Prof.dr.ing.

Iulian Lupea
Curs 5 din7 Senzori i aparate pentru msurarea vibraiilor

Msurarea este procesul prin care se evalueaz prin valori mrimea unei variabile fizice.
Un sistem de msurare conine:
1.senzorul i traductorul: senzorul sesizeaz variabila fizic de msurat iar traductorul
convertete mrimea preluat de senzor ntr-un semnal detectabil (electric, mecanic, optic),
2.componenta de pregtire sau condiionare a semnalului scaleaz (mrete, micoreaz)
semnalul de la traductor, filtreaz sau elimin anumite poriuni din semnal,
3.componenta de ieire = afieaz sau memoreaz mrimea msurat,
4.componenta de feedback exist dac senzorul este coninut ntr-un sistem de reglaj.

1. Organe de sim i instrumente nededicate

Vibraiile din funcionare, generate de multe maini i utilaje:
sunt ntre 10Hz 1000Hz (ISO 10816 )
Rezonanele diverselor structuri mecanice sunt ntre 100 10.kHz.
Exemple:
O pomp ce se rotete la 1800 rpm vibraii la 30Hz
(1800/60) . greu de auzit dar se palpeaz cu degetele.
Motoarele i transformatoarele genereaz zgomot electric
(bzit) la 100Hz frecv. curentului electric 50Hz
- la 120Hz n America unde curentul alternativ este la 60Hz
Fenomenul de cavitaie n fluid genereaz vibr. ntre 3kHz 5kHz

Degetele sesizeaz (tactil) vibraii sub 100Hz

Urechea aude vibraiile aerului sau sunetul n domeniul 20 20kHz. Sunetul adesea este produs
de vibraia la suprafa a unei structuri.
Cronometrul (ceasul) poate fi folosit la msurarea frecvenelor mici. De exemplu, se
cronometreaz timpul t n care sistemul realizeaz n oscilaii. Se deduce perioada T=t/n i frecvena
f=1/T a oscilaiei.
Stetoscopul mecanic:
- cuplarea urechii cu structura vibrant pentru o mai bun audiie
- cnd se cunoate zgomotul firesc se pot remarca zgomotele
neobinuite al unor componente vitale ale automobilului cum
sunt pompa de ap, alternatorul, transmisia, motorul, pompa de
injecie a combustibilului etc. prin atingerea componentei cu
tija stetoscopului.
- urubelnia lung: captul urubelniei atinge componenta
observat iar captul opus de plastic se duce la ureche.
- zgomot specific de mcinare pentru un rulment defect sau
pompa de ap defect,
- variaii n zgomotul motorului pot indica scurgere de aer la
admisia aerului, probleme cu pompa de benzin, impuriti n Fig.1.Stetoscop mecanic
benzin i alte zgomote specifice.

Lampa stroboscopic sau stroboscopul

Produce o lumin puternic, pulsatorie care lumineaz
pentru un timp foarte scurt la frecvena dorit.
- metod vizual de detectare a frecvenei vibraiei unei
structuri i a diferenelor de faz.
citirea digital a frecvenei de aprindere a lmpii.
- frecvena maxim a pulsurilor este 50 000 / minut.
- se citete turaia: arborilor, a unei elice, a discurilor rotitoare, Fig. 2. Stroboscop portabil
sau diverse maini cu piese n rotaie.
-este util peste 5Hz.
Curs Vibraii, Prof. Iulian Lupea, UTCluj, 2014
 Prof.dr.ing. Iulian Lupea

Osciloscopul
-vizualizeaz direct variaia n timp a tensiunii
semnalului provenit de la senzorii de vibraii.
- se observ amplitudinea semnalelor
frecvena semnalelor
distorsiunea semnalelor,
- dispozitiv n varianta analogic cu CRT
(cathod-ray tube) sau varianta digital cu
eantionarea semnalului i vizualizare pe monitor Fig. 3. Osciloscop digital, 4 canale
LCD similar monitoarelor calculatoarelor.

Senzorii pentru vibraii sunt dispozitive care convertesc vibraia n semnal electric :
- se urmrete tensiunea sau intensitatea semnalului
- mrimea msurat: deplasarea, viteza, acceleraia n punctul de msur aflat n general pe
suprafaa exterioar a structurii investigate.

2. Senzorul de proximitate
de deplasare i noncontact
Funcionare i construcie:
- msoar deplasarea relativ dintre vrful fix al senzorului i
suprafaa care vibreaz (arbore n rotaie etc.);
- detecteaz i defectele de suprafa (zgrieturi, denivelri);
- folosete principiul curenilor eddy indui, bazndu-se astfel Fig4. Senzor de proximitate, 2MHz
pe inducia electromagnetic - ntr-un circuit (contur conductor)
apare un curent electric indus dac variaz fluxul magnetic care trece prin suprafaa S delimitat de
circuit = BS cos = HS cos ; curentul indus depinde
numai de viteza de variaie a fluxului d/dt: rotirea conturului
(variaz ), se introduce o substan n conturul circuitului
(variaz ), variaz cmpul magnetic H, se deformeaz
conturul (variaz S). Senzor de vitez:

Fluxul prin cadru: = BS cos t ; V = d / dt

- distana de operare 10mm - 90mm (des: 40-50mm),
Fig5.Cureni i cmpuri magnetice-principial
- frecvena de operare: de la msuratori statice (dilatare
termic) la 1500 Hz,
- iniial la turaie mic se face memorarea (electronic)
imperfeciunilor de suprafa a arborelui care apoi se scad
(elimin) din semnalul total generat de senzor rmnnd
numai variaia distanei cauzat de vibraii.
- nu adaug mas structurii
- nu se intr n contact cu structura msurat
Modulul oscilator/demodulator (unitate
exterioar) genereaz un semnal de radio frecven RF
de frecven inalt (2 MHz). Acesta este trimis prin
cablu iar firele nfurate n jurul unui miez de fier creaz
cmp magnetic. Senzorul se plaseaz n vecintatea unui Fig 6.Vedere senzor i construcie
arbore unde prin arbore se nchide cmpul magnetic.
- Curenii Eddy sunt indui n suprafaa arborelui msurat.
-un defect din material perturb circulaia curenilor eddy i automat deformeaz
cmpul magnetic al acestora.
Curs Vibraii, Prof. Iulian Lupea, UTCluj, 2014
 Prof.dr.ing. Iulian Lupea
-cnd obiectul msurat vibreaz curenii eddy rezultai moduleaz semnalul de la oscilator
care apoi este demodulat (blocul oscilator/ demodulator) i reprezint semnalul de ieire
proporional cu deplasarea i vibraia arborelui.
- semnalul furnizeaz o tensiune DC modulat unde:
a) poriunea DC este direct proporional cu distana la arbore iar
b) poriunea AC este direct proporional cu vibraia.
Utilizarea traductorului
- la msurarea distanelor i a
vibraiilor radiale ale arborilor indicnd
poziia arborelui, erori de aliniere sau
excentricitatea arborilor, starea
rulmenilor.
- se poate monta un singur senzor pe
lagr n planul vibraiei mai ample
- doi senzori pe direcii
perpendiculare, la 45 de o parte i de alta Fig.7 Lagr alunecare ung.
a poziiei cea mai de sus (Fig. 7) pentru hidrodin. cu 2 senzori la 90
urmrirea orbitei arborelui n plan.
- se poate urmri cu un osciloscop orbita de vibraie n timp a centrului arborelui (Fig. 7dr).
Vibraia arborelui transmis la carcas n cazul
mainilor cu lagre prin alunecare i ungere
hidrodinamic, este mic deoarece filmul de ulei
dintre arbore i lagr atenueaz vibraia transmis.
Pentru aceste lagre se prefer msurarea vibraiei
la nivelul arborelui.
In diagrama cascad Fig.8 se observ micarea
de rotaie (Oil Whirl) a filmului de ulei (cu rol de
ungere i rcire) n lagr uor sub 50% din turaia
arborelui sau sub ordinul .
In dreptul primei turaii critice observat pe ordinul 1X
(~ 5000rpm) vibraia dat de rotirea uleiului nceteaz i
revine la turaia arborelui mai mare dect cea critic. Cnd
amplitudinea vibraiilor atinge 40-50% din jocul normal al
lagrului fenomenul de Oil whirl este considerat sever i se iau
msuri de reducere a vibraiilor.
La turaia arborelui=2 x prima Tur.Critic, uleiul se Fig.8. Imediat dup pornire: Oil Whirl
rotete cu aproximativ turaia critic excitnd excesiv/la apoi: Oil Whip de la 9,200 la 12,000 RPM
rezonan arborele, rezultnd deplasri laterale mai mari ale
arborelui (limitate de jocul dintre arbore i cuzinet) avnd loc
a trecere brusc de la oil whirl la oil whip.

Ali senzori de deplasare sunt pe baza efectului Hall.

3. Traductorul de vitez aspecte generale

Este asimilat unui: sistem mas-arc-amortizor cu
excitaie prin suport
Construcie i aspecte generale:
- bobina este corp comun cu carcasa traductorului,
- carcasa se ataaz de structura n vibraie (observat)
- masa intern (magnet permanent) este susinut de arcuri
moi, frecvena de rezonan a sistemului 1gdl este joas (aprox. 8.
Hz),
-rspunsul la rezonan este puternic amortizat de fluidul
n care se deplaseaz magnetul permanent.
La deplasarea carcasei (bobinei): Fig. 9. Traductor de vitez
Curs Vibraii, Prof. Iulian Lupea, UTCluj, 2014
 Prof.dr.ing. Iulian Lupea
- micarea relativ dintre bobin i magnetul permanent genereaz tensiune proporional cu
viteza relativ (magnet-bobin) (tensiune electromotoare indus legea lui Faraday).
- sensibilitatea este curent n domeniul 2030 mV/(mm/s);
-sensibilitatea este constant ntre 10 Hz i 1000Hz.
-NU necesit alimentare electric dinafar,
- prezint mas intern n micare, motiv pentru care calibrarea se face des
(anual).
- senzorul are mas relativ mare adugnd mas important structurii observate.
- este cel mai vechi dispozitiv electronic de msurat vibraii,
- numeroase standarde folosesc nc viteza de vibraie ca valoare de referin,
-este sensibil la cmp electromagnetic extern nu se folosete n preajma motoarelor mari
sau alte surse EM (se detaaz de structura msurat i se observ indicaia la 50Hz, dac eventual interfer
bobina cu un cmp EM extern).

3.1. Seismograful (traductor de vitez)

Este asimilat unui: sistem mas-arc-amortizor + excitare prin suport la care arcul este
foarte elastic iar frecvena de rezonan joas.
Carcasa (suportul) seismometrului este solidar cu pmntul care vibreaz.
Este observat micarea relativ a masei (magnetul permanent) fa de bobina solidar cu
carcasa (suportul) (Fig.10).
Ecuaia diferenial asociat sistemului (studiat mai
sus) este:
m&x& = c( x& y& ) k ( x y )
unde x(t)=deplasarea absolut a masei m,
y(t) = deplarea absolut a carcasei;
dup substituia: z=x-y, rezult ecuaia dif.:
m&z& + cz& + kz = m&y& , Fig.10. Principiul seismometrului
unde z(t) este micarea relativ a masei fa de suport. electrodinamic
Considerm excitaie prin deplasarea armonic a
suportului: y (t ) = Y cos t , rezult: m&z& + cz& + kz = m 2Y sin t
In final extragem modulul raportului dintre amplitudinea micrii relative i cea a micrii de
excitaie:
z r2 Z
=> | |= = i faza:
y (1 r 2 ) 2 + 4 2 r 2 Y
2 r
= arctg (n urm: t )
1 r2
Se traseaz grafic raportul amplitudinilor:
|Z / Y| n funcie de raportul r = / 0 (Fig. 11).
Din grafic observm:
- pentru frecvene de excitaie peste frecvena
2.5 0 r>2.5, raportul dintre amplitudinea micrii
relative (Z) (masa carcas) i amplitudinea Fig. 11 |(X-Y)/Y| ~= 1 X=0
excitaiei (Y) provenit din pamnt este aproape unitar pentru orice raport de amortizare .
Z
Pt. r >> 1 1 Z Y
Y
Astfel, n timp ce carcasa solidar cu solul vibreaz, masa m st aproape pe loc. Deci deplasarea
relativ dintre mas i carcas z(t)=x(t)-y(t) este dat de deplasarea solului y(t).
Deplasare relativ mas(fix) carcas(n vibraie) poate genera tensiune electric prin
introducerea unui magnet (masa) care se deplaseaz relativ fa de nfurarea unei bobine legat
solidar de carcas (Fig. 10).

Curs Vibraii, Prof. Iulian Lupea, UTCluj, 2014

 Prof.dr.ing. Iulian Lupea
Tensiunea generat i colectat de pe bobin va fi proporional cu viteza relativ bobin-
magnet permanent respectiv cu viteza de vibraie a solului (variaz fluxul magnetic = HS cos ;
curentul indus depinde numai de viteza de variaie a fluxului d/dt, datorat variaiei lui i H).
Deplasarea sau acceleraia de vibraie a solului:
se determin prin integrare respectiv derivarea vitezei de vibraie.
Pentru a acoperi un cmp larg de frecvene msurate rezult c pulsaia natural a
seismografului trebuie s fie joas.

4. Accelerometrul piezoelectric (semnal electric cu acceleraia)

Este cel mai folosit traductor pentru msurarea vibraiilor.
Este asimilat unui sistem mas-arc-amortizor + excitare prin
suport la care arcul este foarte rigid iar frecvena de rezonan foarte
nalt.
Pri principale componente:
carcasa, masa seismic (m), material piezoceramic (sintetic) + arc(k)
ambele cu rol cumulat de arc+amortizor.
O fa a materialului piezoceramic este aezat pe baza rigid (carcasa) senzorului. Pe
cealalt fa este ataat masa seismic. Cnd accelerometrul este supus la vibraii (vibraie suport)
masa seismic (m) acioneaz cu o for (F) asupra elementului piezo: F=ma
Relum ecuaia diferenial a sistemului mas-arc-amortizor cu deplasarea suportului:
m&z& + cz& + kz = m&y& i aplicm transformata Laplace:
( ms 2 + cs + k ) Z ( s ) = ms 2Y ( s )
Extragem raportul dintre transformatele Laplace ale
deplasrii relative a masei Z(s) i transformata acceleraiei
suportului s 2Y ( s ) :
Z ( s) m 1
= 2 = 2
s Y ( s ) ms + cs + k s + 20 s + 02
2

Particularizm pentru excitaii armonice s=j. Dac frecvenele de msurat sunt relativ
mici fa de pulsaia natural 0 se pot neglija primii doi termeni de la numitor, iar relaia de mai
sus se simplific:
Z ( j ) 1
2
Y ( j ) 0
2

!!! Observm c deplasarea relativ Z sau

comprimarea cristalului ntre mas (x) i
carcas (y) este proporional cu acceleraia
suportului 2Y :
1
Z 2Y
02 Fig. 14 Domeniu uzual de frecvene al accelerom.

Fenomenul piezoelectric direct (1880, Jacques i Pierre Curie, piezein =a apsa, gr.):
Accelerometrul piezoelectric pe baz de cristal cuar, titanat de
bariu etc., este utilizat la msurarea frecvenelor nalte. Cristalul este
montat n carcas astfel nct materialul piezo s fie forfecat, comprimat
sau ncovoiat de ctre masa seismic (m) la vibraia structurii.
La aplicarea forei asupra materialului-cristalului piezoelectric
acesta se deformeaz iar conform fenomenului piezoelectric, este
generat sarcin electric q proporional cu fora aplicat F=ma.
Masa seismic (m) fiind constant => a ~ q Fig. 15 Accelerometre
Tensiunea E [Volti] generat de un material piezoelectric este:
Curs Vibraii, Prof. Iulian Lupea, UTCluj, 2014
 Prof.dr.ing. Iulian Lupea
E = p*Sv * t
unde p = presiunea (N/m2), Sv = sensibilitatea materialului [Volt *metru / Newton] furnizat de
productor (geometrii diferite dau sensibiliti diferite), t = grosimea materialului piezoelectric
tensionat [m].

Accelerometrul: frecvene i acceleraii msurate

- frecvene uzual n banda 0.5Hz 1.-2.kHz.
- frecvena natural a acc. este nalt ~ 50 kHz
- frecvene maxime msurate ~ 30 kHz.
- acceleraii maxime (ocuri) de pn la 10 000g.
- pot fi acc. miniaturale ~ 1 gram
- temperatura nalt sau ocurile pot deteriora accelerometrul

Sensibilitatea acc.:
q u
=> pC/g sau: => mV/g, unde g=9.81 m/s2 , pico=1e-12
accel accel
Exemplu: o sensibilitate comun = 100 mV/g

Conversia de impedan:
Elementul piezoelectric este conectat la ieire printr-o pereche de electrozi. Cristalul
implicit este o surs de impedan foarte mare necesitnd astfel o impedan de intrare de asemenea
mare.
Se folosete un circuit electronic integrat (IEPE Integrated Electronics Piezoelectric) cu
rol de conversie a ieirii de sarcin de impedan mare la semnal de impedan joas n tensiune.
Denumiri n funcie de firm: ICP, Isotron, Deltatron sau Piezotron n locul denumirii IEPE.
Accelerometru mod sarcin Accelerometru IEPE
-Furnizeaz la ieire direct sarcina - accept cabluri lungi de sute de metrii,
elementului piezo inclusiv cabluri coaxiale standard
- necesit cabluri speciale low-noise, de - sensibilitate: 1000 mV/ms (sau 10 000mV/g)
maxim 10m
Sensibilitate domeniul normal: 0.1 100
pC/ms (sau 1 1000 pC/g)

Variante constructive
Exist n general trei variante constructive dpdv a solicitrii materialului piezo:
1.solicitare la forfecare (shear) varianta cea mai folosit
2.solicitare la compresiune
3.ncovoiere

Piesa piezoceramic de form inelar

Fig. 16. Seciuni prin trei variante de accelerometre - design MMF, Radebeul

Curs Vibraii, Prof. Iulian Lupea, UTCluj, 2014

 Prof.dr.ing. Iulian Lupea

Varianta cu 3 mase seismice ataate elementelor piezo care sunt

ataate la rndul lor de prisma central. Cele trei mase sunt apsate pe
elementele piezo de un inel exterior de strngere.

5. Accelerometrul piezorezistiv
Rezistena electric a unui fir confecionat din semiconductori
Fig. 17. Accel. - varianta
l
de siliciu: R = cu 3 mase seismice
A
= rezistivitatea a materialului se modific n
funcie de tensiunea nregistrat de structura (mobilitatea
purttorilor de sarcin electric din material este
dependent de deformaie).
l=lungime, A=seciune

5.1 Senzorii piezorezistivi

- accelerom. piezorezistiv este foarte robust
- frecvenele msurate sunt de maxim civa kHz
- efectul piezorezistiv (descoperit de Lord Kelvin n
1856).
- principiul st la baza multor senzori:accelerometre,
senzorii de presiune, senzorii tactili. Fig. 18. Accelerometru piezorezistiv

5.2. Senzorii de deformaie (mrci tensometrice=strain gauges) sunt confecionai din metale i
observ variaia rezistenei electrice (R) ca urmare a modificrii lungimii i seciunii firului (
=constant) din constructia senzorului lipit pe structura urmrit.

Avantaje materialele piezorezistive n comparaie cu cele piezoelectrice:

- foarte mare sensibilitate
- un rspuns mai bun la frecvene joase.

Accelerometre triaxiale
- msoar simultan dup trei axe perpendiculare
(Fig.19b)
- exist cub pentru montarea a 2-3 accelerometre
uniaxiale pe direcii perpendiculare (Fig.19a)
Exemplu: msurarea expunerii la vibraii a Fig. 19 Suport 3ax. i Acc. triaxial
omului (Fig. 20) aezat pe scaun sau pe speteaza
scaunului din automobile i utilaje folosite n construcii i
agricultur.
- prezint fante pentru ataare la sptarul scaunului

- accelerometrul este incorporat ntr-

un carpet cauciucat circular.
- evalueaz riscul de mbolnvire din
cauza vibraiilor i confortul operatorului

Fig. 20 Acc triax. poziie aezat

Curs Vibraii, Prof. Iulian Lupea, UTCluj, 2014

 Prof.dr.ing. Iulian Lupea
6. Senzori pentru emisie acustic (EA)
La deformrile plastice din materiale apare o emisie de unde acustice (elastice) tranzitorii
cauzate de eliberri rapide i localizate de energie. Emisiile acustice se propag de la surs n toate
direciile prin structur i pot fi detectate cu senzori EA n special piezoelectrici.
Emisia acustic apare:
- la formarea achiilor la prelucrarea prin
achiere a metalelor, apariia unor fisuri n materiale
casante aflate sub tensiune, propagarea fisurii anunnd
astfel iminenta deteriorare catastrofic a structurilor
cum sunt rezervoarele sub presiune nalt, sau elemente
structurale din poduri, avioane, tuneluri, turnuri,
echipamente grele.
- curgeri, frecri dintre dou materiale (fa scul
achietoare - pies) (=> evaluarea uzurii sculei),
- deformarea plastic la ambutisare, schimbri de faz n
materiale, ruperea unor fibre n materiale.
Aparatele specializate permit detectarea undei, nregistrarea i
procesarea n timp real n domeniul frecven.

Elemente constructive. Senzorul EA piezoelectric tipic conine

urmtoarele elemente constructive:
1.elementul piezoelectric (n general ceramic),
2.convertorul de impedan (de la impedan mare la impedan mic la ieirea n tensiune)

Senzor AE tipic IP65 pentru

Msurarea emisiei acustice pe scula achietoare la strunjire
observarea prelucr. mecanice
3.carcasa robust cu grad de protecie IP65 sau IP67
4.accesorii de montare: prin bol (tipic M6 x 25mm) figura sau magnetic.
- domeniul de utilizare: ultrasunete 20kHz-1,5MHz.
- semnalele detectate pot fi foarte slabe, de exemplu ruperea unei singure fibre dintr-un
material compozit.

7. Detector cu fotocelula a poziiei arborelui n rotaie

-sursa de lumin generat este continu (la strobo
este ntrerupt),
- detectorul cu fotocelul sesizeaz lumina reflectat
de banda reflectorizant la fiecare rotaie a arborelui ,
-se poate nveli arborele cu band neagr i se lipete
banda reflectorizant,
- fotocelula genereaz un puls la fiecare sesizare a
luminii reflectate de pe banda reflectorizant.
-turaia arborelui se deduce din timpul scurs ntre
pulsurile primite de la arbore (Fig. 24). Acest timp
este variabil la analiza ordinelor unui motor (run-up) de Fig. 24 Tahometru
exemplu.

Curs Vibraii, Prof. Iulian Lupea, UTCluj, 2014

 Prof.dr.ing. Iulian Lupea
8. Vibrometrul torsional
Vibrometrul torsional este un sistem cu doi senzori (Fig. 25).
a. Traductorul optic genereaz semnalul de referin = cte un puls la fiecare rotaie (cnd
lumina se reflect din banda lipit pe arbore).
b. Senzorul de
proximitate nregistreaz
continuu variaia distanei dintre
arbore i traductorul de
proximitate aflat n poziie fix.
- un analizor FFT poate
urmri variaia spectrului de
frecvene cu turaia arborelui.
Vibrometrul torsional
poate optic detecta pulsurile de
rotaie, msura variaia vitezei
unghiulare i analiza vibraiile de
torsiune. Fig. 25 Vibrometru torsional monitorizare abore

9. Traductorul de for piezoelectric

- TF are un element piezoelectric interpus n calea de
transmitere a forei.
- poate msura fora de comprimare dar i cea de
ntindere deoarece cristalul este precomprimat.
- TF este foarte rigid => introduce n sistem o frecven de
rezonan foarte nalt (peste 30kHz).
- genereaz o sarcin sau tensiune electric proporional Fig. 26 Tr. for piezoelectric
cu fora F aplicat asupra cristalului traductorului,
asemntor accelerometrului.
La accelerometru masa inerial apas cristalul
pentru a produce tensiune/sarcin. La traductorul de for
nu exist mas inerial iar presarea cristalului se face
direct prin contact sau impact cu alt obiect.
- este folosit n testarea modal a structurilor
pentru a msura fora de excitaie aplicat structurii.
- TF se interpune ntre structur i dispozitivul
magnetodinamic (shaker) pentru a msura fora de
excitaie.
- se folosete o bar de oel
(stinger) ntre senzorul de for i
excitator.

10. Ciocanul de impact

Este folosit pentru
producerea de vibraii n structura
testat n vederea msurrii funciei
de rspuns n frecven (FRF) ntre
dou puncte i i j ale structurii:
Q ( j )
H i j ( j ) = i
F j ( j ) Fig. 27. Varietate de ciocane de impact
- Ciocanul prezint un vrf cu care
se lovete (impact) structura n punctul indice j simultan cu msurarea rspunsului n punctul i
cu acelerometru.

Curs Vibraii, Prof. Iulian Lupea, UTCluj, 2014

 Prof.dr.ing. Iulian Lupea
Vrful ciocanului (interschimbabil) este din oel, aluminiu sau plastic excitnd structura
ntr-un domeniu de frecvene mai larg sau mai ngust.
Urmeaz traductorul de for care este plasat ntre vrf i masa ciocanului. Mrimea
ciocanului variaz n funcie de structura
testat. Poate fi testat discul unui HDD,
blocul motor, caroseria unei maini sau o
structur din construcii. Se pot monta
mase adiionale pentru a crete fora de
impact.
- sensibilitatea exprimat n
[mVolt/Newton].
In figura alturat se lovete
discul HDD-ului i se msoar raspunsul
cu un miniaccelerometru. Similar se Fig. 28. Msurare FRF utiliznd ciocanul de impact
msoar rigiditatea dinamic la vrful
burghiului n figura alturat.

11. Traductor (cap) de impedan

Conine doi senzori n aceeai carcasa:
- un senzor de for
- un accelerometru.
Traductorul msoar accelerana ntr-un punct al structurii (punctul de contact cu structura);
accelerana este raportul dintre acceleraia produs i fora aplicat, ambele nregistrate n acelai
punct de msur.
- Traductorul pstreaz denumirea de impedan acesta fiind raportul dintre for i vitez.
- Ieirea accelerometrului poate fi integrat pentru a obine viteza de vibraie, n final rezultnd
F
(prin inversare) impedana mecanic Z = .
v
- traductorul prezint dou filete pentru a se interpune n
lanul de msur i dou ieiri pentru acceleraie (vitez) i
fora msurat.

12. Excitatorul magnetodinamic (shaker)

E-MD este folosit pentru furnizarea forei de excitaie
n cazul msurrii funciilor de rspuns n frecven ale
structurilor mecanice.
Gama de dimensiuni este larg de la modele miniaturale
de ordinul centimetrilor n diametru la modele mari de civa Fig. 29. Schi shaker magnetodin.
metrii n diametru.
- pentru frecvene mici i fore mari sunt excitatoare cu acionare hidraulic.
Principiul de funcionare:
translaia unui cilindru cu
nfurare electric n cmpul
magnetic furnizat de un magnet
permanent pentru variantele mai
mici dimensional; pentru
construcii mari cmpul este
generat de un curent constant.
Fora variabil
dezvoltat este: Fig. 30 Shakere magnetodinamice diverse
F (t ) = BL i (t )
unde: B este fluxul magnetic [Wb/m2], L[m] este lungimea conductorului aflat n cmp magnetic iar
i(t) este curentul variabil de comand a vibraiei prii mobile.
Pentru a funciona E-MD necesit: - un generator de semnal i un amplificator de putere.
Curs Vibraii, Prof. Iulian Lupea, UTCluj, 2014