Ttulo: Controle de velocidade de um motor CC com variao de carga

Resumo:
O presente projeto busca utilizar conceitos de controle para realizao de um sistema de
controle de velocidade para um motor.

1. OBJETIVOS
1.1. Objetivo geral
O objetivo do projeto projetar e implementar um sistema de controle utilizando um
circuito com o Arduino que seja capaz de controlar a velocidade de rotao de um Motor DC. O
projeto necessita englobar tanto a parte terica (identificao e elaborao da planta, clculos e
simulaes), quanto a parte prtica (implementao do hardware, testes e validao dos
clculos).

1.2. Objetivos especficos

(lista contendo os objetivos especficos definidos para poder alcanar o objetivo geral)
Objetivo especfico 1 (ex.: definir uma metodologia de identificao da planta)
Metodologia de hardware
software
semanal
simulao e ID
Realizar reunies semanais com as atividades pr-definidas pelo cronograma
Criar um prottipo com hardware confivel e com uma montagem adequada

2. METODOLOGIA

Para implementao do projeto, a equipe ir utilizar um motor DC de 6V com dois eixos,

um conectado a uma carga e outro ao medidor de velocidade. A tenso mdia na entrada do
motor ser controlada utilizando PWM. Para fazer este controle, os sinais sero gerados a
partir de um Arduino UNO conectado ao motor por uma ponte H (L293d), evitando
sobrecorrente nas portas do microcontrolador. Um motor menor ser acoplado a um dos eixos
do motor principal de forma a servir como um sensor de velocidade, visto que a tenso nos
terminais do motor de medio ser proporcional a velocidade do motor principal. feita a
leitura o sinal de tenso atravs da entrada analgica do Arduino e, com isso, o motor pode ser
adequadamente controlado. Ser utilizado o mtodo de identificao de sistemas no-lineares
exposto nas aulas prticas da disciplina de Sistemas de Controle, visto que o no se conhece o
modelo exato da planta.

Como os objetivos sero atendidos? A resposta a essa pergunta a metodologia do

trabalho. Essa seo a mais importante.
Aqui sempre bom apresentar um diagrama de blocos geral e explicar o que cada
bloco (so blocos genricos... no necessariamente funes de transferncia) e como cada um
ser implementado.
Aqui tem que ser descrito brevemente como sero obtidos os modelos do sistema a ser
controlado e como ser feita a atuao no mesmo.

3. ETAPAS E CRONOGRAMA

O cronograma foi definido pela equipe pensando em janelas semanais de

desenvolvimento. Em cada janela uma parte do projeto deve ser desenvolvido. Cada janela
separada em categorias como Hardware (verde), Software (Roxo), teoria e simulao (Azul) e
escrita dos relatrios (Laranja).
A equipe pretende se reunir todas as semanas e focar em uma atividade por vez. Em
cada atividade pretende-se realizar a documentao do processo, de forma a facilitar a escrita
do relatrio final e parcial.
Nota-se que o cronograma foi estipulado de forma que, para o relatrio parcial, o
projeto j esteja funcionando. Assim, foi possvel colocar uma margem para otimizaes,
testes e escrita de um bom relatrio final para disciplina.

4. RECURSOS NECESSRIOS
- Motor Shield L293d

Realizar a interface entre o motor e o arduno. Ser

utilizado para receber alimentao do sistema e enviar o
controle do motor.

- Arduino UNO

Utilizado como controlador do sistema. Ir enviar os

comandos de velocidade para o motor e receber o
sinal analgico de leitura da velocidade.

- Motor 6V

Motor que ter a velocidade controlada.

- Motor medidor de velocidade

5. RESULTADOS ESPERADOS
Espera-se ao final do projeto ter um prottipo implementado. O prottipo deve ser um
motor DC sendo controlado pelo Arduino para manter a velocidade para diferentes cargas
aplicadas em seu eixo. O controle desenvolvido deve ser o mais preciso possvel, levando em
conta as limitaes do hardware. Por fim, deseja-se validar o modelo terico com os testes
prticos, certificando-se do aprendizado obtido na disciplina.