Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Curso 2010/11
Departamento de Fsica Aplicada. ETSII de Bejar. Universidad de
Salamanca
Indice
1. Introduccion 3
5. Fuerzas de rozamiento 10
5.1. Friccion estatica .............................................................................................................11
5.2. Friccion cinetica .............................................................................................................11
5.3. Fuerzas de arrastre en fluidos........................................................................................14
7. Problemas 19
Tema 2. Leyes de Newton y sus aplicaciones 2
1. Introduccion
La Dinamica estudia las relaciones entre los movimientos de los cuerpos y las causas
que los provocan, en concreto las fuerzas que actuan sobre ellos. Aqu estudiaremos la
Dinamica desde el punto de vista de la Mecanica Clasica, que es apropiada para el estudio
dinamico de sistemas grandes en comparacion con los atomos ( 1010 m) y que se
mueven a velocidades mucho menores que las de la luz ( 3,0 108 m/s).
Para entender estos fenomenos, el punto de partida es la observacion del mundo cotidiano.
Si se desea cambiar la posicion de un cuerpo en reposo es necesario empujarlo o levantarlo, es
decir, ejercer una accion sobre el. Aparte de estas intuiciones basicas, el problema del
movimiento es muy complejo. Todos los movimientos que se observan en la Naturaleza (ca
da de un objeto en el aire, movimiento de una bicicleta o un coche, de un cohete espacial,
etc) son realmente complicados.
Estas complicaciones motivaron que el conocimiento sobre estos hechos fuera erroneo
du- rante muchos siglos. Aristoteles penso que el movimiento de un cuerpo se detiene
cuando la fuerza que lo empuja deja de actuar. Posteriormente se descubrio que esto no era
cierto, pero el gran prestigio de Aristoteles como filosofo y cientfico hizo que estas ideas
perduraran muchos siglos.
Un avance muy importante se debio a Galileo (1564-1642) quien introdujo el metodo
cientfi- co, que ensena que no siempre se debe creer en las conclusiones intuitivas basadas
en la obser- vacion inmediata, pues esto lleva a menudo a equivocaciones. Galileo realizo
un gran numero de experiencias en las que se iban cambiando ligeramente las
condiciones del problema y mi- dio los resultados en cada caso. De esta manera pudo
extrapolar sus observaciones hasta llegar a entender un experimento ideal. En concreto,
observo como un cuerpo que se mueve con velo- cidad constante sobre una superficie lisa se
movera eternamente si no hay rozamientos ni otras acciones externas sobre el.
Inmediatamente se presento otro problema: si la velocidad no lo revela, que parametro
del movimiento indica la accion de fuerzas exteriores? Galileo respondio tambien a esta
pregunta, pero Newton (1642-1727) lo hizo de manera mas precisa: no es la velocidad sino
su variacion la consecuencia resultante de la accion de arrastrar o empujar un objeto.
Esta relacion entre fuerza y cambio de velocidad (aceleracion) constituye la base
fundamen- tal de la Mecanica Clasica. Fue Isaac Newton (hacia 1690) el primero en dar
una formulacion
completa de las leyes de la Mecanica. Y ademas invento los procedimientos matematicos
nece- sarios para explicarlos y obtener informacion a partir de ellos.
Antes de enunciarlas, introduciremos con precision los conceptos de masa y fuerza, que son
basicos en ellas:
Masa.
Fuerza.
Todos tenemos un concepto intuitivo de que es una fuerza. Aunque dar una
definicion rigurosa y precisa no es sencillo, s que tiene unas propiedades basicas
observables en la vida cotidiana:
3. Una fuerza actuando sobre un objeto hace que este o bien cambie su
velocidad o bien se deforme.
O v=cte.
O
x'
O a
O
x'
d(mv)
F = , (2)
dt
donde mv es lo que mas adelante definiremos como momento lineal o cantidad de movimiento
de la partcula. Ambas ecuaciones coinciden si la masa de la partcula es constante, pero la
segunda tambien es valida en el caso de que no lo sea. Imaginemos por ejemplo el caso de una
bola de nieve que rueda por una ladera nevada y su tamano va aumentando. La forma correcta
de relacionar la fuerza que actua sobre ella con la aceleracion sera la ecuacion (2), que es
una generalizacion de la (1).
Unidades y dimensiones de la fuerza:
dimensiones: [F ] = MLT2.
Esta ley dice que si un cuerpo A ejerce una accion sobre otro B, este reacciona
sobre el primero con una reaccion igual y de sentido contrario. Ambas cosas ocurren simulta
neamente y siempre las dos fuerzas actuan sobre distintos objetos.
4.1 Ejemplo
Un balon en cada libre.
La Tierra ejerce una fuerza gravitatoria sobre el objeto que cae, su peso. Pero ademas
el objeto ejerce una fuerza igual y opuesta en sentido sobre la Tierra pero como la masa
de la Tierra, MT , es mucho mayor que la del objeto, mo , su aceleracion es despreciable
frente a la de este.
M T m0
F= r2
a = F
T
MFT
ao =
om
q
q'
F F'
Segun la ley de Coulomb una carga ejerce sobre la otra una fuerza inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia de separacion. La otra ejercera otra fuerza id
entica, pero de sentido
contrario.
t
t
| F | |= F | = k ; F = F t .
qq d2
4.3 Ejempl
o
Un martillo golpeando un clavo sobre un trozo de madera.
El martillo ejerce fuerza sobre el clavo al golpearlo, Fm . Y el clavo tambien sobre el
martillo, Fc , pero como la masa del clavo es mucho mas pequena, el martillo consigue que
entre en la madera.
Fm
mm
Fc
mc
F Fc
ac = =
m mc
m
c
am =
F
c
m
m
N = P ; P = mg N = mg
5. Fuerzas de rozamiento
En principio podra pensarse que esta fuerza debera ser proporcional a la superficie
de contacto entre los dos objetos. Pero los experimentos muestran que esto no es as, sino
que esta fuerza solo depende de la fuerza normal ejercida por una superficie sobre otra.
Estas fuerzas son muy complejas y ni siquiera hoy son bien entendidas. Por lo tanto, se
estudian desde un punto de vista fenomenologico, a traves del conocimiento adquirido tras
la realizacion de gran cantidad de experimentos. Estos experimentos muestran que fe es
proporcional a la fuerza normal que ejerce la superficie sobre el objeto, N , por lo que
siempre se puede expresar:
fe = eN,
f eN = reposo.
N
f
fc = cN,
donde fc es la fuerza de friccion cinetica. Como esta fuerza se opone al movimiento del bloque,
vectorialmente se puede expresar as:
fc = c Nu,
a) c < e y ambos dependen del tipo y estado de las dos superficies. La diferencia entre
uno y el otro suele estar entre el 10 % y el 20 %.
b) c (o fc ) depende de la velocidad relativa entre las dos superficies, pero para velocidades
normales (desde cm/s hasta varios m/s se puede considerar independiente de v.
c) c es independiente del area macroscopica de contacto entre las dos superficies (igual
que
e).
La fuerza de friccion cinetica se puede interpretar como la fuerza necesaria para que
el movimiento relativo de dos cuerpos que se deslizan entre s, sea uniforme. Esto se debe a
que la ecuacion de movimiento de un objeto sometido a una fuerza, f, de traccion y
otra, fc , de friccion cinetica es: ma = f c Nu. Si a = 0 resulta: f = c Nu = fc .
En el siguiente grafico se representa la fuerza de friccion, ff , que actua sobre un
bloque sobre una superficie no lisa en terminos de la fuerza aplicada, fap .
ff
fe
fc
fap
c) La fuerza aplicada debe vencer la friccion cinetica, que es menor que la estatica.
Un metodo sencillo para calcular tanto fe como fc consiste en disponer una masa
conocida sobre un plano inclinado no liso, de forma que el angulo que forma con la
horizontal se pueda variar. Veremos como cambiando el angulo hasta que el objeto comience
a descender, obtenemos
e.
N
fe m
y
N fe = N tan .
mg = cos
En el angulo crtico la fuerza de rozamiento es maxima y podemos escribir: fe = e N .
Sustitu- yendo:
fe = eN = N tan c e = tan c.
Es decir, que e es precisamente la tangente del angulo cuando el bloque comienza a caer.
.
Cuando el bloque esta deslizandose, la ecuacion para fx tiene una componente
asociada a la aceleracion en la cada, ax , y ademas ahora el rozamiento es cinetico.
.
fx = mg sen cN = max.
(b)
(c)
(a)
Como N = mg cos :
45o
m g sen c m g cos = m ax
= ax = g (sen c cos )
Y despejando c: . .
ax 1 ax
c = = tan
sen cos g cos
g
Midiendo la aceleracion de la cada, ax , se puede entonces obtener c .
Valores aproximados de coeficientes de friccion habituales:
Materiales e c
Cuando un objeto se mueve a traves de un fluido como el aire o el agua, sufre una fuerza de
resistencia o arrastre que se opone a su movimiento. Estas fuerzas son manifestaciones
macroscopicas de las interacciones de las moleculas del cuerpo con las del medio que lo rodea.
La fuerza de arrastre depende de:
la forma y el tamano del objeto
las propiedades del fluido
la velocidad del objeto respecto al fluido
Al igual que las fuerzas de friccion, las de arrastre se estudian desde un punto de vista fenome-
nologico, a causa de su complejidad. Pero al contrario que aquellas, las de arrastre aumentan
con la velocidad.
fa = bv nu,
y en forma de ecuacion
diferencial: dv
m = mg
bvn. dt
En el caso n = 1 la solucion de esta ecuacion .
bt/m
es: vl
mg
.
v(t) = 1 e
b
0 0
-2
v(t) (m/s)
-10
a(t) (m/s 2 )
-20
-6
-30
-40
0 5 10 15 20 -10
t (s) 0 5 10 15 t (s) 20
f=ma F = m a'
Se pueden tambien definir as: fuerzas ficticias son aquellas fuerzas no reales que hay
que anadir a la fuerza real experimentada por un observador en un sistema de referencia no
inercial para que la segunda ley de Newton sea valida tambien en estos sistemas de
referencia. Ejemplos de estas fuerzas son la fuerza centrfuga que se siente en un automovil
al coger una curva o la fuerza de Coriolis debida a la rotacion de la Tierra.
6.1 Ejemplo
Considerese una plataforma girando con velocidad constante, , en la que un objeto esta
atado al eje de giro mediante una cuerda. Y supongamos dos observadores, uno inercial
externo a la plataforma y otro no inercial situado sobre ella.
observador inercial
observador no inercial
w
T fc
T - fc =0
Observador inercial.
Observador no inercial.
w
T
T=m a
7. Problemas
b) Supongase que se deja resbalar el bloque desde la parte superior del plano y que
la distancia hasta la base es d. Cuanto tarda el bloque en llegar a la parte inferior?
Cual es su velocidad?
,
(Respuestas : a) ax = g sen ; ay = 0; b) t = 2d/g sen ; vx = 2gd sen )
3. Dos masas distintas estan sujetas por una cuerda a traves de una polea, como se ve en
la Figura. Si el bloque de masa m2 esta sobre un plano inclinado y liso que forma un a
ngulo con la horizontal, determnese la aceleracion de las dos masas y la tension de
la cuerda. Aplquense las ecuaciones obtenidas al caso m1 = 10 kg, m2 = 5 kg y =
45o.
m2
m1
6. Una persona empuja un trineo por un camino horizontal nevado. Cuando el modulo de
la velocidad del trineo es 2,5 m/s, esa persona suelta el trineo y este se desliza una
distancia d = 6,4 m antes de detenerse. Determina el coeficiente de friccion cinetica
entre los patines del trineo y la superficie nevada.
7. Un coche viaja a 108 km/h por una carretera horizontal. Los coeficientes de friccion
entre la carretera y los neumaticos son: e = 0,5; c = 0,3 Cuanto espacio tarda el
coche en frenar si:
8. Un bloque de masa m1 se apoya sobre un segundo bloque de masa m2, que a su vez
descansa sobre una mesa horizontal sin rozamiento. Se aplica una fuerza f sobre el
bloque
de abajo. Los coeficientes de friccion estatica y cinetica (e y c ) entre los
bloques se suponen conocidos.
a) Determina el valor maximo de f para que los bloques no deslicen entre si.
a) El tiempo que tarda en detenerse si se lanza con una velocidad inicial de 20 m/s.
b) Con que velocidad retornara al punto de partida?
c) El tiempo que tarda en subir y bajar.
(Respuestas : a) t = 3,03 s; b) v = 13,9 m/s; c) 7,4 s)
10.Una pequena esfera de masa m esta colgada del techo de un vagon de ferrocarril
que se desplaza por una va con aceleracion a. Cuales son las fuerzas que actuan
sobre la esfera para un observador inercial? Y para uno no inercial en el interior del
vagon?
11. Dos bloques de 200 kg y 75 kg descansan sobre dos planos inclinados y estan
conectados mediante una polea tal y como indica la figura. Calcula:
a) la aceleracion del sistema.
b) la tension de la cuerda.
c) la aceleracion y la tension si el coeficiente de rozamiento entre los bloques y el plano
vale 0,2.
A
B
=o o
=
12. En el sistema representado en la figura, las masas de los cables y poleas son
despreciables. Si el coeficiente de rozamiento cinetico de la masa m2 con el plano
inclinado es c , calcula la aceleracion del sistema.
m1
m3
13.En el sistema que se muestra en la figura, el coeficiente de rozamiento entre los
bloques es . Si se ejerce una fuerza, f, sobre el bloque de masa m1 , cual es la
aceleracion del sistema?
m2
f
m1
14. Un bloque de 2 kg esta situado sobre otro de 4 kg que descansa sobre una mesa
sin
rozamiento y sobre el que esta actuando una fuerza
F . Los coeficientes
horizontal
de
friccion entre los bloques son e = 0,3 y c = 0,2 . a) Cual es el valor maximo que
de F
puede aplicarse para que el bloque de 2 kg no resbale sobre el de 4 kg? b) Si es igual
F
a la mitad de este valor maximo, determinar la aceleracion de cada bloque y la fuerza
de
friccion que actua sobre cada uno de ellos. c) Si
es igual al doble del valor obtenido en
F a), calcula la aceleracion de cada bloque.
m2
17.El cuerpo D de la figura , el cual tiene una masa de 12 kg se encuentra sobre una
superficie conica lisa ABC y esta girando alrededor del eje de simetra del cono con
una velocidad angular = 10 r.p.m. Calculese: a) la velocidad lineal del cuerpo.
b) la reaccion de la superficie sobre el cuerpo. c) La tension en el hilo. d) la
necesaria para reducir la reaccion del plano a cero.