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Universidad Nacional

Autnoma de Mxico
ndice
............... 1
Jos Narro Robles Bienvenida ....................................
Rector
Eduardo Brzana Garca De paseo
.............. 2 ............
Secretario General
En una ciudad del futuro
Leopoldo Silva Gutirrez
Secretario Administrativo
Actvate Te Imaginas un mundo donde convivas con
Carlos Armburo de la Hoz
............................ 4
Coordinador de la Investigacin Cientfica Caminando como robot
robots? En algunos aos, podra ser posible.
De pies a cabeza Alguno de ellos vivira en tu casa para ayudarte
o
Cmo reconocen el mund a limpiar tu cuarto o cuidar a tus abuelos. Y si
Jos Franco ...... ...... ...... ...... ................... 6
Director General de Divulgacin de la Ciencia nios y robots ...... olvidaste apagar la luz, podras hacerlo desde
ngel Figueroa Perea tu telfono, sin importar donde te encuentres.
Director de Medios As funciona
s
Un robot y los elemento
............................ 8
que lo componen ............ En esta edicin Sofi y Fer te llevarn de pa-
seo a una ciudad del futuro y jugarn contigo
Director editorial e idea original
Cuntame Jess Savage a moverse como robots, te suena divertido?
ngel Figueroa Perea artificial ..... 10
de robots e inteligencia
Coordinacin editorial Pero eso no es todo, te presentarn al Dr. Jess
Alfonso Andrs Fernndez
Apoyo editorial El ojo en la ruta ...... 12 Savage, quien te platicar cmo crea robots y
ots ......
Milagros Varguez
Sobre casos y cosas de rob su experiencia con la inteligencia artificial.
Responsable tcnica y coordinacin cientfica

Pntate de verde ...... 14


Adriana Bravo
Correccin de estilo icos ...... Los gemelos te dirn qu hacer con los jugue-
Gloria Valek Con los juguetes electrn
tes electrnicos cuando ya no sirven. Adems,
Diseo grfico
Elizabeth Cruz Experimenta te mostrarn distintos tipos de robots y sus
robtica ... 15
Fotografa Construyendo una mano partes principales. Y si quieres impresionar a
Arturo Orta
Ilustracin tus amigos, aprenders a fabricar una mano
Emmanuel Vela Recreo robtica. Por ltimo te daremos recomenda-
....................... 16
Laura Padilla Visin binocular ..................
Omar Vela ciones para que pases un buen rato.
Investigacin documental
Naixieli Castillo
Juliana Leboreiro Dale vuelo a tu imaginacin y disfruta este
Ariadna Murgua
Silvia San Miguel recorrido por el mundo de la robtica.
Mariana Rodrguez
Colaboracin en diseo e imagen Juega con una red de semforos Alfonso Andrs Fernndez
Mixy R. Garca, Karen N. Gonzlez inteligentes usando el cdigo.
Apoyo en retoque digital Necesitas acceso a internet y un programa de lectura
Edwin S. Hernndez de cdigos QR que puedes descargar gratuitamente
Web y programacin desde la tienda de aplicaciones de tu telfono o tableta.
Gabriel Uribe, Nidya E. Flores, Elena Len Inicia la aplicacin de lectura de QR, se activar la cmara.
Consejo editorial de nios Centra el cdigo en el recuadro marcado de la pantalla. La
Alexa Snchez, Amaia Ibarlucea, Eduardo Franco, aplicacin te dirigir automticamente al juego.
Luis Franco, Hans Fischer, Zair Salvador O ingresa a www.lacanica.unam.mx

Asesora
Fac. Ingeniera, UNAM: Equipo del Laboratorio de Biorrobtica
y Equipo del Departamento de Ingeniera Mecatrnica. La Canica. Publicaciones UNAM, es una publicacin trimestral de la Direccin
SACMEX: Equipo de Desasolve, Zona Centro. General de Divulgacin de la Ciencia (DGDC), UNAM. Editor responsable:
MUTEC: Departamento de Imagen, Difusin y Medios. Alfonso Andrs Fernndez Medina. Nmero de certificado de reserva: 04-2012-
DGDC, UNAM: Wenceslao Yez, Juan Ramn Snchez; rea de 060413160000-102. Impreso en: Multigrfica Publicitaria S.A. de C.V. Corporati-
Instrumentos Histrico Cientficos para la Enseanza de la Ciencia. vo Mxico, calle Avena No. 15, Granjas Esmeralda, Delegacin Iztapalapa C.P.
09810. Mxico, D.F. Tel.(55)5140 2965.
Agradecemos al CONACYT el financiamiento Distribucin gratuita en el D.F. Tiraje: 16,456 ejemplares.
Toda correspondencia debe dirigirse a: Direccin General de Divulgacin de la
otorgado para la realizacin de este proyecto.
Ciencia. Subdireccin de Informacin. Circuito Mario de la Cueva s/n, Edificio
C del Museo de las Ciencias Universum, 3er. Piso, Ciudad Universitaria, Del.
Coyoacn, Mxico, D.F., 04510. Tel.: (55)5622 7311, directo/fax: (55)5665 6884.
Arma tu propia historia
Busca en el recuadro inferior las palabras que faltan y completa
la historia porque t sers el protagonista de esta experiencia.

Edificio SOFER, Ciudad de Mxico, ao 2050


En las primeras horas de la maana, los sistemas de alerta de la ___ __ ___
del edificio detectaron un cambio brusco en la temperatura del exterior...

Cuando seas un adulto, las ciudades sern an ms grandes que las de ahora. 4

Habr tanta gente que el agua, la energa y el transporte no sern suficientes


Sofi... contesta, tenemos
para todos. Habr muchsimas personas y ser muy difcil habitar en casas como FER una emergencia!
las de ahora porque no habr espacio. Entonces, cmo tendrn que ser las
construcciones para solucionar el acceso a los servicios?
1002

Qu pasa Fer? estoy en el piso


1002 revisando el sistema
SOFI
para las _________ de viento
Disear edificios automatizados y programados para
actuar como robots puede ser la solucin. Estaran
conectados entre s para reducir el consumo de
energa y la contaminacin del ambiente; podran
4
Se pronostica una ola de calor y
prevenir desastres y responder rpidamente para las pantallas informan que no se
proteger a los ciudadanos y los recursos. FER ha activado el _____ ____ de las
ventanas para la regulacin de
calor en el interior del edificio.

Abordar mi __________
Sern autosuficientes, es para llegar ms rpido a
decir, aprovecharn
la energa del Sol para
funcionar, recolectarn el
agua de lluvia, procesarn
las aguas negras para
reutilizarlas y tendrn reas
para reciclar la basura.

Y lo ms importante: podran
ser reprogramables. La informacin reas verdes: jardines interiores y exteriores, fachadas verdes.
nueva que reciban se almacenara Comunicacin interna: bandas y escaleras elctricas.
en un sistema central para usarla Vehculos: patineta voladora, puentes y cabinas colgantes, trenes elctricos.
cuando sea necesario, por eso se Recubrimiento trmico de las ventanas: regulan la cantidad de luz y calor que entra por ellas.
Turbinas de viento o elicas: palas que giran con la fuerza del viento y se usan para generar energa.
llaman edificios inteligentes.
Torre de control: lugar donde se ubica la computadora que controla los sistemas elctricos, mecnicos y electrnicos.
Pantalla de informacin 3D: transmite datos del tiempo meteorolgico, trfico y noticias en tiempo y espacio real.

4 5
ina nd o com o Convirtete en un robot!

Ca m
Primero, elabora la extensin de las piernas.

1 2 3 4 5

Consigue dos latas Pide apoyo a tus Consigue dos Mete la punta de Copia la mscara
de aluminio resis- padres para hacer tramos de cuerda, las cuerdas en y los brazos para
tente (de 4 litros o dos perforaciones cada uno del doble cada agujero y que los uses al
ms, vacas y lim- en los costados del largo de tus fjala haciendo jugar.
pias). Tu pie debe opuestos de la piernas. un nudo.
caber en la parte lata, a la misma
cerrada de la lata. distancia.
La mayora de los robots que vemos en el cine y la televisin tiene cierto
parecido a los humanos, sin embargo, an no se ha desarrollado uno capaz
de caminar en dos piernas con la misma agilidad y control que nosotros. y ahora a caminar!
Se mueven ms fcilmente cuando estn en terreno plano, pero en uno B Tu pareja o centro controlador te pondr
irregular, deben tener habilidad para balancearse, decidir qu camino A en movimiento dando palmadas: una
Fijen una ruta para que camines hacia delante; dos para
tomar y qu pie mover. Para ello, se les colocan diferentes sensores, y una meta.
como rayos lser y cmaras, que proporcionan informacin a su caminar hacia la izquierda y tres para
ir hacia la derecha. Puedes inventar tu
computadora sobre los objetos que estn a su alrededor y la
propio cdigo.
distancia a la que se encuentran.

Prueba t mismo en la siguiente


actividad cmo caminaras si slo te Yo soy el robot
pudieras mover al escuchar palmadas. y t me activas
con palmadas.
Invitemos
Juguemos a ser a nuestros
robots. Slo contamos amigos para
con un sensor auditivo. formar otras
parejas.

Te
nta
diste cue
robots
cmo los sores
p e n d e n de sus sen e C
de l fu La pareja que llegue
uar? cu
para act s primero a la meta ganar!
s e n s o r ? qu otro
tu rpo
e n s o r e s de tu cue
s ron? D
se activa
Cambien papeles
y vuelvan a jugar.
Cmo reconocen el mundo Te parece que los robots
nios y robots puedan contar con todo este equipo?

Ven?
Cada da, tu cerebro activa los sentidos, as puedes Captan imgenes a travs de cmaras y las comparan
interactuar con lo que te rodea. con las almacenadas en su programa para identificar
de qu objeto se trata. Si usan dos cmaras situadas
Al abrir losojos, las pupilas se ajustan para recibir la en la misma posicin que nuestros ojos, podran cal-
cantidad de luz precisa que formar las imgenes de cular la distancia a la que se encuentra el objeto.
los objetos que ves.
Oyen?
Los odos , adems de percibir los sonidos, clasificar- S, en caso de contar con micrfonos y el programa
los y enviarlos como seales elctricas al cerebro, tie- para identificar los sonidos; y si tienen un sistema de
nen un delicado mecanismo llamado Laberinto que reconocimiento de voz, podemos hablar con ellos.
proporciona informacin sobre la posicin en la que Poseen un sensor llamado acelermetro, que funciona
estamos: acostados, parados, sentados o de cabeza; como el Laberinto en nuestro odo.
nos sirve para mantener el equilibrio.
Sienten?
Lapiel , el rgano que nos cubre de pies a cabeza, nos No tienen sentimientos ni conciencia. Para
informa de la temperatura del ambiente y de la textu- el sentido del tacto se investiga una piel ro-
ra de las cosas. btica con 600 sensores en cada centmetro 1cm
cuadrado; tan slo la punta de uno de nues-
tros dedos tiene 1500 sensores.

Echmosle un ojo a Robothespian!


Cada ojo forma una imagen; el
cerebro se encarga de juntarlas.
Comprubalo t mismo.

Actividad
Junta la punta de los dedos
ndice y extiende los brazos al
frente, a la altura de tus ojos, Ojos Sensor de ruido Sensor de movimiento Movilidad neumtica
no veas los dedos!, ve hacia Pantallas que proyectan Detecta la cantidad de Kinect. Cmara para reco- Compresora de aire
algo ms lejano y sepralos imgenes de amor, des- aplausos y te indica su nocer si eres hombre o mu- para mover piernas,
lentamente. Se ve una concierto, duda, dinero estado de nimo cuan- jer por los rasgos faciales; brazos y cuatro dedos
salchicha? o concentracin. do cambia de color. micrfono: detecta la voz. de la mano.
Procesador o computadora
Controla todos los componentes conectados al circuito.
Para mover al robot, la computadora encender los
y los elementos que lo componen motores y las vlvulas necesarias. El diseador tiene
que saber de antemano el movimiento exacto de los
pistones en las diferentes secciones para progra-
mar la informacin en la computadora.
Los robots son mquinas que se disean imitando el
comportamiento humano o animal. Por ejemplo, hay
brazos mecnicos que imitan la anatoma del brazo
humano o artefactos que caminan como araas.
Giroscopio
Para no caer o perder el equilibrio, se
Pero el aspecto que los distingue es que tienen un cere- adaptan algunos sistemas de balan-
bro reprogramable (una computadora) que cambia su ce, como girscopos, que le indican
comportamiento si se aade informacin nueva al pro- a la computadora cundo corregir
grama. Algunos robots pueden autoprogramarse. el movimiento.

Se pueden manipular por control remoto, a travs de


un cable o con seales en infrarrojo o radiofrecuencias.
Estos ltimos son ms tiles para explorar.
Motor
Proporciona el movimiento, pueden
ser motores elctricos, hidrulicos o sistemas
Estructura o cuerpo movible neumticos (compresin de aire).
Algunos slo tienen llantas motorizadas, mientras que otros
tienen muchos segmentos movibles (como los huesos en
nuestro cuerpo). Para mover diferentes secciones se usan Sistema de sensores para
pistones (hidrulicos o neumticos), como los msculos captar informacin del ambiente
que mantienen en su lugar a los huesos y los impulsan No todos tienen sensores, y pocos pueden
cuando nos movemos. oir, ver, oler o tener sentido del tacto.
El sentido del movimiento es el ms
Se
e las comn, es decir, algunos pueden moni-
dic qu s son
e
Fuente de energa
a
mquin s cuando
torear su propio movimiento.
e nte Cuentan con una batera o se
intelig autoprogra-
pueden se, tomar conectan a la corriente elctrica.
mar nes y
decisio r.
actua
Jess Savage
Ingeniera
mecatrnica, que
se basa en varias
ramas de la ciencia
Qu y la tecnologa:
estudian las ingenieras
los que mecnica, electrnica
de robots e inteligencia artificial fabrican y en computacin. La
robots? psicologa tambin
participa en la
Es fundador e creacin de robots.
investigador
del Laboratorio
de Biorrobtica
en la UNAM
Pronncialo Actualmente no, pero cada da se
svash.
disean robots ms complejos y se cree
que podran desarrollar la inteligencia o
Hay la conciencia, espontneamente.
robots que
puedan
sentir y
Hola Jess,
pensar
tienes muchos
como
robots!
nosotros?

S, me Existen los ciborgs? Hay personas que


encantan y son parte humanos y parte robots?
adems los
fabrico.
Hay quienes lo son un poquito, cuando
Qu
sustituyen una parte de su cuerpo
padre!
con una pieza mecnica, pero podran
cmo los
Se disean tres elementos: la parte surgir ciborgs cuando algunas de
haces?
mecnica para el movimiento (su las partes ms importantes del
cuerpo); la electrnica, con la que organismo se sustituyan por piezas
el robot detectar lo que pasa robticas, por ejemplo, un corazn
en su ambiente; y el software o artificial. El cerebro sera el rgano
programas para que pueda actuar. ms difcil de reemplazar.

Este que parece un


insecto, tambin
Cuando iba a la En la UNAM
es un robot? Por qu escuela le Crnicas doy un curso
te gust marcianas, un libro sobre casas
investigar que trata de una inteligentes; yo
sobre casa robotizada tengo una: puedo
S, se usa para ensear robtica. robots? con ratoncitos monitorearla y
Algunos de los robots que mecnicos que controlar algunos
interactan con las personas tienen limpian la basura, aparatos desde
forma humana o de animal para pens: quiero hacer cualquier lugar
que nos guste estar con ellos. casas como esa. a travs de
internet.
Sobre casos y cosas de robots
Los manipuladores mviles
Para echarle un ojo a
las tuberas del drenaje Son robots que colaboran en casas inteligentes.
Robot Carro Poseen un cdigo (como un cdigo de barras),
que se lee a travs de cmaras colocadas en el
Se usa en tubos de hasta 1.20 metros
de dimetro, casi de tu tamao!
techo, de esta manera, la computadora conoce Pedro.MM (2012)
su posicin y les puede asignar tareas.

Robot de Carro chico


Revisa fracturas en tuberas con dimetro menor a 60 Eji_OM2 (2014)
Cada llanta se puede
centmetros; gira su cmara en una vuelta completa. Cada llanta es un robot y se
mover a diferente
usa para cargar mucho peso.
velocidad para girar
o avanzar en distintas
Ale_MMO (2014) direcciones.

Se mueve en todas direcciones


debido al diseo de sus llantas.
Lunambotics
Justina
Roomba
Ayuda a cuidar
Luis.C_MC_1 (2014) a los abuelos. Si lo que necesitas es
mantener el piso limpio
Se comanda con
este robot es para ti!
un control de XBox.
Concurs para ir a la Luna! Funciona por s mismo sin
necesidad de supervisin.

Para jugar

Compurobot Robot Hearoid Omnibot 2000 Robot Robie Sr. Robot Chatbot Robot Robie Jr. Robocom 1000 Robot Talking Robie Robot Armatron Play Bot 700
Inglaterra, 1978 Japn, 1979 Japn, 1980 Corea, 1981 Japn, 1982 Singapur, 1982 Corea, 1984 Corea, 1986 Japn, 1986 Hong Kong, 1987
La mano es una herramienta poderosa a travs
de la cual nuestro cerebro interacta con el
Sabes qu pasa con los juguetes de mundo. Es la parte humana ms difcil de reproducir
pilas y los videojuegos cuando se

a
a l m a G a rc
en un robot, ya que cuenta con una delicada
descomponen o ya no quieres jugar
estructura de huesos, msculos y tendones que le
con ellos?, los tiran a la basura?

, por S
permiten articularla de muchas formas; todas ellas

chos
controladas y organizadas por el sistema nervioso.

se
on de
En Mxico desechamos 200,000 toneladas

u ra c
de basura electrnica al ao: videojuegos

Escult
computadoras, celulares, pilas, todo tipo de
Materiales
electrodomsticos y accesorios, con lo que se Tijeras 5 popotes anchos
llenaran 96 estadios de futbol. Los desechos que Guante Cilindro de papel de bao
provienen de aparatos elctricos y electrnicos necesitan Marcador Hilo camo
Cinta adhesiva (5 tramos de 45 cm)
un manejo especial, pues contienen elementos txicos
que causan severos daos a la salud y al medio ambiente. 1 2 2.1 3
Si no
lo usas Une cuatro brelos y
,
Checa qu puede ser til dentro de una dnalo
!
popotes marca el
con cinta tamao de
consola de Videojuegos adhesiva. tus dedos y la
posicin de las
Recorta los
popotes a la
Dobla cada popote
hacia la derecha, sobre
articulaciones. altura de tus las marcas, y corta la

3 cm
Carcaza de plstico. Se muele para dedos. punta del doblez.
hacer otro producto de menor calidad.
3.1 4 4.1 4.2
Tablilla de circuito impreso Pega el
Oro, cobre, plomo, estao, hierro, Coloca el 5 pulgar al
popote entre resto de los
nickel, aluminio y algunas trazas de el meique y dedos y repite
boro y arseniuro de galio en los leds. el anular. Dobla hacia ti y corta los pasos 2 al
iclaelec
rec tr
w. Vista Vista de la punta del doblez. 3.1.
(izquierdo).
Si no sirve,
on
ww

de lado. frente.
icos m

busca los
programas de
5 5.1 6 7
.co

recoleccin! Para reusar o reciclar Introduce el


cilindro y Coloca el
Motor de giro (imn cermico). pgalo. Prueba guante y
Motor lector (imn de neodimio). el movimiento divirtete.
Chasis. Lmina de hierro niquelada. Haz un corte en la Haz un nudo al hilo en su jalando los
punta de cada popote y extremo superior, atralo hilos.
pasa un hilo por dentro. en el corte y pgalo.
Pilas. Se llevan a una planta especial para reciclar el mercurio y otros metales.
RECOMENDACIONES
Intntalo!
Libro Crnicas marcianas
Ser divertido observar en Autor: Ray Bradbury, editorial Booket. 2008.

La conquista de otros planetas ha estado en la mente de


muchas personas. Pero, qu debemos tener presente para
alcanzar ese sueo?, qu cosas cambiaras para no repe-
tir los mismos errores que estn destruyendo la Tierra?

Conoce e interacta con Robothespian!, el primer


humanoide tmido, curioso e inquieto en Amrica Latina.
MUTEC, Sala de proyecciones del vestbulo principal,
Segunda Seccin del Bosque de Chapultepec.
Funciones sbados y domingos de 10:00 a 16:15 horas.
De lunes a viernes de 9:40 a 16:00 horas.

Pelcula La invencin de Hugo Cabret


Dirigida por Martin Scorsese, 2011.
Basada en el libro del mismo nombre, escrito por Brian Selznick.

Ve con el ojo izquierdo Ve con el ojo derecho La relacin con los autmatas y las mquinas inteligentes
puede cambiar el rumbo de nuestras vidas. Acompaa al
protagonista de la historia para que juntos encuentren el
misterio que guarda su autmata.

Toma la revista con las dos manos y extiende tus brazos frente a Pelcula Grandes hroes
ti. Con el ojo derecho observa la imagen de la derecha y con el ojo E.U.A, 2014
izquierdo la imagen de la izquierda, como si no vieras las fotos, sino Hiro es un nio en una ciudad futurista que aprende a explotar
algo que est muy lejano. Lentamente acerca la revista hacia ti procu- Este sus habilidades gracias a su hermano Tadashi. Tras un giro de-
reos
rando no mover la posicin de los ojos. Notars cmo, a cierta distancia, copio
vastador en su vida, tiene que combatir junto con sus amigos
se distingue una tercera imagen en el centro, concentra la vista en ella y y el robot Baymax para descubrir qu est pasando en San
observa que tendr profundidad o, dicho de otra manera, se ver en 3D.
Fransokyo, creando un grupo de hroes de ltima tecnologa.
Si no puedes, no te preocupes, 8 de cada 100 nios no lo pueden lograr.

Visin binocular o estereoscpica


Tenemos varias ventajas de tener dos ojos, y adems, colocados hacia el frente (no como
las gallinas, que los tienen a los lados). Los nios y nias tienen separadas las pupilas de
Desafa a la computadora jugando damas chinas!
4 a 5 centmetros, de esta manera, cada ojo forma una imagen por separado; con esta
www.zjuegos.com/juegos/damas-chinas.html
diferencia en las imgenes nuestro cerebro interpreta la distancia a la que se encuentran Para jugar DOMIN contra una mquina inteligente entra a
los objetos y vemos con profundidad o en 3D (tres dimensiones). www.juegos.com/juego/domino-moderno

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