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Projeto - Talha para levantamento de fardos

1. DADOS DE ENTRADA
1
Produtividade: P 95

Carga: melev 2600

Altura de elevao: H 10

2. TEMPOS E VELOCIDADE DO CICLO

1
Tempo de ciclo: Tciclo = 37.895
P
Tciclo
Tempo de meio ciclo: Tmeiociclo = 18.947
2
Tempo de manipulao: Tmanip 3

Tempo de subida: Tsubir Tmeiociclo Tmanip = 15.947

Tempo de acelerao e desacelerao: Tacel 4

Faixa de acelerao e desacelerao: Hacel 1.7

Acelerao: a 0.21
2

Tempo em velocidade constante: Tvcte Tsubir 2 Tacel = 7.947

Faixa em velocidade constante: Hvcte H 2 Hacel = 6.6

Velocidade de subida e descida


Hvcte 0.5
Velocidade constante encontrada: Vcte = 0.83 Vcte 2 a Hacel = 0.845
Tvcte

3 DIMENSIONAMENTO DO CABO E TAMBOR


3. DIMENSIONAMENTO DO CABO E TAMBOR:

Fora do cabo
Fc melev ((a + )) = 2.656 10 3

Coeficiente de segurana recomendado para esse tipo de aplicao:


Csegur 7

g 9.81
2
Fora da carga de ruptura: Fcr Csegur Fc = 182.303
Fcr = 1.859 10 4

Escolha do cabo

Fabricante: Siva - Cabos


de Ao

Cabo escolhido: Cabo de Ao Polido - Construo 6x41. Alma de ao.


Peso do cabo por unidade de comprimento: Pcabo 1.07

Embora o valor da carga de ruptura esteja um pouco abaixo do valor calculado, a escolha se deu
considerando o coeficiente de segurana.

5
dcabo = 15.875
8

3.1 Escolha do tambor

Dimetro recomendado pelo fabricante: Drecomendado 31 dcabo = 492.125


Dimetro mnimo recomendado pelo fabricante: Dmnimo 20 dcabo = 317.5
Dnominal Dmnimo = 317.5
3.2 Passo e ranhuras
Recomendaes da norma NBR 11375 - Tambor para cabo de ao.

h6
p 18
R 8.5
r 0.8
3.3 Dimetro Primitivo

Dpcalc Dmnimo + h 2 = 329.5

3.4 Dimenses do tubo comercial


Tubo mecnico laminado sem costura. Dimenses
garantidas aps usinagem com centragem
externa.

Dimetro primitivo: Dp 334.1 Material: Ao VMec 134 AP

Dimetro interno: Dint 299.6

Peso por unidade de comprimento: Ptubo 196.9

3.5 Comprimento total do cabo

Considerando, por recomendao da norma, duas voltas enroladas


no tambor quando o gancho atinge o ponto mais baixo do curso.

Ccabo H + 2 Dmnimo = 11.995

3.6 Nmero de espiras do tambor


Ccabo
ne = 12.026 ne 12
Dmnimo

3.7 Comprimento do tambor: Ltambor ne p = 216

3.8 Critrio de falha

Dnominal Dint
Espessura do tambor: ttambor = 8.95
2

Mdulo de Young para aos: E 29 10 6

Poisson para aos: 0.3

F t d S K 8
Fator de Segurana: Kdf 8

Segundo o livro Mechanical Design for the Stage, por meio da seguinte frmula, possvel calcular um
comprimento mximo que o tambor pode ter sem que haja falha devido a presso imposta pelo cabo
em torno das paredes do tambor.

1

4
1 3 t 2
0.807 E ttambor 2 Dint + 2 ttambor dcabo
tambor
Lmax
1 2 Dint 2 Dint 2
Kdf Fc
2 2

Lmax = 273.805

O comprimento calculado menor do que o comprimento mximo para um coeficiente de segurana de 8.


Ento est ok!

3.9 Dimenses da flange

O dimetro da flange deve ser o mnimo para que o cabo no escape


quando h folga.

Dflange Dp + dcabo = 349.975

Porm, por garantia, ser adotado um valor relativamente maior e ser


definido uma espessura da chapa com base nas espessuras comerciais.
Consequentemente, possvel fazer a validao atravs de simulao.

Chapa grossa de ao carbono

Dimetro: Dflange 380


1
Espessura da chapa: eflange = 6.35
4

Peso por unid. de rea: Pf 49.8


2

rea: Af Dflange 2 = 0.454 2

Massa total: Mflange Pf Af = 22.592


4. ESTIMATIVA DE ESFOROS NO EIXO

4.1 Massa do conjunto tambor-cabo


Mcabo Pcabo Ccabo = 12.835
Mtambor Mflange + Ptubo Ltambor = 65.122
Mconjunto Mcabo + Mtambor = 77.957

4.2 Torque no eixo


Dmnimo
Torque do cabo: Tcabo Fc = 4.134
2

Momento de inrcia do conjunto:

Mconjunto Dint 2 Dp 2 2
It + = 1.962
2 2 2

Acelerao angular mxima de subida:

a
= 1.323
2
Dmnimo

2

Torque de inrcia: Tin It = 2.596

Torque no eixo: Teixo Tin + Tcabo = 4.137

O torque aplicado constante sobre a poro do eixo entre a primeira e terceira chaveta.

4.3 Seleo do acoplamento

Fator de servio: FS 1.75


Fabricante: Falk Steelflex
Tipo: Acoplamento de grade.

Classificao mnima do acoplamento requerido: Tmn FS Teixo = 7.24 10 3

d l h
Pode-se concluir que o tamanho 1110T, com uma
classificao de torque de 9320 N.m, a seleo adequada,
pois excede a mnima classificao do acoplamento requerida
de 7240 N.m.
Tipo: T10 monobloco
Tamanho: 1110T

Verificao da velocidade de rotao


Mxima velocidade tangencial do tambor: Vmax Vcte = 0.845

Vmax
Mxima velocidade angular: max = 50.828
Dmnimo

2
A capacidade de velocidade permitida de 2250 excede a velocidade requerida de 50.828 rpm

Massa do acoplamento: Macop 54.3 (sem furo)

4.4 Momentos no eixo


Considerando o pior caso como sendo o instante em que o cabo est totalmente puxado, visto que a
fora concentrada da carga estar mais prxima do ponto de apoio do tambor, so calculados os
momentos no eixo.
Pior caso considerado: Cabo totalmente enrolado
com carga do lado direito.

Macop
Peso de meio acoplamento: P2 g = 266.342
2
Fora no apoio direito do tambor: P1 25
Fora no apoio esquerdo do tambor: P3 1.8
Reao no mancal esquerdo: Ra 5.64
Reao no mancal direito: Rb 21.42
5. CLCULO DOS DIMETROS DO EIXO
5.1 Posies que exigem ateno

Existem algumas posies que exigem cuidado:

- O ponto A, onde h um esforo combinado e variao de seo;


- O ponto B onde h um degrau de raio pequeno para caber o mancal, momento alternado e
toro;
- O ponto C onde h o maior esforo, entre o degrau para apoiar o tambor e a chaveta;
- O ponto D onde h um momento alto e um degrau devido ao dimetro maior usado para apoiar
o tambor, embora no haja torque;

No ponto E, o momento pequeno e no h torque, porm, o dimetro d5 determinado pelo


dimetro comercial do rolamento. Como a reao nesse ponto grande, um rolamento com
dimetro de furo maior ser necessrio e, consequentemente, o apoio esquerda, mesmo que o
lado direito esteja livre, precisa ser maior, ou seja, no caso em que dimetro calculado d4 for
menor do que o mnimo para o encosto do rolamento da direita, ento deve d4 ser alterado.

52M t i id d
5.2 Momentos nas regies consideradas
MA 27.57
MB 31.02
MC 1010.55
MD 914.55

5.3 - Material
O Ao SAE 1020 ser escolhido, primeiramente, pois barato e possui baixa sensibilidade ao entalhe.
Como no h nenhum mancal de deslizamento, no ser necessrio nenhum tratamento para
endurecimento superficial.

5.3.1 - Dados do Material (Ao 1020)

Sut 65 10 3 = 448.159 Sy 38 10 3 = 262.001

5.3.1.1 Clculo do Limite de Resistncia Fadiga no corrigido

Se' 0.5 Sut = 224.08

5.4 Fatores de correo para o Limite de Resistncia Fadiga

Ccarreg 1
Ctamanho ((d)) 0.869 d 0.097
Csuperf 0.76 (baseado na figura 6-26 p/ acabamento de usinagem)
Ctemp 1 (no h temperatura elevada)
Cconf 1 (supondo, a princpio, 50% de confiabilidade)

- Efeitos de Solicitao - Efeitos de tamanho


Pag. 331 - Norton 4 ed.

Ctamanho ((d)) if d 0.3 | |


|
1 | |
if 0.3 < d 10 ||
||
d 0.097
0.869 ||
|
||

Pag. 330 - Norton 4 ed.


Ccarreg 1
- Efeitos de Superfcie

Pag. 332 - Norton

A 4.51
b 0.265

Sut b
Csuperf A = 0.894

- Efeitos de Temperatura -Confiabilidade


Pag. 335 - Norton
Para aos
T 150 (adotado)

Ctemp if T 450| |
|
1 | |
if 450 < T 550 ||
|
1 0.0058 ((T 450)) | (50%)
|
Cconf 1
Ctemp = 1

Limite de Resistncia fadiga corrigido

Sf ((d)) Ccarreg Ctamanho ((d)) Csuperf Ctemp Cconf Se'

5.5 - Suposies

A princpio, sero definidos valores relativamente altos para os fatores de concentraes de tenso
geomtricas (ou tericas), a fim de se obter valores confiveis de dimetros para o eixo. Descobertos os
valores pr-calculados, vivel refinar as concentraes de tenso. Esses Fatores de concentrao de
tenso so relativos variaes de seo. A concentrao de tenso devido presena de chaveta ser
analisada separadamente.

Kt 3.5 Kts 2 r 0.02 (raio do entalhe)


5.5.1 Concentrao de Tenso em fadiga

Sensibilidade ao entalhe Pag 343 a 346 - Norton

Obs: constante de Neuber definida como a raza quadrada de a,


portanto extrair da tabela e substituir diretamente na equao.
Sut = 65

Interpolao
x0 60 y0 0.108
xi 65
x1 70 y1 0.093 y1 y0
yi y0 + xi x0 = 0.101
x1 x0

a ((0.015)) 2 r 0.02 (r o raio do entalhe)

1
qf 2
= 0.904

a
1 +
2

r

Para q de toro, retirar da figura 6-35 acrescentando 20 ksi ao Sut .


2
0.1 1
a' 3 = 0.006 qt 2
= 0.653
4
a'
1 +
2

r

5.6 - Fatores de concentrao de Tenso em Fadiga

Kf 1 + qf Kt 1 = 3.26
Kfs 1 + qt Kts 1 = 1.653
Kfm Kf
Kfsm Kfs (Sem escoamentos localizados)

5.7 Coeficiente de segurana adotado Nf 2.5

5.8 - Clculo preliminar dos dimetros (processo iterativo)


Dimetro d0
Constraints Guess Values

d1

1

3
0.5
32 N
2 2
f MA 3 Teixo
d
fK + K
fsm
Sf ((d)) 4 Sy
Solver

d0 ((d)) = 83.201

d 83 201
d0 = 83.201

Dimetro d1
Constraints Guess Values

d1

1

3
0.5
32 N
2 2
f MB 3 Teixo
d Kf + Kfsm
Sf ((d)) 4 Sy
Solver

d1 (( )) = 83.203

d1 = 83.203

Dimetro d2
Constraints Guess Values

d1

1

3
0.5
32 N
2 2
f MC 3 Teixo

d Kf + Kfsm
Sf ((d)) 4 Sy
Solver

d2 ((d)) = 92.582

d2 = 92.582
Dimetro d4
Constraints Guess Values

d1
Teixo 0

1

3
0.5
32 N
2 2
f MD 3 Teixo

d Kf + Kfsm
Sf ((d)) 4 Sy
Solver

d4 (( )) = 78.647

d 78 647
d4 = 78.647

5.9 Reclculo dos dimetros baseado numa geometria preliminar

5.9.1 Fator de concentrao de Tenso


Pag. 1001 - Norton

Flexo
r b
Kt ((A , r , d , b)) A
d

Toro
r b
Kts ((A , r , d , b)) A
d

5.9.2 Fator de concentrao de Tenso em fadiga

Flexo Toro

Kf qf , Kt 1 + qf Kt 1 Kfs qt , Kts 1 + qt Kts 1

Fatores mdios, ver equao 6.17, pag. 364 - Norton

Kfm Kf
Kfsm Kfs (em geral)

Para clculo da Tenso Mxima Ver pgina 385 - item 7 e calcular kfm e kfsm
5.9.3 Reclculo dos dimetros
Como os valores de d0 e d1 esto muito prximos e como no h necessidade de existir um ressalto
na posio A, ento d0 e d1 sero definidos com o mesmo dimetro, calculado a partir de d1, onde
h maior solicitao. J d3 ser calculado em funo de d2, visto que d3 precisa ser maior que d2
para que o tambor possa ser posicionado do lado direito, mesmo que, dessa forma, exista um
superdimensionamento. Como todos os degraus existem para que se possa posicionar algum
componente, o raio de entalhe ser pequeno.

d0 d1 d1
d1 = 83.203
d2 = 92.582
d3 d2 1.2 d2
d4 = 78.647

Reclculo d1
Flexo
d2 Toro
= 1.113
d1 Af1 0.95120 At1 0.889
bf1 0.23757
bt1 0.146

Kt1 Kt Af1 , r , d1 , bf1 = 3.194 Kts1 Kts At1 , r , d1 , bt1 = 1.871


Kf1 Kf qf , Kt1 = 2.983 Kfs1 Kfs qt , Kts1 = 1.569
Kfsm1 Kfs1
Dimetro d1
Constraints Guess Values

d1

1

3
0.5
32 N
2 2
f MB 3 Teixo

d Kf1 + Kfsm1
Sf ((d)) 4 Sy
Solver

d1 ((d)) = 81.769

d1 = 81.769

Reclculo d2
d3 d2 Flexo Toro
= 1.2
d2 Af2 0.97098 At2 0.83425
bf2 0.21796 bt2 0.21649
Kts2 Kts At2 , r , d2 , bt2 = 2.575
Kt2 Kt Af2 , r , d2 , bf2 = 3.02 Kfs2 Kfs qt , Kts2 = 2.029
Kf2 Kf qf , Kt2 = 2.826 Kfsm2 Kfs2
Dimetro d2
Constraints Guess Values

d1

1

3
0.5
32 N
2 2
f MC 3 Teixo

d Kf2 + Kfsm2
Sf ((d)) 4 Sy
Solver

d2 ((d)) = 94.764

d2 = 94.764

Reclculo d4
d3 d2 Flexo Toro
= 1.446
d4 Af4 0.944 At4 0.851
bf4 0.25 bt4 0.233

Kts4 Kts At4 , r , d4 , bt4 = 2.755


Kt4 Kt Af4 , r , d4 , bf4 = 3.33 Kfs4 Kfs qt , Kts4 = 2.147
Kf4 Kf qf , Kt4 = 3.106 Kfsm4 Kfs4

Dimetro d4
Constraints Guess Values

d1
Teixo 0

1

3
0.5
32 N
2 2
f MD 3 Teixo
d Kf4 + Kfsm4
Sf ((d)) 4 Sy
Solver

d4 (( )) = 77.348

d4 = 77.348

Interpolao
x0 1.33 y0 0.23161
xi 1.446
x1 2 y1 0.23865

y1 y0
yi y0 + xi x0 = 0.233
x1 x0
6 CHAVETAS
6. CHAVETAS
6.1 Material
Como no se trata de um ambiente corrosivo, um material dctil de baixo carbono uma escolha comum.
Para esse projeto: SAE 1010 laminado a frio.

Sy1010 44 = 303.369

Syc1010 0.577 Sy = 151.174

6.2 Torque

Tm Teixo = 4.137

6.3 Primeira chaveta - Acoplamento

Dimetro nas posies de chaveta: Largura da chaveta 1


d0 d1 = 81.769 bc1 22

d0 d1 Altura da chaveta 1
r0 = 40.885
2 hc1 14

Fora aplicada rea de Cisalhamento


Teixo Acis1 cc bc1 cc
Fa1 = 101.186
r0
rea de Esmagamento
Tenso de Cisalhamento
Aesm1 cc hc1 cc
Fa1
xy1 Acis1
Acis1
Tenso de esmagamento
Fa1
x1 Aesm1
Aesm1

6.4 Segunda chaveta e terceira chaveta - tambor


Dimetro nas posies de chaveta: Largura da chaveta 2
d2 = 94.764 bc2 25

d2 Altura da chaveta 2
r2 = 47.382
2 hc2 14
Fora aplicada
rea de Cisalhamento
Teixo Acis2 cc bc2 cc
Fa2 = 43.655
2 r2
rea de Esmagamento
Aesm2 cc hc1 cc
Tenso de Cisalhamento
Tenso de esmagamento
Fa2
xy2 Acis2 Fa2
Acis2 x2 Aesm2
Aesm2

6.5 Consideraes para os coeficientes de segurana da chaveta


Como o torque aplicado chaveta constante com o tempo, a fora tambm , e o coeficiente de
segurana para falha por cisalhamento pode ser encontrado comparando a tenso de cisalhamento
resistncia ao escoamento por cisalhamento do material.

Devido ao fato de que as tenses de compresso no causam falha por fadiga, as tenses de
esmagamento podem ser consideradas estticas e o coeficiente de segurana encontrado comparando
a tenso mxima de esmagamento resistncia do material.

O coeficiente de segurana para os dimetros do eixo foi definido como 2.5, como comum dimensionar
a chaveta de forma que ela falhe antes que o assento ou outra localidade do eixo, o coeficiente de
segurana adotado para ambas as formas de falha estar abaixo desse valor e, a partir disso, o
comprimento da chaveta ser encontrado.

6.6 Determinao do comprimento da chaveta


6.6.1 Primeira chaveta
cisalhamento

Nseg 1.81
Guess Values

cc 1

Acis1 cc bc1 cc
Solver Constraints

Syc1010
Nseg
xy1 Acis1 cc

cc1 = 55.068

esmagamento
Guess Values

Nseg 2.31
cc 10
Aesm1 cc hc1 cc
Solver Constraints

Sy1010
Nseg
x1 Aesm1 cc

cc1 = 55.034
6.6.2 Segunda e terceira chaveta
cisalhamento
Guess Values

Nseg 1.7315
cc 100
Acis2 cc bc2 cc
Solver Constraints

Syc1010
Nseg
xy2 Acis2 cc

cc2 cc = 20.001

esmagamento
Guess Values

Nseg 1.9459
cc 10
Aesm2 cc hc2 cc
Constraints

Sy1010
Nseg
x2 Aesm2 cc
Solver

cc2 = 20.001

Definio do comprimento das chavetas


Dessa forma, fica definido o comprimento das chavetas.
Chaveta 1 (acoplamento) cc1 55
Chaveta 2 (tambor esquerda) cc2 20
Chaveta 3 (tambor direita) cc3 cc2 = 20

6.7 - Clculo dos coeficientes de segurana do eixo para os assentos chaveta


A presena dos assentos das chavetas causa concentrao de tenses, dessa forma, possvel calcular o
dimetro mnimo do eixo para que atinja o coeficiente de segurana adotado at ento, de 2.5, ou que, no
mnimo, seja maior que os coeficientes de segurana das chavetas.

Fatores de concentrao de tenso


Raio de entalhe: r 0.02 = 0.508

0.1 0.1 2
Flexo Ktc ((d)) 1.426 + 0.1643 0.0019
r r
d d

0.1 0.1 2
Toro Ktsc ((d)) 1.953 + 0.1434 0.0021
r r
d d
Chaveta 1

Dimetro na posio da chaveta 1 d0 d1 85

Fatores de concentrao de tenso geomtrico Sensibilidade ao entalhe


Ktc1 Ktc d1 = 3.578 qf = 0.904
Ktsc1 Ktsc d1 = 3.717 qt = 0.653

Fatores de concentrao de tenso em fadiga


Kfc1 1 + qf Ktc1 1 = 3.331 Kfsc1 1 + qt Ktsc1 1 = 2.776
Kfmc1 Kfc1 Kfsmc1 Kfsc1

Chaveta 2 e 3
Dimetro na posio da chaveta 2
d2 96
Fatores de concentrao de tenso geomtrico
Ktc2 Ktc d2 = 3.852
Ktsc2 Ktsc d2 = 3.913
Fatores de concentrao de tenso em fadiga
Kfc2 1 + qf Ktc2 1 = 3.579 Kfsc2 1 + qt Ktsc2 1 = 2.903
Kfmc2 Kfc2 Kfsmc2 Kfsc2

Clculo do coeficiente de segurana para o dimetro do eixo, considerando o assento da


chaveta 1
Constraints Guess Values

d d1
Ma 18.91

1

3
0.5
32 N
2 2
f Ma 3 Teixo
d K
fc1 + K
fsm1
Sf ((d)) 4 Sy
Solver

Nf1 Nf = 2.501
Clculo do coeficiente de segurana para o dimetro do eixo, considerando o assento da
chaveta 2
Constraints Guess Values

d d2
Ma 217.33

1

3
0.5
32 N
2 2
f Ma 3 Teixo
d Kfc2 + Kfsm2
Sf ((d)) 4 Sy
Solver

Nf2 Nf = 3.079

Clculo do coeficiente de segurana para o dimetro do eixo, considerando o assento da


chaveta 2

d d2
Ma 1010.55

1

3
0.5
32 N
2 2
f Ma 3 Teixo
d K
fc2 + K
fsm2
Sf ((d)) 4 Sy

Nf3 Nf = 2.384

Os coeficientes de segurana encontrados esto dentro de uma faixa aceitvel. Apenas a terceira
chaveta, posicionada no ponto de maior momento do eixo, que est com um valor um pouco abaixo
do valor considerado no clculo do dimetro (Nf = 2.5), porm, ainda um valor acima dos coeficientes
de segurana de cisalhamento e esmagamento das chavetas, visto que devem falhar antes.

7. SELEO DOS ROLAMENTOS


Cargas transversais no eixo na posio dos mancais:
Ra = 5.64 Rb = 21.42
Ra = 1.268 10 3 Rb = 4.815 10 3

7.1 Rolamento A
O dimetro calculado d1 para a posio do eixo relativa ao primeiro mancal :
d 81 769
d1 = 81.769
Pelo ctalogo da SKF para rolamentos rgidos de esferas de uma carreira, srie 6217, o
dimetro comercial encontrado :
d1 85

A dimenso mnima do encosto do anel interno maior do que o dimetro encontrado para d2, que
ser alterado. A largura estimada, inicialmente, em 25 mm muito prxima do valor encontrado.

d2 = 96 (calculado)
d2 96 (adotado devido ao tamanho do encosto)

A carga equivalente, nesse caso, a prpria carga radial, visto que no h foras axiais envolvidas.

P1 Ra

A carga dinmica para esse rolamento :


C1 87.1 = 1.958 10 4

A vida em fadiga, para mancais de esferas, expressa em milhes de revolues :


C1 3
L10 1 10 6 = 5.862 10 8
P1

Para uma percentual de falha de 5%, a vida em fadiga se reduz a:

Kr 0.62 (fator de confiabilidade)

Lp Kr L10 = 3.634 10 8

Considerando a rotao mxima do eixo, em revolues por minuto, possvel encontrar o tempo
de vida, em anos, do rolamento, para uma jornada de 8 horas dirias:

max = 50.828

Lp
tvida = 1.192 10 5
max

ano 365 8 = 2.92 10 3

tvida
totalanos1 = 40.812
ano

Feitas as consideraes, a vida total estimada extremamente grande.

7.2 Rolamento B
No caso do rolamento da extremidade direita, no h, ainda, um dimetro calculado. possvel, ento,
conhecida a carga radial e o tempo de vida estimado para tal rolamento, encontrar o dimetro com
base no catlogo da fabricante SKF.

Para uma vida de 5 anos, considerando uma jornada de 8 horas, o tempo :

tvida2 5 365 8 = 1.46 10 4

Conhecendo a rotao mxima do eixo, encontra-se Lp e, posteriormente L10.


Lp2 tvida2 max = 4.453 10 7

Lp2
L102 = 7.182 10 7
Kr
Finalmente, encontra-se a carga dinmica necessria e possvel buscar no ctologo um rolamento:
P2 Rb = 21.42

1

3
L102
C2 6
P2 = 164.293
1 10

Nesse caso, como a carga equivalente muito maior, ou seja, a reao maior, ento vivel buscar
um mancal de rolos, visto que podem suportar cargas estticas e dinmicas maiores que os mancais de
esferas e so mais baratos para tamanhos maiores e cargas maiores.

O rolamento escolhido foi um autocompensador de rolos, fabricante SKF, srie 24015 CC/W33.
A carga dinmica para esse rolamento maior do que a calculada, porm o encosto mnimo 81 mm,
maior do que o dimetro d4 calculado que ser, portanto, alterado.

d4 = 77.348 (calculado)

d4 81 (adotado devido ao tamanho do encosto)

Com base no dimetro comercial do furo do rolamento, define-se o dimetro da seo d5.
d5 75

7.3 Seleo dos anis elsticos


8. Clculo do parafuso

8.1 Fora de trao


Densidade Ao carbono

1020 7.8 10 6
3
= 7.8 10 3
3

Massa do acoplamento Carga de elevao


Macop
= 27.15 melev = 2.6 10 3
2
Massa do cabo Massa do tambor
Mcabo = 12.835 Mtambor = 65.122

Massa do eixo

Seo d0 Seo d2 Seo d3


cd0 193 cd2 258 cd3 10
d0 d1 = 85 d2 = 96 d3 d2 = 115.2
2 2
3
Vd0 d0 d1 cd0 = 0.004 Vd2 d2 2 cd2 = 0.007 3
Vd3 d3 d2 cd3
Md0 1020 Vd0 = 34.17 Md2 1020 Vd2 = 58.265 Md3 1020 Vd3 = 3.252

Seo d4 Seo d5
cd4 15 cd5 40
d4 = 81 d5 = 75
Vd4 d4 2 cd4 = 3.092 10 4 3
Vd5 d5 2 cd5 = 7.069 10 4 3

Md4 1020 Vd4 = 2.412 Md5 1020 Vd5 = 5.513

Meixo Md0 + Md2 + Md3 + Md4 + Md5 = 103.612

Peso total
Macop
Ptotal g + Meixo + melev + Mtambor + Mcabo = 27.554
2

Considerando que a carga esteja distribuda igualmente entre o as duas chapas:


Ptotal
Faxial = 13.777
2
8.2 Material do parafuso
Ao 1020 - Laminado a frio

Limite de escoamento em trao


Sy1020 57 = 393.001
8.3 rea sob trao
Definindo um coeficiente de segurana igual a 2,5 e admitindo carga de trao pura, possvel,
atravs do limite de escoamento do material, encontrar a rea sob trao.

Faxial Nfp 2
Nfp 2.5 At = 87.638
Sy1020

Pela tabela, encontram-se as


dimenses padronizadas para o
parafuso rosca iso.

9. GEOMETRIA ATUAL DO EIXO


Essa a geometria atual do eixo. Ainda preciso fazer uma anlise das concentraes de tenso
devido ao rebaixo dos anis alsticos.

d0 d1 = 85 cd1 cd0 = 193


d2 = 96 cd2 = 258
d3 d2 = 115.2 cd3 = 10
d4 = 81 cd4 = 15
d5 = 75 cd5 = 40