CONTROL Y ESTABILIDAD

Sistemas de control y estabilidad

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir
las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. En este caso
nuestra aeronave cuenta con varias superficies de control las cuales ayudan al
avin a estar en una condicin de equilibrio.
Sistema de control estable: Responde con una variacin finita a variaciones finitas
de sus seales de entrada.
Sistema de control inestable: Tiene una respuesta que aumenta o disminuye de
forma exponencial, o tiene una oscilacin cuya amplitud aumenta
exponencialmente.

Ejemplos de sistemas asintticamente estables,

marginalmente estables e inestables
Estabilidad en la aeronave
El concepto de estabilidad se define simplemente como la cualidad en la que un
avin tiende a regresar a la condicin de equilibrio de forma autnoma.

Tres ejes de rotacin principales

de una aeronave

Existen dos tipos de estabilidad en la aeronave, en este estudio nos

concentraremos nicamente en la estabilidad esttica.
Estabilidad esttica
Tendencia del avin a generar momentos recuperadores, cuando se produce una
perturbacin, que hagan que el avin vuelva a la situacin de equilibrio de partida.
Si estas fuerzas de recuperacin son demasiado fuertes el avin puede pasarse
de sus valores iniciales y entrar en un modo oscilatorio incontrolable.

Grficas de la respuesta en el tiempo dela estabilidad esttica

Y dinmica de una aeronave.

Superficies de control en la aeronave
Principales Maniobras en la aeronave
Cabeceo: El movimiento de cabeceo es una rotacin sobre el eje que pasa por las
alas. El piloto, desde la cabina de mando es capaz de modificar la orientacin
respecto a este eje a travs de los elevadores.
Al tirar de la palanca de mando hacia atrs (hacia el piloto) se produce una
elevacin del morro del avin, y al empujarla adelante se produce una bajada del
morro del avin.

Alabeo: Movimiento longitudinal producido por los alerones. Las superficies de

mando del alabeo son los alerones. Al girar el bastn de mando se produce la
deflexin diferencial de los alerones: al tiempo que el alern de una de las alas
sube, el alern de la otra ala baja, siendo el ngulo de deflexin proporcional al
grado de giro de los cuernos de mando.
El alern que se ha flexionado hacia abajo, produce un aumento de sustentacin
en su ala correspondiente, provocando el ascenso de la misma, mientras que el
alern que es flexionado hacia arriba, produce en su ala una disminucin de
sustentacin, motivando el descenso de la misma.

Guiada: La maniobra de guiada es una rotacin sobre el eje vertical intrnseco.

La superficie de mando de la guiada es el timn de cola o timn de direccin.
El control sobre el timn de direccin se realiza mediante los pedales. Para
conseguir un movimiento de guiada hacia la derecha, el piloto presiona el pedal
derecho, generando as el giro de la superficie del timn de direccin hacia la
derecha
Estabilidad esttica y control
Se divide en movimiento longitudinal y en movimiento lateral-direccional.

Estabilidad esttica y control: Movimiento longitudinal