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Informe de Laboratorio N 4

Laboratorio de circuitos elctricos (ML121-E)

Contenido

1. INTRODUCCIN....................................................................................................2

1.1 Objetivos..........................................................................................................2

1.2 Marco terico...................................................................................................2

2. PROCEDIMIENTOS...............................................................................................3

2.1 Parte experimental...........................................................................................3

2.2 Parte analtica..................................................................................................4

3. RESULTADOS Y DISCUSIN................................................................................5

3.1 Tabla de datos y resultados.............................................................................5

3.2 Formulario........................................................................................................6

3.3 Cuestionario planteado en la Gua de laboratorio...........................................6

4. RECOMENDACIONES.........................................................................................14

5. OBSERVACIONES...............................................................................................14

6. CONCLUSIONES.................................................................................................15

7. REFERENCIAS....................................................................................................15

HOJA DE DATOS......................................................................................................16

ANEXOS...................................................................................................................17

Parte I: Circuitos transitorios de primer orden diferenciador e integrador


Parte II: Circuitos transitorios de segundo orden RLC serie 1
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1. INTRODUCCIN
1.1 Objetivos
Observar y analizar en forma experimental las caractersticas de carga y
descarga de un circuito R-C y R-L-C.

1.2 Marco terico


Un circuito RC es un circuito compuesto de resistencias y
condensadores alimentados por una fuente elctrica. Un circuito RC de primer
orden est compuesto de un resistor y un condensador y es la forma ms simple
de un circuito RC. Los circuitos RC pueden usarse para filtrar una seal, al
bloquear ciertas frecuencias y dejar pasar otras. Los filtros RC ms comunes
son el filtro paso alto, filtro paso bajo, filtro paso banda, y el filtro elimina banda.
Entre las caractersticas de los circuitos RC est la propiedad de ser sistemas
lineales e invariantes en el tiempo; reciben el nombre de filtros debido a que son
capaces de filtrar seales elctricas de acuerdo a su frecuencia.

En la configuracin de paso bajo la seal de salida del circuito se coge en


bornes del condensador, estando ste conectado en serie con la resistencia. En
cambio en la configuracin de paso alto la tensin de salida es la cada de
tensin en la resistencia.

Tericamente este proceso es infinitamente largo, hasta que U(t)=Umax. En la


prctica se considera que el tiempo de carga t se mide cuando el condensador
se encuentra aproximadamente en la tensin a cargar (ms del 99% de sta), es
decir, estimado de 5 veces su constante de tiempo.

Parte I: Circuitos transitorios de primer orden diferenciador e integrador


Parte II: Circuitos transitorios de segundo orden RLC serie 2
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2. PROCEDIMIENTOS

2.1 Parte experimental


Pasos a seguir

Parte I

a
Aplicar una seal cuadrada en el generador de funciones con una frecuencia
tramos
adecuada los
) Implementar a circuitos
los valores de la
mostrados, resistencia
verificar y el en
la continuidad condensador
todos los del
circuito RC. Considerar la constante de tiempo
Implementar los circuitos mostrados, verificar la continuidad en todos los
tramos del circuito con el multmetro. (ANEXO 1)
Medir los valores caractersticos de amplitud y de periodos de tiempo de las
diferentes seales de entrada y salida.
Observar las formas de ondas en el osciloscopio de las seales de entrada en
el generador y de salida en el condensador en el caso de circuito integrador y
en la resistencia en el caso de circuito derivador utilizando los canales del
osciloscopio.
Variar los valores de resistencia y condensador, obteniendo diferentes
constantes de tiempo, por consiguiente, diferentes frecuencias.

de
Parte II

Armar el circuito mostrado de la figura adjunta. (ANEXO 2)


Energizar el circuito con el generador de onda cuadrada el cual debe entregar
la menor frecuencia de oscilacin (20Hz)
Variar el potencimetro hasta observar la onda subamortiguada, medir y
tomar nota del perodo T y del decremento logartmico.
Variar el potencimetro hasta que hayan desaparecido las oscilaciones. Medir
y tome nota de esa resistencia.
Cambie R con la segunda resistencia y repita los pasos 3 y 4 respectivamente
Quite R y repita el paso 3 y 4 respectivamente.

Materiales utilizados

Parte I: Circuitos transitorios de primer orden diferenciador e integrador


Parte II: Circuitos transitorios de segundo orden RLC serie 3
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Figura 2.4
Multmetro digital.
(True-rms multimeter 87V
Ex de Fluke)

Osciloscopio digital de dos


canales (GW Instek Memory
Prime GDS-1152A-U)

Generador de funciones
(GW Instek AFG-2225)

2.2 Parte analtica


Aplicando la teora correspondiente a los circuitos RC y RLC, se calcularon
tericamente los parmetros de estos circuitos contrastando estos valores
con los valores experimentales.
Con esto podemos verificar qu tanto la parte experimental coincide con la
teora.

Parte I: Circuitos transitorios de primer orden diferenciador e integrador


Parte II: Circuitos transitorios de segundo orden RLC serie 4
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3. RESULTADOS Y DISCUSIN

3.1 Tabla de datos y resultados


Datos del Laboratorio N4
C1
R1 (k) 49.44 0.115
(F)
Elementos usados
C2
R2 (k) 24.82 0.118
(F)

Parte 1
Vpp exp ter
f (Hz)
(V) (ms) (ms)
R1 15 1.04 5.6 5.68
C1
Circuito 1: R2 30 1 2.1 2.97
Integrador R1 15 1.05 6 5.83
C2
R2 20 1.08 3.4 2.92

R1 20 2.24 4.6 5.68


C1
Circuito 2: R2 20 2.22 2.4 2.97
Derivador R1 25 2.2 4.6 5.83
C2
R2 35 2.27 2.1 2.92

Parte 2
Mn () 18
Datos del potencimetro
Mx (k) 7.82

T osc. f gen.
R potencimetro Ln(X1/X2)
(ms) (Hz)
Subamortiguad 1.3156767
3.2 20 65
R1 o 9
Sin oscilaciones 20 10 k

T osc. f gen.
R potencimetro Ln(X1/X2)
(ms) (Hz)
Subamortiguad 1.6094379
3.2 20 48
R2 o 1
Sin oscilaciones 20 7.82 k

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Parte II: Circuitos transitorios de segundo orden RLC serie 5
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3.2 Formulario
V
I= Ecuacin 3.1
R Ley de Ohm
1
V C = idt Ecuacin 3.2
C Clculo de voltaje para capacitor
Ecuacin 3.3
V R =iR Calculo de voltaje para
resistencia
Error absoluto .=|Valor tericoValor medido| Ecuacin 3.5
Error absoluto
|Valor tericoValor medido|
Error relativo .= 100 Ecuacin 3.6
Valor terico Error relativo porcentual

y1
=ln Ecuacin 3.7
y2 Decremento logartmico

3.3 Cuestionario planteado en la Gua de laboratorio


Parte I
1. Para cada juego de valores de resistencias y condensador calcule tericamente la
constante de tiempo del circuito RC y verifquelo en forma experimental.

exp
f (Hz) ter (ms)
(ms)
R1 15 5.6 5.68
C1
Circuito 1: R2 30 2.1 2.97
Integrador R1 15 6 5.83
C2
R2 20 3.4 2.92

R1 20 4.6 5.68
C1
Circuito 2: R2 20 2.4 2.97
Derivador R1 25 4.6 5.83
C2
R2 35 2.1 2.92

2. Comparar la constante de tiempo terica con la hallada experimentalmente, hallando


sus errores relativos porcentuales y elabore una tabla de resultados.
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Parte II: Circuitos transitorios de segundo orden RLC serie 6
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Conociendo los datos de constantes de tiempo:

exp (ms) ter (ms)


5.6 5.68
2.1 2.97
6 5.83
3.4 2.92
4.6 5.68
2.4 2.97
4.6 5.83
2.1 2.92
Entonces:

Err.
exp (ms) ter (ms)
Relat(%)
5.6 5.68 1.4
En 2.97 9.09
6 5.83 2.916
3.4 2.92 16.43
4.6 5.68 19.01
2.4 2.97 19.19
4.6 5.83 21.09
2.1 2.92 28.08

3. Explique porque a los circuitos utilizados se les denomina derivador e integrador.

Circuito derivador

Se le llama derivador por que realiza la operacin de derivacin de la seal de entrada, es decir, que
la seal de salida es proporcional a la derivada, con respecto al tiempo de la seal de entrada, lo que
quiere decir, que la seal de salida es proporcional a la velocidad con la que vara la entrada.

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Si se aplica una seal que cambia constantemente en la entrada del condensador (seales de onda
cuadrada, triangular o de onda sinusoidal), la salida resultante cambiar, y su forma depender de la
constante de tiempo RC de la combinacin de la resistencia y el condensador.

Si la seal de entrada fuese una onda cuadrada:

En la salida se observan unos picos, tanto en el sentido positivo como negativo (dependiendo del
sentido de la variacin). La seal medida sera de la forma de:

Circuito Integrador:

Un circuito integrador realiza la integracin, con respecto a un intervalo de tiempo, de la seal


de entrada, actuando como un elemento de almacenamiento, lo que no es, sino que la tensin de
salida es proporcional al rea bajo la curva de la seal de entrad en cualquier instante.

Por ejemplo, si este es aplicado a una seal cuadrada:

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Ahora, teniendo en cuenta la forma de la seal para una onda cuadrada, y la integracin en el voltaje
medido, se tendr que:

De donde se puede observar que la seal de salida medida, para el condensador, cumple con ser una
funcin de la frecuencia, que no es, sino que la velocidad de variacin de la seal de entrada.

4. Explique la influencia que tiene la frecuencia de la seal en los circuitos integrador y


derivador:

Para ambos circuitos, las seales de salida encontrados fueron:

, Circuito derivador

, Circuito integrador

De lo que hemos obtenido, se puede observar, tomando la funcin cuadrada, que para el circuito
integrador, para altas frecuencias, el condensador no carga totalmente, por lo que la tensin medida
es baja.

En cambio, para el circuito derivador a bajas frecuencias, igual que en el integrador, no tiene se carga
totalmente.

5. Explique qu sucede con la amplitud de la seal de salida cuando se vara la frecuencia


de la seal de entrada.

Basta con observar la forma de ambos voltajes, para entender que, para la amplitud, que sera el
voltaje, para el circuito integrador, a partir de la seal cuadrada, a mayor frecuencia el voltaje

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Parte II: Circuitos transitorios de segundo orden RLC serie 9
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disminuye, a diferencia del circuito derivador que es proporcional a la frecuencia, en el que el voltaje
aumenta conforme la frecuencia aumenta.

6. Encontrar analticamente el desarrollo en serie de Fourier de la seal de entrada y las


seales derivadas e integradas.

Seal de entrada:

Vo ; 0 < t < T/2

F1(t) =

-Vo ; T/2 < t < T

Para la seal de entrada se tiene una simetra de cuarto de onda impar, con lo cual el valor de la
constante an=0


F 1 ( t )= [bnsin ( wt )]; n=1,3,5,7
n=1

Calculamos bn:

4
T
bn= Vosin ( nwt )dt

Resolviendo:

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n
2Vo 11
bn= ( )
n

Se tiene:

[( ) ]

2Vo 11n
F 1 ( t )= sin ( wt ) ; n=1,3,5,7
n=1 n

Seal de salida:

724.53t ; 0 < t < T/2

F1(t) =

5-724.53t ; T/2 < t < T

Tipo de onda par:

4 Vo
T RC
an= tco s ( nwt )dt

Resolviendo:

n
Vot (1) 1
an= ( )
2 RC n2

Se tiene:

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[( ]
n
F 1 ( t )=
VoT VoT
+ 2
RC RC n=1
(1 ) 1
n
2 )
cos ( wt ) ; n=0,1,2,3

Parte II

1. Ecuacin diferencial del circuito mostrado

a s 2 +bs+ c=0

b b 24 ac
S=
2a

( ) ( ) ( )
2
b b 2 c
S=
2a 2a a


S 1=+ 0
2 2

S 2= 220

Caso de sobre-amortiguamiento
s 1t s2 t
Xt =k 1 . e +k 2 . e

Caso amortiguamiento crtico

Xt =k 1 . e t +k 2 . e t

Caso de sub-amortiguamiento

t
Xt =e ( k 1 cos ( wt ) +k 2 sen (wt ))

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2. Qu consigue con el paso 4?

Con el paso cuatro se consigue desaparecer las oscilaciones lo cual significa llevarlo a un sobre
amortiguado lo cual se consigue con valores altos del potencimetro para el primer circuito con 10 k
y para el segundo circuito con 7.82 k.

3. Qu funcin cumple el Rc?

Sirve como un regulador o aquel con el puedas variar el decremento logartmico de la grfica sub-
amortiguada del circuito elctrico.

4. Qu diferencias observas en los pasos 3, 4,5 y a que se deben estas diferencias?

Las diferencias en el paso 3 y 4 que mientras t reducas la resistencia en el potencimetro obtenas


graficas de sub-amortiguamiento y en el paso 4 obtenas graficas de sobre-amortiguamiento.

Grafica de sub-amortiguamiento obtenida en el paso 3.

La diferencia en el paso 5 es debido al cambio de la resistencia Rc logrando obtener diferentes


decrementos logartmicos en las grficas.

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4. RECOMENDACIONES

Para verificar que el osciloscopio y el generador de ondas estn funcionando de


forma adecuada primero debemos armar un circuito simple y observar si los
valores medidos son los correctos.
Recomendamos para armar el circuito emplear cables con macho. As el circuito
tendra una sujecin ms estable.
Verificar la correcta conexin entre componentes del circuito para evitar errores y
riesgos.
Por seguridad siempre armar el circuito o hacer modificaciones en este cuando
no est conectado a la fuente de voltaje.

5. OBSERVACIONES

Se observa que para diferentes valores de resistencia y capacitancia las grficas


en el osciloscopio toman valores diferentes.
Tambin se observa que para un circuito integrador, si hacemos el generador de
funciones tenga una frecuencia mayor a 1/RC la grfica en el oscilador nos
muestra la grfica descrita tericamente para el capacitor.
As mismo se observa que para un circuito integrador, si hacemos el generador
de funciones tenga una frecuencia esta vez menor a 1/RC la grfica en el
oscilador nos muestra una grfica diferente a la descrita tericamente capacitor.
Veamos que para un circuito derivador, si hacemos el generador de funciones
tenga una frecuencia menor a 1/RC la grfica en el oscilador nos muestra la
grfica descrita tericamente para el resistor.
Se observa tambin que para un circuito derivador, si hacemos el generador de
funciones tenga una frecuencia esta vez mayor a 1/RC la grfica en el oscilador
nos muestra una grfica diferente a la descrita tericamente para resistor.

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6. CONCLUSIONES

El circuito integrador es un circuito con un amplificador operacional que realiza la


operacin matemtica de integracin. El circuito acta como un elemento de
almacenamiento que produce una salida de tensin que es proporcional a la
integral en el tiempo de la tensin de entrada.
El circuito derivador realiza la operacin matemtica de derivacin, de modo que
la salida de este circuito es proporcional a la derivada en el tiempo de la seal
de entrada. En otras palabras, la salida es proporcional a la velocidad de
variacin de la seal de entrada.
Para el circuito RLC para mayores valores del potencimetro la grfica tendr la
forma de un amortiguado crtico.

7. REFERENCIAS

[1] Boylestad, R. (2011). Introduccin al anlisis de circuitos. (12.a. ed.). Mxico:


Pearson Educacin.

[2] Sinchi, F., Tarazona, B. (s.f.). Gua de laboratorio de circuitos elctricos (ML-
121). Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Nacional de Ingeniera,
Per: Laboratorio de electricidad y electrnica de potencia.

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HOJA DE DATOS

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ANEXOS

CIRCUITOS UTILIZADOS

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