Curso de Extenso a Distncia

CapCAR
CURSO DE CAPACITAO PARA O CADASTRO AMBIENTAL RURAL

Noes de Geotecnologias

Luiz Otvio Moras Filho

Polyanne Aguiar dos Santos
Elizabeth Costa Rezende Abreu
Antnio Carlos de Sousa Couto Jnior
Renata Carvalho do Nascimento
Athila Leandro de Oliveira
Dalmo Arantes de Barros
Sarita Soraia de Alcntara Laudares
Lus Antnio Coimbra Borges
Cleide Mirian Pereira

Universidade Federal de Lavras

Lavras - 2014
Ficha Catalogrfica Elaborada pela Coordenadoria de Produtos e
Servios da Biblioteca Universitria da UFLA

Curso de capacitao para o Cadastro Ambiental Rural (CapCAR) :

noes de geotecnologias / Luiz Otvio Moras Filho ... [et al.].
Lavras : UFLA, 2014.
36 p. : il. - (Textos temticos).

Uma publicao do Departamento de Cincias Florestais em

parceria com o Centro de Educao a Distncia da Universidade
Federal de Lavras.
Bibliografia.

1. Cadastro ambiental rural. 2. Imagens de satlite. 3. Sistema

de informao geogrfica. I. Moras Filho, Luiz Otvio. II. Universidade
Federal de Lavras. III. Srie.

CDD 333.76
Governo Federal
Presidente da Repblica: Dilma Vana Rousseff
Ministra do Meio Ambiente: Izabella Teixeira
Ministro da Educao: Jos Henrique Paim Fernandes
Secretaria de Extrativismo e Desenvolvimento Rural Sustentvel Gerncia de Regularizao Am-
biental: Gabriel Henrique Lui

Universidade Federal de Lavras

Reitor: Jos Roberto Soares Scolforo
Vice-Reitora: dila Vilela Resende Von Pinho
Pr-Reitor de Extenso: Jos Roberto Pereira

Centro de Educao a Distncia da UFLA

Coordenador Geral: Ronei Ximenes Martins
Coordenador Pedaggico: Warlley Ferreira Sahb
Coordenador de Tecnologia da Informao: Andr Pimenta Freire

Coordenador do Curso: Luis Antnio Coimbra Borges

Equipe de produo do curso:

Gerente do Projeto: Samuel Campos
Subgerente do Projeto: Ewerton Carvalho
Supervisora Pedaggica e de Designer Instrucional: Cleide Mirian Pereira
Supervisor de Tecnologia da Informao: Alexandre Jos de Carvalho Silva
Produo do Material: Athila Leandro de Oliveira
Dalmo Arantes de Barros
Luiz Otvio Moras Filho
Renata Carvalho do Nascimento
Sarita Soraia de Alcntara Laudares
Designer de Jogos: Pedro Nogueira Crown Guimares
Designer Grfico: Rodolfo de Brito Vilas Boas
Tcnicos de Informtica: Aleph Campos da Silveira
Rodrigo Ferreira Fernandes
 Indicadores de aes requisitadas durante o estudo

FAA. Determina a existncia de tarefa a ser executada. Este cone

indica que h uma atividade de estudo para ser realizada.

REFLITA. Indica a necessidade de se pensar mais detidamente sobre

o(s) assunto(s) abordado(s) e suas relaes com o objeto de estudo.

SAIBA MAIS. Apresenta informaes adicionais sobre o tema abor-

dado de forma a possibilitar a obteno de novas informaes ao
que j foi referenciado.

REVEJA. Indica a necessidade de rever conceitos ou procedimen-

tos abordados anteriormente.

ACESSE. Indica a necessidade de acessar endereo(s) espe-

cfico(s), apontado(s) logo aps o cone.

COMUNIQUE-SE. Indica a necessidade de dilogo com o tutor e/ou

com os colegas.

Indicadores de orientaes do autor

CONCLUSO OU CONSIDERAES FINAIS. Todas as unidades

de estudo se encerram com uma sntese das principais ideias abor-
dadas, concluso ou consideraes finais acerca do que foi tratado.

IMPORTANTE. Aponta uma observao significativa. Pode ser en-

carado como um sinal de alerta que o orienta para prestar ateno
informao indicada.

EXEMPLO OU CASO. Indica a existncia de um exemplo ou estudo

de caso, para uma situao ou conceito que est em estudo.

SUGESTO DE LEITURA. Indica bibliografia de referncia e

tambm sugestes para leitura complementar.

CHECKLIST ou PROCEDIMENTO. Indica um conjunto de aes

(um passo a passo) a ser realizado.

4
 Unidade 2

2.3 - Noes de Geotecnologias

Sumrio

1. IMAGENS DE SATLITES...............................................................................6
1.1. Aquisio de imagens...................................................................................6
1.2. Aplicao das imagens de satlite................................................................7
2. IMAGENS DE SATLITE UTILIZADAS NO CADASTRO DO SICAR.............. 8
3. MOSAICOS DE IMAGENS DE SATLITES..................................................13
4. IDENTIFICAO DAS FEIES PERTINENTES AO CADASTRO EM
IMAGENS DE SATLITE................................................................................13
4.1. Antropizao: reas Rurais.........................................................................13
4.2. Remanescente de vegetao nativa...........................................................14
4.3. Corpos dgua.............................................................................................15
5. NOES BSICAS DE GEORREFERENCIAMENTO.................................. 17
5.1. O que projeo geogrfica?.....................................................................17
5.1.1. Sistema de Coordenadas Geodsicas.....................................................19
5.1.2. Sistema de Coordenadas Planas (UTM)..................................................20
5.1.3. Datum.......................................................................................................21
5.2. Principais instrumentos utilizados no georreferenciamento........................ 21
5.2.1. GPS (ou GNSS).......................................................................................21
5.2.2. Estao Total............................................................................................22
5.3 Escala cartogrfica.......................................................................................22
6. APLICAES DO SISTEMA DE INFORMAES GEOGRFICAS AO
MDULO DO CAR.... .....................................................................................24
6.1. O que SIG?..............................................................................................24
6.2. Representao de dados espaciais............................................................24
6.2.1 Raster........................................................................................................24
6.2.2 Vetor..........................................................................................................25
6.3. Entrada de dados vetoriais no SIG do modulo de cadastro do SICAR....... 28
6.3.1. Importao de arquivo vetorial.................................................................28
6.3.2. Insero de vrtice de polgono manualmente (Memorial descritivo)...... 29
6.3.3. Delimitaes das feies com base nas imagens de satlite
georreferenciadas....................................................................................29
REFRENCIAS..................................................................................................31

5
 1. IMAGENS DE SATLITES

As imagens de satlites so imagens da superfcie da Terra capturadas por

sensores a bordo de satlites, denominados sensores remotos (Figura 1.1). Estes
so capazes de capturar as grandezas fsicas sem estar em contato direto com
o objeto sensoriado. Assim como o olho humano, os sensores remotos capturam
e convertem a radiao eletromagntica (exemplo: luz) refletida pelos objetos em
imagens. No entanto, o olho humano capta apenas uma parte desse espectro, ou
seja, o espectro da luz visvel, enquanto os sensores a bordo de um satlite capturam
dados em uma amplitude maior que a do olho humano, como as micro-ondas.

Figura 1.1. Constelao de satlites RapidEye. Fonte: http://www.mdacorporat-ion.

com/corporate/

1.1. Aquisio de imagens

As imagens adquiridas so provenientes da luz (energia) incidente na superfcie

terrestre que, por sua vez, refletida, absorvida e transmitida em diferentes
propores devido condio e composio dos elementos terrestres (cidades, rios,
florestas, agriculturas, etc.); e, de acordo com essas diferenas, possvel distingui-
los uns dos outros. O sensor do satlite, assim como uma mquina fotogrfica digital,
transforma essa energia refletida, pelos elementos terrestres em uma imagem que,
posteriormente, processada por uma estao de recepo.
6
 A Figura 1.1.1 apresenta um esquema da interao sol terra satlite, onde
o sol a fonte de energia que incide nos objetos da superfcie terrestre. A parte
refletida captada pelo satlite/sensor.

Figura 1.1.1. Interao Sol Terra Satlite. Fonte: Matheus, 2013.

O sensoriamento remoto tem se mostrado uma tecnologia importante para a

anlise das caractersticas e interaes da paisagem, por meio do qual possvel
coletar dados sem perturbar o ambiente e ainda analisar extensas reas em menor
tempo e com menor custo.

1.2. Aplicao das imagens de satlite

As imagens de satlites possibilitam aplicaes em inmeras reas, tais como:

agricultura, meio ambiente, geologia, recursos hdricos, estudo de solos, florestas,
dentre outros. A ttulo de ilustrao, seguem alguns exemplos da utilizao de
imagens de satlite:

a) Buscas na internet, por meio do Google Maps / Google Earth, de alguma localizao
ou trajetria entre locais (Figura 1.2.1).

7
 Figura 1.2.1. Exemplo do uso do Google para localizao da cidade de Braslia.

b) Classificao e mapeamento do uso e cobertura terrestre. A elaborao destes

modelos de mapas fornece informaes sobre os tipos de vegetao, reas de
agricultura, pastagem, gua, dentre outras. Sendo uma importante ferramenta para
o planejamento ambiental (Figura 1.2.2).

Figura 1.2.2. Mapeamento do uso e cobertura terrestre por meio de uma imagem
Rapideye.

2. IMAGENS DE SATLITE UTILIZADAS NO CADASTRO DO SICAR

O Cadastro Ambiental Rural CAR, utiliza imagens dos satlites RapidEye

como mapa de fundo para o georreferenciamento dos imveis rurais. Os satlites
Rapideye comearam a funcionar em agosto de 2008, operando em uma rbita
heliossncrona (quando o satlite viaja do polo norte para o polo sul e vice-versa) a
630 km de altitude. As principais caractersticas das imagens destes satlites so:

8
 a) Resoluo espacial: os satlites RapidEye possuem 5 metros de resoluo
espacial, o que est diretamente ligado ao tamanho do pixel. O pixel considerado o
menor componente de uma imagem digital, sendo que, quanto menor o seu tamanho,
maior ser a resoluo espacial da imagem, implicando em um melhor detalhamento
da superfcie terrestre.

Figura 2.1. Pixel: a menor informao em uma imagem.

A resoluo espacial um importante parmetro do satlite, pois determina o

tamanho do menor objeto que pode ser identificado em uma imagem. A Figura 2.2
apresenta imagens de trs satlites com diferentes resolues espaciais. possvel
estabelecer uma relao de comparao entre a resoluo espacial e a escala de
visualizao da imagem.

A B C

Figura 2.2. Imagens de satlites com diferentes resolues espaciais, (A)

resoluo espacial de 30 metros, (B) resoluo espacial de 10 metros e (C) resoluo
espacial de 5 metros. Fonte: Adaptado de Meneses; Almeida (2012).

b) Resoluo temporal: os satlites RapidEye possuem resoluo temporal diria.

Os satlites esto em movimento e circulam entorno da Terra. Portanto, podem
imagear o mesmo local uma vez por dia, durante todo o ano.

9
 A resoluo temporal fundamental para acompanhar e detectar a evoluo ou
mudanas que ocorrem na superfcie da Terra, principalmente para alvos dinmicos,
como culturas agrcolas, plantios florestais, expanso urbana, modificao de
cursos dagua e desastres ambientais. Sendo assim, imagens de determinadas
reas podem ser obtidas em diferentes momentos, e comparados os aspectos de
interesse. Por exemplo, atravs da anlise da imagem de um municpio obtida em
2008 e outra em 2009, possvel detectar as mudanas na cobertura do solo.

A B

Figura 2.3. Exemplo de mudana da paisagem detectada em reas de plantio entre

os anos (A) 2011 e (B) 2013.

c) Resoluo radiomtrica: os satlites RapidEye possuem resoluo radiomtrica

de 12 bits. A resoluo radiomtrica est relacionada com a quantidade de nveis
em que a energia refletida ou emitida pode ser armazenada. A quantizao
normalmente expressa em termos de nmeros de dgitos binrios (bits). Esse valor
numrico representa a intensidade (nveis de cinza) do objeto imageado (Figura 2.4).
A imagem de 12 bits possui detalhes visuais melhores do que as imagens de
menores resolues radiomtricas (de 8, 6, 4 e 2 bits). A imagem de 2 bits possui
apenas 4 nveis de cinza, enquanto a imagem de 12 bits possui 4.096 tons de cinza.
Assim, quanto maior o nmero de bits que um sensor pode armazenar por pixel,
maior ser a sua capacidade de representar as diferena dos objetos localizados na
superfcie terrestre.

10
 Figura 2.4. Diferena de resoluo radiomtrica, em rea urbana. Fonte: Melo, 2002.

d) Resoluo espectral: os satlites RapidEye possuem resoluo espectral de

5 bandas azul, verde, vermelho, Red-edge (especfica para o monitoramento da
vegetao) e infravermelho prximo.

Cada pixel da imagem armazena informaes da radiao da superfcie

terrestre, como j foi explicado no item 1.1 deste texto. A radiao, convertida em
informao espectral, diz respeito largura das faixas espectrais, enquanto sua
captura pelo satlite est relacionada sensibilidade do sensor em distinguir dois
nveis de intensidade do sinal de retorno (energia refletida) (Novo, 1988). Cada
uma dessas informaes espectrais organizada em faixas ou intervalos. Essas
faixas correspondem s bandas das imagens. Quanto maior o nmero de bandas e
menor a largura do intervalo, maior ser a distino das caractersticas dos objetos
de interesse, como por exemplo, a diferenciao entre uma floresta nativa e uma
floresta plantada (Figura 2.5).

11
 Figura 2.5. Exemplo do comportamento espectral de duas feies de uma imagem
Rapideye: Floresta nativa e Floresta plantada.

12
 3. MOSAICOS DE IMAGENS DE SATLITES

O mosaico tem a finalidade de unir duas, ou mais, imagens (georreferenciadas

e/ou registradas) para gerar uma cena de maior tamanho. Desta forma, este
procedimento torna-se muito importante quando a rea de estudo maior do que a
imagem disponibilizada pelo satlite. A Figura 3.1 exemplifica como o procedimento
de um mosaico.

Figura 3.1. (a) cena Rapideye 2137312, (b) cena Rapideye 2137212 e (c) mosaico
equalizado das cenas (a) e (b).

4. IDENTIFICAO DAS FEIES PERTINENTES AO CADASTRO EM IMAGENS

DE SATLITE

Para realizar qualquer anlise em imagens de satlite necessrio ter um

conhecimento mnimo sobre os padres das feies de uma paisagem, como por
exemplo, reconhecer uma rea de agricultura, remanescente florestal, urbanizao,
corpos dgua, dentre outras.
Seguem abaixo, algumas descries dos padres que devero ser reconhecidos
durante o Cadastro Ambiental Rural.

4.1. Antropizao: reas Rurais

Entende-se por antropizao, toda ocupao humana realizada por meio de

atividades como agricultura, pecuria, construo civil, dentre outras, que alteram
a cobertura natural do solo, fazendo com que a rea seja considerada degradada
(rea que se encontra alterada em funo de impacto da atividade humana, sem
capacidade de regenerao natural) ou alterada (rea que aps o impacto ainda
13
 mantm capacidade de regenerao natural) (inciso VI, art. 2 da IN do MMA n
2/2014).
Essas reas antropizadas podem ser facilmente reconhecidas nas imagens de
satlite, por apresentarem padres com formas bem definidas, como: talhes, pivs
centrais, cores variadas, textura lisa e linhas de plantio (Figura 4.1.1).

(A)
(B) (C)
Figura 4.1.1. Exemplo de rea de agricultura observada em imagem de satlite.

Na Lei n 12.651, de 25 de maio de 2012, Art. 3, IV, foi definido o conceito de

rea rural consolidada como sendo a rea de imvel rural com ocupao antrpica
preexistente a 22 de julho de 2008, com edificaes, benfeitorias ou atividades
agrossilvipastoris, admitida, neste ltimo caso, a adoo do regime de pousio.
Assim, as atividades exercidas no imvel rural antes de 22 de julho de 2008 passam
a ser consideradas consolidadas, estando sujeitas a um regime jurdico distinto.
Atualmente, existe uma maior disponibilidade de imagens do satlite Landsat
5 de 2008, que podem ser utilizadas no monitoramento de remanescentes nativos,
subsidiando o SICAR. Essas imagens so utilizadas para confrontar com o
mapeamento mais recente, oriundo das imagens Rapideye 2011, possibilitando a
obteno de informaes sobre possveis alteraes aps 22 de julho de 2008.

4.2. Remanescente de vegetao nativa

Nesta feio, esto associados todos os tipos de remanescentes de vegetao

nativa (padres arbreos, arbustivos e campestres), que podem ser identificados nas
imagens por meio da colorao em tons de verde, e textura rugosa; apresentando
maior nmero de pontos de sombras em funo da diferena de tamanho da
vegetao; bem como, pelas formas no regulares e sem indcios de alterao por
aes antrpicas. Esses tipos de feies esto exemplificados na Figura 4.2.1.

14
 (A) (B)

(C) (D)
Figura 4.2.1. reas de remanescentes florestais nativos (A, B, C), observada em
imagem de satlite, e fragmentos de remanescentes de vegetao ao lado das reas
de uso antrpico (D).

4.3. Corpos dgua

Este tipo de feio da paisagem inclui todas as classes de gua, tais como:
rios, lagos, lagoas, guas costeiras, canais artificiais, reservatrios, dentre outros.
Estas feies podem ser reconhecidas na paisagem por conterem colorao em
tons de azul e preto e formas variadas no caso de formaes naturais, e formas bem
definidas no caso de formaes artificiais (Figura 4.3.1).

15
 (A) (B)

(C) (D)

(E) (F)
Figura 4.3.1. Corpos dgua observados em imagem de satlite; (A) reservatrio
para abastecimento/gerao de energia, (B) APP de curso dgua, (C) lago natural,
(D) corpo dgua litorneo, (E) curso dgua com largura menor que 10 m e (F) curso
dgua com largura maior que 100 m.

16
 5. NOES BSICAS DE GEORREFERENCIAMENTO

Antes de prosseguir com o processo de georreferenciamento importante

que sejam compreendidos alguns conceitos bsicos, para que seja feita a correta
utilizao das ferramentas disponibilizadas pelo aplicativo.
O georreferenciamento consiste em situar ou localizar em um mapa ou
imagem qualquer tipo de informao, tornando suas coordenadas conhecidas num
dado sistema de referncia. Como exemplo, demarcar o permetro de um imvel no
globo terrestre, definindo a sua forma, dimenso e localizao.

5.1. O que projeo geogrfica?

A forma irregular da Terra (geoide) sempre gerou dificuldades para os

cartgrafos represent-la em papel. Sendo assim, foi necessrio utilizar formas
geomtricas mais simples que se aproximassem da forma do geoide, como o
elipsoide de revoluo, onde projetada a superfcie terrestre.
Outro desafio diz respeito utilizao desse elipsoide de forma a possibilitar
a localizao de qualquer objeto sobre a superfcie da Terra. Assim, surgiram
tambm os Sistemas de Coordenadas Geogrficas, formados por linhas imaginrias
denominadas meridianos (sentido Norte-Sul); e paralelos (sentido Leste-Oeste)
(Figura 5.1.1).

17
 Figura 5.1.1. Representao da superfcie da Terra. Fonte: Adaptado de IBGE (2014)
(http://atlasescolar.ibge.gov.br/conceitos-gerais/o-que-e-cartografia).

Por meio desse sistema possvel atribuir a cada ponto da superfcie terrestre
um par de coordenadas geogrficas, que indicam a latitude (Norte-Sul) e longitude
(Leste-Oeste) do ponto (Figura 5.1.2), e medidas em graus considerando o hemisfrio
que se encontram (Figura 5.1.3).

Figura 5.1.2. Coordenadas Geogrficas. Fonte: Adaptado de IBGE (2014). (http://

atlasescolar.ibge.gov.br/conceitos-gerais/o-que-e-cartografia).
18
 Figura 5.1.3. Localizao da capital do Brasil Braslia, no mapa conforme
coordenadas geogrficas especificadas.

Para identificar a posio de uma determinada situao na superfcie da

Terra so utilizados os sistemas de referncias terrestres ou geodsicos, que so
associados a uma superfcie que mais se aproxima da forma da Terra, e sobre a qual
so desenvolvidos todos os clculos de suas coordenadas.
Essas coordenadas podem ser apresentadas em uma superfcie esfrica
(coordenadas geodsicas) e em uma superfcie plana (como as coordenadas UTM).

5.1.1. Sistema de Coordenadas Geodsicas

Esse tipo de sistema procura aproximar uma figura plana e regular (modelo
2D) a superfcie esfrica do planeta (modelo 3D), a qual chamamos de elipsoide, e
as coordenadas referidas a ela so chamadas de latitude e longitude geodsicas.
Os Sistemas de Coordenadas Geodsicas mais comuns no Brasil e aceitos no
SICAR so: SIRGAS2000, WGS84, SAD69 e Crrego Alegre.

19
 5.1.2. Sistema de Coordenadas Planas (UTM)

As coordenadas referidas a um determinado Sistema de Referncia

Geodsico podem ser representadas no plano pelos componentes: Norte e Leste;
sendo este, o tipo de coordenadas mais encontrado em mapeamentos. Diferentes
projees podero ser utilizadas na confeco de mapas, sendo que no Brasil a
projeo mais utilizada a UTM (Universal Transversa de Mercator).
Esse um sistema de coordenadas baseado no plano cartesiano (eixo x,y) e
usa o metro (m) como unidade de medio de distncias e determinao da posio
de um objeto. Diferentemente das Coordenadas Geodsicas, o sistema UTM, no
acompanha a curvatura da Terra e por isso seus pares de coordenadas tambm so
chamados de coordenadas planas.
Os fusos do sistema UTM indicam em que parte do globo as coordenadas
obtidas se localizam, uma vez que o mesmo par de coordenadas pode se repetir nos
60 fusos diferentes.
Existem 60 zonas do sistema, e cada zona corresponde a uma metade do
cilindro envolto ao longo de uma determinada linha de longitude, sendo cada zona
de 6 graus de largura. O territrio brasileiro coberto por 8 fusos no sistema UTM
e as coordenadas so definidas em metros, conforme observado no Figura 5.1.2.1.

Figura 5.1.2.1. Territrio brasileiro dividido em fusos no sistema UTM.

Ao optar pela projeo UTM para a realizao do georreferenciamento do

imvel rural no SICAR importante observar o fuso correto onde o imvel rural est
localizado. O erro de fuso gera o deslocamento do imvel rural que impossibilita o
seu cadastro.
20
 5.1.3. Datum

Datum um modelo matemtico terico que representa a superfcie da Terra.

De uma forma simples, o Datum fornece um ponto de referncia a partir do qual a
representao grfica dos paralelos e meridianos, e consequentemente, de todo o
resto que for desenhado no mapa, esto relacionados.
O Datum importante, devido necessidade de projetar a superfcie da Terra
em um plano de duas dimenses (no caso de uma carta ou mapa), mantendo os
cruzamentos em ngulo reto, dos meridianos e paralelos.
No SICAR, so aceitos os seguintes Datums: SIRGAS2000 (geogrfico e
UTM), WGS84 (geogrfico e UTM), SAD69 (geogrfico e UTM) e Crrego Alegre
(geogrfico e UTM). Os arquivos de entrada que estiverem em outras projees
e datum podero ser convertidos para o utilizado no sistema, em softwares livres
disponveis para download, como exemplo:
QGIS (http://qgisbrasil.wordpress.com/),
gvSIG (http://www.gvsig.org/web),
SPRING (http://www.dpi.inpe.br/spring/),
TerraView (http://www.dpi.inpe.br/terraview/index.php), dentre outros

5.2. Principais instrumentos utilizados no georreferenciamento

Os equipamentos eletrnicos para obteno de medidas de posio e localizao

possuem algumas diferenas, tanto na forma de coleta dos dados quanto em seu
processamento. Os instrumentos mais comuns em utilizao so os receptores GPS
e as estaes totais, havendo diferenas entre a preciso destes aparelhos.

5.2.1. GPS (ou GNSS)

Os receptores GPS de navegao autnoma atualmente possuem avanadas

tecnologias de recepo, como a SIRF III, proporcionando um erro mdio em torno de
3 metros. Trabalhando em modo absoluto, local aberto, fixo sobre o ponto observado
e com recurso de valor mdio ativado, possvel obter valores ligeiramente mais
baixos, em torno de 2 metros. Sobre reas cobertas por vegetao, seu erro de
posicionamento poder elevar-se para 5-10 metros ou at mais, quanto maior a
densidade da vegetao e mais fechado for o dossel da floresta.
Os receptores GPS de maior preciso, tambm chamados de geodsicos, ou
topogrficos, utilizam a mesma rede de satlites, mas no atuam de forma autnoma
para obter maior preciso e acurcia. necessria uma segunda fonte de dados, para
que se faa um ps-processamento computacional, onde o erro de posicionamento
obtido pode ficar na casa dos centmetros ou milmetros. Este erro ser tanto menor,
quanto maior o tempo de coleta de dados no modo esttico.
Um tempo de observao em torno de 60 minutos por ponto a uma distncia
menor que 20 km de uma base de referncia precisa, poder resultar em erros na
21
 ordem de 5 mm na horizontal e 10 mm na vertical, permitindo calcular o azimute do
vetor com preciso melhor que 1 de arco. Sua grande vantagem a alta preciso,
mas apresenta custo elevado, necessidade de capacitao do operador, baixo
rendimento nos levantamentos mais precisos e obteno de resultados somente
aps processamento dos dados. Sua operao sob reas cobertas poder ser
inviabilizado, uma vez que os comprimentos de onda necessrios para se obter
maior preciso (L1, L2, L5), so fortemente afetados por interferncias fsicas.

5.2.2. Estao Total

As estaes totais so instrumentos capazes de coletar medidas angulares e

de distncia com alta preciso, pois utilizam sistema a laser e prismas ticos para
leitura, coleta e armazenamento destes dados. Atuam de forma autnoma com
preciso tpica da ordem de 1 mm para medio de distncia e 0,5 nas leituras
angulares.
Atravs desse equipamento, no possvel obter a posio (coordenadas)
do objeto de interesse e nem medir altitude, mas calculam diferenas de nvel
precisamente com auxlio de tcnicas de trigonometria. Podem trabalhar sobre
reas cobertas, pois no requerem sinais de radiofrequncia para sua operao. O
posicionamento do objeto mensurado depender do georreferenciamento via GPS
de pelo menos um ponto ou vrtice do levantamento executado.
Deve-se observar que, qualquer que seja o instrumento ou mtodo de medio,
os resultados do mapeamento sero diretamente afetados pela escala de trabalho,
podendo at mesmo equiparar os trs instrumentos, caso sejam empregadas
escalas superiores a 1:5.000 na produo da base de dados e mapas.

5.3 Escala cartogrfica

Outro importante elemento da cartografia a escala. Esta possui grande

influncia na quantidade e na preciso dos detalhes mostrados (Figura 5.3.1). De
maneira sucinta, define-se escala como sendo a proporo entre uma medio feita
no mapa e a sua dimenso real correspondente no terreno.

22
 Escala: 1:200.000 a cada 1cm, Escala: 1:100.000 a cada
2km 1cm, 1km

Escala: 1:50.000 a cada 1cm, 500m

Figura 5.3.1. Exemplos de diferentes escalas cartogrficas de uma imagem Rapideye

de Braslia.

23
 6. APLICAES DO SISTEMA DE INFORMAES GEOGRFICAS
AO MDULO DO CAR

6.1. O que SIG?

Os Sistemas de Informaes Geogrficas (SIG) podem ser definidos como um

conjunto de ferramentas para coletar, armazenar, consultar, transformar e apresentar
dados geogrficos para atender s necessidades de determinada aplicao. O SIG
permite visualizar, compreender, questionar e interpretar dados de muitas formas
que revelam relaes, padres e tendncias dos fenmenos geogrficos na forma
de mapas, globos, relatrios e grficos.

6.2. Representao de dados espaciais

Os Sistemas de Informaes Geogrficas simplificam a realidade ou o mundo

em que vivemos, e os representam por diferentes formas: modelo matricial (raster)
e vetor.
Os dados vetoriais e rasters podem ser representados por diferentes tipos
de arquivos, visualizados e manipulados por diversos softwares. A Tabela 6.2.1
apresenta alguns exemplos dos formatos de arquivos vetoriais e rasters.

Tabela 6.2.1. Formatos de arquivos vetoriais e rasters comumente utilizados

na representao de dados.
FORMATOS
.ecw
.tif
RASTER .img
.hdf
.hdr
.shp
.dxf
.dwg
VECTOR
.roi
.gpx
.kml

Cabe ressaltar que no SICAR so aceitos arquivos vetoriais nos formatos:

shp, gpx e kml.

6.2.1 Raster

No raster (representao matricial), o espao representado como uma matriz,

composta por colunas e linhas, onde cada clula possui: um nmero de linha, um
nmero de coluna e um valor correspondente ao atributo estudado (Figura 6.2.1.1).
Nesse tipo de representao supe-se que o espao pode ser tratado como uma
superfcie plana, onde cada clula (pixel) est associada a uma poro do terreno.
24
 Figura 6.2.1.1. Representao do raster, onde cada cor representa um diferente valor
de um atributo que denota uma classe da cobertura da terra (Adaptado LONGLEY
et al., 2005).

As imagens de satlite baixadas no sistema do SICAR, imagens Rapideye, se

apresentam em formato raster e sero apenas visualizadas pelo cadastrante. Assim,
no necessrio que as mesmas sejam modificadas ou manipuladas.

6.2.2 Vetor

No modelo vetorial, consideram-se trs representaes grficas: ponto, linha

e polgono. O ponto um par ordenado (x, y) de coordenadas espaciais, enquanto
que as linhas so pontos conectados. O polgono, por sua vez, uma regio limitada
por uma ou mais linhas poligonais conectadas, de forma que o ltimo ponto de uma
linha seja idntico ao primeiro da prxima (Figura 6.2.2.1). No SICAR, o formato
vetorial a maneira pela qual o cadastrante registrar as informaes dos imveis
rurais no sistema.

25
 Figura 6.2.2.1. Elementos da representao vetorial: pontos, linha e polgono.

Esses vetores podem ser do tipo:

Ponto: representado por um vrtice (coordenadas x,y) definindo a localizao
de objetos que no apresentem rea e comprimento (X: 8253482,595 e Y:
201982,221). No SICAR o ponto ser utilizado somente para representar
nascente(s).
Linha: representada por, no mnimo, dois pontos conectados. No SICAR as
linhas desenhadas iro representar cursos dgua com largura menor que 10
m.
Polgono: representado por, no mnimo, trs pontos conectados, sendo que o
primeiro vrtice possui coordenadas idnticas ao do ltimo, gerando, assim,
elementos geogrficos com rea e permetro. Exemplos: rea do imvel,
cobertura do solo (reas de pousio, reas consolidadas e remanescentes de
vegetao nativa), servido administrativa (infraestrutura pblica, utilidade
pblica ou reservatrio para abastecimento/gerao de energia), APP/uso
restrito e reserva legal.

Tabela 6.2.2.1. Representao vetorial das feies do mdulo de cadastro.

FEIES REPRESENTAO VETORIAL

Ponto Nascente.

Linha Curso dgua natural at 10 m.

26
 Infraestrutura pblica;
Linha/Polgono
Utilidade pblica.

rea do imvel;
rea consolidada;
Remanescente de vegetao nativa;
rea de pousio;
Reservatrio para abastecimento ou gerao energia;
rea de uso restrito para declividade 25 a 45;
rea de uso restrito regio pantaneira;
Curso dgua natural 10 a 50 m;
Curso dgua natural 50 a 200 m;
Curso dgua natural 200 a 600 m;
Lago ou lagoa natural;
Polgono Reservatrio artificial decorrente de barramento ou
represamento de cursos dgua naturais;
Manguezais;
Restinga;
Vereda;
rea com altitude maior que 1800 m;
rea com declividade maior que 45;
Borda chapada;
rea de topo de morro;
Reserva legal proposta;
Reserva legal averbada;
Reserva legal aprovada e no averbada.

A Figura 6.2.2.2 apresenta um exemplo dos vetores que podem ser utilizados
no cadastro para identificar cada feio no imvel rural.

27
 Figura 6.2.2.2. Exemplos de feies representadas na etapa GEO do SICAR com
representao vetorial: ponto (nascente), linha (curso dgua menor que 10m) e
polgono (limite do imvel).

6.3. Entrada de dados vetoriais no SIG do modulo de cadastro do

SICAR

Existem trs maneiras de inserir os dados vetoriais no modulo de cadastro

do SICAR, sendo elas: importao de um arquivo vetorial, memorial descritivo e
delimitao das feies com base nas imagens de satlite georreferenciadas
disponveis no mdulo de cadastro.

6.3.1. Importao de arquivo vetorial

O SICAR aceita a entrada de arquivos no formato shapefile (.shp), .kml e

.gpx (Figura 6.3.1.1), que so gerados por meio de programas de SIG. Esses
formatos podem representar as vrias feies j citadas anteriormente.

28
 Figura 6.3.1.1. Tela de importao dos arquivos no SICAR.

importante ressaltar que o arquivo shapefile composto por outros arquivos

auxiliares como: .shp, .shx, .dbf e .prj; e, no momento da importao, todos
devem ser compactados em um nico arquivo .zip.
O arquivo .gpx proveniente do GPS e o Datum est relacionado com a
configurao do equipamento, conforme j comentado anteriormente. Para integrar
esses dados no SICAR, o equipamento deve ser configurado com os Datums
mencionados anteriormente. J o arquivo kml obtido no Google Earth e, o Datum
utilizado por esse software o WGS 84.

6.3.2. Insero de vrtice de polgono manualmente

(Memorial descritivo)

O SICAR aceita a insero manual dos vrtices de um polgono obtidos em

levantamentos realizados em campo, como acontece, por exemplo, em um memorial
descritivo. Como o prprio nome j diz o memorial descritivo a caracterizao de
todas as informaes levantadas em campo na forma de texto, como permetro do
imvel e da Reserva Legal. A Figura 6.3.2.1, apresenta um exemplo de memorial
descritivo, contendo informaes dos vrtices e suas coordenadas, azimutes,
distncias entre um vrtice e outro, bem como a rea total da Reserva Legal.

29
 Figura 6.3.2.1. Modelo de um memorial descritivo.

O sistema inicia a delimitao da feio de interesse, como a rea de um

imvel, com a incluso de um ponto de amarrao, que a vinculao de um ponto
ao alinhamento, utilizando um referencial ou sistema de coordenadas conhecidas. A
partir desse primeiro ponto, podem ser adicionados outros pontos georreferenciados
ou o azimute e a distncia do prximo ponto, at que a feio seja representada
corretamente.

6.3.3. Delimitaes das feies com base nas imagens de satlite

georreferenciadas

Uma das formas de georreferenciar as informaes ambientais do cadastro por meio

da delimitao manual das feies (desenho), utilizando como referencia as imagens de
satlite disponveis. Para isso, o cadastrante dever conhecer os limites do imvel e localiza-
lo na imagem. Feito isso, utiliza-se a ferramenta de desenho para traar essas feies.
Esse mtodo de georreferenciamento , entre todas as opes, o menos preciso
devido a escala das imagens ser de 1:50.000, diferindo da escala de visualizao no
mdulo de cadastro de 1:5.000. Nesta situao, cada 1(um) centmetro na imagem
corresponde a 50 (cinquenta) metros na sua escala de delimitao. Na realidade, ao
utilizar essa ferramenta, o cadastrante dever ser cuidadoso ao delimitar as feies,
pois um erro no desenho ir gerar uma grande impreciso no cadastro do imvel.
Outro fator importante nessa forma de entrada de dados a exatido posicional
de uma imagem, que pode ser definida pelo Padro de Exatido Cartogrfico PEC,
determinando a proximidade de um objeto em uma imagem (mapa/carta) em relao
posio verdadeira no terreno.
O PEC teve sua regulamentao no Decreto n 89.817 de 20 de Junho de
1984, no qual foi estabelecido que as cartas devem obedecer ao critrio tcnico
30
 de no apresentar erro superior ao estabelecido das Instrues Reguladoras das
Normas Tcnicas da Cartografia Brasileira. Esse indicador estatstico de disperso
indica que 90% dos pontos definidos em uma carta, no apresentaro erro superior
ao definido pelo PEC, e tambm para pontos isolados de altitude que sero obtidos
atravs de interpolao de curvas de nvel.
No SICAR foi definida a classe A, assim sendo, o valor para o PEC Planimtrico
de 0,5 mm x escala, e para o erro padro de 0,3 mm por Escala, no qual a escala
foi definida como 1:50.000. De acordo com essa escala o PEC Planimtrico seria de
2,5 m e o erro padro seria de 1,5 m. Ou seja, 90% dos pontos devem ter valores
menores que os mencionados anteriormente.

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