DTFzine #2 - Introduccin a las Modulaciones AM y FM

Dec 1, 2001 Tweet Share Pocket

Ttulo: Introduccin a las Modulaciones AM y FM

Fecha: Diciembre 2001
Autor: NaTaSaB
email: jmmerlos @ merlos . org
WEB http://dtfzine.cjb.net (DEP)
Copyrigths: Distribucin libre siempre y cuando se nombren autor, email y
pgina web.

.:: INTRODUCCIN ::.

:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
::

Hola, soy NaTaSaB uno de los nuevos miembros del grupo Decyphering
the Filth, actualmente
tambin cumplo las funciones de webmaster, por lo que si tenis alguna
sugerencia o mejora
de la web podis escribirme a mi direccin de correo.

En este primer artculo voy a explicar en que consisten las extendidas

modulaciones AM (Amplitu Modulation) y FM (Frecuency Modulation). Supongo
estos dos nombres te sonarn de verlos en las cadenas de msica, walkmans,
radios... ya que son las modulaciones que se emplean en la radio comercial, as
como en la radio ficcin, incluso FM es utilizada en la seal de TV. Pero antes
de meterme de lleno en explicar esto voy a introducir algunos conceptos que
utilizar para la explicacin, adems, intentar no pasarme en los rollos
matemticos porque si no este artculo puede convertirse en un tostn.
Pretendo que este texto sea inteligible por cualquier persona con
conocimientos bsicos sobre fsica y matemticas, as que, a pesar de utilizar
las expresiones analticas intentar hacer lo ms ameno el artculo.

(nota: si algn tcnico ve que comento ciertos aspectos de forma un tanto

peregrina que no ponga
el grito en el cielo! ;) )

.:: CONCEPTO DE MODULACIN ::.

:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
::
Tal vez no tengas muy claro el concepto de modulacin. Qu es eso de
modulacin? Bueno, pues modular una seal (como por ejemplo la voz)en
nuestro caso va a ser bsicamente transladar la seal dentrodel espectro de
frecuencias. La forma ms clara de ver esto es con un ejemplo simple.
Supongamos que nuestra seal es un tono (un tono es lo que oyes al descolgar
el telfono, concretamente oyes un LA a 440 Hz). Un tono visto en frecuencia
es una seal delta (en el ejemplo: delta(f-440Hz)), esto es, vale 0 para todas
las frecuencias menos a 440Hz (tanto positivas como negativas) en el dominio
del tiempo(t) es un coseno (cos(2pi440t)recuerda que w=2pif [rad/s]). La
representacin
en frecuencia de ese tono sera:

|
|
-1/2
| | |
| | |
--------|-------|-------|----------
-440 440 f(Hz)
|-------|
Ancho de banda=440Hz (BW)

Ahora veamos la seal del tono modulado a 880 Hz en el rango de

fecuencias positivas (en el rango de freq. negativas sera igual, es simtrico):

|
 |
|
| | |
| | | |
--------|-------|--------|------|--------->
0 440 880 1320 f (Hz)
|---------------|
BW=880Hz

Como ves lo nico que ha hecho la modulacin es trasladar la seal en el

espectro de la frecuencia.
En cuanto a lo que sucede en el dominio del tiempo ya lo veremos ms
adelante con AM. Tambin
puedes observar que ha aparecido otra delta en 880, esto es debido a que
est modulado en AM
y en AM se suma una constante para mantener el valor de la seal por
encima de 0, esto tambin
lo veremos ms detalladamente ms adelante (s paciente y no te preocupes
si no entiendes algo :D)

Supongo que te estars preguntando cual es la necesidad de modular las

seales, para qu desplazarlas frecuencialmente, ya que no habra ningn
problema en transmitirlas tal y como son. Pues si lo habra,
ya que si se transmiten dos seales en la misma frecuencia se producen
interferencias. Un ejemplo
sencillo, imagnate que dos emisoras de radio locales transmiten sin modular,
en banda base.

Espectro ejemplo Radio 1 Espectro ejemplo Radio 2

| /----\ |-------|
|/ \ | |
 |-------|---------> |-------|-------
22Khz f 22Khz

Espectro resultado(f)=R1(f) + R2(f)

| /----\
|/ \
| |
| |
|-------|--------
22khz
(Notese que hemos representado slo la banda de frecuencias positivas, la
banda negativa sera
simtrica al tratarse de seales reales)

En este caso hemos utilizado seales fciles de dibujar, debido a las

limitaciones del ASCII,
pero una seal real de msica o voz la puedes ver en el winamp en el
analizador de espectro
(las barras que suben y bajan :D ). An siendo seales sencillas, no es posible
recuperar una
de las dos seales sin conocer la otra, por lo cual el resultado sera que
ninguna de las dos
se oira en recepcin, porque al estar en el mismo rango de frecuenciase no
podemos recuperarlas separando y aislando la seal de cada emisora.

Sin embargo, si no estn mezcladas en el dominio de la frecuencia,

aunque emitamos las dos seales
por el mismo canal (por ejemplo el aire) podemos aplicar filtros que
seleccionen la frecuencia de
inters y que deseche el resto de seal. Si no sabes muy bien que es un filtro
selectivo en
frecuencia abre el winamp o el XMMS y activa el equalizador, ahora baja todas
las barras excepto
 dos barras de la zona central, como vers ahora oyes la musica con menos
fondo y agudos, esto es porque se est aplicando un filtrado a la seal
atenuando todas las frecuencias menos las centrales.
Tambin puedes fijarte en el analizador de espectro como las barras de las
bandas que has atenuado
(barras bajas) no suben tanto como antes, pues esto es lo que hace un filtro,
aunque suele aplicarse
una atenuacin mucho ms fuerte a las bandas que no nos interesan, a este
tipo de filtros suelen
denominarse filtros paso-banda,

P(f)
| /----\ |------| Seales ejemplo moduladas
| / \| |
|--|------|-|------|->
f

| H(f)
1 + |--------| Filtro paso banda para
|| | la emisora 1
|-|--------|------->
f
| /----\ Seal P(f) tras pasarla por el filtro.
| / \ Hemos recuperado la seal de la emisora
|--|------|---------> 1
f

.:: ALGUNAS DEFINICIONES ::.

:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
::
 *m(t) -> Seal moduladora, es decir, la seal con la informacin que
queremos transmitir.Por
ejemplo, voz, imgenes, datos...

*c(t) -> Seal portadora. Esta es la seal sobre la que transmitiremos la

seal moduladora, la
informacin. En los dos casos que veremos se trata de una seal sinusoidal a
una frecuencia mucho mayor que la frecuencia de la seal moduladora (m(t))
(fc>>fm).

*u(t) -> Seal modulada. Es la seal que se transmite y es la que ms o

menos llega al receptor
(el walkman por ejemplo), y digo ms o menos porque no llega la misma
seal que se transmiti,
sino una seal distorsionada por lo que se ha denominado ruido.

*El ruido(n(t)), es una seal que se debe a las interferencias, campos

electromagnticos
producidos por los componentes electrnicos de los transmisores y
receptores, campos
electromagnticos externos (como una lnea de alta tensin, un mvil), etc...

*modulador -> Es el cacharro que se encarga de generar la seal ya

modulada (u(t)). Por ejemplo,en el caso de la radio, ste se encuentra en la
emisora de radio.

*demodulador -> Es el cacharro que una vez recibida la seal

modulada(u(t)), extrae la informacin (m(t)). Por ejemplo, un demodulador es
un walkman.

*transmisor (tx)-> Es el cacharro encargado de enviar la seal a travs

de un canal.

*Canal -> Medio fsico por el que se propaga la seal transmitida. Un

ejemplo de canal es el
 aire (utilizado como canal en la radiodifusin, televisin, telefona mvil), o el
cable
(telefona convencional, redes de datos...). Adems, el canal introduce una
atenuacin de la
seal y para simplificar los estudios suele considerarse que tambin es el
responsable del
ruido (ignorando el ruido de los cacharros que participan en la tx y rx)

*receptor (rx) -> Aparato encargado de captar la seal enviada. Por

ejemplo, una antena y la
circuitera que esta requiera.

El esquema de transmisin-Recepcin sera el siguiente:

info->[modulador]->[transmisor]->[canal]->[Receptor]->[demodulador]->info
m(t)-> [""] -> u(t) -> [""] -> u(t)+n(t)-> [""] -> m^(t)

Este esquema es sencillo de comprender, la informacin a transmitir se

modula y se transmite modulada,
al receptor le llega una seal parecida a la transmitida y he escrito parecida
porque la seal
recibida tiene ruido. A continuacin el modulador demodula la seal recibida y
a la salida tenemos
una seal casi igual a la que se transmiti. Para que esta seal sea lo ms
parecida posible a la
original se ha de transmitir con una potencia superior a la del ruido. Como
parmetro de referencia
suele usarse la relacin seal ruido, que no es ms que la potencia de la seal
recibida partido por
la potencia del ruido:

Prx
(S/N)= ---
Pn
Si lo expresamos en decibelios:

(S/N)(db)= Prx(db) - Pn(db)

Como referencia suele tomarse una (S/N) de 10 a 13 db para que los

receptores en AM y FM funcionen.

.:: MODULACIN EN AMPLITUD (AM) ::.

:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
Como su nombre indica en esta modulacin lo que se va a modular va a
ser la amplitud de la
portadora (c(t)) en funcin de la moduladora (m(t)), es decir, el valor de la
seal portadora
ser el que portar la informacin. La expresin analtica general de la seal
AM es la siguiente:

u(t)= Acm(t)c(t)= Ac(1 + am(t))cos(wct + b)

donde
Ac-> es la ganancia que aplica el amplificador del modulador/transmisor
a -> Indice de modulacin
wc -> Frecuencia de la portadora c(t en rad/s (wc=2pifc donde f=frecuencia
de la portadora
en hertzios). La c es un subindice.
b-> desfase inicial.

Tal vez, a la vista de esa expresin no puedas ver cual sera el resultado de la
modulacin.
As que veamos que hace cada elemento.
 Ac -> Simplemente es una constante que sirve para amplificar la seal, es
decir, aumentar la
potencia de la seal transmitida para que pueda ser recibida ms lejos y/o
con mayor (S/N),
es lo mismo que la amplificacin de los altavoces, si les ds ms caa se
oyen ms lejos y
mejor, pues esto igual :).

(1+ am(t)) -> Como ya dijimos antes, "a" es el indice de modulacin, un

parmetro del modulador,
y que su nica funcin es que am(t) no adquiera un mdulo superior a 1. Esto
se hace para la
demodulacin, ya veremos como si conseguimos que (1+am(t)) sea mayor
de 0 con una simple malla
RC se pueda demodular una seal AM. El 1 es la constante de la que
hablamos antes, una constante,
en frecuencia es una delta en el origen (lgico, la frecuencia indica variacin,
y una constante
no vara) y al ser multiplicada por el coseno, es trasladada en frecuencia. En
conjunto con
(1+am(t)) lo que buscamos es que la seal tenga siempre un valor positivo.
Veamos un ejemplo,
supongamos que nuestra seal de informacion es un pulso:

m(t)= 2 cos(2pifc)

Si queremos que |am(t)| no supere 1, con dar un valor a a=1/2

tendramos el problema resuelto.
Si ahora le sumamos 1, tendremos que la seal vara en el intervalo [0,2].

c(t)= cos(wt+b). Al multiplicar en tiempo en el dominio de la frecuencia se

hace en frecuencia
es desplazar la seal como vimos en el ejemplo inicial.
 La mejor forma de ver como quedara la seal modulada echa un vistazo a la
Imagen1:

En ella se representa la modulacin en AM de un pulso. Lo que puedes ver en

la imagen son dos pulsos,
uno con una frecuencia menor y que no pasa por 0, esa es la seal m(t) y otro
con una frecuencia
superior, que est limitado en amplitud (eje y) por el otro pulso.

En cuanto al dominio de la frecuencia, en la Figura 2.

En esta vemos el espectro de una seal cualquiera, llamada X(f),que

correspondera con el espectro
de la seal con informacin (m(t)).

Aqu podemos ver como que dara el espectro tras modularlo, con una
portadora a una frecuencia
de fc Hz.

Vale, ya tenemos la seal modulada, y la hemos transmitido, veamos ahora

como vamos podemos
recuperar esta seal que llega a nuestro receptor de radio. El proceso que
sigue es este:

1.- Se filtra quedndonos con la parte del espectro que nos interesa
 2.- Se demodula

El filtrado (paso banda) se aplica para eliminar el resto de seales captadas

por nuestro receptor
(en el caso de la radio, las otras emisoras distintas a la que queremos
escuchar) y para atenuar
el ruido lo mximo posible. Por esto suele utilizarse un filtro que tenga la
anchura de la seal
modulada (el doble del espectro de la seal m(t)).

Hay dos tipos de demoduladores para AM, el coherente, que consiste en

multiplicar la seal con un
coseno que vara a la misma frecuencia y con el desfase igual. El problema de
este modulador es
precisamente conseguir encontrar el desfase inicial de la demoduladora y
mantenerlo, adems, si
no es igual se producen atenuaciones de la seal demodulada. El otro tipo de
demodulador es el
Detector de fase, ste consiste (aunque slo sea tericamente) en una simple
malla RC como
la siguiente:

R
-----\/\/\/---------|-------
|
--- m`(t)
r(t) --- C
|
|
--------------------|-------

Donde r(t) es la seal recibida, m`(t) es la seal demodulada, R es una

resistencia y C un
 condensador.
El proceso q se sigue lo puedes ver en la imagen

En la imagen vemos como el diodo recorta la seal, dejando solo la parte

positiva, el demodulador
se queda con las bajas frecuencias (RC) y por ltimo quitamos la parte de
contnua. El que sea un
demodulador tan sencillo fue decisivo para que se utilizara para la radio
comercial, ya que se
podran construir receptores a bajo precio, algo muy bueno para la expansin
de la radio
comercial. Adems luego veremos como podemos conseguir aprovechar este
mismo demodulador
para seales FM, lo cual supone otro ahorro de costes para el receptor $_$ xD.

.:: MODULACION FM ::.

:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
::
Este tipo de modulacin es completamente distinto a la modulacin AM.
Mientras que en AM lo que
modulaba la seal de informacin era la amplitud de la seal transmitida, en
FM, lo que se variar
ser la frecuencia. La expresin analtica de FM es la siguiente:

u(t)= Ac cos(F(t))= Accos(2pifct + P(t));

F(t)= Fase instantnea de la seal transmitida

P(t)= desviacin instantnea de fase.
fc = frecuencia de la portadora
t = tiempo
 dF(t) 1 dP(t)
fi(t)= 1/(2pi) ---- = fc + --- . ---- = fc + kfm(t)
dt 2pi dt

fi(t)= frecuencia instantnea

1 d P(t)
--- ----- = Kfm(t) --->> P(t)= 2piKfIntegral(m(t))
2pi dt

kf=constante de desviacin de frecuencia del modulador.

Bien, ahora descifremos todo ese amasijo de frmulas. Como vs, ahora m(t)
no est fuera del
coseno, si no que m(t) lo que modula es la variacin de fase instantnea, si te
fijas en la
expresin de fi(t), vers que la frecuencia instantnea depende de m(t). Pues
eso es lo que
se modula. Veamos unos ejemplos:

En esta imagen podis observar un como sera un pulso modulado en FM.

Como vis conforme la
amplitud del pulso de menos frecuencia (m(t)) es mayor, aumenta la
frecuencia de la seal
modulada (u(t)) y viceversa, sin embargo, a diferencia de AM, la amplitud
mxima del pulso
de la seal modulada es constante, lo que se vara es la frecuencia
instantnea de la seal.
En esta imagen vemos lo mismo pero con una seal cuadrada :)

Un posible esquema de modulador sera el siguiente:

[VCO]-> [multiplicador de frec] -> [despl en freq] -> [Filtro paso banda]

Los bloques son lo siguiente:

VCO => Es el bloque que nos da la seal modulada, VCO es el acrnimod de

Voltage Controlled
Oscilator, Oscilador Controlado por Tensin, su misin es darnos un pulso con
f(t)=fc + kfm(t)

Multiplicador de frecuencia => multiplica la freciencia por un factor n, se

utiliza para que
la seal transmitida ocupe todo el ancho de banda que tenemos asignado,
consiguiendo una mayor
calidad.

El desplazamiento en frecuencia se aplica para evitar las interferencias de las

que hablamos
al inicio del artculo.

El filtro paso banda es usado para que en caso de que nos salgamos en algn
momento del ancho de banda por picos de seal no nos salgamos de nuestro
BW asignado.

En cuanto al demodulador, como dijimos antes, vamos a ver como podemos

aprovechar el
demodulador AM.

u(t)=Ar cos (2pifc + 2pikfIntegral(m(T))

Si derivamos esta expresin tenemos:

d u(t)
----- = Ar(wct +2pikfm(t))sen(wct+2pikfIntegal(m(T)))
dt

Si te detienes un poquitom a ver la expresin, no te recuerda a nada a una

seal AM, tenemos
un pulso (a una gran frecuencia) que multiplica a una constante + nuestra
seal de informacin,
esto es, es una senal parecida a AM.

AM -> u(t) Ar(cte + am(t))cos(wct + b)

En resumen, que si aplicamos un filtro derivador justo antes del detector de

envolvente
(demodulador AM) obtenemos la seal m(t).

.:: ESPECTRO RADIO-ELCTRICO::.

:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
::
El espectro radioelctrico se entiende que son las ondas
electomagnticas desde 3Khz hasta 3000
Ghz. Est dividido en diferentes bandas de frecuencias, con usuarios,
utilizaciones y formas de
propagacin muy diferentes. Las bandas se pueden nombrar por su frecuencia
o longitud de onda (f=c/l).

Banda Frecuencias Long. onda Propagacin Usos

Onda muy
larga o VLF 3-30 Khz 100-10 km Onda terrestre Radiofaros,
balizas.
Poco uso.
Onda larga,
LW o LF 30 - 300 Khz 10 - 1 Km id. id. + algo
de radioaficionados
Onda media o MF 300 Khz - 3 Mhz 1 Km - 100 m terrestre, de noche
ionosfrica AM comercial,
radioaficionados
Onda corta o HF 3 Mhz - 30 Mhz 100 m - 10 m Ionosfrica
aficionados,
radiodifusin, militares, etc
VHF 30 Mhz - 300 Mhz 10 m - 1 m visual, troposfrica y
otras FM, servicios mviles,
TV, aficionados
UHF 300 Mhz - 3 Ghz 1 m - 10 cm visual id. + satlites,
telefona mvil
SHF 3 Ghz - 30 Ghz 10 cm - 1 cm visual digitales alta
velocidad, TV va sat.
EHF 30 Ghz - 300 Ghz 1 cm - 1 mm visual, corto alcance
digitales, poco usada

La banda reina ha sido y sigue siendo la HF, tambin llamada decamtrica por
que las longitudes de
onda son decenas de metros (10-100). En los aos 20 los radioaficionados
descubireron que se podan
alcanzar distancias enormes incluso con potencias bajas y entonces comenz
su uso por otros servicios.
En HF hay 9 segmentos destinados a radioaficionados. Tambin la utilizan las
emisoras exteriores de
cada pas (REE, BBC, etc) y muchos otros servicios, entre los que estn la
navegacin martima y
 area, militares, agencias de prensa (cada vez menos), embajadas, partes y
mapas meteorolgicos,
etc. Hoy en da sigue siendo un medio muy til porque permite, sin ninguna
infraestructura
intermedia, comunicar entre dos puntos cualesquiera del planeta utilizando
equipos y antenas
sencillos. Aunque existan otros medios ms avanzados (satlites, fibra ptica,
sistemas digitales)
parece que la HF pervivir como un medio altamente fiable al que recurrir
cuando fallen otros.

Las bandas de VHF y superiores se propagan en general por lnea visual,

pudindose refractar en
bordes de montaas y edificios. Su alcance suele ser local (decenas de
kilmetros), pero a veces
las capas inferiores de la atmsfera permiten contactos a cientos de
kilmetros. Las frecuencias
por encima de 1 Ghz (30cm) se denominan microondas y su alcance es visual.
Como hay grandes anchos
de banda disponibles se pueden usar para transmitir grandes cantidades de
informacin, es el caso
de la telefona mvil y la televisin por satlite. A lo largo de la historia se han
ido
elevando en frecuencias utilizables, limitadas por el funcionamiento de los
dispositivos electrnicos.

[Nota: fuente de la informacin sobre espectro radioelctrico RCT Vigo]

.::Enlaces Relacionados ::.

:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
::

AM
http://prof.usb.ve/tperez/docencia/2412/ComI.htm
http://mailweb.udlap.mx/~lgojeda/apuntes/comu1/3.3.htm
http://cursos.uacj.mx/jrodarte/comunicaciones_i.htm
http://mailweb.udlap.mx/~lgojeda/apuntes/comu1/3.3.htm (Demodulacion AM)

FM
http://prof.usb.ve/tperez/docencia/2412/Capi/cap4/cap44/cap44.htm

Radioaficin
http://lostrego.uvigo.es