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ESTATICA

SUMA GRAFICA DE FUERZAS METODO DEL PARALELOGRAMO.

Este mtodo se usa solo cuando se tiene 2 fuerzas. Lo que se hace es calcular la diagonal
del paralelogramo formado por las 2 fuerzas. Por ejemplo, como se usa para calcular
grficamente la resultante de dos fuerzas F1 y F2 de 2 kgf y 3 kgf que forman un ngulo
de 30 grados:

Las fuerzas son vectores. Para calcular la resultante grficamente, se asume una escala de
fuerzas, para dibujar el paralelogramo y determinar su mdulo y su direccin que forma
con el eje x.
Si estamos trabajando grficamente, medimos el ngulo y el mdulo directamente en el
grfico. El mdulo se mido con un escalmetro y el ngulo con un transportador.
METODO DEL POLIGONO DE FUERZAS
Si se tiene ms de 2 fuerzas, se puede calcular la resultante
usando el mtodo del polgono de fuerzas.
Lo que se hace es lo siguiente:
1.- Se va poniendo una fuerza a continuacin de la otra
formando un polgono.
2.- Se une el origen de la primera fuerza con la punta de la
ltima.
3.- Este ltimo vector es la resultante del sistema.

OBSERVACION.- Si el polgono da cerrado es porque el


sistema est en equilibrio. Es decir, la resultante vale cero, o lo
que es lo mismo, no hay resultante. R = 0
EJEMPLO N 1.-
Hallar la resultante del sistema de fuerzas F1, F2 y F3

Se coloca una fuerza a continuacin de la otra y se forma


el l polgono de fuerzas.
Se construye una fecha que va desde el extremo inicial de
la primera fuerza hasta el extremo final de la ltima
fuerza. El segmento o flecha obtenida es la resultante del
sistema.
La resultante R obtenida, es
aproximadamente de 3,4 N y la orientacin
alfa R aproximadamente 58.
Se ha obtenido directamente del grfico,
midiendo con escalmetro y transportador.
EJEMPLO N 2.- Hallar la resultante de las fuerzas F1, F2,
F3 y F4.
EQUILIBRIO DE LA PARTICULA
Cuando la resultante del sistema coplanar de fuerzas es
CERO, el sistema no genera efecto de traslacin en el cuerpo
sobre el cual acta, es decir est en equilibrio por efecto de
traslacin. Si el sistema acta sobre una partcula,
definitivamente, la partcula se encuentra en equilibrio. R = 0

LEYES QUE SE CUMPLEN


a) Ley conmutativa.- El orden de los sumando no altera el
resultado final. Es decir, que se puede iniciar a construccin
del polgono de fuerzas, tomando cualquier fuerza como
primer sumando.
b) Ley asociativa.- Dos o ms fuerzas se pueden asociar o
agrupar para obtener resultantes parciales, y luego con estas
resultantes obtener la resultante final.
MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA.
Toda fuerza tiende a mover un cuerpo en la direccin en la
cual ella acta, bien desplazndolo de su posicin
original o girndolo respecto a un punto del mismo.
El momento de una fuerza es el efecto de rotacin de
una fuerza.
Tendencia a girar respecto a un punto determinado.

Se presenta:

la) Momento con respecto a un punto


b) Momento con respecto a un eje
UNIDADES
Las unidades en las cuales se expresa el Momento de una
fuerza, son unidades de fuerza por unidades de distancia;
as se tienen: tonelada-metro, kilogramo-metro. Kilogramo
centmetro, Newton-metro, etc.

SENTIDO DEL MOMENTO


Ley de la mano derecha.- Esta ley seala que si el
dedo ndice y medio representan los vectores r y F,
respectivamente, el pulgar indica la direccin y
sentido del vector resultante
a) MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO
La expresin de momento de F con respecto a O segn lo definido anteriormente queda
como el producto vectorial de r y F;

MO = r X F (N. m)
La direccin del vector Mo debe ser perpendicular al plano formado por los vectores r y F
y la magnitud del vector momento es igual a:

Mo= r F sen = F d (N.m.)

Donde:

= ngulo comprendido entre las lneas de accin de los vectores r y F.

d = brazo del momento.

Esquema de Momento en O y elementos que lo conforman


Para efectos del curso dirigido a las aplicaciones de la
esttica en los componentes constructivos, principalmente
el aspecto estructural, la convencin utilizada consiste en
relacionar la tendencia de giro con el sentido de las agujas
de un reloj; el sentido horario da lugar a momentos
negativos y el antihorario representa momentos positivos
(ver esquemas)

Sentido Negativo: M1 = - F1 d (N.m.) Sentido Positivo: M2 = F2 d (N. m)


COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO

DOS DIMENSIONES
En dos dimensiones el momento de una fuerza debe ser perpendicular al plano que
contiene r y F, por ello, nicamente necesitamos especificar la magnitud y el sentido

Mo = Mz = (x Fy - yFx)k

Esquema de M o en el plano XY
TRES DIMENSIONES

A partir de la definicin de momento de una fuerza con respecto a un punto, puesto que:

r=(xi+yj+zk)m F = ( FX i + FY j + FZ k ) N

MO = (X i + Y j + Z k) m x (FX i + FY j + FZ k) N =

Mo = (y Fz z Fy) i + ( z Fx x Fz ) j ( x Fy y Fx) k ( N. m)

Mx = (y Fz z Fy) i (N. m)
MY = (z Fx x Fz) j (N. m)
MZ = (x Fy y Fx) k (N. m)
Ejemplo de aplicacin

Dada la fuerza F = 7 i +11 j + 5 k (N), que acta pasando por el punto P (-3,-4,-2) m
o bien por el punto Q (4, 7, 3) m. Determinar el momento de F con respecto al punto M
(-2,4.2) m para cada uno de estos casos.
Explique por qu se obtiene el mismo resultado en ambos casos.

Se tiene: F = 7 i +11 j + 5 k (N) P (-3,-4,-2) m Q (4, 7, 3) m. M (-2,4.2) m

M1 = r1 x F1 = ( -i - 8 j 4k) m x (7 i +11 j + 5 k (N) = 4 i -23 j + 45 k ( n. m.)

M2 = r2 x F2 = (6 i + 3 j + k) m x (7 i +11 j + 5 k (N) = 4 i -23 j + 45 k ( n. m.)

Se obtiene el mismo resultado, por que la fuerza est actuando en la recta que contiene a
los puntos P y Q.
B)MOMENTO CON RESPECTO A UN EJE
Para comprender mejor fsica y geomtricamente el momento de una fuerza con respecto a
un eje, consideremos el esquema que contiene una fuerza cualesquiera. Por un punto A
sobre la lnea de accin de la fuerza F se puede trazar un plano P perpendicular al eje OL. En
general la fuerza F se puede descomponer en dos componentes F L y F P, siendo F L
paralela al eje y F P la componente perpendicular al eje contenida en el plano P. Como ya
se mencion, la componente F L no produce momento respecto a OL.

Entonces el momento con respecto al eje ser r x FP de magnitud Fp d donde d es la


distancia perpendicular entre Fp y OL. Ahora bien, la componente Fp se puede
descomponer, en general, en una componente radial Fr y una componente tangencial FT;
obviamente Fr no produce momento con respecto a OL, entonces podemos concluir que la
nica fuerza que produce momento respecto a un eje es la componente tangencial y que el
valor de dicho momento es rx FT ; como se puede observar en el esquema de la derecha.
Ejemplo de aplicacin

Un cubo de lado a, est sujeto a una fuerza P en la


direccin de la diagonal FC. Determinar:

a) El momento de P con respecto a B ,


b) El momento de P con respecto a la arista AE.
c) El momento de P con respecto a la diagonal AG
del cubo.

Desarrollo:

Considerando que el cubo est ubicado en el primer octante, es decir, que el eje x sera OG;
el eje y sera OD y el eje z sera OE.

Coordenadas de los puntos: B(a, a, a) m A (0, a, a) m C(a, a, 0) m G(a, 0, 0) m

E (0, 0, a) m F(a, 0, a) m

Componentes de la fuerza P: Vector Direccin FC = a j a k

Vector unitario: e FC = (j k) / (2)

P=P e FC (N) = P (j k) / (2) (N)

a) Momento con respecto al punto B: Vector de posicin BF = - a j

MB = BF x P (N m) = ( -a j ) m x P ( j k) / (2) (N. m) = aP i (N. m)


b) El momento de P con respecto a la arista AE: Vector direccin AE = - a j

Vector unitario: e AE = - j

Vector de posicin de la fuerza respecto al eje AE: AF = a j - a j

Momento de la fuerza respecto al punto E: r = a i (m) P = P ( j k) / (2) (N)

M E = r x P (N m) = (a) i x P ( j k) / (2) (N) = a p j + a p k (N m)

Momento con respecto al eje AE

M AE =e AE (e AE . M E) (N m) = e AE (e AE . M E) (N m) = (- j) [(- j) . (a p j + a p k)]

M AE = - a p j (N m)

c) El momento de P con respecto a la diagonal AG del cubo.


Vector unitario del eje: e AG = (a i a j a k)/ a( 3) = (i j k)/ ( 3)

P = P ( j k) / (2) (N)
TEOREMA DE VARIGNON
El teorema de Varignon dice que el momento de una fuerza es igual a la suma de los
momentos de las fuerzas componentes. Vamos a ver qu significa esto. Supongamos que
tenemos un sistema de varias fuerzas que actan. Clculo la resultante de ese sistema y
obtengo una fuerza R. Veamos en el esquema, en ste se tiene un sistema de cuatro fuerzas
actuando en el origen de coordenadas; si se toma momentos del sistema respecto al punto
A, se obtendr un valor, que debe ser igual al que se obtenga al calcular el momento de la
resultante del sistema con respecto al mismo punto A.

MA = M 1 + M 2 + M 3 + M 4 (N m) = r 1 x F 1 + r 2 x F2 + .......r 4 x F 4 (N m)

Se obtiene el mismo valor si se calcula:

MA = r x R (N m), siendo R lo que a continuacin se indica:

R = F 1 + F 2 + F 3 +F 4 (N)
GRACIAS POR SU ATENCION.

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