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Conception et rdaction

mohamedbouacida@yahoo.fr
Version 2010

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Consiste a dtecter un vnement qui est une grandeur physique qui se

mesure par tout ou rien (TOR), autrement dit apercevoir un fait comme passage

dun objet et donner une information logique (1 ou 0) (existe ou nexiste pas),

cette information survient au rgulateur ou lautomate par un signal constant

soit gnralement 24 VDC ou un contact qui souvre ou se ferme.

MONTAGE DES CAPTEURS DETECTEURS 3 fils:

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CAPTEUR DE PROXIMITE CAPACITIF

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CAPTEUR DE PROXIMITE INDUCTIF

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BOUASSIDA
CAPTEURS PHOTOELECTRIQUES

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M : Signal de mesure Spcifique
Capteur
Mesureur ACTIFS PASSIFS
Corps Tension : V Rsistance :
PV dpreuve M
Courant : A Inductance : H
Frquence : Hz Capacitance : F
M est limage retarde de PV

M : Signal de
mesure Standard

0/420 mA
0/210V
Numrique /10 bits

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Dfinitions :

Llvation de la temprature dans une matire est lagitation des

lectrons sur la couche priphrique de latome.

On distingue trois chelles fortement utilises Soit :

Celsius : Le plus ancien et le plus utilis, dfini par le Zro (0C) qui est

le passage de leau pure de ltat liquide ltat solide, et dfini aussi par

le 100C qui est la temprature de lbullition de leau pure. Cette chelle

est fortement utilise dans les pays francophones.

Kelvin : Cest lchelle de lUnit Systme International qui tient sa

dfinition de lagitation des lectrons qui en refroidissant la matire des

tempratures trs basses on arrive stopper cette vibration et on dfini

ainsi la temprature absolue 0K et qui concide 273,15C do la

relation de conversion suivante :

K = C + 273,15

Fahrenheit: Il est dfini par le fait que la sensation des humains ne fait

pas de diffrence entre par exemple 20C et 80C et de plus on se sent

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trs froid dans leau 10C et il fait trs chaud seulement 35C , do la

relation suivante qui dfini le degr Fahrenheit

f = 9/5 C + 32

Ainsi la comparaison entre les chelles :

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Thermocouples :

Les conducteurs des thermocouples sont en alliages de composition trs

prcise et de ce fait coteux Ils ont des longueurs dune trentaine de cm, en

exploitant le principe de llectrongativit, lune des deux matires est

lectro-ngativement plus leve donc les lectrons exercent une pression

sur lautre matire et engendra ainsi une force lectromotrice {f.e.m}

On utilise des fils de compensation jusqu la source froide qui est

souvent la bote terminale.

La bote de jonction amne 2 forces lectromotrices {f.e.m}

supplmentaires si les fils de compensation ne sont pas de mme :

Et = E1 + E2 + E3 E2
G Et E1

E3

Les fils de compensation sont des fils de nature diffrente constituant

eux-mmes des thermocouples : par exemple on utilise des fils

nickel/cuivre_cuivre avec les thermocouples Pt _ Pt/Rhodi

Pour le Chrome _ Aluminium, on utilise des fils de mme nature mais de

qualit infrieure au niveau puret.

Enfin la bote de mesure introduit les deux f.e.m supplmentaires si les

bornes sont des tempratures diffrentes


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Pour corriger le fait que les f.e.m des thermocouples sont donnes pour la

rfrence 0 C la source froide, une correction trs simple est dajouter la

valeur de la lecture en C, la valeur de la temprature de la bote terminale

mesure par exemple avec un thermomtre Hg. Cette correction est

suffisante si la temprature de la source froide est comprise entre -40 et +40

Principe de mesure par les T/C:


Convertisseur
Cble Blind de
compensation
+ + + +
Boucle
4 20 mA

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Cble de compensation triple blindage:

Blindage Electromagntique :
Tresse en acier inoxydable
Mtal A

Blindage Electrique : Tissu ignifuge

Blindage Thermique : Mtal B


Fibre de verre

Les avantages :
Gnre son signal spcial de mesure (actif).
Mesure jusquau 1800C
Les inconvnients :
Ncessit dun cble de compensation
Prcision moyenne
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Rsistance thermodynamique RTD :

Cest une rsistance qui augmente sa rsistivit avec llvation de la

temprature, on choisi gnralement le Platine vu sa noblesse et sa stabilit et

on lappelle : Sonde platine pt 100 :

Principe : 0 C sa valeur est 100,00

La rsistance d'une sonde pt100 est de 100 0C et la variation est de

0,385 par degr. Les valeurs de base sont calcules avec la formule

d'interpolation suivante:

R= R0 (1 + A t+ B t)
A= 3,907084 10-3 K-1
B= -0,578408 10-6 K-2

Montage 3 fils :
Transmetteur ou
Rgulateur

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Le 3me fils doit servir pour la mesure de la rsistance tout le long de la

distance de cblage de la sonde platine

Schmas De Connexion Des Pt100 En Montages 2, 3,4 Fils

Pour les courtes distances de 1 3 mtres.


On doit court-circuiter les deux bornes sur le
transmetteur ou le rgulateur.

Les trois fils doivent tre de la mme nature


et passe par le mme chemin, pour avoir les
mmes longueurs et temprature.

On lutilise pour plus de prcision, en


calculant la moyenne entre les quatre fils et
leurs pressions de serrage des fils.

Cest le capteur le plus prcis de temprature.


Le courant de mesure des deux fils
indpendants ne chauffe pas la RTD.
Les avantages :

Pas de cble de compensation.

Potentiellement plus prcise que les T/C.

Linaire et Stable.

Les inconvnients :

Fragilits des sondes de prcision. (850 C Maximum)

Obligation d'avoir une alimentation donc chauffer pour mesurer, cest

pourquoi on masure par chantillonnage.


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Elment sensible, plus gros et plus cher que les thermocouples.

On distingue aussi les Sondes platine pt 200, pt 500 et pt 1000 pour avoir

plus de prcision en ngligeant la valeur des conducteurs par rapport la valeur

de la RTD

TABLEAU DE LA VARIATION DE LA RESISTANCE EN FONCTION DE


LA TEMPERATURE (-219 C 850 C)

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Cellule de Temprature Ngative CTN :

Les CTN (Coefficient de Temprature Ngatif, en anglais NTC, Negative

Temperature Coefficient) sont des thermistances dont la rsistance diminue de

faon uniforme avec la temprature.

Prsentation technologique :

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Caractristique Directe R = f (T) :

Cellule de Temprature Positive CTP :

Les CTP (Coefficient de Temprature Positif, en anglais PTC, Positive

Temperature Coefficient) sont des thermistances dont la rsistance augmente

fortement avec la temprature dans une plage de temprature limite

(typiquement entre 0 et 100C), mais diminue en dehors de cette zone.

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Prsentation technologique :

Caractristique Directe : =

Comparaison Pt100 et CTP

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Thermomtre dilatation de liquide :

Liquide: Hg Gamme de T: -35C -> +600 C si on cre une pression au

dessus de la colonne liquide pour empcher lbullition du Hg ; azote sous

pression de 6 Bars

Le tolune: -50 +150 C

Lalcool -80 +75 C

Il est difficile dobtenir une prcision meilleure que 1 % de la valeur

fond dchelle. On amliore la prcision en immergeant le thermomtre jusqu

la hauteur du mnisque.

Cet instrument ne convient pas pour les tlmesures.

Tube capillaire

chelle

Bulbe contenant le liquide

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Thermomtre pression:

Tube de Bourdon
Tube capillaire

220 V

M Bourdon de
Bourdon principal
compensation

Bulbe avec fluide


Capillaire dormant
Sortie compense

Avantages :

Action de rgulation sur le relais "TOR"

Mesure continue

Inconvnients :

Ne dpasse pas les 150C

Pas de Tlmesure (capteur dangle)

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Pyromtre radiation totale:

Ils mesurent sans contact la temprature de surface dun objet fixe, en

mouvement ou difficile atteindre. Les mesures de tempratures par infrarouge

constituent la mthode la plus rapide pour la surveillance.

Principe :

D=8S

Prsentation technologique :

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Avantages :
Dpasse dans des cas les 6000C
Mesure des points inaccessibles
Inconvnients :
Etalonner pour chaque corps mesur (Emissivit)
Les perturbations atmosphriques (Humidit, poussires)
Prcision mauvaise

Pyromtre lumire visible :

Avantages :
Contrle instantan
Scurit de lutilisateur
Inconvnients :
Mesure partir de 600C
Seulement pour les flammes dun brleur ou solide en fusion
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Dfinitions :

La dfinition de la pression en Mcanique est la force en Newton exerc

sur une surface en m2 do lunit internationale est le N/m2 ou le Pascal :

P : Pression en Pa
P=F/S
F : Force en N et S : Surface en m2

Unit Systme Internationale : cest le Pascal : Pa

Quelques Conversion : 1 Pa = 10-6 Mpa


= 10-6 N/mm2
= 10-5 Bar
= 14,51 10-5 Psi
= 0, 9869 10-5 atm
A tenir: 1 Bar = 100 000 Pa = 14, 51 Psi

Psi: Pound per square inch

Pression Relative : Cest la pression nulle sous latmosphre terrestre

do laspect de la relativit, la norme internationale exige une valeur de

1,013 bar comme valeur de pression absolue fixe de latmosphre do la

relation suivante :

PABSOLUE = PRELATIVE + 1,0132

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Pression sous une colonne de fluide :

La Pression Absolue sous une colonne de fluide est cre par la masse du

fluide le long de sa hauteur. Il faut tenir compte des units internationales

savoir :

P = P0 + gh

P , P0 : pression absolue en Pascal (Pa)

: Masse volumique en Kg / m3 voir (ci-dessous)

g : gravit terrestre 9,81 m / s2

h : hauteur en mtre (m)

P0=Patm=1,013 bar
P0

Si la citerne est ferme et on la


h chauffe, la pression en haut (P0) peut
eau= 1000 Kg/m3
augmente et dpasse les 20 atm
P

Exemple : la pression en bar sous 10 m deau

Donnes : g = 9,81 m/s

P = 101300 + 1000. 9,81 .10 = 199400 Pa => 1,994 bars 2 bars

Avec un tel systme on peut mesurer les niveaux avec prcision

et sans tenir compte de la mousse sil y en a. (Voir Partie Niveau)


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Quelques Masse volumique :

Eau pure (H2O) : 1000 Kg / m3

Ether : 713 Kg / m3

Huile de lin : 930 Kg / m3

Huile de machine : 910 Kg / m3

Ptrole : 810 Kg / m3

Air sec: 1,293 Kg / m3

Butane: 2, 7 Kg / m3

Pression dans une conduite de fluide :

Quand le fluide et sans mouvement dans une tuyauterie il exerce une

pression radiale quon appelle STATIQUE, et ds qil entre en mouvement il

cre une nouvelle pression quon appelle DYNAMIQUE et qui est toujours

axiale dans le sens du fluide, soit ainsi :

Q Ps
Pd

Dans une conduite de fluide la pression totale est dcrite ainsi :

Pt = Pd + Ps Pt : Pression totale
Pd : Pression dynamique
Ps : Pression statique

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Tube de BOURDON: 0,6 bar 4000 bar Hlicode partir de 60 bar

Avantages : Bonne prcision, possibilit dtalonnage facile


Inconvnients : Complexit de fabrication, temprature de service

Membrane : Plate ou ondule 0 40 bar

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Capsule manomtrique : 0 2,5 mbar et 0 600 mbar

Conversion par effet pizolectrique

Principe

Pastilles
Pizolectrique

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Mesure de Pression Absolue par cellule sche :

Cellule Cramique: rsistance importante au coup de blier. Cellule sche

(le vide entre les membranes), procd de mesure capacitif. Le systme

comprend deux capacits: ceci apporte une compensation la dformation

de la membrane

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Mesure de Pression Absolue par jauge rsistive :

Polysilicon
Jauge rsistive

Support Solide
Isolant

Mesure de Pression Diffrentielle : Support


Cramique

P+ P

Temperature sensor

Cest un double capteur capacitif en cramique


C1 : capacit gauche C2 : capacit droite.
C1 + C2 = Constante toujours alors C ~ P

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Mesure de la trs Haute Pression diffrentielle :

Mcanisme de dbranchement des MANIFOLDS :

P+ P-

2 3
1

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Maintenance conditionnelle et prdictive par capteur de pression diffrentielle

P = P haute P basse

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Conversion des units de pression

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Dfinitions :

Le dbit se divise au minimum en trois types distincts, soit :

Dbit VOLUMIQUE

Le dbit volumique dans une conduite de fluide est rduit la vitesse de

dplacement de ce fluide dans sa gaine, et la relation est :

Qv : dbit en m3 / s

Qv = V. S V : Vitesse en m / s

S : Section en m2

V
Qv S

Lunit internationale du dbit volumique Qv est le m3 / h, et peut scrire

aussi en :

Litre / min cm3 / s Cu ft / h

Ce type de dbit est utilisable pour les liquides visqueux, lair, les gaz non

combustibles.

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Dbit MASSIQUE

Lunit internationale du dbit massique Qm est le kg / s et peut scrire

aussi en : Tonne / h ou lb / min

Ce type de dbit est utilisable pour la mesure des solides en poudre ou ltat

granulat comme le ciment, le bl, le tabac ou encore les fluides combustibles

Qm : dbit en Kg / s
Qm = V. S . V : Vitesse en m / s
S : Section en m2
: Masse volumique en Kg/m3
Dbit UNITAIRE

Le dbit unitaire Qu doit servir pour plutt compter des objets qui

passent sur un transporteur chane ou un convoyeur exemple :

Bouteilles / s Voitures / jour Cartons / min


Capteur de Proximit CAPACITIF,
INDUCTIF ou OPTIQUE

Vers Compteur
Totaliseur de
dbit unitaire
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Mesure de dbit volumique par champ lectromagntique :

Bas sur la loi de Faraday, dun conducteur en mouvement sous leffet dun
champ magntique
B = Induction cre par la bobine
L = Longueur du conducteur (Distance entre les lectrodes = )
v = Vitesse du conducteur (dbit moyen)
UM (e) = Tension gnre dans le conducteur

Le liquide doit avoir une rsistivit acceptable < 200 k/cm.


Ordre de grandeur de e -> 300 V/cm. Si on utilise un B constant, il y a risque
dlectrolyse et de polarisation des lectrodes.

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Mesure de dbit massique par effet Coriolis :

Des forces de raction apparaissent dans un tube vibrant travers par un liquide
en mouvement, la mesure de ces forces donne lamplitude du dbit massique
= Vitesse angulaire
F = force Coriolis
= Dphasage
A, B = Capteur
y = Amplitude
t = temps

~ F ~ Qm

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Mesure de dbit volumique par Turbine :

Qv

Qv ~ U
Compteur Turbine (SONEDE et STEG_Gaz)

Avantages :

Grande Prcision

Fabrication simple

Inconvnients

Pices tournantes ( Entretien, usure, coincement)

Pertes des charges

Pour Faible dbit et faible diamtre seulement

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Mesure de dbit volumique par Palette :

Qv

Capteur dangle

Capacit maximale
Mesure angulaire par deux Capacit nulle
demi-disques capacitance

Avantages :

Grande Canalisation ( ONAS )

Liquide htrogne

Inconvnients

Pices tournantes ( Entretien,

usure, coincement)

Faible prcision

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Mesure de dbit volumique par Effet de Vortex :

Un obstacle est plac dans un conduit, et il cre une turbulence de longeur

proportinnelle au dbit volumique.

Qv

Avantages :

Grand Dbit

Inconvnients

Maintenance priodique du corps perturbateur

Mesure de Vortex imprcise

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Mesure de dbit volumique et massique par Organe dprimogne:
p+ p
-

d
= D

D d qm(v) = K( ) 2 p

. . .
Prcision qui
samliore

. . .

. . .

Avantages :

Mesure de dbit massique et volumique la fois

Grand dbit et grand diamtre

Inconvnients

Maintenance et nettoyage du disque des dpots

Sopposer trop au fluide pour plus de prcision

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Mesure de dbit volumique et massique par Tube de PITOT

p = p+ - p-

Pdyn + Pstat Pstat

qm(v) = K 2 p

Avantages :
Mesure de dbit massique et volumique
la fois
Grand diamtre ( Les chemines )
Inconvnients
Maintenance et nettoyage des trous du
tube
Repositionnement dlicat aprs entretien

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Mesure de dbit massique par Effet Thermique :

Bas sur la dfinition de la chaleur thermique d'un liquide.(Quantit de

chaleur pour lever de 1 C l'unit de masse de ce fluide).

Mesure de dbit massique de liquides et de gaz (Prcision 1 % 2 %)

Qm T
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Indication de dbit par Rotamtre :

Le rotamtre est quip d'un flotteur (selon de la densit du liquide) qui reste
au fond du tube si le dbit est nul. En prsence d'un dbit, le flotteur subit une
force le soulevant, jusqu' ce que l'espace entre le flotteur et le tube permette
suffisamment de liquide de contourner le flotteur.

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Dfinitions :

La flottabilit est la pousse verticale, dirige de bas en haut, qu'un fluide


exerce sur un objet immerg. Le fluide peut aussi bien tre un gaz quun
liquide. La flottabilit agit toujours dans la direction oppose la gravit.
Selon le rapport entre le poids rel (Pr) et la pousse d'Archimde (Pa), on
distingue :
corps de flottabilit positive : corps de flottabilit nulle : corps de flottabilit ngative :
l'objet remonte (Pr < Pa) l'objet flotte (Pr = Pa) l'objet coule (Pr > Pa)

Submerge
Flotte
Immerge

Problme du Niveau Mousseux :

La mousse est une substance forme de petites bulles dair serres produite
gnralement par un liquide brass, sous pression ou ferment dont la densit
est trs faible par rapport au liquide

Niveau Total Niveau Liquide Niveau Vrai

Problme du Niveau Solide :

Ligne du Vrai
Niveau

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Mesure de niveau par conduction :

Il faut que le produit soit conducteur. Lorsque le

produit atteint l lectrode de la sonde, la I

rsistance chute violemment, la citerne est

conductrice, si non on doit mesurer par deux L

lectrodes parallles :
I ~ 1/R ~ L

Le dpt des matires solides sur


llectrode cylibdrique change
sensiblement sa rsistance ce qui
impose ltalonnage ou le tarrage.

Capteur de niveau flotteur variateur de rsistance (Automobile) :


R~ L La variation de la rsistance se fait par
Flotteur le mouvement du flotteur (en lige) qui
Lames la court-circuite par deux lames
glissante en cuivre.
Pour que le flotteur ne subit pas
Troues
lagitation du fluide, on le met dans un
tube trou pour retarder leffet de
Fil rsistif
perturbation de surface.

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Mesure de Niveau par lectrodes capacitives

Lorsque le liquide est isolant, un effet capacitif est crer soit par deux

lectrodes cylidriques, soit par une lectrode et la paroi du rservoir quand elle

est mtallique. Le dilectrique est le liquide dans la partie immerge, lair en


d
dehors du liquide.
s
C 0 r S
0 est la permittivit du vide

d = Cte = 8,85.10-12 F/m

Si le produit est conducteur, Rp tend vers 0, il reste la capacit Ci dont la


valeur sera proportionnelle la longueur de l lectrode immerge dans le
produit. Si le produit est isolant, il y a deux capacits en srie, mais Ci >> Cp et
c est la capacit Cp qui reste en ligne de compte.
Ri et Rp sont les rsistances caractrisant les pertes des dilectriques. Les
pertes augmentent avec la frquence de mesure, suivant la nature du produit
dtecter, on choisira f= 33 kHz ou 1 MHz.

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Mesure de niveau par pression diffrentielle :

p2 = p tte

h g

p1 = g h + p tte

p = p2 p1 = g h

Avantages :

Indiffrence la mousse : non seulement il ne mesure pas le faux

niveau de la mousse mais il mesure la valeur du vrai niveau si on suppose que

la mousse se dissmine et revient liquide.

La prcision est bonne puisque la mesure est sensible au bar.

Inconvnients :

Pour les liquides homognes et qui ne comportent pas des solides en

suspension (fromage, beurre)

Il faut un capteur diffrentiel ou deux capteurs lis une unit de calcul.

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Mesure de niveau par flotteur magntique :
0/420mA

Avantages :

Indiffrence la mousse : Le flotteur flotte sur le liquide grce la


pousse dArchimde qui nest pas valable pour les mousses qui sont moins
dense de 500 1000 fois que le liquide
La prcision est acceptable.
Inconvnients :

Mesure discontinue ( 1 mm) :


quand le flotteur se trouve entre deux
bobines le processeur ne dcide pas et
gnralement il prend la plus proche (la
valeur la plus leve).
Etalonnage pour chaque type de
liquide : si la densit du liquide change le
flotteur immerge ou flotte (flottabilit)
donc il faut changer le flotteur.
Ne mesure que les faibles
niveaux : Tant quil ny a pas la
possibilit de dmontage (Max 2 mtres).

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Mesure de niveau par mission acoustique :

0/420mA

d=v. t/2

Zone de Blocage

Emetteur
Acoustique

Rcepteur
Acoustique

On utilise le principe du RADAR. On met laide dun metteur pizo-

lectrique un train donde sinusodale de courte dure, le train donde franchit

la distance jusquau niveau du produit et londe se rflchit et retourne au

capteur. On mesure le temps du parcours aller-retour du train donde

La vitesse v de propagation des sons dans lair est de 343 m/sec la

temprature de 20 C. La variation de vitesse v = 0,18 % / C

Pour 40 C de variation, il y a une variation de vitesse de 7,2 %, do il

faudra prvoir des sondes de temprature pour effectuer la correction.

Il est important davoir une source missive trs directionnelle afin de

rduire les chos parasites par exemple sur les parois du rservoir.

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Mesure de niveau par capteur filament tendu :

Avantages :

Les sources extrieures ne linflue pas

Mesure jusquau 10m

Inconvnients :

Maintenir une tension constante sur le fil

donc concevoir un tendeur mcanique

Mesure seulement de ltat solide

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Mesure de niveau par flotteur de position :

Guidage du flotteur

L
Encodeur

L ~ Nombre de tours
Nombre
de tour
Le tambour tourne dans les deux sens sous
leffet dun ressort de rappel pour assurer
une faible tension de tirage sur le cble en
acier tress
Avantages :
Indicateur de
Mesure dans les citernes
niveau flotteur
dhydrocarbure (indiffrence la mousse)
volets magntiques
Mesure jusquau 50m
Inconvnients :
Maintenance et installation complexe
Bobinage guid sur le tambour
alatoire
Le flotteur dans le rservoir est reli par une tige un porte-aimant dans
le tube au dessus du rservoir passe devant les volets rouges/blanc ils tournent
lun aprs lautre 180.

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Rappel dune chane de mesure dun procd rgul en continu :

Capteur Transmetteur Rgulateur

PROCESSUS Actionneur

Signal Spcial Les trois rles des transmetteurs :


1-Convertir le signal spcial en
Signal Standard
signal standard
2-Amplifier en puissance le signal
pour le transmettre
3-Cadrer la mesure sur un tendu
Signal Information voulu ZOOMING

Cest mieux de ne pas recevoir linformation que de lacqurir fausse.

Boucle de courant :

Un GENERATEUR est une source de grandeur physique CONSTANTE

tant sa puissance le permet.


i = Cst i = Var
+
+
U = Var U = Cst
-
-
Essai Vide Essai en Court-circuit

Gnrateur de courant Gnrateur de tension

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Signal Courant :

0 mA 0%

20 mA 100%

Avantage :

Etendu sur 20 mA, donc plus de prcision

On lutilise comme signal interne (dans les cartes)

Inconvnient :

On ne peut pas distinguer la diffrence entre 0% de la mesure et fil coup.

Donc on utilise le signal le plus utilis cest :

4 mA 0%

20 mA 100%

Pourcentage Boucle 0-20 mA Boucle 4-20 mA


0% 0 4
10% 2 5,6
20% 4 7,2
25% 5 8
30% 6 8,8
40% 8 10,4
50% 10 12
60% 12 13,6
70% 14 15,2
75% 15 16
80% 16 16,8
90% 18 18,4
100% 20 20

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Pour calculer une valeur de PV il suffit davoir le pourcentage
Valeur (mA) = (MAX min) X (%) + min

Ou pour calculer un pourcentage dune valeur connue

Valeur (mA) min


(%) = X 100
(MAX min)

Signal Tension :

0V 0% 1V 0%

5V 100% 5V 100%

Attention aux chutes de tension dues au serrage des fils de cblage et de

leurs natures, ainsi aux champs lectromagntiques qui traversent le cblage et

crent des forces lectromotrices.

Conversion de la boucle de courant en tension :

Cette conversion va servir traduire le signal fourni par le transmetteur

qui est gnralement le courant et le rgulateur qui reoit particulirement de la

tension, ou aussi un enregistreur analogique.

Pour convertir le courant en tension il suffit dutiliser une rsistance.

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La valeur de cette rsistance est de telle sorte la boucle de courant se

converti en un signal de tension :

R = U / i = 5 V / 0,020 A = 250

0V 1V 0 mA 4 mA
0.01%

250 20 mA 20 mA
5V 5V

Frquence :

0 kHz 0%

1 kHz 100%

Il ny a pas de chute ni dattnuation du signal donc trs prcis, on

lutilise surtout pour dbit et la vitesse de rotation (encodeur).

Pression:

O, 2 bar 0%

1 bar 100%

Cest un signal fortement utilis dans les zones haut risque dexplosion

et dans la commande des vannes de rgulation.

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Montage 2 fils (Passif_2W) :

La boucle de courant est gnre dans transmetteur par lapplication de la

tension (VDC), ce courant M (mA) est pilot par le circuit intgr dans le

transmetteur selon la grandeur physique (PV) doit tre converti en tension.

10 32 VDC

Vers Entre tension


Rgulateur ou API
mA 0/420mA


PV

Avantage :
Deux fils seulement
En cas de coupure de la boucle, le transmetteur sera hors danger
Inconvnient :
Alimentation obligatoirement DC
Signal de mesure est uniquement courant
Prcision de transmission dpend de la fluctuation de tension

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Montage 4 Fils (Actif_4W) :

Le signal de mesure est gnr par le transmetteur suite son

alimentation externe, la nature de lalimentation et celle du signal de mesure

peuvent tre diffrente.

Vers Rgulateur ou API

Ou

Cble Blind 2paires

Avantage :
Le signal de mesure nest pas influenc par la fluctuation de
lalimentation en AC ou DC
La nature de lalimentation (DC ou AC) nimpose pas la nature du
signal (0/420mA, 0/210V, Frquence)
Inconvnient :
Quatre fils de cblage dans le tubing en mme temps

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Montage 3 Fils (Actif_3W) :

Cest un montage hybride actif (alimentation hors signal) mais qui unisse le

fil de retour alimentation avec le retour du signal en un seul fil.

Vers Rgulateur ou API

Sortie Signal Courant Sortie Signal Tension

PV PV

Avantage :
Le signal peut tre Tension ou Courant par rapport au montage deux
fils alors le signal ne peut tre que du courant.
Trois fils au lieu quatre, pour N transmetteurs alors (N+2) fils
Inconvnient :
Lalimentation est forcment VDC

Le bruit de lalimentation circule dans le signal de mesure

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Eclaircissement de lamalgame de Digitalisation
ANA : Analogique NUM : Numrique

Transmetteur signal ANA 0/4 20mA et Transmetteur signal ANA


talonnage ANA seulement (Z&S) 0/4 20mA, talonnage ANA
(Z&S) et configuration NUM

Transmetteur signal NUM port sur le signal Transmetteur signal NUM


ANA 0/4 20mA (SMART) et configuration NUM cbl
ou sans fil

Cblage des Transmetteurs Numriques :


PV PV

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Cblage RS232

DB9 DB9 DB9 DB25

Cblage RS232C

DB9 DB9

RS485 RS422 et RS485

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Port Srie sur DB9

Principe de digitalisation :

Cest de convertir une grandeur analogique soit une tension en une

grandeur numrique comme mot binaire (2 ), en moyennant un CAN

(Convertisseur Analogique Numrique) ou ADC (Analogue Digital Converter).

Page 66 sur 100 Mohamed BOUASSIDA


Le quantum numrique :

Cest la valeur transmise par un mot binaire (ou octet sur 8 bits) et cest la

plus petite valeur possible digitalise par le transmetteur.

V
=
2 1

Avec (2 1) signifie le nombre des intervalles de coupure de 0

appel souvent le pouvoir de digitalisation ou encore la dfinition.

La grandeur analogique V peut tre remplace par la pleine chelle 100%

%
alors pour = 4 , on a = = 6,6667% do le tableau suivant :
PV% ANA PV Numrique sur 4 bits
Pour une mesure de 49% alors le 0% 0 0 0 0
6,66666667 0 0 0 1
transmetteur dcide denvoyer le bit le 13,3333333 0 0 1 0
20 0 0 1 1
plus proche soit (0111)2 ce qui signifie 26,6666667 0 1 0 0
33,3333333 0 1 0 1
46,67%, do la ncssit dajouter des 40 0 1 1 0
46,6666667 0 1 1 1
bits pour minimiser le quantum, on 53,3333333 1 0 0 0
60 1 0 0 1
utilise en industrie 10 bits ou 12 bits
66,6666667 1 0 1 0

% 73,3333333 1 0 1 1
= = 0,09775% 80 1 1 0 0
86,6666667 1 1 0 1
%
= = 0,02442% 93,3333333 1 1 1 0
100 1 1 1 1
Un transmetteur numrique de12 bits est meilleur en sensibilit et/ou

mobilit quatre fois que celui de 10 bits.


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Etalonnage analogique

Cet talonnage consiste choisir une gamme de mesure et fait varier deux

potentiomtres le SPAN et le ZERO afin dobtenir le 0% et le 100% de


Entre pour simuler
ltendu de la mesure : le capteur

Signal de mesure Etalonn


Linaris
100%

75%
Etalonn
50% Non Linaris

25%
Non Etalonn
0% Linaris ( lachat)

Grandeur Physique simule


mini Maxi

Il faut toujours simuler le capteur par un gnrateur de signaux pour

gagner du temps et de la prcision, dans le cas favorable on utilise un

gnrateur de signaux standard avec un clavier de programmation des valeurs

0%, 25%, 50%, 75% et 100%.

La procdure consiste choisir la valeur mini de la grandeur physique et

on fait varier le potentiomtre ZERO dans un sens ou dans lautre jusquau

lobtention de 0% du signal de mesure, puis refaire avec le Maxi en variant le


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potentiomtre SPAN qui signifie pleine chelle pour obtenir 100% et refaire

une ou deux fois ces actions. La linarit est obtenue par dautres

potentiomtres (trois ou quatre) cachs lintrieur du transmetteur, on doit

sassurer de plusieurs points pour affirmer que les caractristiques dentre

sortie dun transmetteur sont bien linaires.

Exemple dtalonnage dun transmetteur analogique de temprature :

0/420 mA
11 12 13
Sensor
Exemple : 25C 1025C
Zero
Dun four industriel du signal standard 420mA
Span
010V L1 N

Simuler le thermocouple par un gnrateur de mV et gnrer les mV


correspondantes daprs les tables afin pour gagner du temps et de la prcision
de mesure :
25C fait varier le Z jusquau lobtention du signal 4 mA
1025C fait varier le S jusquau lobtention du signal 20 mA
Rpter une ou deux fois cette procdure
Vrifier la linarit en vrifiant le 8 mA, 12 mA et 16 mA

Si non : A lintrieur des transmetteurs on trouve 2 4 Potentiomtres de

10 k , on doit varier un par un pour les 25%, 50% et 75%.

Page 69 sur 100 Mohamed BOUASSIDA


Etalonnage via PC

Il suffit de saisir sur le logiciel les deux

valeurs du minimum et du maximum du

gradeur physique comme entre et du signal

analogique de mesure de sortie :

Pour la linarisation spcifique on peut forcer nimporte quel point de


mesure fournir un signal correspondant voulu.
Sur un tableau de 10000
points possibles on peut choisir
une interpolation linaire,
quadratique ou mme cubique.

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Etalonnage via console HART

Le principe est denvoyer avec le signal

analogique et sur les mme fils

conducteurs, un signal numrique une

frquence qui voisine les 5,3 kHz selon le

protocole :

ighway ddressable emote ransmitter

Pour talonner via la console HART il faut

tre en mode ONLINE avec linstrument.

Naviguer vers le sous chapitre CALIBRATION puis SET 4mA VALUE et SET

20mA VALUE alors introduire le minimum et le Maximum de mesure. Si on

veut faire ltalonnage avec des mesures relles sur le procd alors mettre le

procd au minimum dsir et slectionner SET 4mA VALUE AUTO puis mettre

le procd son maximum dsir et slectionner SET 20mA VALUE AUTO,

attention, il faut tenir compte du temps de rponse du systme et de loprateur

de la console.

Montage de la console sur un


instrument compatible HART

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Priphries :

Clavier de 4 touches ou de 6 touches.

Afficheur LCD ou 7 Segments deux lignes : (Rouge : PV) (Vert : SP, autres).

Carte dalimentation : en Hacheur, avec protection.

Carte dinterface numrique : RS232 ou PROFIBUS voir USB et Bluetooth.

Carte dentre : Standard INPUT, avec isolation optique contre les foudres.

Carte de sortie : Standard OUTPUT, avec protection des courts-circuits.

Corps des rgulateurs :

Boutons du clavier hermtiques avec lames damortissement.

Faade en caoutchouc antichoc.

Boitier acier peint rtractable pour la maintenance sans dbrancher les cbles.

Des trous en lumire sur le boitier pour le refroidissement interne.

Bornes de jonction chromes avec rondelles carres stries

Accroches vis avec queue d'aronde pour fixation derrire la plaque

Dimensions standards des faades : 48 48 , 96 48 , 96 96

Un rgulateur industriel peut avoir plus quune entre et une sortie dont

leurs natures est comme suit :


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Les Entres :

Thermocouples, RTD, 0/420mA, 0/210V, 1V, impulsion, frquence

Entre binaire : Contact NO, Contact NC

Entre numrique : RS232C, RS232, RS422, RS485, USB

Alimentation : 220/110VAC, 90265VAC, 24VDC, 12VDC

Les Sorties :

0/420mA, 0/210V, SSR (14V), TOR (Contact NO)

Sortie binaire : Contact NO, Contact NC

Sortie Alarme : Slecteur NO+NC

Sortie numrique : RS232C, RS232, RS422, RS485, USB

Les Fonction internes de commande

Rgulation Tout Ou Rien : TOR

Rgulation continue Proportionnelle, Intgrative et Drivative : PID

Rgulation par Modulation de la Largeur dImpulsion : PID MLI (PWM)

Rgulation PID par Logique Floue : FUZZY LOGIC

Rgulation Numrique par Rseau de Neurone Artificiel : RNA MODEL

Gestion des Alarmes

Cration des Algorithmes mathmatiques

Gestion de la communication numrique

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Paramtrage des entres et des sorties

Calibrage des signaux analogiques dentres et des signaux des sorties

Commodits daffichage : Units, graphique, PV, SP, Ecarts

Saisie des paramtres : Etendu, Alarmes, ,

Les composantes dinterface

Page 77 sur 100 Mohamed BOUASSIDA


Le Menu droulant

Se compose des chapitres et des sous chapitres, pour naviguer il suffit

dentre souvent en appuyant sur SET quelques secondes ou encore en

appuyant simultanment sur , parfois il faut introduire un mot de passe

Exemple :

Page 78 sur 100 Mohamed BOUASSIDA


Page 79 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
les erreurs systmatiques
Erreurs sur la valeur d'une grandeur de rfrence
Erreurs sur les caractristiques du capteur
Erreurs dues au mode ou aux conditions demploi
Erreur de rapidit
Erreurs dans l'exploitation des donnes brutes de mesure
les erreurs accidentelles & Alatoires
Erreurs lies aux indterminations intrinsques des caractristiques
instrumentales
Erreur de mobilit
Erreur de lecture dun appareil dviation
Erreur dHystrsis
Erreur de quantification d'un convertisseur analogique digital
Erreurs dues la prise en compte par la chane de mesure de signaux
parasites de caractre alatoire
Erreurs dues des grandeurs dinfluence

LErreur Totale est la somme arithmtique de tous les Erreur


Systmatiques et les Erreurs accidentelles & Alatoires, la valeur absolue de
cet erreur doit tre infrieure lincertitude prdite par le constructeur, et on
espre quel tend vers ZERO pour une mesure instantane.

-0,2% -0,1% 0 +0,1% +0,2%

, %

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Le principe est davoir une mesure trs prcise faite par un instrument
cinq fois au moins plus prcis que celui qui est contrl, comme une sonde
Pt100 0,1K et un T/C de type K dont lerreur prdite est 0,2%, alors :

= ,
= , , Pt100
T/C
On considre que la valeur V est
la vraie valeur et la valeur F est
Eau pure + Glace la fausse mesure, bien sre les
Temprature 273,15K
mesure des signaux lectrique
sera effectuer par un calibrateur
universel
Calcul approch :

Afin de calculer ' % la plus grande possible en valeur absolue alors :

% = 100 Si > et % = 100 si <


Dans notre cas on a
( , . ) ,
> Donc % = 100 = , % > 0,2%
( , , )

On estime que le thermocouple est hors limite


dincertitude du constructeur.
Pour une mesure faite par un appareil de
mesure lectrique, il faut que ce multimtre soit
trs prcis et le systme est stable
temporairement lors de lintervention de
linstrumentiste.
Page 81 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
Cycle de vie dun instrument de mesure :

Limites dutilisation
Les contraintes mcaniques, thermiques ou lectriques auxquelles un capteur
est soumis entranent, lorsque leurs niveaux dpassent des seuils dfinis, une
modification des caractristiques du capteur. Au dessus dun certain seuil
ltalonnage nest plus valable, au dessus dun autre plus grand le capteur
risque dtre dtruit.

Page 82 sur 100 Mohamed BOUASSIDA


Sensibilit
Plus un capteur est sensible plus la mesure pourra tre prcise. Cest une
caractristique importante pour lexploitation et linterprtation des mesures,
qui est souvent au dtriment de ltendu de mesure

Rapidit - Temps de rponse


La rapidit est la spcification dun capteur qui permet dapprcier de quelle
faon la grandeur de sortie suit dans le temps les variations de la grandeur
physique a mesure.

Finesse
Cest une spcification qui permet destimer linfluence de la prsence du
capteur et de ses liaisons sur la valeur de la grandeur physique a mesure. La
finesse doit tre la plus grande possible pour ne pas perturber le systme.

Fidlit, Justesse et prcision (Stabilit de mesure) :

Page 83 sur 100 Mohamed BOUASSIDA


Erreur de dcalage (BIAIS):

Il faut prendre deux points de mesures sil est possible 25% et 75% de
ltendu de mesure et calculer
Erreur de pente :

On peut dterminer la pente et le dcalage en mme temps de la droite de

mesure par prise de deux points, soit = et =

alors on fait deux mesures et on peut crire deux quations deux inconnus:

1 = + Et 2 = +

Avec b : Dcalage (BIAIS, OFFSET)

Et a : Pente (GAIN)

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Pour =1 = 0 alors linstrument est bien talonn, mais pour le cas

contraire il faut introduire ces paramtres dans le menu du transmetteur sil est

possible ou encore dans le rgulateur (API ou PC).

Exemple pratique : Pour capteur transmetteur de pression absolue

Etendu : 25 bars, Signal 4 20 mA On utilise une balance manomtrique :

= 2,720 =8 = 4,280 = 16

Alors = 24% = 25% = 76% = 75%

Tout calcul fait = 1,04 = 2% = ,


Erreur de Linarit :

Quand la relation = + nest pas valide alors la caractristique


de conversion de la capture nest plus une droite.
Faut-il alors chercher un modle polynomial :
= + + + +
Ou encore exponentiel :
=
En pratique, sur les instruments numriques on force plusieurs points de
M selon une PV donne (voir les instruments configuration via PC)

Page 85 sur 100 Mohamed BOUASSIDA


Erreur dHystrsis :

Ce phnomne est naturel, qui dpend des caractristiques intrinsques du


corps dpreuve du capteur, il est nfaste pour la rgulation continue.
Il saggrave de plus en plus avec lge et lusage intense ainsi que la
franchise de quelques limites dutilisation
La procdure didentification de lHystrsis est la suivante :

Appliquer PV par Prendre la mesure


un calibrateur M1 aprs stabilit Appliquer PV+PV

Attendre la stabilit Prendre la mesure


puis rappliquer PV M2 aprs stabilit Calculer H

2 (%) = 100

Exemple pratique : Pour un capteur transmetteur de temprature


Etendu : 2080 C, Signal 4 20 mA. On utilise un four talon :
On applique PV=65C alors M 1=15,950mA, puis PV+ PV=68C et on
rapplique PV=65C alors M2=16,020mA, do :
16,02 15,95
2 (% ) = 100 = 0,4375% 0,22%
20 4
Comparer cette valeur lHystrsis prdit par le constructeur ou
lhistorique des autres essais ultrieurs.
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Erreur de Mobilit :

Sous leffet de lge et du mauvais stockage, le capteur devient de plus en


plus immobile pour les plus petites valeurs
La mobilit dun capteur est son aptitude capturer la plus faible valeur
prdite (exemple : une graduation) lune aprs lautre sans sursauter une valeur.
La procdure didentification de la mobilit est la suivante :

Appliquer PV par Prendre la mesure


un calibrateur M0 aprs stabilit Appliquer PV+1Gr

Prendre la mesure Prendre la mesure


M1 aprs stabilit Appliquer PV+2Gr M2 aprs stabilit

Refaire jusqu'
Dtecter la mobilit : m
PV+4Gr

Il faut que = =

Exemple pratique : Pour une balance


Etalon PV Affichage M m
lectronique 0,1 gramme. On pse un
PV0 = 500,00 M0 = 499,4 0,1
talon de 500,00g alors M 0=499,4g on
PV2 = 500,10 M1 = 499,5 0,1
ajoute un talon 0,1g etc.
PV2 = 500,20 M2 = 499,6 0,1
Pour donc il ya PV3 = 500,30 M3 = 499,7 0,1
une erreur de mobilit. PV4 = 500,40 M4 = 499,7 0

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Ncessit de la symbolisation :

La symbolisation dsigne la capacit dvelopper des reprsentations de

procd de rgulation et expliquer la nature des instruments, leurs positions et

liaisons dans la chaine de mesure :

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LIAISONS

Les symboles de liaison montrent la nature de la communication entre

deux instruments ou le montage dun instrument sur le procd, et les symboles

les plus utiliss dans les schmas dinstrumentations industriels :

Liaison procd instrument : le procd peut tre une citerne, four ou

tuyauteries :
Procd Instrument

Liaison lectrique inter instrument : entre deux instruments de type

diffrent ou de mme type, cest la liaison la plus courante :

Instrument #1 Instrument #2

Liaison hydraulique inter instrument : entre deux instruments qui se

communique par un signal standard base hydraulique :

Instrument #1 1.38 Instrument #2


Liaison pneumatique inter instrument entre deux instruments qui se

communiquent par un signal standard 0,2 1 bar base pneumatique :

Instrument Instrument #2

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Liaison sans fil : de nature sonique ou hertzienne comme le radio,

reliant la commande laction gnralement pour les sites risques :

Instrument #2 Instrument #1

Liaison numrique : Cest la liaison entre un PC ou PLC avec un

rgulateur numrique ou par interfaage par bus de liaison ou logiciel de

pilotage et de supervision :

Instrument #1
Instrument #2

Instruments

Instrument mont localement : Il doit tre visible pour les contrleurs


qui passent devant le procd :
Gnralement cest un afficheur ou indicateur :

Instrument mont sur tableau en salle : Dans la salle sous atmosphre


contrl, soit des rgulateurs ou enregistreur

Instrument mont sur tableau local : Prs du procd ou sur les portes
des armoires lectriques, soit des rgulateurs ou enregistreur :

Instrument non mont en faade : Qui na aucune contrainte de


position de montage en avant ou en arrire, cach dans les tuyauteries : soit des
actionneurs, des capteurs et transmetteurs :

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Ainsi le reste des symboles des instruments :

Symboles des Vannes

Vanne commande Vanne auto-servo- Vanne auto-servo-


manuelle moteur membrane moteur piston

Vanne auto-servo- Vanne auto-servo-moteur membrane quipe


moteur lectrique dun positionneur

M
0,2.1 bar

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Aux symboles graphiques sont associs des groupes de lettres et de

chiffres qui vont permettre aux techniciens de dfinir :

La grandeur physique mesure

La ou les fonctions des instruments

Lunit ou latelier dans lesquels les instruments sont installs

Le numro dordre des appareils dans la chane de mesure

En rgle gnrale, on trouve :

Groupe des lettres

T I C

Grandeur Fonctions des


physique mesure Instruments

Groupe des chiffres

2 0 0 5

Repre de lunit N dordre dans


de latelier la boucle

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Signification des lettres

Grandeur physique Fonction des instruments


(1re lettre) (autres lettres)
A Analyse % Alarme
B Combustion Au Choix
-1
C Conductivit lectrique Rgulation Controller
D Masse volumique Kg/m3 Diffrence Differential
E Tension, force lectromotrice V Elment primaire capteur
F Dbit Flow Kg/s m3/h Rapport Fraction
G Au Choix Verre Glass
H Commande manuelle Hand H- Haut, HH- Trs Haut High
I Intensit A Indication Indicator
J Puissance KW Scrutation (correction)
K Temps ou programmation s Poste de contrle
L Niveau Level m L- Bas LL- Trs bas Low
M Humidit % Moyen intermdiaire
N Viscosit cPo Ct Au Choix
O Au Choix Ouvert diaphragme (restriction)
P Pression ou dpression Mpa Point d'essai
Q Qualit, comptage sans Intgration ou totalisation Compteur
R Rayonnement Lux Lumens Enregistrement Recorder
S Vitesse Speed m/s Scurit
T Temprature K Transmission Transmitter
U A variables multiples Multifonction
V Vibration dB grandeur mcanique Vanne Valve
W Masse Kg ou force Weight N Protection
Y Evnement TOR Relais (Conversion)
Z Position, Longueur Elment de rgulation final Actionneur

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Exemple de combinaison

FI : Flow Indicator : Indicateur de dbit.


FIC : Flow Indicator Controller : Rgulateur Indicateur de dbit.
FIR : Flow Indicator Recorder : Enregistreur Indicateur de dbit.
LI : Level Indicator : Indicateur de Niveau.
LIC : Level Indicator Controller : Rgulateur Indicateur de Niveau.
LT : Level Transmitter: Transmetteur de Niveau.
PI : Pressure Indicator : Indicateur de pression (manomtre).
PIT : Pressure Indicator Transmitter:Transmetteur Indicateur de pression.
PIR : Pressure Indicator Recorder : Enregistreur Indicateur de pression.
TI : Temperature Indicator : Indicateur de temprature (thermomtre).
TE : Temperature Element : capteur de temprature (thermocouple).

Exemples COMPLETS

SI Indicateur de Vitesse mont sur tableau en salle

3002 dans la boucle n3 en deuxime position

FCV Vanne de Rgulation de Dbit non mont en faade

1005 dans latelier n1 en 5me position

PIRC Rgulateur Enregistreur Indicateur de Pression sur


21 tableau local dans latelier n2 en 1re position

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CHAINE Symbolise

LCV

101

Y (%)
Y (L/s)
LI
101

CO (mA) LI
HV
102
PV (m)

SP (m) LIC LT LE
101 M (mA) 101 M 101
(Spcial)

PCV Y (%)
Y (Kg/s)
101

PIR

101
CO (mA) PV (bar)

SP (bar) PIC PIT

101 M (mA) 101

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PROFIBUS en Allemagne.

FIP en France

Danish P.Net

MODBUS aux U.S.A.

On distingue trois types de rseau

Star Rseau ETOILE Ring Rseau en ANNEAU

Bus Tout le monde sur les mmes fils.

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Est l'acronyme de Supervisory Control And Data Acquisition
(commande et l'acquisition de donnes de surveillance). L'ide gnrale est
celle d'un systme de tlgestion grande chelle rparti au niveau des mesures
et des commandes. Des systmes de SCADA sont employs pour surveiller ou
commander le produit chimique ou pour transporter des processus, dans les
systmes municipaux d'approvisionnement en eau, pour commander la
gnration d'nergie lectrique, la transmission et la distribution, les
canalisations de gaz et de ptrole, et d'autres protocoles industriels.

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Twisted pairs , 375 k bit/s jusqu 300 m
Multi paires blindes vite linter modulation entre paires pour FIP
Standard 2 paires blindes, 1 M bit/s jusqu 2000m
Coaxial: trs grand dbit, plusieurs messages simultans
Fibre optique : 1 seule fibre, 1 G bit/s (fort coteux).
WIRELESS : Sans fil, ondes radio ou infrarouge.

Reproduction sans pravis du concepteur nest pas autorise, Contacter mohamedbouacida@yahoo.fr

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