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Coordenadas en el espacio
Hasta este punto del texto ha interesado principalmente el sistema de coordenadas bidimensional.
En buena parte de lo que resta del estudio del clculo se emplea el sistema de coordenadas
tridimensional.
Antes de extender el concepto de vector a tres dimensiones, se debe poder identificar puntos en el
sistema de coordenadas tridimensional. Se puede construir este sistema trazando en el origen un
eje z perpendicular al eje x y al eje y. La figura 11.14 muestra la porcin positiva de cada eje de
coordenadas. Tomados por pares, los ejes determinan tres planos coordenados: el plano xy , el
plano xz y el plano yz . Estos tres planos coordenados dividen el espacio tridimensional en
ocho octantes. El primer octante es en el que todas las coordenadas son positivas. En este sistema
tridimensional, un punto P en el espacio est determinado por una terna ordenada ( x , y , z) donde
x, y y z son:
2 2 2
d= ( x 2x 1 ) + ( y 2 y 1 ) + ( z 2z 1 ) Frmula de la distancia
d= ( 12 ) + ( 0+ 1 ) + ( 23 ) Frmula de la distancia
2 2 2
1+1+25
27
3 3
Una esfera con centro en ( x 0 , y 0 , z0 ) y radio r est definida como el conjunto de todos los puntos
( x, y ,z) tales que la distancia entre (x, y ,z) y ( x 0 , y 0 , z0 ) es r . Se puede usar la frmula de
la distancia para encontrar la ecuacin cannica o estndar de una esfera de radio r, con centro
x ,y ,z .
en ( 0 0 0 ) Si ( x , y , z ) es un punto arbitrario en la esfera, la ecuacin de la esfera es
2 2 2 2
( xx 0 ) + ( y y 0 ) + ( zz 0 ) =r Ecuacin de la esfera.
como se muestra en la figura 11.18. El punto medio del segmento de recta que une a los puntos
( x 1 , y 1 , z 1 ) y ( x 2 , y 2 , z 2 ) tiene coordenadas
x1 + x 2 y 1 + y 2 z1 + z 2
( 2
,
2
,
2 ) Regla del punto medio .
Figura 11.18
EJEMPLO 2 Ecuacin de una esfera
Hallar la ecuacin cannica o estndar de la esfera que tiene los puntos (5, 2, 3) y (0, 4, 3)
( 5+02 , 2+2 4 , 33
2 ) 5
=( , 1, 0 ) Regla del puntomedio .
2
r=
( 0
5 2
2) + ( 41 )2+ (30 )2=
4
97 97
=
2
5 2 ( 97
( )
x
2
2
+ y1 ) + z 2= Ecuacin de laesfera .
4
Vectores en el espacio
v = v 1 , v 2 , v 3 .
En el espacio los vectores se denotan mediante ternas ordenadas El vector cero se
v = v 1 , v 2 , v 3 = q 1 p1 , q2 p2 , q3 p 3
Figura 11.20
VECTORES EN EL ESPACIO
u= u1 , u2 ,u3 v = v 1 , v 2 , v 3 c
Sean y vectores en el espacio y sea un escalar.
v = v 1 , v 2 , v 3 = q 1 p1 , q2 p2 , q3 p 3
c v= c v 1 , c v 2 , cv 3
6. Multiplicacin por un escalar:
NOTA Las propiedades de la suma de vectores y de la multiplicacin por un escalar dadas en el
teorema 11.1 son tambin vlidas para vectores en el espacio.
Hallar las componentes y la longitud del vector v que tiene punto inicial (2,3, 1) y punto final
( 0,4, 4 ) . Despus, hallar un vector unitario en la direccin de v.
v = q1 p1 , q2 p 2 , q3 p3 = 0 (2 ) ,43, 41
2,7,3
v= 22 +(7)2 +32= 62 .
u=
v
=
1
v 62
2,7,3 =
2 7 3
, ,
62 62 62
Recordar que en la definicin de la multiplicacin por un escalar se vio que mltiplos escalares
positivos de un vector v distinto de cero tienen la misma direccin que v, mientras que mltiplos
negativos tienen direccin opuesta a la de v. En general, dos vectores distintos de cero u y v son
paralelos si existe algn escalar c tal que u=c v .
Dos vectores distintos de cero u y v son paralelos si hay algn escalar c tal que u=c v
Vectores paralelos
Figura 11.21
Por ejemplo, en la figura 11.21, los vectores u, v y w son paralelos porque u=2 v y w=v
El vector w tiene punto inicial (2,1, 3) y punto final (4, 7,5) Cul de los vectores siguientes
es paralelo a w?
a u= 3,4,1
b v = 12,16, 4
w= 42,7(1),53 = 6, 8, 2
1
a) Como
u= 3,4,1 = 6,8, 2 = 1 w , se puede concluir que u es paralelo a w.
2 2
12,16, 4 =c 6, 8,2
12=6 c c=2
16=8 c c=2
4=2 c c=2
Como no hay un c para el cual la ecuacin tenga solucin, los vectores no son paralelos.
PQ
PR
Solucin Los componentes de y son
PQ= 21, 1(2 ) , 03 = 1,3,3
Y
PR= 41, 7(2 ) ,63 = 3, 9,9
Estos dos vectores tienen un punto inicial comn. Por tanto, P, Q y R estn en la misma recta si y
slo si PQ y PR son paralelos. PQ y PR son paralelos ya que PR=3 PQ como se
muestra en la figura 11.22.
b) Hallar el punto final del vector v =7 i j+3 k dado que el punto inicial es P (2, 3,5 ) .
Solucin
Aplicacin
Una cmara de televisin de 120 libras est colocada en un trpode, como se muestra en la figura
11.23. Representar la fuerza ejercida en cada pata del trpode como un vector.
Figura 11.23
F1 , F 2 F3
Solucin Sean los vectores y las fuerzas ejercidas en las tres patas. A partir de la
F1 , F 2 F3
figura 11.23, se puede determinar que las direcciones de y son las siguientes.
PQ1 = 00,10, 04 = 0,1,4
PQ2 = 2
3 1
0, 0,04 =
2 2 2
3 , 1 ,4
PQ 3 =
2
3 1
0, 0, 04 =
2
3 1
2 2
, ,4
Como cada pata tiene la misma longitud, y la fuerza total se distribuye igualmente entre las tres
patas, se sabe que 1 2 3 Por tanto, existe una constante c tal que
F = F = F .
F=F1 + F 2+ F 3
F1 , F 2 F3 40.
se puede concluir que y tienen todas una componente vertical de Esto
implica que c (40 )=40 y c=10. Por tanto, las fuerzas ejercidas sobre las patas pueden
representarse por
F1= 0,10,40
F2 = 5 3 ,5,40
F3 =5 3 ,5,40
11. 2 Ejercicios
Solucin:
Solucin:
En los ejercicios 3 a 6, representar los puntos en el mismo sistema de coordenadas
tridimensional.
3. a (2, 1, 3 ) b (1,2, 1)
Solucin:
3
4. a ( 3,2, 5 ) b ( , 4,2)
2
Solucin:
5. a ( 5,2,2 ) b (5,2,2)
Solucin:
Solucin:
En los ejercicios 7 a 10, hallar las coordenadas del punto.
7. El punto se localiza tres unidades detrs del plano yz , cuatro unidades a la derecha del plano
xz y cinco unidades arriba del plano xy .
Solucin:
8. El punto se localiza siete unidades delante del plano yz , dos unidades a la izquierda del plano
xz y una unidad debajo del plano xy .
Solucin:
Solucin:
10. El punto se localiza en el plano yz , tres unidades a la derecha del plano xz y dos unidades
arriba del plano xy .
Solucin:
Solucin:
Solucin:
Solucin:
14. y =2
Solucin:
15. x=3
Solucin:
5
16. z=
2
Solucin:
17. y < 0
Solucin:
18. y > 0
Solucin:
19.| y| 3
Solucin:
20.| x|> 4
Solucin:
21 . xy >0, z=3
Solucin
Solucin:
23. xy z <0
Solucin:
24. xy z >0
Solucin:
Solucin:
Solucin:
Solucin:
Solucin:
En los ejercicios 29 a 32, hallar las longitudes de los lados del tringulo con los vrtices que
se indican, y determinar si el tringulo es un tringulo rectngulo, un tringulo issceles, o
ninguna de ambas cosas.
29. ( 0,0, 4 ) , ( 2, 6, 7 ) ,(6, 4,8)
Solucin:
Solucin:
Solucin:
Solucin:
33. Para pensar El tringulo del ejercicio 29 se traslada cinco unidades hacia arriba a lo largo del
eje z . Determinar las coordenadas del tringulo trasladado.
Solucin:
34. Para pensar El tringulo del ejercicio 30 se traslada tres unidades a la derecha a lo largo del eje
y . Determinar las coordenadas del tringulo trasladado
Solucin:
En los ejercicios 35 y 36, hallar las coordenadas del punto medio del segmento de recta que
une los puntos.
Solucin:
Solucin:
Solucin:
Solucin:
En los ejercicios 41 a 44, completar el cuadrado para dar la ecuacin de la esfera en forma
cannica o estndar. Hallar el centro y el radio
41. x 2+ y 2 + z 22 x+ 6 y+ 8 z+1=0
Solucin:
42. x 2+ y 2 + z 2 +9 x2 y+ 10 z +19=0
Solucin:
2 2 2
43. 9 x + 9 y + 9 z 6 x +18 y +1=0
Solucin:
45. x 2+ y 2 + z 2 36
Solucin:
46. x 2+ y 2 + z 2 >4
Solucin:
2 2 2
48. x + y + z >4 x +6 y8 z13
Solucin:
En los ejercicios 49 a 52, a) encontrar las componentes del vector v, b) escribir el vector
utilizando la notacin del vector unitario estndar y c) dibujar el vector con su punto inicial en
el origen.
Solucin:
Solucin:
Solucin:
Solucin:
En los ejercicios 53 a 56, hallar las componentes y la magnitud del vector v, dados sus puntos
inicial y final. Despus hallar un vector unitario en la direccin de v.
Solucin:
Solucin:
Solucin:
Solucin:
Solucin:
58. Punto inicial: (2,1,2) Punto final: (4, 3,7)
Solucin:
En los ejercicios 59 y 60, se dan el vector v y su punto inicial. Encontrar el punto final.
Solucin:
2 1
60. v= 1, ,
3 2 Punto inicial:
5
(0, 2, )
2
Solucin:
En los ejercicios 61 y 62, hallar cada uno de los mltiplos escalares de v y representar su
grfica.
61. v= 1,2, 2
3
a 2 v b v c v d 0 v
2
Solucin:
62. v= 2,2, 1
1 5
a v b 2 v c v d v
2 2
Solucin:
En los ejercicios 63 a 68, encontrar el vector z, dado que u= 1, 2,3 , v= 2,2,1 y w= 4,0,4
63. z =uv
Solucin:
64. z =uv+ 2 w
Solucin:
65. z =2u+ 4 vw
Solucin:
1
66. z =5u3 v w
2
Solucin:
67. 2 z3 u=w
Solucin:
Solucin:
En los ejercicios 69 a 72, determinar cules de los vectores son paralelos a z. Usar una
herramienta de graficacin para confirmar sus resultados.
69. z = 3, 2,5
4 10
a 6,4, 10 b 2, ,
3 3
c 6, 4,10 d 1,4, 2
Solucin:
1 2 3
70. z= i j+ k
2 3 4
4 3 3 9
a 6 i4 j+9 k b i+ j k c 12i+9 k d i j+ k
3 2 4 8
Solucin:
Solucin:
a 7, 6, 2 b 14, 16,6
Solucin:
En los ejercicios 73 a 76, usar vectores para determinar si los puntos son colineales.
Solucin:
Solucin:
Solucin:
7 6. ( 0,0, 0 ) , ( 1,3,2 ) , (2,6, 4)
Solucin:
En los ejercicios 77 y 78, usar vectores para demostrar que los puntos son vrtices de un
paralelogramo.
Solucin:
Solucin:
En los ejercicios 79 a 84, hallar la longitud de v.
79. v= 0, 0,0
Solucin:
80. v= 1, 0,3
Solucin:
81. v=3 j5 k
Solucin:
82. v=2 i +5 jk
Solucin:
83. v=i2 j3 k
Solucin:
Solucin:
En los ejercicios 85 a 88, hallar un vector unitario a) en la direccin de v y b) en la direccin
opuesta a u.
85. v= 2,1, 2
Solucin:
86. v= 6, 0,8
Solucin:
87. v= 3, 2,5
Solucin:
88. v= 8, 0, 0
Solucin:
89. Programacin Se dan las componentes de los vectores u y v. Escribir un programa para una
herramienta de graficacin donde el resultado es a) las componentes de u+ v b) u+ v c)
u y d) v . e) Ejecutar el programa para los vectores u= 1,3, 4 y v = 5, 4.5,6
Solucin:
Para discusin
90. Considerar dos vectores distintos de cero u y v, y sean s y t nmeros reales. Describir la figura
geomtrica generada por los puntos finales de los tres vectores t v , u+t v y s u+t v .
Solucin:
En los ejercicios 91 y 92, determinar los valores de c que satisfacen la ecuacin. Sea
u=i+2 j+3 k y v =2i+2 jk .
91.c v=7
Solucin:
92.c u=4
Solucin:
En los ejercicios 93 a 96, encontrar el vector v con la magnitud dada y en direccin de u.
Magnitud Direccin
Solucin:
Solucin:
3
95. u= 2,2, 1
2
Solucin:
96. 7 u= 4,6, 2
Solucin:
97. v est en el plano yz , tiene magnitud 2 y forma un ngulo de 30 con el eje y positivo.
Solucin:
98. v est en el plano xz , tiene magnitud 5 y forma un ngulo de 45 con el eje z positivo.
Solucin:
En los ejercicios 99 y 100, usar vectores para encontrar el punto que se encuentra a dos
tercios del camino de P a Q.
Solucin:
Solucin:
a) Dibujar u y v.
b) Si w=0, demostrar que tanto a como b deben ser cero.
c) Hallar a y b tales que w=i+ 2 j+ k .
102. Redaccin Los puntos inicial y final del vector v son ( x 1 , y 1 , z 1 ) y ( x , y , z ) . Describir el
Desarrollo de conceptos
AB +
BC+
CA .
107. Sean A, B y C los vrtices de un tringulo. Encontrar
Solucin:
r= x , y , z r 0= x 0 , y 0 , z 0 (x, y ,z)
108. Sean y Describir el conjunto de todos los puntos tales
que r r 0=2.
Solucin:
109. Anlisis numrico, grfico y analtico Los focos en un auditorio son discos de 24 libras y 18
pulgadas de radio. Cada disco est sostenido por tres cables igualmente espaciados de L pulgadas
de longitud (ver la figura).
b) Usar una herramienta de graficacin y la funcin del inciso a) para completar la tabla.
c) Representar en la herramienta de graficacin el modelo del inciso a) y determinar las asntotas de
su grfica.
d) Comprobar analticamente las asntotas obtenidas en el inciso c).
e) Calcular la longitud mnima que debe tener cada cable, si un cable est diseado para llevar una
carga mxima de 10 libras.
Solucin:
110. Para pensar Suponer que cada cable en el ejercicio 109 tiene una longitud fija L=a , y que el
r0 lim T
radio de cada disco es pulgadas. Hacer una conjetura acerca del lmite r 0 y justificar la
respuesta.
Solucin:
111. Diagonal de un cubo Hallar las componentes del vector unitario v en la direccin de la diagonal
del cubo que se muestra en la figura.
112. Cable de sujecin El cable de sujecin de una torre de 100 pies tiene una tensin de 550
libras. Usar las distancias mostradas en la figura, y dar las componentes del vector F que represente
la tensin del cable.
Figura para 112
Solucin:
113. Soportes de cargas Hallar la tensin en cada uno de los cables de soporte mostrados en la
figura si el peso de la caja es de 500 newtons.
Solucin: