la caractristique utilise durant le fonc-
B Vsat A
tionnement du comparateur (doc. 21).
Doc. 21. Le point de fonctionnement
3.2. Principe des gnrateurs de fonctions de lastable dcrit le cycle ABABA
(C = 1 F).
3.2.1. Un systme oscillateur
Un gnrateur de fonctions est gnralement constitu dune boucle compre-
nant un comparateur hystrsis et un intgrateur (doc. 22). Il est conu de
telle sorte que le point de fonctionnement du comparateur se dplace vers ses
points de basculement B et B.
Il est possible dutiliser les deux types de comparateurs condition de lui asso-
cier le type dintgrateur adquat.
ve(t) comparateur vs (t)

intgrateur ve(t)
t
hystrsis
vs(t)
t
Doc. 22. Principe dun gnrateur de fonctions.
Nous prenons lexemple dun comparateur non inverseur hystrsis.

La caractristique dun tel comparateur, avec Vref = 0, est rappele document 23.
Quand vs = Vsat , le point de fonctionnement M du comparateur doit se dplacer
vs
de A vers B qui est le point de basculement saturation positive.
En revanche, lorsque vs = Vsat , le point de fonctionnement M du comparateur B Vsat M A
doit se dplacer de A vers B qui est le point de basculement saturation nga-
tive.
Pour quil en soit ainsi, il faut et il suft que : Ve 1 Ve 2
dv e dv e 0 ve
vs = + Vsat entrane -------- 0 et vs = Vsat entrane -------- 0.
dt dt
Ces deux conditions sont simultanment ralises par un intgrateur inverseur
command par vs et dlivrant ve : M
A Vsat B
dv 1
--------e = --- v s ,
dt t Doc. 23. Caractristique dun com-
avec t constante de temps de lintgrateur. parateur non inverseur hystrsis.
Do la ralisation donne document 24 et le chronogramme correspondant R1
Vref = 0 et V e2 = V e1 = ------ V sat .
donn document 25. R2
260
R2 vs
C
V sat
R1 R
+ ve(t) t t0 t0 + T/2
+ 0 t0 + T t
ve vs
t V sat
vs (t)
ve
Doc. 24. Gnrateur de fonctions intgrateur non inverseur hystrsis.
V e2
3.2.2. Calcul de la priode
Prenons pour origine des temps linstant auquel se produit un basculement, par t0 t0 + T/2
exemple, de + Vsat vers Vsat . cette date, nous avons : 0 t0 + T t
R1 V e1
v e ( 0 ) = V e1 = ------ V sat .
R2
Doc. 25. Chronogrammes dun gn-
partir de ce moment, lintgrateur est attaqu avec une tension constante
rateur de fonctions comparateur
vs = Vsat . La loi des nuds applique lentre inverseuse de lintgrateur
non inverseur hystrsis.
donne :
Vsat dv e Vsat
- + C -------- = 0, soit dv e = --------- dt.
--------
R dt RC
Ainsi, v e (t) crot avec le temps partir de la valeur V e1 :
ve Vsat t Vsat
V e1
dv e = ---------
RC 0 dt , do v e ( t ) = V e1 + --------- t.
RC
la date t = t 1 , il atteindra la valeur V e2 et un basculement de Vsat vers + Vsat
se produira. La date t1 de basculement se calcule partir du rsultat prcdent :
V e2 V e1 R
-RC = 2 -----1- RC.
t 1 = --------------------
Vsat R2
Un nouveau basculement de + Vsat vers Vsat se produira t = t 1 + t 2 , tel que :
T R1
t 2 = t 1 = --- , do T = 4 ------ RC.
2 R2
La tension vs (t) la sortie du comparateur est un signal carr de rapport cycli-
que = 0,5 et, la sortie de lintgrateur, ve (t) est un signal triangulaire sym-
trique de mme priode.
3.2.3. Contrle de la priode et du rapport cyclique
On pourra se reporter au 3.1.3.
La priode T (proportionnelle t = RC) est contrle soit par la rsistance R ,
soit par le condensateur C. Comme pour lastable, nous contrlerons la fr-
quence avec un condensateur rglable C, rservant R pour le contrle du rap-
port cyclique.
Pour modier le rapport cyclique sans modier la frquence, nous ferons
varier de la mme quantit et en sens inverse les deux constantes de temps t1
et t 2 associes aux deux dures t1 et t 2 . Le montage ralis est identique celui
utilis pour lastable ; il est donn document 26, o 0 x 1.
261
R2
C
r D1
(1 x) R
R1 + R
xR
+
(P1) vs r D2
ve Doc. 26. Gnrateur de fonctions
ve
avec contrle de la frquence et du
rapport cyclique.
Pendant la dure t 2 de ltat de saturation positive de lA.O., la diode D1 est blo-

que tandis que la diode D2 conduit. La constante de temps de lintgrateur est :
t 2 = ( xR + r )C.
En revanche, pendant la dure t1 de ltat de saturation ngative de lA.O.,
cest la diode D2 qui est bloque tandis que la diode D1 conduit. La constante
de temps de lintgrateur devient t 1 = [ ( 1 x )R + r ]C.
Do les nouvelles expressions des dures t1 et t 2 :
R1 R1
t 1 = 2 ------ t 1 et t 2 = 2 ------ t 2 ,
R2 R2
et celle de la priode T de lastable :
R1 R1
T = t 1 + t 2 = 2 ------ ( t 1 + t 2 ) = 2 ------ ( R + 2r )C,
R2 R2
qui est indpendante de x.
En revanche, la nouvelle expression du rapport cyclique :
t xR + r
= ---2- = ---------------
T R + 2r
est une fonction afne de x, ce qui permet son contrle.
Remarque
Le potentiomtre (P1) agit sur la largeur du cycle dhystrsis, donc sur
lamplitude V e1 = V e2 des signaux triangulaires. Les constantes de temps t1
et t 2 ne sont pas affectes par les variations de (P1). Le rapport cyclique du
signal carr est conserv, mais la priode T des signaux est modie. Si la
capacit variable C est ralise avec un ensemble de capacits commutables,
le potentiomtre (P1) permet un rglage de la frquence lintrieur des dif-
frentes gammes de frquences obtenues par commutation de C.
262
CQFR
Pour rendre compte des observations incompatibles avec le modle de lamplicateur oprationnel, il
faut tenir compte de son comportement frquentiel.
Il est bien reprsent par un modle de type ltre passe-bas dordre un, avec une amplication statique
m0 trs grande mais nie et une constante de temps t telles que :
dv s m0
v s + t -------- = m 0 e ou en notation complexe : v s = m e avec m = -----------------
-
dt 1 + jwt
typiquement, m 0 10 5 et t 2 ms pour un A.O. de la srie 741 (les plus lents).
Ce modle permet dexpliquer que :
Un amplicateur devient instable lorsquon intervertit les deux entres de lA.O.
Le produit { gain bande passante 3 dB } dun amplicateur non inverseur (ou inverseur de
grand gain) est une constante caractristique de lamplicateur utilis (ce gain reprsente lamplica-
tion statique de lamplicateur).
COMPARATEUR HYSTRSIS
Un comparateur hystrsis est ralis laide dun amplicateur oprationnel possdant une boucle
de rtroaction aboutissant sur lentre non inverseuse.
Il existe deux types de comparateurs hystrsis selon que le signal dentre ve est introduit sur
lentre non inverseuse (comparateur non inverseur hystrsis) (doc. 27) ou sur lentre inverseuse
(comparateur inverseur hystrsis) (doc. 28).
R2
vs
R1
E Vsat
+ S

ve 0 ve
V ref vs
Vsat
Doc. 27. Comparateur non inverseur hystrsis.
E vs
S Vsat
+
ve vs
R1
0 ve
R2
V ref V sat
Doc. 28. Comparateur inverseur hystrsis.
263
Contrle rapide

Montrer comment tenir compte de la relation v s = m e pour lanalyse dun montage amplicateur oprationnel.
Comment voir si un systme est stable partir de lquation diffrentielle ?
Se souvenir que les deux montages comparateur hystrsis sont obtenus partir des montages amplica-
teur non inverseur et inverseur en permutant les entres de lA.O.
Comment tracer la courbe vs en fonction de ve pour un comparateur hystrsis ?
1. Le produit amplication statique bande pas- 4. Un montage suiveur fonctionne bien jusqu
sante dun amplicateur non inverseur dpend quelques centaines de kilohertz.
de lA.O. utilis.
Vrai Faux
Vrai Faux
5. Pour analyser un comparateur hystrsis, on
2. Le temps de relaxation t dunA.O.est de lordre peut, en premire approximation, supposer
de : que lamplicateur est idal et que donc e = 0.
a. la microseconde b. la milliseconde
Vrai Faux
c. la seconde d. lheure.
6. La commutation entre les deux valeurs de la
3. basse frquence, il faut tenir compte de
tension de sortie dun comparateur hystr-
lamplication m0 de lA.O. pour donner une
sis seffectue pour e = 0.
valeur prcise du gain dun montage ampli-
cateur non inverseur. Vrai Faux

264
Exercices
Dterminer dans le cas dun amplicateur oprationnel
Inuence de la fonction de transfert dun rgi par lquation diffrentielle :
A.O. sur un drivateur
dv s
t -------- + v s = mv de
On ralise un drivateur A.O. avec une rsistance R et dt
une capacit C. la solution gnrale vs(t) lorsque la tension dentre ve est
Dterminer la fonction de transfert du montage en tenant constante.
compte de la fonction de transfert de lA.O. rel.
1
Vrier que pour RC = 1ms, m 0 = 10 5 et f 0 = --------- = 1MHz, Gnrateur de fonctions comparateur
2t
la frquence de rsonance est voisine de 13 MHz. inverseur hystrsis
Calculer le coefcient de qualit de montage. 1) Analyser le gnrateur de fonctions reprsent sur le
schma ci-dessous.
Stabilit du rgime libre dun intgrateur 2) Calculer la priode T des signaux dlivrs.
On ralise un intgrateur A.O. avec une rsistance R et

C
une capacit C. On nglige aussi les drives de lA.O.,
mais on tient compte de sa fonction de transfert. R
1) Dterminer la fonction de transfert du montage.
E S A.O. 2
2) tudier son rgime libre et vrier quil est stable. +
3) Que ce passe-t-il si on intervertit les deux entres ? A.O. 1 R
+
Rgime transitoire dun comparateur ve vs C ve

R2
hystrsis
R1
Considrons un comparateur non inverseur hystrsis,
ou encore appel trigger de Schmitt non inverseur, ralis
avec un amplicateur oprationnel.
265
Corrigs
jRC w
Solution du tac au tac, page 264. donc H ( j w ) = --------------------------------------------------------------------------
1 RC 1 RC
1. Vrai 4. Vrai 1 + ---- + j ------ + -------- w -------- w 2

m 0 m 0 2 f 0 2 f0
2. Vrai : b ; Faux : a, c, d 5. Faux
3. Faux 6. Vrai jRC w
---------------------------------------- .
w RC
1 + j -------- -------- w 2
2 f0 2 f0
Do le diagramme de Bode : gain (doc. 1) et phase (doc. 2).
Le fait que lamplificateur oprationnel soit rel se traduit par :
La pulsation de rsonance est donne par :
m
v s ( 1 + j wt ) = m 0 ( v + v ), 0
avec t = --------
- et , ici, v + = 0. RC 2f
2 f0 1 -------- w 2 = 0 , soit w C --------0 ,
2 f0 RC
La loi des nuds lentre donne :
f0
v s v - et Q = 2 f 0 RC
f C -----------
- = 0,
jC w ( v e v ) + -------------- 2 RC
R A.N. : fC = 12,6 kHz et Q = 25 .
G
(dB) A.O. idal 1) la relation de Millman applique lentre inverseuse donne :
v e + jRC w v s
100 e = --------------------------- .
1 + jRC w
A.O. rel
80 La fonction de transfert de lA.O. scrit :
m0
60 v s = ---------------- e .
1 + j wt
40 pente de 20 dB pente de 20 dB On limine e et on obtient :
par dcade par dcade
20 v m0
fC H ( j w ) = ----s = -------------------------------------------------------------------------2 .
ve 1 + j w [ RC ( 1 + m 0 ) + t ] RC tw
0
10 102 103 104 105 106 2) On en dduit lquation diffrentielle :
20 frquence d2v m 0 + 1 1 dv s 1 m0
--------2s + ------------
- + ------ ------ + --------v s = -------- u e .
dt t RC dt t RC RC t
40 fC = 13 kHz
Si m0 est infini, on retrouve bien lintgrateur idal.
Doc. 1. Rponse en gain du montage drivateur A.O. En rgime libre, vs(t) est de la forme : v s ( t ) = Ue r1 t + Ve r2 t o r1 et r2 sont
solutions de lquation du second degr :
dphasage m0 + 1 1 1
r 2 + ------------
- + ------ r + -------- = 0 .
(rad) t RC t RC
A.O. idal La solution libre converge vers 0 si les parties relles de r1 et r2 sont ngatives,
3
----- m0 + 1 1
2 - + ------ 0 .
soit si ------------
4,5 t RC
4 Cette relation tant toujours vraie, on en dduit que le rgime libre de
A.O. rel lintgrateur est stable.
3,5 3) Permuter les entres revient changer 0 en 0 . Or, comme 0 est
t
--
3 usuellement largement suprieur ------ , le systme est instable.
RC
2,5
fC = 13 kHz Dterminons, par application de la relation de Millman, le potentiel de
2

--
lentre non inverseuse de lamplificateur oprationnel :
2 v v
10 102 103 104 105 106 ----e + ----s
R1 R2 R2 ve + R1 vs
frquence (Hz) v + = ---------------- = ------------------------ .
1 1 R1 + R2
---- + ----
Doc. 2. Rponse en phase du montage drivateur. R1 R2
266
Do lexpression de sa tension diffrentielle dentre : On limine v :

A M vs B
R2 ve + R1 vs dv e v dv vs
v de = v + v = -----------------------
- V ref . C ------- = -- + C ----- = --- ,
R1 + R2 dt R dt R
En utilisant lquation diffrentielle qui dcrit le rgime transitoire de dv e
lamplificateur oprationnel. do v s = RC ------- , avec t = RC. Ve1 Ve2
dt
dv s 0 ve
t ------ + v s = m v de , LA.O. 2 ralise un intgrateur non
dt inverseur de constante de temps
dv s R2 ve + R1 vs t = RC.
il vient t ------ + v s = m -----------------------
- V ref ,
dt R1 + R2 LA.O. 1 ralise un comparateur B M A
inverseur, dont la caractristique est
soit :
rappele sur la figure.
dv s m R1 R2 ve dv V sat
t ------ + 1 ---------------
- v = m ---------------
- V ref Quand v s = V sat , on a -------e = ------ 0 : le point de fonctionnement
dt R1 + R2 s R1 + R2 dt t
dont la solution est la somme : M(ve , Vsat) du comparateur se dplace sur la caractristique vers le point de
de la solution gnrale de lquation diffrentielle homogne : dv V sat
basculement B. Lorsque v s = V sat , on a -------e = ------ 0 : le point de
mR 1 t mR 1 t
dt t
1 ---------------
R 1 + R 2 t
- - --
--------------- fonctionnement M(ve , Vsat) du comparateur se dplace sur la caractristique vers
v s0 ( t ) = Ae Ae R1 + R2 t le point de basculement B.
Ainsi le comparateur bascule sans arrt dun tat de saturation lautre, le
puisque m 1. La constante dintgration A est dtermine par les conditions
circuit ralis est un gnrateur de fonctions dont les chronogrammes des
initiales ;
signaux dlivrs sont donns sur le schma ci-dessous.
dune solution particulire de lquation avec second membre.
Cherchons une solution particulire constante v s1 :
vs ve
m [ R 2 v e ( R 1 + R 2 )V ref ]
v s1 = --------------------------------------------------
- Vsat
( 1 m )R 1 + R 2 Ve2
R1 + R2 R2
---------------- V ref ----v e , t t
R1 R1
0 0
soit finalement :
Vsat Ve1
mR 1 t
---------------
R1 + R2 t
-- R1 + R2 R2
v s ( t ) = Ae + ---------------- V ref ----v e .
R1 R1
La solution diverge trs rapidement cause du terme exponentiel. 2) On prend comme origine des temps linstant dun basculement de Vsat vers
Lamplificateur oprationnel tend trs rapidement vers un tat de saturation R1
V sat , selon le signe de A fonction des conditions initiales. +Vsat . cette date, nous avons v e = V e1 = ---------------- V sat et, partir de
R1 + R2
Un tel circuit fonctionne en rgime de commutation et se prte bien, comme cette date, lintgrateur est attaqu par la tension constante ve = Vsat . Par
prvu, la ralisation de comparateurs. t
Nous aurions abouti la mme conclusion en considrant un comparateur intgration, lquation de lintgrateur donne t = ------ ( v e v e1 ) .
V sat
inverseur hystrsis, ou trigger de Schmitt inverseur, comme il est possible de
sen convaincre en tudiant son rgime transitoire. t
la date t 1 = ------ ( v e2 v e1 ) , la tension ve atteint la valeur de basculement
V sat
V e2 et le comparateur bascule de ltat de saturation positive vers ltat de
1) On note par v le potentiel commun aux entres inverseuse et non saturation ngative. Les dures des tats de saturation positive et ngative du
inverseuse de lA.O. 2. On applique la loi des noeuds respectivement ces deux comparateur sont gales. La priode des signaux dlivrs par le gnrateur de
entres, il vient : fonctions est :
d ( ve v ) vs v dv 2t R1
v T = 2t 1 = ------ ( V e2 V e1 ) = 4 ---------------- t .
-- + C -------------------- = 0 et ----------- C ----- = 0 . V sat R1 + R2
R dt R dt
267
11 Redressement
et lissage
Redressement dune tension sinusodale.

Obtention dune tension continue.
Dtection de lenveloppe dun signal
modul en amplitude. Une diode est un composant non linaire qui ne laisse
passer le courant que dans un sens comparable une
valve dans un circuit hydraulique.
Cette proprit est utilise dans les redresseurs dont la
fonction est de fournir une tension toujours positive
partir dune tension alternative.
La tension redresse peut ensuite tre lisse :
Fonctionnement de lA.O. en rgime alimentation en continu dun appareil lectrique
linaire et en rgime satur.
partir de la tension alternative du secteur, dtection de
Circuit RC.
la modulation damplitude dune onde radio (AM).
268
11. Redressement et lissage
1 D i o d e s d e re d re s s e m e n t A P N
a.
K
Si O2
1 m
1.1. Diodes jonction
lectrode K
Une diode jonction est un monocristal de semiconducteur (Si, Ge) dans
lequel la conductibilit passe du type P (les porteurs sont les trous) au type N
(les porteurs sont des lectrons libres) (doc. 1). Le type de conductibilit N
100 m
sobtient par dopage, cest--dire par addition dimpurets de type convenable. P
Linterface des deux rgions P et N constitue la jonction P-N, dont les propri-
5 m
ts remarquables sont exploites dans de nombreux composants semicon-
ducteurs, dont les diodes jonction et les transistors.
lectrode A b.
1.2. Caractristiques
Doc. 1 a. Structure thorique dune
1.2.1. Modlisation du composant jonction P-N.
V
-----------
b. Structure dune diode jonction.
La caractristique statique thorique dune diode jonction est I = I s e aU T 1

avec Is courant de saturation, UT tension thermodynamique fonction de la temp-
rature et a constante sans dimension. Pour une diode au silicium :
Is 1 pA, UT 25 mV T = 27 C
et 1 a 2 selon le type de diode.
100 I (mA) 160 C I
IdM
120 C
I
80 C
V A I K
50 40 C
20 C V
1
pente =
rd
0 ViM V
2 1,5 1 0,5 0 0,5 v (V) 0 VD
Doc. 2. Caractristique statique dune diode jonction Doc. 3. Modlisation de la caractristique statique
diffrentes tempratures. dune diode avec limitations absolues en courant I dM et
en tension V iM .
La caractristique statique relle dune diode diffre notablement de sa
caractristique thorique, car ds que V 20U T environ, elle tend deve-
nir rectiligne (doc. 2). Cette particularit explique la modlisation connue de
la caractristique dune diode (doc. 3) avec VD tension de seuil (VD 0,6 V
pour une diode au silicium et VD = 0,3 V pour une diode au germanium),
dV
r d = ------- rsistance dynamique en direct, de lordre de 10 ,
dI V 0
dV
R i = ------- rsistance dynamique en inverse, de lordre de 100 M.
dI V 0
1.2.2. Limites dutilisation

Le courant direct I dune diode doit tre infrieur au courant direct maximal
admissible I dM courant au-del duquel la puissance dissipe par effet Joule
269
provoque la destruction thermique de la jonction P-N. Cette limite absolue I

dutilisation varie de quelques 10 mA quelques 10 A suivant le modle de
diode utilis. A I K
La tension inverse maximale admissible V iM est la tension inverse maximale

V
que peut supporter la diode sans claquer, cest--dire sans tre dtruite : elle
varie, suivant le type de diodes, de 80 V 500 V environ.
1.3. Modle de la diode idale 0 V
Doc. 4. Caractristique dune diode
Une diode idale est un lment dont la caractristique a pour quation
idale.
(doc. 4) :
I = 0 si V 0 et V = 0 si I 0.
I
Cet lment pourra tre quasiment ralis, en rgime continu ou en basse fr- A I K
quence, laide dune diode et dun amplicateur oprationnel, comme nous
le verrons ultrieurement au 2.4.
V
Comparativement une diode idale, une diode relle possde trois dfauts :
existence dune tension de seuil VD ;
rsistance dynamique directe rd non nulle ;
0 VD V
rsistance dynamique inverse Ri non innie.
Dans la suite de ce chapitre, nous ne tiendrons compte que du dfaut principal Doc. 5. Sauf spcication contraire,
des diodes, savoir lexistence de la tension de seuil VD . Ainsi, sauf spcica- toutes les diodes considres dans ce
tion contraire, les diodes considres sont des diples dont la caractristique chapitre ont une caractristique du
est reprsente dans le document. 5. type de celle reprsente ci-dessus.
2
vs
R e d re s s e m e n t s i m p l e a l t e r n a n c e
p=+1

2.1. Dnition 0 ve
Un redresseur simple alternance est un quadriple pour lequel :
v e si v e 0 ve(t) vs (t)
vs =
0 si v e 0.
Doc. 6. Caractristique de transfert
Sa caractristique vs = f(ve) est reprsente dans le document 6. dun redresseur simple alternance.
2.2. Redresseur lmentaire simple alternance

i(t)
Ralisons le circuit du document 7, dans lequel D est une diode de redres-
sement, Ru une rsistance symbolisant un circuit dutilisation et
v e ( t ) = v em sin ( wt ) le signal sinusodal dlivr par le G.B.F.
G.B.F. ve(t) Ru
Lorsque la diode conduit (i(t) 0), nous avons : vs (t)
vs ( t ) = ve ( t ) V D = Ru i ( t ) 0.
Soit encore : v s ( t ) = v em sin ( wt ) V D 0.
Doc. 7. Redresseur lmentaire sim-
Quand lingalit prcdente nest pas satisfaite ( v e ( t ) V D 0 ), la diode
ple alternance.
est bloque : i(t) = 0 et vs(t) = 0. Comparativement au redresseur idal, un tel
redresseur possde le dfaut davoir une tension de seuil VD . G.B.F. (2V , 200 Hz) et Ru = 10 k.
270
2.3. Exprience
Ralisons le montage du document 7 avec les valeurs indiques et obser-
vons les tensions ve(t) et vs(t) loscilloscope en mode DC bicourbe (doc. 9).
vs (V)
Leffet de seuil (existence dune tension de seuil) est perceptible puisque
vs(t) ne sannule pas avec ve(t). Quand la diode conduit, elle forme avec la
charge Ru un diviseur de tension : cet effet est trs marqu si Ru est faible. 1
Plaons ensuite loscilloscope en mode XY et observons la caractristique du
0,5
redresseur (doc. 8). Utilisons, pour ce trac, la frquence la plus basse possible
an davoir la caractristique statique ou trs basse frquence du redresseur. 0
La dtermination de la tension de seuil du redresseur ralis donne :
VD = 0,5 V. 0,5
2 1 0 1 ve (V)
Appliquons des signaux en crneaux, puis triangulaires, et observons le
Doc. 8. Caractristique statique dun
signal de sortie vs(t) (doc. 10).
redresseur lmentaire simple alter-
L encore, leffet de seuil est perceptible ainsi que leffet du diviseur de ten-
nance.
sion constitu par la diode et la charge Ru (quand elle est de faible valeur).
vs (V)
(V)
0,5
0 0
1 0,5
2 1
0 2 4 6 t (ms) 0 2 4 6 t (ms)
Doc. 9. Variations de tension dentre ve(t) et de sortie Doc. 10. Tension de sortie dun redresseur simple
vs(t) dun redresseur lmentaire simple alternance. alternance pour des signaux dentre triangulaires de
frquence 200 Hz.
2.4. Redresseur simple alternance sans seuil
Pour liminer le dfaut du redresseur prcdent, savoir lexistence dun seuil + Vcc
VD , ralisons le circuit du document 11 avec un amplicateur oprationnel
suppos idal.
2.4.1. Premier cas D
e i
La diode conduit. Lamplicateur oprationnel est en rgime linaire, car la E S
boucle de rtroaction est ferme sur lentre inverseuse. Nous avons alors +
e = 0 et vs = ve . La diode tant passante, i 0, il en rsulte que
vs = ve = Rui 0. vs0 Ru
G.B.F. ve vs
En dnitive, vs = ve quand ve 0.
En ne tenant compte que du principal dfaut de la diode, savoir sa tension de Vcc
seuil VD , nous avons la sortie de lamplicateur oprationnel : v s0 v s + V D .
Doc. 11. Redresseur simple alter-
2.4.2. Second cas nance sans seuil.
La diode est bloque et lamplicateur oprationnel est en boucle ouverte, G.B.F. (2V , 200 Hz) et Ru = 10 k
cest--dire en rgime de saturation. Comme i = 0 , la tension de sortie du et Vcc = 15 V.
271
redresseur est vs = 0 et celle de lamplicateur oprationnel v s0 v s = 0 ,

puisque la diode est bloque. Lamplicateur oprationnel tant en rgime de
saturation, nous avons v s0 = Vsat , donc :
e 0 et ve 0 .
En conclusion vs = 0 quand ve 0.
Remarque
Il est possible de raisonner ainsi :
si ve 0, la sortie v s0 a tendance devenir rapidement positive, donc la
diode est passante, la rtroaction existe sur lentre inverseuse. Nous sommes
en prsence dun suiveur et vs = ve ;
si ve 0, la sortie v s0 a tendance devenir rapidement ngative, donc la
diode est bloque, il ny a aucun courant sans Ru , et vs = 0 .
Pour ce redresseur simple alternance sans seuil nous pouvons crire :
1
v s ( t ) = --- ( v e ( t ) + v e ( t ) ).
2
2.5. Exprience
Ralisons le montage du document 11, avec les valeurs indiques et
observons les tensions ve(t) et vs(t) loscilloscope en mode DC bicourbe
(doc. 12). Nous vrions que le redressement se fait sans seuil.
Observons ensuite les tensions ve(t) et v s0 ( t ) (doc. 13). Nous vrions
que lA.O. est satur ngativement lorsque la diode est bloque.
Plaons ensuite loscilloscope en mode XY et observons la caractristique
vs = f(ve) du redresseur ralis. Utilisons, pour ce trac, la frquence la plus
basse possible an davoir la caractristique statique ou trs basse fr-
quence du redresseur (doc. 14).
Par rapport la caractristique du document 9, nous vrions labsence de
seuil.
Pour des frquences plus leves ( f 1 kHz) le trac prsente un phno-
mne dhystrsis. Cela est d leffet capacitif de la diode et surtout la
vitesse nie de balayage de lA.O.
vs (V) vs (V) vs (V)
ve
1 ve 0
vs 1,2
0 5 0,8
v s0 0,4
1 10
0
2 15 0,4
0 2 4 6 8 t (ms) 0 2 4 6 8 t (ms) 2 1 0 1 ve (V)
Doc. 12. Variations de la tension Doc. 13. Variations de la tension Doc. 14. Caractristique statique
dentre ve(t) et de sortie vs(t) dun dentre ve(t) dun redresseur simple dun redresseur simple alternance
redresseur simple alternance sans alternance sans seuil et de la tension sans seuil.
seuil. de sortie v s0 ( t ) de son amplicateur
oprationnel (en basse frquence).
272
Application
Dtecteur de crte crte
1 Remarque
1) Le dtecteur de crte crte du document 15 est Lexamen attentif de la tension v s1 ( t ) montre que
aliment par un G.B.F. dlivrant une tension : celle-ci tend dcrotre lorsque la diode D1 est blo-
v e ( t ) = V d + v em sin ( wt ), que, alors quil nen va pas de mme pour la ten-
sion v s2 ( t ). Ce phnomne, qui est encore plus
somme dune tension constante de dcalage Vd et
marqu avec des capacits de plus faibles valeurs
dune tension sinusodale damplitude v em = 2 V, (C1 = C2 = 10 nF, par exemple, doc. 17), est d au
et de frquence f = 100 Hz. En rgime tabli, courant de polarisation des A.O. utiliss. En effet,
quelles tensions v s1 ( t ) et v s2 ( t ) observe-t-on aux
ceux-ci sont des 741 avec des transistors
bornes des condensateurs C1 et C2 ? dentre bipolaires du type NPN, ce qui a pour effet
+ D1 de crer des courants de polarisation entrants.
i1
A.O. 1 S1 La capacit C1 se dcharge dans lentre inverseuse
de lA.O. 1 quand la diode D1 est bloque, alors que
E C1 vs1 le condensateur C2 ne peut pas se dcharger dans
lentre inverseuse de lA.O. 2 quand la diode D2 est
bloque. Ces dtecteurs de crte crte ne fonction-
+ D2 i2 nent correctement quen sortie ouverte. Pour obtenir
ve G.B.F.
A.O. 2 S2 un courant important la tension de crte, il con-

viendra dutiliser le circuit tudi dans lexercice 2.
C2 vs2 vs (V) v s1
3
2 ve
Doc. 15. Dtecteur de crte crte. G.B.F. (Vd = 1 V, 1
v em = 2 V, 100 Hz) et C1 = C2 = 100 nF. 0
2) Comment pourrait-on, partir du circuit 1 v s2
prcdent, obtenir la tension de dcalage Vd (ou 2
0 10 20 30 40 t (ms)
doffset) du signal dlivr par le G.B.F. ?
Doc. 17. Inuence du courant de polarisation sur
1) lassociation de lA.O. 1 et de la diode D1 ralise la charge du condensateur C1 .
une diode sans seuil dlivrant un courant i1(t) 0 ; 2) laide dun potentiomtre (de valeur leve an
de mme, lassociation de LA.O. 2 et de la diode de limiter le dbit des condensateurs) mont entre les
D2 ralise une diode sans seuil dlivrant un courant bornes S1 et S2 (doc. 18), nous pouvons obtenir la
i 2(t) 0. En rgime tabli, la tension aux bornes de tension v s = kv s1 + ( 1 + k )v s2 (0 k 1).
C1 est la tension maximale v s1 = V d + v em dlivre
En plaant le curseur au milieu de la rsistance R du
par le G.B.F., et celle aux bornes de C2 est la tension
potentiomtre (k = 0,5), nous obtenons la tension de
minimale v s2 = V d + v em (doc. 16).
dcalage v s = V d = 0,5 ( v s1 + v s2 ).
vs (V) v s1
3
S1
2
ve vs 1 (t)
1 (1 k) R
0 S
v s2 kR
1
Doc. 18. Montage
2 S2
vs (t) potentiomtrique permet-
0 10 20 30 40 50 t (ms)
vs 2 (t) tant dobtenir la tension
Doc. 16. Variation des tensions dans le dtecteur de
de dcalage.
crte crte.
273
3 R e d re s s e m e n t d o u bl e a l t e r n a n c e
3.1. Dnition
vs
Un redresseur double alternance est un quadriple pour lequel les tensions p=1 p=+1
dentre ve(t) et de sortie vs(t) sont lies par la relation v s ( t ) = v e ( t ) .
0 ve
Sa caractristique vs = f(ve) est donne dans le document 19. Dun point de vue
fonctionnel, un redresseur double alternance ralise la fonction valeur absolue.
ve vs
Le redresseur double alternance dune tension alternative double sa
frquence et double la valeur de sa composante continue par rapport Doc. 19. Caractristique dun redres-
la mme tension redresse simple alternance. seur double alternance.
3.2. Redresseur double alternance pont de diodes

Examinons le circuit du document 20, ralis
avec quatre diodes identiques (pont de Graetz), D4 D1
une rsistance de charge Ru modlisant un rseau ve(t) G.B.F.
dutilisation et un gnrateur basse frquence. S S+
vs+
Lorsque la tension v e ( t ) 2V D , les diodes D1 et vs
D3 conduisent et la tension de sortie est
D3 D2
v s ( t ) = v e ( t ) 2V D . En revanche, lorsque la Ru vs(t)
tension v e ( t ) est ngative v e ( t ) 2 V D , ce sont
les diodes D2 et D4 qui conduisent, et la tension de
sortie est v s ( t ) = ( v e ( t ) 2V D ). leffet de Doc. 20. Redresseur double alternance diodes (pont de Graetz).
seuil est important, puisquil est de lordre de 2VD . G.B.F. (2 V ~ , 200 Hz) et Ru = 10 k.
3.3. Exprience
Ralisons le circuit du document 20 avec les valeurs indiques et observons
loscilloscope, en mode DC bicourbe, les tensions v e ( t ) et v s+ ( t ), puis
les tensions v e ( t ) et v s ( t ) (doc. 21). Les tensions v s ( t ) et v s+ ( t ) sont des
tensions redresses simple alternance dlivres par un redresseur poss-

dant un seuil.
v(t) ve
(V) X Y
v s+
1 D1
E S
v s
0 D2
v s+ G.B.F. ve vs Ru
D4
1 v s
D3
ve
2 pont de Graetz
0 2 4 6 8 t (ms)
Doc. 21. Variations des tensions dans un redresseur Doc. 22. Le transformateur disolement spare la masse
double alternance diodes. circuit du G.B.F. de celle du redresseur. G.B.F.
(2 V ~ , 200 Hz) et Ru = 10 k.
274
Lobservation simultane des tensions v e ( t ) et v s ( t ) pose des problmes

de masse quil est possible de rsoudre laide dun transformateur diso-
Nous pouvons aussi nous affran-
lement (doc. 22).
chir du problme de masse en uti-
Lutilisation dun transformateur disolement introduit souvent des distor- lisant une sonde diffrentielle
sions dans les signaux du circuit secondaire. Il convient de travailler, avec (cf. chapitre 4, 3. 8).
un tel transformateur, basse frquence. Le document 23 donne les varia-
tions de v e ( t ) et de v s ( t ) f = 200 Hz. Ce systme ne prsente pas les
inconvnients du transformateur
Le document 24 fournit la caractristique du redresseur et met en vidence disolement
la tension de seuil.
3.4. Redresseur double alternance sans seuil v(t)

Un redresseur double alternance sans seuil se ralise partir dun redresseur (V)
vs ve
simple alternance sans seuil. Il existe une grande varit de montages. Exami- 1
nons le principe de lun des plus simples.
0
Soit v e ( t ) le signal redresser et v s ( t ) = v e ( t ) le signal redress double alter-
nance. Notons v r ( t ) le signal redress simple alternance positif (cf. 2. 4) ; 1
nous avons :
2
1 0 2 4 6 t (ms)
v r ( t ) = --- [ v e ( t ) + v e ( t ) ], do v e ( t ) = 2v r ( t ) v e ( t ).
2
Doc. 23. Variations des tensions v e ( t )
Un redresseur double alternance sans seuil peut tre ralis partir et v s ( t ) dans un redresseur double
dun redresseur simple alternance positif sans seuil et dun soustracteur. alternance pont de diodes.
Le redresseur utilis est celui du document 11. Vrions que le soustracteur du

document 25, ralise la fonction demande. v(t)
(V)
Lamplicateur oprationnel est en rgime linaire car la boucle de rtroaction
vr 0,8
aboutit son entre inverseuse, donc v = v + = ---- . La loi des nuds appli-
2
que lentre inverseuse scrit : 0,4
ve v v vs v
--------------- ---- + --------------- = 0,
2R R 2R 0
2 1 0 1 ve (V)
do, en remplaant v par son expression en fonction de vr :
v s ( t ) = 2v r ( t ) v e ( t ). Doc. 24. Caractristique dun redres-
seur double alternance pont de
Lassociation de ces deux lments donne le circuit du document 26. diodes : il existe un seuil.
S
R
vr R
D +
S
+ R
S vr R
E
+
vs
Ru vs
G.B.F. 2R 2R 2R
2R ve R
ve
R
Doc. 26. Redresseur double alternance sans seuil. G.B.F. (2 V ~ , 200 Hz), Doc. 25. Soustracteur associ au
R = 10 k et Ru = 10 k. redresseur monoalternance.
275
3.5. Exprience
Ralisons le circuit du document 26 avec les valeurs indiques pour les
composants et les signaux, et observons les tensions v e ( t ) et v s ( t )
loscilloscope, en mode DC bicourbe (doc. 27). La tension v s ( t ) est bien
la tension v e ( t ) redresse double alternance.
Commutons en mode XY et utilisons la frquence la plus basse possible
pour tracer la caractristique statique ou basse frquence vs = f (ve) du
redresseur ralis (doc. 28). La tension de seuil a disparu.
v(t) vs
(V) (V)
1 1,5
vs
0 1
ve
1 0,5
2 0
0 5 10 t (ms) 2 1 0 1 ve (V)
Doc. 27. Variations des tensions v e ( t ) et v s ( t ) aux Doc. 28. Caractristique du redresseur double
bornes dun redresseur double alternance sans seuil. alternance sans seuil.
Utilisons des signaux en crneaux, puis triangulaires, de frquence

200 Hz et observons le signal de sortie v s ( t ). cette frquence, le redres-
sement nest affect daucun dfaut notable.
4 R e d re s s e m e n t ave c l i s s a g e
4.1. Obtention dune tension quasi continue

Pour alimenter certains appareils, il est ncessaire de produire une tension con-
tinue partir de la tension alternative sinusodale dlivre par le secteur. Les
redresseurs tudis fournissent bien une tension de signe constant, donc de
valeur moyenne non nulle, mais non constante.
Un lissage par condensateur permet dobtenir une tension quasi constante,
avec un faible taux dondulation.
4.1.1. Principe
Considrons le redresseur double alternance pont de diodes du document 29
o un condensateur C de forte capacit est plac en parallle sur lutilisation
modlise par la rsistance Ru .
La rsistance R, de faible valeur, permettra dexaminer loscilloscope le cou-
rant i(t) dbit par le pont redresseur.
276
i S
pont
ve G.B.F. v C Ru vs
diodes
i R
Doc. 29 Redressement double alternance et lissage de la tension vs par le con-
densateur C. G.B.F. (5 V ~ , 200 Hz), R = 47 , C = 10 F et Ru = 1 k.
En rgime tabli, le condensateur C stocke une partie de la charge dbite par

le redresseur pendant sa priode de conduction et la restitue ensuite dans luti-
lisation Ru pendant la priode de blocage du redresseur. Le temps de circula-
tion du courant travers lutilisation est alors prolong et londulation de la
tension de sortie v s ( t ) est diminue (doc. 30).
phase de conduction
C se dcharge dans Ru

Doc. 30. Courant i(t) dlivr par le redresseur bialternance et tension vs(t)
redresse et ltre par condensateur, en rgime tabli.
Interprtons les courbes du document 30.
Pendant la priode de conduction (cest--dire de B A sur le document 30),
le circuit (R, Ru , C) est excit par la tension de sortie v(t) du redresseur dont
lamplitude est v em 2V D . La loi des nuds applique en S donne :
dv s v vv
i = C -------- + -----s- = -------------s ,
dt R u R
dv v v
soit : --------s + ----s = -------- .
dt t RC
RR u
La constante de temps t = ---------------- C RC 0,5 ms est faible devant la
R + Ru
dv s vs
priode T 5 ms du signal ; la quantit -------- ------- est donc ngligeable
dt T
277
vs
devant ------- , ce qui permet destimer la tension aux bornes de la rsistance Ru
t
pendant cette phase de conduction :
t Ru
v s ( t ) -------- v ( t ) = ---------------- v ( t ) v ( t ).
RC R + Ru
Ce rsultat justie lapproximation faite prcdemment :
dv dv v
--------s --------- ----s .
dt dt T
Pendant la priode de blocage du redresseur (i = 0), le condensateur C se
dcharge dans lutilisation R u selon la loi : Pour un mme signal dentre, la
dv s v priode T est deux fois plus faible
C -------- + -----s- = 0 avec un redresseur double alter-
dt R u
nance quavec un redresseur sim-
obtenue par application de la loi des nuds en S. Ainsi, la loi de dcharge du ple alternance.
condensateur est une loi exponentielle du temps, de constante de temps La condition t = R u C T est
t = R uC, grande devant la priode T du signal. La pente de lexponentielle au donc plus facile obtenir avec un
dv vs redresseur double alternance.
dbut de cette priode est --------s = ----- , en continuit avec celle de la sinu-
dt t
sode dcrivant le rgime prcdent, comme il est possible de le vrier sur le
document 30.
Application 2
Calcul approch de lamplitude de londulation nous pouvons assurer, dune part, que la dure de
Le redresseur tudi est celui du document 29, avec conduction du redresseur est trs courte devant T et,
R = 0 et t = R u C T , priode du signal sinu- dautre part, que la branche dexponentielle peut
sodal dentre v e ( t ) = v em cos v ( t ). 1
tre assimile un segment de droite de pente ----- .
t
1) Calculer lamplitude vs de londulation du

signal de sortie. Lquation diffrentielle de dcharge du condensa-
2) Dterminer la valeur de la capacit C pour que dv vs
teur --------s = ----- conduit alors la relation appro-
v s dt t
lamplitude relative -------- soit de 1 %, sachant que v s v sm
v sm T
che -------- = ------- , soit v s = -------------v sm .
R u = 1 k et que la frquence du signal ve(t) est T t 2R u C
---
f = 50 Hz. 2
1) En rgime tabli, pour que londulation soit de 2) Avec les valeurs donnes, lamplitude relative de
faible amplitude, il est ncessaire que le condensa- v 1
londulation --------s = ----------------- sera de 1 % pour
teur se dcharge trs peu pendant la priode de blo- v sm 2 f Ru C
cage du redresseur. Il en sera ainsi lorsque la C = 1 mF, ce qui est une capacit de trs grande
constante de temps t = R uC est trs grande devant valeur. Lutilisation dun condensateur lectrochi-
la priode T du signal ve (t). Dans ces conditions, mique (qui est polaris) simpose.
278
4.1.2. Exprience
Ralisons le circuit du document 29 avec C = 10 F et R = 47 .
Observons loscilloscope, en mode DC bicourbe, la tension redresse l-
tre vs(t) et le courant i(t) dlivr par le redresseur (doc. 30). Lamplitude
de londulation vond(t) est vs 0,5 V.
Donnons la capacit la valeur C = 1 mF calcule dans Application 2.
Londulation disparat pratiquement (doc. 31) et lamplitude de la tension
redresse stablit v s0 2,95 V .
4.2. Dtecteur denveloppe

4.2.1. Principe
Nous tudions un signal (une tension) u(t) de la forme : u(t) = U(t)cos(wt + j).
Doc. 31. Avec une capacit de l-
U(t), appele enveloppe est une fonction lentement variable, de dure caractris- trage sufsante, la tension redresse
2 ltre est quasi continue.
tique t0 trs grande devant T = ------ .
w
Nous pouvons considrer que sur une dure grande devant T mais petite devant t0 ,
u(t) est pratiquement une fonction sinusodale damplitude U(t) ; u(t) est un Le signal mis par une radio AM
signal pseudo-priodique modul en amplitude. (modulation damplitude) est de
cette forme.
Nous pouvons raliser un tel signal avec un multiplieur, systme lectronique qui
dlivre en sortie un signal proportionnel au produit de deux tensions dentre. Une porteuse sinusodale de quel-
ques centaines de kilohertz est
Pour extraire lenveloppe U(t) de u(t), nous utilisons le montage dtecteur module par le signal audio de
denveloppe dont le principe est reprsent sur le document 32 o nous suppo- frquences comprises entre 20 Hz
sons la diode idale. et 20 kHz (norme Hi-).
Lorsque la diode conduit, us(t) = u(t). Cette situation se prsente si i 0 , ce Le rcepteur dtecte lenveloppe du
qui est toujours vri si u(t) est positif et croissant. signal modul, cest--dire le signal
Lorsque la diode est bloque, la capacit C se dcharge dans la rsistance R audio qui est ensuite ampli.
avec une constante de temps t = RC :
si t = RC T , us(t) peut suivre toutes les variations de u(t) ;
si t = RC T , la capacit ne se dcharge pratiquement pas pendant une diode
pseudo-priode et us(t) reste trs voisin de U(t) ; u s(t)
u(t) C R
si t = RC t 0 , us(t) reste quasi constant lorsque U(t) dcrot. us(t) ne peut
pas suivre les variations de U(t).
On en dduit que us(t) est voisin de lenveloppe U(t) si T RC t 0 (doc. 33). Doc. 32. Dtecteur denveloppe.
amplitude amplitude amplitude

signal de sortie signal de sortie signal de sortie
temps temps temps
RC T t0 RC T RC t0
Doc. 33. Pourquoi choisir t 0 RC T?
279

Lexistence de la tension de seuil nous fait remplacer la diode par le montage
redresseur monoalternance sans seuil.
Le multiplieur fabrique un signal modul u(t), produit dune fonction sinuso-
dale de haute frquence u p(t) appele porteuse et dun signal modulant u m(t)
de basse frquence dont les expressions peuvent scrire :
u p ( t ) = u pm cos ( w p t + F p )
u m ( t ) = U 0 [ 1 + a cos ( w m t + f m ) ] avec a 1.
Le G.B.F. 1 dlivre un signal u m ( t ) = U 0 [ 1 + a cos ( w m t + f m ) ] de fr-
quence voisine de 100 Hz. Il est possible dobtenir une valeur de a comprise a. R = 0,5 k.
entre 0 et 1 en ajoutant une tension continue la tension sinusodale, fonction
gnralement appele offset sur les G.B.F.
Le G.B.F. 2 dlivre la porteuse u p ( t ) = u pm cos ( w p t + f p ) de frquence
10 kHz.
Un choix de R et C tels que RC 1 ms est a priori satisfaisant pour obtenir
une tension de sortie proche de lenveloppe. Nous prendrons C = 1 F et R
voisin de 1 k.

u = Kumup
+ b. R = 3 k.
um
G.B.F. us
G.B.F. u(t)
1 2 up R C
Doc. 34. Dtection de lenveloppe de u ( t ).
4.2.3. Expriences
Visualiser la porteuse sur loscilloscope et choisir a 0,5.
En mode bicourbe, visualiser simultanment le signal modul u ( t ) et le
signal de sortie.
En faisant varier R nous notons la valeur qui optimise la fonction de dtec- c. R = 10 k.
tion denveloppe. Daprs les photographies du document 35, la valeur Doc. 35. u s ( t ) et u ( t ). Les deux
R = 3 k semble tre un bon compromis. On vrie que si R est trop faible, courbes ont t dcales pour plus de
le signal de sortie conserve une partie des oscillations de la porteuse, et que lisibilit. Dans le cas b., u ( t ) suit
si R est trop grande, u s ( t ) scarte de lenveloppe. presque exactement ( la prcision
Pour sentraner : ex. 5. du trac) lenveloppe U ( t ).
280
CQFR
LES DIODES
Une diode idale est un lment dont la caractristique a pour quation :
I = 0 si V 0 et V = 0 si I 0.
En polarisation inverse, une diode est modlise par un interrupteur ouvert.
REDRESSEMENT SIMPLE ALTERNANCE

Un redresseur simple alternance est un quadriple pour lequel :
v e si v e 0
vs =
0 si v e 0.
On le ralise de faon approche avec une diode.
Un montage amplicateur oprationnel permet dliminer la perturbation due la tension de seuil de
la diode.
REDRESSEMENT DOUBLE ALTERNANCE

Un redresseur double alternance est un quadriple pour lequel les tensions dentre v e ( t ) et de sortie
v s ( t ) sont lies par la relation v s ( t ) = v e ( t ) .
Un redresseur double alternance sans seuil peut tre ralis partir dun redresseur simple alternance
positif sans seuil et dun soustracteur.
REDRESSEMENT AVEC LISSAGE

On obtient une tension quasi continue en branchant un condensateur de grande capacit entre les deux
bornes de sortie dun redresseur.
Il est possible disoler lenveloppe dun signal modul en amplitude en branchant un condensateur et
une rsistance en parallle entre les deux bornes dun redresseur.
281
Contrle rapide
Une diode est un composant non linaire. Il ne faut donc pas lui appliquer sans rchir les lois de llectrocin-
tique linaire.
Une diode peut tre modlise par un composant linaire par morceaux.
Dans quelle condition peut-on appliquer les lois de llectrocintique linaire ?
Que permet une diode ?
Que doit-on faire quand on lisse une tension redresse par un circuit (R, C) ?
1. La tension aux bornes dune diode idale est c. En prsence dune charge de rsistance Ru , la
ngative ou nulle. tension est dautant plus continue que la valeur
Vrai Faux de la capacit est leve.
d. us est pratiquement gale la valeur moyenne de
2. Deux diodes idales tte-bche et en srie
la tension la sortie du redresseur.
sont quivalentes un l.
e. us est pratiquement gale au maximum de la ten-
Vrai Faux
sion la sortie du redresseur.
3. Deux diodes idales tte-bche et en parallle
sont quivalentes un l. 7. Pour extraire lenveloppe dun signal modul :
Vrai Faux a. On branche un (R, C) srie entre les bornes de
sortie dun redresseur.

4. Deux diodes idales tte-bche et en srie
b. On branche un (R, C) parallle entre les bornes
sont quivalentes un interrupteur ouvert.
de sortie dun redresseur.
Vrai Faux
8. Une tension :
5. Deux diodes idales tte-bche et en parallle
sont quivalentes un interrupteur ouvert. ue(t) = Um(1+ acos(2f1t))cos(2f2t)
Vrai Faux avec a 1 est envoye sur un dtecteur
denveloppe. Il est possible dobtenir en sortie :
6. Pour obtenir une tension quasi continue us us(t) Um(1+ acos(2f1t))
partir dune tension alternative ue(t) :
a. Si f1 = 200 Hz et f2 = 30 kHz.
a. On branche un condensateur entre les deux bor-
nes de sortie dun redresseur. b. Si f1 = 200 Hz et f2 = 400 Hz.
b. Les performances sont amliores si on inter- c. Si f1 = 30 kHz et f2 = 30 Hz.
cale une rsistance entre le redresseur et le
condensateur. Solution, page 284.
282
Exercices
est VD . Une tension sinusodale v(t) = vmcos(w t) est
Addition dune composante continue un applique lentre du circuit, utilis en sortie ouverte.
signal priodique
La tension de seuil de la diode D utilise est VD . C1 D2
1) Dterminer, en rgime tabli, la tension u(t) aux
bornes de la rsistance dutilisation Ru lorsque la tension
u1 (t)
applique lentre du circuit est v e ( t ) = v em cos ( w t ),
v(t) D1 C2 u2 (t)
avec v em V D .
2) Que devient cette tension u(t) lorsque la diode D est
retourne ?
3) Quelle est la fonction ralise par ce circuit ?
1) On note u1,n et u2,n les tensions respectives aux bornes
C des condensateurs C1 et C2 aprs la nime priode. Montrer
+
i(t) qu la n de la (n + 1)ime priode, ces tensions sont lies
uC par les deux relations suivantes :

u1, (n + 1) + u 2, (n + 1) = (vm VD)
ve(t) D u(t) Ru vs(t) et C1u1, (n + 1) + C2u2, (n + 1) = C1(vm VD) + C2 u2, n .
2) Montrer quen sortie ouverte le circuit dlivre, en
rgime tabli, la tension continue u2 = 2(vm VD).
3) Quelle tension u1 existe-t-il, en rgime tabli, aux
bornes du condensateur C1 ?
Dtecteur de crte permettant un dbit 4) On dispose dun amplicateur oprationnel et de
la tension de crte diodes identiques aux diodes D1 et D2.
1) Soit le circuit reprsent ci-dessous. Calculer, en Comment pourrait-on utiliser ces composants pour
rgime sinusodal forc, la tension de sortie vs(t). Les raliser un circuit doubleur de tension dlivrant la tension
tensions de seuil des diodes D1 et D2 , respectivement continue u3 = 2vm indpendante de la charge Ru ?
notes V D1 et V D2 , sont gales.
2) Le dtecteur de crte du document 15 (cf. Application 1) Diode de roue libre
ne permet quun faible dbit la tension de crte. Ce circuit
possde-t-il le mme dfaut ? Une diode de roue libre est une diode de protection place
Donnes : Ru = 10 k, C = 100 F et Vcc = 15 V. en parallle sur une branche de circuit caractre inductif
prononc et dont le rle est dempcher lapparition
dune tincelle de rupture lors de la coupure du courant.
R D2 + Vcc
Vcc 1) Pour t 0, linterrupteur K est ferm et le circuit
suivant est en rgime tabli. t = 0, linterrupteur est

ouvert. Calculer la tension u(t) qui apparat aux bornes de
D1 S linterrupteur.
E
+ Donnes : E = 10 V, L = 100 mH, r = 100 , la tension
C
Ru vs (t) de seuil de la diode VD = 0,6 V et sa rsistance directe
ve(t) rd = 10 .
Vcc
2) Que se passerait-il si la diode tait supprime ?
K i(t)
Doubleur de tension
On associe un circuit additionneur de composante conti- u(t)
nue (C1 , D1) (cf. exercice 1) un dtecteur de crte E D (r, L)
(cf. Application 1) comme il est indiqu sur le schma
suivant. Les diodes sont identiques et leur tension de seuil
283
Exercices
f (t) est une fonction rampe qui passe de f1 = 3,5 kHz
Trac dune courbe de rsonance f2 = 7,0 kHz en 1,0 seconde.
On veut tracer sur loscilloscope la courbe de rsonance 1) Montrer que le signal de sortie est de la forme :
um(f) pour le circuit reprsent sur la gure. u ( t ) = u sm ( t ) cos [ 2f ( t )t + j ( t ) ].
2) On dispose dune diode suppose idale, dune rsis-
C L
tance (R0) et dun condensateur (C0).
A
Reprsenter le montage quil faut ajouter entre les bornes
A et B pour pouvoir visualiser usm(t) sur un oscilloscope
G.B.F. ue(t) u(t) R numrique. Donner un choix possible pour R0 et C0 .
B 3) Le wobulateur dispose galement dune sortie qui
dlivre une tension fonction afne de la frquence :
umod(t) = U0[f(t) f1].
L = 5,0 mH ; C = 0,22 F ; R = 15 .
Comment faire afcher la courbe de la rsonance usm(f) ?
Le G.B.F. est utilis en wobulateur. il dlivre une tension
module en frquence :
u e ( t ) = u em cos [ 2 f ( t )t ]
Corrigs
1. Vrai 2. Faux 3. Vrai 4. Vrai
5. Faux 6. Vrai : a, c, e Faux : b, d
7. Vrai : b Faux : a 8. Vrai : a Faux : b, c
1) La capacit ne peut que se charger (i(t) 0). Aprs un rgime

transitoire, la tension ses bornes stablit la valeur constante maximale :
u cm = ( v em V D ), avec VD tension de seuil de la diode.
La tension aux bornes de la diode est alors :
1) Le courant qui alimente la capacit C circule toujours dans le
u ( t ) = v e ( t ) + u cm = v em cos ( wt ) + ( v em V D ) = v s1 ( t ). mme sens.

Aprs un rgime transitoire, la tension aux bornes de C est v + = v em V D1 , o
2) Si on retourne la diode, la tension ses bornes est, en rgime tabli : v em est lamplitude de la tension dentre v e ( t ) = v em sin ( w t ). La diode D2 ,
u ( t ) = v em cos ( wt ) ( v em V D ) = v s2 ( t ). qui est toujours passante, maintient lamplificateur oprationnel en rgime
Pour cette dernire exprience, un 741 ne convient pas ; le courant de linaire. Il en rsulte :
polarisation de lentre non inverseuse prolonge la charge du condensateur, v s = V D2 + v = V D2 + v + = v em + ( V D2 V D1 ).
mme lorsque la diode est bloque : lamplificateur oprationnel finit par se
saturer. Il convient dutiliser un amplificateur oprationnel dont les transistors
dentre sont des transistors effet de champ tel que le TL081.
3) Ce circuit permet dajouter ou de soustraire une tension moyenne non nulle
( v em V D ) une tension sinusodale (ou priodique de valeur moyenne
nulle).
284
Sur le schma prcdent, la tension vs est lgrement suprieure v em parce 3) De mme, en rgime tabli, u1, (n + 1) = u1, n = u1 . Par suite :
que, la diode D1 dbitant moins que la diode D2 , la chute de tension travers u 1 + u 2 = ( v m V D ) et u 1 = ( v m v D ).
D2 est suprieure la chute de tension travers D1 : la correction de seuil est
lgrement trop forte.
2) Grce lamplificateur oprationnel, le circuit peut dbiter un courant non
nul sous la tension de crte v em ; en outre, limpdance de sortie de ce circuit est
faible, ce qui est une autre qualit.
1)
v(t) D2 se bloque
vm
u2,n vm
+ 2vD
D2 se dbloque
t1 t2 t nT
4) Il suffit de raliser le circuit ci-aprs, o lamplificateur oprationnel
T T 3T fonctionne en rgime linaire ( = 0). La tension de sortie u3 = 2VD + u2 = 2vm ,
-- -- -----
4 2 4 comme le montre la simulation reprsente ci-dessous. En outre, la rsistance de
D1 se dbloque sortie tant trs faible, la tension u3 est quasiment indpendante de la charge Ru .
u1,n vD
c1 charge, D1 se bloque R D D
vm
Vcc
Notons que le condensateur C2 , qui se charge travers D2 , conduit une

tension u2 positive, et qui ne peut quaugmenter. S
C1 D2
Dautre part, le condensateur C1 peut se charger travers D1 , qui est dbloque
+
pour des valeurs de v(t) convenablement ngatives. La tension u1 est ngative.
Prenons donc lalternance n + 1 en commenant par v(t) ngative, comme u3
indiqu sur la figure : u1 D1 C2 u2 Ru
La diode D1 est bloque jusqu t = nT + t1 , et le condensateur C1 se charge,
T
la tension u1 atteignant la valeur ( v m v D ) t = nT + -- ;
4
T
partir de t = nT + -- , la tension v(t) remonte, et la diode D1 se bloque ;
4
la diode D1 restant bloque, la diode D2 devient passante t = nT + t2 pour
lequel v(t) + (vm vD) atteint la valeur u 2, n + vD ;
3T
linstant t = nT + ----- , la tension v(t) diminue, et la diode D2 se bloque.
4
La tension u2 a alors atteint sa valeur u2, n + 1 et u1 la valeur u1, n + 1.
crivons que :
la charge porte par les armatures de C1 et C2 est conserve de t = nT + t2
3T
t = nT + ----- :
4
C 1 ( v m v D ) + C 2 u 2, n = C 1 u 1, n + 1 + C 2 u 2, n + 1 ;
3T
v(t) vaut vm linstant t = nT + ----- :
4
v m = u 1, n + 1 + v D + u 2, n + 1 .
2) Nous en dduisons :
2C 1 ( v m v D ) + C 2 u 2, n 1) Juste avant louverture de linterrupteur, le courant qui traverse
u 2, n+1 = ------------------------------------------------ .
C1 + C2 E
linductance est i ( 0 ) = -- . Juste aprs louverture de linterrupteur,
chaque alternance, C2 se charge un peu plus, et la tension u2 tend vers la limite : r
i(0+) = i(0 ), parce que le courant qui traverse une inductance ne peut subir de
u 2, = 2 ( v m v D ). discontinuit.
285
Corrigs
La diode qui tait bloque, lorsque linterrupteur tait ferm, conduit lorsque
linterrupteur est ouvert. Elle se substitue la branche de circuit forme par le 1) Nous voulons avoir accs la courbe de rsonance en courant du
gnrateur et linterrupteur, et reoit le courant dbit par la bobine. circuit (R, L, C) srie. la frquence propre de ce circuit est :
1
f 0 = ---------------- 5 kHz.
K 2 LC
i(t)
1 L
Son facteur de qualit est Q = -- --- 10 (le rgime transitoire est pseudo-
R C
u(t) rd priodique).
E (r, L) Le temps caractristique t dtablissement dun rgime permanent sinusodal
forc dans ce circuit est :
VD 2Q
t = ------ 0,025 s.
w0
Le circuit nest jamais soumis une excitation sinusodale permanente, mais
comme le temps caractristique dvolution de f(t) est nettement suprieur
1
Lquation du courant qui traverse la diode est : T = ------- , lapproximation du rgime permanent sinusodal tabli reste
f(t)
di acceptable. On peut crire :
L ---- ( r + r d )i = V D (i 0).
dt u sm ( t ) = u sm ( t ) cos [ 2 f ( t )t + j ( t ) ],
La solution de cette quation diffrentielle est de la forme :
u em f f
t - et j = arctan ---- ---0 .
avec u sm ( t ) = ------------------------------------------------
- VD L f f
i(t) = Ae t ------------ , avec t = ------------ . f ( t ) f0 2 0
r + rd r + rd 1 + Q 2 ------- -------
f 0 f ( t )
En utilisant les conditions initiales tablies plus haut, il vient : 2)
E V D -tt VD
i ( t ) = -- + -----------
- e -----------
-.
r r + r d r + rd L A
Ce rgime se poursuit tant que la diode conduit, cest--dire tant que i est
positive. Avec les valeurs donnes, i sannule la date t1 = 2,7 ms.
La tension u(t) qui apparat aux bornes de linterrupteur est : G.B.F. ue(t) R R0 us (t)
C0
u ( t ) = E + r d i ( t ) + V D pour 0 t t1 B
u ( t ) = E pour t t1 .
La tension aux bornes de linterrupteur est gale 11,6 V t = 0, puis elle
dcrot trs rapidement vers sa valeur limite E = 10,6 V, dans la mesure o le La bande passante a une largeur de 0,5 kHz ; elle est explore en :
modle de la diode reste valable quand le courant i(t) devient faible. 0,5 1 2Q
t 0 = 1 ------ = 0,14 s T = - et t = ------ .
3,5 f w0
2) Supprimer la diode revient augmenter la valeur de la rsistance rd jusqu
la rendre infiniment grande. La tension aux bornes de la diode aurait alors pour Placer le dtecteur denveloppe diode + circuit (R0 , C0) parallle en sortie
expression : du montage.
Pour ne pas perturber le circuit, prenons R0 R, soit, par exemple,
Er d -t R0 = 100 k.
u ( t ) = ------- e t ,
r Le lissage de la tension us(t) doit donner la crte de u(t), soit : R0C0 T, mais
cest--dire quelle aurait une valeur trs leve juste aprs louverture de aussi suivre les volutions de lamplitude usm(t), soit : R0C0 t0 .
linterrupteur. Cette situation provoque une tincelle de rupture qui dtriore les Avec T = 2 . 10 4 s et t0 = 0,16 s, nous voyons que le choix R0 = 100 k et
contacts des interrupteurs mcaniques et dtruit les interrupteurs lectroniques, C0 = 0,5 F est acceptable.
do lintrt de cette utilisation des diodes, dite utilisation en diode de roue libre. 3) On utilise loscilloscope en mode (XY) avec umod(t) en X et us (t) en Y.
286
12
Analyse
harmonique dun
signal priodique
Introduire la notion de spectre de fr-
quence dun signal priodique.
Dterminer laction dun ltre linaire
sur un signal priodique quelconque.
Nous avons jusqu prsent voqu le dveloppement

en srie de Fourier dun signal priodique non Action dun ltre dordre un ou deux
sinusodal, mais en restant au niveau qualitatif. sur un signal sinusodal.
Nous nous proposons de donner cette notion trs Thorme de superposition des rgimes
riche dapplications un contenu quantitatif. forcs.
Oprations simples avec un logiciel de
Nous pourrons alors tudier prcisment leffet dun
calcul.
ltre linaire sur un signal priodique quelconque.
287
12. Analyse harmonique dun signal priodique
1 Dcomposition dun signal priodique

e n s r i e d e Fo u r i e r
1.1. Thorme de Fourier

s(t)
s(t1)
Soit un signal s ( t ) physiquement ralisable et priodique de priode
2p s(t1)
T = ------ . toute date t o le signal est continu, il est dveloppable, de
w
faon unique, en srie de Fourier : t t

A
s ( t ) = -----0- +
2 [ An cos ( nw t ) + Bn sin ( nw t ) ] .
n=1 Doc. 1. Point de discontinuit de
Les coefcients de la srie de Fourier sont donns par les formules : premire espce.
t0 + T t0 + T
2 2
A n = ---
T t 0
s ( t ) cos ( nw t )dt et B n = ---
T t 0
s ( t ) sin ( nw t )dt ,
o t0 est une date arbitraire.
Ainsi, un signal s ( t ) priodique peut sanalyser comme la somme :

A
dun signal constant : s 0 = -----0- ;
2
dun nombre inni de signaux sinusodaux :
s n ( t ) = A n cos ( nw t ) + B n sin ( nw t ) ( n 1)
respectivement de pulsations w , 2w , , nw , appels harmoniques et cons-
tituant londulation s ond ( t ) du signal :

s ( t ) = s 0 + s ond ( t ) = s 0 + sn ( t ) .
n=1
Remarque
Lorsque la fonction prsente un point de discontinuit de premire espce
(cest--dire tel que la fonction et sa drive droite et gauche soient bor-

nes), la convergence simple est vrie en tout point sauf au point de discon-
tinuit. Cet aspect sera dvelopp au 1.6.
Le signal constant est la valeur moyenne de s(t) sur une priode :

s 0 = s ( t ) .
Lharmonique de rang n ( n 1 ) est le signal :

s n ( t ) = A n cos ( nw t ) + B n sin ( nw t ) .
Lharmonique de rang 1, de mme priode que le signal s ( t ) , est le fondamental :
s 1 ( t ) = A 1 cos ( w t ) + B 1 sin ( w t ) .
Remarque
Les coefcients de Fourier dun signal priodique sont indpendants du choix
particulier de lintervalle [ t 0 , t 0 + T ] utilis pour leur calcul. Seule importe
lextension de cet intervalle qui doit tre gale la priode T du signal.
288
1.2. Autre forme du dveloppement en srie de Fourier

Lharmonique de rang n ( n 1) :
s n ( t ) = A n cos ( nw t ) + B n sin ( nw t )
peut scrire :
s n ( t ) = C n cos ( nw t + f n ) ,
avec :
2 2 Bn
Cn = An + Bn et tan f n = ------ .
An
o Cn est lamplitude de lharmonique de rang n et f n sa phase lorigine des
temps.
Le dveloppement en srie de Fourier dun signal priodique s ( t ) peut

tre mis sous la forme :

s( t ) = C0 + C n cos ( nw t + fn ) ,
n=1
avec :
A
C 0 = -----0- : amplitude de la composante continue ;
2
2 2
Cn = A n + B n : amplitude de lharmonique de rang n ;
Bn
f n : phase lorigine des temps telle que tan f n = ------- .
An
1.3. Proprits
Pour un signal physique, lamplitude Cn des harmoniques tend vers zro
quand leur rang n tend vers linni :
lim C n = 0 .
n
Lorsque la fonction priodique s ( t ) est paire, son dveloppement en srie
de Fourier est aussi pair, ce qui entrane B n = 0 quel que soit n, do :

A
s ( t ) = -----0- +
2 An cos ( nw t ) .
n=1
La srie de Fourier dune fonction paire est une srie de cosinus.
Lorsque la fonction priodique s ( t ) est impaire, son dveloppement en

srie de Fourier est aussi impair, ce qui entrane A n = 0 quel que soit n, do :

s(t ) = Bn sin ( nw t ) .
n=1
La srie de Fourier dune fonction impaire est une srie de sinus.
289
1.4. Quelques sries de Fourier sci(t)

Notre but nest pas de nous concentrer sur la technique de calcul des coef- S0 T
---
cients An et Bn , mais sur lutilisation de cette notion riche en application. Nous 2
donnons, ici, les dveloppements de signaux frquemment rencontrs en con-
seillant au lecteur de les vrier titre dentranement. t
1 S0
1.4.1. Signal en crneau impair et de rapport cyclique ---
2
Doc. 2. Crneau impair et de rap-
Le rapport cyclique est gal au rapport de la dure de la partie positive et de la 1
port cyclique --- .
T 2
priode. Ici, les parties positive et ngative ont la mme dure --- (doc. 2).
2

4S 0 sin [ ( 2 p + 1 )w t ] 2
s ci ( t ) = --------
----------------------------------------
2p + 1
- avec p , et w = ------ .
T
p=0 scp(t)
n = 2 p + 1 reprsente le rang de lharmonique. Les harmoniques de rang S0 T
pair sont donc tous nuls. ---
2
1
1.4.2. Signal en crneau pair et de rapport cyclique --- t
2
4S 0 S0
cos [ ( 2 p + 1 )w t ]
s cp ( t ) = --------
( 1 ) p ------------------------------------------
2p + 1 Doc. 3. Crneau pair et de rapport
p=0
1
2 cyclique --- .
avec p , et w = ------ (doc. 3). 2
T
Ce dveloppement se dduit du prcdent par un changement de lorigine des
temps.
stp(t)
1
1.4.3. Signal en triangle, pair et de rapport cyclique --- S0
2
Pour le signal triangulaire (doc. 4), nous dnissons le rapport cyclique
comme le rapport entre lintervalle de temps sur lequel le signal est croissant
t
1
et sa priode. Pour un rapport cyclique gal --- , les pentes des parties crois-
2
santes et dcroissantes sont identiques, au signe prs. S0
8S 0 cos [ ( 2 p + 1 )w t ] Doc. 4. Triangle pair et de rapport

2
s tp ( t ) = -------2-
p=0
-----------------------------------------
( 2 p + 1 )2
- avec p , et w = ------ .
T
1
cyclique --- .
2
Les harmoniques de rang pair sont donc tous nuls.
Nous pouvons remarquer que si nous drivons tous les termes, nous obtenons
4S 0
le dveloppement dune fonction en crneau damplitude -------- , cest--dire la
T s(t)
drive de la fonction s ( t ) .
S0
1.4.4. Signal sinusodal redress double alternance
2S 4S 0 0 T 2 t
cos ( 2 pw t ) --- T = ------
s ( t ) = -------0- --------
---------------------------
4 p2 1
- avec p . 2 w
p=1
Doc. 5. Sinusode redresse double
2S 0
Nous remarquons que cette fonction a une valeur moyenne gale -------- (doc. 5). alternance.

290
Application
Identication dune srie de Fourier
1 La valeur moyenne de ce signal est videmment
Dterminer, sans calcul dintgrale(s), la srie de S0
gale ----- , et nous voyons que :
Fourier associe au signal suivant. 2
S 1
S(t) S ( t ) ----0- = --- S ci ( t t 0 )
2 2
S0 do :
T 2 T 2
1 2 sin [ ( 2 p + 1 )w ( t t 0 ) ]
S t ( t ) = S 0 --- ---
2
-------------------------------------------------------
2p + 1
-
p=0
t
0 t0 2
avec p , et w = ------ .
T Doc. 6. T
1.5. Spectre de frquence Cn

Considrons un signal priodique dont la dcomposition en srie de Fourier
est crite sous la forme :

s(t ) = C0 + C n cos ( nw t + fn ) .
n=1
Lensemble des amplitudes Cn ( n ) forme le spectre de frquence

du signal s ( t ). Il est reprsent par un diagramme en btons, spectre
de raies, obtenu en reprsentant les amplitudes Cn en fonction des pul-
01 2 4 5 7 8 10 11 13 14 n
sations nw ou, plus simplement, en fonction des rangs n (doc. 7).
Doc. 7. Spectre de frquence dun
1.6. Synthse de Fourier signal priodique.
1.6.1. Signal continu
Notons s Fn ( t ) la srie de Fourier dun signal priodique continu s ( t ) , limite
ses n premiers termes. Lorsque n tend vers linni, s Fn ( t ) tend vers s ( t ) : Remarque
lim s Fn ( t ) = s ( t ) . Lors de la synthse dun tel signal, la somme des pre- Le spectre de frquence dun signal
n est invariant lors des changements
miers harmoniques s Fn ( t ) suft pour le reprsenter de faon satisfaisante, de lorigine des temps. Un tel chan-
comme nous pouvons le constater sur les documents 8 et 9 o les signaux pr- gement affecte les jn et non les Cn.
sentent, cependant, une discontinuit de pente.
s Fn ( t ) s Fn ( t )
1 1
0,8
0,5
0,6
0,2 0,8 1,2
0 0,4
0,4 0,6 1 1,4 t
--- n=2
T 0,2
n = 10
0,5
n=1 0
0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 t
n=3 ---
1 0,2 T
n=7 n=1
Doc. 8. Synthse dun signal triangulaire. Doc. 9. Synthse dun signal redress simple alternance.
291
Une bande passante limite sufra gnralement la transmission dun signal Lorsquun signal priodique ne
priodique continu. prsente que des discontinuits de
1.6.2. Signal discontinu pente, lamplitude Cn des raies de
son spectre de frquence dcrot
Soit s ( t ) un signal dveloppable en srie de Fourier et prsentant une discon- 1
tinuit en t = t 0 . rapidement (au moins en ----2- ).
n
La srie de Fourier s F ( t ) est continue et tend vers :
1
s F ( t ) = --- [ s ( t 0 ) + s ( t 0 + ) ]
2
quand t tend vers t0 . Au voisinage de t0 , le graphe de s F ( t ) varie rapidement
et continment pour dpasser, de part et dautre, la discontinuit.
En un point de discontinuit, lcart entre les graphes de s Fn ( t 0 ) et s ( t 0 ) est Lorsquun signal priodique pr-
irrductible, quel que soit le nombre n dharmoniques considr. Cet effet, sente des discontinuits, lampli-
connu sous le nom de phnomne de Gibbs, est illustr document 10 pour un tude Cn des raies de son spectre de
signal carr s ( t ) , et document 11 pour une rampe priodique. Le dpassement frquence dcrot lentement (gn-
peut tre important. Il est ainsi possible de dmontrer quil est environ de 17 % 1
pour le signal carr. ralement en --- ).
n
Dun point de vue pratique, nous retiendrons quun signal discontinu exige
une bande passante trs large pour sa transmission.
s(t)
n = 100 n = 100 s(t)
1 n=2 1
n=1
0,5 0,5
1 0
0
0,2 0,4 0,6 0,8 t 1 0,5 0,5 1 ---t
---
T T
0,5 0,5
1 1
Doc. 10. Mise en vidence du phnomne de Gibbs sur Doc. 11. Mise en vidence du phnomne de Gibbs sur
un signal carr. une rampe priodique.
1.7. Valeurs efcaces et coefcients de Fourier

1.7.1. Formule de Parseval
Soit S la valeur efcace dun signal s ( t ) priodique dveloppable en
srie de Fourier :
t0 + T
1
S 2 = s 2 ( t ) = ---
T t 0
s 2 ( t )dt .
S2 sobtient par la formule de Parseval :

1
Cn .
2 2
S 2 = s 2 ( t ) = C 0 + ---
2
n=1
292
La formule de Parseval se dmontre en remarquant que :

2
s2( t ) = C0 + C n cos ( nw t + fn )
n=1
comprend :
2 2
un terme constant C 0 de valeur moyenne C 0 ;
des termes en 2C 0 C n cos ( nw t + f n ) et en :
2C n cos ( nw t + f n )C m cos ( mw t + f m ) ( n m )
de valeur moyenne nulle ;
2 1 2
des termes en C n cos2 ( nw t + f n ) de valeur moyenne --- C n .
2
La formule de Parseval peut sinterprter physiquement en constatant que
lnergie est souvent une fonction quadratique du signal (par exemple
1 1
= --- Cu 2 dans un condensateur K = --- mv 2 pour un point matriel).
2 2
Elle signie alors que lnergie moyenne contenue dans le signal priodique
2
est la somme des nergies moyennes associes chacun de ses harmoniques.
Application
Puissance moyenne dun courant redress Notons Z = R + jX limpdance dutilisation. Elle
aurait reu avant ltrage la puissance :
1) Calculer, en utilisant sa dnition, la valeur efcace
2
I dun courant sinusodal redress double alternance. im
= RI 2 = R ----- .
Comparer au signal non redress. 2
2) Ce courant redress est ltr par un ltre passe- Aprs ltrage passe-bas, en ne conservant que les n
bas parfait, de frquence de coupure f H . Un tel premiers harmoniques, cette impdance ne reoit
ltre a pour fonction de transfert : plus que la puissance :
2 n
H ( jw ) = 1 si f f H et H ( jw ) = 0 si f fH 4i m 1
Dterminer la valeur minimale de f H pour que n = R -------2- 1 + 2

------------------------
( 4 p 1 )2
2
-
p=1
99 % de la puissance moyenne soit transmise.
daprs le thorme de Parseval.
Comparer au signal non redress.
Le rapport r n de la puissance n transmise par le
ltre la puissance disponible avant ltrage est :
1) Par dnition : n
8 1
1 T
2
im T
2
im
n
r n = ------- = ----2- 1 + 2
( 4
------------------------
p 2 1 )2
- .
I 2 = ---
T 0 i 2 ( t )dt = -----
T 0 sin2 ( w t )dt = ----- ,
2
p=1
do, comme pour le signal non redress : Calculons les trois premires valeurs de r n :
im r 0 = 0,8104 , r 1 = 0,9905 et r 2 = 0,9977 .
I = ------
-. Pour que 99 % de la puissance soit transmise par le l-
2
tre, il suft que sa frquence de coupure fH soit sup-
2) Nous avons vu lexpression de la dcomposition 2w w
en srie de Fourier dun courant redress double rieure la frquence du fondamental f 1 = ------- = ---- ,
2
alternance (cf. 1.4.4.) : cest--dire au double de la frquence du courant avant
2i m redressement. Pour le signal non redress, on a 100 %
cos ( 2 pw t ) .
i ( t ) = -------- 1 2
---------------------------
4 p2 1
- de transmission de la puissance ds que f H f 1 .
p=1 Pour le signal redress, ce nest pas trs diffrent.
293
1.7.2. Taux de distorsion

Appliquons un signal sinusodal v e ( t ) = v e cos ( w t ) lentre dun amplicateur.
m
Si ce dernier est linaire, il dlivre en sortie un signal sinusodal de mme pul-
sation w.
Ainsi, le fondamental du signal de sortie correspond lamplication linaire
et les autres harmoniques sont dus la non-linarit.
Il en rsulte que la linarit dun amplicateur peut sapprcier avec le taux de
distorsion harmonique h , rapport de la valeur efcace Sh des harmoniques
( n 1 ) crs par la distorsion la valeur efcace Sf du fondamental :

Cn
2
S n=2
h = ----h- = -------------------- .
Sf C1
Un amplicateur est dautant plus linaire que son taux de distorsion harmo-
nique est voisin de zro.
Application
Distorsion harmonique dun amplicateur
3 Linarisons lexpression de v s ( t ) laide de la
relation :
La caractristique v s = f ( v e ) , donne document 12, 3 1
cos3 ( w t ) = --- cos ( w t ) + --- cos ( 3w t ) .
est celle dun amplicateur soumis des tensions 4 4
sinusodales v e ( t ) = v e cos ( w t ) dont les frquen- Il vient :
m
ces sont comprises dans sa bande passante. Sachant 3b b
v s ( t ) = av e + ------ v e3 cos ( w t ) + --- v e3 cos ( 3w t ).
que lquation de cette caractristique est de la forme m 4 m 4 m
v s = av e + bv e3 ( a 0 , b 0 ), dterminer le taux La dcomposition en srie de Fourier de la tension
de distorsion harmonique h de cet amplicateur. de sortie comprend deux termes, respectivement
vs 3b b
damplitude C 1 = av e + ------ v e3 et C 3 = --- v e3 .
m 4 m 4 m
Le taux de distorsion harmonique de lamplicateur
sen dduit :
0 ve bv e3
C3 m
-.
h = ------ = -----------------------------------
C1 4av e + 3bv e3
m m
b
Doc. 12. Caractristique dun amplicateur en crit sous la forme h = --------------------- , il apparat que
4a
rgime harmonique de forts signaux. 3b + ------- -
v e2
m
Appliquons, lentre de lamplicateur, un signal le taux de distorsion harmonique est une fonction
sinusodal v e ( t ) = v e cos ( w t ) . Le signal dlivr croissante de lamplitude.
m
en sortie nest pas sinusodal : Comme cela est gnralement le cas, la distorsion
harmonique de cet amplicateur se manifeste sur-
v s ( t ) = av e cos ( w t ) + bv e3 cos3 ( w t ) .
m m tout en rgime de forts signaux.
294
2 Calcul de la tension de sortie pour un

l t re l i n a i re
ve(t)
R
C vs(t)
2.1. Exemple
2.1.1. Prsentation
Doc. 13. Filtre passe-bas dordre un.
tudions leffet dun ltre passe-bas dordre un de frquence caractristique f0
1 1
sur un signal crneau pair, de rapport cyclique --- , de frquence f = --- f 0 et
2 2 ue(t)
damplitude V0 (doc. 13 et 14).
V0 T
2.1.2. Dtermination de vs(t) par dcomposition en srie de ---
2
Fourier
Dterminons tout dabord leffet du ltre sur un signal harmonique de fr- t
w
quence quelconque f = ------ :
2
V0
1 Doc. 14. ue(t).
H ( jw ) = ------------------ = H ( w )e jj ;
w
1 + j ------
w0
1 1
H ( w ) = ---------------------------- = ---------------------------
w 2 f 2
1 + ------ 1 + -----
w 0 f 0
f
et j ( w ) = arctan ----- .
f0
2t
Si v e ( t ) = v e cos -------- alors en rgime permanent :
m f
ve
f
v s ( t ) = --------------------------- cos 2ft arctan ----- .
m
f 2 f 0

1 + -----
f 0
Dcomposons le signal dentre en srie de Fourier. Daprs lexpression
donne au 1-4-1 :

4V 0 sin [ ( 2 p + 1 )2ft ]
v e ( t ) = ---------
--------------------------------------------
2p + 1
- avec p
p=0
ou encore :
4V 0 sin [ ( 2 p + 1 )2ft ]
ve ( t ) = ve n ( t )
n impair
avec v e n ( t ) = --------- --------------------------------------------- , et n = 2 p + 1.
2p + 1
Si lharmonique de rang n = 2p + 1 tait seul, le signal de sortie serait gal

4V 0
v s n ( t ) , dtermine par leffet du ltre sur la tension ven damplitude ------------------------
( 2 p + 1 )
et de frquence ( 2 p + 1 ) f :
(2 p + 1) f
sin ( 2 p + 1 )2ft arctan ------------------------
4V 0 1 f0
v s n ( t ) = --------- ---------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------
(2 p + 1) f 2 2 p + 1
1 + ------------------------
f0
295
1
Comme f = --- f 0 :
2
(2 p + 1)
sin ( 2 p + 1 )2 f 0 t arctan ---------------------
4V 0 1 2
v s n ( t ) = --------- ------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------
2p + 1 2 2 p + 1
1 + ----------------
2
Le ltre tant linaire, nous pouvons appliquer la superposition des rgimes
forcs. La rponse la somme des uen(t) est gale la somme des usn(t) :
(2 p + 1)
sin ( 2 p + 1 )2 f 0 t arctan ---------------------
4V 0 1 2
v s ( t ) = ---------
------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------
2p + 1 2 2p + 1
p=0
1 + ----------------
2
avec p .
Lexpression de v s ( t ) nest pas particulirement simple, mais un logiciel de
calcul peut en donner une valeur approche en calculant la somme dun nom-
bre ni dharmoniques :
p max
vs ( t ) vs n ( t ) (doc. 15 et 16).
p=0
Lapproximation est dautant meilleure que pmax est grand. Dans le cas tudi,
on constate que la courbe donne par le logiciel de calcul nvolue pratique-
ment plus partir de p max = 20 . Nous pouvons donc restituer le signal de
faon satisfaisante en sommant une vingtaine dharmoniques.
vs /V0 vs /V0 vs /V0
1 1 1
0,8 0,8 0,8
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4
0,2 0,2 0,2
0 0 0
0,2 2 4 6 8 10 12 14 16 18 w 0 t 0,2 2 4 6 8 10 12 14 16 18 w 0 t 0,2 2 4 6 8 10 12 w 0 t
0,4 t 0,4 t 0,4 t
0,6 0,6 0,6
0,8 0,8 0,8
1 1 1
Doc. 15. Valeur approche de vs(t) Doc. 16. Valeur approche de vs(t) Doc. 17. vs(t) obtenue par la rsolu-
pour p max = 5 . pour p max = 20 . tion de lquation diffrentielle.
2.1.3. Vrication par une autre mthode

Dans ce cas simple, nous pouvons dterminer une expression exacte de u s ( t )
en rgime forc. Fixons lorigine des temps linstant o ve bascule de V0
+V0 (doc. 14).
Lorsque v e = +V 0 , v s ( t ) est solution de lquation diffrentielle du pre-
mier ordre coefcients constants :
dv s
------- + w 0 v s = w 0 V 0
dt
dont la solution gnrale est : v s ( t ) = V 0 + Ae w0 t .
Lorsque v e = V 0 , v s ( t ) est solution de lquation diffrentielle :
dv s
------- + w 0 v s = w 0 V 0
dt
dont la solution gnrale est : v s ( t ) = V 0 + Be w0 t .
296
T
La continuit de v s ( t ) linstant t = --- implique :
2
w0 T w0 T
---------- -----------
V 0 + Ae 2 = V 0 + Be 2 .
En rgime tabli, nous avons aussi : v s ( 0 ) = v s ( T ) , soit :
V 0 + A = V 0 + Be w0 T .
Des deux quations, nous tirons, avec ici w 0 T = 4 :
1 e 2 .
A = 2V 0 ------------------
- et B = 2V 0 ------------------
-
1 + e 2 1 + e 2
La mthode utilise pour lexemple prcdent est applicable tout signal
priodique et tout ltre linaire. Elle est rcapitule dans le tableau du docu-
ment 18.
ve(t)
de frquence f
Dveloppement en srie de Fourier
v e0 = v e + ve1(t) + ve2(t) + ven(t) +

constante frquence : f frquence : 2f frquence : nf
H(2f) H(4f) H(2nf)

H(0) et dphasage et dphasage et dphasage
de j (2f) de j (4f) de j (2nf)
v s0 = v s + vs1(t) + vs2(t) + vsn(t) +
constante frquence : f frquence : 2f frquence : nf
Synthse de Fourier
vs(t)
de frquence f
Doc. 18. Dtermination du signal de sortie dun ltre linaire.
297
ve
0,6
0,4
0,2
0
t
0,2
0,4
fH 0,6
f = ------
- f = fH f = 20 f H
20
vs vs
vs
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4

0,2 0,2 0,2
fHt fHt fHt
0 0 0
10 20 30 40 0,5 1 1,5 2 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
0,2 0,2 0,2
0,4 0,4 0,4
0,6 0,6 0,6

Doc. 19. Filtre passe-bas du premier ordre. Rponse dun signal triangulaire damplitude crte-crte 1 V, de fr-
f fH
quence f gale ------ , ------ et 20 fH , superpos une composante continue de 0,1 V.
20 20
ve
0,6
0,4
0,2
0
t
0,2
0,4
0,6
fH
f = ------
- f = fH f = 20 f H
vs 20 vs vs
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4

0,2 0,2 0,2
fHt fHt fHt
0 0 0
10 20 30 40 0,5 1 1,5 2 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
0,2 0,2 0,2
0,4 0,4 0,4
0,6 0,6 0,6
Doc. 20. Filtre passe-bas du premier ordre. Rponse dun signal en crneaux damplitude crte-crte 1 V, de fr-
fH
quence f gale ------ , f H et 20 f H , superpos une composante continue de 0,1 V.
20
298
amplitude H amplitude
0,7 1 0,7
0,6 0,6
0,8
0,5 0,5
0,4 0,6 0,4
0,3
spectre de ve amplification = 0,3 spectre
spectre de ve de vs
0,4
0,2 0,2
f 0,2 f f
0,1 ------- ------- 0,1 -------
fH fH fH
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
ve G (dB) ve
0,01 0,1 10 100
0,6 0,6
0 f
0,4 ------- 0,4
fH
10
0,2 0,2
fHt fHt
0 20 0
0,5 1,0 1,5 0,5 1,0 1,5
0,2 0,2
0,4 30 0,4
f
0,6 tension dentre filtre 20 log ------- 0,6
tension de sortie
f H
40
Doc. 21. Filtre passe-bas du premier ordre. Rponse un signal en crneaux damplitude crte-crte 1 V, de frquence
f H , superpos une composante continue de 0,1 V.
0,7 1 0,7
0,6 0,6
0,8
0,5 0,5
0,4 0,6 0,4
0,3
spectre de ve amplification = 0,3
spectre
spectre de ve de vs
0,4
0,2 0,2
f 0,2 f f
------- ------- -------
0,1 fH fH 0,1 fH
0 0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
ve G (dB) ve
0,01 0,1 10 100
0,6 0,6
0 f
------- 0,4
0,4 fH
10
0,2 f 0,2
fHt 20 log ------- fHt
f H
0 0
20
0,02 0,04 0,06 0,08 0,02 0,04 0,06 0,08
0,2 0,2
30 0,4
0,4
tension dentre filtre tension de sortie
0,6 0,6
40
Doc. 22. Filtre passe-bas du premier ordre. Rponse un signal crneaux damplitude crte-crte 1 V, de frquence
f = 20 f H , superpos une composante continue de 0,1 V.
299
3 E f f e t d u n l t re p a s s e - b a s s u r u n s i g n a l
priodique
Nous tudions leffet dun passe-bas dordre un. Leffet dun passe-bas dordre
deux peut tre tudi selon les mmes mthodes (rappelons que la coupure
haute frquence est alors plus brutale, et quil peut mme y avoir une rsonance).
Nous pouvons envisager trois cas :
la frquence f du signal est trs infrieure la frquence de coupure f H ;
f est de lordre de f H ;
f est trs suprieure f H .
3.1. Observation des signaux

Ces trois cas sont reprsents sur le document 19 (page prcdente) pour un
signal triangulaire et sur le document 20 pour un signal crneau, damplitude
crte-crte de 1 V et de composante continue 0,1 V.
Nous remarquons que, dans tous les cas :
La composante continue du signal est intgralement transmise avec

une amplication unit. Le signal de sortie ne prsente jamais de dis-
continuit.
Observons la composante variable.
Dans le cas o f f H , le signal triangulaire est transmis avec une lgre
dformation au niveau de la rupture de pente alors que le signal crneau est
transmis avec une dformation plus sensible au niveau de la discontinuit.
Dans le cas o f est de lordre de f H , les signaux transmis sont trs dforms.
Si f est grand devant f H , lamplitude du signal variable est trs faible.
3.2. Interprtation
Un signal priodique peut tre dcompos en srie de Fourier en une compo-
sante continue reprsentant sa valeur moyenne et des harmoniques de fr-
quence nf (n entier).
Un ltre passe-bas nattnue pas la composante continue et les signaux sinu-
sodaux de frquence infrieure f H .

Si f f H , une grande partie des harmoniques du signal est transmise sans
modication. Le signal de sortie est voisin du signal dentre. La dformation
du signal de sortie au niveau des discontinuits provient de llimination des
fH
harmoniques de rang lev n ------ .
f
Si f est de lordre de f H , le fondamental et quelques harmoniques sont trans-
mis, les autres harmoniques sont limins (doc. 21). Le signal de sortie ne res-
semble pas au signal dentre.
Si f f H , seule la composante continue du signal est transmise sans att-
nuation. Les diffrents harmoniques sont trs attnus (doc. 22).
Remarque
Si f f 0 , nous pouvons vrier que, avec un signal dentre en crneau, le
spectre du signal de sortie est quivalent au spectre dun signal triangulaire
1
avec des harmoniques en ----2- . On retrouve ainsi le caractre intgrateur du
n
ltre passe-bas dordre un.
300
4 Effet dun ltre passe-haut sur un signal

priodique
Nous tudions leffet dun passe-haut dordre un. Leffet dun passe-haut
dordre deux peut tre tudi selon les mmes mthodes.
Envisageons les trois cas suivants :
la frquence f du signal est trs infrieure la frquence de coupure f B ;
f est de lordre de f B ;
f est trs suprieure f B .

Ces trois cas sont reprsents sur les documents 23 et 24 (pages suivantes).
Nous remarquons que, dans les trois cas, la composante continue du signal est
limine. La rponse un signal crneau prsente une discontinuit dampli-
tude 1 V identique celle du signal dentre.
Le ltre passe-haut transmet sans attnuation les discontinuits de

signal et limine sa composante continue.
Si f f B , le signal de sortie est damplitude faible dans le cas dun signal

triangulaire. En revanche, pour le signal crneau, il prsente deux pics
damplitude 1 V chaque discontinuit du signal dentre.
Dans le cas o f est de lordre de f B , les signaux transmis sont trs dforms.
Si f est grand devant f B , les signaux de sortie sont proches du signal dentre
sans sa composante continue.
Remarque
Un ltre passe-haut du premier ordre est utilis dans les oscilloscopes en
mode AC (Alternative Current).
Dans ce mode, le signal visualis est dform si sa frquence nest pas trs
suprieure la frquence de coupure basse du ltre (de lordre de 10 Hz).
Le mode AC doit tre utilis avec prcaution et pour des signaux de frquence
suprieure 100 Hz.
4.2. Interprtation
Un ltre passe-haut limine la composante continue et attnue de faon sensi-
ble les signaux sinusodaux de frquence infrieure f B , les signaux de fr-
quence suprieure f B sont transmis.
La discontinuit de signal est due la prsence dharmoniques de rang lev
1
et damplitude en --- (cf. 1.6.). Leur transmission sans attnuation explique
n
donc la discontinuit du signal de sortie.
Si f f B , une grande partie des harmoniques du signal est attnue
(doc. 25). Seuls les harmoniques de rang n lev sont transmis : ceux du signal
1
triangulaire sont en ----2- , donc damplitude trs faible, le signal de sortie est trs
n
1
faible, ceux du signal crneau en --- crent la discontinuit damplitude 1 V.
n
301
ve
0,6
0,4
0,2
0
t
0,2
0,4
f 0,6
f = -----B- f = fB f = 20 f B
vs 20 vs vs
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4

0,2 0,2 0,2
fBt fBt fBt
0 0 0
10 20 30 40 0,5 1 1,5 2 0,02 0,04 0,06 0,08
0,2 0,2 0,2
0,4 0,4 0,4
0,6 0,6 0,6
Doc. 23. Filtre passe-haut du premier ordre. Rponse un signal triangulaire damplitude crte-crte 1 V, de fr-
fB
quence ------ , f B et 20 f B , superpos une composante continue de 0,1 V.
20
ve
1
0,5
0
t
0,5
1
f
f = -----B- f = fB f = 20 f B
20
vs vs vs
1 1 1
0,5 0,5 0,5

10 30 f Bt 0,5 1,5 f Bt f Bt
0 0 0
20 40 1 2 0,02 0,04 0,06 0,08
0,5 0,5 0,5
1 1 1
f
Doc. 24. Filtre passe-haut du premier ordre. Rponse un signal crneau damplitude 1 V, de frquence ------ , f B et
fB
20 f B , superpos une composante continue de 0,1 V.
302
0,7 1 0,7
0,6 0,6
0,8
0,5 0,5
0,4 0,6 0,4
spectre de ve amplification = spectre
spectre de ve de vs
0,3 0,4 0,3
0,2 0,2
f 0,2 f f
0,1 ------ ------ 0,1 ------
fB fB fB
0 0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
G (dB) ve
ve 0,01 0,1 10 100 1
1 0 f
------ 0,5
fB
f 10
0,5 20 log ------ fBt
f B
fBt 0
0 20 10 20 30 40 t
10 20 30 t
0,5
0,5 30
filtre 1
1 tension dentre
40 tension de sortie
Doc. 25. Filtre passe-haut du premier ordre. Rponse un signal en crneaux damplitude crte-crte 1 V, de frquence
f
-----B- , superpos une composante continue de 0,1 V. Analyse des harmoniques du signal dentre et du signal de sortie.
20
0,7 1 0,7
0,6 0,6
0,8
0,5 0,5
0,4 0,6 0,4
spectre de ve amplification = spectre de vs
0,3 0,4 0,3
0,2 f 0,2
------ 0,2 f f
0,1 ------ 0,1 ------
fB fB fB
0 0
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
G (dB) ve
ve 0,01 0,1 10 100 1
1 0 f
------ 0,5
fB
f 10
0,5 20 log ------ 1,5 f Bt
f B 0
f Bt
20 0,5 1 2 t
0
0,5 1,0 1,5 t
0,5
0,5 30
1
tension dentre filtre
1 40 tension de sortie
Doc. 26. Filtre passe-haut du premier ordre. Rponse un signal en crneaux damplitude crte-crte 1 V, de frquence
f B , superpos une composante continue de 0,1 V. Analyse des harmoniques du signal dentre et du signal de sortie.
303
ve
0,6
0,4
0,2
0 Les chelles verticales sont diffrentes.
t
0,2
0,4
0,6
f
f = -----0- f = f0 f = 20 f 0
20
vs vs vs
0,004 0,4 0,02
0,002 0,2 0,01

f0t 0,2 1 f0t f0t
0 0 0
10 20 30 40 0,4 0,6 0,8 1,2 1,4 1,6 1,8 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
0,002 0,2 0,1 0,01
0,004 0,4 0,02
Doc. 27. Filtre passe-bande de coefcient de qualit Q = 10. Rponse un signal triangulaire damplitude crte
f0
crte 1 V, de frquence ------ , f 0 et 20 f 0 superpos une composante continue de 0,1 V.
20
ve
1
0,5
0 Les chelles verticales sont diffrentes.

t
0,5
1
f
f = -----0- f = f0 f = 20 f 0
vs 20 vs
0,08 vs 0,004
0,06 0,6
0,04 0,4 0,002
0,02 f0 0,2 f0 f0
0 0,04 0,08
0 0
0,02 10 20 30 40 0,2 0,6 1 1,4 1,8 2 0,02 t 0,06 0,1
t 0,2 t
0,04
0,4 0,002
0,06
0,08 0,6
0,004
Doc. 28. Filtre passe-bande de coefcient de qualit Q = 10. Rponse un signal en crneau damplitude crte-crte
f0
1 V, de frquence ------ , f 0 et 20 f 0 superpos une composante continue de 0,1 V.
20
304
Si f est de lordre de f B , le continu et le fondamental sont limins, les autres

harmoniques sont transmis (doc. 26). Le signal de sortie ne ressemble pas au
signal dentre.
Si f f B , seule la composante continue du signal est limine. Les diff-
rents harmoniques sont transmis par le ltre.
Remarque
Si f f B , nous pouvons vrier que, avec un signal dentre en triangle, le
spectre du signal de sortie est quivalent au spectre dun signal crneau, avec
1
des harmoniques en --- .
n
On retrouve ainsi le caractre drivateur du ltre passe-haut dordre un.
5 E f f e t d u n l t re p a s s e - b a n d e s u r u n
signal priodique
tudions leffet dun ltre passe-bande bande troite (Q = 10) dans trois cas
particuliers de signal priodique :
f f 0 : frquence infrieure la frquence caractristique du ltre ;
f = f 0 : frquence gale la frquence caractristique ;
f f 0 : signal de frquence suprieure la frquence caractristique du ltre ;

Dans tous les cas, le signal ne prsente pas de discontinuit et sa composante
continue est limine (doc. 27 et 28).
Le signal de sortie est soit damplitude trs faible (si f est trs diffrent de f 0 ),
soit pratiquement sinusodal (si f est voisin de f 0 ).
Un ltre passe-bande bande troite ne transmet que les composantes

sinusodales de frquence voisine de la frquence de rsonance f 0 du
ltre. Il limine la composante continue et les discontinuits.
Remarque
Il faut tenir compte de la modication dchelle pour apprcier lattnuation
du signal de sortie.
5.2. Interprtation
Un ltre passe-bande attnue les composantes sinusodales en dehors de sa bande
f0
passante comprise entre les frquences fB et fH ; rappelons que f H f B = ----- .
Q
Lharmonique de rang n du signal sera transmis sans attnuation importante si :
f f
-----B- n -----H- .
f f
Le nombre dharmoniques transmis est de lordre de :
fH fB f f0
------------------
- = ------ = --------
f f Qf
( f largeur de bande passante du ltre et Q coefcient de qualit).
f f0
Trois cas se prsentent suivant la valeur de ------ = --------
f Qf
305
f0
-------- 1 : de nombreux harmoniques sont dans la bande passante du ltre ;
Qf
f0
-------- 1 : peu dharmoniques sont dans la bande passante du ltre ;
Qf
f0
-------- 1 : un ou aucun harmonique est dans la bande passante du ltre ;
Qf
Remarque
La rsonance aigu ( Q = 10 ) masque le caractre drivateur du ltre passe-
bande pour f f 0 en ampliant les harmoniques 19 et 21.
f0
Si f = ------
20
Les harmoniques de rang voisin de 20 sont transmis. Leur superposition donne
dans le cas dune excitation en crneau un signal de type pseudo-priodique
de frquence f 0 .
Si f = f 0
Seul le fondamental est transmis. Le signal de sortie est quasi sinusodal.
Si f = 20 f 0
Le signal de sortie, trs attnu, est une fonction triangle pour une attaque en
crneau.
On retrouve le caractre intgrateur dun passe-bande dordre deux pour
f f0.
306
CQFR
DCOMPOSITION DE FOURIER DUN SIGNAL PRIODIQUE
2
Un signal s ( t ) physiquement ralisable, priodique de priode T = ------ , est dveloppable en srie
w
de Fourier en tout point o il est continu :
A A

s ( t ) = -----0- +
2 n=1
[ A n cos ( nw t ) + B n sin ( nw t ) ] = -----0- +
2 n=1 n
C cos ( nw t + f n )
Les coefcients de la srie de Fourier sont donns par les formules :

t0 + T t0 + T
2 2
A n = ---
T t 0
s ( t ) cos ( nw t ) dt et B n = ---
T t 0
s ( t ) sin ( nw t ) dt .
A
Le signal constant -----0- = < s ( t ) > est la valeur moyenne de s ( t ) sur une priode.
2
Lharmonique de rang 1 : s 1 ( t ) = A 1 cos ( w t ) + B 1 sin ( w t ) est le fondamental du signal s ( t ) .
La srie de Fourier dune fonction paire est une srie de cosinus et celle dune fonction impaire est
une srie de sinus.
Lensemble des amplitudes C n ( n ) forme le spectre de frquence du signal s ( t ) .
Un spectre de frquence est invariant lors dun changement de lorigine des temps.
LE FILTRE PASSE-BAS
La composante continue du signal est transmise sans attnuation.
Le signal de sortie ne prsente pas de discontinuit.
Pour un signal priodique de frquence trs infrieure la frquence de coupure f H : le signal de sortie
est peu dform.
LE FILTRE PASSE-HAUT
La composante continue est limine.
Les discontinuits du signal sont transmises sans attnuation.
Pour un signal priodique de frquence trs suprieure f B : le signal de sortie est peu dform, sa com-
posante continue est limine.
LE FILTRE PASSE-BANDE
La composante continue du signal est limine.
Le signal de sortie ne prsente pas de discontinuit.
Un ltre passe-bande bande troite ou ltre slectif ne transmet que les composantes sinusodales pro-
ches de sa frquence de rsonance.
307
Contrle rapide
Comment se dnit la fonction de transfert H ( jw ) pour des signaux sinusodaux. Pour tudier leffet dun ltre
sur un signal non sinusodal, il faut donc le dvelopper en srie de Fourier.
Si H ( jw ) a la mme valeur pour tous les harmoniques damplitude non ngligeable, comment est le signal de
sortie ?
Comment est le signal de sortie si H ( w ) est grand pour un seul harmonique damplitude non ngligeable ?
Si, pour tous les harmoniques damplitude non ngligeable, la courbe de gain se confond avec une asymptote de
pente 20 dB/dcade, de quelle nature est le signal de sortie ?
Si, pour tous les harmoniques damplitude non ngligeable, la courbe de gain se confond avec une asymptote de
pente +20 dB/dcade, et si le ltre ne prsente pas de rsonance aigu, le signal de sortie est proportionnel la
drive du signal dentre.
Un signal discontinu est riche en harmoniques de rang lev, comment peut-on le reconstruire ?
On appelle u e(t) un signal dentre priodique 3. u e(t) est un signal en crneau de frquence f et
(non sinusodal) de frquence f et u s(t) le signal de le ltre est un passe-bas dordre deux de fr-
sortie dun rgime forc. f
quence caractristique f 0 = ------ :
50
a. u s(t) est un signal sinusodal de frquence f 0
1. Pour isoler un harmonique dun signal priodi-
que non sinusodal, on utilise un ltre passe- b. u s(t) est un signal en triangle de frquence f
bande dont le facteur de qualit Q est grand c. u s(t) est un signal dont la courbe se compose de
devant 1. branches paraboliques, de frquence f.
Vrai Faux 4. u e(t) est un signal en triangle de frquence f et
le ltre est un passe-haut dordre deux et de fac-
2. Pour obtenir u s(t) <u e(t)> il faut utiliser : teur de qualit Q = 20 , de frquence caractris-
a. un ltre passe-haut de frquence caractristique tique f 0 , de gain nul (en dB) haute frquence :
f0 f a. si f 0 = f , u s (t) est sinusodal, de frquence f, et
b. un ltre passe-bande peu slectif damplitude grande devant celle de u e (t)
c. un ltre passe-bas de frquence caractristique b. si f 0 = f , u s (t) u e (t)
f0 f.
c. si f 0 = 10 f , u s (t) u e (t)
f
d. si f 0 = ------ , u s (t) est un signal en crneau.
10
Solution, page 312.
308
Exercices
2) Calculer la bande passante ncessaire la transmission
Dveloppement en srie de Fourier dune dun signal audio encombrant la plage de frquence
rampe priodique f m1 = 300 Hz fm f m2 = 4,5 kHz , sachant que la
Dvelopper en srie de Fourier la rampe priodique de porteuse utilise est de frquence f p = 1 MHz.
frquence T et damplitude A.
3) En admettant que nous disposons, la rception, dun
oscillateur local s p = A p cos ( 2 f p t ) synchrone de
s(t )
loscillateur utilis lmission, expliquer le principe du
A circuit reprsent ci-aprs, o le ltre passe-bas (1) a une
frquence de coupure f H1 telle que f H1 f p et le ltre
passe-bas (2) une frquence de coupure f H2 fm .
T T 0 T T t
--- ---
2 2
A s(t ) s p ( t )
multiplicateur oscillateur local

Spectre dun signal modul k wp
sinusodalement en amplitude s ( t )
Un signal porteur s p ( t ) = A p cos ( 2 f p t ) est modul en C
s ( t )
amplitude lorsque son amplitude Ap est fonction dun passe-bas (1) amplificateur sd ( t )
signal modulant s m ( t ) de frquence f m fp . fH1 < fP B.F.
Dans le cas dune modulation sinusodale, le signal
modulant est sinusodal :
s m ( t ) = A m cos ( 2 f m t ) passe-bas (2)
et le signal modul de la forme : fH2 < fm
s ( t ) = A p [ 1 + m cos ( 2 f m t ) ] cos ( 2 f p t ) ,
o m est lindice de modulation. C.A.G.
(contrle automatique de gain)
+
sommateur s(t)
sp(t) multiplicateur +
sm(t) k
Filtrage de la tension dlivre par une
alimentation continue
1) Le modulateur utilis tant reprsent ci-dessus,
calculer lindice de modulation m. Une alimentation continue est base sur le redresse-
ment de la tension sinusodale dlivre par un transfor-
2) Dterminer le spectre de frquence du signal modul
mateur. En consquence, elle nest pas parfaitement
s(t ) .
continue ; elle contient une composante variable de fr-
quence 100 Hz. Cette tension est suppose de la forme :
Modulation et dmodulation damplitude e ( t ) = E 0 + E cos ( 200t ) avec E 0 = 10 V et :
(A.M.) E
E = 0,1 V ( ------- est appel taux dondulation).
Un signal modul sinusodalement en amplitude est un E0
signal de la forme : Le dispositif de rsistance R u = 100 auquel elle est
s ( t ) = A p [ 1 + m cos ( 2 f m t ) ] cos ( 2 f p t ) , branche ncessite une tension continue dau moins 9 V
1
o fp est la frquence du signal porteur (ou porteuse), avec un taux dondulation infrieur ------------- .
fm ( f p ) la frquence du signal de modulation et m 1 000
lindice de modulation. 1) Dterminer le couple de valeurs (R, C) du montage
1) Donner lallure du signal modul s ( t ) pour un indice suivant ralisant ces conditions avec la valeur de C la plus
de modulation m 1 . petite possible. Conclure.
309
Exercices
signal de sortie obtenu aprs ltrage de ce signal par le
ltre passe-bas.
R
e(t) C Ru s(t) E(t)
E0
2) Quelle est la valeur de linductance de la bobine

placer en srie avec le dispositif suivant pour avoir le
T T 3T 5T t
mme taux dondulation. Conclure. --- --- ------- -------
4 4 4 4
L On considrera que les signaux peuvent tre assimils

leurs six premires harmoniques non nuls.
e(t) Ru s(t) Montrer que les seuls effets du ltrage consistent en
linversion du signal et en lintroduction dun retard t
entre lentre et la sortie que lon calculera.
3) Montrer que le montage du document ci-aprs permet Retard introduit par un ltre
dliminer thoriquement totalement londulation. Soit un signal priodique e ( t ) de priode T.
Pourquoi nest-ce pas vrai en pratique ?
1) En utilisant la dcomposition en harmoniques de ce
L
signal, montrer que seul un ltre de fonction de transfert
H = e jw t introduit un retard t sans dformation du
signal.
Cette fonction de transfert est irralisable, car ce nest pas
e(t) C Ru s(t) une fraction rationnelle en jw .
2) Dterminer la fonction de transfert du ltre passe-bas
du deuxime ordre se rapprochant de cette expression (on
identiera le dveloppement limit au deuxime ordre de
Sachant que L = 1 mH, calculer la valeur de C permettant e jw t avec son dnominateur).
dliminer londulation. 3) Comment raliser un ltre introduisant un retard de

1 ms laide dun circuit (R, L, C) en xant L = 0,1 H ?
Retard introduit par un ltre passe-bas Interprter les rponses obtenues avec ce ltre sur le
dordre deux document suivant :
Soit un ltre passe-bas de fonction de transfert :
(V)
1 0,6 ve
H = ---------------------------------
2
1 x + jx 2
w 0,4
avec x = ------ ( w 0 = 10 000 rad . s 1 ).
w0
0,2 vs
1) Montrer que la phase j ( w ) de la fonction de transfert
peut se mettre pour w trs petit devant w 0 sous la forme : t (s)
0,0
j ( w ) = Kw , 0,005 0,01 0,015 0,02
o K est une constante dterminer. 0,2
2) Donner la dcomposition en srie de Fourier du signal
priodique en crneaux reprsent ci-aprs, avec E 0 = 1 V 0,4
2
et T = -------- avec w 0 = 100 rad . s 1 ainsi que celle du 0,6
w 0
310
(V) Filtre de Rauch

0,6 ve
On considre le montage suivant dans lequel lamplica-
0,4
vs teur oprationnel est idal. Le fonctionnement du dispo-
sitif est linaire.
0,2
t (s)
0,0
0,005 0,01 0,015 0,02
0,2 C
R2
R1
0,4 A

C +
0,6
ve R vs
Coupe-bande largeur rglable

1) Dterminer la fonction de transfert du montage suivant :
R R 1) Que se passerait-il si on changeait lentre inverseuse

a + vs et lentre non inverseuse de lamplicateur oprationnel ?
A.O.1
2) La tension dentre est une fonction sinusodale du
2C temps de pulsation w 0 , laquelle on associe la tension
( 1 a ) R
complexe note v e . De mme v s on associera v s . On
b +
dnit T (transmittance complexe du montage) :
ve A.O.2
R/2 vs
a R T = ----- .
ve
c
C C Montrer que T peut se mettre sous la forme :
T0
2) Quelle est la bande rejete 3 dB par ce ltre ? T = --------------------------------
-
1
3) Les gures suivantes reprsentent le signal de sortie du 1 + jQ x ---
x
ltre en rponse un signal dentre en crneaux de
priode 8RC, si a est voisin de 1 et si a et voisin de 0. expression dans laquelle j 2 = 1. T0 est une fonction
Commenter les rsultats observs. relle de R1 et R2, Q est une fonction relle de R, R1 et R2 et
w
x = ------ (w 0 est une pulsation que lon exprimera en fonc-
sortie w0
sortie tion de R1, R2, R et C). On pourra poser :
1 0,6
R1 R
0,4 R = ---------------
-
0,5 R1 + R
f 0 t 0,2 f 0t
0 0 et exprimer certains des rsultats demands laide de R.
2 4 6 8 2 4 6 8
0,5 0,2 3) On dnit le gain du montage par G = 20 log T (T est
0,4 le module de T . Le logarithme est le logarithme dcimal).
1
0,6
Tracer lallure du diagramme donnant G en fonction du
0,8
logarithme dcimal de la pulsation, prciser les asymptotes.
a1 a0
Quelle sera la fonction de ce montage ?
311
Exercices
w0
4) a) Calculer T0 , Q, w 0 et N 0 = ------ . Facteur de qualit dun analyseur
2
b) Dnir et calculer la bande passante 3 dB. On don- de spectre
nera les valeurs numriques des frquences de coupure. Un analyseur de spectre est ralis laide dun ltre
A.N. : C = 1 nF, R = 10 k, R1 = 100 k, R2 = 1 M. passe-bande de frquence centrale rglable, mais de fac-
5) a) On considre maintenant que la tension dentre v e teur de qualit Q constant et dun voltmtre efcace vrai.
est une tension en crneaux de priode T, qui vaut V0 pour Ce voltmtre mesure la racine carre de la demi somme
T T des carres des coefcients de Fourier du signal la sortie
0 t --- et V0 pour --- t T .
2 2 du ltre (appareil TRMS).
Donner le dveloppement en srie de Fourier de cette
Le signal tudi est un signal crneau damplitude 1 V et
tension.
de frquence 1 000 Hz.
b) Que devient ce dveloppement si :
1) La frquence centrale du ltre est de 1 000 Hz.
T T
v e = V 0 pour --- t --- ;
4 4 Quel doit tre le coefcient de qualit du ltre pour que
T T la valeur donne par le voltmtre corresponde 0,1 %
v e = V 0 pour --- t 3 --- ? prs lamplitude du fondamental ? (On ne prendra en
4 4
compte que les harmoniques 1 et 3.)
c) Compte tenu des valeurs numriques donnes au 4),
1 2) La frquence centrale de ce mme ltre est de 3 000 Hz.
quelle doit tre N = --- la frquence de ve pour que N0
T
Quelle valeur est lue sur le voltmtre ? Quelle erreur com-
(dni et calcul au 2)) corresponde la frquence de
met-on en lassimilant lamplitude de lharmonique 3 ?
lharmonique 3 de la dcomposition du 5) a) ?
(On ne prendra en compte que les harmoniques 1, 3 et 5.)
Quelles seront les amplitudes du fondamental et des har-
moniques 2, 3, 4 et 5 lentre et la sortie du montage ? 3) Jusqu quelle frquence du ltre peut-on approxima-
On fera les calculs littraux et numriques de ces ampli- tivement faire des mesures donnant lordre de grandeur
tudes, on prendra V0 = 0,5 V. Conclure. de lamplitude des harmoniques ?
Corrigs
T
--
Solution du tac au tac, page 308. n2t
-T- t sin ---------
- dt
2
=
1. Vrai T
2
2. Vrai : c Faux : a, b T T
n2 -- n2 -- T
T T 2 T 2 T -- n2t
3. Vrai : c Faux : a, b --------- -- cos ------------ + -- cos ------------ + -------- 2 T cos ---------- dt
2 n 2 T 2 T 2n -- T
4. Vrai : a, c Faux : b, d 2
4A T2 2A
B n = ----2- -------- [ cos ( n ) ] = ( 1 ) n + 1 ------ .
T 2n n
Do le dveloppement :

s ( t ) tant impaire, on ne cherche que les coefficients des sinus. 2A n2t
s(t) = - sin ---------- .
( 1 ) n + 1 -----
T T
n T
1
2 -- n2t 2 -- 2At n2t
B n = -- 2 T s ( t ) sin ---------- dt = -- 2 T ------- sin ---------- dt
T -- T T -- T T
2 2 1) Le signal modul obtenu est :
T
4A --
n2t s ( t ) = s p ( t ) + ks p ( t )s m ( t ) = A p [ 1 + kA m cos ( w m t ) ] cos ( w p t ) ,
B n = ----2- T t sin ---------- dt ce qui sintgre par parties.
2
T -- T
2 donc m = kA m , nombre sans dimension.
312
Corrigs
2) On dveloppe s ( t ) : chaque frquence fm du spectre audio sont associes trois raies dans le spectre
s ( t ) = A p cos ( 2 f p t ) + mA p cos ( 2 f m t ) cos ( 2 f p t ) du signal modul dont les frquences sont respectivement fm , ( f p + f m ) et
( fp fm ) .
et on linarise lexpression obtenue :
mA p mA p Il en rsulte que la bande de frquence ncessaire la transmission du signal
s ( t ) = A p cos ( 2 f p t ) + -------- cos[ 2 ( f p f m )t ] + -------- cos[ 2 ( f p + f m )t ]. stend de ( f p f m2 ) = 0,9955 MHz ( f p + f m2 ) = 1,0045 MHz.
2 2
3) Le signal dlivr par le multiplicateur est :
Le spectre comprend trois raies : la raie [ f p , A p ] associe la porteuse et les
mA p mA p s ( t ) = ks ( t ) sp( t ) = kA p A p [ l + m cos ( w m t ) ] cos2 ( w p t ) ,
deux raies ( f p f m ), -------- , ( f p + f m ), -------- , cres par la modulation soit en linarisant :
2 2
damplitude. kA p A p
s ( t ) = ---------------- [ 1 + m cos ( w m t ) ] [ 1 + cos ( 2 w p t ) ] .
2
Cn
kA p A p
Ap = ---------------- 1 + m cos ( w m t ) + cos ( 2 w p t )
2
mA p m m
-------- + --- cos [ ( 2 w p w m )t ] + --- cos [ ( 2 w p + w m )t ] .
2 2 2
Les frquences ( 2f p f m ) tant suprieures fm ( f p f m ) , on obtient par
( fp fm ) fp ( fp + fm ) f filtrage passe-bas le signal :
kA p A p
s ( t ) = ---------------- [ 1 + m cos ( w m t ) ].
2
1) Lamplitude du signal modul varie entre A p ( 1 + m ) et A p ( 1 m )
Le signal s ( t ) est appliqu lentre dun amplificateur B. F. par linterm-
au rythme du signal modulant s m ( t ) = A m cos ( 2 f m t ) avec un indice de modu- diaire dun condensateur, ce qui limine la composante continue et fournit le
fp signal dmodul :
lation m = 0,9. Pour des raisons de lisibilit, le rapport ---- a t ramen 20.
fm k mA p A p
s d ( t ) = -------------------- cos ( w m t ).
2
s(t) (V) La composante continue, obtenue par filtrage passe-bas de s ( t ) , est propor-
10 tionnelle lamplitude du signal dmodul. Cette proprit est utilise pour la
commande dun circuit contrlant le gain de lamplificateur B.F. (circuit de
commande automatique de gain ou C.A.G.).
5
s
1) On calcule la fonction de transfert H = -- .
0 e
En utilisant la formule du pont diviseur :
R u //Z c Ru
5 H ( j w ) = ---------------------
- = ------------------------------------
-
R + R u //Z c R + R u + jRR u C w
t (s) 1
10 et : H = ------------------------------------------------ .
0 10 20 30 40 50 60 1 + ---- R2
+ ( RC w ) 2
R u
2) On linarise lexpression du signal s ( t ) : 1
Lamplification en continu est H ( 0 ) = ------------- et le taux dondulation :
mA p R
s ( t ) = A p cos ( w m t ) + -------- [ cos ( w p + w m )t ] + cos [ ( w p w m )t ] . 1 + ----
2 Ru
H E 1 E
signal modulant signal modul t = ---------------- = --------------------------------------- ------ .
C mn Cn H ( 0 )E 0 RC w 2 E0
Ap 1 + ------------------
1 + R/R u
m1 Ap
A m1 ---------- Les conditions imposes donnent pour la composante continue H ( 0 ) 0,9 ,
A m2 2 soit R 11 .
m2 Ap
---------- Pour avoir C le plus petit possible, R doit tre le plus grand possible, do
0 f m1 2 0 fp R = 11 et C = 1 600 F. C est donc un condensateur lectrochimique
f m2 f f
( f p f m2 ) de forte valeur.
( f p f m1 ) 2) On fait de mme avec le deuxime montage :
( f p + f m2 ) Ru
( f p + f m1 ) H = ------------------
- , do H ( 0 ) = 1 et le taux dondulation :
R u + jL w
313
Corrigs
H E 1 E La condition s ( t + t ) = e ( t ) scrit pour chacun des termes de la dcompo-
t = ---------------- = --------------------------- ------ . sition de Fourier s n = e n et :
H ( 0 )E 0 L w E0 2
1 + ------ 2 nt
Ru
j e = j s + wt or s n = H --------- e n
n n T
Do la valeur minimale de L = 1,6 H. Une bobine de cette inductance est de
volume, de poids et de cot importants donc cette mthode est inutilisable. 2n j
et : j s = j e + argument H ---------- .
n n T
3) Le montage est un filtre coupe-bande de fonction de transfert obtenue laide
de la formule du pont diviseur : Ceci impose la forme H = e jw t pour que la relation soit valable pour tout
T en n.
Ru 1 LC w 2
- = ----------------------------------- .
H = ------------------------------- 1
jL w Lw 2) H = -------------------------------------2 (a, b, c rels positifs est la forme la plus gnrale
R u + --------------------2 1 + j ------ LC w 2
1 LC w Ru a + bj w + c ( j w )
dun filtre passe-bas du second ordre. On identifie son dnominateur de dve-
Elle sannule pour LC w 2 = 1, soit C = 250 F. Cette mthode est thorique- loppement au deuxime ordre de e jw t :
ment trs efficace mais londulation nest pas parfaitement sinusodale : les har-
( w t )2
moniques sont donc transmis. De plus, la rsistance interne de la bobine a t 1 + j wt ------------- .
2
nglige dans le calcul.
1 t2
a = 1, b = - , c = ---- .
t 2
x 2
1) tan j = ------------2 soit pour x petit j = x 2 (attention 1 wt 1
1x On peut encore crire H = ---------------------- , avec x = ------ et Q = ------
jx 2 2 2
tan j donne j prs : cos j 0 ), 1 + --- x
Q
2 (coefficient de qualit).
do : K = ------ . Un filtre passe-bas (R , L , C) est obtenu en prenant la tension aux bornes de C :
w0
1
H = ---------------------------------------2 .
a nt
a cos 2--------- 2 nt 1 + jRC w LC w
2) E ( t ) = ----0 +
2
n 0
n T
+ b n sin --------- .
T
Do RC = 1 ms et LC = 0,5 ms 2 , soit C = 5 F et R = 200 .
T
2 2 nt 3) La priode des signaux est gale 10 t. Lapproximation de e jw t avec la
E ( t ) cos --------- dt
avec : a n = --
T 0
T fonction de transfert ne sera valable que pour les premiers harmoniques (de rang
T infrieur 10). Les harmoniques de rang plus lev sont limins par le filtre
2 2 nt
E ( t ) sin --------- dt .
et : b n = --
T 0
T
(passe-bas).
On remarque que les signaux de sortie son bien retards de 1 ms. Cependant le
La fonction est paire donc b n = 0 , a 0 = E 0 , a 2p = 0 pour p 0 , et signal crneau et trs dform car ses harmoniques de rang 10 ne sont pas
2E 0 1
damplitude ngligeable (amplitude en - pour n impair). Le signal triangulaire
a 2p + 1 = ( 1 ) p --------------------- : n
( 2p + 1 )
est peu dform car ses harmoniques de rang 10 sont damplitude ngligea-
a nt
H ( n w )a cos 2--------- 1
S ( t ) = H ( 0 ) ----0 +
2
n

0
0 n T
+ j ( n w 0 ) .

ble (amplitude en ----2 pour n impair).
n
1
H 2 = ---------------------4 dans le domaine de pulsations considres w 1 100 rad . s1 1) A.O.2 est mont en suiveur, lapplication de la formule du pont divi-
w
1 + ----- seur donne donc V b = a V s .
w 0
A.O.1 est aussi mont en suiveur, lapplication de la loi des nuds en a donne :
la valeur de H peut tre confondue avec 1 et j ( n w 0 ) = nK w 0 .
Ve Va Vs Va
----------------- + ----------------- + 2jC w ( a V s V a ) = 0.
a
6 R R
Do : S ( t ) = ----0 +
2 a 2p + 1 cos ( 2 n w 0 ( 2p + 1 ) ( t K ) ) .
La loi des nuds en c donne :
p=1
aV s V e
On peut identifier ce dveloppement la somme des six premiers harmoniques jC w ( V e V c ) + jC w ( V s V c ) + 2 -------------------- = 0
R
non nuls et la composante continue de E ( t K ) .
et lentre + de A.O.1 :
Le montage ralise donc un retard de K = 1,4 . 10 4 s. V a V s
-------------- + jC w ( V e V s ) = 0 .
e 2 nt R
1) e ( t ) = ----0 +
2 e cos ---------
n 0
n
T
+j e n
et
Aprs limination de V a et de V c et en posant x = RC w .
s 2 nt V 1 x2
s ( t ) = ---0 +
2
n
s cos ---------
0
n
T
+j .
s n -----s = H = ------------------------------------------2 .
Ve 1 + 4j ( 1 a )x x
314
Ceci est lquation dun filtre rjecteur de facteur de qualit rglable : R 2 RC w

Les asymptotes sont : w w 0 : G = 20 log -----------------
1 R1
Q = ------------------- .
4(1 a)
w w 0 : G = 20 log ( R 1 C w ) .
2) La bande coupe 3 dB est donne par :
Deux cas sont possibles (cf. schma ci-aprs) :
2 1 x2 2 1
H = ---------------------- = -, Le montage est un filtre passe-bande.
jx 2
1 + --- x 2
Q 4) a) T 0 = 5 , Q = 5,24 , w 0 = 1,05 . 10 4 rad . s 1 , N 0 = 1 670 Hz.
x Le filtre est slectif ( Q 1 ) .
---
Q 1 2 1
ce qui est quivalent ------------2 = 1 , do les quations du second degr :
1x b) G = G 0 3 dB , soit 1 + Q 2 x - = 2 ou Q x - = 1 ou
x x
x x
x 2 --- 1 = 0 , x 2 --- 1 = 0 .
Q Q
semblables celles obtenues pour la bande passante 3 dB du filtre passe- Les racines utiles (cest--dire positives) sont :
bande. La bande coupe 3 dB est donc :
1 1
x = ------ + --------2 + 1 .
1 1 1 1 2Q 4Q
f 0 ------ + --------2 + 1 , f 0 ------ + --------2 + 1 ,
2Q 4Q 2Q 4Q
1 f0 G(dB) G(dB)
avec f 0 = ------------ et la largeur de bande coupe f = --- . 20 20
2 RC Q
15 Q 2 15 Q 2
3) Le signal crneau de priode 8 RC contient des harmoniques de frquence
f0 f f f 10 10
--- , 3 ---0 , 5 ---0 , 7 ---0 (harmoniques impairs).
4 4 4 4 5 5
Si a est proche de 1, Q et grand, la bande coupe est trs troite au voisinage de x 0 x
f 0 , le signal est donc transmis sans dformation (attention la rotation de phase 0,1 0 10 0,1 10
dforme en partie le signal de sortie). 5 5
1
Si a est proche de 0, Q = - . La bande coupe 3 dB est [ 0,23f 0 , 4,23f 0 ] . 10 10
4
Les harmoniques de rang infrieur 15 sont attnus (surtout les harmoniques 3 15 15
et 5). Les harmoniques de rang lev qui crent la discontinuit du crneau sont
20 20
intgralement transmis. Le signal de sortie est trs dform.
1) Si la rtroaction est sur lentre non inverseuse, le montage est ins- La bande passante 3 dB est :
table et ne fonctionne plus en rgime linaire (saturation). 1 1 1 1
N 0 ------ + --------2 + 1 , N 0 ------ + --------2 + 1 .
2Q 4Q 2Q 4Q
2) En appliquant la loi des nuds en termes de potentiel en A :
ve vA vA N0
--------------- ----- jC w v A + jC w ( v s v A ) = 0 La largeur de bande passante est N = ----- . Numriquement N 1 = 1 517 Hz ,
R1 R Q
N 2 = 1 836 Hz et N = 319 Hz .
v
et lentre inverseuse jC w v A + ----s = 0 . Soit en liminant v A : a 2 nt 2 nt
R2 5) a) v e = ----0 +
2 a cos ---------
n 0
n
T
- + b sin ----------
T n
R1 R1
v e = v s 2 ---- + j R 1 C w ----------------
- T
R2 R 2 RC w 2 2 nt
v e ( t ) cos ---------- dt
avec : a n = --
T 0
T
T0 R2
- , avec T 0 = -------- .
et par identification T = ----------------------------- T
2R 1 2 2 nt
1 v e ( t ) cos ----------- dt .
1 + jQ x -
x
et : b n = --
T 0
T
Le signal est de valeur moyenne nulle, donc a 0 = 0 , il est une fonction
1 R
w 0 = ----------------- et Q = ------2- . impaire du temps, do a n = 0 .
C R 2 R 4R
T 2 nt
En changeant t en t + -- , v e se change en v e et sin --------- change de
1 2 R2 2 T
3) G = 10 log 1 + Q 2 x - + 20 log ------- .
x 2R 1 signe si n est impair et ne change pas de signe pour n pair, do b 2p = 0 .
315
T Les amplitudes des composantes de Fourier du signal crneau sont :

4 --
2 ( 2p + 1 ) t 4V 0
V 0 sin -------------------------- dt = --------------------

2
b 2p + 1 = -- - 4
T 0
T ( 2p + 1 ) a 2p + 1 = --------------------- .
( 2p + 1 )
4V 0 2 ( 2p + 1 ) t
et ve (--------------------
p
2p + 1 )
- sin -------------------------- .
T
La valeur mesure par le voltmtre est :
2 2 1 2 1 2 2 1 1
T --------- 1 + - ----------------------2 --------- 1 + - -------------------2 .
b) Ceci revient changer t en t + -- dans lexpression prcdente do : 3 8Q 2 9 + 64Q
2
1 + ------
3
4V 0 2 ( 2p + 1 ) t
ve = ( 1 ) --------------------
p
( 2p + 1 )
p - cos -------------------------- ,
T Pour une erreur de 0,1 %,
1 1
( cos ( x + p ) = ( 1 ) p cos x ) . - -------------------2 10 3 , soit Q 2,8.
2 9 + 64Q
c) Lharmonique 3 du signal a une frquence 3N do :
N 2) Pour f = f 0 , H = 1;
N = -----0 soit N = 557 Hz.
3 f
pour f = ---0 (fondamental) :
3
amplitude N amplitude 1
harmonique dans v e x = ----- T dans v s H = -------------------------- ;
N0
8Q 2
1 + ------
4V 1 3
1 (fondamental) -------0 0,65 V - 0,357 0,22 V
3 5f
pour f = -----0 (harmonique 5) :
2 0 0 3
1
4V 0 H = ----------------------------- .
3 ------- 0,21 V 1 5 1,06 V 16Q 2
3 1 + --------
15
4 0 0
La valeur mesure par le voltmtre est environ :
4V 0 5
5 ------- 0,13 V - 0,881 0,11 V 2 2 1 1 2 1 2 1 2 2
5 3 --------- ----------------------2 + - + - -------------------------2 1,094 --------- .
8Q 3 5 16Q 3
1 + ------ 1 + --------
Seul lharmonique 3 est transmis avec une amplitude notable. Le signal de sortie 3 15
est pratiquement sinusodal de frquence 1 670 Hz et damplitude 1,06 V. Lerreur relative est environ de 10 %.
3) La bande passante du filtre est :
La fonction de transfert du filtre est :
f0
1 f = --- .
H = -------------------------------- , Q
f f
1 + jQ --- ---0 Lintervalle de frquence entre deux harmoniques damplitude non nulle du crneau
f0 f
est de 2 000 Hz (uniquement les harmoniques impaires). Les mesures ne seront
o f 0 est la frquence centrale du filtre.
significatives que si un seul harmonique est dans la bande passante du filtre, soit :
1) Pour f = f 0 , H = 1;
f 2 000 Hz .
1 Ce qui donne f 0 = 16 Hz .
pour f = 3f 0 , H = -------------------------- .
8Q 2 Seuls les harmoniques de rang infrieur 16 pourront tre spars par ce filtre.
1 + ------
3 Ceci est souvent largement suffisant.
316
ndex
A Caractristique linaire 26
dynamique 25 passif 24
Acuit de la rsonance 132 nominale dun condensateur 35 polaris 24
Adaptation dimpdance 149 nominale dune rsistance 33 symtrique 24
Admittance 136 statique 24 Diviseur de tension et de courant 139
complexe 136 Charge dun condensateur 107
Ampremtre DC 73 Circuit
Amplificateur
inverseur 172
(R, C) 95 E
(R, L) 97
non inverseur 164 (R, L, C ) 99, 131 Effet dun filtre
oprationnel idal 30, 162 en rgime harmonique 189 passe-bande sur un signal
oprationnel rel 162 Coefficients de Fourier 292 priodique 302
Analyse Comparateur passe-bas sur un signal
frquentielle 210 simple amplificateur priodique 300
harmonique 135, 143 oprationnel 177 passe-haut sur un signal
temporelle 210 de tension 177 priodique 301
Appareil Composant capacit commute 213 lectromoteur 37
Calibre Condensateur 34 lment dipolaire
AC + DC 76 idal 28 actif 29
AC 76 Conducteur (ohmique) 27 passif 27
DC 70, 76 Conduction nergie potentielle dun porteur de
RMS 76 dans le gaz 7 charge 9
TRMS 76 dans le liquide 7
Approximation des rgimes quasi dans le solide 6
stationnaires (A.R.Q.S.) 11 Conservation de la charge 8 F
Association Convention
dimpdance 138 dorientation 16 Facteur de forme 78
de bobines idales 49, 53 gnrateur 16 Facteur de puissance 146
de condensateurs idaux 49, 52 rcepteur 16 Filtre
de gnrateurs 51 drivateur 200
Convertisseur
de gnrateurs rels libres 49 intgrateur 193
par approximation successive 80
de rsistors 48, 51 passe-bas du premier ordre 196
double rampe 81
Hachette Livre H Prpa / Mcanique, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
en parallle de diples linaires 51 passe-haut dordre un 203
srie 80
en srie de diples linaires 48 Formule de Parseval 292
simple rampe 80
Courant dans un circuit inductif 110
Courbe de Lissajous 85
B I
Base de temps 83
Impdance complexe 135
Bicourbe 84 D Inductance 136
Bobine 37
Dcade et octave 191 Intensit du courant 7
idale 27
Dcomposition dun signal
Branche 14
priodique 288
Dveloppement en srie de Fourier 289 L
Diagramme de Bode 190, 201
C Diple 14 Limite de linarit 169
Capacit 137 actif 24 Lissajous 87
317
Loi P S
de Kirchhoff 14
Point de fonctionnement dun circuit 39 Semi-conducteur 7
en notation complexe 135
des mailles 16, 49, 110 Pont diviseur Sens conventionnel du courant 6
des nuds 14 de courant 53 Srie de Fourier 43
en termes de potentiels 54 de tension 50 signal
de Pouillet 49 Potentiel 9 crneau impair 290
Potentiel en un point 10 crneau pair 290
Pseudo sinusodal redress double
-drivateur 205
M -intgrateur 197
alternance 290
triangle pair 290
Maille 14 Puissance 148
Slew rate 167, 178
Masse 12 change par un diple 16
carcasse 12 Sommateur de tensions 173
instantane 146
signal 12 moyenne 146 Source
Mesure en rgime sinusodal 146 commande 30
des impdances indpendante 30
dentre 164 linaire 26
de sortie 164 R Spectre de frquence 291
du courant lectrique 8 Stabilit
Ractance 136
Mtal 7 dun circuit 211
Rgime
Modlisation du montage 170
apriodique 101
des lectromoteurs 38 Susceptance 136
critique 103
de Norton 39
pseudo-priodique 103 Synchronisation 83
de Thvenin 39
sinusodal forc 134 Synthse de Fourier 291
Montage suiveur 171 statique 24
Multimtre 70 variable 25
Multiple 14 Relation de Millman 54
T
Rponse
un chelon de tension 107 Taux de distorsion 294
N frquentielle 210 Tension 9
temporelle 210 entre deux points dun circuit 10
Notation complexe 148
Reprsentation Thorme de Fourier 288
de Norton 59 Transformateur idal 31
dun lectromoteur 140
O de Thvenin 59, 140
Ohmmtre 78 Rseau 14
Oscillateur harmonique 288, 295 Rsistance 32, 136
V
Oscilloscope 82 dynamique 24 Valeur efficace (RMS) 147
analogique 82 statique 24 vraie T(RMS) 147
Hachette Livre H Prpa / Mcanique, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.
numrique 86 Rsistor 27 Vitesse de balayage 167, 178
318
NOUVEAU
NOUVEAU
OGRAMM
ROGRAM
OGRAM
La collection de rfrence
des classes pr
lectronique lectrocintique 1re anne MPSI-PCSI-PTSI

1. lectrocintique : cadre et concepts de base 7. Lamplificateur oprationnel.
2. Modlisation linaire des composants usuels Le modle idal
3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux 8. Fonction de transfert des rseaux linaires
linaires 9. Filtres de second ordre
4. Principe et utilisation de quelques appareils 10. Amplificateur oprationnel : bande passante,
de mesure stabilit dmontages boucls (PCSI - PTSI)
5. Rgimes de fonctionnement des rseaux 11. Redressement et lissage
linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie 12. Analyse harmonique d'un signal
6. Rgime sinusodal forc priodique
le savoir-faire Hachette au service des prpas

MATHMATIQUES PHYSIQUE CHIMIE
Algbre et gomtrie euclidienne MPSI Optique MPSI PCSI PTSI Chimie 1 PCSI 1re priode
Analyse et gomtrie diffrentielle MPSI Mcanique MPSI PCSI PTSI Chimie 2 PCSI 2e priode
Algbre et gomtrie euclidienne PCSI PTSI lectromagntisme MPSI PCSI PTSI (option PC)
Analyse et gomtrie diffrentielle PCSI PTSI lectronique-lectrocintique MPSI PCSI PTSI Chimie MPSI PTSI
Thermodynamique MPSI PCSI PTSI (+ PCSI option SI 2e priode)
EXERCICES
&
MES
corrig ner toute l'anne
et pour pr
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ISBN : 978-2-0118-1753-2

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J.-P. DURANDEAU et M.-B. MAUHOURAT

LECTROCINTIQUE : CADRE ET CONCEPTS DE BASE (P1) 5

MODLISATION LINAIRE DES COMPOSANTS USUELS (P1) 23

THORMES GNRAUX RELATIFS AUX RSEAUX LINAIRES (P1) 47

PRINCIPE DES APPAREILS DE MESURE (TP COURS MPSI /PCSI/PTSI) 69

RPONSE D'UN RSEAU LINAIRE. EXEMPLE DU CIRCUIT (R, L, C ) SRIE 94

RGIME SINUSODAL FORC (MPSI/PCSI/PTSI) 122

LAMPLIFICATEUR OPRATIONNEL : LE MODLE IDAL (MPSI/PCSI/PTSI) 161

FONCTIONS DE TRANSFERT DES RSEAUX LINAIRES (MPSI /PCSI/PTSI) 188

FILTRES DU DEUXIME ORDRE (PCSI/PTSI/MP) 224

REDRESSEMENT ET LISSAGE (TP COURS PCSI) 268

ANALYSE HARMONIQUE (MP) 287

Les phnomnes dorigine lectrique et magntique sont connus depuis

2.1. Sens conventionnel du courant lectrique sens conventionnel du courant

Doc. 1. Sens conventionnel du cou-

Le sens conventionnel du courant est celui des porteurs de charges

2.2. Conduction dans les solides sens de dplacement du trou

2.2.1. Les mtaux sens de dplacement des lectrons

3.1. Intensit du courant Doc. 5. Les porteurs de vitesse v con-

Une charge lectrique q qui traverse une surface S pendant un inter- +

Lintensit i est exprime en ampre (symbole : A), la charge q en coulomb

Pour sentraner : ex. 1 et 2.

3.3.2. Choix dune orientation du circuit +

4.1. nergie potentielle dun porteur de charge

En dautre termes, lnergie potentielle dun porteur est maximale en sortant i

4.2. Tension entre deux points dun circuit

De par sa dnition, la tension est une grandeur qui change de signe si on

Dans un schma, le signe de la tension est indiqu par une che. Si la

Un voltmtre indique la valeur de la tension oriente de la borne (souvent

4.3. Potentiel en un point

Le potentiel en un point A est alors dni sans ambigut : C D

5.1. Rgime indpendant du temps

5.2. Rgimes variables

sont grands devant t , les phnomnes de propagation ne se manifestent pas et

Dans lapproximation des rgimes quasi stationnaires (A.R.Q.S.), tous

Toutes les expriences de travaux pratiques dlectricit et dlectronique sont

5.3. Expression de la conservation de la charge

6.1. Fil de connexion

manifestent dans le montage.

6.2.1. Masse signal et masse carcasse

6.2.2. Exemple dune automobile

lampes batterie alternateur

Doc. 12. La carrosserie dune auto-

6.2.3. Appareils utiliss en travaux pratiques

6.3.1. Les diples

6.3.2. Les multiples nud clat

Un rseau, ou circuit, est un ensemble de composants relis par des ls de con-

Doc. 18. Exemple de maille oriente.

7.1. Loi des nuds

De faon plus gnrale : i2

7.2. Loi des mailles uAB

Pour une maille oriente :

Doc. 26. Illustration de la loi des

Doc. 27. Les ches reprsentant u et

8.2. Puissance change par un diple i

En convention gnrateur, les ches reprsentant la tension et le cou-

Si on adopte la convention gnrateur cela revient changer pour un mme

P tant lnergie potentielle dun porteur de charge q qui se trouve au point M.

Doc. 34. i1 i2 + i3 + i4 i5 = 0. Doc. 35. u1 + u 2 + u3 u4 = 0.