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DINMICA DE ROTACIN
1. OBJETIVO
2. FUNDAMENTO TERICO
La energa cintica de traslacin de las partculas y cuerpos rgidos est dada por:
1
. = 2 (1)
2
Eje de rotacin
r m
2
Disco
2
Tubo Cilndrico
(2 2 + 1 2 )
2
UNIDADES
2
DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA
( + ) = ( + )4 +
Donde Wfricin se refiere al trabajo realizado por fuerzas las externas; en nuestro caso
debido a la fuerza de friccin.
En el caso que el cuerpo parta del reposo en Go tendremos que el trabajo realizado
por la friccin estar dado por:
= 4 + 4 + ..(4)
= .. (5)
1 1 4 2
4 = 4 2 + (6)
2 2 2
1
Desplazamiento: = 2 2
Velocidad instantnea: =
= 2 (7)
3. EQUIPOS Y MATERIALES
4. PROCEDIMIENTO
5. TABLAS DE RESULTADOS
Primera Inclinacin
G0= 7.7 cm G4= 3.6 cm G = 4.1 cm
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 tprom
A0A4 t4 14.77 14.66 14.73 14.28 14.38 14.52 14.32 14.59 14.50 14.54 14.53
Grosor
2.635 cm
Grosor
2.70 cm
1.058 cm
0.72 cm
3.72 cm
0.635 cm
15.240 cm
1) Considerando los tiempos promedios pata t1, t2, t3, y t4, grafique los puntos (0,0),
(t1,A0A1), (t4,A0A4). Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?
Los valores hallados para formar la curva de x vs. tm, son los siguientes:
x (cms) 0 10 20 30 40
Ajuste de la Curva
xi yi xiyi xi2 xi2yi xi3 xi4
n=4
y1 a0na1x1 a2x12
n n n
A)
i1 i1 i1
x y a x a x
n n n
2
B) 1 1 0 1 1 1
i1 i1 i1
a0 = 0.174
a1 = 0.168
a2 = 0.135
Los valores hallados para formar la curva de x vs. t2, son los siguientes:
x (cms) 0 10 20 30 40
t 2(seg) 0 46.51 106.09 163.80 211.10
Ajuste de la Curva
xi yi yixi xi2
n=4
y1 a0na1x1
n n
A)
i1 i1
a0 = 0.185
a1 = 0.481
A(t) 2x
2
t
Al momento de analizar este resultado, se halla lo siguiente:
t 2
A(t) 0.348cm
s2
V(t) x
t
Al momento de analizar este resultado, se halla lo siguiente:
V(t) (0.174
t 2
0.168t0.135
)= 0.348t 0.168
t
V4 (0.348(14.530.005) 0.168) cm
s
V4 (5.224440.00174 ) cm
s
Se conoce que vG = Gr vG
Por lo tanto, de los datos encontrados previamente hallados, se conoce que el radio de
la varilla es:
r = (0.3175 0.025) cm
V4 (5.224440.00174
) rad
r (0.31750.025) s
(16.4551.301) rad
s
IG 2 M2 r2 (g h0 g h4 1VG2 )
VG 2
IG 2(0.4784) 0.00001008
(0.4022100.001364738
)
0.002729477
IG 0.003533476
(0.400845261
)
I4 (0.001416377 1) kg2
0.0000330582
m
1 V1 2.541368.00428rad
r 0.3175 s
2 V2 3.752411.81858rad
r 0.3175 s
3 V3 4.6222414.55824rad
r 0.3175 s
Por lo tanto, se puede generalizar la siguiente frmula para poder encontrar los
momentos de inercia en los diferentes instantes:
2
Mg h0 Mg hAi 1 MVAi2 1 IAi VAi2
2 2 r
Mg h0 Mg hAi 1 MVAi2 1 IAi Ai2
2 2
M g
IAi 2 2 (h0 hAi) M VAi
2
Ai Ai
2
I1 0.00149683
kg m2
2do Tramo: A0 A2
Remplazando = h0 h2 = 0.0205 m
2 = 11.81858 rad/s
V2 = 0.037524 m/s
M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s
I2 0.001372747
kg m2
3er Tramo: A0 A3
Remplazando = h0 h3 = 0.03075m
3 = 14.55824 rad/s
V3 = 0.046224 m/s
M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s
I3 0.001356991
kg m2
I4 0.001416377
kg m2
Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variacin entre estos
no es mucho, puesto que todos yacen en un valor ms o menos parecido. Esto
comprueba que el momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinacin
observada por la trayectoria, ni la longitud dl recorrido. Los efectos de estas diferencias
vienen a ser factores externos, mas no diferencias en el momento de inercia.
I1 0.00149683
kg m2
I2 0.001372747
kg m2
I3 0.001356991
kg m2
I4 0.001416377
kg m2
IPROM I1 I2 I3 I4 0.001410736
kg m2
4
% 0.0054
(IPROMI3)x100%0.00537 %
El porcentaje de error es tan pequeo que se puede decir que tiende a cero, por lo tanto
se demuestra que hay conservacin en el momento de inercia.
De la siguiente definicin:
I = r2 dm
masa
volumen
Los resultados, son los siguientes:
148.9866 cm3
3.211 g3
cm
Para calcular el momento de inercia total, se necesita tomar cada cuerpo
independientemente:
V r2 h V 2 r h r
Si:
IA r2 m()
m V
Se sabe que:
m 2 h rV
En ()
r
IA r2 2 h r r
0
r r
IA 2 h r3 r IA 2 hr3 r
0 0
IA 2 h
r 4 r
4 0
gr
IA 0.781124155
cm2
Si:
IB r2 m
m V
Se sabe que:
m 2 h rV
R1
IA r2 2 h r r
r
R1
IB 2 hr3 r
r
IB 2 h
r 4 R1
4 r
IB 44.0093696gr2
cm
V b r hV b r h r m V
Si:
IC r2 m
IC r2 b h r
r2
IC b hr2 r
R1
IC 94.80119224gr2
cm
V r2 h V 2 r h r V
ID r2 m
ID r2 2 h r r
R2
ID 2 hr3 r
r2
4 R2
ID
r
2 h
4 r2
r2 = 4.915
R2 = 6.165
h = 2.66
= 3.211
.37514gr2
ID 11551
cm
IT IA IB 5IC ID
.1716gr2
IT 12070
cm
Se DIVIDE esta suma por 10,000 para convertirla en m2, y luego por 1000 para
convertirla en kg. El resultado final es:
kg
IT 0.001207017
m2
Al momento de analizar esta informacin, y compararla con el momento de inercia
experimental hallado en la parte (d) de esta pregunta, se puede observar que existe un
error, sin embargo, este es casi despreciable, algunos de los factores que pueden haber
hecho que esto sea posible son las fuerzas externas actuantes en el proceso del clculo
del momento de inercia experimental.
%Error0.001416377
0.001207017
0.000209359
x100%
0.0209% 0.021%
7. CONCLUSIONES
8. BIBLIOGRAFA
Fundamento Terico
Clculos y Resultados
Microsoft Excel
Microsoft Word Microsoft Editor de Ecuaciones