Calculo del Ackerman.

Las barras de color azul son los ejes delantero y trasero.

Las de color rojo es la tiranteara.
Las lneas de color amarillo son las proyecciones de las manguetas

La interseccin entre las dos lneas proyectadas desde las manguetas, las cuales coinciden
con el centro del vehculo, nos da como resultado el punto Eckermann.

El punto que produce el efecto ackerman se encuentra por detrs del eje posterior a una
distancia 117.374 cm desde el eje posterior.
El ngulo ackerman est dado por el ngulo formado entre la lnea de proyeccin de la
mangueta y la lnea de centro del vehculo, es de 10.29 .

Calculo de la rotacin (R) del centro de gravedad en curva

= + ( + /)

= 602 + (140 45 + 100/2)2

= 12471.9 = ,

Clculo aproximado de la velocidad lmite de derrape

Realizando los despejes correspondientes para encontrar la velocidad limite de derrape

tenemos:

+ = +

Teniendo en cuenta que:

( + ) = +

Y sustituyendo en la anterior:

( + ) = +

teniendo en cuenta que la aceleracin centrfuga es:

2
=

Sustituyendo y despejando V, resulta:

+
=
1

Si y = ymx , se obtiene la velocidad lmite de derrape:

ymx +
" 1

Si la curva no est peraltada =0

 " =

" = 9,8/ 124.7 0,6

" = 27.07 / = . /

Si se puede la velocidad mxima que da el vehculo es de 14,4 km/h, entonces es seguro

que no va a derrapar.

Clculo aproximado de la velocidad lmite de vuelco

La condicin lmite de vuelco, puede expresarse geomtricamente, cuando la resultante FR

de las fuerzas que actan sobre el centro de gravedad del vehculo (P y Fc) corta a la
superficie de rodadura en el punto exterior de la huella contacto del neumtico exterior. Por
lo que la velocidad cuando el peralte es nulo es:

" =

1
" = 9,8 124,7
2 0.088

" = 83,3/ = . /

El lmite mximo de vuelco que da el vehculo es de 14,4 km/h por lo que es seguro ante un
vuelco.

Las ecuaciones y clculos para encontrar la fuerza que ha de hacer el piloto para girar las
ruedas del gocar en estado estacionario son las siguientes:

Fuerza normal en las ruedas delanteras [N]

= 175,5 9,81 0,45

= .
 Suma de momento en las ruedas delanteras. [Nm]

= 774.7 1,4 0,080

= , .

Momento en el volante. [Nm]

= /

= 86,7/10

= . .

Fuerza del piloto sobre el volante. [N]

= /

= 8.67/0,30

= .