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Modlisation des structures

en matriaux mtalliques

par Pierre STEPHAN


Matre de confrences en Gnie mcanique lIUFM de Toulouse
et Ren BOUDET
Professeur lUniversit Paul Sabatier de Toulouse et lcole nationale suprieure
des Techniques avances de Paris

1. Rappels....................................................................................................... BM 5 104 - 2
1.1 Contraintes .................................................................................................. 2
1.2 Dformations .............................................................................................. 3
2. Rhologie................................................................................................... 4
3. Modle poutre.......................................................................................... 5
3.1 Gomtrie.................................................................................................... 5
3.2 Torseur des efforts intrieurs..................................................................... 5
3.3 Hypothse de Bernoulli.............................................................................. 6
3.4 Contraintes et dformations ...................................................................... 6
4. Modle plaque.......................................................................................... 10
4.1 tat membranaire ....................................................................................... 10
4.2 Chargement transverse.............................................................................. 11
5. Modle coque........................................................................................... 12
5.1 Coque cylindrique de rvolution ............................................................... 12
5.2 Autres cas.................................................................................................... 12
6. Fluage ......................................................................................................... 13

n dsigne par structure une pice ou un assemblage rigide de pices.


O Lobjectif est ici de raliser un prdimensionnement saccompagnant du
choix du matriau et dune procdure dlaboration.

Structure

Constant Instationnaire
Chargement

<0 >0 Faible leve


T 0,3 Tf Frquence

Calcul des Fatigue et Vibrations


Fluage
contraintes mcanique de forces
la rupture

Mcanique de T temprature du mtal Fatigue et


la rupture Tf temprature de fusion mcanique de
la rupture

Figure A Conditions de service

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Cela passe en particulier par lestimation des contraintes auxquelles la struc-


ture est soumise. Cette phase suppose invitablement lanalyse des conditions
de service (figure A) et le choix dune modlisation (figure B).

Oui Existe-t-il une dimension Non


longitudinale grande devant
au moins deux autres ?

Oui Les deux autres Non Dformation plane


dimensions sont
Pice symtrie
comparables
matrielle et
de chargement
Notion Situation 3D
Poutre
d'paisseur

Plaques
et coques

Attention aux discontinuits qui crent


des concentrations de contraintes
(coefficient KT)

Figure B Modlisation dun lment de structure

1. Rappels
1.1 Contraintes
(II)
On dfinit le vecteur contrainte en un point P pour une facette
oriente suivant la direction n (figure 1) : (I) P
n
F ( P, n )
C ( P, n ) = lim -----------------------------
s 0 s
Lunit est le pascal (Pa)
Lunit pratique est le mgapascal (1 MPa = 106 Pa)
Rgions (I) et (II)
Ce vecteur contrainte se dcompose suivant (figure 2) :

C ( P, n ) = n n +
F (P, n)
avec n n contrainte normale,

contrainte tangentielle ou de cisaillement (appartient (I) P


au plan de la section) n
s
En un point P, connatre ltat des contraintes, cest tre capable
de calculer le vecteur contrainte pour toute direction n . Il faut
alors dfinir dans une base orthonorme  x1 , x2 , x3  la matrice
Rgion (I) isole
des contraintes :
11 12 13

 
Les flches bleues indiquent le chargement extrieur
[ ij ] = 21 22 23 F (P, n) distribution des forces lmentaires
31 32 33
avec ij coordonne du vecteur C  P, x j  suivant x i . Figure 1 Distribution des forces lmentaires dans un solide

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en coordonnes cartsiennes :
C (P, n)
u 1 u 1 u 2 1 u u
----------1-
x 1

--- ----------- + -----------
2 x 2 x 1
 
----- ----------1- + ----------3-
2 x 3 x 1


1 u u 2 u 1 u u
n n [ ij ] = 
----- ---------1- + -----------
2 x 2 x 1
-  ----------2-
x 2

----- ----------2- + ----------3-
2 x 3 x 2

1 u u 1 u u u
   
P
n
----- ----------1- + ----------3- ----- ----------2- + ----------3- ----------3-
2 x 3 x 1 2 x 3 x 2 x 3

Figure 2 Dcomposition du vecteur contrainte avec u ( P ) = u 1 ( P ) x 1 + u 2 ( P ) x 2 + u 3 ( P ) x 3


en coordonnes cylindriques :

u 1 u r u u 1 u u
----------r-
r

--- ----------- -------- + -----------
2 r r r
 2 r

----- ----------z- + ----------r-
z

u (x ) u (x + d x )
u u u 1 u z u
1
2 r
 r u
[ ij ] = ----- ---------- -------- + ------------
r

r

 r

 u
r
r
----------- + -------  
----- ----------- + -----------
2 r z

u u u u u z
x
1

----- ----------z- + ----------r-
2 r z
 1
2 r

----- ----------z- + -----------
z
 -----------
z
(S) (S')
Dans le cas de phnomnes dynamiques (chocs, emboutis-
x x + dx sage...), [ij ] est fonction du temps t.

Figure 3 Dplacement de sections droites


dans un matriau unidirectionnel
2. Rhologie
On a alors : La rhologie constitue le lien . entre contraintes [ij ], dforma-
tions [ij ], taux de dformation [ ij ] ...
C ( P, n ) =  ij   n 

Contraintes [ ij ]
La matrice des contraintes est symtrique daprs la loi fonda-
mentale de la dynamique : Le champ des contraintes doit tre statiquement admissible :
en coordonnes cartsiennes : il doit vrifier lquilibre local :

11 12 13 div [ ij ] + f v = 0
[ ij ] = 12 22 23 avec fv force volumique ;
13 23 33
il doit respecter les conditions de raccordement :
en coordonnes cylindriques : C ( P, n ) = densit surfacique de forces extrieures appliques.

rr r rz
Exemple : dans le cas dun champ de pression p, les conditions de
[ ij ] = r z raccordement sont (figure 4) :
rz z zz
C ( P, n ) = p n

1.2 Dformations Petites dformations [ ij ]


Le champ des dplacements u ( P ) doit tre cinmatiquement
Dans le cas dun matriau unidirectionnel, le dplacement admissible :
relatif de S par rapport S (figure 3) est :
1 t
[ ij ] = ----- ( [ grad u ] + [ grad u ] )
du 2
u ( x + dx ) u ( x ) = --------- ( x ) dx
dx
Taux de dformation :
Si on tait en prsence dun solide rigide, cette quantit serait . d [ ij ] [ ij ] t + t [ ij ] t
nulle. [ ij ] = ----------------- = lim ---------------------------------------------
dt t 0 t
du du
--------- ( x ) dx reprsente donc la non-rigidit et x = --------- sera
dx dx
appel dformation longitudinale (nombre sans dimension ; lunit Remarque : un matriau na pas un comportement mais des
courante est la microdformation). comportements rhologiques qui dpendent de la tempra-
On peut gnraliser cela un matriau multidimensionnel. . des dformations [] et des valeurs du taux
ture T, des valeurs
On obtient alors une matrice de dformation [ ij ] : de dformation [ ] .

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Les comportements lmentaires sont donns par la figure 5.

Les principaux comportements composs sont donns sur la


P figure 6. Bien dautres combinaisons sont galement envisa-
geables. Les essais mcaniques, permettant didentifier les
p
comportements qui sont varis, veulent reflter le temps dapplica-
tion des efforts et vont de lessai de fluage au choc dun impacteur
par canon gaz.
n
Lessai de recouvrance (figure 7) rend compte des compor-
Figure 4 Conditions limites dans le cas dun champ de pression tements aux faibles vitesses de dformation.

Comportement Schma Relation de comportement Courbe caractristique

ES
F= 
lastique 0
linaire F
avec  =  0



F F < Fseuil  = 0
Parfaitement
plastique F = Fseuil  non matris

F F toujours croissant pour


Plastique
engendrer de nouvelles
crouissable
dformations

= Cte

Visqueux F F=x

x
x

Avec E module d'Young


S section du matriau
coefficient d'amortissement

Figure 5 Comportements lmentaires

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Comportement lastique plastique crouissable


x2

F (S)
F

x x1
G
x

Solide de Kelvin x3

(C)

F=Ex+x
F

x2
x

ds
(S)
Solide de Maxwell
x2

x= F +
dF
dT G
F x3
E

Figure 6 Comportements composs Figure 8 Dfinition gomtrique dune poutre

F G est le centre de gravit dune section droite (S).


La ligne moyenne (C) est le lieu des points G.
La dimension de la ligne moyenne est grande devant les dimen-
sions de la section droite (corps lancs).

t Remarque : les dimensions de la section droite ne peuvent


varier que continment.

Fluage
irrversible Laxe des x 1 tangent (C) est laxe de la poutre.
B
Les axes x 2 et x 3 sont les directions principales dinertie dans les
Retour lastique sections droites.
A C
S est laire de la section droite (en m2 ou en mm2).
Dformation
lastique Le moment quadratique de (S) par rapport laxe ( G, x 3 ) (en m4
O D Dformation ou en mm4) est :
plastique


t rsiduelle
2
I = x 2 ds
( G,x 3 )
Figure 7 Essai de recouvrance (S )

3.2 Torseur des efforts intrieurs


3. Modle poutre labscisse x = x G , la section droite permet de distinguer la
rgion (I) de la rgion (II) (figure 9). Laction des forces lmentaires
de (II) sur (I) dans la section (S) constitue le torseur des efforts int-
3.1 Gomtrie rieurs.

La poutre (figure 8) est dfinie partir : Remarque : en statique, le torseur des efforts intrieurs est
dune ligne moyenne (C) ; alors gal au torseur des efforts extrieurs la poutre agissant
dune section droite (S). sur la rgion (II).

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(S) x2
xG x1

G T2

Rgion (I) Rgion (II)

N
G
T3

(S) x3 x1
xG
Action de (II) sur (I)
G
x2
Rgion (I) Mf2

P Mt
G
Rgion (I)
(S) F(II I) (P) Mf3
x3 x1

Figure 9 Efforts intrieurs dans le cas dune poutre Figure 10 lments de rduction du torseur des efforts intrieurs

Dans un repre local  G, x 1 , x 2 , x 3  , le torseur des efforts int- 3.3 Hypothse de Bernoulli
rieurs se met sous la forme (figure 10) :
Lhypothse clef est celle dite de Bernoulli (figure 11).

R F II I (P) N x1 + T2 x2 + T3 x3
= = 3.4 Contraintes et dformations
MG GP F (P) Mt x + Mf x + Mf x
G G
II I G
1 2 2 3 3
Le tableau 1 reprsente les expressions des contraintes et
avec N effort normal, dformations pour les diffrents types de sollicitations en
comportement lastique.
T2 et T3 efforts tranchants,
Remarque : le coefficient de concentration de contraintes K T
Mt moment longitudinal ou moment de torsion qui est associ une singularit ou cart viendra perturber loca-
(poutres cylindriques de rvolution), lement les valeurs trouves. Il faut tre conscient que K T
Mf 2 et Mf 3 moments flchissants. dpend de la nature de la singularit.

(S) (S)

G Application des efforts


G
R0

Les points d'une section Les mme points sont


droite avant dformation regroupables dans un plan
qui est perpendiculaire
la ligne moyenne

Figure 11 Hypothse de Bernoulli

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(0)

Tableau 1 Expression des contraintes et dformations pour les diffrents types de sollicitations
en comportement lastique

Nature de la Schma
Contraintes Dformations
sollicitation Efforts intrieurs

G
 
N x1

N x1 du1 N
1 = =
dx1 ES
Traction
ou 1 = N Dans le cas o la dformation est uniforme
compression paisseur S sur la longueur de la poutre :
eR e

1 =

p

R
L0

Mf3
1 = x2

 
I/(G, x )
0 3

Mf3 x3

G 2
I/(G, x ) = I3 = x 2 ds
3 (S) d2u2 Mf3
Flexion F =
pure dx 21 E I/(G, x )
3
Section h Section
circulaire rectangualire
d
b
Zone d'tude d 4 bh 3
I3 = I3 =
64 12

 
Effet du moment flchissant Mf3
T2 x2
Mf3 d2u2 Mf3
G
Mf3 x3 1 = x2 =
I/(G, x )
3 dx 21 E I/(G, x )
3

Effet de l'effort tranchant T2


Cas gnraux
F
x2 modle 1 : rpartition uniforme de la Remarque : on nglige les dplacements
contrainte tangentielle 2 dus l'effort tranchant T2 par rapport
T2
T2 ceux dus au moment flchissant Mf3
2 =
S
2

Flexion x3
simple

x2 modle 2 : rpartition uniforme de la C centre de torsion est le point o le


contrainte tangentielle 2 sur une ligne moment des contraintes de cisaillement
parallle x3 est nul
T2
(S) (CP
) ds = 0
T2
2 = x ds
2 (x2) I3 b (x2) (D) 2
G
x2 Rpartition de 2 suivant x2 avec P point de la surface ds
x3 d'o l'on dduit :
Section circulaire
Domaine max T x2 (C) et x3 (C)
(D) max = 4 2
3 S
Section rectangualire
b (x2) x1 T
max = 3 2
2 S

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Tableau 1 Expression des contraintes et dformations pour les diffrents types de sollicitations
en comportement lastique (suite)

Nature de la Schma
Contraintes Dformations
sollicitation Efforts intrieurs

Cas des poutres minces


(e faible devant les autres dimensions)
Calcul du flux des contraintes tangentielles :
=e
T2
= A (D) + 0
I3 3
avec A3 moment statique par rapport
l'axe (G, x3) du domaine (D)

x2 Section ouverte
Le flux est nul aux extrmits :
e
(C0) = 0
G T2
(C) = e = A (D)
I3 3
x3
C
C0
(D)

x2 Section ferme simple


Si (G, x2) est axe de symtrie,
0 = 0 sur cet axe

T
G (C) = e = 2 A3 (C0C)
I3
x3 avec C0C domaine compris entre C0 et C
C

C0
Flexion
simple

x2 Si (G, x2) n'est pas axe de symtrie, on


applique la loi des mailles :
()

() e

d = 0

G
x3

C

x2 Section ferme cloisonne


T
(C2) (C1) = 2 A3 (C1C2)
I3
2
avec C1C2 domaine compris entre C1 et C2
(2) C2
S2 (2)
Loi des nuds : la somme algbrique des flux
e2 quittant un nud N est nulle (sur la figure, en B
et en C)
C1 Loi des mailles (dans le cas o (G, x2) n'est pas
eBC G
axe de symtrie) : sur le contour de chaque
x3 C B cellule, on peut crire :
1 2

(1)
e1
S1 (1) i d = i
( )

( ) e
d = 0

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Tableau 1 Expression des contraintes et dformations pour les diffrents types de sollicitations
en comportement lastique (suite)

Nature de la Schma
Contraintes Dformations
sollicitation Efforts intrieurs

 
G
0
Mt x1

Cylindre de rvolution Rotation de l'axe (G, x1)


Mt
(P0) = r d1 Mt
=
1 I/(G, x )
1 dx1 G I/(G, x )
1


Mt avec G module d'lasticit transverse
P0 P I/(G, x ) = I0 = (x 22 + x 21) ds
1 (S)
x1
G

Section circulaire d 4
I0 =
d 32
Torsion

1
Section droite quelconque
d1 Mt
Flux au travers d'une courbe ferme =
Mt dx1 GJ


P0 P
( n) d = 0 avec G J rigidit de torsion
x1 ()
G
J moment quadratique polaire

2 SMt
J=
()
( d)

d Circualtion du vecteur contrainte


Remarque : Mt est le moment au centre de
d1

torsion C (centre de rotation de la section)
n ( d) = 2 G S
() dx1

S
()

Section ferme simple

() est uniforme suivant l'paisseur e du tube


e S
Mt = 2 S avec = e
4 S2
J=

Torsion de
()
en parois
minces

()

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Tableau 1 Expression des contraintes et dformations pour les diffrents types de sollicitations
en comportement lastique (suite)

Nature de la Schma
Contraintes Dformations
sollicitation Efforts intrieurs

Section ferme cloisonne


1
(1) Sur toute coupure
S1 d 1
i
Mt 1
e1 i = i ei = = ( d  )
d x1 GJ 2 G Si ( )
eBC G Mt = 2 i Si i
B C
1 2 Si aire dlimite par (i )
e2
S2
(2)
2

x2 Section ouverte
Torsion
en parois varie linairement suivant l'paisseur
minces dMt du tube e

() dMt Mt 1
= = e 2 max
d () 6
x3
e
()e 3
J=
3

max
d e
()

max

4. Modle plaque On doit vrifier :


lquilibre local ;
les conditions de raccordement sur les contraintes.

4.1 tat membranaire En comportement lastique, voire plastique, on a des rsultats


standards.

Cela correspond un tat de contraintes planes (figure 12) dans Pour un disque soumis une pression extrieure et intrieure
(figure 13), le vecteur contrainte est :
le plan  x 1 , x 2  ; on a alors :

11 12 0 C ( P, e r ) = rr e r + r e
[ ij ] = 21 22 0
0 0 0
2 2
pe r e pi r i ( pe pi ) r i r e 1
2 2
= -------------------------------
La matrice de dformations est : rr 2 2
- + -------------------------------------
2 2
------2-
reri reri r


11 12 0 r = 0

[ ij ] = 21 22 0 2 2
pe r e pi r i ( pe pi ) r i r e 1
2 2
= -------------------------------
- ------------------------------------- ------2-
0 0 33
2
reri
2

2
reri
2 r

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x3 e er

P
x1 x2 r

O

Figure 12 Plaque en tat membranaire


x3

e er
O h
P
r

O x1 x2

Figure 14 Disque en rotation autour de son axe


x3
ri

pi x3
re O

x2
x1 x2 x1
pe

Figure 13 Disque soumis une pression intrieure et extrieure Figure 15 Plaque en chargement transverse

On applique
les efforts

Avant application des efforts Aprs application des efforts

Les points sont regroupables sur une droite perpendiculaire la surface dforme Figure 16 Champ de dplacement
pour un chargement transverse

Pour un disque en rotation autour de son axe (figure 14), le vec- avec masse volumique du matriau,
teur contrainte est : coefficient de Poisson,
a rayon du disque.
C ( P, e r ) = rr e r + r e

3+
4.2 Chargement transverse
rr = -------------- 2 ( a 2 r 2 )
8 Cet tat est schmatis sur la figure 15.
= 0
r Le modle cinmatique retenu est donn par la figure 16.
1
= ----- 2 [ ( 3 + ) a 2 ( 1 + 3 ) r 2 ] On admet une stratification dtats de contraintes plan
8 (figure 17).

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Lquilibre local et les conditions aux limites se traduisent pour


la flche w (x,y ) par :
x3
Q2 Face 2 q
( ( w ) ) = ------
Q1 D
U2
Face 1
avec q (x,y )densit surfacique de charge,
M1
N2 x2 Eh 3
h M2 D = -----------------------------
-,
2 12 ( 1 2 )
N1 T1
x1 U1 laplacien ;
les conditions aux bords de la plaque.

Figure 17 Stratification dtats de contraintes dune plaque


Dans louvrage de Timoshenko [1], certains cas sont traits.
Pour les autres situations (figure 18), on utilise des codes de
calculs lments finis (cf. [BM 5 015]).

Plaque

5. Modle coque
Oui Chargement dans Non
le plan moyen
Ce sont des enveloppes minces. On y distingue une surface
moyenne () et un matriau de faible paisseur rparti de part et
tat membranaire ou
Chargement transverse dautre de () (figure 19).
de contraintes planes

5.1 Coque cylindrique de rvolution


quilibre local
et conditions
aux limites Le cas dun rservoir sous pression p i est schmatis sur la
figure 20.

Possible Calcul Impossible


analytique
5.2 Autres cas
Connaissance Modle
des contraintes lments finis Les autres situations sont approches par la mthode des
lments finis par facettisation (cf. [BM 5 015]). On considre
alors la coque comme une runion de petites plaques lies les unes
aux autres.
Figure 18 Dtermination des contraintes pour le modle plaque

On dfinit le torseur des densits liniques defforts intrieurs :

sur la face de normale x 1 :


()


N1 x1 + T1 x2 + Q1 x3

U1 x1 + M1 x2 x3

sur la face de normale x 2 :


x2

N2 x2 + T2 x1 + Q2 x3 x1

U2 x2 + M2 x1

Ces grandeurs sont lies par : T 1 = T 2 et U 1 = U 2 . Figure 19 Modle gomtrique dune coque

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Exemples :
T f = 660 oC pour laluminium,
pi
T f = 1 500 oC pour lacier,
T f = 1 200 oC pour la fonte.

Dune faon gnrale, on distingue (figure 22) :


.
AB fluage primaire (tableau 2) o dcrot ;
z .
BC fluage secondaire (tableau 3) o = Cte ;
' R CD fluage tertiaire qui aboutit la rupture.
La croissance de la temprature T active le fluage.
' On admet :
U
d ----------
(S') -------- = C e RT
dt
' = pi R avec
U
----- = 18 000 K pour les aluminiums et ses alliages (U nergie
2e
R dactivation et R constante molaire des gaz),
z R
avec  103 C constante.
pi e
R
Dune faon gnrale, on admet la loi de Dorn :
'
 
U
----------
e = f t e RT
a contraintes ' dues la rpartition de pression sur le fond du
rservoir (seules les contraintes calcules ont t reprsentes)

x
R

L

pi

x
t
R 
(S)
= pi R
e
e
pi R
avec  103
e

t

b contraintes dues la rpartition de pression sur la partie Figure 21 Essai de fluage
cylindrique du rservoir (seules les contraintes calcules ont t
reprsentes)

Figure 20 Rservoir sous pression



D
C
B
6. Fluage
A

Le fluage (figure 21) se manifeste partir dune temprature T qui


dpend du matriau : t
tRAC tR
T = Tf
Indice R = rupture
avec 0,3   0,6 ,
Tf temprature de fusion. Figure 22 Courbe dformation-temps

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La fonction f est dtermine exprimentalement en fixant T et en


(0)

traant en fonction de t. Tableau 3 Fluage secondaire


On pourra ainsi apprcier la dure de vie de la pice en se bornant
Rfrences Formule retenue Commentaires
au fluage secondaire.
. n
= -----
(0) Norton-Bailey adapt aux aciers allis
(1929) haute rsistance
Tableau 2 Fluage primaire
-----
Ludwik (1909) .
Domaine = ae
Formule retenue Commentaires
de temprature
-----
.
T c = 1 pour les mtaux
Soderberg (1936) = a e 1
-------  0,3 = a { lg (1 + bt) }c c = 2/3 pour les alliages
Tf
.
= a sh -----
Prandt-Nadai (1938) acier forg 18 % Cr
T m>1
0,2  -------  0,9 = a tm + b tn et 8 % Ni
Tf n<1
.
T Rabotnov = a sh -----
-------  0,9 =bt
Tf a et n coefficients.
a, b, c, m et n coefficients. constante exprimentale ne dpendant que de la temprature.

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BM 5 014 14 Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
______________________________________________________________________________ MODLISATION DES STRUCTURES EN MATRIAUX MTALLIQUES

Liste des mots cls Dformation


Fluage 6
[BM 5 014]

Modlisation [BM 5 014]


Contrainte [BM 5 014] Plaque 4
Coque 5 Poutre 3

Situation de larticle

N de trait : 15
N de rubrique : 32
N de sous-rubrique : 01
N de volume : BD1
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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique BM 5 014 15