Las leyes de Newton, tambin conocidas como leyes del movimiento de Newton,1 son tres

principios a partir de los cuales se explican una gran parte de los problemas planteados en mecnica
clsica, en particular aquellos relativos al movimiento de los cuerpos, que revolucionaron los
conceptos bsicos de la fsica y el movimiento de los cuerpos en el universo.
Primera ley, en ausencia de campos gravitatorios no requiere modificaciones. En un
espacio-tiempo plano una lnea recta cumple la condicin de ser geodsica. En presencia de
curvatura en el espacio-tiempo la primera ley de Newton sigue siendo correcta si sustituimos
la expresin lnea recta por lnea geodsica.
Segunda ley. Sigue siendo vlida si se dice que la fuerza sobre una partcula coincide con la
tasa de cambio de su momento lineal. Sin embargo, ahora la definicin de momento lineal
en la teora newtoniana y en la teora relativista difieren. En la teora newtoniana el
momento lineal se define segn (1a) mientras que en la teora de la relatividad de Einstein se
define mediante (1b):
(1a)
p = m v {\displaystyle {\mathbf {p}}=m{\mathbf {v}}}

p = m v 1 v 2 c 2 {\displaystyle {\mathbf {p}}={\cfrac {m{\mathbf (1b)

{v}}}{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}}}}}}

donde m es la masa invariante de la partcula y v {\displaystyle {\mathbf {v}}}

la velocidad de sta medida desde un cierto sistema inercial. Esta

segunda formulacin de hecho incluye implcitamente definicin (1) segn la cual
el momento lineal es el producto de la masa por la velocidad. Como ese supuesto
implcito no se cumple en el marco de la teora de la relatividad de Einstein (donde
la definicin es (2)), la expresin de la fuerza en trminos de la aceleracin en la
teora de la relatividad toma una forma diferente. Por ejemplo, para el movimiento
rectilneo de una partcula en un sistema inercial se tiene que la expresin
equivalente a (2a) es:

F = m a ( 1 v 2 c 2 ) 3 2 {\displaystyle {\mathbf {F}}=m{\mathbf (2b)

{a}}\left(1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}}\right)^{-{\frac {3}{2}}}}

Si la velocidad y la fuerza no son paralelas, la expresin sera la siguiente:

F=ma(1v2c2)12+m(va)vc2(1v2c2)32 (2c)
{\displaystyle {\mathbf {F}}={\frac {m{\mathbf {a}}}{(1-{\frac {v^{2}}
{c^{2}}})^{\frac {1}{2}}}}+{\frac {m({\mathbf {v}}\cdot {\mathbf {a}})

{\mathbf {v}}}{c^{2}(1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}})^{\frac {3}{2}}}}}

Ntese que esta ltima ecuacin implica que salvo para el movimiento rectilneo y
el circular uniforme, el vector de aceleracin y el vector de fuerza no sern
parelelos y formarn un pequeo ngulo relacionado con el ngulo que formen la
aceleracin y la velocidad.
 Tercera Ley de Newton. La formulacin original de la tercera ley por parte de Newton
implica que la accin y reaccin, adems de ser de la misma magnitud y opuestas, son
colineales. En esta forma la tercera ley no siempre se cumple en presencia de campos
magnticos. En particular, la parte magntica de la fuerza de Lorentz que se ejercen dos
partculas en movimiento no son iguales y de signo contrario. Esto puede verse por cmputo
directo. Dadas dos partculas puntuales con cargas q1 y q2 y velocidades v i

{\displaystyle \mathbf {v} _{i}} , la fuerza de la partcula 1 sobre la partcula 2

es:
F 12 = q 2 v 2 B 1 = q 2 q 1 4 v 2 ( v 1 u ^ 12 ) d 2 {\displaystyle
\mathbf {F} _{12}=q_{2}\mathbf {v} _{2}\times \mathbf {B} _{1}={\frac {\mu
q_{2}q_{1}}{4\pi }}\ {\frac {\mathbf {v} _{2}\times (\mathbf {v} _{1}\times

\mathbf {\hat {u}} _{12})}{d^{2}}}}

donde d la distancia entre las dos partculas y u ^ 12 {\displaystyle \mathbf {\hat

{u}} _{12}} es el vector director unitario que va de la partcula 1 a la

2. Anlogamente, la fuerza de la partcula 2 sobre la partcula 1 es:
F 21 = q 1 v 1 B 2 = q 2 q 1 4 v 1 ( v 2 ( u ^ 12 ) ) d 2
{\displaystyle \mathbf {F} _{21}=q_{1}\mathbf {v} _{1}\times \mathbf {B}
_{2}={\frac {\mu q_{2}q_{1}}{4\pi }}\ {\frac {\mathbf {v} _{1}\times (\mathbf

{v} _{2}\times (-\mathbf {\hat {u}} _{12}))}{d^{2}}}}

Empleando la identidad vectorial a ( b c ) = ( a c ) b ( a b ) c {\displaystyle

\mathbf {a} \times (\mathbf {b} \times \mathbf {c} )=(\mathbf {a} \cdot \mathbf

{c} )\mathbf {b} -(\mathbf {a} \cdot \mathbf {b} )\mathbf {c} } ,
puede verse que la primera fuerza est en el plano formado por u ^ 12

{\displaystyle \mathbf {\hat {u}} _{12}} y v 1 {\displaystyle \mathbf

{v} _{1}} que la segunda fuerza est en el plano formado por u ^ 12

{\displaystyle \mathbf {\hat {u}} _{12}} y v 2 {\displaystyle \mathbf

{v} _{2}} . Por tanto, estas fuerzas no siempre resultan estar sobre la
misma lnea, ni en general son de igual magnitud

Teorema de Ehrenfest
El teorema de Ehrenfest permite generalizar las leyes de Newton al marco de la mecnica cuntica.
Si bien en dicha teora no es lcito hablar de fuerzas o de trayectoria, se puede hablar de magnitudes
como momento lineal y potencial de manera similar a como se hace en mecnica newtoniana.
En concreto la versin cuntica de la segunda Ley de Newton afirma que la derivada temporal del
valor esperado del momento de una partcula en un campo iguala al valor esperado de la "fuerza" o
valor esperado del gradiente del potencial:
ddtp=V(x,t) dx3(V(x,t)) dx3V(
x , t ) d x 3 {\displaystyle {\frac {d}{dt}}\langle p\rangle =\int \Phi
^{*}V(x,t)\nabla \Phi ~dx^{3}-\int \Phi ^{*}(\nabla V(x,t))\Phi ~dx^{3}-\int \Phi

^{*}V(x,t)\nabla \Phi ~dx^{3}}

= 0 ( V ( x , t ) ) d x 3 0 = V ( x , t ) = F , {\displaystyle
=0-\int \Phi ^{*}(\nabla V(x,t))\Phi ~dx^{3}-0=\langle -\nabla V(x,t)\rangle

=\langle F\rangle ,}

Donde:

V ( x , t ) {\displaystyle V(x,t)\,} es el potencial del que derivar las "fuerzas".

, {\displaystyle \Phi ,\Phi ^{*}\,} , son las funciones de onda de la partcula

y su compleja conjugada.

{\displaystyle \nabla \,} denota el operador nabla.

Constituyen los cimientos no solo de la dinmica clsica sino tambin de la fsica

clsica en general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto sentido pueden
verse como axiomas, Newton afirm que estaban basadas en observaciones y
experimentos cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de otras relaciones
ms bsicas. La demostracin de su validez radica en sus predicciones... La validez de
esas predicciones fue verificada en todos y cada uno de los casos durante ms de dos
siglos.2

En concreto, la relevancia de estas leyes radica en dos aspectos: por un lado constituyen, junto con
la transformacin de Galileo, la base de la mecnica clsica, y por otro, al combinar estas leyes con
la ley de la gravitacin universal, se pueden deducir y explicar las leyes de Kepler sobre el
movimiento planetario. As, las leyes de Newton permiten explicar, por ejemplo, tanto el
movimiento de los astros como los movimientos de los proyectiles artificiales creados por el ser
humano y toda la mecnica de funcionamiento de las mquinas. Su formulacin matemtica fue
publicada por Isaac Newton en 1687 en su obra Philosophi naturalis principia mathematica.nota
1
La dinmica de Newton, tambin llamada dinmica clsica, solo se cumple en los sistemas de
referencia inerciales (que se mueven a velocidad constante; la Tierra, aunque gire y rote, se trata
como tal a efectos de muchos experimentos prcticos). Solo es aplicable a cuerpos cuya velocidad
dista considerablemente de la velocidad de la luz; cuando la velocidad del cuerpo se va
aproximando a los 300 000 km/s (lo que ocurrira en los sistemas de referencia no-inerciales)
aparecen una serie de fenmenos denominados efectos relativistas. El estudio de estos efectos
(contraccin de la longitud, por ejemplo) corresponde a la teora de la relatividad especial,
enunciada por Albert Einstein en 1905.

ndice
1 Historia
2 Fundamentos tericos de las leyes
3 Primera ley de Newton o ley de inercia
3.1 Sistemas de referencia inerciales
3.2 Aplicacin de la primera ley de Newton
4 Segunda ley de Newton o ley fundamental de la dinmica
4.1 Si la masa es constante
4.2 Si la masa no es constante
4.3 Cantidad de movimiento o momento lineal
4.4 Aplicaciones de la segunda ley de Newton
5 Tercera ley de Newton o principio de accin y reaccin
5.1 Aplicaciones de la Tercera Ley de Newton
6 Limitaciones y generalizaciones posteriores
6.1 Generalizaciones relativistas
6.2 Teorema de Ehrenfest
7 Vase tambin
8 Notas
9 Referencias
10 Bibliografa
11 Enlaces externos
Historia

Busto de Aristteles
La dinmica es la parte de la fsica que estudia las relaciones entre los movimientos de los cuerpos y
las causas que los provocan, en concreto las fuerzas que actan sobre ellos. La dinmica, desde el
punto de vista de la mecnica clsica, es apropiada para el estudio dinmico de sistemas grandes en
comparacin con los tomos y que se mueven a velocidades mucho menores que las de la luz.3 Para
entender estos fenmenos, el punto de partida es la observacin del mundo cotidiano. Si se desea
cambiar la posicin de un cuerpo en reposo es necesario empujarlo o levantarlo, es decir, ejercer
una accin sobre l.
Aparte de estas intuiciones bsicas, el problema del movimiento es muy complejo: todos aquellos
que se observan en la naturaleza (cada de un objeto en el aire, movimiento de una bicicleta, un
coche o un cohete espacial) son complicados. Esto motiv que el conocimiento sobre estos hechos
fuera errneo durante siglos. Aristteles pens que el movimiento de un cuerpo se detiene cuando la
fuerza que lo empuja deja de actuar. Posteriormente se descubri que esto no era cierto pero el
prestigio de Aristteles como filsofo y cientfico hizo que estas ideas perduraran siglos,nota 2 4
hasta que cientficos como Galileo Galilei o Isaac Newton hicieron avances muy importantes con
sus nuevas formulaciones. Sin embargo hubo varios fsicos que se aproximaron de manera muy
certera a las formulaciones de Newton mucho antes de que este formulara sus leyes del movimiento.

Busto de Domingo de Soto en Segovia

Es el caso del espaol Juan de Celaya,5 matemtico, fsico, cosmlogo, telogo y filsofo que en
1517 public un tratado titulado In octo libros physicorum Aristotelis cum quaestionibus eiusdem,
secundum triplicem viam beati Thomae, realium et nominatium, obra de especial inters para el
estudio de los orgenes de la moderna ciencia del movimiento. Durante su etapa en Francia fue un
escritor prolfico, escribiendo sobre todo acerca de la fsica de Aristteles y el movimiento. Tambin
public numerosos trabajos sobre filosofa y lgica. Fue uno de los impulsores de la lgica
nominalista y de las ideas mertonianas de los calculatores acerca de la dinmica. Fue capaz de
enunciar, dentro de las Leyes de Newton, la Primera Ley de o Primer Principio de la Dinmica (una
de las leyes ms importantes de la fsica) un siglo antes que Newton.6
Otro destacado pionero fue el tambin espaol, y discpulo de Celaya, Domingo de Soto,7 fraile
dominico y telogo considerado como el promotor de la fsica moderna.8 Su teora del movimiento
uniformemente acelerado y la cada de los graves fue el precedente de la Ley de la Gravedad de
Newton. Escribi numerosas obras de teologa, derecho, filosofa y lgica y tambin coment varios
libros de fsica y lgica aristotlica, de los cuales el ms importante fue Quaestiones super octo
libros physicorum Aristotelis (1551), sobre cinemtica y dinmica, la cual fue publicada en varias
ciudades italianas, influyendo en personajes como Benedetti o Galileo. Domingo de Soto fue uno de
los primeros en establecer que un cuerpo en cada libre sufre una aceleracin uniforme con respecto
al tiempo dicha afirmacin tambin haba sido establecida por Nicols Oresme casi dos siglos
antes y su concepcin sobre la masa fue avanzada en su poca. En su libro Quaestiones explica la
aceleracin constante de un cuerpo en cada libre de esta manera:
Este tipo de movimiento propiamente sucede en los graves naturalmente movidos y en
los proyectiles. Donde un peso cae desde lo alto por un medio uniforme, se mueve ms
veloz en el fin que en el principio. Sin embargo el movimiento de los proyectiles es ms
lento al final que al principio: el primero aumenta de modo uniformemente disforme, y
el segundo en cambio disminuye de modo uniformemente disforme.9

Domingo de Soto ya relacionaba dos aspectos de la fsica: el movimiento uniformemente disforme

(movimiento uniformemente acelerado) y la cada de graves (resistencia interna). En su teora
combinaba la abstraccin matemtica con la realidad fsica, clave para la comprensin de las leyes
de la naturaleza. Tena una claridad rotunda acerca de este hecho y lo expresaba en ejemplos
numricos concretos. Clasific los diferentes tipos de movimiento en:8 nota 3
Movimiento uniforme respecto al tiempo:

Es aquel por el que el mismo mvil en iguales intervalos de tiempo recorre iguales
distancias, como se da perfectamente en el movimiento extremadamente regular del
cielo.

Movimiento disforme con respecto al tiempo:

Es aquel por el cual, en partes iguales de tiempo son recorridas distancias desiguales, o
en (tiempos) desiguales, (espacios) iguales.

Movimiento uniformemente disforme con respecto al tiempo:

Es el movimiento de tal modo disforme, que si dividimos segn el tiempo, (la velocidad
de) el punto medio de la proporcin excede (la velocidad de) el extremo ms lento lo
 que es excedida por el ms rpido.

El movimiento uniformemente disforme respecto al tiempo es aquel cuya diformidad es

tal, que si se le divide segn el tiempo, es decir, segn las partes que se suceden en el
tiempo, en cada parte del movimiento del punto central excede del movimiento extremo
el menor de esa misma parte en cantidad igual a aquella en la que l mismo es superado
por el movimiento extremo ms intenso.

Soto describi el movimiento de cada libre como ejemplo de movimiento uniformemente acelerado
por primera vez, cuestin que solo aparecer posteriormente en la obra de Galileo:8 nota 4
... este tipo de movimiento propiamente sucede en los (graves) naturalmente movidos y
en los proyectiles. Donde un peso cae desde lo alto por un medio uniforme, se mueve
ms veloz en el fin que en el principio. Sin embargo el movimiento de los proyectiles es
ms lento al final que al principio: el primero aumenta de modo uniformemente
disforme, y el segundo en cambio disminuye de modo uniformemente diforme.

Por lo tanto era aplicable la ley de la velocidad media para calcular el tiempo de cada:
Esta especie de movimiento es la propia de los cuerpos que se mueven con movimiento
natural y la de los proyectiles.

En efecto, cada vez que cae una masa desde una cierta altura y en el seno de un medio
homogneo, se mueve al final ms de prisa que al principio. Pero el movimiento de los
proyectiles es ms lento al final que al comienzo, y as el primero se intensifica, y el
segundo se debilita uniformemente.

Movimiento diformente disforme con respecto al tiempo:

Es el movimiento en tal modo disforme, que si es dividido segn el tiempo, no ocurre
que el punto medio de cada parte en la misma proporcin excede (en velocidad) a un
extremo cuanto es excedido por el otro. Este tipo de movimiento es el que esperamos en
los animales, donde se observa el aumento y la disminucin.
Retrato de Galileo Galilei
Este fue un descubrimiento clave en fsica y base esencial para el posterior estudio de la gravedad
por Galileo Galilei e Isaac Newton. Ningn cientfico de las universidades de Pars y Oxford de
aquella poca haba conseguido describir la relacin entre movimiento uniformemente disforme en
el tiempo y la cada de los graves como lo hizo Soto.
Tras las ideas innovadoras sobre el movimiento de estos cientficos, Galileo hizo un avance muy
importante al introducir el mtodo cientfico que ensea que no siempre se debe creer en las
conclusiones intuitivas basadas en la observacin inmediata, pues esto lleva a menudo a
equivocaciones. Galileo realiz un gran nmero de experiencias en las que se iban cambiando
ligeramente las condiciones del problema y midi los resultados en cada caso. De esta manera pudo
extrapolar sus observaciones hasta llegar a entender un experimento ideal.3 nota 5 En concreto,
observ cmo un cuerpo que se mueve con velocidad constante sobre una superficie lisa se mover
eternamente si no hay rozamientos ni otras acciones externas sobre l.
Inmediatamente se present otro problema: si la velocidad no lo revela, qu parmetro del
movimiento indica la accin de fuerzas exteriores?; Galileo respondi tambin a esta pregunta, pero
Newton lo hizo de manera ms precisa: no es la velocidad sino su variacin la consecuencia
resultante de la accin de arrastrar o empujar un objeto. Esta relacin entre fuerza y cambio de
velocidad (aceleracin) constituye la base fundamental de la mecnica clsica. Fue Isaac Newton
(hacia 1690) el primero en dar una formulacin completa de las leyes de la mecnica e invent los
procedimientos matemticos necesarios para explicarlos y obtener informacin a partir de ellos.3
nota 6
Fundamentos tericos de las leyes

Retrato de sir Isaac Newton (1642-1727)

El primer concepto que maneja Newton es el de masa, que identifica con cantidad de materia.
Newton asume a continuacin que la cantidad de movimiento es el resultado del producto de la
masa por la velocidad. En tercer lugar, precisa la importancia de distinguir entre lo absoluto y
relativo siempre que se hable de tiempo, espacio, lugar o movimiento.
En este sentido, Newton, que entiende el movimiento como una traslacin de un cuerpo de un lugar
a otro, para llegar al movimiento absoluto y verdadero de un cuerpo:
... compone el movimiento (relativo) de ese cuerpo en el lugar (relativo) en que se lo
considera, con el movimiento (relativo) del lugar mismo en otro lugar en el que est
situado, y as sucesivamente, paso a paso, hasta llegar a un lugar inmvil, es decir, al
sistema de referencias de los movimientos absolutos.10

De acuerdo con esto, establece que los movimientos aparentes son las diferencias de los
movimientos verdaderos y que las fuerzas son causas y efectos de estos. Consecuentemente, la
fuerza en Newton tiene un carcter absoluto, no relativo.
Las leyes enunciadas por Newton, y consideradas como las ms importantes de la mecnica clsica,
son tres: la ley de inercia, la relacin entre fuerza y aceleracin y la ley de accin y reaccin.
Newton plante que todos los movimientos se atienen a estas tres leyes principales, formuladas en
trminos matemticos. Un concepto es la fuerza, causa del movimiento y otro es la masa, la
medicin de la cantidad de materia puesta en movimiento; los dos son denominados habitualmente
por las letras F y m.

Primera ley de Newton o ley de inercia

La primera ley del movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo solo puede mantenerse
en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:
 Corpus omne perseverare in statu suo Todo cuerpo persevera en su estado de
quiescendi vel movendi uniformiter in reposo o movimiento uniforme y rectilneo
directum, nisi quatenus illud a viribus a no ser que sea obligado a cambiar su
impressis cogitur statum suum mutare.11 estado por fuerzas impresas sobre l.12

Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya sea en
reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de
fuerzas cuya resultante no sea nula. Newton toma en consideracin, as, el que los cuerpos en
movimiento estn sometidos constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma
progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendan que el movimiento o
la detencin de un cuerpo se deba exclusivamente a si se ejerca sobre ellos una fuerza, pero nunca
entendiendo como tal a la friccin.
En consecuencia, un cuerpo que se desplaza con movimiento rectilneo uniforme implica que no
existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento no se detiene de
forma natural si no se aplica una fuerza sobre l. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende
que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una
fuerza neta.
Newton retom la ley de la inercia de Galileo: la tendencia de un objeto en movimiento a continuar
movindose en una lnea recta, a menos que sufra la influencia de algo que le desve de su camino.
Newton supuso que si la Luna no sala disparada en lnea recta, segn una lnea tangencial a su
rbita, se deba a la presencia de otra fuerza que la empujaba en direccin a la Tierra, y que
desviaba constantemente su camino convirtindolo en un crculo. Newton llam a esta fuerza
gravedad y crey que actuaba a distancia. No hay nada que conecte fsicamente la Tierra y la Luna
y sin embargo la Tierra est constantemente tirando de la Luna hacia nosotros. Newton se sirvi de
la tercera ley de Kepler y dedujo matemticamente la naturaleza de la fuerza de la gravedad.
Demostr que la misma fuerza que haca caer una manzana sobre la Tierra mantena a la Luna en su
rbita.
La primera ley de Newton establece la equivalencia entre el estado de reposo y de movimiento
rectilneo uniforme. Supongamos un sistema de referencia S y otro S que se desplaza respecto del
primero a una velocidad constante. Si sobre una partcula en reposo en el sistema S no acta una
fuerza neta, su estado de movimiento no cambiar y permanecer en reposo respecto del sistema S
y con movimiento rectilneo uniforme respecto del sistema S. La primera ley de Newton se satisface
en ambos sistemas de referencia. A estos sistemas en los que se satisfacen las leyes de Newton se
les da el nombre de sistemas de referencia inerciales. Ningn sistema de referencia inercial tiene
preferencia sobre otro sistema inercial, son equivalentes: este concepto constituye el principio de
relatividad de Galileo o newtoniano.
El enunciado fundamental que podemos extraer de la ley de Newton es que la F = m a

{\displaystyle {\vec {F}}=m\cdot {\vec {a}}} . Esta expresin es una ecuacin

vectorial, ya que tanto la fuerza como la aceleracin llevan direccin y sentido. Por otra parte, cabe
destacar que la aceleracin no es la variacin de la posicin, sino que es la variacin con la que
vara la velocidad.
De la ecuacin F = m a {\displaystyle {\vec {F}}=m\cdot {\vec {a}}} podemos
deducir que si actan fuerzas sobre los cuerpos, el cambio que se provoca en su aceleracin es
proporcional a la fuerza aplicada y dicho cambio se produce en la direccin sobre la que se apliquen
dichas fuerzas.

Sistemas de referencia inerciales

Artculo principal: Sistema de referencia inercial
La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos
como sistemas de referencia inerciales, que son aquellos desde los que se observa que un cuerpo
sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.
Un sistema de referencia con aceleracin (y la aceleracin normal de un sistema rotatorio se incluye
en esta definicin) no es un sistema inercial, y la observacin de una partcula en reposo en el
propio sistema no satisfar las leyes de Newton (puesto que se observar aceleracin sin la
presencia de fuerza neta alguna). Se denominan sistemas de referencia no inerciales.

Diferencia de planteamiento de un problema debido a la posibilidad de observarlo desde dos puntos

de vista: el punto de vista de un observador externo (inercial) o desde un observador interno
Por ejemplo considrese una plataforma girando con velocidad constante, , en la que un objeto
est atado al eje de giro mediante una cuerda, y supongamos dos observadores, uno inercial externo
a la plataforma y otro no inercial situado sobre ella.3
Observador inercial: desde su punto de vista el bloque se mueve en crculo con velocidad v y
est acelerado hacia el centro de la plataforma con una aceleracin centrpeta a = v 2 r

{\displaystyle a={v^{2} \over r}} . Esta aceleracin es consecuencia de la fuerza

ejercida por la tensin de la cuerda.
Observador no inercial: para el observador que gira con la plataforma el objeto est en
reposo, a = 0. Es decir, observa una fuerza ficticia que contrarresta la tensin para que no
haya aceleracin centrpeta. Esa fuerza debe ser F c = m v 2 r {\displaystyle

F_{c}={mv^{2} \over r}} . Este observador siente la fuerza como si fuera

perfectamente real, aunque solo sea la consecuencia de la aceleracin del sistema de
referencia en que se encuentra.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, ya que siempre hay algn tipo
de fuerzas actuando sobre los cuerpos; no obstante, siempre es posible encontrar un sistema de
referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un
sistema inercial. En muchos casos, la Tierra es una buena aproximacin de sistema inercial, ya que
a pesar de contar con una aceleracin traslacional y otra rotacional, ambas son del orden de 0.01 m s

2 {\displaystyle m \over s^{2}} y, en consecuencia, podemos considerar que un sistema

de referencia de un observador en la superficie terrestre es un sistema de referencia inercial.

Aplicacin de la primera ley de Newton

Se puede considerar como ejemplo ilustrativo de esta primera ley una bola atada a una cuerda, de
modo que la bola gira siguiendo una trayectoria circular. Debido a la fuerza centrpeta de la cuerda
(tensin), la masa sigue la trayectoria circular, pero si en algn momento la cuerda se rompiese, la
bola tomara una trayectoria rectilnea en la direccin de la velocidad que tena la bola en el instante
de rotura.

Tras la rotura, la fuerza neta ejercida sobre la bola es 0, por lo que experimentar, como resultado
de un estado de reposo, un movimiento rectilneo uniforme.

Segunda ley de Newton o ley fundamental de la dinmica

La Segunda Ley de Newton expresa que:

El cambio de movimiento es directamente

Mutationem motus proportionalem esse vi
proporcional a la fuerza motriz impresa y
motrici impress, & fieri secundum
ocurre segn la lnea recta a lo largo de la
lineam rectam qua vis illa imprimitur.11
cual aquella fuerza se imprime.13

Esta ley se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. La aceleracin que adquiere un cuerpo es
proporcional a la fuerza neta aplicada sobre el mismo. La constante de proporcionalidad es la masa
del cuerpo (que puede ser o no ser constante). Entender la fuerza como la causa del cambio de
movimiento y la proporcionalidad entre la fuerza impresa y el cambio de la velocidad de un cuerpo
es la esencia de esta segunda ley.14

Si la masa es constante
Si la masa del cuerpo es constante se puede establecer la siguiente relacin, que constituye la
ecuacin fundamental de la dinmica:
F r e s u l t a n t e = m a {\displaystyle {\overrightarrow {F}}_{\rm
 {resultante}}=m\cdot {\vec {a}}}

Donde m es la masa del cuerpo la cual debe ser constante para ser expresada de tal
forma. La fuerza neta que acta sobre un cuerpo, tambin llamada fuerza
resultante, es el vector suma de todas las fuerzas que sobre l actan. As pues:15
i = 1 n F i = m a {\displaystyle \sum _{i=1}^{n}{\overrightarrow

{F_{i}}}=m\cdot {\vec {a}}}

La aceleracin que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada,

y la constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo.
Si actan varias fuerzas, esta ecuacin se refiere a la fuerza resultante, suma vectorial de
todas ellas.
Esta es una ecuacin vectorial, luego se debe cumplir componente a componente.
En ocasiones ser til recordar el concepto de componentes intrnsecas: si la trayectoria no
es rectilnea es porque hay una aceleracin normal, luego habr tambin una fuerza normal
(en direccin perpendicular a la trayectoria); si el mdulo de la velocidad vara es porque
hay una aceleracin en la direccin de la velocidad (en la misma direccin de la trayectoria).
La fuerza y la aceleracin son vectores paralelos, pero esto no significa que el vector
velocidad sea paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no tiene por qu ser tangente a la
fuerza aplicada (slo ocurre si al menos, la direccin de la velocidad es constante).
Esta ecuacin debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos un problema con
varios cuerpos y diferentes fuerzas aplicadas sobre ellos, deberemos entonces tener en
cuenta las fuerzas que actan sobre cada uno de ellos y el principio de superposicin de
fuerzas. Aplicaremos la segunda ley de Newton para cada uno de ellos, teniendo en cuenta
las interacciones mutuas y obteniendo la fuerza resultante sobre cada uno de ellos.

Representacin del sumatorio de las fuerzas. Aqu se est sumando dos veces la fuerza No. 2. La
resultante (marcada con rojo) responde a la siguiente ecuacin: F r e s u l t a n t e = F 1 + 2
F 2 + F 3 {\displaystyle {\overrightarrow {F}}_{\rm {resultante}}={\overrightarrow

{F_{1}}}+2\cdot {\overrightarrow {F_{2}}}+{\overrightarrow {F_{3}}}}

El principio de superposicin establece que si varias fuerzas actan igual o simultneamente sobre
un cuerpo, la fuerza resultante es igual a la suma vectorial de las fuerzas que actan
independientemente sobre el cuerpo (regla del paralelogramo). Este principio aparece incluido en
los Principia de Newton como Corolario 1, despus de la tercera ley, pero es requisito indispensable
para la comprensin y aplicacin de las leyes, as como para la caracterizacin vectorial de las
fuerzas.14 La fuerza modificar el estado de movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o
direccin. Las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos. Por lo tanto existe una
relacin causa-efecto entre la fuerza aplicada y la aceleracin que se este cuerpo experimenta.
De esta ecuacin se obtiene la unidad de medida de la fuerza en el Sistema Internacional de
Unidades, el Newton:
1 N = 1 k g m s 2 {\displaystyle {\rm {1\,N=1\;{{kg\cdot m} \over s^{2}}}}}

Por otra parte, si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, esta
partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en
direccin de esta (debido a que la masa siempre es un escalar positivo). La
expresin anterior as establecida es vlida tanto para la mecnica clsica como
para la mecnica relativista.

Si la masa no es constante
Si la masa de los cuerpos varia, como por ejemplo un cohete que va quemando combustible, no es

vlida la relacin F = m a {\displaystyle F=m\cdot a} y hay que hacer genrica la ley

para que incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la masa. Para ello primero hay que
definir una magnitud fsica nueva, la cantidad de movimiento, que se representa por la letra p y que
se define como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir:

P = m v {\displaystyle {\vec {P}}=m\cdot {\vec {v}}}

Newton enunci su ley de una forma ms general:

F n e t a = d ( m v ) d t {\displaystyle {\overrightarrow {F}}_{\rm

{neta}}={d(m~{\vec {v}}) \over dt}}

De esta forma se puede relacionar la fuerza con la aceleracin y con la masa, sin
importar que esta sea o no sea constante. Cuando la masa es constante sale de la
derivada con lo que queda la expresin:
F n e t a = m d ( v ) d t {\displaystyle {\overrightarrow {F}}_{\rm

{neta}}=m{d({\vec {v}}) \over dt}}

Y se obtiene la expresin clsica de la Segunda Ley de Newton:

F n e t a = m a {\displaystyle {\overrightarrow {F}}_{\rm {neta}}=m\cdot

{\vec {a}}}
 La fuerza, por lo tanto, es un concepto matemtico el cual, por definicin, es igual
a la derivada con respecto al tiempo del momento de una partcula dada, cuyo valor
a su vez depende de su interaccin con otras partculas. Por consiguiente, se puede
considerar la fuerza como la expresin de una interaccin. Otra consecuencia de
expresar la Segunda Ley de Newton usando la cantidad de movimiento es lo que se
conoce como principio de conservacin de la cantidad de movimiento: si la fuerza
total que acta sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de Newton nos dice que

0 = d p d t {\displaystyle {\vec {0}}={d{\vec {p}} \over dt}}

Es decir, la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es cero

en sus tres componentes. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser
constante en el tiempo en mdulo direccin y sentido (la derivada de un vector
constante es cero).16
La segunda ley de Newton solo es vlida en sistemas de referencia inerciales pero incluso si el
sistema de referencia es no inercial, se puede utilizar la misma ecuacin incluyendo las fuerzas
ficticias (o fuerzas inerciales). Unidades y dimensiones de la fuerza:
Unidades S.I.: N e w t o n = k g m s 2 {\displaystyle {\rm {Newton={kg\cdot m \over

s^{2}}}}}
Sistema cegesimal: dina

Equivalencia: 1 N= 10 5 {\displaystyle 10^{5}} dinas

Cantidad de movimiento o momento lineal

En el lenguaje moderno la cantidad de movimiento o momento lineal de un objeto se define

mediante la expresin p = m v {\displaystyle {\vec {p}}={m\cdot {\vec {v}}}} .

Es decir, es una magnitud vectorial proporcional a la masa y a la velocidad del objeto. Partiendo de
esta definicin y aplicando la ley fundamental de la mecnica de Newton, las variaciones de la
cantidad de movimiento se expresan en funcin de la fuerza resultante y el intervalo de tiempo
durante el cual se ejerce esta:
F r e s u l t = m a = m d ( v ) d t {\displaystyle {\overrightarrow

{F}}_{\rm {result}}=m\cdot {\vec {a}}=m{d({\vec {v}}) \over dt}}

F r e s u l t d t = m d v = d ( m v ) = d p {\displaystyle
{\overrightarrow {F}}_{\rm {result}}\cdot dt=m\cdot d{\vec {v}}={d(m\cdot

{\vec {v}})}=d{\vec {p}}}

Al vector F r e s u l t d t {\displaystyle {\overrightarrow {F}}_{\rm

 {result}}\cdot dt} se le denomina impulso lineal y representa una
magnitud fsica que se manifiesta especialmente en las acciones rpidas o impactos,
tales como choques, llevando mdulo direccin y sentido. En este tipo de acciones
conviene considerar la duracin del impacto y la fuerza ejercida durante el mismo.
De la expresin obtenida se deduce que el impulso lineal es igual a la variacin de la cantidad de
movimiento. Si la fuerza resultante es cero (es decir, si no se acta sobre el objeto) el impulso
tambin es cero y la cantidad de movimiento permanece constante. Llamamos a esta afirmacin ley
de conservacin del impulso lineal, aplicada a un objeto o una partcula.17
Sus unidades en el Sistema Internacional son k g m s {\displaystyle {\rm {kg\cdot m \over s}}}

Conservacin de la cantidad de movimiento

Bolas representando choque elstico

Choque elstico: permanecen constantes la cantidad de movimiento y la energa cintica.
Dos partculas de masas diferentes que solo interactan entre s y que se mueven con
velocidades constantes y distintas una hacia la otra. Tras el choque, permanece constante la
cantidad de movimiento y la energa cintica.

Coches representando choque inelstico

Choque inelstico: permanece constante la cantidad de movimiento y vara la energa
cintica. Como consecuencia, los cuerpos que colisionan pueden sufrir deformaciones y
aumento de su temperatura. Tras un choque totalmente inelstico, ambos cuerpos tienen la
misma velocidad. La suma de sus energas cinticas es menor que la inicial porque una parte
de esta se ha transformado en energa interna; en la mayora de los casos llega a ser disipada
en forma de calor debido al calentamiento producido en el choque. En el caso ideal de un
choque perfectamente inelstico entre objetos macroscpicos, estos permanecen unidos entre
s tras la colisin.18

Aplicaciones de la segunda ley de Newton

Entre las posibles aplicaciones de la Segunda Ley de Newton, se pueden destacar:
 Cada libre: es un movimiento que se observa cuando un objeto se deja caer desde una cierta
altura sobre la superficie de la tierra. Para estudiar el movimiento se elige un sistema de
coordenadas donde el origen del eje y est sobre esta ltima. En este sistema tanto la
velocidad de cada como la aceleracin de la gravedad tienen signo negativo. En el ejemplo
representado, se supone que el objeto se deja caer desde el reposo, pero es posible que caiga
desde una velocidad inicial distinta de cero.18

Pndulo Simple: Diagrama de Fuerzas

Pndulo simple: partcula de masa m suspendida del punto O por un hilo inextensible de
longitud l y de masa despreciable. Si la partcula se desplaza a una posicin 0 (ngulo que
hace el hilo con la vertical) y luego se suelta, el pndulo comienza a oscilar. El pndulo
describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de radio l. Las fuerzas que
actan sobre la partcula de masa m son dos, el peso y la tensin T del hilo.
Si se aplica la segunda ley, en la direccin radial:
m a n = T m g cos {\displaystyle m\cdot a_{n}=T-mg\cdot \cos {\theta }}

donde an representa la aceleracin normal a la trayectoria. Conocido el valor de la

velocidad v en la posicin angular se puede determinar la tensin T del hilo. Esta es
mxima cuando el pndulo pasa por la posicin de equilibrio

T = m g + m v 2 l {\displaystyle T=mg+{{m\cdot v^{2}} \over {l}}}

,
donde el segundo trmino representa la fuerza centrfuga.
Y la tensin es mnima, en los extremos de su trayectoria, cuando la velocidad es cero

T = m g cos {\displaystyle T=mg\cdot \cos {\theta }}

en la direccin tangencial:
m a t = m g sen {\displaystyle m\cdot a_{t}=-mg\cdot \operatorname {sen}

{\theta }}

donde at representa la aceleracin tangente a la trayectoria.

Tercera ley de Newton o principio de accin y reaccin

La tercera ley de Newton establece que siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo
objeto, este ejerce una fuerza de igual magnitud y direccin pero en sentido opuesto sobre el
primero. Con frecuencia se enuncia as: A cada accin siempre se opone una reaccin igual pero de
sentido contrario. En cualquier interaccin hay un par de fuerzas de accin y reaccin situadas en la
misma direccin con igual magnitud y sentidos opuestos. La formulacin original de Newton es:

Con toda accin ocurre siempre una

Actioni contrariam semper & qualem
reaccin igual y contraria: quiere decir que
esse reactionem: sive corporum duorum
las acciones mutuas de dos cuerpos siempre
actiones in se mutuo semper esse quales
son iguales y dirigidas en sentido
& in partes contrarias dirigi.11
opuesto.13

Esta tercera ley de Newton es completamente original (pues las dos primeras ya haban sido
propuestas de otra manera por Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las leyes de la mecnica un
conjunto lgico y completo.19 Expone que por cada fuerza que acta sobre un cuerpo, este realiza
una fuerza de igual intensidad, pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de
otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en pares de igual
magnitud y de direccin, pero con sentido opuesto. Si dos objetos interaccionan, la fuerza F12,
ejercida por el objeto 1 sobre el objeto 2, es igual en magnitud con misma direccin pero sentidos
opuestos a la fuerza F21 ejercida por el objeto 2 sobre el objeto 1:20

F 12 = F 21 {\displaystyle {\vec {F}}_{12}=-{\vec {F}}_{21}}

Este principio presupone que la interaccin entre dos partculas se propaga instantneamente en el
espacio (lo cual requerira velocidad infinita), y en su formulacin original no es vlido para fuerzas
electromagnticas puesto que estas no se propagan por el espacio de modo instantneo sino que lo
hacen a velocidad finita "c". Este principio relaciona dos fuerzas que no estn aplicadas al mismo
cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, segn sean sus masas. Por lo dems, cada
una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con las anteriores leyes, esta
permite enunciar los principios de conservacin del momento lineal y del momento angular.14
La fuerza de reaccin (flecha verde) aumenta conforme aumenta la aplicada al objeto, la fuerza
aplicada (flecha roja)

Aplicaciones de la Tercera Ley de Newton

Algunos ejemplos donde actan las fuerzas accin-reaccin son los siguientes:20
Si una persona empuja a otra de peso similar, las dos se mueven con la misma velocidad
pero en sentido contrario.
Cuando saltamos, empujamos a la tierra hacia abajo, que no se mueve debido a su gran
masa, y esta nos empuja con la misma intensidad hacia arriba.
Una persona que rema en un bote empuja el agua con el remo en un sentido y el agua
responde empujando el bote en sentido opuesto.
Cuando caminamos empujamos a la tierra hacia atrs con nuestros pies, a lo que la tierra
responde empujndonos a nosotros hacia delante, haciendo que avancemos.
Cuando se dispara una bala, la explosin de la plvora ejerce una fuerza sobre la pistola (que
es el retroceso que sufren las armas de fuego al ser disparadas), la cual reacciona ejerciendo
una fuerza de igual intensidad pero en sentido contrario sobre la bala.
La fuerza de reaccin que una superficie ejerce sobre un objeto apoyado en ella, llamada
fuerza normal con direccin perpendicular a la superficie.

Las fuerzas a distancia no son una excepcin, como la fuerza que la Tierra ejerce sobre la
Luna y viceversa, su correspondiente pareja de accin y reaccin:21
La fuerza que ejerce la Tierra sobre la Luna es exactamente igual (y de signo contrario) a la que
ejerce la Luna sobre la Tierra y su valor viene determinado por la ley de gravitacin universal
enunciada por Newton, que establece que la fuerza que ejerce un objeto sobre otro es directamente
proporcional al producto de sus masas, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que
los separa. La fuerza que la Tierra ejerce sobre la Luna es la responsable de que esta no se salga de
su rbita circular.
Adems, la fuerza que la Luna ejerce sobre la Tierra es tambin responsable de las mareas, pues
conforme la Luna gira alrededor de la Tierra esta ejerce una fuerza de atraccin sobre la superficie
terrestre, la cual eleva los mares y ocanos, elevando varios metros el nivel del agua en algunos
lugares; por este motivo esta fuerza tambin se llama fuerza de marea. La fuerza de marea de la
luna se compone con la fuerza de marea del sol proporcionando el fenmeno completo de las
mareas.

Limitaciones y generalizaciones posteriores

Despus de que Newton formulara las tres famosas leyes, numerosos fsicos y matemticos hicieron
contribuciones para darles una forma ms general o de ms fcil aplicacin a sistemas no inerciales
o a sistemas con ligaduras. Una de estas primeras generalizaciones fue el principio de d'Alembert de
1743 que era una forma vlida para cuando existieran ligaduras que permita resolver las ecuaciones
sin necesidad de calcular explcitamente el valor de las reacciones asociadas a dichas ligaduras.22
Por la misma poca, Lagrange encontr una forma de las ecuaciones de movimiento vlida para
cualquier sistema de referencia inercial o no-inercial sin necesidad de introducir fuerzas ficticias.23
Ya que es un hecho conocido que las Leyes de Newton, tal como fueron escritas, slo son vlidas a
los sistemas de referencia inerciales, o ms precisamente, para aplicarlas a sistemas no-inerciales,
requieren la introduccin de las llamadas fuerzas ficticias, que se comportan como fuerzas pero no
estn provocadas directamente por ninguna partcula material o agente concreto, sino que son un
efecto aparente del sistema de referencia no inercial.24
Ms tarde la introduccin de la teora de la relatividad oblig a modificar la forma de la segunda ley
de Newton (ver (2c)), y la mecnica cuntica dej claro que las leyes de Newton o la relatividad
general slo son aproximaciones al comportamiento dinmico en escalas macroscpicas. Tambin
se han conjeturado algunas modificaciones macroscpicas y no-relativistas, basadas en otros
supuestos como la dinmica MOND.

Generalizaciones relativistas
Las leyes de Newton constituyen tres principios aproximadamente vlidos para velocidades
pequeas. La forma en que Newton las formul no era la ms general posible. De hecho la segunda
y tercera leyes en su forma original no son vlidas en mecnica relativista sin embargo formulados
de forma ligeramente diferente la segunda ley es vlida, y la tercera ley admite una formulacin
menos restrictiva que es vlida en mecnica relativista.