27/03/2017

SENSORIAMENTO
Automao Industrial
Prof. Helio Frana

Introduo

Sensores so dispositivos que

respondem a um estmulo
fsico/qumico de maneira especfica e
mensurvel.
So dispositivos eletroeletrnicos que
tem a propriedade de transformar em
sinal eltrico a transformao de uma
grandeza fsica que est relacionada a
uma ou mais propriedades do material
de que feito o sensor.

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Introduo

Exemplos de aplicaes
O sistema de alarme um exemplo tpico e atual de utilizao de
sensores. Mas h uma variedade de reas em que os sensores
encontram aplicao. Num automvel, por exemplo, identificamos
vrias dessas aplicaes:
Sistema de indicao do volume de combustvel no tanque;
Sistema de indicao do nvel de leo no crter;
Sistema de indicao e alarme de temperatura do motor;
Sistema de freios;
Os sistemas mais modernos que indicam que as portas esto
abertas e que o cinto de segurana no est sendo utilizado;
Sistemas de injeo de combustvel.

Nesses exemplos, pode-se observar que a funo do sensor

indicar o valor ou a condio de uma grandeza fsica, ou seja,
sensori-la para que se possa exercer controle sobre ela.

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Classificao de sensores
Como existem sinais analgicos e sinais discretos a serem
controlados num sistema, os sensores tambm devem indicar
variaes de grandezas analgicas e discretas.

Portanto podem-se classificar os sensores de acordo com a natureza

do sinal de sada em:
Sensores discretos
Sensores analgicos

Sensores Discretos
Sensores discretos
Os sensores discretos so utilizados para monitorar a ocorrncia ou
no de um determinado evento. Apresentam em sua sada dois
estados distintos como ligado (on) ou desligado (off) ou a presena ou
ausncia de determinada grandeza eltrica.

Podem ser dispositivos eletromecnicos simples e de baixo custo

como microswitchs e interruptores fim de curso.

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Sensores Discretos
Ou eletrnicos como os sensores de proximidade indutivos e
capacitivos.

Sensores Discretos
Caractersticas dos Sensores discretos eletromecnicos e
eletrnicos

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Sensores Analgicos
Os sensores analgicos so utilizados para monitorar uma grandeza fsica
em uma faixa contnua de valores estabelecidos entre os limites mnimo e
mximo.
Apresentam em sua sada um sinal de tenso ou corrente ou resistncia
proporcional a grandeza fsica sensoriada.

Sensores Analgicos
Caractersticas dos Sensores Analgicos
Faixa (Range)
Define-se como faixa ou range (do ingls) a todos os nveis de
amplitude da grandeza fsica medida nos quais se supe que o sensor
possa operar dentro da preciso especificada. Assim, por exemplo,
um sensor de presso pode ser fabricado para operar de 60mmHg ate
300mmHg. A amplitude dessa escala definida como faixa.
Em alguns casos, esta faixa depende do dispositivo sensitivo, por
exemplo num sensor de presso capacitivo, pode depender do
mximo deslocamento da membrana flexvel que pressionada. Em
outros casos de sensores analgicos, pode depender do circuito
eletrnico encarregado de gerar a sinal eltrico de sada.
A amplitude desse sinal necessariamente vai ter um valor mximo e
um valor mnimo, que vo determinar por correspondncia os limites
mximo e mnimo da grandeza fsica mensurada, determinando assim
a faixa do sensor.

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Sensores Analgicos
Resoluo
Define-se como resoluo o menor incremento da grandeza fsica
medida que provoca uma mudana no sinal de sada do sensor.
Sensibilidade
A sensibilidade a relao entre o sinal eltrico entregue na sada e a
grandeza fsica medida. Por exemplo, um sensor de presso poderia
ter uma sensibilidade de 3mV/mmHg, a qual significa que para cada
mmHg que mude a presso medida, o sinal eltrico entregue na sada
mudar 3mV.
Exatido ou Erro
Dada uma determinada grandeza fsica a ser medida, exatido a
diferena absoluta entre o valor real do sinal de sada entregue pelo
sensor e o sinal ideal que este deveria fornecer para esse valor da
grandeza fsica. Este erro poderia se representar em termos
percentuais dividindo essa diferena pela faixa.

Sensores Analgicos
Relao Sinal/Rudo
a relao entre a potncia de um sinal qualquer entregue na sada
do instrumento e a potncia do sinal de rudo, medida como o sinal de
sada com informao de entrada nula. Isto , se a amplitude da
grandeza fsica medida for igual zero, e o sensor entregar um sinal
de uma amplitude determinada, esse sinal considerado como rudo.

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Tipos de Sensores
Sensores de Proximidade Discretos

Os sensores de proximidade discretos detectam a presena ou no de um

determinado objeto, em uma determinada posio do espao.
Muitos sistemas de produo utilizam chaves eletromecnicas para a
determinao da posio dos movimentos que so executados. Entretanto
estes componentes necessitam de contato fsico e apresentam limitaes
quanto a velocidade de atuao. A atual tecnologia eletrnica permitiu o
desenvolvimento de diversos modelos de sensores de proximidade com
caractersticas especficas para as mais variadas aplicaes.

Sensores de proximidade discretos

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Sensores de proximidade discretos

Sensores de proximidade discretos

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Sensores de proximidade discretos

Definies Bsicas:

Face Sensora: a superfcie de onde emerge o campo eletromagntico dos

sensores indutivos ou o campo eltrico dos sensores capacitivos.

Distncia Sensora Nominal (Sn): a distncia sensora terica, a qual utiliza

um alvo padro como acionador e no considera as variaes causadas pela
industrializao, temperatura de operao e tenso de alimentao. o valor
em que os sensores de proximidade so especificados. Como utiliza o alvo
padro metlico, a distncia sensora nominal informa tambm a mxima
distncia que o sensor pode operar.

Sensores de proximidade discretos

Distncia Sensora Operacional (Sa): a distncia em que seguramente
pode-se operar, considerando-se todas as variveis de industrializao,
temperatura e tenso de alimentao.

Alvo Padro: um acionador normalizado utilizado para calibrar a distncia

sensora nominal durante o processo de fabricao do sensor. Consiste de
uma chapa de ao de 1mm de espessura, formato quadrado. O lado deste
quadrado igual ao dimetro do circulo da face sensora ou 3 vezes a
distncia sensora nominal quando o resultado for maior que o anterior.

Histerese: a diferena entre o ponto de acionamento (quando o alvo

aproxima-se da face sensora) e o ponto de desacionamento (quando o alvo
afasta-se do sensor).
Este valor importante, pois garante uma diferena entre o ponto de
acionamento e desacionamento, evitando que em uma possvel vibrao do
sensor ou acionador, a sada oscile.

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Sensores de proximidade discretos

Tipos de sensores de proximidade

Sensores de Proximidade Indutivos: Os sensores de proximidade indutivos

so dispositivos eletrnicos capazes de detectar a aproximao de peas
metlicas, em substituio as tradicionais chaves fim de curso. A deteco
ocorre sem que haja contato fsico, aumentando a vida til do sensor por no
possuir peas mveis sujeitas a desgastes mecnicos.
O princpio de funcionamento baseia-se na gerao
de um campo eletromagntico de alta frequncia,
que desenvolvido por uma bobina ressonante
instalada na face sensora. A bobina faz parte de um
circuito oscilador que em condio normal
(desacionada) gera um sinal senoidal. Quando um
metal aproxima-se do campo, este por correntes de
superfcie (Foulcault), absorve a energia do campo,
diminuindo a amplitude do sinal gerado no oscilador.
A variao de amplitude deste sinal convertida em
uma variao continua que comparada com um valor
padro, aciona o estgio de sada.

Sensores de proximidade discretos

A distncia sensora operacional varia ainda com o tipo de metal, ou
seja, especificada para o ferro ou ao e necessita ser multiplicada por
um fator de reduo.

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Sensores de proximidade discretos

Sensores de Proximidade Capacitivos: Os sensores de proximidade
capacitivos so equipamentos eletrnicos capazes de detectar a presena ou
aproximao de materiais orgnicos, plsticos, ps, lquidos, madeiras, papis,
metais, etc.
O princpio de funcionamento baseia-se na gerao de um campo eltrico,
desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor. O capacitor formado
por duas placas metlicas, carregadas com cargas eltricas opostas, montadas
na face sensora, de forma a projetar o campo eltrico para fora do sensor,
formando desta forma um capacitor que possui como dieltrico o ar.

Sensores de proximidade discretos

Quando um material aproxima-se da face sensora, ou seja do campo eltrico o
dieltrico do meio se altera, alterando tambm o dieltrico do capacitor frontal
do sensor. Como o oscilador do sensor controlado pelo capacitor frontal,
quando aproximamos um material a capacitncia tambm se altera,
provocando uma mudana no circuito oscilador. Esta variao convertida em
um sinal continuo que comparado com um valor padro passa a acionar o
estgio de sada

A tabela abaixo indica o dieltrico dos principais materiais, para efeito de

comparao; sendo indicado sempre um teste prtico para determinao da
distncia sensora efetiva para o acionador utilizado.

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Sensores de proximidade discretos

O ajuste de sensibilidade dos sensores

capacitivos protegido por um parafuso, que
impede a penetrao de lquidos e vapores no
sensor. O ajuste de sensibilidade presta-se
principalmente para diminuir a influencia do
acionamento lateral no sensor, diminuindo-se a
distncia sensora. Permite ainda que se detecte
alguns materiais dentro de outros, como por
exemplo: lquidos dentro de garrafas ou
reservatrios com visores de vidro, ps dentro
de embalagens, ou fluidos em canos ou
mangueiras plsticas.

Sensores de proximidade discretos

Sensores de Proximidade Fotoeltricos: Os sensores fotoeltricos, tambm
conhecidos por sensores pticos, manipulam a luz de forma a detectar a
presena do acionador, que na maioria das aplicaes o prprio produto.

Baseiam-se na transmisso e recepo de luz infravermelha (invisvel ao ser

humano), que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado.

Os fotoeltricos so compostos por dois circuitos bsicos: um responsvel

pela emisso do feixe de luz, denominado transmissor, e outro responsvel
pela recepo do feixe de luz, denominado receptor.

O transmissor envia o feixe de luz atravs de um LED, que emite flashes, com
alta potncia e curta durao, para evitar que o receptor confunda a luz emitida
pelo transmissor com a iluminao ambiente. O receptor composto por um
fototransistor sensvel a luz, que em conjunto com um filtro sintonizado na
mesma freqUncia de pulsao dos flashes do transmissor, faz com que o
receptor compreenda somente a luz vinda do transmissor.

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Sensores de proximidade discretos

O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos
um frente ao outro, de modo que o receptor possa constantemente receber a
luz do transmissor. O acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser
detectado interromper o feixe de luz.

Podem ser de dois tipos:

Sistema por Difuso (Fotosensor):

Sistema Retro-Refletivo:

Sensores de proximidade discretos

Sistema por Difuso (Fotosensor): Neste sistema o transmissor e o
receptor so montados na mesma unidade. Sendo que o acionamento da
sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regio de sensibilidade
e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor.

O alvo padro no caso dos sensores por difuso uma folha de papel
fotogrfico branco com ndice de refletividade de 90%, com dimenses
especificadas para cada modelo de sensor. Utilizado durante a
industrializao para calibrao da distncia sensora nominal (Sn).

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Sensores de proximidade discretos

Sistema Retro-Refletivo: Este sistema apresenta o transmissor e o receptor
em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao receptor somente aps ser
refletido por um espelho prismtico, e o acionamento da sada ocorrer
quando o objeto a ser detectado interromper este feixe.

O espelho permite que o feixe de luz refletido para o receptor seja paralelo
ao feixe transmitido pelo receptor, devido as superfcies inclinadas a 45o o
que no acontece quando a luz e refletida diretamente por um objeto, onde a
luz se espalha em vrios ngulos. A distncia sensora para os modelos
reflexivos funo do tamanho (rea de reflexo) e o tipo de espelho
prismtico utilizado.

Sensores de proximidade discretos

A deteco de objetos transparentes, tais
como: garrafas de vidro, vidros planos, etc.;
podem ser detectados com a angulao do
feixe em relao ao objeto, ou atravs de
potencimetros de ajuste de sensibilidade,
sempre aconselhvel um teste pratico. A
deteco de garrafas plsticas tipo PET,
requerem sensores especiais para esta
finalidade.

Existem sensores com filtros polarizados

incorporados, que dispensam o procedimento
anterior. Estes filtros mecnicos servem para
orientar a luz emitida, permitindo apenas a
passagem desta luz na recepo, que
diferente da luz refletida pelo objeto, que se
espalha em todas as direes.

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Sensores de proximidade discretos

Sensores de Proximidade Ultrassnicos: A operao do sensor
ultrassnico baseada na emisso e recepo de ondas acsticas
ultrassnicas entre um objeto e um receptor. Normalmente o meio de
propagao o ar. O tempo decorrido entre a emisso e a recepo da onda
refletida medida e processada.

reas de aplicao:
Sistemas de armazenagem;
Sistemas de transporte;
Indstria Alimentcia;
Processos que envolvem metais, vidro e plsticos;
Monitorar a presena de materiais.

Sensores de proximidade discretos

Exemplos de aplicaes de sensores de proximidade ultrasnicos

Monitorao do enchimento de gros em um silo;

Em sistemas de controle de nvel de materiais;

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Sensores de medio ou transdutores

Seu sinal de sada pode ser analgico ou digital. Utilizados em controle
dinmico de processos.

Sensores de nvel
Existe uma grande variedade de sistema de
medio de nvel, cada um com suas
vantagens e limitaes. A seleo do sistema
de medio a ser utilizado dever considerar
as caractersticas especficas da aplicao, o
tipo de produto cujo o nvel se quer medir, a
preciso desejada, custos e demais
restries existentes.
Os dispositivos de medio medem ou a
posio da superfcie do lquido sobre
um ponto de referncia ou a altura
hidrosttica criada pelo lquido cuja superfcie
se deseja conhecer.
Os sensores de nvel podem ser de trs tipos:

Sensores de capacitncia
Sensores ultrassnicos
Sensor radioativo
Sensores de presso diferencial

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Sensores de nvel
Medio por capacitncia

O medidor de nvel capacitivo mede as

capacidades do capacitor formado pelo
eletrodo submergido no lquido em
relao as paredes do tanque. A
capacidade do conjunto depende do
nvel do lquido. O elemento sensor,
uma haste ou cabo flexvel de metal.
Em lquidos no condutores se
empregam em um eletrodo normal, em
fluidos condutores o eletrodo isolado
normalmente com teflon. A medida que
o nvel do tanque for aumentando o
valor da capacitncia aumenta
progressivamente a medida que o
dieltrico ar submetido pelo dieltrico
lquido a medir.

Sensores de nvel
Medio por ultrassom

Os dispositivos do tipo ultrassnico podem ser usados tanto na deteco

contnua de nvel como na descontnua. Os dispositivos destinados a deteco
contnua de nvel caracterizam-se, principalmente, pelo tipo de instalao, ou
seja, os transdutores podem encontrar-se totalmente submersos no produto, ou
instalados no topo do equipamento sem contato com o produto.

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Sensores de nvel
Medio por radiao
Os sistemas radiamticos so utilizados para medio de nvel de lquidos,
polpas ou slidos granulados em aplicaes onde nenhuma outra tecnologia
disponvel pode ser aplicada O detector mais utilizado formado por uma
cmara contendo gs inerte (argnio, por exemplo) pressurizado, alimentado
por uma tenso contnua negativa e um coletor de eltrons (que so retirados
da ltima camada do tomo pela incidncia do raio gama). A corrente eltrica
produzida pela passagem do raio gama diretamente proporcional a
intensidade da radiao e inversamente proporcional ao nvel do produto no
silo ou tanque. Esse sinal convertido em tenso e/ou frequncia para
finalmente, pela unidade eletrnica ser transmitida atravs de sinal de
corrente de 4 a 20 mA

Sensores de nvel
Medio por presso diferencial

Baseia-se no princpio de diferencial de presso observada na parte superior do

tanque e na sua parte inferior. Desta forma, pelo Princpio de Stevin, calibrar a
altura lquido pelo diferencial de presso entre os extremos.

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Sensores de vazo

Medidores de vazo ou medidores de fluxo

so equipamentos cuja finalidade obter a
medida de um fluxo ou de uma vazo de
matria. Medidas de fluxo podem ser feitas
das mais diversas maneiras, utilizando os
mais variados princpios fsicos.

Podem ser de dois tipos:

Sensores eletromagnticos
Sensores ultrassnicos

Sensores de vazo
Sensores eletromagnticos

O princpio de funcionamento do sensor de vazo eletromagntico baseia-se na

Lei de FARADAY, segundo a qual um objeto condutor que se move em um
campo magntico gera uma fora motriz.

A relao entre o campo magntico, movimento do fluido e fem (fora

eletromotriz) induzida, pode ser facilmente determinada atravs da regra da
mo direita. No medidor eletromagntico, o condutor o fluido que passa
atravs do tubo detetor.

Desta forma, a direo do campo magntico, a vazo e a fem esto

posicionadas uma em relao a outra de um ngulo de 90.

A condio necessria para a aplicao do medidor magntico que o fluido

seja condutor eltrico. A condutividade mnima exigida de 200 microsiemens
por metro (ou em outra unidade no recomendada: 2 micromho/cm)

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Sensores de vazo
O sistema de medio magntica da
vazo consiste dos seguintes
equipamentos:
1. tubo medidor,
2. transmissor ou condicionador de sinal
3. cabo coaxial blindado, de interligao.
O tubo medidor serve para gerar um
sinal eltrico proporcional linearmente
velocidade do fluido e portanto sua
vazo. O transmissor eletrnico de
vazo converte esse sinal eltrico no
sinal padro de 4 a 20 mA cc e
opcionalmente, em um trem de pulsos
escalonados. Interligando estes dois
instrumentos, usa-se um cabo coaxial,
rigorosamente blindado, pois o sinal de
sada do tubo alternado e de baixo
nvel, portanto susceptvel de captar
interferncia.

Sensores de vazo
Sensores ultrassnicos

Os medidores de vazo ultrassnicos (medidores de vazo Doppler no

invasivos) so medidores de vazo volumtricos que exigem particulados ou
bolhas na vazo.

Os medidores de vazo ultrassnicos so ideais para aplicaes em guas

residuais ou em lquido poludo que seja condutivo ou apresente gua como
base.

Os medidores de vazo ultrassnicos geralmente no funcionam em gua

destilada ou potvel. O arejamento pode ser necessrio para aplicaes em
lquidos despoludos.

Os medidores de vazo ultrassnicos so ideais para as aplicaes em que

baixa queda de presso, compatibilidade qumica e pouca necessidade de
manuteno sejam exigidas.

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Sensores de vazo
O princpio bsico da operao encontra-se
no deslocamento da frequncia (efeito
Doppler) de um sinal ultrassnico quando
refletido por partculas em suspenso ou
bolhas de gs (descontinuidades) em
movimento. Essa tcnica de medio utiliza
o fenmeno fsico no qual uma onda sonora
muda de frequncia quando refletida por
descontinuidades mveis em um lquido em
vazo.
O ultrassom transmitido para um tubo
onde h vazo de lquidos. As
descontinuidades refletem a onda
ultrassnica com uma frequncia diferente,
que diretamente proporcional taxa de
vazo do lquido. A tecnologia exige que o
lquido contenha no mnimo 100 partes por
milho (ppm) de 100 microns ou partculas
suspensas e bolhas maiores.

Sensores de temperatura

So elementos sensveis a temperatura

que transmitem a informao ao circuito
de leitura.

A medio correta de temperatura

complexa, por ser facilmente influenciada
por fatores externos aos dispositivos de
medida ou pela inrcia trmica inerente
ao sistema.

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Sensores de temperatura
Sensores de contato

Sensores de temperatura com contato medem a sua prpria temperatura e

pressupem que os dois corpos (sensor e objeto medido) estejam em
equilbrio trmico.

Os principais so:

Termopares
Termoresistores
RTD
Semicondutores

Sensores de temperatura
Termopares: esto entre os mais usados, com uma ampla gama de
aplicaes. So baseados no efeito Peltier-Seebeck, ou efeito Termoeltrico,
que ocorre quando dois metais diferentes formam uma juno. Essa juno
produz uma tenso relacionada com a diferena de temperatura entre essa
juno e uma outra juno de referncia. Os termopares so classificados por
letras (B, C, J, K, etc.) de acordo com o material da juno e com a faixa de
temperatura de uso.. H diversos cuidados a serem tomados com os
termopares, entre os quais, usar cabos especiais, verificar cuidadosamente as
conexes, proteger o sensor contra interferncias eletromagnticas, etc

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Sensores de temperatura
Termistores: so componentes de estado slido feitos de materiais
sintticos especiais, cuja resistncia varia com a temperatura de uma forma
bastante comportada e reprodutvel. H dois tipos bsicos: se a resistncia
aumenta com o aumento da temperatura, do tipo PTC (Positive
Temperature Coefficient). Se a resistncia diminui com o aumento da
temperatura, do tipo NTC (Negative Temperature Coefficient).
Para medir a temperatura com um termistor preciso que uma pequena
corrente contnua circule por ele. A queda de tenso sobre o termistor ser
ento uma funo da temperatura. Os termistores so muito usados em
termmetros digitais caseiros, sendo revestidos com uma proteo plstica
ou metlica

Sensores de temperatura
RTD (Resistance Temperature Detector): so os sensores baseados no
princpio da mudana de resistividade dos metais puros com a variao da
temperatura. Esto entre os sensores mais simples de usar e ao mesmo tempo
mais precisos. Sua caracterstica mais marcante sua resposta praticamente
linear do coeficiente positivo de variao (a). Os metais tipicamente incluem
Nquel (Ni) e Cobre (Cu), mas os de Platina (Pt) so os mais utilizados graas
sua preciso, estabilidade e faixa de operao. O popular sensor de temperatura
PT100 um RTD de Platina, cuja resistncia nominal a 0C de 100 W, variando
cerca de a=0,385% por C. H tambm o PT1000 cuja resistncia nominal de 1
kW. Para medir temperatura com um PT100 preciso usar um circuito eletrnico
para medir a variao na sua resistncia, usualmente uma ponte de resistncias.
Esse tipo de sensor tambm bastante empregado nos medidores digitais em
geral, seja para termmetros clnicos, seja para medidores industriais ou
comerciais, como aqueles utilizados em cmaras frigorficas ou balces resfriados
de supermercados

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Sensores de temperatura
Semicondutores: um diodo de silcio
(juno PN) polarizado reversamente
apresenta uma tenso proporcional
temperatura da sua juno. Nos
equipamentos eletrnicos, inclusive
industriais, muito comum usar uma
juno PN polarizada reversamente para
medir a temperatura ambiente.
Entretanto, os modernos sensores de
temperatura baseados em semicondutor
so fornecidos na forma de um circuito
integrado. Muitas vezes eles incluem
funes que os tornam verdadeiros
termmetros digitais em uma nica
pastilha. Podem oferecer grande preciso
e estabilidade, mas a faixa de
temperatura bastante limitada, variando
de 50 a + 300C.

Sensores de presso
As medidas de presso podem ser tomadas para determinar um intervalo de valores
diferentes, dependendo se a presso relativa ao ambiente, a condies a vcuo, ou
outros fatores de medio. Sensores de presso so instrumentos que podem ser
projetados e configurados para detectar a presso entre essas variveis. Sensores
de presso absoluta so destinados a medir a presso em relao a um vazio e so
projetados com um vcuo de referncia fechado dentro do prprio sensor. Estes
sensores tambm podem medir a presso atmosfrica. Da mesma forma, um sensor
de presso detecta valores relativos presso atmosfrica, e uma parte do
dispositivo geralmente exposta a condies ambientais. Este dispositivo pode ser
empregado para medies de presso arterial.

Um aspecto importante da deteco de presso nos processos industriais envolve

comparaes entre os vrios fatores de presso. Sensores de presso diferencial
so usados para essas aplicaes, o que pode ser desafiador devido presena de
pelo menos duas presses diferentes em uma nica estrutura mecnica. Sensores
de presso diferencial geralmente so projetos complexos porque muitas vezes so
necessrios para medir as mnimas diferenas de presso em maiores presses
estticas. Os princpios de transduo e presso mecnica padro so comuns a
maioria das unidades de sensores de presso, independentemente da sua
classificao como instrumentos de presso diferencial, absoluta, ou indicador.

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Sensores de presso
Clulas de Carga: So estruturas mecnicas, planejadas para receber esforos e
deformar-se dentro do regime elstico para que foram planejadas. Embora
pequena, essa deformao suficiente para gerar um sinal de sada linear e
compatvel com a carga aplicada.
O princpio de funcionamento das clulas de carga baseia-se na variao da
resistncia de um extensmetro (stain-gage), quando submetido a uma
deformao, ou seja, a clula de carga mede a deformao da pea e traduz em
variao hmica. Essa variao decorre do estreitamento da seo transversal do
extensmetro.

Sensores de presso
O extensmetro eltrico utilizado para medir deformaes em diferentes estruturas,
tais como: pontes, locomotivas, navios, e em instrumentos especiais como
transdutores, onde possibilita a medio de presso, tenso, fora, acelerao, etc.

As caractersticas dos extensmetros eltricos de resistncia podem ser resumidas

em:
Alta preciso de medida;
Baixo custo;
Excelente resposta dinmica;
Excelente linearidade;
Fcil de instalar;
Pode ser usado imerso na gua ou em atmosfera corrosiva com tratamento
adequado;
Possibilidade de se efetuar medidas a distncia.

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Sensores de presso
Transdutor de presso piezoeltrico: Esses transdutores baseiam-se na
propriedade piezoeletrica do cristal de quartzo que, quando deformado
elasticamente, gera um potencial eltrico em seus terminais por meio de certo
plano cristalogrfico.

Sensores de presso
Sensor de presso capacitivo: O sistema de medio atravs de sensores
capacitivos bem menos utilizado. composto por uma base e um
diafragma. Submetendo o sensor a uma certa presso, o diafragma se contrai
e se afasta da base, variando a distncia entre ambos e conseqentemente a
capacitncia, ou seja, os dois funcionam como as placas de um capacitor
varivel. A partir dessa variao possvel mediar a presso submetida
quando estabelecida um diferencial. A construo com certos materiais como
a cermica, pode proporcionar caractersticas desejveis como a elasticidade,
estabilidade trmica e alta resistncia mecnica.

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Sensores de presso
Com esse dispositivo e possvel operar num campo de frequncia (range) de
solicitacao de 100kHz com linearidade de 1%, porem, com tenso media muito
pequena, na ordem de 1mV por kg/cm2. Assim, um piezoeltrico e sempre
conectado a um amplificador eletronico.. O campo de presso de trabalho e
compreendido entre 0,1 e 5.000kg/cm3.

Esses transdutores baseiam-se na propriedade do cristal de quartzo, que se

deforma elasticamente, produzindo um potencial eletrico em seus terminais
atravs de certo plano cristalogrfico.

Os sensores piezoeltricos geralmente superam em estabilidade, linearidade e

amplos campos de frequncia de operao.

As aplicaes so muitas. Os sensores de presso piezoeltricos ajudam a

testar o comportamento e monitorar a sanidade de unidades acsticas,
hidrulicas, pneumticas, estruturas de fluidos etc. So utilizados no controle
de mquinas, carros, avies, navios, motores de foguete, locomotivas,
caldeiras, prensas, injetoras de plstico, etc.

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