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CONTENIDO
CONTENIDO........................................................................................................... I
INDICE DE FIGURAS ........................................................................................... III
INDICE DE TABLAS..V
RESUMEN..VI
PRESENTACIN....VIII
CAPTULO 1 .......................................................................................................... 1
CAPTULO 2 .........................................................................................................29
CAPTULO 3 .........................................................................................................75
CAPTULO 4 .......................................................................................................102
CAPTULO 5 .......................................................................................................145
INDICE DE FIGURAS
FIGURA 4.24. PORTADORA A 205.2 MHZ RADIADA A TRAVS DE LA ANTENA FRACTAL Y VISUALIZADA EN EL
ANALIZADOR DE ESPECTROS B&K PRECISION.........................................................................................123
FIGURA 4.25. PORTADORA A 395.24 MHZ RADIADA A TRAVS DE LA ANTENA FRACTAL Y VISUALIZADA EN EL
ANALIZADOR DE ESPECTROS B&K PRECISION.........................................................................................123
FIGURA 4.26. PORTADORA A 803.2 MHZ RADIADA A TRAVS DE LA ANTENA FRACTAL Y VISUALIZADA EN EL
ANALIZADOR DE ESPECTROS B&K PRECISION.........................................................................................123
FIGURA 4.27. PATRN DE RADIACIN DE POTENCIA RELATIVA PARA LA TABLA 4.1 .....................................125
FIGURA 4.28. PATRN DE RADIACIN DE POTENCIA RELATIVA PARA LA TABLA 4.2 .....................................125
FIGURA 4.29. PATRN DE RADIACIN DE POTENCIA RELATIVA PARA LA TABLA 4.3 .....................................126
FIGURA 4.30. PATRN DE RADIACIN DE POTENCIA RELATIVA PARA LA TABLA 4.4 .....................................127
FIGURA 4.31. PATRN DE RADIACIN DE POTENCIA RELATIVA PARA LA TABLA 4.5 .....................................128
FIGURA 4.32. PATRN DE RADIACIN DE POTENCIA RELATIVA PARA LA TABLA 4.6 .....................................129
FIGURA 4.33. PATRN DE RADIACIN DE POTENCIA RELATIVA PARA LA TABLA 4.7 .....................................130
FIGURA 4.34 PATRN DE RADIACIN DE POTENCIA RELATIVA PARA LA TABLA 4.8 ......................................131
FIGURA 4.35. PATRN DE RADIACIN DE POTENCIA RELATIVA PARA LA TABLA 4.9 .....................................132
FIGURA 4.36. PATRN DE RADIACIN DE POTENCIA RELATIVA PARA LA TABLA 4.10 ...................................133
FIGURA 4.37. PATRN DE RADIACIN DE POTENCIA RELATIVA PARA LA TABLA 4.11 ...................................134
FIGURA 4.38. PATRN DE RADIACIN DE POTENCIA RELATIVA PARA LA TABLA 4.12 ...................................135
FIGURA 4.39. PATRN DE RADIACIN DE POTENCIA RELATIVA PARA LA TABLA 4.13 ...................................136
FIGURA 4.40. PATRN DE RADIACIN DE POTENCIA RELATIVA PARA LA TABLA 4.14 ...................................137
FIGURA 4.41. PATRN DE RADIACIN DE POTENCIA RELATIVA PARA LA TABLA 4.15 ...................................138
FIGURA 4.42. PATRN DE RADIACIN DE POTENCIA RELATIVA PARA LA TABLA 4.16 ...................................139
FIGURA 4.43. PATRN DE RADIACIN DE POTENCIA RELATIVA PARA LA TABLA 4.17 ...................................140
FIGURA 4.44. PATRN DE RADIACIN DE POTENCIA RELATIVA PARA LA TABLA 4.18 ...................................141
FIGURA 4.45 PATRN DE RADIACIN DE POTENCIA RELATIVA PARA LA TABLA 4.19 ....................................142
FIGURA 4.46. ANTENA MONOPOLO DE SIERPINSKI UTILIZANDO UN FILTRO SUPERFICIAL ..............................144
INDICE DE TABLAS
RESUMEN
Para este efecto, primero es necesario recabar todos los conceptos referentes a
las caractersticas funcionales de las antenas, una introduccin a las estructuras
fractales y los elementos que son comnmente empleados como elementos
radiantes.
PRESENTACIN
CAPTULO 1
TEORA DE FRACTALES
La Geometra euclidiana, con sus lneas rectas y sus crculos, vena explicando el
Universo tan maravillosamente bien que, durante ms de dos milenios, los
cientficos se encontraban cmodos con sus principios, por tanto no se analizaban
sus races, ni se cuestionaban sus limitaciones. Por fortuna, a finales del siglo
XIX, los matemticos Karl Weierstrass, George Cantor y Henri Poincar se
propusieron buscar una Geometra capaz de explicar lo que la euclidiana era
incapaz de explicar. Ya un siglo antes, inteligencias tales como las de Newton y
Leibnitz haban dado pasos importantes con el nuevo mtodo de razonamiento
que introdujo el Clculo infinitesimal y las nuevas herramientas de clculo, que
fueron las derivadas y las integrales, a pesar de la falta de una justificacin terica
suficientemente slida.
La bsqueda del significado de continuidad llev a Cantor a construir el conjunto
que lleva su nombre y que es uno de los primeros fractales que se han estudiado.
Dicho conjunto se forma tomando una recta, por ejemplo de longitud la unidad,
dividindola en tres partes iguales y, desechando el tercio central, repetimos esta
operacin un nmero infinito de veces y obtendremos el conjunto de Cantor
(Figura 1.1), vemos que, en cada paso que damos, aparecen dos nuevos
conjuntos idnticos al del paso anterior, con una escala reductora de un tercio.
3
La expresin fractal viene del latn fractus, que significa fracturado, roto, irregular.
La expresin, as como el concepto, se atribuyen al matemtico Benoit B.
Mandelbrot, del Centro de Investigacin Thomas J. Watson, que la empresa IBM
tiene en Yorktown Heights, Nueva York, y aparecen como tal a finales de la
dcada de los setenta y principios de los ochenta (Mandelbrot, 1977 y 1982).
Aunque como veremos anteriormente Koch, Cantor y Peano entre otros, definen
objetos catalogables dentro de este gnero, pero no reconocidos como tales.
El concepto de fractal se puede abordar desde dos puntos de vista, sin embargo
se acepta comnmente que un fractal es un objeto geomtrico compuesto de
elementos tambin geomtricos de tamao y orientacin variable, pero de
aspecto similar. Con la particularidad de que si un objeto fractal lo aumentamos,
los elementos que aparecen vuelven a tener el mismo aspecto
independientemente de cual sea la escala que utilizamos, y formando parte, como
en un mosaico de los elementos mayores. Es decir estos elementos tienen una
estructura geomtrica recursiva. Si observamos dos fotografas de un objeto
fractal con escalas diferentes (una en metros y otra en milmetros, por ejemplo)
sin nada que sirva de referencia para ver cual es el tamao, resultara difcil decir
cual es de las ampliaciones es mayor o si son distintas. El que cada elemento de
orden mayor est compuesto, a su vez, por elementos de orden menor, como
sucede con las ramas de un rbol es lo que da estructura recursiva a los fractales.
4
En las dos dcadas que han transcurrido desde que Mandelbrot formul la
elaborado modelos para describir y para comprender como la naturaleza crea sus
Tal parece que la naturaleza sintiera predileccin por la esttica fractal. Se puede
Por su parte los cientficos han identificado fractales en la forma de las galaxias,
las costas martima, las montaas y perfiles rocosos, los perfiles de los bosques,
las fronteras y en procesos fsicos y qumicos: La cristalizacin, las fracturas de
materiales, los movimientos de partculas, las descargas elctricas, la electrlisis.
En nuestro organismo: El sistema circulatorio, la ramificacin de venas, arterias,
nervios, la estructura de los pulmones y en otro mbito se pueden considerar
modelos para describir todas las formas naturales, por primera vez nos
encontramos frente a un planteamiento que permite describir y dar respuesta a
formas geomtricas tan distintas como las que tienen los objetos descritos.
1
En teora, ya que en la prctica ningn ordenador tiene una precisin de clculo infinita.
6
Por ultimo, la quinta propiedad establece que para generar un fractal basta con
muy poca informacin. La clave se encuentra en la iteracin, que consigue
generar una gran cantidad de estructuras a partir de esa informacin inicial.
7
De esta forma, si la curva objeto de estudio es una curva fractal, los crculos
cubrirn un rea ms grande, debido a las irregularidades de la curva, el rea de
la salchicha ya no ser proporcional a , sino a una potencia de , d con d > 1.
Este exponente es la dimensin de Minkowski de la curva. [5]
Por lo que se puede demostrar, tras realizar los clculos adecuados, que la
dimensin de Minkowski de la curva de Koch es la siguiente:
log 4
D= = 1.1626.... (Ecuacin 1.3)
log 3
Este proceso se va repitiendo una y otra vez, pero en cada paso la longitud de los
cuadros de la cuadrcula se va dividiendo entre dos.
log N(k)
D = lm (Ecuacin 1.5)
k log k
El nmero de partes o piezas en cada uno de los tres casos presentados es:
Factor de aumento
Factor de aumento
Factor de aumento
Nmero de piezas
Dimensin
N = kD (Ecuacin 1.6)
Ahora seguimos ese procedimiento con un objeto fractal, por ejemplo, con el
conjunto de Cantor: partiendo de un segmento, se divide en tres segmentos de
igual longitud y se suprime el segmento o parte central; se obtienen dos
segmentos congruentes y se itera con stos el procedimiento anterior. Como cada
segmento se divide en tres piezas idnticas y se suprime una pieza, entonces
N=2 y el factor de disminucin es c= 1/3, por lo tanto k=3 es el factor de aumento.
1. Fractales Lineales
2. Fractales No Lineales
Esto implica algo muy importante, los fractales lineales son exactamente idnticos
en todas sus escalas hasta el infinito. Es decir si vemos una parte especfica
muy pequea de una forma fractal la veremos igual o similar a la forma original
del fractal, solamente que mas pequea. La figura 1.11 ilustra de mejor forma
Es decir son fractales que presentan una estructura similar, pero no son
z = z2 +c (Ecuacin 1.8)
punto del plano complejo como un preso que vagabundea por una prisin (que en
ste caso ser el plano complejo) en busca de una va de escape hacia el infinito.
vagabundearn por el plano complejo, sin lograr salir jams de dicha prisin.
16
(idealmente infinitas veces) para ver si realmente el punto tiende a alejarse hacia
el infinito. En realidad, sabemos que si el mdulo de z llega a ser mayor que dos,
Mandelbrot est contenido dentro de una circunferencia de radio dos con centro
en el origen de coordenadas.
Esta accin habra que repetirla una y otra vez, haciendo variar a c
colores segn la velocidad de escape del punto (nmero de veces que repitamos
mantendr una fuerte relacin. El resultante ser lo que se conoce como conjunto
Para dibujar un conjunto de Julia, no debemos tomar siempre c igual a cero; cada
punto del plano complejo tiene asociado un conjunto de Julia diferente y con una
belleza propia. As, igual que hay un solo conjunto de Mandelbrot, existen infinitos
conjunto de Mandelbrot.
antecedentes en algunas construcciones de fines del siglo XIX y principios del XX,
que eran contrarias a toda intuicin. De sta forma se puede resumir las
AO Estructura Fractal
Este conjunto est considerado como precursor de los fractales. Fue descrito por
hacerse invisible, aunque por otro lado se admite como una infinita sucesin de
A partir de una recta se le van quitando los segmentos centrales hasta conseguir
log 2
D= = 0.6309 (Ecuacin 1.9)
log 3
1.15. Comenzando con un intervalo, este se sustituye por una curva poligonal
Para construir la curva de Hilbert se procede as: partimos del cuadrado unidad
dividido en cuatro partes iguales y se unen sus centros tal como indica en la
Figura 1.16. Seguidamente, se divide cada uno de los cuadrados en cuatro partes
Otra curva muy conocida es la de Tagaki, obra del matemtico japons Teiji
Definidas por Helge Von Koch en 1906, estas curvas se forman a partir de un
marcar los puntos medios de sus lados y extraer el tringulo interior (considerado
como conjunto abierto). Se repite el proceso con los tres tringulos que quedan y
log 3
D= = 1.5849... (Ecuacin 1.10)
log 2
segn la constante c.
1.21.
como elementos que pueden constituir el eje sobre el cual distintas disciplinas
servir como modelos para explicar la naturaleza. Fue el propio Benoit Mandelbrot
quin tuvo el mrito de intuir la potencia de los fractales para construir modelos
sus primeros trabajos que, con un notable afn prctico y divulgador, estn
Por su novedad este dominio de las matemticas est lleno de intuiciones muy
cierto punto repugna a los matemticos muy puristas, y por el que es acusado de
excesivo empirismo, e incluso de ausencia de rigor formal. Sin embargo hay que
recordar que algo parecido ha sucedido con importantes cuerpos tericos de las
27
aqu incluimos todos los casos en que entran en contacto dos medios humanos,
cuencas fluviales con sistemas de ro, afluentes, barrancos, riachuelos, etc. redes
Crecimiento de tejidos
Organizacin celular
Biologa Evolucin de poblaciones
depredador-presa
Comunicaciones Modelado del trfico en
redes
Robtica Robots fractales
Informtica Tcnicas de compresin
(audio y vdeo)
Infografa Paisajes fractales y otros
objetos
Matemticas Convergencia de mtodos
numricos
Fsica Transiciones de fase en
magnetismo
Msica Composicin musical
Qumica Agregacin por difusin
limitada (DLA)
Geologa Anlisis de patrones
ssmicos.
Fenmenos de erosin
Modelos de formaciones
geolgicas
Economa Anlisis burstil y de
mercado
CAPTULO 2
en la receptora est compuesta por dos campos, el primero elctrico cuyas lneas
Si las lneas horizontales representan a las lneas de fuerza del campo elctrico,
las verticales lo harn a las del campo magntico. La cantidad de lneas (lneas de
fuerza) que pasan por el punto a lo largo del tiempo, varan en funcin de las
metro.
31
espacio, como medio conductor, con los mismos parmetros que cualquier otro
10 9
0 = faradios / metro (Ecuacin 2.1)
36
Su valor es:
1
c= = 3x10 8 metros / segundo (Ecuacin 2.3)
0 x 0
Se determina por:
32
0
Z 0e = = 120 377 ohmios (Ecuacin 2.4)
0
Al circular una corriente continua por un conductor (Fig. 2.2) [6], se crea un
Estos dos campos son estacionarios y el sentido de sus lneas de fuerza depende
Estos campos estn confinados en el interior de las bobinas y entre las placas del
circuitos cerrados.
sino que tambin el campo elctrico se esparce por el espacio, siendo esta
La dispersin del campo elctrico es mxima cuando las placas del condensador
autoinduccin de este conductor ser en todos los casos muy pequea, pero
suficientemente elevada.
una fuente cualquiera de corriente de esta clase, con lo que las placas A y B se
la dispersin al exterior del campo magntico creado por el conductor a-b y la del
campo elctrico producido entre las placas del condensador A-B. Como varan la
electromagntico.
35
El trmino antena se origin del latn donde significa vara muy flexible. La
antena no es una invencin humana, tampoco es de los ltimos siglos. Ella est
siendo utilizada hace millones de aos por insectos y otros animales como sensor
en etimologa, y sta fue posteriormente adoptada por todos los fsicos que
campos elctricos y magnticos con las cargas y corrientes que los crean.
que adaptan las ondas guiadas, que se transmiten por conductores o guas, a las
El Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) define una antena como
ms eficientes y reducir su tamao, por otra parte, las antenas han derivado a
relacionado con las frecuencias que se necesite captar o transmitir, la tabla 2.1
actualidad.
37
campo elctrico pulsante es creado entre los alambres del cable coaxial, el
c) Los extremos del cable son doblados en ngulos rectos. Las lneas de
campo alcanzarn ahora una longitud, que permite que la onda se libere
Figura 2.6. Transmisor conectado a un cable coaxial doblado formando un ngulo recto
39
antena (el dipolo de onda). No solamente el campo elctrico fue creado por la
Los campos radiados, asociados con la antena, cambian con la distancia y son
induccin).
Figura 2.8. Relacin entre los campos elctrico y magntico en un dipolo [7]
Por otro lado, el espacio alrededor de la antena puede ser dividido en tres
de onda plana, ya que a una distancia grande en relacin a la longitud de onda los
campos formados pueden verse como un plano para una pequea regin. [8]
es en trminos del valor en una direccin especificada respecto del mximo valor
posible. [9]
44
menos complejas de las variables esfricas que para generalizar se expresan por
las ecuaciones:
V
E = K 1g (, ) m
2
E 2 K1 2 V
S= = g (, ) = K 2 f (, ) 2
m
Matemticamente tenemos:
E g(, )
Er = =
E max g max (, ) (Ecuacin 2.5)
f (, ) g (, )
2
S
Sr = = = (Ecuacin 2.6)
S max f max (, ) g max (, )
0 Er 1 0 Sr 1
46
Figura 2.11. Configuracin de radiacin para un monopolo vertical en funcin de la altura elctrica G
= H, mostrada en un solo cuadrante [9]
iguales pero el rango de variacin est entre menos infinito y cero da por lo que
como el ngulo subtendido entre el centro del diagrama y las posiciones de -3dB
(mitad de potencia o 0.707 de campo) del valor mximo del lbulo principal.
potencia.
mximo del lbulo secundario respecto del lbulo principal. En la Fig. 2.13 se
presenta una seccin transversal circular es decir, igual en los planos principales.
Lbulo tipo abanico, presenta una seccin transversal elptica con el lbulo
particular de acuerdo a las necesidades en el otro plano, un ejemplo tpico son las
2.4.3.1 Directividad
Figura 2.14. Localizacin de un punto radiado por una antena en coordenadas esfricas
51
PT = S av da
s (Ecuacin 2.9)
da = r 2 sen . d . d
Con lo cual
W
U = S av .r 2 (Ecuacin 2.11)
Stereoradian
52
y y se la escribe:
cada antena y depende entre otras de potencia radiada, tamao, frecuencia, etc.
Se define como antena isotrpica una antena ideal que radia por igual en todas
las direcciones del espacio, esto implica que la intensidad de radiacin de una
Uiso.
E iso 2 W
U iso = .r
Stereoradian (Ecuacin 2.13)
2
Eiso 30 PT V
PT = 4 r2 de donde Eiso = (Ecuacin 2.15)
r m
con lo cual
U max 4U max
Dmax = D = = (Ecuacin 2.17)
U iso 4U iso
4U max
Dmax = (Ecuacin 2.18)
PT
4U max 4U a . f max ( , ) 4 4
Dmax = = = = (Ecuacin 2.20)
Ud
S
U a . f ( , )d
S
S
f ( , )d B
f max ( , )
f ( , )d
Donde B= S
(Ecuacin 2.21)
f max ( , )
Se conoce como rea del lbulo de radiacin y se define como el ngulo slido
con lo cual:
4
D para ngulos en radianes (Ecuacin 2.23)
3dB . 3dB
55
41253
D para ngulos en grados (Ecuacin 2.24)
3dB . 3dB
como:
Esta definicin al igual que la primera exige que las potencias radiadas por la
2.4.3.2 Ganancia
los campos con un promedio nulo o cero, como una potencia reactiva similar a la
admitancias).
comporta como una impedancia, cuya parte real estar relacionada con la
frmulas que permitan determinar numricamente los valores de las partes real e
importancia cientfica estn fuera del alcance de este curso, por lo cual nos
S.A. Schelkunoff, "Theory of Antennas of Arbitrary Size and Shape", Proc. IR,
Vol. 29, Sep. 1941. Estos valores estn calculados para antenas monopolo y
2H
Z oav = 60 ln ( ) - 1 para monopolo (Ecuacin 2.36)
a
2H
Z oav = 120 ln ( ) - 1 para dipolo (Ecuacin 2.37)
a
Siendo:
a = radio de la antena
radianes)
2Si2G)sen2G
N = 60(Si2G - sen2G)
Un arreglo especial de tipo lineal compuesto de varios dipolos de los cuales uno
solo esta alimentado o excitado y los otros estn cortocircuitados en los
terminales de alimentacin dando como resultados los denominados arreglos con
elementos parsitos de los cuales la ms representativa es la antena Yagi.
61
Z12
De la Ecuacin (2) I 2 = I 1
Z 22
V1Z 22
De la Ecuacin (1) I1 =
Z11 Z 22 Z12
2
Z Z Z 12
2
V
Z 1 = 1 = 11 22
I1 Z 22
Para calcular las corrientes se asumen cualquier valor para la fuente V1, por
cunto este valor es superfluo, ya que el desarrollo para la obtencin de las
caractersticas de configuracin de radiacin y ganancia, se aplica el concepto de
Intensidad normalizada para cada elemento.
63
De donde:
I1 = 0.01224 - 0.0884j A
I2 = -0.000376 + 0.0118j A
Ii
Las corrientes normalizadas ii = ; i = 01,2,3,.....n , para este caso son:
I1
I1
i1 = =1
I1
I2
i2 = = - 0.4112 + 0.5268j
I1
E =E1+E2.ej
2
= .015. cos + 2.2336 en radianes
E = E1 (1 + 0.6682e j )
E = E1 1 + k 2 + 2k cos
cos( / 2 * sen )
Para el plano E multiplicar por factor cos
En este caso asumimos las mismas condiciones anteriores salvo que para el
elemento parsito su longitud es diferente dando una impedancia caracterstica
promedio a una semilongitud elctrica (H) de 84 de Z22 = 62 - + j120 .
Z12
I 2 = I1
De la Ecuacin (2) Z 22
V1Z 22
De la Ecuacin (1) I1 =
Z11 Z 22 Z12
2
V1 Z 11 Z 22 Z 12
2
Z1 = =
I1 Z 22
De donde:
I1 = 0.0078 + 0.0036j A
I2 = 0.0029 - 0.0050j A
Ii
Las corrientes normalizadas ii = ; i = 01,2,3,.....n , para este caso son:
I1
67
I1
i1 = =1
I1
I2
i2 = = 0.0672 - 0.676j
I1
desfase.
E =E1+E2.ej
2
= .015. cos - 1.4718 en radianes
E = E1 (1 + 0.6797e j )
E = E1 1 + k 2 + 2k cos
cos( / 2 * sen )
Para el plano E multiplicar por factor
cos
De los dos apartados anteriores se puede observar que los elementos parsitos,
situados delante del elemento alimentado y que refuerza el campo hacia adelante,
se llama directores.
directores Los elementos situados detrs y que refuerzan el campo
Zaa = 67 +0j
Zrr = 77+50j
Zdd = 62-120j
Zad= 77+50j
Zar = 58-20j
Zrd = 30-24j
Figura 2.20. Dipolo resonante con un elemento ms corto y ms largo en sus lados opuestos
De donde:
Ia = 0.0075 + 0.0008j A
Ir = -0.0013 + 0.0053j A
Id = 0.0020 - 0.0063j A
i1 = 1
E d jd E r jr i i
E = E a (1 + e + e ) = E a (1 + d e jd + r e jr )
Ea Ea ia ia
Donde:
2
d = .015. cos - 1.3683 en radianes
2
r = .015. cos + 1.7069 en radianes
72
E = Ea (1 + 0.8668e jd + 0.7144e jr )
Y su amplitud ser:
cos( / 2 * sen )
Para el plano E multiplicar por factor
cos
Tabla 2.5. Tabla de valores dipolo resonante con dos elementos diferentes en sus lados
Con la ayuda de Matlab se crearon dos aplicaciones, que facilitan los clculos y
grafican los campos relativos en los planos H y E para la Yagi de dos y tres
elementos, el cdigo fuente de dichos programas se encuentra en el Anexo A.
75
CAPTULO 3
porttiles, etc., por tanto deben ser lo ms pequeas posibles para que los
clientes puedan utilizar cmodamente los servicios inalmbricos.
Las razones por la que usar un diseo fractal para hacer antenas son las
siguientes:
Primero, uno puede esperar una antena con autosimilitud (que contiene varias
copias de si mismas a diferentes escalas), que pueda operar en un modo similar
en diferentes bandas de frecuencia.
Segundo, debido a las propiedades de relleno de espacio de algunas figuras
fractales (la dimensin fractal), pueden permitir el realizar antenas ms pequeas
con figuras fractales para tomar ventaja del espacio circundante.
En este captulo se analizarn solo los principales modelos de antenas que sirvan
como gua para el posterior desarrollo prctico de la antena, las que se detallan a
continuacin:
78
Monopolo de Koch
Monopolo de Sierpinski
Antenas Fractales en Lazo.
La operacin se puede repetir con cada uno de los cuatro segmentos de K1 para
obtener la segunda iteracin K2 y as sucesivamente hasta la iteracin n-sima.
Cada iteracin agrega su propia longitud a la curva y produce una longitud total
que es 4/3 veces la geometra original. Sin embargo, la altura del fractal no
cambia de una iteracin a otra. Entonces, si el proceso se lleva a cabo un nmero
infinito de veces, la curva tendra una longitud infinita, mientras que la altura no
cambiara.
Por tal razn esta curva es altamente rugosa y desigual, en consecuencia puede
convertirse en un radiador eficaz. [15]
4
l = h( ) n (Ecuacin 3.1)
3
Se asume que una antena ser diseada para modelarse eficazmente como un
monopolo /4 y su frecuencia de resonancia varia con cada iteracin
adicionalmente ser alimentada por un sistema con impedancia caracterstica de
50 , la antena ser posicionada sobre un plano de tierra utilizando un conector N
para carcasa como se aprecia en la Figura 3.3 para la cuarta iteracin.
Si las coordenadas de P1 y P2 son (x1, y1) y (x2, y2), las coordenadas de los
nuevos puntos sern P1= (x1, y1), P2=(x1+ kx, y1+ ky), P3=(x1+ kx +lcos(60) ,y1+
ky + lsin(60)), P4=(x1+2kx, y1+2ky) y P5=(x2, y2).
Donde:
(x 2 - x 1 ) (y - y )
kx = , ky = 2 1 , l es la tercera parte de la distancia inicial entre los
3 3
(y 2 y1 ) 2 + (x 2 x 1 ) 2
dos puntos es decir l = .
3
4 n +1 1
Este proceso se repetir tantas veces como , donde n es el nmero de
3
iteraciones. Un ejemplo sencillo muestra que para n =3, este proceso se repetira
85 veces.
82
Se analizan cuatro antenas sobre un plano de tierra las cuales son: El monopolo
lineal (K0), y los monopolos de Koch de las tres primeras iteraciones, la longitud
efectiva de cada antena se muestra en la siguiente tabla.
h l fres fres
Altura Longitud Simulada con Monopolo de
Iteracin generadora Efectiva MMANA /4
K0 1m 1m 75 MHz 75 MHz
K1 1m 1.333 m 58.95 MHz 56.25 MHz
K2 1m 1.777 m 50.15 MHz 42.18 MHz
K3 1m 2.370 m 44.42 MHz 31.64 MHz
Tabla 3.1. Datos obtenidos con el programa MMANA al simular los monopolos de Koch.
83
Figura 3.6. Simulacin del Monopolo sobre tierra con el software MMANA
Figura 3.9. Diagrama de Campo Lejano del Monopolo de Koch para la tercera iteracin
85
Ciertas antenas se disean para una longitud fsica grande, pero que quepan
dentro de un volumen restringido, entonces, es posible disear antenas pequeas
que ocupan el mismo volumen que las antenas de geometra euclidianas, pero
que fsicamente son mucho ms largas, este es el caso del Monopolo de Koch, a
continuacin se analizan ciertos parmetros de estas antenas:
a) Impedancia de Entrada
Figura 3.10. Parte real de la Impedancia de entrada vs. frecuencia hasta la iteracin 4.
86
Figura 3.11. Parte imaginaria de la Impedancia de entrada vs. frecuencia hasta la iteracin 4.
b) Eficiencia de Radiacin
R radiada
= (Ecuacin 3.2)
R radiada + R Prdidas
Figura 3.13. Eficiencia de Radiacin para varias iteraciones del Monopolo de Koch.
88
tringulo central invertido, obteniendo tres tringulos semejantes, siendo cada uno
de ellos la mitad del tamao del tringulo original. Es decir son exactamente igual
al tringulo inicial, pero escalados en un factor de dos.
Debido a esta particular propiedad del tringulo de Sierpinski, se dice que est
antena es una estructura autosimilar, en las figuras 3.15 y 3.16 se puede percibir
de mejor forma que la antena cubre las cuatro bandas de frecuencia.
f n +1
= 2 (Ecuacin 3.3)
fn
Siendo:
fn = frecuencia de resonancia del tringulo formado por la n-sima iteracin.
fn+1 = frecuencia de resonancia del tringulo formado por la n+1 iteracin.
= perodo de operacin.
c
f n = 0.152 cos( / 2) n (Ecuacin 3.4)
h
Siendo:
fn = frecuencia de resonancia del tringulo formado por la n-sima iteracin.
c = velocidad de la luz.
h = altura superior del monopolo.
= ngulo de apertura.
= perodo de operacin
n = nmero de iteracin
c
hmax = 0.152 cos( / 2) n (Ecuacin 3.5)
fn
hn
= 2 (Ecuacin 3.6)
hn +1
Para un nmero de frecuencias de resonancia o bandas de operacin (n), as
como sus respectivos valores (fn), se puede calcular las dimensiones relativas del
tringulo de Sierpinski mediante las ecuaciones anteriores.
a) Impedancia de Entrada
b) Frecuencias de Operacin
c) Densidad de Corriente
forma de curva cerrada. La curvatura puede ser de cualquier forma, aunque las
longitud de onda.
importante de espacio, por esta razn los fractales utilizados como lazos debido a
Figura 3.20. Antena Fractales en lazo: Copo de Nieve de Koch y la Isla Minskowski [17]
97
Figura 3.21. Modelo fractal de Mandelbrot graficado con el software Ultrafractal [26]
curva.
98
Para que una antena lazo mejore su desempeo, necesita tener una longitud total
cercana a la longitud de onda y no ocupar mucho espacio fsico, para favorecer la
miniaturizacin, el lazo de Koch efectivamente brinda estas caractersticas.
La expresin del rea encerrada por la isla de Koch para n iteraciones circunscrita
a un crculo de radio r, est enunciada por:
3 3 2 1 n 1 4
i
An = r 1+ (Ecuacin 3.8)
4 3 i =0 9
n
4
Pn = 3 3.r. (Ecuacin 3.9)
3
Al comparar el rea ocupada por una Isla Trada de Koch generada con cuatro
iteraciones, y el rea ocupada por el crculo de radio r, se tiene que el rea
ocupada por el lazo fractal de Koch es 35 % menor que el rea del lazo circular
circundante.
Adems al comparar los permetros se tiene que la isla de Koch con cuatro
iteraciones es 2.6 veces ms grande que el permetro del lazo circular:
Figura 3.25. Simulacin para la 4ta iteracin del copo de nieve de Koch
101
Figura 3.26. Diagrama de Campo Lejano del copo de nieve de Koch para la cuarta iteracin
Figura 3.28. Diagrama de Campo Lejano para la tercera iteracin de la isla de Minkowski
CAPTULO 4
Sin duda alguna, los resultados que se obtienen demuestran que con poco
presupuesto y muy poca instrumentacin se puede realizar investigacin en la
Universidad, las conclusiones que stos producen es lo ms importante al finalizar
el diseo, la implementacin y las pruebas correspondientes de este proyecto.
103
Todas estas caractersticas hacen que este tipo de antena sea especialmente
interesante para una gran variedad de aplicaciones inalmbricas. La antena
fractal basada en el tringulo de Sierpinski presenta propiedades multibanda a
causa de la autosimilaridad, es decir las mltiples escalas de esta geometra
resuenan a diferentes bandas de frecuencias.
De acuerdo al alcance del presente trabajo, se necesita proyectar una antena que
opere sobre tres bandas de frecuencia distintas por lo que se utiliza la geometra
fractal de Sierpinski, las frecuencias de operacin estn separadas en un factor
de dos. La primera resonancia ocurre alrededor de los 200 MHz, la segunda
sucede cerca de los 400 MHz y la tercera aproximadamente a los 800 MHz.
El ngulo de apertura () para nuestro caso ser de 60, ya que da una mejor
simetra y mejores resultados ya que asegura que nuestro factor de operacin se
mantenga en dos.
De la expresin siguiente se procede a calcular la altura mxima de la antena:
c
hmax = h1 = 0.152 cos( / 2) n (Ecuacin 4.1)
fn
3 x10 8 m / s
hmax = h1 0.152 cos(60 o / 2) 1 39.5cm (Ecuacin 4.2)
200 MHz
h1
h2 = = 19.75cm.
2
h
h3 = 2 = 9.87cm.
2
Mediante trigonometra se encuentra el valor del lado del tringulo equiltero
generador que resulta ser de 45.61 cm.
Figura 4.4. Diagrama de Campo Lejano del Monopolo de Sierpinski para la tercera iteracin
presenta muy poca ganancia, por lo que para mejorar esta caracterstica se
delante.
Si bien disear una antena puede ser un proceso complejo y propenso a errores,
en la construccin de esta antena se utilizan componentes disponibles localmente
no muy costosos lo que hicieron de esta actividad un desarrollo agradable.
Lo primero que se debe hacer es recortar la placa de baquelita con una sierra
muy fina al tamao requerido en el diseo cuidando de dejar algo de espacio por
seguridad, a continuacin limpiamos la superficie y debemos tener cuidado de no
tocar con los dedos la superficie pulida, las impurezas presentes en nuestra piel,
puede dejar huellas que pueden daar el procedimiento, luego trazamos el
tringulo de Sierpinski de acuerdo a las dimensiones de nuestro clculo con el
marcador de tinta permanente durante varias ocasiones (Fig. 4.9)
111
A los pocos minutos veremos que el cobre se disuelve, salvo en aquellos lugares
que estn estampados, luego de un tiempo, que depende de varios factores, tales
como uso, temperatura, agitado de la solucin qumica, tendremos las pistas
perfectamente delineadas (Fig. 4.11).
112
Figura 4.22. Lnea de transmisin marca General Radio y transformadores de cuarto de onda
119
Tabla 4.1. Transformadores de cuarto de onda con GR - 874. Dimetro interno del conductor externo
0,5625 pulgadas (14,288 mm)
M
1 + 1 10 10
S=
M
1 1 10 10
Figura 4.24. Portadora a 205.2 MHz radiada a travs de la antena Fractal y visualizada en el
analizador de espectros B&K Precision.
Figura 4.25. Portadora a 395.24 MHz radiada a travs de la antena Fractal y visualizada en el
analizador de espectros B&K Precision.
Figura 4.26. Portadora a 803.2 MHz radiada a travs de la antena Fractal y visualizada en el
analizador de espectros B&K Precision.
124
S
Grados Seal dBm relativo S lineal
0 -34,4 0 1
15 -34,8 -0,4 0,912
30 -34,8 -0,4 0,912
45 -35,2 -0,8 0,832
60 -35,6 -1,2 0,759
75 -35,2 -0,8 0,832
90 -35,2 -0,8 0,832
105 -35,2 -0,8 0,832
120 -35,2 -0,8 0,832
135 -35,2 -0,8 0,832
150 -35,6 -1,2 0,759
165 -35,2 -0,8 0,832
180 -35 -0,6 0,871
Tabla 4.2. Mediciones con el Monopolo y Reflector a una distancia de 18.5 cm. y 198.36 MHz
125
Tabla 4.3. Mediciones con el Monopolo y Reflector a una distancia de 10.5 cm. y 198.28 MHz
Tabla 4.4. Mediciones con el Monopolo y Reflector a una distancia de 22.8 cm. y 397.04 MHz
Tabla 4.5. Mediciones con el Monopolo y Reflector a una distancia de18.8 cm. y 397.6 MHz
Tabla 4.6. Mediciones con el Monopolo y Reflector a una distancia de13.0 cm. y 397.6 MHz
Tabla 4.7. Mediciones con el Monopolo y Reflector a una distancia de 13.0 cm., y 799.6 MHz
Tabla 4.8. Mediciones con el Monopolo y Reflector a una distancia de 22.0 cm., y 799.76 MHz
Tabla 4.9. Mediciones con el Monopolo y Reflector a una distancia de 14.2 cm., y 799.72 MHz
las condiciones de separacin son muy buenas, para 13 cm. tenemos un F/B =
14,8 dB y para 14,2 cm un F/B = 5,2 dB. La separacin de 22 cm. no es nada
conveniente por la presencia de lbulos secundarios y un F/B de apenas1,4 dB.
Tabla 4.10. Mediciones con el Monopolo y Director a una distancia de 10.5 cm. y 198.28 MHz
Tabla 4.11. Mediciones con el Monopolo y Director a una distancia de 25.3 cm. y 198.33 MHz
Tabla 4.12. Mediciones con el Monopolo y Director a una distancia de 14.2 cm. y 198.32 MHz
Tabla 4.13. Mediciones con el Monopolo y Director a una distancia de 25.3 cm. y 397.12 MHz
Tabla 4.14. Mediciones con el Monopolo y Director a una distancia de 22,0 cm. y 397.28 MHz
Tabla 4.15. Mediciones con el Monopolo y Director a una distancia de 14,9 cm., y 397.44 MHz
Tabla 4.16. Mediciones con el Monopolo y Director a una distancia de 25.3 cm., y 799.72 MHz
Tabla 4.17. Mediciones con el Monopolo y Director a una distancia de 20,8 cm., y 799.76 MHz
Tabla 4.18. Mediciones del Monopolo con Director y Reflector radiada a 198.32 MHz
Tabla 4.19. Mediciones del Monopolo con Director y Reflector radiada a 397.04 MHz
Tabla 4.20. Mediciones del Monopolo con Director y Reflector radiada a 799,6 MHz
De las pruebas realizadas resultan las dos ltimas configuraciones con lbulos
muy estrechos y relaciones F/B de 2,4 dB para distancias reflector-monopolo de
22,8 cm y monopolo-director de 25,3 cm en 400 MHz y la mejor F/B = 11,6 dB
para distancias reflector-monopolo de 13 cm y monopolo-director de 15,5 cm en
800 MHz.
CAPTULO 5
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Los fractales demuestran que an sabemos muy poco, quiz creamos vivir
en una poca de esplendor cientfico y es as, pero todava nos falta saber
muchsimas cosas. El caos est presente en la naturaleza, es ms, est
intrnsicamente relacionado con nuestra realidad. No es, pues, asombroso que los
fractales sean un ejemplo de cmo se puede controlar lo incontrolable.
Las antenas parecen ser simples, pero la teora que tienen detrs, basada
en las ecuaciones de Maxwell del electromagnetismo, es casi impenetrable. Como
resultado, los ingenieros de antenas tienen que usar el mtodo de prueba y error.
Incluso los mejores y ms tecnolgicos receptores dependen habitualmente de un
hilo que no es mejor que el que us Marconi en sus primeras pruebas de
transmisin por radio.
146
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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Mobilcom, So Paolo, 2004.
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Fractal Antenna. IEEE Antennas and Propagation, vol. 48, No. 11, pp. 1773-
1781, November 2000.
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Ferro Escobar, E.E., MSc, Diseo de una antena fractal siguiendo el
modelo de Mandelbrot, Ingeniera Electrnica de la Escuela Colombiana de
Ingeniera Julio Garavito marzo 2005.
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Olher Wire Monopole Antennas", IEEE Antennas and Wireless
Propagation Letters, vol.1, pp. 74-76, 2002.
[29] Steven. R. Best, "On the Resonant Properties of the Koch Fractal and
Other Wire Monopole Antennas", IEEE Antennas and Wireless
Propagation Letters, vol.1, pp. 74-76, 2002.
[30] Lora Schulwitz, "The Small Koch Fractal Monopole: Theory, design and
applications", Electrical Engineering and Computer Science, University of
Michigan, pp. 1-12.
[31] C. Puente Baliarda and R. Pous, "Fractal Design of Multiband and Low
Side-Lobe Arrays", IEEE Transaction on Antennas and Propagation, AP-
44. 5, May 1996, pp. 730-739.