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INGENIERIA CIVIL - II FSICA I

FUERZAS EN EQUILIBRIO

DEFINICIN.- La esttica es una rama de la mecnica que se ocupa de estudiar las fuerzas sin
considerar el movimiento que estas producen.
estudia las condiciones de equilibrio de los sistemas de fuerzas.
se va a considerar fuerzas aplicadas solamente a masas puntuales o partculas y cuerpos rgidos.

COMPOSICIN DE FUERZAS CONCURRENTES.


Si las fuerzas concurrentes (si estn aplicadas en un mismo punto), su RESULTANTE es un vector
suma, obtenindose grficamente de acuerdo al mtodo del polgono.

Condicin Algebraica F1
F4 R F1 F 2 F 3 F 4 F 5

F2
F5 R
F1

F3

F3
F5
F2 F4

EQUILIBRIO MECNICO.- Un cuerpo se halla en equilibrio cuando se halla en reposo (equilibrio


ESTTICO); o en movimiento rectilneo uniforme (equilibrio CINTICO).

FUERZA.- Magnitud fsica vectorial que viene hacer el resultado de la interaccin entre las diferentes
formas de movimiento de la materia
Tambin es todo agente capaz de modificar el estado del movimiento o reposo de un cuerpo.

La accin de una fuerza sobre un cuerpo produce deformaciones sobre l.


Adems se tiene:
Fuerzas gravitacionales
Fuerzas mecnicas
Fuerzas electromagnticas
Fuerzas nucleares

FUERZAS MS USUALES EN MECANICA

TENSIN.- Son aquellas fuerzas que aparecen en el interior de los cuerpos(cables, sogas, hilos ,
cadenas , vigas o barras ) .
Para graficar esta fuerza se debe hacer un corte imaginario sobre el cuerpo.
La tensin se caracteriza por apuntar al punto de corte.

D.C.L.

T
T

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COMPRESIN.- Es aquella fuerza interna que se manifiesta en los cuerpos cuando son comprimidos o
aplastados por fuerzas externas
Para graficar esta fuerza se debe efectuar un corte imaginario sobre el cuerpo.
La compresin se caracteriza por alejarse del punto de corte.

D.C.L.

FUERZA ELSTICA ( F E ).- Es aquella fuerza externa que se manifiesta en los cuerpos elsticos, cuando
son estirados o comprimidos por fuerzas externas. Esta fuerza se opone a las fuerzas externas y trata
que el cuerpo elstico recupere su longitud original. La fuerza elstica es directamente proporcional a
la deformacin longitudinal.
(LEY DE HOOKE)
FE

Resorte FE
sin
deformar
K FE Kx
x0
N
x K=Constante de elasticidad o rigidez : x Elongacin o estiramiento:m
m

M V0

FUERZA NORMAL ( F N ).- Es una fuerza externa que se encuentra en el contacto de 2 cuerpos o
superficies , Surge debido a la presin que un cuerpo ejerce sobre otro .
La fuerza normal siempre es perpendicular a la superficie donde se apoya un cuerpo.

Bloque

Bloque FN

FN

Piso

LEYES DE NEWTON: Las leyes de newton constituyen verdaderos pilares de la mecnica, fueron
enunciadas en la famosa obra de Newton principios matemticos de la filosofa natural
publicada en 1686 y de ellas son conocidas como la 1ra, 2da y 3ra Leyes de Newton, de acuerdo al
orden que aparecen en la obra citada en este captulo estudiaremos la primera y la tercera ley que
nos permiten analizar el equilibrio del cuerpo, esto en el estudio de la esttica; la segunda ley ser
estudiada en el captulo de dinmica.

1ra LEY DE NEWTON (LEY DE INERCIA)


Todo cuerpo trata de mantener su estado de reposo o movimiento rectilneo a no ser que un agente
exterior le obligue a cambiar su estado de reposo.

3era LEY DE NEWTON (LEY DE ACCIN Y REACCIN) Cuando dos cuerpos "A" y "B" interactan , a la
ACCIN de "A" se opone una REACCIN de "B" en la misma direccin, con la misma intensidad pero de
sentido opuesto.
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CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA

Primera Condicin de Equilibrio (Para una partcula) Un cuerpo se encontrara en equilibrio cuando
la fuerza resultante que acta sobre el, sea igual a cero; para esto las fuerzas componentes deben
ser necesariamente coplanares y concurrentes, esto implica que en cada eje, tambin debe ser cero.

F1 Condicin Algebraica
R F1 F 2 F 3

RX 0
F 0
R 0 R Y 0
F3 R 0
F2 Z

CONDICIONES GRAFICAS.- Se sabe que si la resultante de un sistema de vectores forma un


polgono cerrado entonces la resultante es cero.

F2
F1
Polgono cerrado

F3

TEOREMA DE LAMY.- Si un slido se encuentra en equilibrio bajo la accin de tres fuerzas coplanares y
concurrentes en un plano el valor de cada una de estas fuerzas es directamente proporcional al seno
del ngulo que se le opone.

F1 F F
Si 360 entonces se cumple que: 2 3
sen sen sen

F1 F2 F3

sen(180 ) sen(180 ) sen(180 )
F1
F2

F1 F F
finalmente : 2 3
sen sen sen

F1
F3
F3 180

F1
F2 F3

180

180
F2

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F
MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE( 0 ).- El momento o torque de rotacin de una fuerza
puede definirse como el efecto de giro que se produce sobre un cuerpo respecto alrededor de un
punto o eje el momento o torque de una fuerza es una magnitud vectorial.

b r.sen

r F

F
F b
r
b
r 0
O

Eje de giro


El Momento respecto a O ser: 0 r F 0 F.r.sen

Nota: Un mismo momento de fuerza puede ser causado por una fuerza de mdulo pequeo, cuyo
brazo es grande y por una fuerza de mdulo grande cuyo brazo es pequeo.

CONVENCIN DE SIGNOS PARA TORQUES QUE ACTUAN EN EL PLANO

O O

b Antihorario b Horario

F F


o F.b o F.b

b
No hay giro

o 0

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TORQUE DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES

Consideraremos ahora el caso de varias fuerzas concurrentes F1, F 2, F 3, y F i que tienen como
punto de aplicacin A.

El torque de cada fuerza F i con respecto a O es: = r F i

El torque de la resultante F R es: R = r F R


Entonces R = r F 1 F 2 F
3 F i r F 1 r F 2 r F 3 r Fi

MOMENTO RESULTANTE.- Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas externas entonces el momento
resultante ser igual a la suma algebraica de los vectores del momento, generado por cada fuerza
externa.

Finalmente tenemos que: R = 1 2 3 i

Fi
FR
A A

F3 F R F1 F 2 F 3 F i
r r

O
F2 O

F1

CUPLA O PAR DE FUERZAS


Es un sistema de dos fuerzas de igual magnitud , igual direccin pero de sentidos opuestos y que
actan a lo largo de lneas paralelas.

r F
z

A = rA F rB ( F)
F
d = (rA rB ) F

r F del triangulo vectorial rA r rB

rA B
= (r) F

rB
Eje de giro
rFsen F(rsen)
O =Fd
x y

El vector momento o torque de la cupla es un vector independiente del origen O es decir es un vector
libre perpendicular al plano que contiene las fuerzas.

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SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO.- Para que un cuerpo mantenga su estado de equilibrio, no debe
rotar por lo tanto, el momento resultante que acta sobre el debe ser nulo, respecto a cualquier punto
(centro de giro).

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO


Cuando un grupo de fuerzas externas, estn actuando sobre un cuerpo rgido, es necesario
considerar:
Fx 0 ; Fy 0 ; Fz 0 M0 = 0

TEOREMA DE VARIGNON.- El momento resultante de un grupo de fuerzas respecto de un punto


arbitrario es siempre igual a la suma algebraica de los momentos de las fuerzas componentes
respecto del mismo punto.
F4

F1
F3
r3 FR = F1 +F2 +F3 +F4
r4
O
r2 r1

F2
El momento de la resultante es igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas
componentes
FR
0 0

FR
F F F F
r FR 01 02 03 0n
r
O

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.
A menudo, la operacin del producto cruz se usa en tres dimensiones porque no se requiere la
distancia perpendicular o el brazo de momento desde el punto O hasta la lnea de accin de la
fuerza.
En otras palabras, podemos usar cualquier vector de posicin r medido desde el punto O
hasta cualquier punto sobre la lnea de accin de la fuerza F,. As


o= r 1 F r 2 F r 3 F